KR20120118756A - Bldc모터 - Google Patents

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KR20120118756A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전식현상을 방지하기 위한 BLDC모터가 제공된다. BLDC모터는 브래킷과, 브래킷의 외주면에 결합되고 권선코일이 권취되는 고정자와, 고정자로부터 반경방향 외측으로 이격되고 영구자석을 구비하는 회전자와, 브래킷의 내측에 결합되는 베어링과, 베어링의 내측에 결합되어 베어링에 의해 회전지지되고, 베어링과 결합되는 부분에 외주면으로부터 반경방향 내측으로 오목한 결합홈을 구비하는 회전축과, 결합홈의 외주면을 감싸도록 결합홈에 설치되는 절연부재를 포함한다.

Description

BLDC모터{BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR}
본 발명은 전식현상을 방지하기 위한 BLDC모터에 관한 것이다.
모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 전환하는 장치이다. 모터에 공급되는 전류의 특성에 따라 크게 DC모터와 AC모터로 분류된다. DC모터는 정류자와 브러쉬를 구비하여 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해 작동한다. DC모터는 속도, 토크 및 회전방향의 제어가 용이한 장점을 가진다. 하지만, 브러쉬가 마모되어 모터의 내구성을 저하시키고 작동성능을 악화시키는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC모터(brushless direct current motor)가 개발되었다. BLDC모터는 회전자와 고정자의 위치에 따라 내전형 BLDC모터와 외전형 BLDC모터로 분류된다. 도 1에는 종래의 외전형 BLDC모터의 단면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, BLDC모터(10)는, 베어링브래킷(11)과, 회전축(12)과, 회전자(13)와, 고정자(14)와, 볼베어링(15)과, 인쇄회로기판(16)과 위치검출소자(17)를 포함한다.
볼베어링(15)은 내륜(15a)과, 외륜(15b)과, 내륜(15a)과 외륜(15b) 사이에 개재되는 복수개의 볼(15c)을 포함한다. 회전축(12)의 외주면이 내륜(15a)의 내주면과 접촉하도록 결합되고, 외륜(15b)은 베어링브래킷(11)에 결합된다. 회전자(13)는 회전축(12)에 결합되어 회전축(12)과 함께 회전하고, 회전자(13)에는 영구자석(13a)이 결합된다. N극과 S극으로 자화된 영구자석(13a)이 회전축(12)의 원주방향을 따라 교대로 배치된다. 고정자(14)는 베어링브래킷(11)에 고정되고 회전축(12)의 반경방향으로 이격되어 있다. 권선코일(14a)이 고정자(14)에 권취되고 인쇄회로기판(16)에 전기적으로 연결된다. 인쇄회로기판(16)에는 위치검출소자(17)가 구비된다.
인쇄회로기판(16)의 제어신호에 따라, 권선코일(14a)에 전원이 인가되어 생성된 자속이 고정자(14)를 통해 회전자(13)(즉, 영구자석(13a))로 전달됨으로써 회전자(13)가 회전축(12)과 함께 회전한다. 이 경우에, 위치검출소자(17)에 의해 검출된 영구자석(13a)의 자극에 대한 신호가 인쇄회로기판(16)에 전달되면, 인쇄회로기판(16)은 권선코일(14a)이 다른 자성을 가지도록 스위칭함으로써 회전자(13)를 계속적으로 회전시킨다.
인쇄회로기판(16)의 스위칭시 또는 회전축(12)의 회전속도 변화시, 회전자(13)에는 순간적인 유도전하가 발생한다. 이 유도전하는 회전축(12)을 따라 이동하고 볼베어링(15)의 내륜(15a)을 통해 볼(15c)에 전달된다. 이 유도전하는 순간적인 방전으로 인해 볼(15c)에 손상을 가하거나 윤활유를 고형화할 수 있다. 이와 같은 현상을 전식(electrical corrosion)현상이라고 한다. 이러한 전식현상은 내륜(15a)이 외륜(15b)에 대해 회전할 때 소음 및 진동을 발생시킨다. 그 결과, 볼베어링(15)의 성능저하 및 파손이 발생하는 문제점이 있다. 특히, 고주파의 유도전하는 도체와 도체가 직접 접촉하지 않고 이격되어 있는 경우에도 이격된 도체 사이를 건너뛰어 이동할 수 있다. 이와 같은 유도전하의 흐름을 표유전류(stray current)라고 한다. 따라서, 유도전하가 다른 구성요소에까지 전달되어 모터(10)의 예기치 못한 오작동을 유발할 수 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전식현상을 방지하기 위한 BLDC모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예 따른 BLDC모터는 브래킷과, 브래킷의 외주면에 결합되고 권선코일이 권취되는 고정자와, 고정자로부터 반경방향 외측으로 이격되고 영구자석을 구비하는 회전자와, 브래킷의 내측에 결합되는 베어링과, 베어링의 내측에 결합되어 베어링에 의해 회전지지되고, 베어링과 결합되는 부분에 외주면으로부터 반경방향 내측으로 오목한 결합홈을 구비하는 회전축과, 결합홈의 외주면을 감싸도록 결합홈에 설치되는 절연부재를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 회전축의 반경방향 내측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고, 상기 절연부재는 상기 요홈에 대응하도록 내주면으로부터 회전축의 반경방향 내측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 회전축의 상기 요홈 및 상기 절연부재의 상기 돌출부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 또한, 상기 하나 이상의 요홈은 상기 결합홈의 외주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치되고, 상기 하나 이상의 돌출부는 상기 절연부재의 내주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 회전축의 반경방향 외측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고, 상기 절연부재는 상기 돌출부에 대응하도록 내주면으로부터 회전축의 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 상기 회전축의 상기 돌출부 및 상기 절연부재의 상기 요홈은 상기 회전축의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 또한, 하나 이상의 돌출부는 상기 결합홈의 외주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치되고, 상기 하나 이상의 요홈은 상기 절연부재의 내주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 회전축의 반경방향 내측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비할 수 있다. 또한, 상기 절연부재는 상기 요홈에 대응하도록 내주면으로부터 회전축의 반경방향 내측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고, 상기 결합홈에 장착되는 제1 절연부재와, 상기 요홈에 대응하도록 내주면으로부터 회전축의 반경방향 내측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고, 상기 제1 절연부재와 대향하도록 상기 결합홈에 장착되는 제2 절연부재를 포함할 수 있다. 제1 절연부재와 제2 절연부재가 상기 회전축의 결합홈의 외주면을 감쌀 수 있다.
일 실시예에 있어서, 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 회전축의 반경방향 외측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비할 수 있다. 또한, 상기 절연부재는
상기 돌출부에 대응하도록 내주면으로부터 회전축의 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고, 상기 결합홈에 장착되는 제1 절연부재와, 상기 돌출부에 대응하도록 내주면으로부터 회전축의 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고, 상기 제1 절연부재와 대향하도록 상기 결합홈에 장착되는 제2 절연부재를 포함할 수 있다. 제1 절연부재와 제2 절연부재가 상기 회전축의 결합홈의 외주면을 감쌀 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 베어링과 상기 브래킷의 사이에 배치되어 상기 베어링의 원주면과 한쪽 측면을 수용하는 베어링캡과, 상기 베어링의 다른쪽 측면을 덮는 베어링 커버를 더 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 상기 베어링캡은 그 내주면에 상기 회전축의 길이방향을 따라 길다란 형상을 가지는 하나 이상의 돌출부 또는 요홈을 구비할 수 있다. 또한, 상기 베어링캡 및 베어링 커버는 비전도성 물질로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, BLDC모터가 회전축과 베어링의 접촉부에 절연부재를 구비하여, 전류가 회전축으로부터 베어링으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 베어링의 전식현상을 예방할 수 있다.
또한, 돌출부 및 요홈은 회전축의 길이방향을 따라 길다랗게 형성되어, 돌출부 및 요홈의 길이방향이 회전축의 원주방향에 수직으로 배치된다. 따라서, 회전축의 회전시에 절연부재와 회전축 사이의 마찰력이 극대화될 수 있다. 그 결과, 회전축의 고속회전시에도 절연부재가 회전축으로부터 분리되거나 이탈하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
게다가, BLDC모터는 베어링을 감싸는 베어링캡을 더 구비함으로써, 전류가 표유전류의 형태로 회전축으로부터 베어링에 전달되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 베어링커버의 내주면에 돌출부 및 요홈을 구비함으로써, 베어링이 베어링캡에 견고하게 결합될 수 있다.
도 1은 종래의 BLDC모터를 개략적으로 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC모터를 보인 단면도이다.
도 3은 도 2의 부분 분해단면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전축과 절연부재의 부분 분해단면도이다.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선을 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전축과 절연부재를 보인 분해단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전축과 절연부재를 보인 분해단면도이다.
도 9는 도 2의 베어링과 베어링캡을 도시한 분해사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 일 실시예에 따른 BLDC모터를 상세하게 설명한다. 외전형 BLDC모터를 기준으로 설명하겠지만, 후술하는 구성은 내전형 BLDC모터에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 BLDC모터(100)는, 브래킷(111)과, 고정자(stator)(112)와, 권선코일(113)과, 회전자(rotor)(114)와, 영구자석(115)과, 인쇄회로기판(116)과, 베어링(120)과, 회전축(130, 230)과, 절연부재(140, 240)와, 베어링을 감싸는 베어링캡(150) 및 베어링캡(150)과 함께 베어링의 다른 쪽 면을 덮는 베어링 커버(160)을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 브래킷(111)의 내측에는 베어링(120) 및 회전축(130)이 배치되고, 외주면에는 고정자(112)가 결합된다. 고정자(112)는 브래킷(111)의 외주면을 원주방향으로 감싸도록 배치된다. 고정자(112)의 둘레에는 권선코일(113)이 권취된다. 권선코일(113)은 인쇄회로기판(116)에 전기적으로 연결된다. 인쇄회로기판(116)은 BLDC모터(100)의 구동을 제어하기 위한 제어부를 구비한다. 인쇄회로기판(116)의 제어부의 신호에 따라 전원이 권선코일(113)에 인가된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 회전자(114)는 고정자(112)로부터 반경방향 외측으로 이격되어 배치된다. 회전자(114)의 내측에는 복수개의 영구자석(115)이 구비된다. 영구자석(115)은 서로 다른 극성으로 자화되어 회전자(114)의 원주방향을 따라 교대로 배치된다. 회전자(114)는 연결부재(117)를 통해 회전축(130)에 결합된다. 따라서, 회전자(114)는 회전축(130)과 함께 회전한다.
베어링(120)은 회전축(130)을 회전가능하게 지지하는 역할을 한다. 베어링(120)은 적어도 2개가 구비되어 회전축(130)의 양단 근방에 결합된다. 베어링(120)은 회전축(130)과 결합되는 내륜(121)과, 브래킷(111)에 결합되어 내륜에 대해 상대적으로 회전하는 외륜(122)과, 내륜(121)과 외륜(122)의 사이에 배치되는 복수개의 구름부재(123)를 포함한다. 따라서, 회전축(130)은 내륜(121)과 함께 외륜(122)에 대해 회전한다.
절연부재(140)는 전류가 회전축(130)으로부터 베어링(120)에 전달되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이를 위해, 절연부재(140)는 비전도성 물질(non-conductive material)로 제조되는 것이 바람직하다. 절연부재(140)는 베어링(120)이 장착되는 회전축(130)의 부분에 설치된다. 즉, 이 실시예에 있어서, 절연부재(140)는 회전축(130)의 양단 근방에 설치된다. 회전축(130)과 베어링(120)사이의 효과적인 절연을 위해, 절연부재(140)의 축방향 길이는 베어링(120)의 축방향 길이보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(130)에는 절연부재(140)의 설치를 위한 결합홈(131)이 형성된다. 결합홈(131)은 회전축(130)의 외주면으로부터 반경방향 내측으로 오목한 형상이다. 절연부재(140)는 몰딩 또는 다이캐스팅 등의 방법에 의해 결합홈(131)에 설치될 수 있다. 즉, 절연부재(140)가 설치된 부분의 외경은 회전축(130)의 외경에 일치하게 된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회전축(130)은 결합홈(131)의 외주면으로부터 반경방향 내측으로 오목한 하나 이상의 요홈(131a)을 구비할 수 있다. 또한, 절연부재(140)는 회전축(130)의 요홈(131a)에 대응하도록 내주면으로부터 반경방향 내측으로 볼록한 돌출부(140a)를 구비할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전축(130)은 결합홈(131)의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부(131b)를 구비할 수 있다. 또한, 절연부재(140)는 회전축(130)의 돌출부(131b)에 대응하도록 내주면으로부터 반경방향 외측으로 오목한 요홈(140b)을 구비할 수 있다.
회전축(130)의 결합홈(131)에 하나 이상의 요홈(131a) 또는 돌출부(131b)가 구비되는 경우에, 요홈(131a) 및 돌출부(131b)들은 결합홈(131)의 외주면을 따라 원주방향으로 이격되어 설치된다. 마찬가지로, 절연부재(140)에 하나 이상의 돌출부(140a) 또는 요홈(140b)이 구비되는 경우에, 돌출부(140a) 및 요홈(140b)들은 절연부재(140)의 내주면을 따라 원주방향으로 이격되어 설치된다.
요홈(131a, 140b) 및 돌출부(140a, 131b)는 회전축(130)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 회전축(130)의 길이방향을 따른 요홈(131a, 140b) 및 돌출부(140a, 131b)의 길이는 회전축(130)의 길이방향을 따른 절연부재(140)의 길이의 10 내지 90%의 범위일 수 있다. 바람직하게는, 요홈(131a, 140b) 및 돌출부(140a, 131b)의 길이는 절연부재(140)의 길이의 30 내지 70%의 범위일 수 있다. 따라서, 요홈(131a, 140b) 및 돌출부(140a, 131b)가 회전축(130)의 원주방향에 대해 수직으로 길게 형성되어, 회전축(130)의 회전시 절연부재(140)와 회전축(130) 사이의 원주방향으로의 결합력이 극대화된다. 예를 들어, 회전축(130)이 고속으로 회전하는 경우 온도가 상승하여 온도 팽창율이 서로 다른 회전축(130)과 절연부재(140)의 결합력이 약해져 질 수 있으나, 이 경우에도 절연부재(140)의 돌출부(140a) 또는 요홈(140b)이 회전축(130)의 결합홈(131)에 형성된 요홈(131a) 또는 돌출부(131b)에 끼워져 있기 때문에, 절연부재(140)가 회전축(130)에 대해 원주방향으로 회전하는 것이 방지되어 절연부재(140)가 회전축(130)으로부터 분리되거나 이탈되지 않는다. 본 발명의 회전축(130)과 절연부재(140)의 요홈 및 돌출부의 구조는 앞서 설명한 것에 한정되지 않으며, 요홈 및 돌출부는 다양한 형상 및 크기를 가질 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연부재(240)는 반원 형상을 갖는 2개의 절연부재가 별도로 제공되어 베어링(120)의 장착에 앞서 회전축(230)에 장착될 수 있다. 이 실시예에 따른 회전축(230)은 도 3 내지 도 6에 도시된 회전축(130)과 유사하게 결합홈(231)을 구비한다. 따라서, 결합홈(231)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
위 실시예에서 절연부재(240)는 반원 형상의 제1 절연부재(241)와 제2 절연부재(242)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 절연부재(241, 242)는 반원 형상을 가져, 제1 및 제2 절연부재(241, 242)는 결합홈(231)의 외주면을 전체적으로 감싸도록 결합홈(231)에 결합된다. 도시된 실시예에 있어서, 절연부재가 2개로 구성되는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 적어도 3개 이상으로 구성될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 회전축(230)은 결합홈(231)의 외주면으로부터 반경방향 내측으로 오목한 하나 이상의 요홈(231a)을 구비할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 절연부재(241, 242)는 회전축(230)의 요홈(231a)에 대응하도록 내주면으로부터 반경방향 내측으로 볼록한 돌출부(241a, 242a)를 구비할 수 있다.
도 8을 참조하면, 회전축(230)은 결합홈(231)의 외주면으로부터 반경방향 외측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부(231b)를 구비할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 절연부재(241, 242)는 회전축(230)의 돌출부(231b)에 대응하도록 내주면으로부터 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈(241b, 242b)을 구비할 수 있다.
회전축(230)의 결합홈(231)에 하나 이상의 요홈(231a) 또는 돌출부(231b)가 구비되는 경우에, 요홈(231a) 및 돌출부(231b)들은 결합홈(231)의 외주면을 따라 원주방향으로 이격되어 설치된다. 마찬가지로, 절연부재(241, 242)에 하나 이상의 돌출부(241a, 242a) 또는 요홈(241b, 242b)이 구비되는 경우에, 돌출부(241a, 242a) 및 요홈(241b, 242b)들은 제1 및 제2 절연부재(241, 242)의 내주면을 따라 원주방향으로 이격되어 설치된다.
요홈(231a, 241b, 242b) 및 돌출부(231b, 241a, 242a)는 회전축(230)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 따라서, 요홈(231a, 241b, 242b) 및 돌출부(231b, 241a, 242a)가 회전축(230)의 원주방향에 대해 수직으로 길게 형성되어, 회전축(230)의 회전시 절연부재(240)와 회전축(230) 사이의 원주방향으로의 결합력이 극대화된다. 이에 따라, 회전축(230)의 고속회전에 의해 회전축(230)과 절연부재(240)의 온도가 상승하여 결합력이 약해지더라도, 절연부재(240)의 돌출부(241a, 242a) 또는 요홈(241b, 242b)이 회전축의 결합홈에 형성된 대응 요홈 또는 돌출부에 끼워져 있기 때문에, 절연부재(240)가 회전축(230)에 대해 원주방향으로 회전하는 것(헛돌아 가는 것)이 방지되어 절연부재(240)가 회전축(230)으로부터 분리되거나 이탈되지 않는다. 본 실시예에서도 마찬가지로 요홈 및 돌출부는 다양한 형상 및 크기를 가질 수 있다.
베어링캡(150)과 베어링 커버(160)는 전류가 포유전류(stray current)의 형태로 회전축(130)으로부터 베어링(120)에 전달되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이를 위해 베어링캡(150)과 베어링 커버(160)은 비전도성 물질로 제조되는 것이 바람직하다. 베어링캡(150)은 베어링(120)의 회전축(130)에 수직한 일단면과 원주면 감싸도록 형성되고, 베어링 커버(160)는 그 반대편의 베어링면을 덮도록 형성된다. 이와 같은 구조에 의해 포유 전류가 베어링으로 전달되는 것이 확실히 방지될 수 있다. 베어링캡(150)의 내주면에는 돌출부 및 요홈이 구비되어, 베어링캡(150)이 베어링(120)의 외주면에 견고하게 결합될 수 있다. 또한, 외륜(122)에도 베어링캡(150) 내주면의 돌출부 및 요홈에 대응하도록 돌출부 및 요홈이 구비될 수 있다. 이 경우에, 돌출부 및 요홈은 베어링캡(150)의 내주면 및 외륜(122)의 외주면에서 회전축(130)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 돌출부와 요홈이 회전축(130)의 원주방향에 대해 수직으로 길게 형성되어, 베어링(120)과 베어링캡(150) 사이의 결합력이 극대화된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100: BLDC모터
111: 브래킷
112: 고정자
113: 권선코일
114: 회전자
115: 영구자석
116: 인쇄회로기판
120: 베어링
130, 230: 회전축
140, 240: 절연부재
150: 베어링캡
160: 베어링 커버

Claims (12)

  1. 브래킷과,
    상기 브래킷의 외주면에 결합되고 권선코일이 권취되는 고정자와,
    상기 고정자로부터 반경방향 외측으로 이격되고 영구자석을 구비하는 회전자와,
    상기 브래킷의 내측에 결합되는 베어링과,
    상기 베어링의 내측에 결합되어 상기 베어링에 의해 회전지지되고, 상기 베어링과 결합되는 부분에 외주면으로부터 반경방향 내측으로 오목한 결합홈을 구비하는 회전축과,
    상기 결합홈의 외주면을 감싸도록 상기 결합홈에 설치되는 절연부재
    를 포함하는 BLDC모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 내측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고,
    상기 절연부재는 상기 요홈에 대응하도록 내주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 내측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하는, BLDC모터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 회전축의 상기 요홈 및 상기 절연부재의 상기 돌출부는 상기 회전축의 길이방향을 따라 길게 형성되는, BLDC모터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 요홈은 상기 결합홈의 외주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치되고,
    상기 하나 이상의 돌출부는 상기 절연부재의 내주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치되는, BLDC모터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고,
    상기 절연부재는 상기 돌출부에 대응하도록 내주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하는, BLDC모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 회전축의 상기 돌출부 및 상기 절연부재의 상기 요홈은 상기 회전축의 길이방향을 따라 길게 형성되는, BLDC모터.
  7. 제5항에 있어서, 상기 하나 이상의 돌출부는 상기 결합홈의 외주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치되고,
    상기 하나 이상의 요홈은 상기 절연부재의 내주면을 따라 회전축의 회전방향으로 서로 이격되어 배치되는, BLDC모터.
  8. 제1항에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 내측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고,
    상기 절연부재는,
    상기 요홈에 대응하도록 내주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 내측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고, 상기 결합홈에 장착되는 제1 절연부재와,
    상기 요홈에 대응하도록 내주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 내측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고, 상기 제1 절연부재와 대향하도록 상기 결합홈에 장착되는 제2 절연부재를 포함하고,
    상기 제1 절연부재와 제2 절연부재가 상기 회전축의 결합홈의 외주면을 감싸는, BLDC모터.
  9. 제1항에 있어서, 상기 회전축은 상기 결합홈의 외주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 볼록한 하나 이상의 돌출부를 구비하고,
    상기 절연부재는,
    상기 돌출부에 대응하도록 내주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고, 상기 결합홈에 장착되는 제1 절연부재와,
    상기 돌출부에 대응하도록 내주면으로부터 상기 회전축의 반경방향 외측으로 오목한 하나 이상의 요홈을 구비하고, 상기 제1 절연부재와 대향하도록 상기 결합홈에 장착되는 제2 절연부재를 포함하고,
    상기 제1 절연부재와 제2 절연부재가 상기 회전축의 결합홈의 외주면을 감싸는, BLDC모터.
  10. 제1항에 있어서, 상기 베어링과 상기 브래킷의 사이에 배치되어 상기 베어링의 원주면과 한쪽 측면을 수용하는 베어링캡과, 상기 베어링의 다른쪽 측면을 덮는 베어링 커버를 더 포함하는 BLDC모터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 베어링캡은 그 내주면에 상기 회전축의 길이방향을 따라 길다란 형상을 가지는 하나 이상의 돌출부 또는 요홈을 구비하는, BLDC모터.
  12. 제10항에 있어서, 상기 베어링캡 및 베어링 커버는 비전도성 물질로 구성되는, BLDC모터.
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