JP2001069696A - 永久磁石形同期モータ - Google Patents
永久磁石形同期モータInfo
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- torque
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石の材料使用量も多くてコスト高を来
す。 【解決手段】 回転子１４は、回転子鉄心１５に、径方
向に直交する形態のほぼ矩形状の永久磁石１６を例えば
４個埋め込むと共に、回転子鉄心１５の外周部に始動用
のかご形導体１７を設けられて構成されている。かご形
導体１７は回転子鉄心１５に形成されたかご形導体用ス
ロット１７ａに挿入配置されていて端部が図示しないエ
ンドリングによって接続されている。回転子極ピッチ角
度θｋは９０°であり、回転子鉄心１５の外径寸法をｒ
［ｍｍ］とし、かご形導体用スロット１７ａの深さ寸法
をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石１６の幅角度θ［ｒａｄ］
とし、回転子極ピッチ角度をθｋとしたときに、ｈ／ｒ
を０．２０〜０．３５に設定し、且つ、θ／θｋを０．
６５〜０．９０となるように設定している。
す。 【解決手段】 回転子１４は、回転子鉄心１５に、径方
向に直交する形態のほぼ矩形状の永久磁石１６を例えば
４個埋め込むと共に、回転子鉄心１５の外周部に始動用
のかご形導体１７を設けられて構成されている。かご形
導体１７は回転子鉄心１５に形成されたかご形導体用ス
ロット１７ａに挿入配置されていて端部が図示しないエ
ンドリングによって接続されている。回転子極ピッチ角
度θｋは９０°であり、回転子鉄心１５の外径寸法をｒ
［ｍｍ］とし、かご形導体用スロット１７ａの深さ寸法
をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石１６の幅角度θ［ｒａｄ］
とし、回転子極ピッチ角度をθｋとしたときに、ｈ／ｒ
を０．２０〜０．３５に設定し、且つ、θ／θｋを０．
６５〜０．９０となるように設定している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の永久磁石が
回転子鉄心の内部に埋め込まれると共に回転子鉄心の外
周部に始動用のかご形導体が設けられて構成された回転
子を備えた永久磁石形同期モータに関する。
回転子鉄心の内部に埋め込まれると共に回転子鉄心の外
周部に始動用のかご形導体が設けられて構成された回転
子を備えた永久磁石形同期モータに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来より、この種のモ
ータとしては、図７に示される構成のものがある。固定
子１は、環状の固定子鉄心２に形成されたスリット３
に、図示しないがＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線を挿入配置
して構成されている。この固定子鉄心２の内部には空隙
Ｇをおいて回転子４が回転可能に設けられている。
ータとしては、図７に示される構成のものがある。固定
子１は、環状の固定子鉄心２に形成されたスリット３
に、図示しないがＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線を挿入配置
して構成されている。この固定子鉄心２の内部には空隙
Ｇをおいて回転子４が回転可能に設けられている。
【０００３】この回転子４は、回転子鉄心５に、径方向
に直交する形態のほぼ矩形状の永久磁石６を例えば４個
埋め込むと共に、回転子鉄心５の外周部に始動用のかご
形導体７を設けられて構成されている。上記４個の永久
磁石６は、回転子鉄心５に形成された磁石収容孔部６ａ
に嵌め込まれ、Ｎ極とＳ極とが交互となるように着磁さ
れている。また、かご形導体７は同じく回転子鉄心５に
形成されたかご形導体用スロット７ａに埋設されていて
端部がエンドリングによって接続されている。この場
合、永久磁石６が４個であるから、回転子極ピッチは９
０°であり、そして、各永久磁石６の幅角度θはほぼ９
０°である。
に直交する形態のほぼ矩形状の永久磁石６を例えば４個
埋め込むと共に、回転子鉄心５の外周部に始動用のかご
形導体７を設けられて構成されている。上記４個の永久
磁石６は、回転子鉄心５に形成された磁石収容孔部６ａ
に嵌め込まれ、Ｎ極とＳ極とが交互となるように着磁さ
れている。また、かご形導体７は同じく回転子鉄心５に
形成されたかご形導体用スロット７ａに埋設されていて
端部がエンドリングによって接続されている。この場
合、永久磁石６が４個であるから、回転子極ピッチは９
０°であり、そして、各永久磁石６の幅角度θはほぼ９
０°である。
【０００４】上記構成のモータは、可変電圧可変周波数
電源、いわゆるインバータを用いずに定電圧の単相また
は三相電源（周波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）から直接
電源供給が可能である。この場合、電源投入時には、か
ご形導体７によって回転子４は誘導モータとして回転
し、同期速度に達した後、永久磁石６によって同期モー
タとして回転する。
電源、いわゆるインバータを用いずに定電圧の単相また
は三相電源（周波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）から直接
電源供給が可能である。この場合、電源投入時には、か
ご形導体７によって回転子４は誘導モータとして回転
し、同期速度に達した後、永久磁石６によって同期モー
タとして回転する。
【０００５】この種のモータでは、かご形導体７が回転
子１の外周部に存在することから、永久磁石６と固定子
１との間の距離が、かご形導体を備えていないものに比
して長く、永久磁石６の磁束によって発生するトルクが
小さくなる。そのため、定格トルクを得るには、回転子
鉄心５の積厚を増やして永久磁石６の軸方向長さを長く
したり、永久磁石６の厚みを増加させたりすることで磁
束を増加させることで対処している。しかし、これで
は、永久磁石６の材料使用量も多くてコスト高を来す不
具合があった。
子１の外周部に存在することから、永久磁石６と固定子
１との間の距離が、かご形導体を備えていないものに比
して長く、永久磁石６の磁束によって発生するトルクが
小さくなる。そのため、定格トルクを得るには、回転子
鉄心５の積厚を増やして永久磁石６の軸方向長さを長く
したり、永久磁石６の厚みを増加させたりすることで磁
束を増加させることで対処している。しかし、これで
は、永久磁石６の材料使用量も多くてコスト高を来す不
具合があった。
【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、永久磁石の材料使用量を増加する
ことなくモータトルクの増加を図ることができる永久磁
石形同期モータを提供するにある。
であり、その目的は、永久磁石の材料使用量を増加する
ことなくモータトルクの増加を図ることができる永久磁
石形同期モータを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
子鉄心に複数相の固定子巻線を装着して構成された固定
子と、複数の永久磁石が回転子鉄心の内部に埋め込まれ
ると共に、回転子鉄心の外周部に形成されたかご形導体
用スロットに始動用のかご形導体が挿入配設されて構成
された回転子とを備えた永久磁石形同期モータにおい
て、回転子鉄心の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導
体用スロットの深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石の
幅角度θ［ｒａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋと
したとき、ｈ／ｒを０．２０〜０．３５に設定し、且
つ、θ／θｋを０．６５〜０．９０となるように設定し
たところに特徴を有する。
子鉄心に複数相の固定子巻線を装着して構成された固定
子と、複数の永久磁石が回転子鉄心の内部に埋め込まれ
ると共に、回転子鉄心の外周部に形成されたかご形導体
用スロットに始動用のかご形導体が挿入配設されて構成
された回転子とを備えた永久磁石形同期モータにおい
て、回転子鉄心の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導
体用スロットの深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石の
幅角度θ［ｒａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋと
したとき、ｈ／ｒを０．２０〜０．３５に設定し、且
つ、θ／θｋを０．６５〜０．９０となるように設定し
たところに特徴を有する。
【０００８】モータの発生する全体的トルクを考えた場
合、永久磁石によるトルクと、リラクタンストルクとが
ある。これらのトルクを考えた場合、かご形導体用スロ
ットの深さ寸法と回転子鉄心の外径寸法との比がこれら
トルクに影響することが判った。また、永久磁石の幅角
度と回転子極ピッチ角度との比もこれらのトルクに影響
することが判った。
合、永久磁石によるトルクと、リラクタンストルクとが
ある。これらのトルクを考えた場合、かご形導体用スロ
ットの深さ寸法と回転子鉄心の外径寸法との比がこれら
トルクに影響することが判った。また、永久磁石の幅角
度と回転子極ピッチ角度との比もこれらのトルクに影響
することが判った。
【０００９】すなわち、請求項１の発明では、回転子鉄
心の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導体用スロット
の深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石の幅角度θ［ｒ
ａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋとしたとき、ｈ
／ｒを０．２０〜０．３５に設定し、且つ、θ／θｋを
０．６５〜０．９０となるように設定したときに、永久
磁石によるトルクと、リラクタンストルクとを合わせた
モータトルクが向上するようになった。この結果、永久
磁石の材料使用量を増加することなくモータトルクの増
加を図れるようになった。
心の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導体用スロット
の深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石の幅角度θ［ｒ
ａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋとしたとき、ｈ
／ｒを０．２０〜０．３５に設定し、且つ、θ／θｋを
０．６５〜０．９０となるように設定したときに、永久
磁石によるトルクと、リラクタンストルクとを合わせた
モータトルクが向上するようになった。この結果、永久
磁石の材料使用量を増加することなくモータトルクの増
加を図れるようになった。
【００１０】請求項２の発明は、回転子鉄心における永
久磁石の端部部分に、空隙部を形成したところに特徴を
有する。この請求項２の発明においては、回転子鉄心に
おける永久磁石の端部部分に、空隙部を形成することに
より、漏れ磁束を低減できて、永久磁石の磁束によって
発生するトルクを増やすことができ、モータトルクの増
加に一層寄与できるようになる。
久磁石の端部部分に、空隙部を形成したところに特徴を
有する。この請求項２の発明においては、回転子鉄心に
おける永久磁石の端部部分に、空隙部を形成することに
より、漏れ磁束を低減できて、永久磁石の磁束によって
発生するトルクを増やすことができ、モータトルクの増
加に一層寄与できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図５を参照しながら説明する。図２には、
４極３６スロットの永久磁石形同期モータが示されてい
る。固定子１１は、環状の固定子鉄心１２に形成された
スロット１３に、図示しないがＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻
線を挿入配置して構成されている。この固定子鉄心１２
の内部には空隙Ｇをおいて回転子１４が回転可能に設け
られている。
き図１ないし図５を参照しながら説明する。図２には、
４極３６スロットの永久磁石形同期モータが示されてい
る。固定子１１は、環状の固定子鉄心１２に形成された
スロット１３に、図示しないがＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻
線を挿入配置して構成されている。この固定子鉄心１２
の内部には空隙Ｇをおいて回転子１４が回転可能に設け
られている。
【００１２】この回転子１４は、回転子鉄心１５の中心
に回転軸１４ａを有しており、さらに、回転子鉄心１５
に、径方向に直交する形態のほぼ矩形状の永久磁石１６
を例えば４個埋め込むと共に、回転子鉄心１５の外周部
に始動用のかご形導体１７を設けられて構成されてい
る。上記４個の永久磁石１６は、回転子鉄心１５に形成
された磁石収容孔部１６ａに嵌め込まれ、Ｎ極とＳ極と
が交互となるように着磁されている。また、かご形導体
１７は同じく回転子鉄心１５に形成されたかご形導体用
スロット１７ａに挿入配置されていて端部が図示しない
エンドリングによって接続されている。この場合、永久
磁石１６が４個であるから、回転子極ピッチ角度θｋは
９０°である。
に回転軸１４ａを有しており、さらに、回転子鉄心１５
に、径方向に直交する形態のほぼ矩形状の永久磁石１６
を例えば４個埋め込むと共に、回転子鉄心１５の外周部
に始動用のかご形導体１７を設けられて構成されてい
る。上記４個の永久磁石１６は、回転子鉄心１５に形成
された磁石収容孔部１６ａに嵌め込まれ、Ｎ極とＳ極と
が交互となるように着磁されている。また、かご形導体
１７は同じく回転子鉄心１５に形成されたかご形導体用
スロット１７ａに挿入配置されていて端部が図示しない
エンドリングによって接続されている。この場合、永久
磁石１６が４個であるから、回転子極ピッチ角度θｋは
９０°である。
【００１３】ここで、モータの発生する全体的トルクを
考えた場合、永久磁石１６によるトルクと、回転子鉄心
１５によるリラクタンストルクとがある。発明者の調査
によると、かご形導体用スロット１７ａの深さ寸法と回
転子鉄心１５の外径寸法との比がこれらトルクに影響す
ることが判った。また、永久磁石１６の幅角度と回転子
極ピッチ角度との比も上記トルクに影響することが判っ
た。
考えた場合、永久磁石１６によるトルクと、回転子鉄心
１５によるリラクタンストルクとがある。発明者の調査
によると、かご形導体用スロット１７ａの深さ寸法と回
転子鉄心１５の外径寸法との比がこれらトルクに影響す
ることが判った。また、永久磁石１６の幅角度と回転子
極ピッチ角度との比も上記トルクに影響することが判っ
た。
【００１４】すなわち、図１に示すように、回転子鉄心
１５の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導体用スロッ
ト１７ａの深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石１６の
幅角度θ［ｒａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋ
（この場合９０°）としたときに、ｈ／ｒを０．２０〜
０．３５に設定し、且つ、θ／θｋを０．６５〜０．９
０となるように設定すれば、永久磁石１６によるトルク
と、リラクタンストルクとを合わせた全体的トルク（以
下モータトルクと称する）が向上するようになった。こ
の結果、永久磁石１６の軸方向長さを長くしたり厚みを
大きくしたりせずに済み、永久磁石１６の材料使用量を
増加することなくモータトルクの増加を図れるようにな
った。
１５の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導体用スロッ
ト１７ａの深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石１６の
幅角度θ［ｒａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋ
（この場合９０°）としたときに、ｈ／ｒを０．２０〜
０．３５に設定し、且つ、θ／θｋを０．６５〜０．９
０となるように設定すれば、永久磁石１６によるトルク
と、リラクタンストルクとを合わせた全体的トルク（以
下モータトルクと称する）が向上するようになった。こ
の結果、永久磁石１６の軸方向長さを長くしたり厚みを
大きくしたりせずに済み、永久磁石１６の材料使用量を
増加することなくモータトルクの増加を図れるようにな
った。
【００１５】すなわち、図３（ａ）には、永久磁石１６
の厚み寸法ｔを１ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ
／θｋと、永久磁石１６によるトルクとリラクタンスト
ルクとを含む総合トルク、つまりモータトルクとの関係
を示し、図３（ｂ）には、永久磁石１６の厚み寸法ｔを
２ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、モー
タトルクとの関係を示し、図３（ｃ）には、永久磁石１
６の厚み寸法ｔを３ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、
θ／θｋと、モータトルクとの関係を示している。
の厚み寸法ｔを１ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ
／θｋと、永久磁石１６によるトルクとリラクタンスト
ルクとを含む総合トルク、つまりモータトルクとの関係
を示し、図３（ｂ）には、永久磁石１６の厚み寸法ｔを
２ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、モー
タトルクとの関係を示し、図３（ｃ）には、永久磁石１
６の厚み寸法ｔを３ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、
θ／θｋと、モータトルクとの関係を示している。
【００１６】図４（ａ）には、永久磁石１６の厚み寸法
ｔを１ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、
永久磁石１６によるトルクとの関係を示し、図４（ｂ）
には永久磁石１６の厚み寸法ｔを２ｍｍとした場合、図
４（ｃ）には、永久磁石１６の厚み寸法ｔを３ｍｍとし
た場合の上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、永久磁石１６によ
るトルクとの関係を示している。
ｔを１ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、
永久磁石１６によるトルクとの関係を示し、図４（ｂ）
には永久磁石１６の厚み寸法ｔを２ｍｍとした場合、図
４（ｃ）には、永久磁石１６の厚み寸法ｔを３ｍｍとし
た場合の上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、永久磁石１６によ
るトルクとの関係を示している。
【００１７】図５（ａ）には、永久磁石１６の厚み寸法
ｔを１ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、
リラクタンストルクとの関係を示し、図５（ｂ）には永
久磁石１６の厚み寸法ｔを２ｍｍとした場合、図５
（ｃ）には、永久磁石１６の厚み寸法ｔを３ｍｍとした
場合の上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、リラクタンストルク
との関係を示している。これらの図から判るように、永
久磁石１６の厚み寸法が小さくても関係なくモータトル
クを増加できるものである。
ｔを１ｍｍとした場合の、上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、
リラクタンストルクとの関係を示し、図５（ｂ）には永
久磁石１６の厚み寸法ｔを２ｍｍとした場合、図５
（ｃ）には、永久磁石１６の厚み寸法ｔを３ｍｍとした
場合の上記ｈ／ｒと、θ／θｋと、リラクタンストルク
との関係を示している。これらの図から判るように、永
久磁石１６の厚み寸法が小さくても関係なくモータトル
クを増加できるものである。
【００１８】ここで、ｈ／ｒが０．１の場合、モータト
ルクとしては大きいが、ｈ／ｒが小さいと、必要な始動
トルク（モータの始動時に誘導モータとして回転する時
に発生するトルク）を得ることができない。従ってｈ／
ｒはあまり小さくない方が良い。これを考慮すると、ｈ
／ｒとしては、０．２０から０．３５までの範囲が良
い。図３の場合、モータトルクの変化特性から判るよう
に、ｈ／ｒが０．２０のとき、及び０．３０のときで、
θ／θｋが０．６５〜０．９０のときにとなるように設
定すると良いことが判る。
ルクとしては大きいが、ｈ／ｒが小さいと、必要な始動
トルク（モータの始動時に誘導モータとして回転する時
に発生するトルク）を得ることができない。従ってｈ／
ｒはあまり小さくない方が良い。これを考慮すると、ｈ
／ｒとしては、０．２０から０．３５までの範囲が良
い。図３の場合、モータトルクの変化特性から判るよう
に、ｈ／ｒが０．２０のとき、及び０．３０のときで、
θ／θｋが０．６５〜０．９０のときにとなるように設
定すると良いことが判る。
【００１９】図６は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、回転子鉄心１５における永
久磁石１６の端部部分に、空隙部２１、２１を形成した
ところに特徴を有する。これにより、漏れ磁束を低減で
きて、永久磁石１６の磁束によるトルクを増やすことが
でき、モータトルクの増加に一層寄与できる。
り、この実施例においては、回転子鉄心１５における永
久磁石１６の端部部分に、空隙部２１、２１を形成した
ところに特徴を有する。これにより、漏れ磁束を低減で
きて、永久磁石１６の磁束によるトルクを増やすことが
でき、モータトルクの増加に一層寄与できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、複数の永久磁石が回転子鉄心の内部に埋め込まれる
と共に回転子鉄心の外周部に始動用のかご形導体が設け
られて構成された回転子を備えた永久磁石形同期モータ
において、回転子鉄心の外径寸法と、かご形導体用スロ
ットの深さ寸法との比を所定範囲に設定すると共に、永
久磁石の幅角度と、回転子極ピッチ角度との比を所定範
囲に設定したから、永久磁石の材料使用量を増加するこ
となくモータトルクの増加を図ることができる。
に、複数の永久磁石が回転子鉄心の内部に埋め込まれる
と共に回転子鉄心の外周部に始動用のかご形導体が設け
られて構成された回転子を備えた永久磁石形同期モータ
において、回転子鉄心の外径寸法と、かご形導体用スロ
ットの深さ寸法との比を所定範囲に設定すると共に、永
久磁石の幅角度と、回転子極ピッチ角度との比を所定範
囲に設定したから、永久磁石の材料使用量を増加するこ
となくモータトルクの増加を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す回転子の正面図
【図２】モータ全体の正面図
【図３】永久磁石の厚み寸法ｔが異なる場合の、ｈ／ｒ
と、θ／θｋと、モータトルクとの関係を示す図
と、θ／θｋと、モータトルクとの関係を示す図
【図４】永久磁石の厚み寸法ｔが異なる場合の、ｈ／ｒ
と、θ／θｋと、永久磁石によるトルクとの関係を示す
図
と、θ／θｋと、永久磁石によるトルクとの関係を示す
図
【図５】永久磁石の厚み寸法ｔが異なる場合の、ｈ／ｒ
と、θ／θｋと、リラクタンストルクとの関係を示す図
と、θ／θｋと、リラクタンストルクとの関係を示す図
【図６】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図７】従来例を示す図２相当図
１１は固定子、１２は固定子鉄心、１４は回転子、１５
は回転子鉄心、１６は永久磁石、１７はかご形導体、１
７ａはかご形導体用スロット、２１は空隙部を示す。
は回転子鉄心、１６は永久磁石、１７はかご形導体、１
７ａはかご形導体用スロット、２１は空隙部を示す。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H619 AA01 BB01 BB06 BB08 BB13 BB15 BB22 BB24 PP02 PP06 PP08 PP14 5H621 AA01 GA01 GA04 HH01 HH10 5H622 AA01 AA03 CA02 CA05 CA13 CB05 CB06 PP03 PP10 PP11
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子鉄心に複数相の固定子巻線を装着
して構成された固定子と、 複数の永久磁石が回転子鉄心の内部に埋め込まれると共
に、回転子鉄心の外周部に形成されたかご形導体用スロ
ットに始動用のかご形導体が挿入配設されて構成された
回転子とを備えた永久磁石形同期モータにおいて、 回転子鉄心の外径寸法をｒ［ｍｍ］とし、かご形導体用
スロットの深さ寸法をｈ［ｍｍ］とし、永久磁石の幅角
度θ［ｒａｄ］とし、回転子極ピッチ角度をθｋとした
とき、ｈ／ｒを０．２０〜０．３５に設定し、且つ、θ
／θｋを０．６５〜０．９０となるように設定したこと
を特徴とする永久磁石形同期モータ。 - 【請求項２】 回転子鉄心における永久磁石の端部部分
に、空隙部を形成したことを特徴とする請求項１記載の
永久磁石形同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24339299A JP2001069696A (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 永久磁石形同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24339299A JP2001069696A (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 永久磁石形同期モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001069696A true JP2001069696A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17103190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24339299A Pending JP2001069696A (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 永久磁石形同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001069696A (ja) |
Cited By (9)
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1999
- 1999-08-30 JP JP24339299A patent/JP2001069696A/ja active Pending
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