WO2017095102A1 - 모터 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

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WO2017095102A1
WO2017095102A1 PCT/KR2016/013836 KR2016013836W WO2017095102A1 WO 2017095102 A1 WO2017095102 A1 WO 2017095102A1 KR 2016013836 W KR2016013836 W KR 2016013836W WO 2017095102 A1 WO2017095102 A1 WO 2017095102A1
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WO
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rotor
brush
stator
commutator
disposed
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PCT/KR2016/013836
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English (en)
French (fr)
Inventor
김재영
김홍현
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to US15/778,065 priority patent/US10840780B2/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/10—Arrangements of brushes or commutators specially adapted for improving commutation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • Embodiments relate to a motor and a vehicle including the same.
  • the motor is provided with a rotating shaft rotatably formed, a rotor coupled to the rotating shaft, and a stator fixed inside the housing.
  • the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.
  • the motor induces rotation of the rotor by electrical interaction.
  • a commutator and a brush are provided to supply current to the coil wound around the rotating rotor.
  • the commutator is coupled to the rotary shaft in rotation with the coil, and the brush is coupled to the housing and disposed in contact with the commutator. At this time, the brush contacts the commutator to supply electricity.
  • the stator includes a magnet
  • the magnet may include all six poles.
  • all 13 slots of the rotor to which the coil is wound may be provided.
  • power is supplied to the rotor through two brushes, and two parallel circuits may be configured in the rotor.
  • two brushes may be disposed at 60 ° intervals about a rotation axis.
  • the six-pole 13-slot motor has an increased ripple component because of the increased short circuit coil.
  • the ripple component of the current increases, the ripple component of the torque also increases.
  • an embodiment is to solve the above problems, and to provide a motor and a vehicle having the arrangement of the brush to minimize the current ripple and maximize the torque in the motor of the six-pole 13 slots. .
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • the commutator and the commutator comprising a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor and a hole in which the rotating shaft is disposed A brush, wherein the stator includes a six-pole magnet, the rotor comprises thirteen slots, and the plurality of brushes are spaced 63 to 66 degrees relative to a circumferential direction about the axis of rotation. It can provide a motor located.
  • the stator may include three split cores each including a two-pole magnet.
  • the distance between the center of the contact region of each brush and the commutator and the reference line connecting the center of the rotation axis may be 63 ° to 66 °.
  • the width of the brush based on the circumferential direction may be the length of the arc corresponding to 22 ° to 26 ° based on the center of the rotation axis.
  • the bias width of the commutator based on the circumferential direction may be a length of an arc corresponding to 27.7 ° based on the center of the rotation axis.
  • the rotor may include a housing for receiving the stator, the housing including a cover plate, and the brush may be disposed on the cover plate.
  • Another embodiment includes a commutator including a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, and a hole in which the rotating shaft is disposed, and a brush in contact with the commutator.
  • the stator includes a six-pole magnet
  • the rotor includes thirteen slots
  • the plurality of brushes includes a motor located at 63 ° to 66 ° intervals based on a circumferential direction about the rotation axis.
  • the brush is placed at 63 ° to 66 ° intervals to minimize current ripple and maximize torque.
  • FIG. 2 is a view showing a stator and a rotor of the motor shown in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a view showing a brush width and a width of a commutator piece
  • 6 is a graph showing the maximum torque when the angle between the brush is 63 ° to 66 °.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing a stator and a rotor of the motor shown in FIG. 1 and 2 clearly illustrate only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no need to be limited.
  • the motor 10 may include a stator 100, a rotor 200, a coil 300, and a rotation shaft 400.
  • the stator 100 is coupled to the inside of the housing 1 and may include a plurality of magnets 110.
  • the magnet 110 forms a rotating magnetic field with a coil wound on the rotor 200.
  • Six magnets 110 may be provided in all, and may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately positioned based on the circumferential direction with respect to the rotation axis 400.
  • the stator 100 may be manufactured by combining a plurality of split cores or may be manufactured in one core form.
  • the stator 100 of the motor may be formed by combining three split cores each including a magnet 110 of the north pole and the south pole.
  • the rotor 200 is disposed inside the stator 100.
  • the rotor 200 may include a core 210 to which the rotating shaft 400 is coupled to the center, and may include a slot 220 formed around the core 210 to wind the coil 300.
  • the slot 220 is disposed to face the stator 100, and all thirteen slots 220 may be provided.
  • Coil 300 is wound around each slot 220.
  • the slot 220 is equipped with an insulator 2 to insulate the slot 220 and the coil 300.
  • the rotation shaft 400 may be supported by the bearing (3).
  • a commutator 500 and a brush 600 is required.
  • the commutator 500 is coupled to the rotation shaft 400.
  • the commutator 500 may be disposed above the rotor 200.
  • the circumference of the commutator 500 may include a commutator piece 510.
  • the commutator piece 510 is electrically connected to the coil 300. Meanwhile, the brush 600 contacts the commutator piece 510 to apply an external driving signal to the coil 300. Thirteen commutator pieces 510 may be disposed along the circumference of the commutator 500 to correspond to the thirteen slots 220 of the rotor 200.
  • the brush 600 is disposed in close contact with the commutator 500.
  • the brush 600 may be installed in the housing 1.
  • Two brushes 600 may be disposed, but the present invention is not limited thereto.
  • the two brushes 600 may be disposed at 63 ° to 66 ° intervals.
  • the housing 1 comprises a cover plate 1a.
  • the cover plate 1a covers the open top of the housing 1.
  • the brush 600 is installed on the lower surface of the cover plate 1a.
  • 3 is a view showing commutators arranged at intervals of 63 ° to 66 °.
  • the two brushes 600 based on the circumferential direction with respect to the rotation axis 400 may be disposed at intervals of 63 ° to 66 °.
  • the arrangement intervals of the two brushes 600 are determined based on L1 and the circumferential direction.
  • the brush 600 may be disposed such that the angle R1 of the L2 is 63 ° to 66 °.
  • the center of the brush 600 refers to the contact area 610 of the brush 600 that contacts the commutator 500 based on the circumferential direction when the rotation axis 400 is centered. , Hereinafter referred to as brush width).
  • the brush 600 may be implemented in a rectangular shape having a rectangular cross section, and may be installed or fused and fixed to the housing 1 through a separate holder.
  • FIG. 4 is a view showing a brush width and a width of a commutator piece.
  • the motor having a six-pole magnet 110 and thirteen slots 200, when the brush 600 is disposed at 63 ° to 66 ° intervals, the width of the commutator piece 510 is
  • the center angle R2 centered on the center of the rotation axis 400 corresponds to the length of the arc corresponding to 27.7 °, and the brush width is centered on the center of the rotation axis 400 (C in FIG. 4).
  • the center angle R3 may correspond to the length of an arc corresponding to 22 ° to 26 °.
  • the motor having a six-pole magnet 110 and 13 slots 200 structure when the brush width corresponds to the length of the arc corresponding to 22 ° to 26 °, the brush width is from 3.7 mm to 4.4 mm This may be the case.
  • 5 is a graph showing a change in current ripple when the angle between the brushes is 63 ° to 66 °.
  • 6 is a graph showing the maximum torque when the angle between the brush is 63 ° to 66 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 6극의 마그넷을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 내측에 배치되며 13개의 슬롯을 포함하는 로터; 상기 슬롯에 감기는 코일; 상기 로터에 결합하는 회전축; 상기 회전축에 결합하며 상기 코일과 연결되는 정류자;및 상기 정류자에 밀착 가능하게 배치되며, 상기 회전축을 중심으로 하는 원주 방향을 기준으로 63° 내지 66° 간격으로 위치하는 복수 개의 브러시를 제공하여, 전류 리플을 최소화하고, 토크를 최대화 시키는 유리한 효과를 제공한다.

Description

모터 및 이를 포함하는 차량
실시예는 모터 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축과, 회전축에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련된다. 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 모터는 전기적 상호 작용으로 로터의 회전을 유도한다. 로터에 코일이 감긴 경우, 회전하는 로터에 감긴 코일에 전류를 공급하기 위하여 정류자와 브러시(brush)가 마련된다.
통상적으로, 정류자는 코일과 연결된 상태로 회전축에 결합하여 회전하고, 브러시는 하우징에 결합되어 정류자와 접촉 가능하게 배치된다. 이때 브러시는 정류자에 접촉하여 전기를 공급한다.
한편, 스테이터에는 마그넷이 포함되고, 마그넷은 모두 6극이 포함될 수 있다. 그리고, 코일이 감기는 로터의 슬롯은 모두 13개 마련될 수 있다. 이러한 6극 13슬롯의 직류모터의 경우, 2개의 브러시를 통해 로터에 전원이 공급되고, 로터에는 2개의 병렬회로가 구성될 수 있다. 일반적으로, 6극의 마그넷을 포함하는 모터의 경우, 2개의 브러시가 회전축을 중심으로 60° 간격으로 배치될 수 있다.
그러나 이러한 6극 13슬롯의 모터는 단락 코일이 증가하기 때문에 전류의 리플 성분이 증가하게 된다. 전류의 리플 성분이 증가하면 토크의 리플 성분도 증가하는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 6극 13슬롯의 모터에서 전류 리플을 최소화하고 토크를 최대화하는 브러시의 배치구조를 갖는 모터 및 이를 포함하는 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자 및 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고, 상기 스테이터는 6극의 마그넷을 포함하고, 상기 로터는 13개의 슬롯을 포함하고, 복수 개의 상기 브러시는 상기 회전축을 중심으로 하는 원주 방향을 기준으로, 63° 내지 66° 간격으로 위치하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터는 각각 2극의 마그넷을 포함하는 3개의 분할 코어를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 원주 방향을 기준으로, 각각의 상기 브러시와 상기 정류자의 접촉영역의 중심과 상기 회전축의 중심을 잇는 기준선 사이의 간격은 63° 내지 66°일 수 있다.
바람직하게는, 상기 원주 방향을 기준으로 하는 상기 브러시의 폭은 상기 회전축의 중심을 기준으로 22° 내지 26°에 대응하는 원호의 길이일 수 있다.
바람직하게는, 상기 원주 방향을 기준으로 하는 상기 정류자의 편의 폭은 회전축의 중심을 기준으로 27.7°에 해당하는 원호의 길이일 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고, 상기 브러시는 상기 커버 플레이트에 배치될 수 있다.
다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자 및 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고, 상기 스테이터는 6극의 마그넷을 포함하고, 상기 로터는 13개의 슬롯을 포함하고, 복수 개의 상기 브러시는 상기 회전축을 중심으로 하는 원주 방향을 기준으로, 63° 내지 66° 간격으로 위치하는 모터를 포함하는 차량을 제공할 수 있다.
실시예에 따르면, 6극의 마그넷을 포함하는 스테이터와 13개의 슬롯을 포함하는 로터를 구비한 모터에서, 브러시를 63° 내지 66° 간격으로 배치하여 전류 리플을 최소화하고, 토크를 최대화 시키는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 스테이터와 로터를 도시한 도면,
도 3은 63° 내지 66° 간격으로 배치된 정류자를 도시한 도면,
도 4는 브러시 폭과 정류자편의 폭을 도시한 도면,
도 5는 브러시의 사이각이 63° 내지 66°일 때, 전류 리플의 변화를 나타낸 그래프,
도 6은 브러시의 사이각이 63° 내지 66°일 때, 최대 토크를 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 스테이터와 로터를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1 및 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 모터(10)는 스테이터(100)와, 로터(200)와, 코일(300)과, 회전축(400)을 포함할 수 있다.
스테이터(100)는 하우징(1)의 내측에 결합되며, 복수 개의 마그넷(110)을 포함할 수 있다. 마그넷(110)은 로터(200)에 감긴 코일과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷(110)은 모두 6개가 마련될 수 있으며, 회전축(400)를 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. 한편 스테이터(100)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 모터의 스테이터(100)는 N극과 S극의 마그넷(110)을 각각 포함하는 3개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
로터(200)는 스테이터(100)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 회전축(400)가 중심에 결합되는 코어(210)를 포함하고, 코어(210)의 둘레에 형성되어 코일(300)이 감기는 슬롯(220)을 포함할 수 있다. 슬롯(220)은 스테이터(100)를 대향하도록 배치되며, 모두 13개의 슬롯(220)이 마련될 수 있다.
각각의 슬롯(220)에는 코일(300)이 감긴다. 슬롯(220)에는 인슐레이터(2)가 장착되어 슬롯(220)과 코일(300)을 절연시킨다.
코일(300)에 전류가 공급되면 스테이터(100)의 마그넷(110)과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(200)가 회전한다. 로터(200)가 회전하는 경우 회전축(400)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(400)은 베어링(3)에 의해 지지될 수 있다.
한편, 회전하는 로터(200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(500)와 브러시(600)가 필요하다.
정류자(500)는 회전축(400)에 결합한다. 그리고 정류자(500)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 정류자(500)의 둘레에는 정류자편(510)을 포함할 수 있다. 그리고 정류자편(510)은 코일(300)과 전기적으로 연결된다. 한편, 브러시(600)는 정류자편(510)에 접촉하여 코일(300)에 외부 구동신호를 인가하게 된다. 로터(200)의 13개의 슬롯(220)에 대응하여 13개의 정류자편(510)이 정류자(500)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.
브러시(600)는 정류자(500)에 밀착되게 배치된다. 브러시(600)는 하우징(1)에 설치될 수 있다. 브러시(600)는 2개가 배치될 수 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 2개의 브러시(600)는 63° 내지 66° 간격으로 배치될 수 있다.
하우징(1)은 커버 플레이트(1a)를 포함한다. 커버 플레이트(1a)는 하우징(1)의 개방된 상부를 덮는다. 커버 플레이트(1a)의 하면에는 브러시(600)가 설치된다.
도 3은 63° 내지 66° 간격으로 배치된 정류자를 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 회전축(400)를 중심으로 원주 방향을 기준으로 2개의 브러시(600)는 63° 내지 66° 간격으로 배치될 수 있다. 회전축(400)의 중심(도 2의 C)과 브러시(600)의 중심을 지나는 기준선을 도 2의 L1과 L2라 할 때, 2개의 브러시(600)의 배치 간격이 원주 방향을 기준으로 L1과 L2의 사이각(R1)이 63° 내지 66°가 되도록 브러시(600)가 배치될 수 있다.
여기서, 브러시(600)의 중심이라 함은 도 3에서 도시한 바와 같이, 회전축(400)를 중심으로 할 때, 원주 방향을 기준으로 정류자(500)와 접촉하는 브러시(600)의 접촉영역(610, 이하 브러시 폭이라 한다.)의 중심이라 할 수 있다.
일례로서, 브러시(600)는 단면이 사각형인 직육면체 형상으로 실시될 수 있으며, 별도의 홀더를 통해 하우징(1)에 설치되거나 융착되어 고정 설치될 수 있다.
도 4는 브러시 폭과 정류자편의 폭을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 6극의 마그넷(110)과 13개의 슬롯(200) 구조를 갖는 모터로서, 브러시(600)가 63° 내지 66° 간격으로 배치될 때, 정류자편(510)의 폭은 회전축(400)의 중심(도 4의 C)을 중심으로 하는 중심각(R2)이 27.7°에 해당하는 호의 길이에 해당하고, 브러시 폭은 회전축(400)의 중심(도 4의 C)을 중심으로 하는 중심각(R3)이 22° 내지 26°에 해당하는 원호의 길이에 해당할 수 있다.
일례로서, 6극의 마그넷(110)과 13개의 슬롯(200) 구조를 갖는 모터로서 브러시 폭이 22° 내지 26°에 해당하는 원호의 길이에 해당 할 때, 브러시 폭은 3.7mm 내지 4.4mm에 해당할 수 있다.
도 5는 브러시의 사이각이 63° 내지 66°일 때, 전류 리플의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 5를 참조하면, 6극의 마그넷(110)과 13개의 슬롯(200) 구조를 갖는 모터에서, 브러시 폭이 3.75mm, 3.90mm, 4.06mm, 4.21mm, 4.36mm 일 때, 전류 리플을 각각 측정하면, 도 5의 A와 같이 브러시(600)의 사이각(R1)이 63° 내지 66°일 때, 전류 리플 변화가 최소화됨을 알 수 있다.
도 6은 브러시의 사이각이 63° 내지 66°일 때, 최대 토크를 나타낸 그래프이다.
도 6을 참조하면, 6극의 마그넷(110)과 13개의 슬롯(200) 구조를 갖는 모터에서, 브러시 폭이 3.75mm, 3.90mm, 4.06mm, 4.21mm, 4.36mm 일 때, 최대 토크를 각각 측정하면, 도 5의 B와 같이 브러시(600)의 사이각(R1)이 63° 내지 66°일 때, 최대 토크가 최대화됨을 알 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터 및 이를 포함하는 차량에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
10: 모터, 100: 스테이터, 110: 마그넷, 200: 로터, 210: 코어, 300: 코일, 400: 회전축

Claims (7)

  1. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;및
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자;및
    상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고,
    상기 스테이터는 6극의 마그넷을 포함하고,
    상기 로터는 13개의 슬롯을 포함하고,
    복수 개의 상기 브러시는 상기 회전축을 중심으로 하는 원주 방향을 기준으로, 63° 내지 66° 간격으로 위치하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이터는 각각 2극의 마그넷을 포함하는 3개의 분할 코어를 포함하는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 원주 방향을 기준으로, 각각의 상기 브러시와 상기 정류자의 접촉영역의 중심과 상기 회전축의 중심을 잇는 기준선 사이의 간격은 63° 내지 66°인 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 원주 방향을 기준으로 하는 상기 브러시의 폭은 상기 회전축의 중심을 기준으로 22° 내지 26°에 대응하는 원호의 길이인 모터.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 원주 방향을 기준으로 하는 상기 정류자편의 폭은 회전축의 중심을 기준으로 27.7°에 해당하는 원호의 길이인 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고,
    상기 브러시는 상기 커버 플레이트에 배치되는 모터.
  7. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;및
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자;및
    상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고,
    상기 스테이터는 6극의 마그넷을 포함하고,
    상기 로터는 13개의 슬롯을 포함하고,
    복수 개의 상기 브러시는 상기 회전축을 중심으로 하는 원주 방향을 기준으로, 63° 내지 66° 간격으로 위치하는 모터를 포함하는 차량.
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