WO2017171472A1 - 농업용 작업차량의 변속장치 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a transmission of an agricultural work vehicle for adjusting the speed of an agricultural work vehicle.
  • These agricultural work vehicles include a transmission to adjust torque, speed, etc. as necessary during the work process.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a transmission of an agricultural work vehicle according to the prior art.
  • the transmission device 11 of the agricultural work vehicle includes a first transmission part 12 for shifting and a second transmission part 13 for shifting.
  • the first transmission portion 12 includes a first drive mechanism 121 driven by a drive provided from an engine, and an output mechanism 122 driven by a drive provided from the first drive mechanism 121. do.
  • the first driving mechanism 121 shifts using a plurality of gears and a sleeve.
  • the second transmission portion 13 is an input mechanism 131 driven by a drive provided from the output mechanism 122, and a second drive mechanism 133 driven by a drive provided from the input mechanism 131. ).
  • the second driving mechanism 133 shifts using a plurality of gears and a sleeve.
  • the second transmission portion 13 and the first transmission portion 12 is connected between the output mechanism 122 and the input mechanism 131. Only connected through each other.
  • the second transmission portion 13 and the first transmission portion 12 are connected to each other only through one power transmission path.
  • the transmission device 11 of the agricultural vehicle has to drive the drive provided through one power transmission path to the input mechanism 131 to each of the gears of the second drive mechanism 133.
  • the configuration of the input device 131 is not only complicated, thereby increasing the difficulty of manufacturing.
  • the present invention has been made to solve the problems described above, and to provide a transmission of an agricultural work vehicle that can solve the complexity of the configuration, and can reduce the difficulty for manufacturing work.
  • the present invention may include the following configuration.
  • a transmission apparatus for an agricultural work vehicle includes: a first transmission unit configured to shift in order to adjust a speed of an agricultural work vehicle; And a second transmission unit configured to shift in order to adjust the speed of the agricultural work vehicle.
  • the second transmission portion may include a sub transmission portion that performs a shift with respect to the drive transmitted from the first transmission portion.
  • the sub transmission part may be any one of power transmission selected from a first power transmission path through which driving is performed from the first transmission unit and a second power transmission path through which driving is performed from the first transmission unit. It may include a sub-shift drive mechanism for performing the shift by using the drive transmitted through the path.
  • the present invention is implemented such that the first transmission portion and the second transmission portion are connected to each other through a plurality of power transmission paths, thereby eliminating the complexity of the configuration and improving the ease of manufacturing operation.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a transmission of an agricultural work vehicle according to the prior art
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a transmission of an agricultural work vehicle according to the present invention.
  • Figure 4 is a schematic power transmission diagram for the transmission of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic power transmission diagram for explaining a disadvantage in the case where the peripheral speed portion and the sub transmission portion are connected by one power transmission path.
  • 6 to 13 are schematic power transmission diagrams illustrating a flow of power transmission according to a gear shift stage in a transmission apparatus of an agricultural work vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • 14 to 16 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the sub transmission part in the transmission of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention.
  • 19 is a schematic block diagram of a transmission apparatus of an agricultural work vehicle according to a modified first embodiment of the present invention.
  • 20 to 22 are schematic power transmission diagrams of a transmission device for an agricultural work vehicle according to a modified first embodiment of the present invention.
  • 23 and 24 are schematic block diagrams of a transmission apparatus of an agricultural work vehicle according to a second embodiment of the present invention.
  • 25 to 27 are schematic power transmission diagrams of a transmission device for an agricultural work vehicle according to a second embodiment of the present invention.
  • 28 to 30 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the sub transmission part in the transmission of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention.
  • 31 and 32 are schematic power transmission diagrams for explaining a modified embodiment of the peripheral speed output member and the auxiliary speed input member in the transmission of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG 33 is a schematic power transmission diagram illustrating a modified embodiment of the ultra low speed transmission unit in the shifting apparatus of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 34 is a schematic power transmission diagram for explaining another modified embodiment of the ultra low speed transmission unit in the shifting apparatus of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 is a schematic block diagram of a transmission of an agricultural work vehicle according to a second modified embodiment of the present invention.
  • 36 to 40 are schematic power transmission diagrams of a transmission device for an agricultural work vehicle according to a second modified embodiment of the present invention.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is installed in an agricultural work vehicle (not shown), such as a tractor, combine.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention performs a shift function of adjusting torque, speed, etc. as necessary in the agricultural work vehicle.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle performs the shift to adjust the speed of the first transmission unit 110 to perform a shift to adjust the speed of the agricultural work vehicle, and the agricultural work vehicle. It may include a second transmission portion 120.
  • the second transmission portion 120 may include a sub transmission portion 3 (shown in FIG. 3) that shifts the driving transmitted from the first transmission portion 110.
  • the sub transmission unit 3 transmits a first power transmission path TP1 through which a shift is performed from the first transmission unit 110 and a drive from which the shift is performed from the first transmission unit 110 is transmitted.
  • It may include a sub-shift drive mechanism 33 for performing a shift by using a drive transmitted through any one of the power transmission path selected from the second power transmission path (TP2).
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention may largely include the first embodiment and the second embodiment according to the structure of the first transmission unit 110.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first and second embodiments of the present invention will be described sequentially.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention may include the first transmission unit 110 and the second transmission unit 120.
  • the first transmission unit 110 performs shifting to adjust the speed of the agricultural work vehicle.
  • the first transmission unit 110 may be installed in the agricultural work vehicle.
  • the first transmission unit 110 may be connected to the second transmission unit 120.
  • the first transmission unit 110 may shift the drive provided from the first external device, and then output the drive on which the shift is performed to the second transmission unit 120.
  • the second transmission unit 120 may perform an additional shift on the drive transmitted from the first transmission unit 110, and then output the driving on which the additional shift is performed to the second external device.
  • the first external device may be an engine (not shown) of the agricultural work vehicle.
  • the second external device may be a traveling device (not shown) of the agricultural work vehicle.
  • the first transmission portion 110 may include a peripheral speed portion 2.
  • the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed drive mechanism 21 and a peripheral speed output mechanism 22.
  • the main gear drive mechanism 21 performs the primary shift for the drive provided from the engine (not shown).
  • the peripheral speed drive mechanism 21 may be connected to the peripheral speed input mechanism 20.
  • the peripheral speed input mechanism 20 is rotated by a drive provided from the engine.
  • the peripheral speed input mechanism 20 may function as a rotating shaft in the peripheral speed driving mechanism 21.
  • the peripheral speed input device 20 may be a shaft.
  • the main gear drive mechanism 21 may perform the primary shift with respect to the driving transmitted through the main gear input mechanism 20.
  • the peripheral speed drive mechanism 21 may be connected to the peripheral speed output mechanism 22.
  • the main gear drive mechanism 21 may perform the primary shift in cooperation with the main gear output mechanism 22.
  • the main gear driving mechanism 21 may include a plurality of main gear driving gears 211.
  • the peripheral speed drive mechanism 21 may include a peripheral speed drive gear 211 corresponding to the number of primary speed shift stages that the peripheral speed part 2 can perform.
  • the main gear driving gears 211 transmit driving using a plurality of gear teeth, respectively, and may be, for example, a helical gear.
  • the main transmission drive mechanism 21 may include at least one main transmission sleeve 212.
  • the peripheral speed sleeve 212 may be selectively connected to any one of the two peripheral speed drive gears 211.
  • the periphery sleeve 212 may be connected to the periphery drive gear 211 by being selectively engaged with any one of the two periphery drive gears 211.
  • the main gear sleeve 212 may be selectively connected to any one of the two main gear drive gears 211 by a shift operation of the operator.
  • the peripheral speed sleeve 212 may be coupled to the peripheral speed input device 20. Accordingly, the peripheral speed sleeve 212 may rotate as the peripheral speed input device 20 rotates.
  • the first peripheral drive gear 211a may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be idling.
  • a bearing (not shown) may be installed between the first peripheral drive gear 211a and the peripheral speed input mechanism 20.
  • the first peripheral drive gear 211a is a first drive input gear 2111a for connecting to the first peripheral sleeve 212a and a first drive output for connecting to the peripheral speed output mechanism 22. It may include a gear 2112a.
  • the second peripheral drive gear 211b may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be idle.
  • a bearing (not shown) may be installed between the second peripheral speed drive gear 211b and the peripheral speed input device 20.
  • the second peripheral drive gear 211b and the first peripheral drive gear 211a may be spaced apart from each other in the first axis direction (X axis direction).
  • the first axial direction (X-axis direction) is a direction parallel to the peripheral speed input mechanism 20.
  • the second peripheral drive gear 211b is a second drive input gear 2111b for connecting to the first peripheral sleeve 212a, and a second drive output for connecting to the peripheral speed output mechanism 22. It may include a gear 2112b.
  • the second drive output gear 2112b is the first drive output gear 2112a. It can be implemented to have a larger diameter than).
  • the first peripheral speed sleeve 212a may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be positioned between the first peripheral speed drive gear 211a and the second peripheral speed drive gear 211b.
  • the first peripheral speed sleeve 212a may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 to be movable in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, the first peripheral shift sleeve 212a may be selectively connected to the first primary shift drive gear 211a or the second primary shift drive gear 211b for the primary shift.
  • the first circumferential sleeve 212a may move along the first axial direction (X-axis direction) by a shifting operation of an operator.
  • the first peripheral speed sleeve 212a When the first peripheral speed sleeve 212a is moved to the left side with reference to FIG. 4, the first peripheral speed sleeve 212a is engaged with the first primary speed drive gear 211a so that the first primary speed drive gear is rotated. The 211a can be rotated. Accordingly, the peripheral speed unit 2 may perform the primary speed change using the first primary speed drive gear 211a.
  • the first peripheral sleeve 212a moves to the right side with reference to FIG. 4
  • the first peripheral sleeve 212a When the first peripheral sleeve 212a moves to the right side with reference to FIG. 4, the first peripheral sleeve 212a is engaged with the second peripheral drive gear 211b and thus the second peripheral drive gear. 211b can be rotated. Accordingly, the peripheral speed unit 2 may perform the primary shift using the second peripheral speed drive gear 211b.
  • the peripheral speed drive mechanism 21 includes the first peripheral speed sleeve 212a, the second peripheral drive gear 211b, and the first peripheral drive gear 211a.
  • the peripheral speed portion 2 may perform the first shift in two stages.
  • the peripheral speed drive mechanism 21 may further include a third peripheral part in addition to the first peripheral drive gear 211a, the second peripheral drive gear 211b, and the first peripheral speed sleeve 212a.
  • the speed driving gear 211c, the fourth peripheral drive gear 211d, and the second peripheral speed sleeve 212b may be included.
  • the peripheral speed drive mechanism 21 may be implemented as follows.
  • the third peripheral drive gear 211c may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be idling.
  • a bearing (not shown) may be installed between the third peripheral drive gear 211c and the peripheral speed input mechanism 20.
  • the third peripheral drive gear 211c is a third drive input gear 2111c for connecting to the second peripheral sleeve 212b and a third drive output for connecting to the peripheral speed output mechanism 22. It may include a gear 2112c.
  • the fourth peripheral speed drive gear 211d may be coupled to the peripheral speed input mechanism 20 so as to be idle.
  • a bearing (not shown) may be installed between the fourth peripheral speed drive gear 211d and the peripheral speed input mechanism 20.
  • the fourth peripheral drive gear 211d and the third peripheral drive gear 211c may be spaced apart from each other in the first axial direction (X-axis direction).
  • the fourth peripheral drive gear 211d may be disposed between the third peripheral drive gear 211c and the first peripheral drive gear 211a.
  • the fourth peripheral drive gear 211d is a fourth drive input gear 2111d for connecting to the second peripheral speed sleeve 212b and a fourth drive output for connecting to the peripheral speed output mechanism 22. It may include a gear 2112d.
  • the fourth drive output gear 2112d is configured to rotate the third drive output gear 2112c. It can be implemented to have a larger diameter than).
  • the fourth peripheral drive gear 211d is four-stage, the third peripheral drive gear 211c is three-stage, the second peripheral drive gear 211b is two-stage, and the first
  • the main gear drive gear 211a is implemented in one stage, the fourth drive output gear 2112d is implemented to have the largest diameter, and the first drive output gear 2112a is implemented to have the smallest diameter.
  • the second driving output gear 2112b may have a larger diameter than the first driving output gear 2112a and may have a smaller diameter than the third driving output gear 2112c.
  • the second peripheral speed sleeve 212b When the second peripheral speed sleeve 212b is moved to the left with reference to FIG. 4, the second peripheral speed sleeve 212b is engaged with the third peripheral drive gear 211c and thus the third peripheral drive gear. 211c can be rotated. Accordingly, the peripheral speed unit 2 may perform the primary speed change using the third primary speed drive gear 211c.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is moved to the right with reference to FIG. 4
  • the second peripheral speed sleeve 212b is engaged with the fourth peripheral speed drive gear 211d and thus the fourth peripheral speed drive gear.
  • the 211d can be rotated. Accordingly, the peripheral speed unit 2 may perform the primary speed change using the fourth primary speed drive gear 211d.
  • the second peripheral sleeve 212b, the fourth peripheral drive gear 211d, and the third peripheral drive gear 211c are configured as the first peripheral speed in the first axis direction (X axis direction). It may be disposed at a position spaced apart from the sleeve 212a, the second peripheral drive gear 211b, and the first peripheral drive gear 211a.
  • the peripheral speed input mechanism 20 includes the fourth peripheral drive gear 211d, the third peripheral drive gear 211c, the second peripheral drive gear 211b, and the first peripheral drive. It may be installed to be located inside each of the inner drive gear (211a).
  • the peripheral speed drive mechanism 21 is the second peripheral sleeve 212b, the fourth peripheral drive gear 211d, the third peripheral drive gear 211c, the first peripheral
  • the peripheral speed part 2 may perform the first shift in four steps. Can be.
  • the peripheral speed portion 2 may be implemented to perform the first speed change in 6 speeds, 8 speeds, and the like.
  • the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed drive gear 211 having six different diameters and three peripheral speed sleeves 212.
  • the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed drive gear 211 having four different diameters and four peripheral speed sleeves 212.
  • the peripheral speed portion 2 may be implemented to perform the first shift in three, five, seven or the like.
  • the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed drive gear 211 having three different diameters and two peripheral speed sleeves 212.
  • one of the two inner sleeves 212 may be connected to one peripheral gear drive gear 211 by moving only to one side.
  • the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed drive gear 211 having five different diameters and three peripheral speed sleeves 212.
  • one of the three inner sleeves 212 may be connected to one peripheral gear drive gear 211 by moving only to one side.
  • the peripheral speed portion 2 may include a peripheral speed drive gear 211 having seven different diameters and four peripheral speed sleeves 212.
  • one of the four inner sleeves 212 may be connected to one peripheral gear drive gear 211 by moving only to one side.
  • the peripheral speed output mechanism 22 is driven as the peripheral speed driving mechanism 21 is driven.
  • the peripheral speed output mechanism 22 may be driven in conjunction with the peripheral speed driving mechanism 21 to output the drive on which the primary speed shift is performed to the second speed shifting part 120.
  • the main gear output mechanism 22 may output the driving on which the primary shift is performed to the sub transmission unit 3. Can be.
  • the peripheral speed output mechanism 22 may include a peripheral speed output member 221.
  • the peripheral speed output member 221 is connected to the second transmission portion 120. Accordingly, the peripheral speed output member 221 may output the drive in which the primary speed shift is performed to the second speed shift part 120.
  • the peripheral speed output member 221 may be disposed in parallel to the peripheral speed input mechanism 20.
  • the peripheral speed output member 221 may function as a rotating shaft in the peripheral speed output mechanism 22.
  • the peripheral speed output member 221 may be a shaft.
  • the peripheral speed output mechanism 22 may include a plurality of peripheral speed output gears 222.
  • the peripheral speed output mechanism 22 may include the same number of peripheral speed output gears 222 as the peripheral speed driving gear 211 of the peripheral speed driving mechanism 21.
  • the speed output mechanism 22 includes a first peripheral output gear 222a connected to the first peripheral drive gear 211a and a second peripheral output gear 222b connected to the second peripheral drive gear 211b. ) May be included.
  • the peripheral speed output member 221 may rotate as the second peripheral speed output gear 222b rotates.
  • the first peripheral output gear 222a may be implemented to have a smaller diameter than that of the first peripheral drive gear 211a. Accordingly, when the peripheral speed output member 221 is rotated while the first primary speed output gear 222a is rotated, an acceleration shift in which the speed increases is made.
  • the first peripheral output gear 222a may be implemented to have a larger diameter than the first peripheral drive gear 211a. In this case, as the first primary speed output gear 222a is rotated, the peripheral speed output member 221 rotates to reduce the speed.
  • the first peripheral speed output gear 222a may be implemented to have the same diameter as the first peripheral speed drive gear 211a. In this case, the driving may be transmitted from the first peripheral drive gear 211a to the first peripheral output gear 222a without a speed change.
  • the second peripheral output gear 222b may be coupled to the peripheral speed output member 221.
  • the second peripheral output gear 222b may be coupled to the peripheral speed output member 221 at a position spaced apart from the first peripheral output gear 222a in the first axial direction (X-axis direction).
  • the second peripheral output gear 222b may be connected to the second peripheral drive gear 211b by being engaged with the second drive output gear 2112b of the second peripheral drive gear 211b.
  • the first peripheral sleeve 212a is connected to the second peripheral drive gear 211b
  • the second peripheral output gear 222b rotates as the second peripheral drive gear 211b rotates. While rotating the peripheral speed output member 221 can be rotated.
  • the third peripheral output gear 222c may be coupled to the peripheral speed output member 221.
  • the third peripheral output gear 222c may be connected to the third peripheral drive gear 211c by being engaged with the third drive output gear 2112c of the third peripheral drive gear 211c.
  • the third peripheral output gear 222c rotates as the third peripheral drive gear 211c rotates. While rotating the peripheral speed output member 221 can be rotated.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is not connected to the third peripheral drive gear 211c
  • the third peripheral output gear 222c rotates as the peripheral speed output member 221 rotates. can do.
  • the fourth peripheral speed output gear 222d may be implemented to have the same diameter as the fourth peripheral speed drive gear 211d such that there is no change in speed.
  • the fourth peripheral output gear 222d may be implemented to have a smaller diameter than the third peripheral output gear 222c.
  • the fourth peripheral shift drive gear 211d may be implemented to shift at a higher speed than the third peripheral shift drive gear 211c.
  • the peripheral speed output mechanism 22 includes the fourth peripheral speed output gear 222d, the third peripheral speed output gear 222c, the second peripheral speed output gear 222b, and the second peripheral speed output gear 222d.
  • the peripheral speed portion 2 may perform the primary shift in four steps.
  • the peripheral speed unit 2 may be implemented to shift the primary speed shift to an even number of stages, such as 6 speeds and 8 speeds.
  • the peripheral speed unit 2 may be implemented to shift the primary shift in an odd number of stages such as three, five, seven, and the like.
  • the second transmission unit 120 performs shifting to adjust the speed of the agricultural work vehicle.
  • the second transmission portion 120 may be installed in the agricultural work vehicle.
  • the second transmission portion 120 may be connected to the first transmission portion 110.
  • the second transmission unit 120 may output to the second external device after performing an additional shift on the driving performed by the first transmission unit 110.
  • the sub transmission part 3 may include the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission drive mechanism 33 performs a shift by using a drive transmitted through any one power transmission path selected from the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to the peripheral speed portion 2 through each of the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2. In this case, the peripheral speed portion 2 may output the primary shifted drive to the sub transmission portion 3 through the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2. .
  • the sub-shift drive mechanism 33 performs the second shift using a drive transmitted through any one power transmission path selected from the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2. can do.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle has a configuration for transmitting a drive to the sub transmission drive mechanism 33 and the first power transmission path TP1 and the first. Since each of the two power transmission paths TP2 can be shared, the complexity of the configuration for transmitting the drive on which the primary shift is performed to the sub-shift drive mechanism 33 can be eliminated as well as the ease of manufacturing work. Can improve.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to the sub transmission output mechanism 30.
  • the sub transmission output mechanism 30 may be rotated by a drive in which the secondary shift is performed by the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission output mechanism 30 is connected to the second external device. Accordingly, the sub transmission part 3 may output the drive in which the secondary shift is performed through the primary shift to the second external device through the sub shift output mechanism 30.
  • the sub transmission output mechanism 30 may be a shaft.
  • the sub transmission input mechanism 31 may be connected to the peripheral speed portion 2. Accordingly, the sub transmission input mechanism 31 may implement a first power transmission path through which the drive in which the primary shift is performed is transmitted from the peripheral speed unit 2.
  • the sub transmission input mechanism 31 may be connected to the peripheral speed output mechanism 22. In this case, the sub transmission input mechanism 31 and the peripheral speed output mechanism 22 may implement the first power transmission path.
  • the sub transmission input mechanism 31 may be connected to the sub shift driving mechanism 33. Accordingly, the sub transmission input mechanism 31 may transmit the drive transmitted through the first power transmission path to the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission input mechanism 31 may include a sub transmission input gear 311.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention is implemented so that the peripheral speed portion 2 and the secondary transmission portion 3 are connected to each other through a plurality of power transmission paths,
  • the sub transmission coupling mechanism 32 and the sub transmission input mechanism 31 may share a configuration for transmitting a drive to the sub transmission drive mechanism 33. Therefore, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention is compared with the case where the peripheral speed portion 2 and the sub transmission portion 3 are connected by only one power transmission path.
  • the configuration of the shift input mechanism 31 can be simplified. Accordingly, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can not only solve the complexity of the configuration of the sub transmission input mechanism 31, but also improve the ease of manufacturing work. You can.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may be disposed between the peripheral speed driving mechanism 21 and the sub transmission driving mechanism 33. One side of the sub transmission coupling mechanism 32 may be connected to the peripheral speed driving mechanism 21. The sub transmission coupling mechanism 32 may be connected to the sub transmission drive mechanism 33 on the other side thereof. The sub transmission coupling mechanism 32 may be a shaft.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to each of the sub transmission input mechanism 31 and the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may perform the secondary shift by using any one drive selected from a drive transmitted from the sub transmission input mechanism 31 and a drive transmitted from the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may perform the secondary shift by using any one drive selected by an operator's shift operation.
  • the sub transmission drive mechanism 33 is connected to the peripheral speed drive mechanism 21 through any one of the sub transmission drive gear 331 of the sub transmission drive gears 331 through the sub transmission linking mechanism (32). By doing so, it can be connected to the peripheral speed portion (2).
  • one side of the sub transmission coupling mechanism 32 is coupled to any one of the main gear driving gears 211 among the main gear driving gears 211, and the other side of the sub transmission drive gears 331. It may be coupled to any one sub transmission drive gear 331. That is, the sub transmission coupling mechanism 32 may connect the peripheral speed drive gear 211 and the sub transmission drive gear 331 in a direct manner. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can eliminate the complexity of the configuration for the sub transmission 3, compared with the comparative example having only one power transmission path. In addition, the manufacturing cost for the sub transmission 3 can be reduced.
  • the sub transmission drive mechanism 133 is configured to input the sub transmission. Only the mechanism 131 receives the drive in which the primary shift is performed. Accordingly, the sub transmission input mechanism 131 transmits the two sub transmission input gears 1311 and 1311 ′ to each of the two sub transmission drive gears 1331 a and 1331 b to transfer the drive in which the primary shift is performed. ) Shall be included.
  • the sub transmission drive gears 1331a and 1331b should all have a function of transmitting a drive to the sub transmission output mechanism 130 by receiving a drive from the sub transmission input gears 1311 and 1311 '. Accordingly, the sub transmission drive gears 1331a and 1331b should be implemented to include both an input gear for receiving the drive and an output gear for transmitting the drive.
  • the sub transmission drive mechanism 33 receives the sub transmission input.
  • the drive in which the primary shift is performed is transmitted through the mechanism 31 and the sub-shift coupling mechanism 32.
  • one of the sub-shift drive gears 331a of the sub-shift drive gears 331a and 331b is connected to the sub-shift input device 31 to receive a drive in which the primary shift is performed.
  • the other sub transmission drive gear 331b of the sub transmission drive gears 331a and 331b is connected to the sub transmission connecting mechanism 32 to receive a drive in which the primary shift is performed.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention since the sub transmission input mechanism 31 needs only one sub transmission input gear 311, it is one of the comparison examples.
  • the sub transmission input gear 1311 ′ (shown in FIG. 5) may be omitted. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can not only implement the configuration of the sub transmission input mechanism 31 concisely, but also with respect to the sub transmission input mechanism 31. The manufacturing cost can be reduced.
  • the sub-shift drive gear 331b connected to the sub-shift coupling mechanism 32 needs to include an input gear for receiving a drive when compared with the comparative example. none. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can not only implement the configuration of the sub transmission drive mechanism 33 concisely, but also with respect to the sub transmission drive mechanism 33. The manufacturing cost can be reduced.
  • the sub-shift drive mechanism 33 includes a sub-shift drive gear 331 spaced apart from the peripheral speed drive mechanism 21 at the shortest distance among the sub-shift drive gears 331.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 is a sub transmission drive gear 331 and a peripheral speed driving gear spaced apart from each other by the shortest distance among the sub-shift drive gears 331 and the peripheral speed drive gear 211. 211 may be coupled to each.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can reduce the length of the sub transmission coupling mechanism 32 based on the first axial direction (X-axis direction), Not only can the drive transmission performance for the sub transmission coupling mechanism 32 be improved, but also the manufacturing cost for the sub transmission coupling mechanism 32 can be reduced.
  • the sub transmission drive gear 331 and the peripheral speed drive gear 211 are directly connected to the sub transmission coupling mechanism 32. Since it can be connected to, the configuration for connecting the sub-shift drive gear 331 and the peripheral speed drive gear 211 can be implemented in a concise manner.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 and the peripheral speed input mechanism 20 may be disposed on the same line.
  • the sub transmission coupling mechanism 32, the peripheral speed input mechanism 20, and the sub transmission output mechanism 30 may be arranged on the same line. Therefore, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention is manufactured by improving the ease of arrangement of the peripheral gear drive gears 211 and the sub transmission drive gears 331, thereby manufacturing. Ease of operation can be improved.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may include at least one sub transmission sleeve 332.
  • the sub transmission sleeve 332 is selectively connected to any one of the two sub transmission drive gears 331.
  • the sub transmission sleeve 332 may be selectively engaged with any one of the two sub transmission drive gears 331, thereby being connected to the sub transmission drive gear 331.
  • the sub transmission sleeve 332 may be selectively connected to any one of the two sub transmission drive gears 331 by a shift operation of the operator.
  • the sub transmission sleeve 332 is coupled to the sub transmission output mechanism 30. Accordingly, the sub transmission sleeve 332 may rotate the sub transmission output mechanism 30.
  • the sub transmission sleeve 332 may rotate as the sub transmission drive gear 331 connected thereto rotates the sub transmission output mechanism 30.
  • the sub transmission sleeve 332 may rotate by using the sub transmission output mechanism 30 as a rotation axis.
  • the sub transmission sleeve 332 may be a synchronizer sleeve.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may include a required number of sub transmission sleeves 332 according to the number of secondary shift stages to be performed by the sub transmission part 3.
  • the sub shift drive mechanism 33 may include a first sub shift drive gear 331a. It may include a second sub-shift drive gear 331b, and a first sub-shift sleeve 332a.
  • the first sub transmission drive gear 331a may be coupled to the sub transmission output mechanism 30 so as to be idling.
  • a bearing (not shown) may be installed between the first sub transmission drive gear 331a and the sub transmission output mechanism 30.
  • the first sub transmission drive gear 331a may be rotated by a drive provided from the sub transmission input mechanism 31.
  • the first sub transmission drive gear 331a is connected to the first input gear 3311a and the first sub transmission sleeve 332a for connecting to the sub transmission input mechanism 31.
  • the output gear 3312a may be included.
  • the first input gear 3311a may be engaged with the sub transmission input gear 311. Accordingly, the first sub transmission drive gear 331a may rotate as the sub transmission input gear 311 rotates.
  • the first subsidiary transmission drive gear 331a may rotate by driving transmitted through the first power transmission path.
  • the first output gear 3312a is connected to the first sub-shift sleeve 332a
  • the first sub-shift drive gear 331a is rotated by the drive transmitted through the first power transmission path. While rotating the first sub transmission sleeve 332a and the sub transmission output mechanism 30.
  • the second subsidiary transmission drive gear 331b may be disposed to be spaced apart from the first subsidiary transmission drive gear 331a in the first axial direction (X-axis direction).
  • the first sub shift sleeve 332a may be disposed between the second sub shift drive gear 331b and the first sub shift drive gear 331a.
  • the second subsidiary transmission drive gear 331b may be disposed between the first subsidiary transmission sleeve 332a and the peripheral speed portion 2.
  • the second sub transmission drive gear 331b may be rotated by a driving provided from the sub transmission coupling mechanism 32. That is, the second sub transmission drive gear 331b may be rotated by the drive transmitted through the second power transmission path.
  • One side of the sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to the second peripheral drive gear 211b, and the other may be coupled to the second secondary drive gear 331b.
  • the second peripheral drive gear 211b and the second subsidiary drive gear 331b may be configured such that the peripheral speed drive gears 211 and the subshift drive are based on the first axial direction (X axis direction).
  • the gears 331 are spaced apart from each other at the shortest distance.
  • One side of the sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to a second drive output gear 2112b of the second main transmission drive gear 211b.
  • the second subsidiary transmission drive gear 331b may include a second output gear for connecting to the first subsidiary transmission sleeve 332a.
  • the second sub-shift drive gear 331b is rotated by the drive transmitted through the second power transmission path while the second output gear is rotated.
  • the one-piece shift sleeve 332a can be rotated.
  • the first sub shift sleeve 332a may be coupled to the sub shift output mechanism 30 so as to be positioned between the first sub shift drive gear 331a and the second sub shift drive gear 331b.
  • the first sub shift sleeve 332a may be coupled to the sub shift output mechanism 30 to be movable in the first axial direction (X axis direction). Accordingly, the first sub shift sleeve 332a may be selectively connected to the first sub shift drive gear 331a or the second sub shift drive gear 331b for the secondary shift.
  • the first sub-shift sleeve 332a moves along the first axial direction (X-axis direction) by the shifting operation of the operator, and the first sub-shift drive gear 331a or the second sub-shift drive. It may be selectively connected to the gear 331b.
  • 331 and the peripheral gear drive gear 211 corresponding to the gear shift frequency having the highest frequency of use in the peripheral gear unit 2 may be implemented to be connected through the sub-shift coupling mechanism 32. That is, the sub transmission coupling mechanism 32 shifts the peripheral speed drive gear 211 corresponding to the transmission speed with the highest frequency of use in the peripheral speed part 2 in the secondary speed change part 3. It can be connected in a direct connection to the sub-shift drive gear 331 corresponding to the stage.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention after the peripheral speed shifting portion 2 and the sub transmission 3 shifts to the transmission speed with the highest frequency of use, the secondary transmission linkage mechanism ( In the case of delivering the drive through 32, it is possible to reduce the drive loss and improve the drive transmission performance. Therefore, the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can contribute to improving the performance for the agricultural work vehicle.
  • the second main transmission drive gear 211b corresponds to the shift stage with the highest frequency of use in the peripheral speed part 2 and the second sub transmission drive gear 331b is used in the sub transmission part 3.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may connect the second peripheral gear drive gear 211b and the second secondary gear drive gear 331b in a direct manner.
  • the sub-shift input mechanism 31 drives the primary shift.
  • the first sub shift sleeve 332a may receive a drive in which the primary shift is performed through the first power transmission path.
  • the secondary transmission drive mechanism 33 uses the first secondary transmission input mechanism 31, the first secondary transmission drive gear 331a, and the first secondary transmission sleeve 332a to provide the secondary transmission.
  • the shift may be performed, and the driving in which the secondary shift is performed may be output through the sub-shift output mechanism 30.
  • the first sub shift sleeve 332a may receive a drive in which the primary shift is performed through the first power transmission path. have.
  • the first peripheral shift sleeve 212a is connected to the first primary shift drive gear 211a. do. Accordingly, the driving provided from the peripheral speed input mechanism 20 includes the first peripheral speed sleeve 212a, the first peripheral drive gear 211a, the first peripheral output gear 222a, and the peripheral part.
  • the primary shift and the second while sequentially being transmitted through the speed output member 221, the sub-shift input gear 311, the first sub-shift drive gear 331a, and the first sub-shift sleeve 332a. After the vehicle shift is performed, it may be output to the second external device through the sub-shift output mechanism 30. In this case, the second peripheral speed sleeve 212b is in a neutral state not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.
  • the first peripheral shifting sleeve 212a is connected to the second peripheral shifting gear 211b.
  • the driving provided from the peripheral speed input device 20 includes the first peripheral speed sleeve 212a, the second peripheral drive gear 211b, the second peripheral output gear 222b, and the peripheral part.
  • the primary shift and the second while sequentially being transmitted through the speed output member 221, the sub-shift input gear 311, the first sub-shift drive gear 331a, and the first sub-shift sleeve 332a.
  • the vehicle shift After the vehicle shift is performed, it may be output to the second external device through the sub-shift output mechanism 30.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is in a neutral state not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the third primary speed drive gear 211c. do.
  • the driving provided from the peripheral speed input device 20 includes the second peripheral speed sleeve 212b, the third peripheral drive gear 211c, the third peripheral output gear 222c, and the peripheral part.
  • the primary shift and the second while sequentially being transmitted through the speed output member 221, the sub-shift input gear 311, the first sub-shift drive gear 331a, and the first sub-shift sleeve 332a. After the vehicle shift is performed, it may be output to the second external device through the sub-shift output mechanism 30.
  • the first peripheral speed sleeve 212a is in a neutral state not connected to both the first primary speed drive gear 211a and the second primary speed drive gear 211b.
  • the second peripheral shift sleeve 212b is connected to the fourth peripheral shift drive gear 211d.
  • the driving provided from the peripheral speed input device 20 includes the second peripheral speed sleeve 212b, the fourth peripheral drive gear 211d, the fourth peripheral output gear 222d, and the peripheral part.
  • the primary shift and the second while sequentially being transmitted through the speed output member 221, the sub-shift input gear 311, the first sub-shift drive gear 331a, and the first sub-shift sleeve 332a.
  • the vehicle shift After the vehicle shift is performed, it may be output to the second external device through the sub-shift output mechanism 30.
  • the first peripheral speed sleeve 212a is in a neutral state not connected to both the first primary speed drive gear 211a and the second primary speed drive gear 211b.
  • the sub-shift coupling mechanism 32 drives the drive in which the primary shift is performed.
  • the first sub shift sleeve 332a may receive a drive in which the primary shift is performed through the second power transmission path.
  • the secondary transmission drive mechanism 33 uses the first secondary transmission drive mechanism 32, the second secondary transmission drive gear 331b, and the first secondary transmission sleeve 332a.
  • the shift may be performed, and the driving in which the secondary shift is performed may be output through the sub-shift output mechanism 30.
  • the first sub transmission sleeve 332a may receive the drive in which the primary speed shift is performed through the second power transmission path. have.
  • the first peripheral shift sleeve 212a is connected to the first primary shift drive gear 211a. do.
  • the driving provided from the peripheral speed input mechanism 20 includes the first peripheral speed sleeve 212a, the first peripheral drive gear 211a, the first peripheral output gear 222a, and the peripheral part.
  • the sub shift output mechanism 30 may be output to the second external device.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is in a neutral state not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.
  • the first peripheral shifting sleeve 212a is connected to the second peripheral shifting gear 211b.
  • the driving provided from the peripheral speed input device 20 includes the first peripheral speed sleeve 212a, the second peripheral speed drive gear 211b, the secondary speed change coupling device 32, and the second part.
  • the second secondary transmission through the secondary shift output mechanism 30 is performed. It can be output to an external device.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is in a neutral state not connected to both the third peripheral speed drive gear 211c and the fourth peripheral speed drive gear 211d.
  • the second peripheral speed sleeve 212b is connected to the third primary speed drive gear 211c. do.
  • the driving provided from the peripheral speed input device 20 includes the second peripheral speed sleeve 212b, the third peripheral drive gear 211c, the third peripheral output gear 222c, and the peripheral part.
  • the sub shift output mechanism 30 may be output to the second external device.
  • the first peripheral speed sleeve 212a is in a neutral state not connected to both the first primary speed drive gear 211a and the second primary speed drive gear 211b.
  • the second peripheral shifting sleeve 212b is connected to the fourth peripheral shifting gear 211d.
  • the driving provided from the peripheral speed input device 20 includes the second peripheral speed sleeve 212b, the fourth peripheral drive gear 211d, the fourth peripheral output gear 222d, and the peripheral part.
  • the sub shift output mechanism 30 may be output to the second external device.
  • the first peripheral speed sleeve 212a is in a neutral state not connected to both the first primary speed drive gear 211a and the second primary speed drive gear 211b.
  • the peripheral speed portion 2 has been described as an embodiment in which the primary shifting is performed in four stages, but the peripheral speed portion 2 is three-stage, five-stage, six-stage, and seventh in this embodiment.
  • the first shift is performed by a shift stage other than the fourth stage, such as eight stages, may be easily derived.
  • the transmission of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention is the diameter of the first input gear (3311a) of the first variable speed drive gear (331a) and the diameter of the sub-shift input gear (311)
  • the shift range can be adjusted accordingly.
  • the second drive output gear 2112b of the second drive variable speed gear 211b with respect to the second variable speed output gear 222b is provided.
  • the diameter ratio of the first input gear 3311a of the first sub transmission drive gear 331a to the sub transmission input gear 311 may be greater than that of the sub ratio input gear 311.
  • the first subsidiary drive gear 331a rotates at a lower rotational speed than the second subsidiary drive gear 331b having the same rotational speed as that of the second main transmission drive gear 211b. Done.
  • the second drive output of the second peripheral drive gear 211b with respect to the second peripheral output gear 222b is not shown.
  • the diameter ratio of the first input gear 3311a of the first sub transmission drive gear 331a to the sub transmission input gear 311 may be smaller.
  • the first sub transmission drive gear 331a rotates at a faster rotational speed than the second sub transmission drive gear 331b having the same rotational speed as that of the second main transmission drive gear 211b. Done.
  • the sub transmission part 3 may further include a third sub transmission drive gear 331c and a second sub transmission sleeve 332b.
  • the third subsidiary shift drive gear 331c is connected to the first subsidiary shift drive gear 331a. Accordingly, the third subsidiary shift drive gear 331c may rotate as the first subsidiary shift drive gear 331a rotates.
  • the third subsidiary transmission drive gear 331c may include a third input gear 3311c for engaging the first subsidiary transmission drive gear 331a and a third output for engaging the second subsidiary shifting sleeve 332b. It may include a gear 3312c.
  • the first sub transmission drive gear 331a may include a first sub output gear 3313a for meshing with the third input gear 3311c. Accordingly, when the first subsidiary drive gear 331a rotates, the third subsidiary drive gear 331c is engaged between the first sub output gear 3313a and the third input gear 3311c.
  • the second sub shift sleeve 332b is selectively connected to the third sub shift drive gear 331c for the second shift.
  • the second sub shift sleeve 332b may be selectively connected to the third sub shift drive gear 331c while moving along the first axis direction (X axis direction) by a shift operation of an operator.
  • the second sub transmission sleeve 332b is connected to the sub transmission output mechanism 30. Accordingly, when the second sub-shift sleeve 332b is connected to the third sub-shift drive gear 331c, the sub-shift output mechanism 30 stops driving provided from the second sub-shift sleeve 332b.
  • the first sub shift sleeve 332a is in a neutral state not connected to both the first sub shift drive gear 331a and the second sub shift drive gear 331b.
  • the sub-shift output mechanism 30 may include the first sub-shift sleeve.
  • the drive provided from 332a can be output.
  • the second sub shift sleeve 332b is in a neutral state not connected to the third sub shift drive gear 331c.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can not only improve the efficiency of work using the agricultural work vehicle, but also increase the utilization of the agricultural work vehicle for various working environments. Can contribute to
  • the sub transmission drive mechanism 33 may include a connecting shaft 333, a first connecting gear 334, and a second connecting gear 335.
  • the connecting shaft 333 connects the second subsidiary transmission sleeve 332b and the first connecting gear 334.
  • the second sub-shift sleeve 332b and the first connecting gear 334 may be coupled to the connecting shaft 333 at positions spaced apart from each other in the first axial direction (X-axis direction). Accordingly, when the second sub-shift sleeve 332b is rotated, the connection shaft 333 may rotate as the second sub-shift sleeve 332b rotates to rotate the first connecting gear 334. have.
  • the connecting shaft 333 may be disposed parallel to the sub transmission output mechanism 30.
  • the third subsidiary shift drive gear 331c may be coupled to the connection shaft 333 so as to be idling.
  • a bearing (not shown) may be installed between the third subsidiary shift drive gear 331c and the connection shaft 333.
  • the first connecting gear 334 rotates as the connecting shaft 333 rotates.
  • the first connecting gear 334 may be engaged with the second connecting gear 335. Accordingly, the first connection gear 334 may rotate as the connection shaft 333 rotates to rotate the second connection gear 335.
  • the first connection gear 334 may transfer a drive to the second connection gear 335 by using a plurality of gear teeth.
  • the first connecting gear 334 may be a helical gear.
  • the second connecting gear 335 is coupled to the sub transmission output mechanism 30.
  • the second connection gear 335 may be coupled to the sub transmission output mechanism 30 at a position spaced apart from the first sub transmission drive gear 331a in the first axial direction (X axis direction).
  • the second connecting gear 335 may be engaged with the first connecting gear 334. Accordingly, the second connection gear 335 may rotate as the first connection gear 334 rotates, thereby rotating the sub transmission output mechanism 30.
  • the second connection gear 335 may receive a drive from the first connection gear 334 by using a plurality of gear teeth.
  • the second connection gear 335 may be a helical gear.
  • the second connection gear 335 may be formed to have a larger diameter than the first connection gear 334. Accordingly, deceleration may be performed while driving is transmitted from the first connection gear 334 to the second connection gear 335.
  • the secondary shift may be performed in low (L) stages. have.
  • the secondary shift may be performed in a high (H) stage.
  • the secondary shift may be performed in the middle (M) stage. In this case, the high stage is the fastest and the low stage is the slowest.
  • the middle stage is the intermediate velocity of the high stage and the low stage.
  • the second sub transmission sleeve 332b when the second sub transmission sleeve 332b is connected to the third sub transmission drive gear 331c, the second sub transmission sleeve 332b is connected to the first power transmission path.
  • the drive in which the primary shift is performed may be received.
  • the second secondary speed change sleeve 332b may receive a drive in which the primary speed change is performed through the first power transmission path. have.
  • the driving transmitted through the first power transmission path includes the sub transmission input gear 311, the first sub transmission drive gear 331a, the third sub transmission drive gear 331c, and the second sub transmission sleeve. 332b, the secondary shift output mechanism after the secondary shift is performed while being sequentially transmitted through the connecting shaft 333, the first connecting gear 334, and the second connecting gear 335. 30) may be output to the second external device.
  • the sub transmission drive mechanism 33 includes the second sub transmission sleeve 332b between the third sub transmission drive gear 331c and the first connecting gear 334. It may be arranged to be located.
  • the sub-shift drive mechanism 33 is the third sub-drive gear 331c between the second sub-shift sleeve 332b and the first connecting gear 334. It may be arranged to be located at.
  • the second subsidiary transmission sleeve 332b and the third subsidiary transmission drive gear 331c may have at least a part of the first subsidiary transmission sleeve 332a and the first subsidiary transmission drive gear 331a. It may be arranged to overlap.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention may be implemented so that the length based on the first axial direction (X-axis direction) is reduced, the first axial direction It is possible to reduce the installation area occupied by the agricultural work vehicle on the basis of (X-axis direction). Therefore, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention can contribute to improving the space utilization for installing and arranging various devices in the agricultural work vehicle.
  • the second subshift sleeve 332b and the third subshift drive gear 331c are lower sides of the first subshift sleeve 332a and the first subshift drive gear 331a.
  • the first sub-shift sleeve 332a and the first sub-drive gear 331a may be overlapped with each other.
  • a through hole 221a may be formed in the peripheral speed output member 221.
  • the through hole 221a may be formed through the peripheral speed output member 221.
  • the power transmission shaft 200 of the agricultural work vehicle may be installed inside the peripheral speed output member 221.
  • the power transmission shaft 200 may be installed to cross the inside of the peripheral speed output member 221 through the through hole 221a to transmit a predetermined drive. Therefore, the transmission 1 of the work vehicle according to the first embodiment of the present invention can contribute to further improving the space utilization for installing and arranging various devices on the agricultural work vehicle.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the modified first embodiment of the present invention may include the first transmission unit 110 and the second transmission unit 120. Can be. Since the first transmission unit 110 and the second transmission unit 120 are substantially the same as described in the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention described above, there are differences. The description is based on the part. Here, the description will be given based on the embodiment in which the peripheral speed portion 2 of the first transmission portion 110 and the secondary transmission portion 3 of the second transmission portion 120 are connected through two power transmission paths. do.
  • the peripheral speed output mechanism 22 of the peripheral speed part 2 may be connected to the secondary transmission drive mechanism 33 of the sub transmission part 3. Accordingly, the peripheral speed output mechanism 22 may implement the first power transmission path.
  • the peripheral speed output member 221 of the peripheral speed output mechanism 22 has one side coupled with the peripheral speed output gears 222 of the peripheral speed output mechanism 22, and the other side of the secondary speed drive mechanism 33. It may be coupled to any one sub-shift drive gear 331 of the sub-shift drive gears 331 of. Accordingly, the sub transmission drive mechanism 33 may receive a drive from the peripheral speed output mechanism 22 through the peripheral speed output member 221.
  • the peripheral speed drive mechanism 21 of the peripheral speed part 2 may be connected to the secondary speed input mechanism 31 of the sub transmission part 3. Accordingly, the sub transmission input mechanism 31 may implement the second power transmission path.
  • the sub transmission connection mechanism 32 of the sub transmission part 3 may connect the peripheral speed drive mechanism 21 and the sub transmission input mechanism 31. In this case, the sub transmission input mechanism 31 and the sub transmission connecting mechanism 32 may implement the second power transmission path.
  • One side of the sub transmission coupling mechanism 32 is coupled to any one of the main gear driving gears 211 among the main gear driving gears 211 of the main gear driving mechanism 21, and the other side of the sub transmission input mechanism.
  • a sub transmission input gear 311 of (31). Accordingly, the sub transmission input mechanism 31 may receive a drive from the peripheral speed driving mechanism 21 through the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the sub transmission input gear 311 of the sub transmission input mechanism 31 may be connected to the sub transmission connecting mechanism 32. Accordingly, the sub transmission input gear 311 may rotate as the sub transmission coupling mechanism 32 rotates.
  • the sub transmission input gear 311 may receive a drive in which the primary shift is performed from the sub transmission coupling mechanism 32, and transmit the transferred drive to the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may transmit a drive in which the primary shift is performed to the sub transmission input gear 311 and also function as a rotation axis of the sub transmission input gear 311.
  • the sub-shift drive mechanism 33 uses the drive transmitted through one of the power transmission paths selected from a drive transmitted through the first power transmission path and a drive transmitted through the second power transmission path. Car shift can be performed.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to each of the peripheral speed output mechanism 22 and the sub transmission input mechanism 31. Accordingly, the sub transmission drive mechanism 33 may receive a drive through a first power transmission path implemented by the peripheral speed output mechanism 22, and the sub transmission input device 31 and the sub transmission.
  • the drive may be transmitted through a second power transmission path implemented by the coupling mechanism 32. In this case, the sub transmission drive mechanism 33 uses the second transmission by using any one drive selected from a drive transmitted from the peripheral speed output mechanism 22 and a drive transmitted from the sub transmission input mechanism 31. Can be performed.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to the sub transmission output mechanism 30.
  • the sub transmission output mechanism 30 may be rotated by a drive in which the secondary shift is performed by the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission output mechanism 30 may be connected to the second external device. Accordingly, the sub transmission part 3 may output the drive in which the secondary shift is performed through the primary shift to the second external device through the sub shift output mechanism 30.
  • the sub transmission output mechanism 30 and the peripheral speed output member 221 may be disposed on the same line.
  • the sub transmission drive mechanism 33 is any one of the sub transmission drive gear 331 of the sub transmission drive gears 331 is connected to the peripheral speed output mechanism 22 through the peripheral speed output member 221. By doing so, it can be connected to the peripheral speed portion (2).
  • the peripheral speed output member 221 has one side coupled to any one of the peripheral speed output gears 222 among the peripheral speed output gears 222, and the other side of the peripheral speed output gears 331. It may be coupled to any one sub transmission drive gear 331. That is, the peripheral speed output member 221 may connect the peripheral speed output gear 222 and the sub transmission drive gear 331 in a direct manner.
  • the sub transmission drive mechanism 33 includes a sub transmission drive gear 331 spaced apart from the main speed output mechanism 22 at the shortest distance among the sub shift drive gears 331 to the main speed output member 221. By being connected, it can be connected to the peripheral speed portion (2).
  • the shortest distance is based on the first axis direction (X-axis direction).
  • the sub-shift drive mechanism 33 is a first sub-shift drive gear 331a that rotates with the drive provided from the sub-shift input device 31, and the first rotated by the drive provided from the peripheral speed output mechanism 22.
  • the first sub transmission drive gear 331a may be connected to the sub transmission input mechanism 31.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to the sub transmission input mechanism 31. Accordingly, when the first sub shift sleeve 332a is connected to the sub shift input device 31, the first sub shift sleeve 332a may perform driving on which the primary shift is performed. 31) and the sub transmission connection mechanism 32 can be received. That is, the first sub shift sleeve 332a may receive a drive in which the primary shift is performed through the second power transmission path.
  • the second sub transmission drive gear 331b may be coupled to the peripheral speed output member 221. Accordingly, when the first sub-shift sleeve 332a is connected to the second sub-shift drive gear 331a, the first sub-shift sleeve 332a outputs the peripheral speed output when the primary shift is performed. Received through the peripheral speed output member 221 coupled to the instrument (22). That is, the first sub shift sleeve 332a may receive a drive in which the primary shift is performed through the first power transmission path.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the modified first embodiment of the present invention includes a sub transmission 3 according to the modified embodiment of the present invention described above. It can be implemented to.
  • the sub transmission 3 may include the third sub transmission drive gear 331c, the second sub transmission sleeve 332b, the connecting shaft 333, the first connecting gear 334, and the It may include a second connecting gear 335. This is substantially the same as that described in the sub transmission 3 according to the modified embodiment of the present invention described above, a detailed description thereof will be omitted.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention may include the first transmission unit 110 and the second transmission unit 120.
  • the first transmission portion 110 and the second transmission portion 120 are substantially the same as those described in the first embodiment. The following description focuses on the differences.
  • the first transmission portion 110 may include the peripheral speed portion 2 and the ultra low speed transmission portion 4.
  • the peripheral speed portion 2 is to perform the primary shift in order to adjust the speed of the agricultural work vehicle. Since the peripheral speed portion 2 is substantially the same as that described in the above-described first embodiment, the following description will focus on the differences.
  • the peripheral speed portion 2 may be connected to each of the ultra low speed transmission portion 4 and the sub transmission portion 3. Accordingly, the peripheral speed unit 2 may output the drive on which the primary speed change is performed to each of the ultra low speed transmission unit 4 and the sub transmission unit 3.
  • the peripheral speed portion 2 may include the peripheral speed driving mechanism 21 and the peripheral speed output mechanism 22.
  • the peripheral speed output mechanism 22 may be connected to each of the peripheral speed driving mechanism 21 and the ultra low speed transmission unit 4.
  • the peripheral speed output mechanism 22 may include the peripheral speed output member 221 and the peripheral speed output gear 222.
  • the peripheral speed output member 221 may be connected to the ultra low speed transmission unit 4. Accordingly, the peripheral speed output member 221 may output the drive in which the primary speed change is performed to the ultra low speed shift unit 4.
  • the peripheral speed output member 221 may function as one of the power transmission paths for the peripheral speed 2 to output the drive in which the primary shift is performed.
  • the ultra low speed transmission unit 4 may be installed between the peripheral speed unit 2 and the second transmission unit 120.
  • the ultra low speed transmission unit 4 may be installed between the peripheral speed unit 2 and the second transmission unit 120 based on the first axial direction (X-axis direction).
  • the ultra low speed shift unit 4 may perform any one of a normal speed shift and an ultra low speed shift with respect to the driving transmitted from the peripheral speed unit 2. Selection of any one of the normal speed change and the ultra low speed change may be made by a shift operation of an operator. When the normal shift is selected, the ultra low speed transmission unit 4 may output the driving transmitted from the peripheral speed unit 2 to the second transmission unit 120 as it is.
  • the ultra low speed shift unit 4 may output the second transmission unit 120 after shifting the drive transmitted from the peripheral speed unit 2 to ultra low speed.
  • the ultra low speed gear 4 is implemented to be connected to the sub gear 3 of the second speed gear 120, the ultra low speed gear 4 is transferred from the peripheral speed gear 2. After performing any one of the normal speed change and the ultra low speed change with respect to the drive, the output may be output to the sub transmission part 3.
  • the ultra low speed transmission unit 4 may include an ultra low speed transmission mechanism 41.
  • the ultra low speed shifting mechanism 41 performs ultra low speed shifting of the drive transmitted from the peripheral speed portion 2.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be located between the peripheral speed drive mechanism 21 and the sub shift drive mechanism 33.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may include a first transmission gear 412, a second transmission gear 413, and a joint member 414.
  • the first transmission gear 412 may be coupled to the joint member 414.
  • the first transmission gear 412 may be formed to have a larger diameter than the second transmission gear 413.
  • the first transmission gear 412 may receive a drive by using a plurality of gear teeth.
  • the first transmission gear 412 may be a helical gear.
  • the second transmission gear 413 may be coupled to the joint member 414.
  • the second transmission gear 413 and the first transmission gear 412 may be coupled to the joint member 414 at positions spaced apart from each other based on the first axial direction (X-axis direction).
  • the coupling member 414 is rotated while the first transmission gear 412 rotates, the second transmission gear 413 may rotate as the coupling member 414 rotates. That is, the second transmission gear 413 may rotate as the first transmission gear 412 rotates.
  • the second transmission gear 413 may be formed to have a smaller diameter than the first transmission gear 412.
  • the second transmission gear 413 may transmit a drive by using a plurality of gear teeth.
  • the second transmission gear 413 may be a helical gear.
  • the joint member 414 may function as a rotation shaft of the first transmission gear 412 and the second transmission gear 413.
  • the first transmission gear 412 and the second transmission gear 413 may rotate with the joint member 414 as a rotation axis.
  • the ultra low speed transmission unit 4 may include an ultra low speed input gear 42, an ultra low speed output gear 43, and an ultra low speed sleeve 44.
  • the ultra low speed input gear 42 may be connected to each of the peripheral speed portion 2 and the ultra low speed transmission mechanism 41.
  • the ultra low speed input gear 42 may be connected to the peripheral speed output mechanism 22. Accordingly, the ultra low speed input gear 42 may rotate by driving transmitted through the peripheral speed output mechanism 22.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be connected to the ultra low speed input gear 42. Accordingly, the ultra low speed transmission mechanism 41 may perform the ultra low speed shift with respect to the driving transmitted through the ultra low speed input gear 42.
  • the ultra low speed input gear 42 may be coupled to the peripheral speed output member 221 to be connected to the peripheral speed output mechanism 22.
  • the ultra low speed input gear 42 may be connected to the first transmission gear 412.
  • the ultra low speed input gear 42 may be connected to the first transmission gear 412 by being engaged with the first transmission gear 412. Accordingly, the ultra low speed input gear 42 may rotate the first transmission gear 412 while rotating as the peripheral speed output member 221 rotates.
  • the ultra low speed input gear 42 may transmit a drive by using a plurality of gear teeth.
  • the ultra low speed input gear 42 may be a helical gear.
  • the ultra low speed input gear 42 may be formed to have a smaller diameter than the first transmission gear 412. Accordingly, in the process of driving from the ultra-low speed input gear 42 to the first transmission gear 412, a decelerating speed shift is made.
  • the ultra low speed output gear 43 may be connected to the ultra low speed transmission mechanism 41. Accordingly, the ultra low speed output gear 43 may be rotated by a drive transmitted through the ultra low speed transmission mechanism 41.
  • the ultra low speed output gear 43 may be connected to the second transmission gear 413.
  • the ultra low speed output gear 43 may be connected to the second transmission gear 413 by being engaged with the second transmission gear 413. Accordingly, the ultra low speed output gear 43 may rotate as the second transmission gear 413 rotates.
  • the ultra low speed output gear 43 may be driven by a plurality of gear teeth.
  • the ultra low speed output gear 43 may be a helical gear.
  • the ultra low speed output gear 43 may be formed to have a larger diameter than the second transmission gear 413.
  • the ultra low speed transmission unit 4 is configured to reduce the speed while the drive is transmitted from the ultra low speed input gear 42 to the first transmission gear 412, and the second low gear 413 may be configured to perform the deceleration.
  • the reduction speed is further changed, thereby performing the ultra low speed shift.
  • the ultra low speed output gear 43 may be connected to the second transmission part 120.
  • the ultra low speed output gear 43 may output the drive in which the ultra low speed shift is performed to the second transmission part 120 through the ultra low speed sleeve 44.
  • the ultra low speed sleeve 44 may be installed between the peripheral speed output member 221 and the second transmission portion 120.
  • the ultra low speed sleeve 44 may selectively connect the second speed change unit 120 to the peripheral speed output mechanism 22 or the ultra low speed output gear 43.
  • the ultra low speed sleeve 44 may connect the peripheral speed output member 221 and the second transmission part 120. Accordingly, the drive in which the primary shift is performed may be transmitted from the peripheral speed portion 2 to the second transmission portion 120 through the peripheral speed output member 221 and the ultra low speed sleeve 44. have.
  • the ultra low speed sleeve 44 may connect the ultra low speed output gear 43 and the second speed change unit 120.
  • the driving in which the primary shift is performed includes the peripheral speed output member 221, the ultra low speed input gear 42, the first transmission gear 412, the joint member 414, and the second.
  • the transmission gear 413, the ultra low speed output gear 43, and the ultra low speed sleeve 44 may be transferred from the peripheral speed portion 2 to the second transmission part 120.
  • the ultra low speed sleeve 44 may be a synchronizer sleeve.
  • the second transmission part 120 may include the sub transmission part 3.
  • the secondary transmission 3 is to perform a secondary shift in order to adjust the speed of the agricultural work vehicle.
  • the sub transmission part 3 may include the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission drive mechanism 33 performs a shift by using a drive transmitted through any one power transmission path selected from the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to the first transmission part 110 through each of the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2.
  • the first transmission unit 110 may output the primary shifted drive to the sub transmission unit 3 through the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2.
  • the sub-shift drive mechanism 33 performs the second shift using a drive transmitted through any one power transmission path selected from the first power transmission path TP1 and the second power transmission path TP2. can do.
  • the first power transmission path TP1 is a path through which driving is transmitted from the peripheral speed portion 2 to the sub transmission portion 3 via the ultra low speed transmission portion 4.
  • the second power transmission path TP2 is a path through which driving is transmitted directly from the peripheral speed portion 2 to the sub transmission portion 3 without passing through the ultra low speed transmission portion 4. That is, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention does not pass through the first power transmission path TP1 and the ultra low speed gear 4 passing through the ultra low speed gear 4.
  • the first transmission part 110 and the sub transmission part 3 are implemented to be connected to each other through a second power transmission path TP2.
  • the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention is implemented to include the second power transmission path TP2, so that some speed regions may be prevented from overlapping unnecessarily.
  • the sub transmission part 3 performs a high speed shift, it is implemented to prevent the ultra low speed shift from being applied, thereby reducing an increase in maintenance costs due to lower fuel economy.
  • the sub transmission part 3 may include the sub transmission input device 31 and the sub transmission connecting device 32.
  • the ultra low speed sleeve 44 may connect the peripheral speed output member 221 and the sub transmission input device 31. Accordingly, the driving in which the primary shift is performed is performed by the peripheral speed output member 221, the ultra low speed sleeve 44, and the secondary speed input mechanism 31 at the peripheral speed part 2. It can be transmitted to the transmission (3).
  • the ultra low speed sleeve 44 may connect the ultra low speed output gear 43 and the sub shift input device 31.
  • the driving in which the primary shift is performed includes the peripheral speed output member 221, the ultra low speed input gear 42, the first transmission gear 412, the joint member 414, and the second. Transfer from the peripheral speed portion 2 to the sub transmission portion 3 via a transmission gear 413, the ultra low speed output gear 43, the ultra low speed sleeve 44, and the sub transmission input mechanism 31. Can be.
  • the sub transmission input gear 311 may be connected to the sub transmission input member 312. Accordingly, the sub transmission input gear 311 may rotate as the sub transmission input member 312 rotates.
  • the sub transmission input gear 311 may receive a drive from the sub transmission input member 312, and transmit the transferred drive to the sub transmission drive mechanism 33.
  • the sub transmission input gear 311 may be coupled to the sub transmission input member 312 by being coupled to the sub transmission input member 312.
  • the sub transmission input member 312 may be connected to the ultra low speed transmission unit 4. Accordingly, the sub transmission input member 312 may receive a drive from the ultra low speed transmission unit 4.
  • the sub transmission input member 312 may be connected to the ultra low speed sleeve 44.
  • the sub transmission input gear 311 may be coupled to the sub transmission input member 312. Accordingly, when the normal shift is selected, the drive in which the primary shift is performed may include the peripheral speed output member 221, the ultra low speed sleeve 44, the subshift input member 312, and the subshift input. It may be transmitted to the sub transmission drive mechanism 33 via the gear 311.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may be disposed between the peripheral speed driving mechanism 21 and the sub transmission driving mechanism 33. One side of the sub transmission coupling mechanism 32 may be connected to the peripheral speed driving mechanism 21. The sub transmission coupling mechanism 32 may be connected to the sub transmission drive mechanism 33 on the other side thereof. The sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to each of the sub-speed driving mechanism 21 and the sub-shift driving mechanism 33 across the ultra low speed transmission portion 4. In this case, a connection hole 411 may be formed in the ultra low speed transmission mechanism 41. The connection hole 411 may be formed through the joint member 414 of the ultra low speed transmission mechanism 41. The sub transmission coupling mechanism 32 may be located inside the ultra low speed transmission mechanism 41 through the connection hole 411 to connect the peripheral speed driving mechanism 21 and the sub transmission driving mechanism 33.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention can reduce the length of the sub transmission coupling mechanism 32 based on the first axial direction (X-axis direction), Not only can the drive transmission performance for the sub transmission coupling mechanism 32 be improved, but also the manufacturing cost for the sub transmission coupling mechanism 32 can be reduced.
  • the sub transmission drive gear 331 and the peripheral speed drive gear 211 are directly connected to the sub transmission coupling mechanism 32. Since it can be connected to, the configuration for connecting the sub-shift drive gear 331 and the peripheral speed drive gear 211 can be implemented in a concise manner.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be coupled to the sub-shift connection mechanism 32 installed in the connection hole 411 so as to be idle.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to the joint member 414 of the ultra low speed transmission mechanism 41 so as to be idle.
  • a bearing (not shown) may be installed between the joint member 414 and the sub transmission coupling mechanism 32.
  • the sub-shift drive mechanism 33 will be described in more detail with reference to FIGS. 23 to 27 as follows.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may be connected to each of the sub transmission input mechanism 31 and the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may perform the secondary shift by using any one drive selected from a drive transmitted from the sub transmission input mechanism 31 and a drive transmitted from the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the drive transmitted through the first power transmission path is transmitted from the first peripheral speed output mechanism 22 via the ultra low speed transmission unit 4. In this case, the driving transmitted through the first power transmission path is the normal shift or the ultra low speed shift after the primary shift is performed.
  • the driving transmitted through the second power transmission path is directly transmitted from the first main transmission drive mechanism 21 without passing through the ultra low speed transmission unit 4.
  • the driving transmitted through the second power transmission path is performed only for the first shift.
  • the sub transmission drive mechanism 33 may perform the secondary shift by using any one drive selected by an operator's shift operation.
  • the first sub transmission drive gear 331a may be coupled to the sub transmission output mechanism 30 so as to be idling.
  • a bearing (not shown) may be installed between the first sub transmission drive gear 331a and the sub transmission output mechanism 30.
  • the first sub transmission drive gear 331a may be rotated by a drive provided from the sub transmission input mechanism 31.
  • the first sub transmission drive gear 331a is connected to the first input gear 4311a and the first sub transmission sleeve 332a to be connected to the sub transmission input mechanism 31.
  • the output gear 4312a may be included.
  • the first input gear 4311a may be engaged with the sub transmission input gear 311. Accordingly, the first sub transmission drive gear 331a may rotate as the sub transmission input gear 311 rotates.
  • the first subsidiary transmission drive gear 331a may rotate by driving transmitted through the first power transmission path.
  • the first subsidiary transmission drive gear 331a is rotated by the drive transmitted through the first power transmission path. While rotating the first sub transmission sleeve 332a and the sub transmission output mechanism 30.
  • the second subsidiary transmission drive gear 331b may be disposed to be spaced apart from the first subsidiary transmission drive gear 331a in the first axial direction (X-axis direction).
  • the first sub shift sleeve 332a may be disposed between the second sub shift drive gear 331b and the first sub shift drive gear 331a.
  • the second subsidiary transmission drive gear 331b may be disposed between the first subsidiary transmission sleeve 332a and the ultra low speed transmission unit 4.
  • the second sub transmission drive gear 331b may be rotated by a driving provided from the sub transmission coupling mechanism 32. That is, the second sub transmission drive gear 331b may be rotated by the drive transmitted through the second power transmission path.
  • One side of the sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to the second peripheral drive gear 211b, and the other may be coupled to the second secondary drive gear 331b.
  • the second peripheral drive gear 211b and the second subsidiary drive gear 331b may be configured such that the peripheral speed drive gears 211 and the subshift drive are based on the first axial direction (X axis direction).
  • the gears 331 are spaced apart from each other at the shortest distance.
  • One side of the sub transmission coupling mechanism 32 may be coupled to a second drive output gear 2112b of the second main transmission drive gear 211b.
  • the second subsidiary transmission drive gear 331b may include a second output gear for connecting to the first subsidiary transmission sleeve 332a.
  • the second sub-shift drive gear 331b is rotated by the drive transmitted through the second power transmission path while the second output gear is rotated.
  • the one-piece shift sleeve 332a can be rotated.
  • the first sub shift sleeve 332a may be coupled to the sub shift output mechanism 30 so as to be positioned between the first sub shift drive gear 331a and the second sub shift drive gear 331b.
  • the first sub shift sleeve 332a may be coupled to the sub shift output mechanism 30 to be movable in the first axial direction (X axis direction). Accordingly, the first sub shift sleeve 332a may be selectively connected to the first sub shift drive gear 331a or the second sub shift drive gear 331b for the secondary shift.
  • the first sub-shift sleeve 332a moves along the first axial direction (X-axis direction) by the shifting operation of the operator, and the first sub-shift drive gear 331a or the second sub-shift drive. It may be selectively connected to the gear 331b.
  • the sub transmission input device may be configured to transmit the drive transmitted through the first power transmission path. 31).
  • the sub transmission drive mechanism 33 uses the sub transmission input mechanism 31, the first sub transmission drive gear 331a, and the first sub transmission sleeve 332a to perform the secondary shift.
  • the driving in which the secondary shift is performed may be output through the sub-shift output mechanism 30.
  • the driving in which the primary shift is performed is sequentially transmitted through the ultra low speed sleeve 44 and the sub shift input member 312. After the normal shift is performed, it may be transmitted to the first sub shift sleeve 332a. In this case, driving can be transmitted along the solid line arrow indicated in the ultra low speed gear 4 of FIG. 26.
  • the driving in which the primary shift is performed is performed by the ultra low speed input gear 42, the ultra low speed shift mechanism 41, and the ultra low speed output gear ( 43), the ultra-low speed sleeve 44 and the sub-shift input member 312 may be sequentially transmitted to the first sub-shift sleeve 332a after the ultra low-speed shift is performed.
  • the drive can be transmitted along the dashed-dotted arrows indicated in the ultra low speed gear 4 of FIG. 26.
  • the sub-transmission coupling mechanism receives the drive transmitted through the second power transmission path. 32). Accordingly, the sub transmission drive mechanism 33 performs the secondary shift by using the sub transmission coupling mechanism 32, the second sub transmission drive gear 331b, and the first sub transmission sleeve 332a. In addition, the driving in which the secondary shift is performed may be output through the sub-shift output mechanism 30.
  • the first subsidiary transmission sleeve 332a is connected to the second subsidiary transmission drive gear 331b
  • the first subsidiary transmission sleeve 332a is applied to all the primary transmission stages in which the peripheral speed transmission unit 2 can perform. May receive a drive in which the primary shift is performed through the second power transmission path. In this case, the drive in which the primary shift is performed can be directly transmitted to the sub transmission 3 without passing through the ultra low speed transmission 4.
  • the transmission 1 of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention may be implemented to include the sub transmission 3 according to the modified embodiment of the present invention described above.
  • the sub transmission 3 may include the third sub transmission drive gear 331c, the second sub transmission sleeve 332b, the connecting shaft 333, the first connecting gear 334, and the It may include a second connecting gear 335. This is substantially the same as that described in the sub transmission 3 according to the modified embodiment of the present invention described above, a detailed description thereof will be omitted.
  • the peripheral speed passage hole 221a may be formed in the peripheral speed output member 221.
  • the peripheral speed passage hole 221a may be formed through the peripheral speed output member 221.
  • a secondary transmission passage hole 312a may be formed in the secondary transmission input member 312.
  • the sub transmission pass hole 312a may be formed through the sub transmission input member 312.
  • the power transmission shaft 200 may be installed inside the peripheral speed output member 221 and inside the sub transmission input member 312.
  • the power transmission shaft 200 traverses the inside of the main speed output member 221 and the inside of the sub transmission input member 312 through the main speed passage hole 221a and the sub transmission pass hole 312a. It can be installed to deliver a predetermined drive. Therefore, the transmission 1 of the work vehicle according to the second embodiment of the present invention can contribute to further improving the space utilization for installing and arranging various devices on the agricultural work vehicle.
  • the ultra low speed transmission unit 4 according to the modified embodiment of the present invention may be implemented as follows. have.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed at a position spaced apart from each of the peripheral speed output member 221 and the sub transmission connection mechanism 32. Accordingly, the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed at a position spaced apart from the main transmission drive mechanism 21 and the sub transmission drive mechanism 33 so as to avoid the sub transmission coupling mechanism 32. have. Therefore, the sub transmission connection mechanism 32 connects the peripheral speed drive mechanism 21 and the sub transmission drive mechanism 33 without interfering with the ultra low speed transmission mechanism 41 without the connection hole 411. Can be. Accordingly, the transmission device 1 of the agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention has a concise structure for connecting the peripheral speed drive mechanism 21 and the secondary speed drive mechanism 33 in a direct connection manner. Can be implemented.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed such that the joint member 414 is located at a position spaced apart from each of the peripheral speed output member 221 and the sub transmission connection mechanism 32.
  • the peripheral speed output member 221 may be disposed between the joint member 414 and the sub transmission coupling mechanism 32.
  • the joint member 414, the peripheral speed output member 221, and the sub transmission connection mechanism 32 may be disposed in parallel with each other.
  • the sub transmission input member 312 may be disposed between the joint member 414 and the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the joint member 414, the peripheral speed output member 221, the sub transmission connection mechanism 32, and the sub transmission input member 312 may be disposed in parallel to each other. In this case, the peripheral speed output member 221 and the sub transmission input member 312 may be disposed on the same line.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be implemented such that the ultra low speed input gear 42 is disposed between the first transmission gear 412 and the sub transmission coupling mechanism 32.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be implemented such that the ultra low speed output gear 43 is disposed between the second transmission gear 413 and the sub transmission coupling mechanism 32.
  • the ultra low speed transmission unit 4 may be connected to each of the peripheral speed drive mechanism 21 and the sub transmission connection mechanism 32.
  • the ultra low speed input gear 42, the ultra low speed output gear 43, and the ultra low speed sleeve 44 may include the peripheral speed drive mechanism 21 and the first axis direction (X-axis direction). It may be disposed between the sub-shift drive mechanism 33.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the sub transmission input mechanism 31 based on the first axial direction (X axis direction).
  • the ultra low speed transmission mechanism 31 may be disposed at a position spaced apart from the main speed output mechanism 22 and the sub transmission input mechanism 31 so as to avoid the sub transmission input member 312. have. Accordingly, the sub transmission input member 312 connects the peripheral speed output mechanism 22 and the sub transmission input gear 311 without interfering with the ultra low speed transmission mechanism 41 without the connection hole 411. Can be.
  • the peripheral gear part 2 is connected to the ultra low speed gear 4 with the fourth peripheral speed drive gear 211d.
  • the fourth primary speed output gear 222d may be implemented to be directly connected to the sub transmission input device 31 through the peripheral speed output member 221.
  • the peripheral speed portion 2 has the fourth peripheral drive gear 211d in four steps, the third peripheral drive gear 211c in three steps, and the second peripheral drive gear in the order of high speed to low speed.
  • 211b may correspond to an embodiment in which the first peripheral drive gear 211a is implemented in one stage.
  • the sub transmission input mechanism 31 may be directly connected to the peripheral speed drive mechanism 21. Accordingly, the sub transmission input mechanism 31 may implement a second power transmission path through which a drive is transmitted without passing through the ultra low speed transmission unit 4.
  • the sub transmission input mechanism 31 may be connected to each of the peripheral speed driving mechanism 21 and the sub transmission driving mechanism 33. Accordingly, when the drive transmitted through the second power transmission path is selected by the shift operation, the sub transmission drive mechanism 33 directly opens the sub transmission input device 31 from the peripheral speed drive mechanism 21. The secondary shift may be performed using a driving transmitted through the same.
  • the sub transmission input mechanism 31 includes the sub transmission input member 312 and the sub transmission input gear 311, one side of the sub transmission input member 312 is the peripheral speed drive mechanism 21. Can be connected to.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed such that the joint member 414 is located at a position spaced apart from each of the peripheral speed output member 221 and the sub transmission input member 312.
  • the peripheral speed output member 221 may be disposed between the joint member 414 and the sub transmission input member 312.
  • the joint member 414, the peripheral speed output member 221, and the sub transmission input member 312 may be disposed in parallel with each other.
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may be disposed between the joint member 414 and the sub transmission input member 312.
  • the joint member 414, the peripheral speed output member 221, the sub transmission input member 312, and the sub transmission connecting mechanism 32 may be disposed in parallel with each other.
  • the peripheral speed output member 221 and the sub transmission connection mechanism 32 may be disposed on the same line.
  • the ultra low speed transmission unit 4 may be connected to each of the peripheral speed drive mechanism 21 and the sub transmission input mechanism 31.
  • the ultra low speed input gear 42, the ultra low speed output gear 43, and the ultra low speed sleeve 44 may include the peripheral speed driving mechanism 21 and the first axis direction (X-axis direction). It may be disposed between the sub-shift input mechanism 31.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the sub transmission drive mechanism 33 with respect to the first axial direction (X axis direction).
  • the sub transmission coupling mechanism 32 may be directly connected to the peripheral speed output mechanism 22 to implement the second power transmission path.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 is disposed between the peripheral speed output mechanism 22 and the sub transmission drive mechanism 33 on the basis of the first axial direction (X axis direction)
  • the sub transmission connection is performed.
  • the mechanism 32 is located inside the ultra low speed transmission mechanism 41 through a connection hole 411 formed in the ultra low speed transmission mechanism 41, so that the peripheral speed output member 221 and the sub transmission drive mechanism ( 33) can be connected directly.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed to be positioned at a position spaced apart from each of the sub transmission input member 312 and the sub transmission connecting mechanism 32.
  • the ultra low speed transmission mechanism 41 may be disposed at a position spaced apart from the main speed output mechanism 22 and the sub transmission drive mechanism 33 so as to avoid the sub transmission coupling mechanism 32. have. Therefore, the sub transmission connection mechanism 32 connects the peripheral speed output mechanism 22 and the sub transmission drive mechanism 33 without interfering with the ultra low speed transmission mechanism 41 without the connection hole 411. Can be.
  • the peripheral gear part 2 is connected to the ultra low speed gear 4 with the fourth peripheral speed drive gear 211d.
  • the fourth primary speed output gear 222d may be implemented to be directly connected to the sub transmission connection mechanism 32 through the peripheral speed output member 221.
  • the peripheral speed portion 2 has the fourth peripheral drive gear 211d in four steps, the third peripheral drive gear 211c in three steps, and the second peripheral drive gear in the order of high speed to low speed.
  • 211b may correspond to an embodiment in which the first peripheral drive gear 211a is implemented in one stage.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부, 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함하되, 상기 제2변속부가 상기 제1변속부로부터 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제1변속부로부터 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 변속장치
본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.
이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 변속을 위한 제1변속부(12), 및 변속을 위한 제2변속부(13)를 포함한다.
상기 제1변속부(12)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 제1구동기구(121), 및 상기 제1구동기구(121)로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 출력기구(122)를 포함한다. 상기 제1구동기구(121)는 복수개의 기어, 및 슬리브를 이용하여 변속을 수행한다.
상기 제2변속부(13)는 상기 출력기구(122)로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 입력기구(131), 및 상기 입력기구(131)로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 제2구동기구(133)를 포함한다. 상기 제2구동기구(133)는 복수개의 기어, 및 슬리브를 이용하여 변속을 수행한다.
이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)에 있어서, 상기 제2변속부(13) 및 상기 제1변속부(12)는 상기 출력기구(122) 및 상기 입력기구(131) 간의 연결을 통해서만 서로 연결되었다.
즉, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 하나의 동력전달경로를 통해서만 상기 제2변속부(13) 및 상기 제1변속부(12)가 서로 연결되었다.
따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 하나의 동력전달경로를 통해 제공되는 구동을 상기 입력기구(131)가 상기 제2구동기구(133)의 기어들 각각에 전달하여야 하므로, 상기 입력기구(131)의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 이로 인해 제조 작업에 대한 어려움을 증대시키는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 구성의 복잡함을 해소할 수 있고, 제조 작업에 대한 어려움을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부; 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부는 상기 제1변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부를 포함할 수 있다. 상기 부변속부는 상기 제1변속부로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 제1변속부 및 제2변속부가 복수개의 동력전달경로를 통해 서로 연결되도록 구현됨으로써, 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 5는 주변속부와 부변속부가 하나의 동력전달경로로 연결된 경우의 단점을 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 6 내지 도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변속 단수에 따른 동력전달의 흐름을 나타낸 개략적인 동력전달도
도 14 내지 도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 부변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 17 및 도 18은 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 주변속 출력부재의 변형된 실시예를 설명하기 위한 대한 개략적인 동력전달도
도 19는 본 발명의 변형된 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 20 내지 도 22는 본 발명의 변형된 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 23 및 도 24는 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 25 내지 도 27은 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 28 내지 도 30은 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 부변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 31 및 도 32는 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 주변속 출력부재 및 부변속 입력부재의 변형된 실시예를 설명하기 위한 대한 개략적인 동력전달도
도 33은 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 초저속변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 34는 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 초저속 변속부의 다른 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 35는 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 36 내지 도 40은 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 수행한다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110), 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부(3, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제1변속부(110)로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구(33)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 복수개의 동력전달경로들(TP1, TP2)을 통해 서로 연결되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 서로 다른 속도로 변속된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110)의 구조에 따라 크게 제1실시예 및 제2실시예를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)를 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 설명한다.
<제1실시예>
본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 상기 제2변속부(120)와 연결될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 변속을 수행한 후에, 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에, 추가 변속이 수행된 구동을 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 제1외부장치는 상기 농업용 작업차량의 엔진(미도시)일 수 있다. 상기 제2외부장치는 상기 농업용 작업차량의 주행장치(미도시)일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 주변속부(2)를 포함할 수 있다.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속부(2)는 상기 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행한 후에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)가 상기 부변속부(3)에 직접 연결되도록 구현되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 주변속부(2)는 주변속 구동기구(21), 및 주변속 출력기구(22)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 엔진(미도시)으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 입력기구(20)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 것이다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 주변속 구동기구(21)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 입력기구(20)는 샤프트(Shaft)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 입력기구(20)를 통해 전달되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연동하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.
상기 주변속 구동기구(21)는 복수개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 1차 변속 단수에 상응하는 개수의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기어(211)들은 각각 복수개의 기어이(Gear Tooth)를 이용하여 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어(Helical Gear)일 수 있다.
상기 주변속 구동기구(21)는 적어도 하나의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 주변속 구동기어(211)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 슬리브(212)에 연결된 주변속 구동기어(211)가 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행할 1차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 제1주변속 구동기어(211a), 제2주변속 구동기어(211b), 및 제1주변속 슬리브(212a)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제1구동입력기어(2111a), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제1구동출력기어(2112a)를 포함할 수 있다.
상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행한 방향이다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제2구동입력기어(2111b), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제2구동출력기어(2112b)를 포함할 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속 구동기어(211a) 또는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 4를 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 맞물림되어서 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 4를 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 맞물림되어서 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 2단으로 수행할 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 추가로, 제3주변속 구동기어(211c), 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제3구동입력기어(2111c), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제3구동출력기어(2112c)를 포함할 수 있다.
상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제4구동입력기어(2111d), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제4구동출력기어(2112d)를 포함할 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4구동출력기어(2112d)는 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4구동출력기어(2112d)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1구동출력기어(2112a)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖고, 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제3주변속 구동기어(211c) 또는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 4를 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 맞물림되어서 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 4를 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 맞물림되어서 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.
상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는, 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a) 각각의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 6단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 6개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 1차 변속을 8단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 8개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 3개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 2개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 2개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 5단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 5개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 3개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 7단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 7개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 4개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 구동함에 따라 구동하는 것이다. 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)와 연동하여 구동함으로써, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)가 상기 부변속부(3)에 직접 연결되도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 주변속 출력부재(221)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제2변속부(120)에 연결되는 것이다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 출력기구(22)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 샤프트일 수 있다. 상기 주변속부(2)가 상기 부변속부(3)에 직접 연결되도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 부변속부(3)에 연결되어서 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 복수개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 연결되는 것이다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 구동기어(221)들로부터 제공되는 구동에 의해 회전함으로써, 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 맞물림됨으로써, 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력기어(222)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)와 동일한 개수의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 제2주변속 출력기어(222b)를 포함할 수 있다.
상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 제1구동출력기어(2112a)에 맞물림됨으로써, 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킴에 따라 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 속도 변화 없이 상기 제1주변속 구동기어(211a)에서 상기 제1주변속 출력기어(222a)로 전달될 수 있다.
상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 출력기어(222a)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 맞물림됨으로써, 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 가속 변속이 이루어지도록 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 감속 변속이 이루어지도록 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 속도 변화가 없도록 상기 제2주변속 구동기어(211b)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속을 수행하도록 구현될 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 출력기어(222a) 및 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 추가로 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 제3주변속 출력기어(222c), 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 제4주변속 출력기어(222d)를 포함할 수 있다.
상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)의 제3구동출력기어(2112c)에 맞물림됨으로써, 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결되지 않은 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222d) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 가속 변속이 이루어지도록 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 감속 변속이 이루어지도록 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 속도 변화가 없도록 상기 제3주변속 구동기어(211c)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 빠른 속도로 변속을 수행하도록 구현될 수 있다.
상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제3주변속 출력기어(222c)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 제4구동출력기어(2112d)에 맞물림됨으로써, 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결되지 않은 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제4주변속 출력기어(222d) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222c) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 가속 변속이 이루어지도록 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 감속 변속이 이루어지도록 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 속도 변화가 없도록 상기 제4주변속 구동기어(211d)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속을 수행하도록 구현될 수 있다.
고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖고, 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 주변속 출력기구(22)가 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등과 같이 짝수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등과 같이 홀수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.
도 2를 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)와 연결될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)에 의해 수행된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 부변속부(3)를 포함할 수 있다.
상기 부변속부(3)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)와 연결될 수 있다. 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)가 갖는 주변속부(2)와 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(3)는 상기 1차 변속이 수행된 구동에 대해 상기 2차 변속을 수행한 후에 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.
상기 부변속부(3)는 상기 부변속 구동기구(33)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각을 통해 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속된 구동을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있으므로, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 부변속 출력기구(30)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 부변속 구동기구(33)에 의해 2차 변속이 수행된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제2외부장치에 연결되는 것이다. 이에 따라, 상기 부변속부(3)는 상기 1차 변속을 거쳐 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 샤프트일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속부(3)는 부변속 입력기구(31) 및 부변속 연결기구(32)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 부변속 입력기어(311)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력기어(311)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 부변속 입력기어(311)에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달함과 동시에 상기 부변속 입력기어(311)의 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 별도의 샤프트를 통해 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력기어(311)가 결합된 샤프트는, 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)가 결합된 샤프트 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 제2동력전달경로를 구현하도록 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다.
따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 복수개의 동력전달경로를 통해 서로 연결되도록 구현되므로, 상기 부변속 연결기구(32) 및 상기 부변속 입력기구(31)가 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 분담할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 하나의 동력전달경로만으로 연결된 경우와 대비할 때, 상기 부변속 입력기구(31)의 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 타측이 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 샤프트일 수 있다.
도 3 및 도 13을 참고하여 상기 부변속 구동기구(33)에 대해 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구(32)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 즉, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 작업자의 변속 조작에 의해 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 복수개의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속부(3)가 수행 가능한 2차 변속 단수에 상응하는 개수의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속부(3)가 2단으로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 2개의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기어(331)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어일 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)가 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기어(211) 및 상기 부변속 구동기어(331)를 직결 방식으로 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 하나의 동력전달경로만을 갖는 비교예와 대비할 때, 상기 부변속부(3)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속부(3)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.
이를 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(3 / 13)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우를 예시로 하여, 상기 부변속부(13) 및 상기 주변속부(12)가 하나의 동력전달경로만으로 연결된 비교예, 및 상기 부변속부(3) 및 상기 주변속부(2)가 두 개의 동력전달경로로 연결된 실시예를 대비하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 이 경우, 비교예 및 실시예는 모두 상기 부변속 구동기구(33 / 133)가 2단으로 2차 변속을 수행하기 위해 2개의 부변속 구동기어들(331a, 331b / 1331a, 1331b)을 포함한다.
우선, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(13)가 하나의 동력전달경로만을 통해 상기 주변속부(12)에 연결되는 비교예의 경우, 상기 부변속 구동기구(133)는 상기 부변속 입력기구(131)만을 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(131)는 2개의 부변속 구동기어들(1331a, 1331b) 각각에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달하기 위해 2개의 부변속 입력기어들(1311, 1311')을 포함하여야 한다. 또한, 상기 부변속 구동기어들(1331a, 1331b)은 모두 상기 부변속 입력기어들(1311, 1311')로부터 구동을 전달받아서 상기 부변속 출력기구(130)에 구동을 전달하는 기능을 갖추어야 한다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기어들(1331a, 1331b)은 모두 구동을 전달받기 위한 입력기어 및 구동을 전달하기 위한 출력기어를 포함하도록 구현되어야 한다.
다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(3)가 두 개의 동력전달경로를 통해 상기 주변속부(2)에 연결되는 실시예의 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 이 경우, 상기 부변속 구동기어들(331a, 331b) 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되어서 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 상기 부변속 구동기어들(331a, 331b) 중에서 나머지 하나의 부변속 구동기어(331b)는 상기 부변속 연결기구(32)에 연결되어서 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 이에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예와 대비하여 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)가 하나의 부변속 입력기어(311)만을 갖추면 되므로, 비교예와 대비할 때 하나의 부변속 입력기어(1311', 도 5에 도시됨)를 생략할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 입력기구(31)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.
둘째, 상기 부변속 구동기어들(331a, 331b) 중에서 상기 부변속 연결기구(32)에 연결된 부변속 구동기어(331b)는, 비교예와 대비할 때 구동을 전달받기 위한 입력기어를 구비할 필요가 없다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 구동기구(33)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 상기 주변속 구동기구(21)로부터 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(331)가 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 최단거리는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것이다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 구동기어(331)들 및 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 서로 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(331) 및 주변속 구동기어(211) 각각에 결합될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(32)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(32)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(32)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(32)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32) 및 상기 주변속 입력기구(20)는 동일선 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 출력기구(30)가 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(331)들에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 적어도 하나의 부변속 슬리브(332)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 2개의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결된다. 상기 부변속 슬리브(332)는 2개의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 부변속 구동기어(331)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 상기 부변속 출력기구(30)에 결합된다. 이에 따라, 상기 부변속 슬리브(332)는 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 슬리브(332)는 이에 연결된 부변속 구동기어(331)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 상기 부변속 출력기구(30)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속부(3)가 수행할 2차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 부변속 슬리브(332)를 포함할 수 있다.
도 4, 도 6, 및 도 10을 참고하면, 상기 부변속부(3)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 제1부변속 구동기어(331a), 제2부변속 구동기어(331b), 및 제1부변속 슬리브(332a)를 포함할 수 있다.
상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 출력기구(30)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 부변속 출력기구(30) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되기 위한 제1입력기어(3311a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되기 위한 제1출력기어(3312a)를 포함할 수 있다. 상기 제1입력기어(3311a)는 상기 부변속 입력기어(311)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기어(311)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기어(3312a)가 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되면, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)로부터 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)의 사이에는 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 주변속부(2)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 부변속 연결기구(32)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 결합되고, 타측이 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 서로 최단거리로 이격되게 배치된 것이다. 상기 부변속 연결기구(32)의 일측은, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 결합될 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되기 위한 제2출력기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2출력기어가 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되면, 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 회전시킬 수 있다.
상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)의 사이에 위치하도록 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33) 및 상기 주변속 구동기구(21)는, 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)가 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 연결되도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)를 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(331)에 직결 방식으로 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 사용 빈도가 가장 높은 변속단수로 변속을 수행한 후에 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 구동을 전달하는 경우, 구동 손실을 줄일 수 있음과 동시에 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 농업용 작업차량에 대한 성능을 향상시키는데 기여할 수 있다. 예컨대, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하고 상기 제2부변속 구동기어(331b)가 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)를 직결 방식으로 연결할 수 있다.
도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 입력기구(31)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1부변속 입력기구(31), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
이를 도 6 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 6 내지 도 9에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(3)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다.
우선, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
도 10 내지 도 13을 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되는 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
이를 도 10 내지 도 13을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 10 내지 도 13에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(3)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(High, H) 단으로 수행될 수 있다.
우선, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
도 6 내지 도 13에서는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 실시예로 설명하였으나, 이러한 실시예로부터 상기 주변속부(2)가 3단, 5단, 6단, 7단, 8단 등과 같이 4단이 아닌 다른 변속 단수로 상기 1차 변속을 수행하는 실시예를 당업자라면 용이하게 도출할 수 있을 것임이 자명하다.
여기서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 갖는 제1입력기어(3311a)의 직경 및 상기 부변속 입력기어(311)의 직경에 따라 변속 범위가 조절될 수 있다.
예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과 같이, 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(311)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 갖는 제1입력기어(3311a)의 직경비가 더 크게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(331b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 더 느린 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)를 거치는 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(331b)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(31)을 거치는 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우가 더 느린 속도로 변속하게 된다.
예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과는 달리, 도시되지 않았지만 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(311)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 갖는 제1입력기어(3311a)의 직경비가 더 작게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(331b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 더 빠른 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)를 거치는 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(331b)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(31)을 거치는 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우가 더 빠른 속도로 변속하게 된다.
도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)는 제3부변속 구동기어(331c) 및 제2부변속 슬리브(332b)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되는 것이다. 이에 따라, 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 맞물림되기 위한 제3입력기어(3311c), 및 상기 제2부변속 슬리브(332b)에 맞물림되기 위한 제3출력기어(3312c)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제3입력기어(3311c)에 맞물림되기 위한 제1서브출력기어(3313a)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 회전하면, 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1서브출력기어(3313a) 및 상기 제3입력기어(3311c) 간의 맞물림을 통해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제3출력기어(3312c)가 상기 제2부변속 슬리브(332b)에 연결된 상태이면, 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 의해 회전하면서 상기 제2부변속 슬리브(332b)를 회전시킬 수 있다.
상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 선택적으로 연결되는 것이다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 부변속 출력기구(30)에 연결된다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제1부변속 슬리브(332a)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되지 않은 중립 상태이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속부(3)가 3단으로 상기 2차 변속을 수행할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량이 더 세밀한 변속을 통해 다양한 작업 환경에 적합하게 작업 수행이 가능하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 이용한 작업의 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 작업 환경에 대해 농업용 작업차량의 활용폭을 증대시키는데 기여할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 연결샤프트(333), 제1연결기어(334), 및 제2연결기어(335)를 포함할 수 있다.
상기 연결샤프트(333)는 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)를 연결한다. 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격된 위치에서 상기 연결샤프트(333)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 회전하면, 상기 연결샤프트(333)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1연결기어(334)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결샤프트(333)는 상기 부변속 출력기구(30)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 연결샤프트(333)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(331c) 및 상기 연결샤프트(333) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 제1연결기어(334)는 상기 연결샤프트(333)가 회전함에 따라 회전한다. 상기 제1연결기어(334)는 상기 제2연결기어(335)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(334)는 상기 연결샤프트(333)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2연결기어(335)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1연결기어(334)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제2연결기어(335)로 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제1연결기어(334)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 제2연결기어(335)는 상기 부변속 출력기구(30)에 결합된다. 상기 제2연결기어(335)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1부변속 구동기어(331a)로부터 이격된 위치에서 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기어(335)는 상기 제1연결기어(334)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2연결기어(335)는 상기 제1연결기어(334)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2연결기어(335)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제1연결기어(334)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제2연결기어(335)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 제2연결기어(335)는 상기 제1연결기어(334)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(334)에서 상기 제2연결기어(335)로 구동이 전달되는 과정에서 감속이 이루어질 수 있다. 이 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(H) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 미들(Middle, M) 단으로 수행될 수 있다. 이 경우, 하이 단이 가장 빠른 속도이고, 로우 단이 가장 느린 속도이다. 상기 미들 단은 상기 하이 단 및 상기 로우 단의 중간 속도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동은, 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 상기 제3부변속 구동기어(331c), 상기 제2부변속 슬리브(332b), 상기 연결샤프트(333), 상기 제1연결기어(334), 및 상기 제2연결기어(335)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.
여기서, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c) 및 상기 제1연결기어(334)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.
한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제3부변속 구동기어(331c)가 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)의 사이에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제3부변속 구동기어(331c)는, 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 대해 적어도 일부가 중첩되게 배치될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 감소되도록 구현될 수 있으므로, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 향상시키는데 기여할 수 있다. 도 16을 기준으로, 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제3부변속 구동기어(331c)는, 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)의 하측에서 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 대해 중첩되게 배치될 수 있다.
도 17 및 도 18을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 상기 주변속 출력부재(221)에는 통과공(221a)이 형성될 수 있다. 상기 통과공(221a)은 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)의 내부에는 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 설치될 수 있다. 상기 동력전달축(200)은 상기 통과공(221a)을 통해 상기 주변속 출력부재(221)의 내부를 가로지르도록 설치되어서 소정의 구동을 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 더 향샹시키는데 기여할 수 있다.
도 19 및 도 20을 참고하면, 본 발명의 변형된 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)는 상술한 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다. 여기서, 상기 제1변속부(110)가 갖는 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120)가 갖는 부변속부(3)가 2개의 동력전달경로를 통해 연결된 실시예를 기준으로 하여 설명한다.
상기 주변속부(2)의 주변속 출력기구(22)는 상기 부변속부(3)의 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 주변속 출력기구(22)의 주변속 출력부재(221)는 일측이 상기 주변속 출력기구(22)의 주변속 출력기어(222)들과 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(33)의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 주변속 출력기구(22)로부터 구동을 전달받을 수 있다.
상기 주변속부(2)의 주변속 구동기구(21)는 상기 부변속부(3)의 부변속 입력기구(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속부(3)의 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(31)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)가 상기 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 입력기구(31)의 부변속 입력기어(311)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)로부터 구동을 전달받을 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)의 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 연결기구(32)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 연결기구(32)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 연결기구(32)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 입력기어(311)에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달함과 동시에 상기 부변속 입력기어(311)의 회전축으로 기능할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22)에 의해 구현된 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있고, 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)에 의해 구현된 제2동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 출력기구(30)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 부변속 구동기구(33)에 의해 2차 변속이 수행된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제2외부장치에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속부(3)는 상기 1차 변속을 거쳐 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30) 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 주변속 출력기구(22)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 일측이 상기 주변속 출력기어(222)들 중에서 어느 하나의 주변속 출력기어(222)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 출력기어(222) 및 상기 부변속 구동기어(331)를 직결 방식으로 연결할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 상기 주변속 출력기구(22)로부터 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(331)가 상기 주변속 출력부재(221)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 최단거리는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것이다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동으로 회전하는 제1부변속 구동기어(331a), 상기 주변속 출력기구(22)로부터 제공되는 구동으로 회전하는 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결되는 제1부변속 슬리브(332a)를 포함할 수 있다.
상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)에는 상기 부변속 연결기구(32)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 주변속 출력기구(22)에 결합된 주변속 출력부재(221)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
도 21 및 도 22를 참고하면, 본 발명의 변형된 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(3)는 상기 제3부변속 구동기어(331c), 상기 제2부변속 슬리브(332b), 상기 연결샤프트(333), 상기 제1연결기어(334), 및 상기 제2연결기어(335)를 포함할 수 있다. 이는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
<제2실시예>
본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)는 상술한 제1실시예에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.
도 23 내지 도 25를 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 주변속부(2) 및 초저속변속부(4)를 포함할 수 있다.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 상기 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속부(2)는 상술한 제1실시예에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다. 상기 주변속부(2)는 상기 초저속변속부(4) 및 상기 부변속부(3) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 초저속변속부(4) 및 상기 부변속부(3) 각각에 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 주변속 출력기구(22)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 초저속변속부(4) 각각에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 주변속 출력기어(222)들을 포함할 수 있다.
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 초저속변속부(4)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 초저속변속부(4)로 출력할 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 동력전달경로의 하나로 기능할 수 있다.
도 23 및 도 25를 참고하면, 상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120) 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속변속부(4)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 노말 변속 및 초저속 변속 중에서 선택된 어느 하나의 변속을 수행할 수 있다. 상기 노말 변속 및 상기 초저속 변속 중에서 어느 하나의 변속에 대한 선택은, 작업자의 변속 조작에 의해 이루어질 수 있다. 상기 노말 변속이 선택되면, 상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동을 그대로 상기 제2변속부(120)에 출력할 수 있다. 상기 초저속 변속이 선택되면, 상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동을 초저속으로 변속한 후에 상기 제2변속부(120)에 출력할 수 있다. 상기 초저속변속부(4)가 상기 제2변속부(120)가 갖는 부변속부(3)에 연결되도록 구현된 경우, 상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속부(2)로부터 전달된 구동에 대해 상기 노말 변속 및 상기 초저속 변속 중에서 선택된 어느 하나의 변속을 수행한 후에 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다.
상기 초저속변속부(4)는 초저속 변속기구(41)를 포함할 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 주변속부(2)로부터 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 것이다. 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 위치할 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)는 제1변속기어(412), 제2변속기어(413), 및 이음부재(414)를 포함할 수 있다.
상기 제1변속기어(412)는 상기 이음부재(414)에 결합될 수 있다. 상기 제1변속기어(412)는 상기 제2변속기어(413)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제1변속기어(412)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1변속기어(412)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 제2변속기어(413)는 상기 이음부재(414)에 결합될 수 있다. 상기 제2변속기어(413) 및 상기 제1변속기어(412)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 이음부재(414)에 결합될 수 있다. 상기 제1변속기어(412)가 회전하면서 상기 이음부재(414)를 회전시키면, 상기 제2변속기어(413)는 상기 이음부재(414)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2변속기어(413)는 상기 제1변속기어(412)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2변속기어(413)는 상기 제1변속기어(412)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제2변속기어(413)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제2변속기어(413)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 이음부재(414)는 상기 제1변속기어(412) 및 상기 제2변속기어(413)의 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 제1변속기어(412) 및 상기 제2변속기어(413)는 상기 이음부재(414)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다.
상기 초저속변속부(4)는 초저속 입력기어(42), 초저속 출력기어(43), 및 초저속 슬리브(44)를 포함할 수 있다.
상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속부(2) 및 상기 초저속 변속기구(41) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속 출력기구(22)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 초저속 입력기어(42)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 초저속 입력기어(42)를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행할 수 있다.
상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 제1변속기어(412)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 제1변속기어(412)에 맞물림됨으로써, 상기 제1변속기어(412)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1변속기어(412)를 회전시킬 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 초저속 입력기어(42)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 제1변속기어(412)에 비해 작은 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동이 상기 초저속 입력기어(42)에서 상기 제1변속기어(412)로 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다.
상기 초저속 출력기어(43)는 상기 초저속 변속기구(41)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 초저속 변속기구(41)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 제2변속기어(413)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 제2변속기어(413)에 맞물림됨으로써, 상기 제2변속기어(413)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 제2변속기어(413)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 초저속 출력기어(43)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 제2변속기어(413)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 구동이 상기 제2변속기어(413)에서 상기 초저속 출력기어(43)로 전달되는 과정에서, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 이와 같이, 상기 초저속변속부(4)는 상기 초저속 입력기어(42)에서 상기 제1변속기어(412)로 구동이 전달되면서 감속 변속이 이루어지고, 상기 제2변속기어(413)에서 상기 초저속 출력기어(43)로 구동이 전달되면서 추가로 감속 변속이 이루어지므로, 상기 초저속 변속을 수행할 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 제2변속부(120)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 상기 초저속 슬리브(44)를 통해 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다.
상기 초저속 슬리브(44)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 제2변속부(120)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 제2변속부(120)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(43)에 선택적으로 연결할 수 있다.
예컨대, 상기 노말 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 제2변속부(120)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 초저속 슬리브(44)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 제2변속부(120)로 전달될 수 있다.
예컨대, 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 초저속 출력기어(43) 및 상기 제2변속부(120)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(42), 상기 제1변속기어(412), 상기 이음부재(414), 상기 제2변속기어(413), 상기 초저속 출력기어(43) 및 상기 초저속 슬리브(44)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 제2변속부(120)로 전달될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(44)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다.
도 23 내지 도 25를 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 부변속부(3)를 포함할 수 있다.
상기 부변속부(3)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속부(3)는 상기 부변속 구동기구(33)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각을 통해 상기 제1변속부(110)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1변속부(110)는 상기 1차 변속된 구동을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1동력전달경로(TP1)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(4)를 거쳐 상기 부변속부(3)로 구동이 전달되는 경로이다. 상기 제2동력전달경로(TP2)는 상기 초저속변속부(4)를 거치지 않고 상기 주변속부(2)로부터 직접 상기 부변속부(3)로 구동이 전달되는 경로이다. 즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 초저속변속부(4)를 거치는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 초저속변속부(4)를 거치지 않는 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 제1변속부(110) 및 상기 부변속부(3)가 서로 연결되도록 구현된다.
이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2동력전달경로(TP2)를 포함하도록 구현됨으로써, 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 부변속부(3)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현되어 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있으므로, 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
도 23 내지 도 25를 참고하면, 상기 부변속부(3)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 초저속변속부(4)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 초저속변속부(4)로부터 구동을 전달받는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 초저속변속부(4)로부터 상기 노말 변속 또는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 초저속변속부(4)로부터 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 초저속 출력기어(43)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 부변속 입력기구(31)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 초저속 변속이 수행된 구동을 상기 초저속 슬리브(44)를 통해 상기 부변속 입력기구(31)로 출력할 수 있다. 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기구(31)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 부변속 입력기구(31)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(43)에 선택적으로 연결할 수 있다.
예컨대, 노말 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기구(31)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 슬리브(44), 및 상기 부변속 입력기구(31)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 부변속부(3)로 전달될 수 있다.
예컨대, 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 초저속 출력기어(43) 및 상기 부변속 입력기구(31)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(42), 상기 제1변속기어(412), 상기 이음부재(414), 상기 제2변속기어(413), 상기 초저속 출력기어(43), 상기 초저속 슬리브(44), 및 상기 부변속 입력기구(31)를 거쳐 상기 주변속부(2)에서 상기 부변속부(3)로 전달될 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 부변속 입력기어(311) 및 부변속 입력부재(312)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 입력부재(312)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 입력부재(312)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 입력부재(312)로부터 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 입력부재(312)에 결합됨으로써 상기 부변속 입력부재(312)에 연결될 수 있다.
상기 부변속 입력부재(312)는 상기 초저속변속부(4)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 초저속변속부(4)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 초저속 슬리브(44)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)에는 상기 부변속 입력기어(311)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 슬리브(44), 상기 부변속 입력부재(312), 및 상기 부변속 입력기어(311)를 거쳐 상기 부변속 구동기구(33)로 전달될 수 있다. 상기 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은, 상기 주변속 출력부재(221), 상기 초저속 입력기어(42), 상기 제1변속기어(412), 상기 이음부재(414), 상기 제2변속기어(413), 상기 초저속 출력기어(43), 상기 초저속 슬리브(44), 상기 부변속 입력부재(312), 및 상기 부변속 입력기어(311)를 거쳐 상기 부변속 구동기구(33)로 전달될 수 있다.
상기 부변속 입력부재(312)는 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 부변속 입력기구(31)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력부재(312)는 샤프트일 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 부변속부(3)가 구동을 전달받기 위한 동력전달경로의 하나로 기능할 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312) 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 직접 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 제2동력전달경로를 구현하도록 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다.
따라서, 상기 부변속부(3)는 상기 부변속 입력기구(31)를 통해 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(4)를 거쳐서 구동을 전달받는 제1동력전달경로를 구비하고, 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속부(2)로부터 상기 초저속변속부(4)를 거치지 않고 직접 구동을 전달받는 제2동력전달경로를 구비할 수 있다. 한편, 상기 주변속부(2)는 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 구동을 출력하는 제1동력출력경로를 구비하고, 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 구동을 출력하는 제2동력출력경로를 구비할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 일부 속도영역이 불필요하게 중복되는 것을 방지할 수 있고, 상기 부변속부(3)가 고속 변속을 하는 경우에도 상기 초저속변속부(4)를 통한 초저속 변속이 적용되는 것을 방지하도록 구현될 수 있으므로, 연비 저하로 인한 유지 비용 증가를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)가 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 분담할 수 있으므로, 상기 부변속 입력기구(31)의 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 타측이 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 초저속변속부(4)를 가로질러서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33) 각각에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(41)에는 연결공(411)이 형성될 수 있다. 상기 연결공(411)은 상기 초저속 변속기구(41)가 갖는 이음부재(414)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 연결공(411)을 통해 상기 초저속 변속기구(41)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)를 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(32)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(32)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(32)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(32)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 연결공(411)에 설치된 부변속 연결기구(32)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)에는 상기 초저속 변속기구(41)가 갖는 이음부재(414)가 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 이음부재(414) 및 상기 부변속 연결기구(32)의 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(20)와 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 샤프트일 수 있다.
도 23 내지 도 27을 참고하여 상기 부변속 구동기구(33)에 대해 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 24 및 도 25를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구(32)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 즉, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 제1주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(4)를 거쳐서 전달되는 것이다. 이 경우, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 1차 변속이 수행된 후에 상기 노말 변속 또는 상기 초저속 변속이 수행된 것이다. 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 제1주변속 구동기구(21)로부터 상기 초저속변속부(4)를 거치지 않고 직접 전달되는 것이다. 이 경우, 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동은, 상기 1차 변속만 수행된 것이다. 상기 부변속 구동기구(33)는 작업자의 변속 조작에 의해 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.
도 25 내지 도 27을 참고하면, 상기 부변속부(3)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1부변속 구동기어(331a), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 포함할 수 있다.
상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 출력기구(30)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 부변속 출력기구(30) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되기 위한 제1입력기어(4311a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되기 위한 제1출력기어(4312a)를 포함할 수 있다. 상기 제1입력기어(4311a)는 상기 부변속 입력기어(311)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기어(311)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기어(4312a)가 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되면, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)로부터 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)의 사이에는 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 초저속변속부(4)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 부변속 연결기구(32)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 결합되고, 타측이 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 서로 최단거리로 이격되게 배치된 것이다. 상기 부변속 연결기구(32)의 일측은, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 결합될 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되기 위한 제2출력기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2출력기어가 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되면, 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 회전시킬 수 있다.
상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)의 사이에 위치하도록 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결될 수 있다.
도 26에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 입력기구(31)를 통해 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 출력할 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수 및 상기 초저속변속부(4)가 수행 가능한 모든 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다.
이 경우, 상기 초저속변속부(4)에 대해 노말 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 초저속 슬리브(44) 및 상기 부변속 입력부재(312)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 노말 변속이 수행된 후에 상기 제1부변속 슬리브(332a)로 전달될 수 있다. 이 경우, 도 26의 상기 초저속변속부(4)에 표시된 실선 화살표를 따라 구동이 전달될 수 있다. 상기 초저속변속부(4)에 대해 초저속 변속이 선택된 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 초저속 입력기어(42), 상기 초저속 변속기구(41), 상기 초저속 출력기어(43), 상기 초저속 슬리브(44) 및 상기 부변속 입력부재(312)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 초저속 변속이 수행된 후에 상기 제1부변속 슬리브(332a)로 전달될 수 있다. 이 경우, 도 26의 상기 초저속변속부(4)에 표시된 1점 쇄선 화살표들을 따라 구동이 전달될 수 있다.
도 27에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 출력할 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동은 상기 초저속변속부(4)를 경유하지 않고, 직접 상기 부변속부(3)로 전달될 수 있다.
도 29 및 도 30을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(3)는 상기 제3부변속 구동기어(331c), 상기 제2부변속 슬리브(332b), 상기 연결샤프트(333), 상기 제1연결기어(334), 및 상기 제2연결기어(335)를 포함할 수 있다. 이는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 31 및 도 32를 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 상기 주변속 출력부재(221)에는 주변속 통과공(221a)이 형성될 수 있다. 상기 주변속 통과공(221a)은 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)에는 부변속 통과공(312a)이 형성될 수 있다. 상기 부변속 통과공(312a)은 상기 부변속 입력부재(312)를 관통하여 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)의 내부 및 상기 부변속 입력부재(312)의 내부에는 상기 동력전달축(200)이 설치될 수 있다. 상기 동력전달축(200)은 상기 주변속 통과공(221a) 및 상기 부변속 통과공(312a)을 통해 상기 주변속 출력부재(221)의 내부 및 상기 부변속 입력부재(312)의 내부를 가로지르도록 설치되어서 소정의 구동을 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 더 향샹시키는데 기여할 수 있다.
도 33을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(4)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 부변속 연결기구(32)를 회피하도록 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 연결공(411) 없이도 상기 초저속 변속기구(41)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)를 직결 방식으로 연결하기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 이음부재(414)가 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(414) 및 상기 부변속 연결기구(32)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(414), 상기 주변속 출력부재(221), 및 상기 부변속 연결기구(32)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 이음부재(414) 및 상기 부변속 연결기구(32)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(414), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 연결기구(32), 및 상기 부변속 입력부재(312)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221) 및 부변속 입력부재(312)는 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 초저속 입력기어(42)가 상기 제1변속기어(412) 및 상기 부변속 연결기구(32)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 초저속 출력기어(43)가 상기 제2변속기어(413) 및 상기 부변속 연결기구(32)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다.
도 34를 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(4)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42), 상기 초저속 출력기어(43), 및 상기 초저속 슬리브(44)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(31)의 사이에 배치될 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(4)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 구동부재(213)를 포함할 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속 구동부재(213)에 결합됨으로써, 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동부재(213)는 상기 초저속 입력기어(42)의 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 구동부재(213)는 샤프트일 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 부변속 연결기구(32)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 부변속 연결기구(32)를 상기 주변속 구동부재(213) 또는 상기 초저속 출력기어(43)에 선택적으로 연결할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(31)의 사이에 배치된 경우, 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 초저속 변속기구(41)에 형성된 연결공(411)을 통해 상기 초저속 변속기구(41)의 내부에 위치하여 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력기어(311)를 직접 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 부변속 입력부재(312) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(31)는 상기 부변속 입력부재(312)를 회피하도록 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(31)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 연결공(411) 없이도 상기 초저속 변속기구(41)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기어(311)를 연결할 수 있다.
본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(3)가 적용되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 초저속변속부(4)에 연결됨과 아울러 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 부변속 입력기구(31)에 직접 연결되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현된 실시예에 해당할 수 있다.
도 35 및 도 36를 참고하면, 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)는 상술한 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 초저속변속부(4)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 초저속변속부(4)를 거쳐 구동이 전달되는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 초저속 변속부(3)에 연결되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작에 의해 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동이 선택된 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 상기 초저속변속부(4)를 거쳐 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 부변속 연결기구(32)를 상기 주변속 출력기구(22) 또는 상기 초저속 출력기어(43)에 선택적으로 연결할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)의 일측은 상기 초저속 슬리브(44)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)의 타측은 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결될 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속 구동기구(21)에 직접 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 초저속변속부(4)를 거치지 않고 구동이 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작에 의해 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동이 선택된 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 구동기구(21)로부터 직접 상기 부변속 입력기구(31)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)가 상기 부변속 입력부재(312) 및 상기 부변속 입력기어(311)를 포함하는 경우, 상기 부변속 입력부재(312)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)의 일측은 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)는 타측이 상기 부변속 입력기어(311)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결될 수 있다.
상기 부변속 입력부재(312)는 상기 초저속 변속기구(41)에 형성된 연결공(411)을 통해 상기 초저속 변속기구(41)의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(311)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 연결공(411)을 통해 상기 초저속 변속기구(41)를 가로질러서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33) 각각에 결합될 수 있다.
도 37 및 도 38을 참고하면, 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(3)는 상기 제3부변속 구동기어(331c), 상기 제2부변속 슬리브(332b), 상기 연결샤프트(433), 상기 제1연결기어(434), 및 상기 제2연결기어(435)를 포함할 수 있다. 이는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 39을 참고하면, 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 초저속변속부(4)를 포함하도록 구현될 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력부재(312) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 부변속 입력부재(312)를 회피하도록 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 입력부재(312)는 상기 연결공(411) 없이도 상기 초저속 변속기구(41)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(311)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기어(311)를 직결 방식으로 연결하기 위한 구조를 간결하게 구현할 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 이음부재(414)가 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 입력부재(312) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 이음부재(414) 및 상기 부변속 입력부재(312)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(414), 상기 주변속 출력부재(221), 및 상기 부변속 입력부재(312)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 이음부재(414) 및 상기 부변속 입력부재(312)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 이음부재(414), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력부재(312), 및 상기 부변속 연결기구(32)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 연결기구(32)는 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.
상기 초저속 변속기구(41)는 상기 초저속 입력기어(42)가 상기 제1변속기어(412) 및 상기 부변속 입력부재(312)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 초저속 출력기어(43)가 상기 제2변속기어(413) 및 상기 부변속 입력부재(312)의 사이에 배치되도록 구현될 수 있다.
도 40을 참고하면, 본 발명의 변형된 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(4)를 포함하도록 구현될 수 있다.
상기 초저속변속부(4)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 상기 초저속 입력기어(42), 상기 초저속 출력기어(43), 및 상기 초저속 슬리브(44)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(31)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 배치될 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부(4)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 초저속 입력기어(42)는 상기 주변속 구동부재(213)에 결합됨으로써, 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 초저속 출력기어(43)는 상기 부변속 입력부재(312)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 초저속 슬리브(44)는 상기 부변속 입력부재(312)를 상기 주변속 구동부재(213) 또는 상기 초저속 출력기어(43)에 선택적으로 연결할 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구(22)에 직접 연결될 수 있다. 상기 초저속 변속기구(41)가 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 배치된 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 초저속 변속기구(41)에 형성된 연결공(411)을 통해 상기 초저속 변속기구(41)의 내부에 위치하여 상기 주변속 출력부재(221) 및 상기 부변속 구동기구(33)를 직접 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 부변속 입력부재(312) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 초저속 변속기구(41)는 상기 부변속 연결기구(32)를 회피하도록 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 연결공(411) 없이도 상기 초저속 변속기구(41)에 간섭되지 않으면서 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 구동기구(33)를 연결할 수 있다.
본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 초저속 변속부(4)가 적용되는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 초저속변속부(4)에 연결됨과 아울러 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 부변속 연결기구(32)에 직접 연결되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현된 실시예에 해당할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (20)

  1. 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부; 및
    상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함하고,
    상기 제2변속부는 상기 제1변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부를 포함하며,
    상기 부변속부는 상기 제1변속부로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부를 포함하고,
    상기 주변속부는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 부변속부에 연결되는 주변속 출력기구를 포함하며,
    상기 부변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구에 연결되는 부변속 입력기구 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속부에 연결되는 부변속 연결기구를 포함하며,
    상기 부변속 구동기구는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구를 포함하고,
    상기 주변속 출력기구는 상기 주변속 구동기구가 구동함에 따라 구동하도록 상기 주변속 구동기구에 연결되며,
    상기 부변속 연결기구는 상기 주변속 구동기구에 연결되고,
    상기 부변속 구동기구는 상기 부변속 입력기구와 상기 부변속 연결기구 각각에 연결되어서 상기 부변속 입력기구로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주변속 구동기구는 복수개의 주변속 구동기어를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구는 복수개의 부변속 구동기어를 포함하며,
    상기 부변속 연결기구는 일측이 상기 주변속 구동기어들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어에 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 주변속 출력기구는
    상기 주변속 구동기구에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어,
    상기 주변속 출력기어들과 결합되는 주변속 출력부재, 및
    상기 농업용 작업차량의 동력전달축이 상기 주변속 출력부재의 내부에 설치되도록 상기 주변속 출력부재를 관통하여 형성된 통과공을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 주변속 입력기구를 포함하고,
    상기 부변속부는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구를 포함하며,
    상기 부변속 출력기구, 상기 주변속 입력기구, 및 상기 부변속 연결기구는 동일선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부를 포함하고,
    상기 주변속부는 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 부변속 구동기구에 연결되는 주변속 출력기구를 포함하며,
    상기 부변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속부에 연결되는 부변속 연결기구 및 상기 부변속 연결기구로부터 전달되는 구동을 상기 부변속 구동기구에 전달하도록 상기 부변속 구동기구에 연결되는 부변속 입력기구를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구를 포함하고,
    상기 주변속 출력기구는 상기 주변속 구동기구가 구동함에 따라 구동하도록 상기 주변속 구동기구에 연결되며,
    상기 부변속 연결기구는 상기 주변속 구동기구에 연결되고,
    상기 부변속 입력기구는 상기 부변속 연결기구 및 상기 부변속 구동기구 각각에 연결되며,
    상기 부변속 구동기구는 상기 주변속 출력기구로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 입력기구로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 주변속 출력기구는 상기 주변속 구동기구에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어, 및 상기 주변속 출력기어들과 결합되는 주변속 출력부재를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구는 복수개의 부변속 구동기어를 포함하며,
    상기 주변속 출력부재는 일측이 상기 주변속 출력기어들과 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어에 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 주변속 구동기구는 복수개의 주변속 구동기어를 포함하고,
    상기 부변속 연결기구는 일측이 상기 주변속 구동기어들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어에 결합되고, 타측이 상기 부변속 입력기구가 갖는 부변속 입력기어에 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부, 및 상기 주변속부와 상기 제2변속부의 사이에 설치되는 초저속변속부를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구는 상기 초저속변속부로부터 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 주변속부로부터 직접 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구, 및 상기 주변속 구동기구와 상기 초저속변속부 각각에 연결되는 주변속 출력기구를 포함하고,
    상기 부변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부에 연결되는 부변속 입력기구 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 구동기구에 직접 연결되는 부변속 연결기구를 포함하며,
    상기 부변속 구동기구는 상기 주변속 출력기구로부터 상기 초저속변속부를 거쳐 상기 부변속 입력기구를 통해 전달되는 구동 및 상기 주변속 구동기구로부터 직접 상기 부변속 연결기구를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하도록 상기 부변속 입력기구와 상기 부변속 연결기구 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구, 및 상기 주변속 구동기구에 연결되는 주변속 출력기구를 포함하고,
    상기 주변속 구동기구는 상기 주변속 출력기구 및 상기 초저속변속부 각각에 연결되며,
    상기 부변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부에 연결되는 부변속 연결기구 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구에 직접 연결되는 부변속 입력기구를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 초저속변속부는
    상기 주변속 출력기구를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 입력기어,
    상기 초저속 입력기어를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 초저속 변속기구,
    상기 초저속 변속기구를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 출력기어, 및
    상기 부변속 입력기구를 상기 주변속 출력기구 또는 상기 초저속 출력기어에 선택적으로 연결하는 초저속 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 초저속변속부는 상기 주변속 구동기구 및 상기 부변속 구동기구의 사이에 위치하는 초저속 변속기구, 및 상기 초저속 변속기구를 관통하여 형성된 연결공을 포함하고,
    상기 부변속 연결기구는 상기 연결공을 통해 상기 초저속 변속기구의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구 및 상기 부변속 구동기구를 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 주변속 출력기구는 상기 주변속 구동기구에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어, 상기 주변속 출력기어들과 결합되는 주변속 출력부재, 및 상기 농업용 작업차량의 동력전달축이 상기 주변속 출력부재의 내부에 설치되도록 상기 주변속 출력부재를 관통하여 형성된 주변속 통과공을 포함하고,
    상기 부변속 입력기구는 상기 부변속 구동기구에 연결되는 부변속 입력기어, 상기 부변속 입력기어에 연결되는 부변속 입력부재, 및 상기 동력전달축이 상기 부변속 입력부재의 내부에 설치되도록 상기 부변속 입력부재를 관통하여 형성된 부변속 통과공을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구, 및 상기 주변속 구동기구와 상기 초저속변속부 각각에 연결되는 주변속 출력기구를 포함하고,
    상기 부변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부에 연결되는 부변속 연결기구 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 구동기구에 직접 연결되는 부변속 입력기구를 포함하며,
    상기 부변속 구동기구는 상기 주변속 출력기구로부터 상기 초저속변속부를 거쳐 상기 부변속 연결기구를 통해 전달되는 구동 및 상기 주변속 구동기구로부터 직접 상기 부변속 입력기구를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하도록 상기 부변속 연결기구와 상기 부변속 입력기구 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 주변속부는 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구, 및 상기 주변속 구동기구에 연결되는 주변속 출력기구를 포함하고,
    상기 주변속 구동기구는 상기 주변속 출력기구 및 상기 초저속변속부 각각에 연결되며,
    상기 부변속부는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하되, 상기 제1동력전달경로를 구현하기 위해 상기 초저속변속부에 연결되는 부변속 입력기구 및 상기 제2동력전달경로를 구현하기 위해 상기 주변속 출력기구에 직접 연결되는 부변속 연결기구를 포함하며,
    상기 부변속 구동기구는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 초저속변속부는
    상기 주변속 출력기구를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 입력기어,
    상기 초저속 입력기어를 통해 전달되는 구동에 대해 초저속 변속을 수행하는 초저속 변속기구,
    상기 초저속 변속기구를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하는 초저속 출력기어, 및
    상기 부변속 연결기구를 상기 주변속 출력기구 또는 상기 초저속 출력기어에 선택적으로 연결하는 초저속 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 초저속변속부는 상기 주변속 구동기구 및 상기 부변속 구동기구의 사이에 위치하는 초저속 변속기구, 및 상기 초저속 변속기구를 관통하여 형성된 연결공을 포함하고,
    상기 부변속 입력기구는 상기 부변속 구동기구에 연결되는 부변속 입력기어, 및 상기 부변속 입력기어에 연결되는 부변속 입력부재를 포함하며,
    상기 부변속 입력부재는 상기 연결공을 통해 상기 초저속 변속기구의 내부에 위치하여 상기 주변속 구동기구 및 상기 부변속 입력기어를 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
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