WO2017183374A1 - ニット製品のグレーディング方法とグレーディングシステム - Google Patents

ニット製品のグレーディング方法とグレーディングシステム Download PDF

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WO2017183374A1
WO2017183374A1 PCT/JP2017/010858 JP2017010858W WO2017183374A1 WO 2017183374 A1 WO2017183374 A1 WO 2017183374A1 JP 2017010858 W JP2017010858 W JP 2017010858W WO 2017183374 A1 WO2017183374 A1 WO 2017183374A1
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WO
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knitting
size
pattern data
knitted
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PCT/JP2017/010858
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English (en)
French (fr)
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公一 寺井
浩志 武田
剛範 高塚
貴弘 青木
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株式会社島精機製作所
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Publication date
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Priority to EP17785716.6A priority patent/EP3447178B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B37/00—Auxiliary apparatus or devices for use with knitting machines
    • D04B37/02—Auxiliary apparatus or devices for use with knitting machines with weft knitting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2501/00—Wearing apparel
    • D10B2501/04—Outerwear; Protective garments
    • D10B2501/043—Footwear

Definitions

  • This invention relates to grading knit products such as shoe uppers.
  • knit products such as shoe uppers, sport or orthodontic knitwear, and industrial material knit products
  • common basic designs are developed into various sizes. If the knit products of each size are similar, data of other sizes can be obtained by reducing / enlarging the data of one size knit product.
  • knitted products of each size are often not similar, and it is necessary to repeat trial knitting of the knitted product for each size.
  • the shoe upper is set to 13 sizes in increments of 0.5 cm from 24 cm to 30 cm. It is very difficult to obtain knitting data for 13-size shoe uppers by repeating trial knitting to obtain the desired shoe upper.
  • Patent Document 1 JP2015-175082A proposes to simulate the size of a knitted fabric based on knitting data in order to obtain a knitted fabric of a target size without trial knitting. If the error of the knitted fabric size can be simulated, the knitted fabric having the target size can be obtained by correcting pattern data representing the design of the knitted fabric.
  • the shoe upper requires high accuracy in the knitting size, and it is difficult to accurately simulate the knitted size in consideration of the physical properties of the knitting yarn and the influence of the mechanism of the knitting machine. For this reason, it is not practical to obtain knitting data that can obtain a knitted fabric of a target size without trial knitting. This also applies to other knitted products that require a high knitting size.
  • An object of the present invention is to reduce the number of trial knitting when grading a knit product. More specifically, for example, trial knitting of two sizes of knitted products can make trial knitting to other knitted products unnecessary or reduce.
  • a setting the pattern data of the knit product as the initial value of the pattern data and inputting it to the grading system; b: inputting gauge data indicating the course direction size and the wale direction size of the stitch to the grading system; c: converting pattern data into initial values of knitting data based on gauge data by a grading system, and trial-knitting a knitted product with a knitting machine based on the initial values of knitting data; d: comparing the size of the trial knitted product with the size indicated by the initial value of the pattern data, either manually or by a grading system; e: When the error between the size of the trial knitted product and the size indicated by the initial value of the pattern data exceeds the predetermined range, the knitting data is corrected manually or by the grading system, and the knitting is performed based on the corrected knitting data.
  • f When the error between the size of the trial knitted product and the size indicated by the initial value of the pattern data exceeds the predetermined range, the knitting data is corrected manually or by the
  • the grading method for the knitted product of the present invention comprises: g: performing steps cf on at least two knitted products of different sizes, h: When the error between the size of the knitted product trial-knitted in step f and the size indicated by the initial value of the pattern data falls within a predetermined range, the knitted data of the knitted product trial-knitted in step f or its pattern data To obtain a correction amount from the initial value of the pattern data or the initial value of the knitting data by using a grading system, i: performing a step of correcting pattern data or knitting data for each size not trial-knitted by a grading system by interpolation or extrapolation based on a correction amount for at least two sizes obtained in step h. And
  • the knitting product grading system of the present invention includes a memory for storing an initial value of input pattern data; A memory for storing an input value of gauge data indicating a course direction size and a wale direction size of the stitch; Data conversion means for converting pattern data into knitting data based on gauge data; Further, editing means for editing pattern data or knitting data by manual input or automatically for editing the size of the knitted product knitted according to the knitting data so as to approach the size indicated by the initial value of the pattern data; Correction means for storing at least two sizes of correction amounts of pattern data or knitting data in the editing means, and correcting pattern data or knitting data for other sizes by interpolation or extrapolation based on the stored correction amounts. It is characterized by that.
  • knitting data is corrected by trial knitting for at least two sizes of knitted products.
  • the initial value of the pattern data or the initial value of the knitting data can be corrected by interpolation or extrapolation of the correction amount.
  • the knitting data may be corrected by trial knitting for a knitted product of three sizes or more, and the subsequent knitted products may be fed back by interpolation or extrapolation. In the case of three sizes or more, for example, interpolation or extrapolation by a quadratic curve can be performed.
  • the pattern data can be converted into knitting data if there is gauge data. Further, by associating the pattern data with the knitting data, the pattern data can be corrected if the correction amount of the knitting data is known.
  • the course direction represents the direction in which the stitches are connected so that the knitting yarns are continuous
  • the wale direction represents the direction in which the stitches are connected to each other, and is generally a direction perpendicular to the course direction.
  • j A grading system that matches a plurality of feature points corresponding to each other between pattern data and knitting data and also corresponding to each other between pattern data of different sizes along the contour of the pattern data and the contour of the knitted fabric in the knitting data.
  • the pattern data and the organization data correspond to the feature points, and the feature points correspond to each other even if the size changes. Therefore, for example, a feature point related to knitting data of one size can be associated with a feature point of pattern data of another size. Depending on the correction amount of the feature points, both the pattern data and the knitting data can be corrected, and the pattern data or the knitting data having different sizes can be corrected.
  • the knit product is composed of a plurality of areas having different characteristics, and in step j, the grading system designates feature points also at the boundaries between the areas.
  • the contour of the knitted product can be brought close to the pattern data.
  • these designs can be made in accordance with the pattern data.
  • the correction amount includes a correction amount in the course direction and a correction amount in the wale direction
  • the correction amount in the course direction is the ratio between the movement amount of the feature points and the knitting width of the knit product in the course direction.
  • the pattern data or knitting data is corrected by multiplying the correction amount obtained by interpolation or extrapolation with the knitting width of the knit product in the course direction of each size.
  • the knit product is footwear.
  • Footwear is generally large in size, and in particular, the pattern data of the shoe upper does not deform similarly for each size, so trial knitting in grading is particularly burdensome. For this reason, reducing trial knitting is particularly important.
  • orthodontic or sports knitwear is also suitable for the present invention because it requires knitwear of the size according to the pattern data and requires many trial knittings. The same applies to industrial materials.
  • step h h-1 Based on the knitting data of at least two sizes of knitted products that have been trial knitted, the integrated data obtained by sliding the divided part into the main part and the main data that leaves the main part after separating the divided part Generate street data, h-2: At each trial knitted size, two kinds of correction amount are generated, the amount of correction from the initial value of the pattern data to the integrated data and the amount of correction from the initial value of the pattern data to the main body data.
  • step i i-1 For each size that has not been trial knitted, the initial value of the pattern data is modified so that the two correction amounts for each trial knitted size are interpolated or extrapolated.
  • the grading system includes a knitting product having a main body part and a division part as a processing target.
  • Slide means that is integrated data that is slid so as to integrate the division part into the main body part with respect to the organization data that has been edited by the editing means, Separating means for separating the divided part into the main body data leaving the main body part for the knitting data edited by the editing means,
  • the correction means generates two types of correction amounts, that is, a correction amount from the initial value of the pattern data to the integrated data, and a correction amount from the initial value of the pattern data to the main body data. In order to interpolate or extrapolate the correction amount, the initial value of the pattern data is corrected to generate two types of correction pattern data.
  • a difference means for obtaining an area included in the correction integrated data and not included in the correction main body data by a difference
  • a slide release means for generating an area representing a divided portion by sliding the area obtained by the difference means in a direction opposite to that at the time of integration
  • an adding means for generating corrected knitting data by adding an area representing a divided portion to the corrected main body data.
  • the division unit is, for example, a turn-back unit that is knitted by turn-back, but is not limited thereto. Even if optimum knitting data or pattern data is obtained by trial knitting in a knit product having a division part, it is difficult to know where the boundary between the division part and the main body part is located at the initial value of the pattern data.
  • the correction value is obtained by associating the initial value of the pattern data with the integrated data and the main body data.
  • By interpolating or extrapolating the correction amounts obtained for at least two sizes correction amounts for other sizes are obtained, and correction integrated data and correction main body data are obtained.
  • An area formed by these differences represents a divided portion slid to the main body portion side. Therefore, when this area is slid in the direction opposite to that at the time of integration, the shape of the divided portion at each size is determined.
  • this area is added to the corrected main body data, corrected pattern data at each size is obtained. Therefore, grading can be performed even if there is a division unit.
  • adding to the corrected main body data includes adding to the corrected integrated data excluding the area corresponding to the dividing unit.
  • the obtained area is approximated to a polygon having an upper side and a lower side, and the obtained area is slid so that the longer of the upper side and the lower side is horizontal. In this way, the slide can be easily released.
  • the knitted product is knitted from bottom to top and represents the top and bottom of the data, and the horizontal direction in the knitting data represents the course direction of knitting.
  • step h-1 the feature of the shape of the division part before integration is stored.
  • step i-2 the area is slid so as to approach the shape of the division part before integration. In this way, the slide can be released even when the shape of the dividing portion is complicated and the upper side and the lower side are not originally horizontal.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing pattern data and obtained knitting data in the second embodiment, where (a) shows an initial value of pattern data in a sample of a minimum size, and (b) shows a sample of a maximum size.
  • (C) shows the knitting data after trial knitting for the sample of the minimum size
  • (d) shows the knitting data after trial knitting for the sample of the maximum size.
  • the block diagram which shows the principal part of the grading system of 2nd Example.
  • the flowchart which shows the outline
  • the knitting data in which the turn-back portion is slid and integrated into the main body is shown.
  • (A) shows the knitting data for the sample of the minimum size
  • (b) shows the knitting data for the sample of the maximum size.
  • the knitting data corrected by the knitting data after trial knitting of the maximum size and the minimum size with respect to the intermediate size is shown, (a1) shows data without a turn-back portion, and (a2) shows data with a turn-back portion.
  • FIG. 15 shows the generation of the data of the return part for the intermediate size, the difference between the data on the right side and the data on the left side in FIG. 15 is shown in (a), and the data in (a) is the data in which the slide is eliminated so that the upper side is horizontal. Is shown in (b).
  • the knitting data after correction obtained by shaping the data of FIG. 16 (b) and the data of FIG. 15 (a1) is shown.
  • the figure which shows that the range of the turn-back part is specified by color coding in (b) for the left and right knitting data of each left and right in (a), and it is slid upward and integrated in the main part in (c)
  • FIG. 1 to FIG. 10 show the grading system 2 of the embodiment and its modifications, taking the shoe upper design as an example.
  • 4 is a CAD device, and a shoe upper made of knit products is designed in a plurality of sizes.
  • This design data is 3D data
  • 2D conversion device 6 converts 3D design data into 2D patterns. Convert to data.
  • the design data designates the three-dimensional shape of the shoe upper together with the size of each part, and the pattern data designates the size of each part of the shoe upper.
  • the broken line block in FIG. 1 is, for example, manual processing, and the broken line input is also a manual input.
  • the pattern data is vector data, for example, and includes data related to the shoe upper area and the boundary between the areas in addition to the contour.
  • the area represents the same range of characteristics of the knitted fabric such as the same knitting yarn and the same knitting structure, and the size of each area is designated by pattern data.
  • the 2D conversion device 6 or the CAD device 4 designates the contour points and the bending points of the area, the end points and start points of the contour and the area, the intersection points of the contour and the area, and the like as feature points.
  • the position of feature points varies depending on the size of the shoe upper, but the number of feature points and the relative position are common to pattern data of various sizes.
  • processing is performed in advance so that these do not depend on the size.
  • the printer 8 prints pattern data on paper or the like so as to have a size specified by the pattern data.
  • the CAD device 4 to the printer 8 are the premise of the present invention.
  • the grading system 2 receives and stores the gauge data of the knitted fabric and the pattern data of various sizes, and converts the pattern data into knitting data. Based on the knitting data, the shoe upper is knitted by a knitting machine 10 such as a flat knitting machine, and after setting it to the product state by processing such as setting and heat treatment, the size of the shoe upper is printed on paper and manually. The size error is obtained by comparison. The knitting data or pattern data is corrected so as to eliminate the obtained error.
  • a correction amount for each feature point in the embodiment, a correction vector composed of two components of the course direction (x direction) and the y direction (wale direction) is obtained.
  • FIG. 2 shows the structure of the grading system 2, which may be composed of one device or a plurality of devices.
  • the user interface 12 receives and stores the input of the user's gauge data, and the user interface 12 also serves as an editing unit, and accepts the user's edit to the knitting data or pattern data. In this way, the knitting data or the pattern data is edited so that the size of the shoe upper after knitting is brought close to the size specified by the initial value of the pattern data.
  • the gauge data here is, for example, gauge data for the area of the maximum area in the shoe upper, and is data representing the size of the stitch in the course direction and the wale direction.
  • the system input 13 accepts input of pattern data of each size and the memory 14 stores it.
  • the memory 14 stores, for example, the initial value and the latest value of the pattern data.
  • the data conversion means 16 converts the pattern data into knitting data (data for driving the knitting machine 10) using the gauge data. When there are a plurality of areas, for example, the area of the maximum area is taken as a representative area, and gauge data in that area is used. The size is specified by the pattern data, and the vertical and horizontal sizes of the first stitch are specified by the gauge data.
  • the knitting data is output from the system output 17 and a shoe upper is trial-knitted by a knitting machine.
  • the feature point can correspond to a position on the knitting data, for example, the position of the stitch.
  • the feature points correspond to each other between the pattern data of each size, and the feature points also correspond between the pattern data and the organization data. For this reason, for example, a feature point in one size of knitting data can be made to correspond to a feature point of pattern data of another size or a feature point in knitting data.
  • a feature point in pattern data of one size can be made to correspond to a feature point in pattern data of another size or a feature point in knitting data.
  • the memory 18 stores, for example, initial values and latest values of the knitting data.
  • the minimum data stored in the memories 14 and 18 are the initial value of the pattern data and the latest value of the knitting data. If a shoe upper of a satisfactory size can be trial-knitted, the movement means indicating how much the feature point has shifted from the initial value of the pattern data or the initial value of the knitting data is obtained by the computing means 20, and the shoes for two sizes
  • the correction vector for each feature point is stored for the upper.
  • the correction vector component in the course direction is preferably Vx / x obtained by dividing the movement amount Vx of the feature point in the course direction by the knitting width x in the course direction.
  • the correction vector component in the wale direction may be the ratio Vy / y to the knitting width or the movement amount Vy itself. *
  • the correction means 22 corrects the pattern data by interpolating or extrapolating the correction vectors of the feature points in the two sizes with respect to the shoe upper of the size not trial-knitted. Based on this, final data is obtained by the data conversion means 16. Alternatively, the knitting data of other sizes may be directly corrected by interpolating or extrapolating the correction vectors of the feature points in the two sizes. When the feature points are interpolated with, for example, a straight line, the composition data or the pattern data can be corrected by correcting the feature points.
  • the grading system 2 can eliminate the trial knitting of the 11-size shoe upper by performing the trial knitting on the 2 size with respect to the 13-size shoe upper. If it is known that the shoe upper that has been trial knitted will reach the target size if some modifications are made in the next trial knitting, the knitting data is corrected without performing the next trial knitting, The obtained knitting data may be used. Further, when the size of the shoe upper knitted on trial is compared with the size determined by the pattern data, the knitting data is corrected in the embodiment, but the pattern data may be corrected.
  • FIG. 3 shows processing in the grading preparation stage.
  • each size shoe upper is designed in step S1, but may be designed in different stages.
  • the design data is converted from three dimensions to two dimensions to obtain pattern data in which the size of each part is designated.
  • feature points are generated from the pattern data.
  • the pattern data is, for example, vector data, and feature points are generated by extracting vector end points and the like.
  • two sizes of pattern data are printed out.
  • a shoe upper for one size may be designed, converted into two-dimensional pattern data, and grading may be performed on the pattern data.
  • FIG. 4 shows processing in the embodiment, and blocks indicated by broken lines are processed manually, for example.
  • step S5 the initial value of the pattern data is converted into the initial value of the knitting data for two sizes.
  • the two-size pattern data may be converted into knitting data at different stages.
  • the feature points are also associated with the knitting data.
  • step S6 a shoe upper is trial knitted.
  • step S7 the size of the initial value of the pattern data is compared with the size of the trial shoe upper by the manual or the editing means 30 of FIG. 10, and the size error is manually or automatically evaluated in step S8. If the error is within the allowable range, the process proceeds to step S10. If not, the knitting data is edited manually or automatically in step S9, and the process returns to step S6.
  • step S10 the amount of movement of the feature point between the initial value and the latest value of the knitting data is obtained, and a corrected vector composed of two components of the course direction and the wale direction is obtained.
  • the course direction component of the correction vector is preferably a ratio Vx / x between the movement amount Vx of the feature point and the knitting width x in the course direction.
  • step S11 by correcting or extrapolating correction vectors for two sizes, a correction vector of feature points is obtained for other sizes not trial-knitted, and pattern data or knitting data is corrected.
  • the ratio Vx / x at two points is interpolated or extrapolated, the value of the obtained Vx / x ratio is multiplied by the knitting width x in the course direction to obtain the correction amount of the course direction component.
  • the pattern data is corrected in step S11, the corrected pattern data is converted into knitting data in step S12.
  • FIG. 5 shows pattern data with a solid line, circles indicate feature points, and an enlarged correction vector is shown in the upper right.
  • 50 is the initial value of the pattern data
  • 51 is the corrected pattern data.
  • FIG. 6 shows an example of knitting data
  • corresponding pattern data 70 is schematically shown in FIG. 72 to 76 are areas, and knitting widths X1 to X6 in the course direction are determined for each area.
  • the areas 73 and 74 and the areas 75 and 76 are two parallel bars in the shoe upper after knitting, but are not parallel in FIG. *
  • FIG. 8 shows the correction of the course direction, and it has been found how much each feature point should be moved for two sizes.
  • the knitting widths in the course direction are x1 and x2, and the knitting width in the required size is x. Then, as shown in FIG. 8, the correction vector component ⁇ at the knitting width x is determined, and ⁇ ⁇ x becomes the course direction component of the correction vector.
  • FIG. 9 shows the correction in the wale direction, and the movement amounts Vy1 and Vy2 in the two sizes are interpolated with the wale length y of the desired size to obtain the correction vector component ⁇ .
  • a correction vector is obtained by extrapolation for a size that is not between the two trial knitted sizes.
  • a correction vector exists for each feature point, and its position is corrected for each feature point of the pattern data or the organization data.
  • FIG. 10 shows a modification of the editing means 30.
  • the sample (shoe upper) sampled is imaged by the imaging means 31, and the size of each part is obtained.
  • the obtained size is compared with the size specified by the pattern data by the comparison means 32, and the knitting data or pattern data is edited by the processing means 33 so as to eliminate the size error.
  • the knitted fabric constituting the knit product may be divided into a main body part and a divided part.
  • a knitted fabric having the main body portion and the turning back portion is obtained.
  • the divided portions are knitted by turning back or the like.
  • FIG. 11 shows an initial value of pattern data for a shoe upper including a turn-back portion and knitting data obtained by trial knitting.
  • (a) shows the initial value of the minimum size pattern data
  • (b) shows the initial value of the maximum size pattern data, and many feature points are arranged on the contour.
  • (C) in FIG. 11 shows knitting data after trial knitting for the minimum size
  • (d) shows knitting data after trial knitting for the maximum size.
  • the knitting data is divided into a main part and a turn-back part (divided part), and the boundary between them is a turn-back line.
  • the reason why turning back is necessary in FIG. 11 is that the opening below the center is a cuff and there is a rib knitting portion (not shown) around the cuff. Since knitting from the rib knitting part to the upper toe starting from the rib knitting, or conversely knitting from the toe to the beginning of the knitting, it is necessary to change the wale direction on the way.
  • knitting is performed so that the wale direction faces upward from the bottom of the figure, and the wale direction is changed by the turn-back line.
  • the position of the return line is determined by trial knitting and is not determined from the initial value of the pattern data.
  • FIG. 12 shows elements added to the grading system 2 of FIG. 2 for the second embodiment.
  • a sliding means 40, a separating means 41, and an associating means 42 are provided between the memory 18 and the computing means 20 of FIG. to add.
  • a difference means 43, a slide release means 44, a shaping means 45, and an adding means 46 are added after the correcting means 22 in FIG.
  • the shaping means 45 may not be provided.
  • Example 2 will be described from the case where the knitting data as shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d) is stored in the memory 18.
  • the slide means 40 slides the return part upward to generate integrated data integrated with the main body part.
  • the separating means 41 generates main body data in which the turning back portion is separated from the knitting data.
  • the associating means 42 associates the feature points of the initial values of the pattern data (FIGS. 11A and 11B) with the integrated data and the main body data. In the association, for example, some feature points are associated manually or automatically, and the remaining feature points are automatically associated.
  • the movement means for each feature point from the initial value of the pattern data is obtained by the calculation means 20.
  • This processing is performed in two sizes, for example, a maximum size and a minimum size. For example, for two sizes of the maximum size and the minimum size, two movement amounts for each feature point are obtained.
  • the correction means 22 generates two types of correction pattern data using each of two types of correction amounts for each intermediate size. There are two types of correction pattern data to be generated, one corresponding to the integrated data and one corresponding to the main body data. Then, the two types of correction pattern data are converted into two types of knitting data: correction integrated data and correction main body data.
  • (A1) of FIG. 15 shows the correction main body data from which the turn-back part is separated, and (a2) shows the correction integrated data obtained by integrating the turn-back part.
  • the difference means 43 obtains an area that is the difference between the corrected integrated data of (a2) (integrating the returning part) and the corrected main body data of (a1) (separating the returning part) in FIG. The results are shown in FIG.
  • the slide release means 44 releases the slide for this area as shown in FIG. In FIG. 16B, since the contour of the turned-back portion has an unnatural unevenness, the contour of the turned-back portion is shaped by the shaping means 45 as necessary to reduce the unevenness.
  • the adding means 46 adds the area after the slide release, preferably after the shaping, to the corrected main body data.
  • FIG. 15 (a1) in FIG. 15 represents the shape of the main body
  • FIG. 16 (b) represents the area of the turn-back portion.
  • the corrected knitting data shown in FIG. 17 is obtained.
  • the actual knitting data includes a rib knitting portion of the cuff other than this, but it is omitted.
  • FIG. 13 shows the algorithm of the second embodiment, and after steps 1 to 8 in FIG. 4 are executed, steps 20 to 29 in FIG. 13 are executed instead of steps 10 to 12 in FIG.
  • step 20 the turn-back portion is slid vertically upward in FIGS. 11 (c) and 11 (d) and integrated into the main body portion to obtain integrated data.
  • the feature of the shape at the turn-back portion before the slide may be stored and used as a reference when releasing the slide.
  • the upper side of the turn-back portion is horizontal.
  • the lower side of the turn-back portion may be horizontal, and the upper side and the lower side may be inclined in opposite directions.
  • body data is generated by separating the turn-back portion and leaving the body portion. Examples of obtained data are shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b).
  • the integrated data and the main body data are both knitting data.
  • the knitting data has a property as image data in which one stitch is represented by one dot.
  • the feature points of the initial value of the pattern data are associated with each of the integrated data and the main body data.
  • the feature points of the initial values of the pattern data may be associated with the integrated data and the main body data once converted into the pattern data. Further, it is unclear which part of the initial value of the pattern data corresponds to the main body part, and the part corresponding to the main body part is not extracted from the initial value of the pattern data and associated with the main body data.
  • step 23 the correction amount for each feature point at the initial value of the pattern data is obtained for each of the main data and the integrated data. Since data exists for the maximum size and the minimum size, a total of four correction amounts can be obtained.
  • step 24 the correction amount to the intermediate size is obtained so that the correction amounts at the maximum size and the minimum size obtained from the integrated data are interpolated or extrapolated.
  • the correction amount to the intermediate size is obtained so that the correction amounts at the maximum size and the minimum size obtained from the main body data are interpolated or extrapolated. In this way, two types of data are obtained for each intermediate size: correction pattern data that has been corrected based on main body data, and correction pattern data that has been corrected based on integrated data.
  • correction pattern data is data representing the outline of the knitted fabric, it can be converted into knitting data by filling the inside of the correction pattern data with stitches. In this way, two types of knitting data, correction integrated data and correction main body data, are obtained from the correction pattern data (steps 25 and 26).
  • An example of the correction body data is shown in FIG. 15 (a1)
  • an example of the correction integrated data is shown in FIG. 15 (a2).
  • step 27 the difference between the corrected integrated data in FIG. 15 (a2) and the corrected main body data in FIG. 15 (a1) is obtained.
  • the area shown in FIG. 16A is obtained, which represents the shape of the turn-back portion.
  • the slide is released at step 28, and the data shown in FIG.
  • FIG. 16 (a) the turn-back portion is close to a quadrangle, and the upper side is longer than the lower side. Therefore, it is presumed that the upper side was horizontal before the slide, and the slide is released as shown in FIG. If the lower side is longer than the upper side, the slide is released so that the lower side is horizontal.
  • the shape of the turn-back portion changes depending on whether the upper side is horizontal or the lower side is horizontal.
  • Knitting data can be expressed like image data, and one dot corresponds to the first stitch. And in the release of the slide, it is assumed that the strips made of stitches arranged in the up and down direction are arranged in the horizontal direction, each strip is slid in the height direction, and in the case of FIG. 16, the upper side is aligned horizontally, Align the height of the top of each strip.
  • the characteristics of the shape of the turn-back portion may be stored, and the slide may be released so as to approach this shape.
  • step 29 may be executed to shape the contour.
  • step 20 to step 28 or 29 an area representing the corrected turn-back portion can be obtained for each size. As a result, the corrected knitting data shown in FIG. 17 is obtained.
  • FIG. 18 shows data having two turning parts on the left and right sides.
  • the turning part is manually designated (FIG. 18 (b)), and the sliding range is shown. To clarify. Then, they are integrated as shown in FIG.
  • the turn-back can be provided at various places for knitting a three-dimensional knit product.
  • turning back can be used for inserting the inlay yarn obliquely with respect to the long side direction of the shoe upper, or for knitting the shoe upper into a three-dimensional shape.
  • main body portions on both the upper and lower sides of the turn-back portion there are many cases where there are main body portions on both the upper and lower sides of the turn-back portion.

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Abstract

パターンデータの初期値とゲージデータとを記憶し、ゲージデータに基づいて、パターンデータを編成データに変換し、試編みする。試編みしたニット製品のサイズと、パターンデータの初期値が示すサイズを比較し、パターンデータあるいは編成データを修正する。パターンデータあるいは編成データの修正量を２サイズ分記憶し、記憶した修正量に基づく補間あるいは外挿により、他のサイズに対するパターンデータあるいは編成データを修正する。

Description

ニット製品のグレーディング方法とグレーディングシステム
　この発明は、シューズアッパー等のニット製品のグレーディングに関する。
　シューズアッパー、スポーツ用あるいは矯正用のニットウェア、産業資材用のニット製品など、ニット製品では、共通の基本的なデザインを様々なサイズのデザインへ展開することが行われている。仮に、各サイズのニット製品が相似であれば、１サイズのニット製品のデータを縮小／拡大すれば、他のサイズのデータが得られる。しかし、各サイズのニット製品は相似でないことが多く、サイズ毎にニット製品の試編みを繰り返す必要がある。例えばシューズアッパーが、２４ｃｍから３０ｃｍまで、０．５ｃｍ刻みの１３サイズとする。１３サイズのシューズアッパーに対し、試編みを繰り返し、目標通りのシューズアッパーが得られる編成データを得ることは大変である。
　特許文献１（JP2015-175082A）は、試編み無しで目標サイズの編地を得るために、編成データに基づいて編地のサイズをシミュレーションすることを提案している。そして編地サイズの誤差をシミュレーションできれば、編地のデザインを表すパターンデータ等を修正することにより、目標通りのサイズの編地を得ることができる。しかしながら、特にシューズアッパーでは、編み上がりサイズの精度が高く要求され、編糸の物性、編機の機構の影響なども考慮し、正確に編成後のサイズをシミュレーションすることは困難である。このため、目標サイズの編地が得られる編成データを、試編み無しで得ることは実際的ではない。このことは、編み上がりサイズが高く要求される他のニット製品でも同様である。
JP2015-175082A
　この発明の課題は、ニット製品をグレーディングする際の、試編み回数を減らすことにある。より具体的には例えば２サイズのニット製品を試編みすることにより、他のサイズのニット製品への試編みを不要にあるいは軽減することにある。
　グレーディングシステムを用いて、サイズが異なるニット製品の編成データを３サイズ以上求めるために、
ａ：　ニット製品のパターンデータをパターンデータの初期値とし、グレーディングシステムへ入力するステップと、
ｂ：　編目のコース方向サイズとウェール方向サイズとを示すゲージデータを、グレーディングシステムへ入力するステップと、
ｃ：　グレーディングシステムにより、ゲージデータに基づいて、パターンデータを編成データの初期値に変換し、編成データの初期値に基づいて編機によりニット製品を試編みするステップと、
ｄ：　試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとを、マニュアルによりあるいはグレーディングシステムにより、比較するステップと、
ｅ：　試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとの誤差が、所定範囲を超える場合は、マニュアルによりあるいはグレーディングシステムにより編成データを修正し、修正した編成データに基づいて編機によりニット製品を試編みするステップ、とを行い、
ｆ：　試編みしたニット製品のサイズとパターンデータが示すサイズとの、誤差が所定範囲内となるまで、ステップｄ,ｅを繰り返す。
　この発明のニット製品のグレーディング方法は、
ｇ：　ステップｃ～ｆを異なるサイズの少なくとも２つのニット製品に対し実行すると共に、
ｈ：　ステップｆで試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとの、誤差が所定範囲内となった際に、ステップｆで試編みしたニット製品の編成データあるいはそのパターンデータへ近づけるための、パターンデータの初期値あるいは編成データの初期値からの修正量を、グレーディングシステムにより求めるステップと、
ｉ：　ステップｈで求めた少なくとも2サイズに対する修正量に基づく補間あるいは外挿により、試編みしていない各サイズに対するパターンデータあるいは編成データを、グレーディングシステムにより修正するステップ、とを実行することを特徴とする。
　この発明のニット製品のグレーディングシステムは、入力されたパターンデータの初期値を記憶するメモリと、
　編目のコース方向サイズとウェール方向サイズとを示すゲージデータの入力値を記憶するメモリと、
　ゲージデータに基づいて、パターンデータを編成データに変換するデータ変換手段とを有し、
　さらに、編成データに従って編成したニット製品のサイズを、パターンデータの初期値が示すサイズへ近づけるように編集するための、マニュアル入力によりあるいは自動的に、パターンデータあるいは編成データを、編集する編集手段と
　編集手段でのパターンデータあるいは編成データの修正量を少なくとも２サイズ分記憶し、記憶した修正量に基づく補間あるいは外挿により、他のサイズに対するパターンデータあるいは編成データを修正する修正手段、とを有することを特徴とする。
　この発明では、少なくとも２サイズのニット製品に対し、試編みにより編成データを修正する。しかし３サイズ目以降は、修正量の補間あるいは外挿により、パターンデータの初期値あるいは編成データの初期値を修正できる。なお３サイズ以上のニット製品に対し、試編みにより編成データを修正し、それ以降のニット製品に対し、補間あるいは外挿によりフィードバックしても良い。３サイズ以上の場合、例えば２次曲線による補間あるいは外挿ができる。またパターンデータは、ゲージデータが有れば、編成データに変換できる。さらにパターンデータと編成データとを対応付けることにより、編成データの修正量が分かれば、パターンデータも修正できる。なおこの明細書で、グレーディング方法に関する記載はそのままグレーディングシステムにも当てはまり、逆にグレーディングシステムに関する記載はそのままグレーディング方法にも当てはまる。なおコース方向は編糸が連続するように編目がつながっている方向を表し、ウェール方向は編目が互いに係止し合うことによりつながっている方向を表し、一般にコース方向と直角な方向である。
　パターンデータと編成データとを対応付けるため、これらの輪郭を対応付ける。またこれらの輪郭を他のサイズでの輪郭と対応付ける。輪郭を対応付けるには、輪郭に沿った位置毎に修正量を記憶し、輪郭上の位置をサイズが変わっても比較できるようにすればよい。そこで輪郭上の位置を変数として修正量を表す関数等を用いて、後述の特徴点を直接用いないようにしても良い。しかしこのような抽象的な処理は実行が難しい。
　そこで好ましくは、ニット製品のグレーディング方法では、
ｊ：　パターンデータ及び編成データの間で互いに対応し、かつサイズの異なるパターンデータ間でも互いに対応する複数の特徴点を、パターンデータの輪郭及び編成データでの編地の輪郭に沿って、グレーディングシステムが指定するステップを実行し、
ｋ：　ステップｈでは、ステップｆで試編みしたニット製品の編成データあるいはそのパターンデータと、パターンデータとの初期値あるいは編成データの初期値との間での特徴点の移動量に基づいて、グレーディングシステムは各特徴点に対する修正量を求める。
　このようにすると、特徴点によりパターンデータと編成データとが対応し、またサイズが変わっても特徴点が互いに対応する。そこで例えば１つのサイズの編成データに関連する特徴点と、他のサイズのパターンデータの特徴点とを対応させることができる。特徴点の修正量により、パターンデータも編成データも修正でき、また異なるサイズのパターンデータあるいは編成データも修正できる。　
　好ましくは、ニット製品は特性が異なる複数のエリアから成り、ステップｊで、グレーディングシステムは、エリア間の境界にも特徴点を指定する。
　ニット製品の輪郭だけでなく、ニット製品のエリアのサイズも、パターンデータに近づけることができる。例えば、編糸を変える、編成組織を変える等により、ニット製品にデザインが施されている場合に、これらのデザインをパターンデータ通りにできる。
　好ましくは、修正量は、コース方向の修正量とウェール方向の修正量とから成り、
　コース方向の修正量は、特徴点の移動量と、コース方向でのニット製品の編幅との比であり、
　ステップｉでは、補間あるいは外挿により求めた修正量に、各サイズのコース方向でのニット製品の編幅を乗算することにより、パターンデータあるいは編成データを修正する。
　コース方向では、移動量自体を修正量として補間あるいは外挿するよりも、移動量とコース方向の編幅の比を修正量とする方が、より正確なサイズのニット製品が得られることが経験的に分かっている。これに対し、ウェール方向では、移動量自体を修正量としても、移動量とウェール方向の編丈との比を修正量としても、大きな差は生じないことが経験的に分かっている。
　好ましくは、ニット製品はフットウェアである。フットウェアは一般にサイズが多く、特にシューズアッパーのパターンデータはサイズ毎に相似変形するのではないため、グレーディングでの試編みが特に負担となる。このため、試編みを減らすことが特に重要である。なおフットウェア以外に、矯正用あるいはスポーツ用のニットウェアでも、パターンデータ通りのサイズのニットウェアが要求され、多数回の試編みが必要になるので、本発明に適している。また産業資材でも同様である。
　好ましくは、各サイズのニット製品の編成データが本体部と分割部とを備える際に、
　ステップhでは、
h-1：　試編みした少なくとも２サイズのニット製品の編成データに基づいて、分割部をスライドさせて本体部に統合した統合データと、分割部を分離して本体部を残した本体データの２通りのデータを生成し、
h-2：　試編みした各サイズで、パターンデータの初期値から統合データへの修正量と、パターンデータの初期値から本体データへの修正量の、２通りの修正量を発生させ、
　ステップiでは、
i-1：　試編みしていない各サイズに対し、試編みした各サイズでの２通りの修正量を補間あるいは外挿するように、パターンデータの初期値を修正して２通りの修正パターンデータを発生させ、各修正パターンデータに基づいて、修正統合データと修正本体データの２通りの編成データを発生させると共に、　
i-2：　試編みしていない各サイズに対し、修正統合データに含まれ、かつ修正本体データに含まれないエリアを差分により求め、求めたエリアを統合時とは逆方向にスライドさせることにより、分割部を表すエリアを発生させ、
i-3：　試編みしていない各サイズに対し、分割部を表すエリアを、修正本体データに付加することにより、修正済みの編成データを生成する。
　また好ましくは、編成データが本体部と分割部とを備えるニット製品を処理対象とするために、グレーディングシステムは、
　編集手段で編集済みの編成データに対し、分割部を本体部に統合するようにスライドさせた統合データとするスライド手段と、
　編集手段で編集済みの編成データに対し、分割部を分離して本体部を残した本体データとする分離手段とを備え、
　修正手段では、パターンデータの初期値から統合データへの修正量と、パターンデータの初期値から本体データへの修正量の、２通りの修正量を発生させると共に、他のサイズに対し、２通りの修正量を補間あるいは外挿するように、パターンデータの初期値を修正して２通りの修正パターンデータを発生させ、各修正パターンデータに基づいて、修正統合データと修正本体データの２通りの編成データを発生させ、　
　さらに、修正統合データに含まれ、かつ修正本体データに含まれないエリアを差分により求める差分手段と、
　差分手段で求めたエリアを、統合時とは逆方向にスライドさせることにより、分割部を表すエリアを発生させるスライド解除手段と、
　修正本体データに分割部を表すエリアを付加することにより、修正済みの編成データを生成する付加手段とを備えている。
　分割部は例えば引き返しにより編成する引き返し部であるが、これに限るものではない。分割部を有するニット製品で、試編みにより最適な編成データ、あるいはパターンデータを得ても、分割部と本体部の境界が、パターンデータの初期値でのどこに位置するのかは分かりにくい。
　そこでパターンデータの初期値を、統合データと本体データとに対応付けて、修正量を求める。少なくとも２サイズで求めた修正量を補間あるいは外挿すると、他のサイズに対する修正量が得られ、修正統合データと修正本体データとが得られる。これらの差からなるエリアは、本体部側にスライドさせた分割部を表す。そこでこのエリアを統合時と逆方向にスライドさせると、各サイズでの分割部の形状が定まり、これを修正本体データに付加すると、各サイズでの修正済みのパターンデータが得られる。このため、分割部が存在しても、グレーディングできる。なお修正本体データに付加することは、修正統合データから分割部に対応するエリアを除いたものに付加することを含んでいる。
　好ましくは、前記ステップi-2では、求めたエリアを上辺と下辺を有する多辺形と近似し、上辺と下辺の内の長い方を水平にするように、求めたエリアをスライドさせる。このようにすると容易にスライドを解除できる。なおこの明細書では、ニット製品は下から上へ向けて編成するものとしてデータの上下を表し、編成データでの水平方向は編成のコース方向を表す。
　また好ましくは、前記ステップh-1で、統合前の分割部の形状の特徴を記憶する。そして、前記ステップi-2では、統合前の分割部の形状に近づくように、エリアをスライドさせる。このようにすると、分割部の形状が複雑で、上辺も下辺も元々水平でないなどの場合も、スライドを解除できる。
実施例のグレーディングシステムと周囲の環境とを示す図 実施例のグレーディングシステムのブロック図 グレーディングの準備段階のフローチャート 実施例のグレーディング方法のフローチャート 実施例でのパターンデータと特徴点を模式的に示す図 編成データの例を示す図 コース方向のサイズを模式的に示す図 コース方向に沿っての補正を模式的に示す図 ウェール方向に沿っての補正を模式的に示す図 試編みサンプルのサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとを、システムが比較する変形例を示す図 第２の実施例での、パターンデータと得られた編成データとを模式的に示す図で、(a)は最小サイズのサンプルでのパターンデータの初期値を、(b)は最大サイズのサンプルでのパターンデータの初期値を、(c)は最小サイズのサンプルに対する試編み後の編成データを、(d)は最大サイズのサンプルに対する試編み後の編成データを示す。 第２の実施例のグレーディングシステムの要部を示すブロック図 第２の実施例での、アルゴリズムの概要を示すフローチャート 引き返し部分をスライドして本体部に統合した編成データを示し、(a)は最小サイズのサンプルに対する編成データを、(b)は最大サイズのサンプルに対する編成データを示す。 中間サイズに対し、最大サイズと最小サイズの試編み後の編成データにより修正した編成データを示し、(a1)は引き返し部のないデータを、（a2）は引き返し部のあるデータを示す。 中間サイズに対する引き返し部のデータの生成を示し、図１５の右側のデータと左側のデータとの差を(a)に示し、(a)のデータを上辺が水平になるようにスライドを解消したデータを(b)に示す。 図１6(b)のデータと図１５(a1)のデータを整形することにより得た、修正後の編成データを示す。 (a)の左右各２個の引き返しのある編成データに対し、(b)で色分けにより引き返し部の範囲を指定し、(c)で上方へスライドさせて本体部に統合することを示す図
　以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。
　図１～図１０に、実施例のグレーディングシステム２とその変形例とを、シューズアッパーのデザインを例に示す。図１において、４はＣＡＤ装置で、ニット製品から成るシューズアッパーを複数のサイズに渡ってデザインし、このデザインデータは３次元データで、２Ｄ変換装置６により３次元のデザインデータを２次元のパターンデータへ変換する。デザインデータは、シューズアッパーの立体的形状を、各部のサイズと共に指定し、パターンデータでもシューズアッパー各部のサイズが指定されている。なお図１の破線のブロックは例えばマニュアルでの処理であり、破線の入力もマニュアルによる入力である。
　パターンデータは例えばベクトルデータで、輪郭以外に、シューズアッパーのエリアとエリア間の境界に関するデータを含んでいる。なおエリアは、編糸が同じで編成組織も同じである等の編地の特性が同じ範囲を表し、各エリアのサイズもパターンデータで指定する。
　ベクトルデータに対し、輪郭及びエリアの屈曲点、輪郭及びエリアの終点と始点、輪郭とエリアとの交点などを特徴点とし、２Ｄ変換装置６あるいはＣＡＤ装置４が指定する。特徴点の位置は、シューズアッパーのサイズにより変化するが、特徴点の数と相対的な位置は種々のサイズのパターンデータに対して共通である。なお仮に、CAD装置４のCADプログラムでは、特徴点の数あるいは相対的な位置がサイズに依存する場合、これらがサイズに依存しないように事前に処理する。
　プリンタ８は、パターンデータで指定したサイズとなるように、パターンデータを紙などにプリントする。ＣＡＤ装置４～プリンタ８までは、この発明の前提である。
　グレーディングシステム２は、編地のゲージデータと、各種サイズのパターンデータとの入力を受付けて記憶し、パターンデータを編成データに変換する。そして編成データに基づき、横編機等の編機１０でシューズアッパーを編成し、セット、熱処理などの処理により製品時の状態にしてから、シューズアッパーのサイズを紙にプリントしたパターンデータとマニュアルで比較することにより、サイズの誤差を求める。求めた誤差を解消するように、編成データあるいはパターンデータを修正する。そして満足なサイズのシューズアッパーを編成できると、各特徴点毎の修正量、実施例ではコース方向（ｘ方向）とｙ方向（ウェール方向）の２成分から成る修正ベクトルを求める。少なくとも２サイズのシューズアッパーに対し特徴点毎の修正ベクトルを求め、他のサイズのシューズアッパーに対し、特徴点毎に少なくとも２サイズの修正ベクトル間を補間、あるいは外挿することにより、パターンデータあるいは編成データを修正する。
　図２はグレーディングシステム２の構造を示し、１台の装置で構成しても、複数台の装置で構成しても良い。ユーザインターフェース１２は、ユーザのゲージデータの入力を受付けて記憶し、ユーザインターフェース１２は編集手段を兼ね、編成データあるいはパターンデータへのユーザの編集を受付ける。このようにして、パターンデータの初期値で指定されたサイズに、編み上がり後のシューズアッパーのサイズを近づけるように、編成データあるいはパターンデータを編集する。ここでのゲージデータは、例えばシューズアッパーにおける最大面積のエリアに対するゲージデータで、編目のコース方向とウェール方向のサイズを表すデータである。システム入力１３は、各サイズのパターンデータ等の入力を受け付け、メモリ１４が記憶する。なおメモリ１４は、例えばパターンデータの初期値と最新値とを記憶する。
　データ変換手段１６は、ゲージデータを用いて、パターンデータを編成データ（編機１０を駆動するデータ）に変換する。エリアが複数ある場合は、例えば最大面積のエリアを代表的なエリアとして、そのエリアでのゲージデータを用いる。なおパターンデータでサイズが指定され、ゲージデータで１目の編目の縦横のサイズが指定されている。編成データはシステム出力１７から出力され、編機によりシューズアッパーを試編みする。
　データ変換手段１６は、編成データでの編目がパターンデータでのどの位置に対応するか認識できるので、特徴点を編成データ上の位置、例えば編目の位置に対応させることができる。この結果、各サイズのパターンデータ間で特徴点が互いに対応し、パターンデータと編成データとの間でも特徴点が対応する。このため、例えば１つのサイズの編成データでの特徴点を、他のサイズのパターンデータの特徴点、あるいは編成データでの特徴点に対応させることができる。同様に、１つのサイズのパターンデータでの特徴点を、他のサイズのパターンデータの特徴点、あるいは編成データでの特徴点に対応させることができる。
　メモリ１８は、編成データの例えば初期値と最新値を記憶する。メモリ１４，１８で最小限記憶するデータは、パターンデータの初期値と、編成データの最新値である。満足なサイズのシューズアッパーを試編みできると、パターンデータの初期値あるいは編成データの初期値から、特徴点がどれだけシフトしたかを示す移動量を演算手段２０で求めて、２サイズ分のシューズアッパーに対し、特徴点毎の修正ベクトルを記憶する。ここでコース方向の修正ベクトルの成分は、特徴点のコース方向の移動量Ｖｘをコース方向の編幅ｘで割ったVx／ｘとすることが好ましい。ウェール方向の修正ベクトルの成分は、編幅との比Vy／ｙでも移動量Vｙ自体でも良い。　
　修正手段２２は、試編みしていないサイズのシューズアッパーに対し、２サイズでの特徴点の修正ベクトルを補間あるいは外挿することにより、パターンデータを修正する。これに基づいて、データ変換手段１６により最終の編成データを得る。あるいは他のサイズの編成データを、２サイズでの特徴点の修正ベクトルを補間あるいは外挿することにより、直接修正しても良い。特徴点と特徴点の間を例えば直線で補間すると、特徴点を修正することにより、編成データあるいはパターンデータを修正できる。
　グレーディングシステム２により、例えば１３サイズのシューズアッパーに対し、２サイズに対し試編みすることにより、１１サイズのシューズアッパーの試編みを省略できる。試編みしたシューズアッパーが、次の試編みで多少の修正を加えると目標サイズになることが分かっている場合、次の試編みをせずに、編成データに修正を施し、目標通りのサイズが得られる編成データとしても良い。また試編みしたシューズアッパーのサイズをパターンデータで定まるサイズと比較した際に、実施例では編成データを修正するが、パターンデータを修正しても良い。
　図３は、グレーディングの準備段階での処理を示し、例えばステップＳ１で各サイズのシューズアッパーをデザインするが、別々の段階でデザインしても良い。ステップＳ２で、３次元から２次元へデザインデータを変換し、各部のサイズを指定したパターンデータとし、ステップＳ３で特徴点をパターンデータから生成する。パターンデータは例えばベクトルデータであり、ベクトルの端点等を抽出することにより特徴点を生成する。そしてステップＳ４で、２サイズ分のパターンデータをプリントアウトする。なお１サイズ分のシューズアッパーをデザインし、２次元のパターンデータへ変換し、このパターンデータに対してグレーディングを行っても良い。
　図４は、実施例での処理を示し、破線で示したブロックは例えばマニュアルで処理する。ステップＳ５で、パターンデータの初期値を、２サイズ分、編成データの初期値に変換する。なお２サイズのパターンデータを、別々の段階で編成データへ変換しても良い。そして特徴点を編成データにも対応させる。
　ステップＳ６で、シューズアッパーを試編みする。ステップＳ７で、マニュアルによりあるいは図１０の編集手段３０により、パターンデータの初期値と試編みしたシューズアッパーとのサイズを比較し、ステップＳ８でサイズの誤差をマニュアルによりあるいは自動的に評価する。誤差が許容範囲内であればステップＳ１０へ進み、そうでない場合、ステップＳ９で編成データをマニュアルによりあるいは自動的に編集し、ステップＳ６へ戻る。
　ステップＳ１０で、編成データの初期値と最新値間の特徴点の移動量を求め、コース方向とウェール方向の２成分から成る修正ベクトルとする。修正ベクトルのコース方向成分は、特徴点の移動量Vxとコース方向の編幅ｘの比Vx／ｘとすることが好ましい。
　ステップＳ１１で、２サイズ分の修正ベクトルを補間あるいは外挿することにより、試編みしていない他のサイズに対し特徴点の修正ベクトルを求め、パターンデータあるいは編成データを修正する。２点での比Vx／ｘを補間あるいは外挿する場合、求めたVx／ｘの比の値に、コース方向の編幅ｘを乗算して、コース方向成分の修正量とする。ステップＳ１１でパターンデータを修正した場合、ステップＳ１２で修正後のパターンデータを編成データに変換する。
　図５は、実線でパターンデータを示し、丸印は特徴点を示し、右上に修正ベクトルを拡大して示す。５０はパターンデータの初期値で、５１は修正後のパターンデータである。図のｙ方向（ウェール方向）に沿って３種類のエリア５２～５４があり、修正ベクトルＶはＶxとＶyの２成分から成る。
　図６は編成データの例を示し、対応するパターンデータ７０を模式的に図７に示す。７２～７６はエリアで、エリア毎にコース方向の編幅Ｘ1～Ｘ6等を定める。エリア７３，７４及びエリア７５，７６は編成後のシューズアッパーでは平行な２本のバーとなるが、図７では平行ではなく、編成等により平行な２本のバーとなる。　
　図８は、コース方向の修正を示し、２サイズに対し各特徴点をどれだけ移動させると良いかが判明している。２サイズでの特徴点に対し、コース方向の編幅をｘ1、ｘ2とし、求めるサイズでの編幅をｘとする。すると図８のように編幅ｘでの修正ベクトルの成分αが定まり、α・ｘが修正ベクトルのコース方向成分となる。
　図９はウェール方向の修正を示し、２サイズでの移動量Ｖy1、Ｖy2を、求めるサイズのウェール長ｙで補間し、修正ベクトルの成分βを求める。なお図８，図9のいずれの場合でも、試編みした２サイズの間に無いサイズに対しては、外挿により修正ベクトルを求める。また修正ベクトルは特徴点毎に存在し、パターンデータあるいは編成データの各特徴点に対し、その位置を修正する。
　図１０は変形例の編集手段３０を示し、試編みしたサンプル(シューズアッパー)を撮像手段３１により撮像し、各部のサイズを求める。求めたサイズを、比較手段３２によりパターンデータで指定されたサイズと比較し、サイズの誤差を解消するように、処理手段３３により編成データあるいはパターンデータを編集する。
　図１１～図１８に第２の実施例を示す。ニット製品を構成する編地は、本体部と分割部とに分かれることがある。例えば分割部を編成した後に、引き返しにより本体部を編成すると、本体部と引き返し部とを有する編地となる。そして編成の途中でウェール方向を変更する、インレイ糸をシューズアッパーの長辺方向に対し斜めに挿入する、立体的な編地を変更するなどのために、引き返し等により分割部を編成する。
　図１１は、引き返し部を含むシューズアッパーに対するパターンデータの初期値と、試編みにより得られた編成データとを示す。(a)は最小サイズのパターンデータの初期値を、(b)は最大サイズのパターンデータの初期値を示し、輪郭に特徴点が多数配置されている。
　図１１の(c)は最小サイズに対する試編み後の編成データを、(d)は最大サイズに対する試編み後の編成データを示す。編成データは本体部と引き返し部（分割部）とに分かれ、これらの境界が引き返しラインである。
　図１１で引き返しが必要なのは、中央下方の開口は履口で、履口の周囲に図示しないリブ編み部があるためである。リブ編み部から編み始め上部の爪先まで編む、あるいは逆に爪先から編み始め履口まで編むため、途中でウェール方向の転換が必要になる。図１１では、履口から引き返しラインまで編成した後に、ウェール方向が図の下から上を向くように編成し、引き返しラインでウェール方向を転換する。なお引き返しラインの位置は試編みにより決められ、パターンデータの初期値からは定まらない。
　図１２は、実施例２のために、図２のグレーディングシステム２に追加する要素を示し、図２のメモリ１８と演算手段２０の間に、スライド手段４０と分離手段４１及び対応付け手段４２を追加する。また図２の修正手段２２の後段に差分手段４３，スライド解除手段４４、整形手段４５及び付加手段４６を追加する。ただし整形手段４５は設けなくても良い。
　実施例２を、図１１(c)，(d)のような編成データがメモリ１８に記憶されたところから説明する。スライド手段４０は、引き返し部を上方へスライドさせ、本体部に統合した統合データを生成する。分離手段４１は、引き返し部を編成データから分離した本体データを生成する。
　対応付け手段４２は、パターンデータの初期値（図１１(a)，(b)）の特徴点を、統合データと本体データに対応付ける。対応付けでは、例えばいくつかの特徴点をマニュアルであるいは自動的に対応付け、残りの特徴点は自動的に対応付ける。
　特徴点を対応付けると、パターンデータの初期値からの、特徴点毎の移動量を演算手段２０で求める。この処理は、例えば最大サイズと最小サイズの２サイズで行う。例えば最大サイズと最小サイズの２サイズに対し、特徴点毎の移動量が２通りずつ得られる。そして修正手段２２で、各中間サイズに対し、２通りの修正量の各々を用いて、２通りの修正パターンデータを発生させる。発生させる修正パターンデータは、統合データに対応するものと、本体データに対応するものの、２通りである。そして２通りの修正パターンデータを、修正統合データと修正本体データの２通りの編成データに変換する。図１５の(a1)は引き返し部を分離した修正本体データを、(a2)は引き返し部を統合した修正統合データを示す。
　差分手段４３で、図１５の（a2）（引き返し部を統合）の修正統合データと、(a1)（引き返し部を分離）の修正本体データの差分となるエリアを求める。結果を図１６(a)に示す。スライド解除手段４４により、このエリアに対し、図１６(b)のようにスライドを解除する。図１６(b)では、引き返し部の輪郭に不自然な凹凸があるので、必要に応じ整形手段４５により引き返し部の輪郭を整形して凹凸を減らす。付加手段４６は、スライド解除後、好ましくは整形後のエリアを、修正本体データに付加する。
　図１５の(a1)の修正本体データは本体部の形状を表し、図１６(b)は引き返し部のエリアを表す。修正本体データ、あるいは修正統合データから前記のエリアを除いたものに、引き返し部のエリアを付加手段４６で付加すると、図１７の修正済みの編成データが得られる。なお実際の編成データにはこれ以外に履口のリブ編み部等があるが、省略する。
　図１３に、実施例２のアルゴリズムを示し、図４のステップ１～８を実行した後、図４のステップ１０～１２の代わりに、図１３のステップ２０～２９を実行する。
　ステップ２０で、引き返し部を図１１(c)，(d)での鉛直上方へスライドさせ、本体部に統合し、統合データとする。ここでスライド前の引き返し部での形状の特徴を記憶し、スライドを解除する際の参考にしても良い。例えば図１１(c)，(d)では、引き返し部の上辺が水平である。編成データによっては、引き返し部の下辺が水平なこともあり、また上辺と下辺が逆方向に傾斜していることもある。ステップ２１で、引き返し部を分離し本体部を残した本体データを生成する。得られたデータの例を図１４(a)，(b)に示す。なお統合データと本体データは、共に編成データである。また編成データには編目1目を1ドットで表す画像データとしての性質がある。
　ステップ２２で、統合データと本体データの各々に対し、パターンデータの初期値の特徴点を対応付ける。なお統合データと本体データを一旦パターンデータに変換したものに、パターンデータの初期値の特徴点を対応付けても良い。またパターンデータの初期値のどの部分が本体部と対応するかは不明で、パターンデータの初期値から本体部に対応する部分を抽出して、本体データに対応付けるのではない。
　ステップ２３で、パターンデータの初期値での特徴点毎の修正量を、本体データと統合データ各々に対し求める。データは最大サイズと最小サイズとに対して存在するので、合計４通りの修正量が求まる。そしてステップ２４で、統合データから求めた最大サイズと最小サイズでの修正量を補間あるいは外挿するように、中間サイズへの修正量を求める。同様に、本体データから求めた最大サイズと最小サイズでの修正量を補間あるいは外挿するように、中間サイズへの修正量を求める。このようにして、本体データに基づく修正を施した修正パターンデータと、統合データに基づく修正を施した修正パターンデータの２通りのデータが、各中間サイズに対して得られる。修正パターンデータは編地の輪郭を表すデータなので、修正パターンデータの内部を編目で埋めると、編成データに変換できる。このようにして修正パターンデータから、修正統合データと、修正本体データの２通りの編成データが得られる（ステップ２５，２６）。修正本体データの例を図１５(a1)に、修正統合データの例を図１５(a2)に示す。
　ステップ２７で、図１５（a2）の修正統合データと図１５(a1)の修正本体データの差を求める。これによって図１６(a)のエリアが得られ、これは引き返し部の形状を表すが、ステップ２０でスライドさせたため、不自然な形状をしている。そこでステップ２８でスライドを解除し、図１６(b)のデータとする。
　スライドの解除について説明する。図１６(a)では、引き返し部は四辺形に近く、上辺が下辺よりも長い。そこで上辺はスライド前に水平であったと推定し、図１６(b)のようにスライドを解除する。仮に下辺が上辺よりも長いと、下辺が水平になるようにスライドを解除する。そして上辺を水平にするか、下辺を水平にするかで、引き返し部の形状は変化する。
　編成データは画像データのように表すことができ、その１ドットが編目の１目に対応する。そしてスライドの解除では、引き返し部を上下方向に並んだ編目からなる短冊が横方向に並んだものと見なし、各短冊を高さ方向にスライドさせ、図１６の場合、上辺を水平に揃えるので、各短冊の上部の高さを揃える。
　ステップ２０でスライドさせる際に、引き返し部の形状の特徴を記憶し、この形状に近づくように、スライドを解除しても良い。
　図１６(b)のように、スライドを解除すると引き返し部の形状には不自然な凹凸が含まれるので、ステップ２９を実行して、輪郭を整形しても良い。
　ステップ２０～ステップ２８またはステップ２９までで、修正済みの引き返し部を表すエリアを各サイズに対して得ることができる。これによって、図１７の修正済みの編成データが得られる。
　図１１のパターンデータは単なる例である。図１８は左右各２個の引き返し部を持つデータを示し、試編みにより図１８(a)のデータが得られると、例えばマニュアルで引き返し部を指定し（図１８(b)）、スライドさせる範囲を明確にする。そして図１８(c)のように統合する。
　引き返しは立体的なニット製品を編成するために種々の場所に設けることができる。例えばインレイ糸をシューズアッパーの長辺方向に対し斜めに挿入するため、またシューズアッパーを立体的な形状に編成するためなどに、引き返しを利用できる。これらの場合、引き返し部の上下双方に本体部がある場合が多いので、引き返し部を分離する場合、引き返し部の上下の本体部を互いに統合する。
２　グレーディングシステム　　４　ＣＡＤ装置　　６　２Ｄ変換装置
８　プリンタ　　１０　編機　　１２　ユーザインターフェース
１３　システム入力　　１４　メモリ　　１６　データ変換手段
１７　システム出力　　１８　メモリ　　２０　演算手段
２２　修正手段　　３０　編集手段　　３１　撮像手段　　３２　比較手段
３３　処理手段　　４０　スライド手段　　４１　分離手段
４２　対応付け手段　　４３　差分手段　　４４　スライド解除手段
４５　整形手段　　４６　付加手段　

Claims (10)

  1. 　グレーディングシステムを用いて、サイズが異なるニット製品の編成データを３サイズ以上求めるために、
    ａ：　ニット製品のパターンデータをパターンデータの初期値とし、グレーディングシステムへ入力するステップと、
    ｂ：　編目のコース方向サイズとウェール方向サイズとを示すゲージデータを、グレーディングシステムへ入力するステップと、
    ｃ：　グレーディングシステムにより、ゲージデータに基づいて、パターンデータを編成データの初期値に変換し、編成データの初期値に基づいて編機によりニット製品を試編みするステップと、
    ｄ：　試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとを、マニュアルによりあるいはグレーディングシステムにより、比較するステップと、
    ｅ：　試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとの誤差が、所定範囲を超える場合は、マニュアルによりあるいはグレーディングシステムにより編成データを修正し、修正した編成データに基づいて編機によりニット製品を試編みするステップ、とを行い、
    ｆ：　試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとの、誤差が所定範囲内となるまで、ステップｄ,ｅを繰り返す、ニット製品のグレーディング方法において、
    ｇ：　ステップｃ～ｆを異なるサイズの少なくとも２つのニット製品に対して実行すると共に、
    ｈ：　ステップｆで試編みしたニット製品のサイズとパターンデータの初期値が示すサイズとの、誤差が所定範囲内となった際に、ステップｆで試編みしたニット製品の編成データあるいはそのパターンデータへ近づけるための、パターンデータの初期値あるいは編成データの初期値からの修正量を、グレーディングシステムにより求めるステップと、
    ｉ：　ステップｈで求めた少なくとも2サイズに対する修正量に基づく補間あるいは外挿により、試編みしていない各サイズに対するパターンデータあるいは編成データを、グレーディングシステムにより修正するステップ、とを実行することを特徴とする、ニット製品のグレーディング方法。
  2. ｊ：　さらに、パターンデータ及び編成データの間で互いに対応し、かつサイズの異なるパターンデータ間でも互いに対応する複数の特徴点を、パターンデータの輪郭及び編成データでの編地の輪郭に沿って、グレーディングシステムが指定するステップを実行し、
    ｋ：　ステップｈでは、ステップｆで試編みしたニット製品の編成データあるいはそのパターンデータと、パターンデータとの初期値あるいは編成データの初期値との間での特徴点の移動量に基づいて、グレーディングシステムは各特徴点に対する修正量を求めることを特徴とする、請求項１のニット製品のグレーディング方法。
  3. 　ニット製品は特性が異なる複数のエリアから成り、ステップｊで、グレーディングシステムは、エリア間の境界にも特徴点を指定することを特徴とする、請求項２のニット製品のグレーディング方法。
  4. 　修正量は、コース方向の修正量とウェール方向の修正量とから成り、
    　コース方向の修正量は、特徴点の移動量と、コース方向でのニット製品の編幅との比であり、
    　ステップｉでは、補間あるいは外挿により求めた修正量に、各サイズのコース方向でのニット製品の編幅を乗算することにより、パターンデータあるいは編成データを修正することを特徴とする、請求項３のニット製品のグレーディング方法。
  5. 　ニット製品はフットウェアであることを特徴とする、請求項１～４のいずれかのニット製品のグレーディング方法。
  6. 　各サイズのニット製品の編成データは本体部と分割部とを備え、
    　ステップhでは、
    h-1：　試編みした少なくとも２サイズのニット製品の編成データに基づいて、分割部をスライドさせて本体部に統合した統合データと、分割部を分離して本体部を残した本体データの２通りのデータを生成し、
    h-2：　試編みした各サイズで、パターンデータの初期値から統合データへの修正量と、パターンデータの初期値から本体データへの修正量の、２通りの修正量を発生させ、
    　ステップiでは、
    i-1：　試編みしていない各サイズに対し、試編みした各サイズでの２通りの修正量を補間あるいは外挿するように、パターンデータの初期値を修正して２通りの修正パターンデータを発生させ、各修正パターンデータに基づいて、修正統合データと修正本体データの２通りの編成データを発生させると共に、　
    i-2：　試編みしていない各サイズに対し、修正統合データに含まれ、かつ修正本体データに含まれないエリアを差分により求め、求めたエリアを統合時とは逆方向にスライドさせることにより、分割部を表すエリアを発生させ、
    i-3：　試編みしていない各サイズに対し、分割部を表すエリアを、修正本体データに付加することにより、修正済みの編成データを生成することを特徴とする、請求項１～５のいずれかのニット製品のグレーディング方法。
  7. 　前記ステップi-2では、求めたエリアを上辺と下辺を有する多辺形と近似し、上辺と下辺の内の長い方を水平にするように、求めたエリアをスライドさせることを特徴とする、請求項６のニット製品のグレーディング方法。
  8. 　前記ステップh-1で、統合前の分割部の形状の特徴を記憶し、
    　前記ステップi-2では、統合前の分割部の形状に近づくように、エリアをスライドさせることを特徴とする、請求項６のニット製品のグレーディング方法。
  9. 　入力されたパターンデータの初期値を記憶するメモリと、
    　編目のコース方向サイズとウェール方向サイズとを示すゲージデータの入力値を記憶するメモリと、
    　ゲージデータに基づいて、パターンデータを編成データに変換するデータ変換装置とを有する、ニット製品のグレーディングシステムにおいて、
    　編成データに従って編成したニット製品のサイズを、パターンデータの初期値が示すサイズへ近づけるように編集するための、マニュアル入力によりあるいは自動的に、パターンデータあるいは編成データを、編集する編集手段と、
    　編集手段でのパターンデータあるいは編成データの修正量を少なくとも２サイズ分記憶し、記憶した修正量に基づく補間あるいは外挿により、他のサイズに対するパターンデータあるいは編成データを修正する修正手段、とを有することを特徴とする、ニット製品のグレーディングシステム。
  10. 　編成データが本体部と分割部とを備えるニット製品を処理対象とするために、
    　編集手段で編集済みの編成データに対し、分割部を本体部に統合するようにスライドさせた統合データとするスライド手段と、
    　編集手段で編集済みの編成データに対し、分割部を分離して本体部を残した本体データとする分離手段とを備え、
    　修正手段では、パターンデータの初期値から統合データへの修正量と、パターンデータの初期値から本体データへの修正量の、２通りの修正量を発生させると共に、他のサイズに対し、２通りの修正量を補間あるいは外挿するように、パターンデータの初期値を修正して２通りの修正パターンデータを発生させ、各修正パターンデータに基づいて、修正統合データと修正本体データの２通りの編成データを発生させ、　
    　さらに、修正統合データに含まれ、かつ修正本体データに含まれないエリアを差分により求める差分手段と、
    　差分手段で求めたエリアを、統合時とは逆方向にスライドさせることにより、分割部を表すエリアを発生させるスライド解除手段と、
    　修正本体データに分割部を表すエリアを付加することにより、修正済みの編成データを生成する付加手段とを備えていることを特徴とする、請求項９のニット製品のグレーディングシステム。
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