KR102223734B1 - 농업용 작업차량의 변속장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부, 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함하되, 상기 제2변속부가 상기 제1변속부로부터 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제1변속부로부터 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}
본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.
이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 변속을 위한 제1변속부(12), 및 변속을 위한 제2변속부(13)를 포함한다.
상기 제1변속부(12)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 제1구동기구(121), 및 상기 제1구동기구(121)로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 출력기구(122)를 포함한다. 상기 제1구동기구(121)는 복수개의 기어, 및 슬리브를 이용하여 변속을 수행한다.
상기 제2변속부(13)는 상기 출력기구(122)로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 입력기구(131), 및 상기 입력기구(131)로부터 제공되는 구동에 의해 구동하는 제2구동기구(133)를 포함한다. 상기 제2구동기구(133)는 복수개의 기어, 및 슬리브를 이용하여 변속을 수행한다.
이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)에 있어서, 상기 제2변속부(13) 및 상기 제1변속부(12)는 상기 출력기구(122) 및 상기 입력기구(131) 간의 연결을 통해서만 서로 연결되었다.
즉, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 하나의 동력전달경로를 통해서만 상기 제2변속부(13) 및 상기 제1변속부(12)가 서로 연결되었다.
따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(11)는 하나의 동력전달경로를 통해 제공되는 구동을 상기 입력기구(131)가 상기 제2구동기구(133)의 기어들 각각에 전달하여야 하므로, 상기 입력기구(131)의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 이로 인해 제조 작업에 대한 어려움을 증대시키는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 구성의 복잡함을 해소할 수 있고, 제조 작업에 대한 어려움을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부; 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부는 상기 제1변속부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부를 포함할 수 있다. 상기 부변속부는 상기 제1변속부로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로 및 상기 제1변속부로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 제1변속부 및 제2변속부가 복수개의 동력전달경로를 통해 서로 연결되도록 구현됨으로써, 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 5는 주변속부와 부변속부가 하나의 동력전달경로로 연결된 경우의 단점을 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변속 단수에 따른 동력전달의 흐름을 나타낸 개략적인 동력전달도
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 부변속부의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 17 및 도 18은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 19는 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 20 내지 도 22는 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 수행한다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110), 및 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 부변속부(3, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제1변속부(110)로부터 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 부변속 구동기구(33)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)가 복수개의 동력전달경로들(TP1, TP2)을 통해 서로 연결되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 서로 다른 속도로 변속된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2를 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 상기 제2변속부(120)와 연결될 수 있다. 상기 제1변속부(110)는 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 변속을 수행한 후에, 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에, 추가 변속이 수행된 구동을 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 제1외부장치는 상기 농업용 작업차량의 엔진(미도시)일 수 있다. 상기 제2외부장치는 상기 농업용 작업차량의 주행장치(미도시)일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1변속부(110)는 주변속부(2)를 포함할 수 있다.
상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속부(2)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 제1외부장치로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행한 후에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제1변속부(110)가 갖는 다른 변속부(미도시)에 출력할 수도 있다. 이하에서는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)가 갖는 부변속부(3)로 출력하는 실시예를 기준으로 하여 설명한다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 주변속부(2)는 주변속 구동기구(21), 및 주변속 출력기구(22)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 구동기구(21)는 상기 엔진(미도시)으로부터 제공되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행하는 것이다. 상기 주변속 구동기구(21)는 주변속 입력기구(20)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 것이다. 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 주변속 구동기구(21)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 입력기구(20)는 샤프트(Shaft)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 입력기구(20)를 통해 전달되는 구동에 대해 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연결될 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 출력기구(22)와 연동하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.
상기 주변속 구동기구(21)는 복수개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 1차 변속 단수에 상응하는 개수의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 2N단(N은 0보다 큰 정수)의 서로 다른 속도로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 2N개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 4단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 4개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속부(2)가 8단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 8개의 주변속 구동기어(211)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기어(211)들은 각각 복수개의 기어이(Gear Tooth)를 이용하여 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어(Helical Gear)일 수 있다.
상기 주변속 구동기구(21)는 적어도 하나의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 주변속 구동기어(211)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 상기 주변속 입력기구(20)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 슬리브(212)에 연결된 주변속 구동기어(211)가 회전할 수 있다. 상기 주변속 슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 N개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속부(2)가 수행할 1차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 제1주변속 구동기어(211a), 제2주변속 구동기어(211b), 및 제1주변속 슬리브(212a)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제1구동입력기어(2111a), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제1구동출력기어(2112a)를 포함할 수 있다.
상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)는 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행한 방향이다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)는 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 연결되기 위한 제2구동입력기어(2111b), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제2구동출력기어(2112b)를 포함할 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속 구동기어(211a) 또는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 4를 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 맞물림되어서 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 도 4를 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 맞물림되어서 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 2단으로 수행할 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)는 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)에 추가로, 제3주변속 구동기어(211c), 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 구동기구(21)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제3구동입력기어(2111c), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제3구동출력기어(2112c)를 포함할 수 있다.
상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 주변속 입력기구(20)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 주변속 입력기구(20) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d) 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)는 상기 제2주변속 슬리브(212b)에 연결되기 위한 제4구동입력기어(2111d), 및 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되기 위한 제4구동출력기어(2112d)를 포함할 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4구동출력기어(2112d)는 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4구동출력기어(2112d)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1구동출력기어(2112a)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2구동출력기어(2112b)는 상기 제1구동출력기어(2112a)에 비해 더 큰 직경을 갖고, 상기 제3구동출력기어(2112c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 사이에 위치하도록 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 주변속 입력기구(20)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 1차 변속을 위해 상기 제3주변속 구동기어(211c) 또는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 4를 기준으로 좌측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 맞물림되어서 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 도 4를 기준으로 우측으로 이동하면, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 맞물림되어서 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속부(2)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)를 이용하여 상기 1차 변속을 수행할 수 있다.
상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 상기 제3주변속 구동기어(211c)는, 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 입력기구(20)는 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a) 각각의 내부에 위치하도록 설치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 구동기어(211a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 6단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 6개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 상기 1차 변속을 8단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 8개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등으로 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 3개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 2개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 2개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 5단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 5개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 3개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 3개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다. 상기 1차 변속을 7단으로 수행하는 경우, 상기 주변속부(2)는 7개의 서로 다른 직경을 갖는 주변속 구동기어(211) 및 4개의 주변속 슬리브(212)를 포함할 수 있다. 이 경우, 4개의 주변속 슬리브(212) 중에서 1개의 주변속 슬리브(212)는 일측으로만 이동하여 1개의 주변속 구동기어(211)와 연결될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 구동함에 따라 구동하는 것이다. 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)와 연동하여 구동함으로써, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 주변속부(2)가 상기 부변속부(3)에 직접 연결되도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 주변속 출력부재(221)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제2변속부(120)에 연결되는 것이다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2변속부(120)로 출력할 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 입력기구(20)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 출력기구(22)에서 회전축으로 기능할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력부재(221)는 샤프트일 수 있다. 상기 주변속부(2)가 상기 부변속부(3)에 직접 연결되도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 부변속부(3)에 연결되어서 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 복수개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다.
상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 연결되는 것이다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써, 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 구동기어(221)들로부터 제공되는 구동에 의해 회전함으로써, 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 상기 주변속 출력부재(221)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 맞물림됨으로써, 상기 주변속 구동기어(211)들 각각에 연결될 수 있다. 상기 주변속 출력기어(222)들은 각각 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 주변속 출력기어(222)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 갖는 주변속 구동기어(211)와 동일한 개수의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주변속부(2)가 2N단으로 1차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 2N개의 주변속 출력기어(222)를 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 제1주변속 슬리브(212a)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 제2주변속 출력기어(222b)를 포함할 수 있다.
상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)의 제1구동출력기어(2112a)에 맞물림됨으로써, 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킴에 따라 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제1주변속 출력기어(222a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제1주변속 구동기어(211a)에서 상기 제1주변속 출력기어(222a)로 전달될 수 있다.
상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1주변속 출력기어(222a)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 맞물림됨으로써, 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결될 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 출력기어(222b)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제2주변속 구동기어(211b)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에서 상기 제2주변속 출력기어(222b)로 전달될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
예컨대, 상기 주변속 구동기구(21)가 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 및 제2주변속 슬리브(212b)를 포함하는 경우, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 출력기어(222a) 및 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 추가로 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 제3주변속 출력기어(222c), 및 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 제4주변속 출력기어(222d)를 포함할 수 있다.
상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)의 제3구동출력기어(2112c)에 맞물림됨으로써, 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결되지 않은 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222d) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제3주변속 출력기어(222c)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키면, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제3주변속 출력기어(222c)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제3주변속 구동기어(211c)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제3주변속 구동기어(211c)에서 상기 제3주변속 출력기어(222c)로 전달될 수 있다. 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제3주변속 출력기어(222c)는 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제3주변속 출력기어(222c)로부터 이격된 위치에서 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c) 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)의 제4구동출력기어(2112d)에 맞물림됨으로써, 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결될 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결되지 않은 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제4주변속 출력기어(222d) 외에 다른 주변속 출력기어들(222a, 222b, 222c) 중에서 적어도 하나가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 빨라지는 가속 변속이 이루어진다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 회전하면서 상기 주변속 출력부재(221)를 회전시키는 경우, 속도가 느려지는 감속 변속이 이루어진다. 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제4주변속 구동기어(211d)와 동일한 직경을 갖도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 구동은 변속 없이 상기 제4주변속 구동기어(211d)에서 상기 제4주변속 출력기어(222d)로 전달될 수 있다. 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 비해 더 빠른 속도로 변속하기 위한 것이면, 상기 제4주변속 출력기어(222d)는 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 작은 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
고속에서 저속 순서로 상기 제4주변속 구동기어(211d)가 4단, 상기 제3주변속 구동기어(211c)가 3단, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 2단, 상기 제1주변속 구동기어(211a)가 1단으로 구현되는 경우, 상기 제4주변속 출력기어(222d)가 가장 작은 직경을 갖도록 구현되고, 상기 제1주변속 출력기어(222a)가 가장 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다. 상기 제2주변속 출력기어(222b)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)에 비해 더 작은 직경을 갖고, 상기 제3주변속 출력기어(222c)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 주변속 출력기구(22)가 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 및 상기 제1주변속 출력기어(222a)를 포함하는 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 4단으로 수행할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 6단, 8단 등과 같이 짝수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 3단, 5단, 7단 등과 같이 홀수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.
도 2를 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2변속부(120)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)와 연결될 수 있다. 상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)에 의해 수행된 구동에 대해 추가 변속을 수행한 후에 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2변속부(120)는 상기 부변속부(3)를 포함할 수 있다.
상기 부변속부(3)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 2차 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속부(3)는 상기 농업용 작업차량에 설치될 수 있다. 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)와 연결될 수 있다. 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)가 갖는 주변속부(2)와 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(3)는 상기 1차 변속이 수행된 구동에 대해 상기 2차 변속을 수행한 후에 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 부변속부(3)는 상기 제1변속부(110)가 갖는 다른 변속부와 연결됨으로써, 해당 변속부에 의해 변속이 수행된 구동에 대해 변속을 수행한 후에 상기 제2외부장치로 출력할 수도 있다. 이하에서는 상기 부변속부(3)가 상기 주변속부(2)와 연결되는 실시예를 기준으로 하여 설명한다.
상기 부변속부(3)는 상기 부변속 구동기구(33)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것이다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각을 통해 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속된 구동을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2)를 통해 상기 부변속부(3)로 출력할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 상기 제1동력전달경로(TP1) 및 상기 제2동력전달경로(TP2) 각각으로 분담시킬 수 있으므로, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달하기 위한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 부변속 출력기구(30)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 부변속 구동기구(33)에 의해 2차 변속이 수행된 구동에 의해 회전한다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 2차 변속이 수행된 구동에 의해 구동하는 제2외부장치에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속부(3)는 상기 1차 변속을 거쳐 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 샤프트일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속부(3)는 부변속 입력기구(31) 및 부변속 연결기구(32)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 전달되는 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속 출력기구(22)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)는 부변속 입력기어(311)를 포함할 수 있다.
상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속 입력기어(311)는 헬리컬기어일 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합됨으로써 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 부변속 입력기어(311)에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달함과 동시에 상기 부변속 입력기어(311)의 회전축으로 기능할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 별도의 샤프트를 통해 상기 주변속 출력부재(221)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력기어(311)가 결합된 샤프트는, 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)가 결합된 샤프트 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동이 전달되는 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 제2동력전달경로를 구현하도록 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 복수개의 동력전달경로를 통해 서로 연결되도록 구현되므로, 상기 부변속 연결기구(32) 및 상기 부변속 입력기구(31)가 상기 부변속 구동기구(33)에 구동을 전달하기 위한 구성을 분담할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 하나의 동력전달경로만으로 연결된 경우와 대비할 때, 상기 부변속 입력기구(31)의 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 구동기구(33)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 타측이 상기 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 샤프트일 수 있다.
도 3 및 도 13을 참고하여 상기 부변속 구동기구(33)에 대해 더 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32) 각각에 연결될 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구(32)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 즉, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 작업자의 변속 조작에 의해 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 복수개의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속부(3)가 수행 가능한 2차 변속 단수에 상응하는 개수의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속부(3)가 M단(M은 1보다 큰 정수)의 서로 다른 속도로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 M개의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 부변속부(3)가 2단으로 2차 변속을 수행하도록 구현되는 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 2개의 부변속 구동기어(331)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 구동기어(331)는 복수개의 기어이를 이용하여 구동을 전달하는 것으로, 예컨대 헬리컬기어일 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)가 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기어(211) 및 상기 부변속 구동기어(331)를 직결 방식으로 연결할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 하나의 동력전달경로만을 갖는 비교예와 대비할 때, 상기 부변속부(3)에 대한 구성의 복잡함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속부(3)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.
이를 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(3 / 13)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우를 예시로 하여, 상기 부변속부(13) 및 상기 주변속부(12)가 하나의 동력전달경로만으로 연결된 비교예, 및 상기 부변속부(3) 및 상기 주변속부(2)가 두 개의 동력전달경로로 연결된 실시예를 대비하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 이 경우, 비교예 및 실시예는 모두 상기 부변속 구동기구(33 / 133)가 2단으로 2차 변속을 수행하기 위해 2개의 부변속 구동기어들(331a, 331b / 1331a, 1331b)을 포함한다.
우선, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(13)가 하나의 동력전달경로만을 통해 상기 주변속부(12)에 연결되는 비교예의 경우, 상기 부변속 구동기구(133)는 상기 부변속 입력기구(131)만을 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(131)는 2개의 부변속 구동기어들(1331a, 1331b) 각각에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달하기 위해 2개의 부변속 입력기어들(1311, 1311')을 포함하여야 한다. 또한, 상기 부변속 구동기어들(1331a, 1331b)은 모두 상기 부변속 입력기어들(1311, 1311')로부터 구동을 전달받아서 상기 부변속 출력기구(130)에 구동을 전달하는 기능을 갖추어야 한다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기어들(1331a, 1331b)은 모두 구동을 전달받기 위한 입력기어 및 구동을 전달하기 위한 출력기어를 포함하도록 구현되어야 한다.
다음, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부변속부(3)가 두 개의 동력전달경로를 통해 상기 주변속부(2)에 연결되는 실시예의 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 이 경우, 상기 부변속 구동기어들(331a, 331b) 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되어서 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 상기 부변속 구동기어들(331a, 331b) 중에서 나머지 하나의 부변속 구동기어(331b)는 상기 부변속 연결기구(32)에 연결되어서 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받는다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 비교예와 대비하여 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)가 하나의 부변속 입력기어(311)만을 갖추면 되므로, 비교예와 대비할 때 하나의 부변속 입력기어(1311', 도 5에 도시됨)를 생략할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 입력기구(31)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 입력기구(31)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.
둘째, 상기 부변속 구동기어들(331a, 331b) 중에서 상기 부변속 연결기구(32)에 연결된 부변속 구동기어(331b)는, 비교예와 대비할 때 구동을 전달받기 위한 입력기어를 구비할 필요가 없다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 구동기구(33)의 구성을 간결하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 구동기구(33)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 상기 주변속 구동기구(21)로부터 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(331)가 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 최단거리는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것이다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 구동기어(331)들 및 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 서로 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(331) 및 주변속 구동기어(211) 각각에 결합될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 부변속 연결기구(32)의 길이를 감소시킬 수 있으므로, 상기 부변속 연결기구(32)에 대한 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 부변속 연결기구(32)에 대한 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속 연결기구(32)가 직결 방식으로 상기 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결할 수 있으므로, 상기 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속 구동기어(211)를 연결하기 위한 구성을 간결하게 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32) 및 상기 주변속 입력기구(20)는 동일선 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 출력기구(30)가 동일선 상에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(331)들에 대한 배치의 용이성을 향상시킴으로써, 제조 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33)는 적어도 하나의 부변속 슬리브(332)를 포함할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 2개의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결된다. 상기 부변속 슬리브(332)는 2개의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 맞물림됨으로써, 해당 부변속 구동기어(331)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 작업자의 변속 조작에 의해 2개의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 상기 부변속 출력기구(30)에 결합된다. 이에 따라, 상기 부변속 슬리브(332)는 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 슬리브(332)는 이에 연결된 부변속 구동기어(331)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 상기 부변속 출력기구(30)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 부변속 슬리브(332)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속부(3)가 수행할 2차 변속 단수에 따라 필요한 개수의 부변속 슬리브(332)를 포함할 수 있다.
도 4, 도 6, 및 도 10을 참고하면, 상기 부변속부(3)가 2단으로 2차 변속을 수행하는 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 제1부변속 구동기어(331a), 제2부변속 구동기어(331b), 및 제1부변속 슬리브(332a)를 포함할 수 있다.
상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 출력기구(30)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 부변속 출력기구(30) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되기 위한 제1입력기어(3311a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되기 위한 제1출력기어(3312a)를 포함할 수 있다. 상기 제1입력기어(3311a)는 상기 부변속 입력기어(311)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기어(311)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기어(3312a)가 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되면, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)로부터 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)의 사이에는 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 주변속부(2)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 부변속 연결기구(32)로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 즉, 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 결합되고, 타측이 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 결합될 수 있다. 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)는, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 주변속 구동기어(211)들 및 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 서로 최단거리로 이격되게 배치된 것이다. 상기 부변속 연결기구(32)의 일측은, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 제2구동출력기어(2112b)에 결합될 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되기 위한 제2출력기어를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2출력기어가 상기 제1부변속 슬리브(332a)에 연결되면, 상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하면서 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 회전시킬 수 있다.
상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)의 사이에 위치하도록 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 부변속 구동기구(33) 및 상기 주변속 구동기구(21)는, 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(331) 및 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)가 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 연결되도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 주변속 구동기어(211)를 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 부변속 구동기어(331)에 직결 방식으로 연결할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 주변속부(2) 및 상기 부변속부(3)가 사용 빈도가 가장 높은 변속단수로 변속을 수행한 후에 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 구동을 전달하는 경우, 구동 손실을 줄일 수 있음과 동시에 구동 전달 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 농업용 작업차량에 대한 성능을 향상시키는데 기여할 수 있다. 예컨대, 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 상기 주변속부(2)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하고 상기 제2부변속 구동기어(331b)가 상기 부변속부(3)에서 사용 빈도가 가장 높은 변속단수에 해당하는 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 제2주변속 구동기어(211b) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b)를 직결 방식으로 연결할 수 있다.
도 6 내지 도 9를 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 입력기구(31)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1부변속 입력기구(31), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
이를 도 6 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 6 내지 도 9에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(3)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다.
우선, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
도 10 내지 도 13을 참고하면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되는 경우, 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 이용하여 상기 2차 변속을 수행하고, 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
이를 도 10 내지 도 13을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다. 도 10 내지 도 13에서 상기 주변속부(2)에 표시된 원 안의 숫자는 1차 변속 단수를 예시한 것이고, 상기 부변속부(3)에 표시된 원 안의 영문자는 2차 변속 단수를 예시한 것이다. 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(High, H) 단으로 수행될 수 있다.
우선, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 1단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제1주변속 구동기어(211a), 상기 제1주변속 출력기어(222a), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 2단으로 수행하는 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)가 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제1주변속 슬리브(212a), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)는 상기 제3주변속 구동기어(211c) 및 상기 제4주변속 구동기어(211d) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 3단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제3주변속 구동기어(211c)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제3주변속 구동기어(211c), 상기 제3주변속 출력기어(222c), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
다음, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 경우, 상기 제2주변속 슬리브(212b)가 상기 제4주변속 구동기어(211d)에 연결된다. 이에 따라, 상기 주변속 입력기구(20)로부터 제공되는 구동은 상기 제2주변속 슬리브(212b), 상기 제4주변속 구동기어(211d), 상기 제4주변속 출력기어(222d), 상기 주변속 출력부재(221), 상기 제2주변속 출력기어(222b), 상기 제2주변속 구동기어(211b), 상기 부변속 연결기구(32), 상기 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 제1부변속 슬리브(332a)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 1차 변속 및 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1주변속 슬리브(212a)는 상기 제1주변속 구동기어(211a) 및 상기 제2주변속 구동기어(211b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다.
도 6 내지 도 13에서는 상기 주변속부(2)가 상기 1차 변속을 4단으로 수행하는 실시예로 설명하였으나, 이러한 실시예로부터 상기 주변속부(2)가 3단, 5단, 6단, 7단, 8단 등과 같이 4단이 아닌 다른 변속 단수로 상기 1차 변속을 수행하는 실시예를 당업자라면 용이하게 도출할 수 있을 것임이 자명하다.
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 갖는 제1입력기어(3311a)의 직경 및 상기 부변속 입력기어(311)의 직경에 따라 변속 범위가 조절될 수 있다.
예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과 같이, 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(311)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 갖는 제1입력기어(3311a)의 직경비가 더 크게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(331b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 더 느린 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)를 거치는 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(331b)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(31)을 거치는 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우가 더 느린 속도로 변속하게 된다.
예컨대, 도 4 및 도 6 내지 도 13에서 설명한 실시예의 구성과는 달리, 도시되지 않았지만 상기 제2주변속 출력기어(222b)에 대한 상기 제2주변속 구동기어(211b)가 갖는 제2구동출력기어(2112b)의 직경비에 비해 상기 부변속 입력기어(311)에 대한 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 갖는 제1입력기어(3311a)의 직경비가 더 작게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2주변속 구동기어(211b)의 회전 속도와 같은 회전 속도를 가지는 제2부변속 구동기어(331b)에 비해 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 더 빠른 회전 속도로 회전하게 된다. 즉, 상기 부변속 연결기구(32)를 거치는 제2동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(331b)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우에 비해 상기 부변속 입력기구(31)을 거치는 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동에 의해 회전하는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 연결되는 경우가 더 빠른 속도로 변속하게 된다.
도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)는 제3부변속 구동기어(331c) 및 제2부변속 슬리브(332b)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결된다. 이에 따라, 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 회전함에 따라 회전한다. 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 맞물림되기 위한 제3입력기어(3311c), 및 상기 제2부변속 슬리브(332b)에 맞물림되기 위한 제3출력기어(3312c)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 제3입력기어(3311c)에 맞물림되기 위한 제1서브출력기어(3313a)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 회전하면, 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1서브출력기어(3313a) 및 상기 제3입력기어(3311c) 간의 맞물림을 통해 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 제3출력기어(3312c)가 상기 제2부변속 슬리브(332b)에 연결된 상태이면, 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 의해 회전하면서 상기 제2부변속 슬리브(332b)를 회전시킬 수 있다.
상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 2차 변속을 위해 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 선택적으로 연결된다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 작업자의 변속 조작에 의해 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동하면서 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 부변속 출력기구(30)에 연결된다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a) 및 상기 제2부변속 구동기어(331b) 모두에 연결되지 않은 중립 상태이다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제1부변속 슬리브(332a)로부터 제공되는 구동을 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되지 않은 중립 상태이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 부변속부(3)가 3단으로 상기 2차 변속을 수행할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량이 더 세밀한 변속을 통해 다양한 작업 환경에 적합하게 작업 수행이 가능하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량을 이용한 작업의 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 작업 환경에 대해 농업용 작업차량의 활용폭을 증대시키는데 기여할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 연결샤프트(333), 제1연결기어(334), 및 제2연결기어(335)를 포함할 수 있다.
상기 연결샤프트(333)는 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)를 연결한다. 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 서로 이격된 위치에서 상기 연결샤프트(333)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 회전하면, 상기 연결샤프트(333)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1연결기어(334)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결샤프트(333)는 상기 부변속 출력기구(30)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 연결샤프트(333)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3부변속 구동기어(331c) 및 상기 연결샤프트(333) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 제1연결기어(334)는 상기 연결샤프트(333)가 회전함에 따라 회전한다. 상기 제1연결기어(334)는 상기 제2연결기어(335)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(334)는 상기 연결샤프트(333)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 제2연결기어(335)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1연결기어(334)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제2연결기어(335)로 구동을 전달할 수 있다. 예컨대, 상기 제1연결기어(334)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 제2연결기어(335)는 상기 부변속 출력기구(30)에 결합된다. 상기 제2연결기어(335)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 상기 제1부변속 구동기어(331a)로부터 이격된 위치에서 상기 부변속 출력기구(30)에 결합될 수 있다. 상기 제2연결기어(335)는 상기 제1연결기어(334)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2연결기어(335)는 상기 제1연결기어(334)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 부변속 출력기구(30)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2연결기어(335)는 복수개의 기어이를 이용하여 상기 제1연결기어(334)로부터 구동을 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 제2연결기어(335)는 헬리컬기어일 수 있다.
상기 제2연결기어(335)는 상기 제1연결기어(334)에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결기어(334)에서 상기 제2연결기어(335)로 구동이 전달되는 과정에서 감속이 이루어질 수 있다. 이 경우, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면, 상기 2차 변속은 로우(Low, L) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면, 상기 2차 변속은 하이(H) 단으로 수행될 수 있다. 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 2차 변속은 미들(Middle, M) 단으로 수행될 수 있다. 이 경우, 하이 단이 가장 빠른 속도이고, 로우 단이 가장 느린 속도이다. 상기 미들 단은 상기 하이 단 및 상기 로우 단의 중간 속도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 주변속부(2)가 수행 가능한 모든 1차 변속 단수에 대해, 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다. 상기 제1동력전달경로를 통해 전달된 구동은, 상기 부변속 입력기어(311), 상기 제1부변속 구동기어(331a), 상기 제3부변속 구동기어(331c), 상기 제2부변속 슬리브(332b), 상기 연결샤프트(333), 상기 제1연결기어(334), 및 상기 제2연결기어(335)를 통해 순차적으로 전달되면서 상기 2차 변속이 수행된 후에, 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력될 수 있다.
여기서, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c) 및 상기 제1연결기어(334)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.
한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제3부변속 구동기어(331c)가 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)의 사이에 위치하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제3부변속 구동기어(331c)는, 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 대해 적어도 일부가 중첩되게 배치될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 감소되도록 구현될 수 있으므로, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 농업용 작업차량에서 차지하는 설치면적을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 향상시키는데 기여할 수 있다. 도 16을 기준으로, 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제3부변속 구동기어(331c)는, 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)의 하측에서 상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 대해 중첩되게 배치될 수 있다.
도 17 및 도 18을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 상기 주변속 출력부재(221)에는 통과공(221a)이 형성될 수 있다. 상기 통과공(221a)은 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성된다. 이에 따라, 상기 주변속 출력부재(221)의 내부에는 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 설치될 수 있다. 상기 동력전달축(200)은 상기 통과공(221a)을 통해 상기 주변속 출력부재(221)의 내부를 가로지르도록 설치되어서 소정의 구동을 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 각종 장치를 설치 및 배치하기 위한 공간 활용도를 더 향샹시키는데 기여할 수 있다.
도 19 및 도 20을 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1변속부(110) 및 상기 제2변속부(120)는 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이하에서는 차이점이 있는 부분 위주로 설명한다. 여기서, 상기 제1변속부(110)가 갖는 주변속부(2) 및 상기 제2변속부(120)가 갖는 부변속부(3)가 2개의 동력전달경로를 통해 연결된 실시예를 기준으로 하여 설명한다.
상기 주변속부(2)의 주변속 출력기구(22)는 상기 부변속부(3)의 부변속 구동기구(33)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 주변속 출력기구(22)의 주변속 출력부재(221)는 일측이 상기 주변속 출력기구(22)의 주변속 출력기어(222)들과 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(33)의 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 주변속 출력기구(22)로부터 구동을 전달받을 수 있다.
상기 주변속부(2)의 주변속 구동기구(21)는 상기 부변속부(3)의 부변속 입력기구(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속부(3)의 부변속 연결기구(32)는 상기 주변속 구동기구(21) 및 상기 부변속 입력기구(31)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)가 상기 제2동력전달경로를 구현할 수 있다. 상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)의 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 입력기구(31)의 부변속 입력기어(311)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기구(31)는 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 상기 주변속 구동기구(21)로부터 구동을 전달받을 수 있다.
상기 부변속 입력기구(31)의 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 연결기구(32)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 연결기구(32)가 회전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 부변속 입력기어(311)는 상기 부변속 연결기구(32)로부터 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받고, 전달된 구동을 상기 부변속 구동기구(33)에 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 연결기구(32)는 상기 부변속 입력기어(311)에 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달함과 동시에 상기 부변속 입력기어(311)의 회전축으로 기능할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22) 및 상기 부변속 입력기구(31) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22)에 의해 구현된 제1동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있고, 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)에 의해 구현된 제2동력전달경로를 통해 구동을 전달받을 수 있다. 이 경우, 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행할 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 출력기구(30)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 부변속 구동기구(33)에 의해 2차 변속이 수행된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30)는 상기 2차 변속이 수행된 구동으로 구동하는 제2외부장치에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 부변속부(3)는 상기 1차 변속을 거쳐 상기 2차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 출력기구(30)를 통해 상기 제2외부장치로 출력할 수 있다. 상기 부변속 출력기구(30) 및 상기 주변속 출력부재(221)는 동일선 상에 배치될 수 있다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)가 상기 주변속 출력부재(221)를 통해 상기 주변속 출력기구(22)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 주변속 출력부재(221)는 일측이 상기 주변속 출력기어(222)들 중에서 어느 하나의 주변속 출력기어(222)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 주변속 출력부재(221)는 상기 주변속 출력기어(222) 및 상기 부변속 구동기어(331)를 직결 방식으로 연결할 수 있다. 상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 상기 주변속 출력기구(22)로부터 최단거리로 이격된 부변속 구동기어(331)가 상기 주변속 출력부재(221)에 연결됨으로써, 상기 주변속부(2)에 연결될 수 있다. 최단거리는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것이다.
상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동으로 회전하는 제1부변속 구동기어(331a), 상기 주변속 출력기구(22)로부터 제공되는 구동으로 회전하는 제2부변속 구동기어(331b), 및 상기 2차 변속을 위해 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결되는 제1부변속 슬리브(332a)를 포함할 수 있다.
상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 부변속 입력기구(31)에는 상기 부변속 연결기구(32)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 부변속 입력기구(31)에 연결되면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 부변속 입력기구(31) 및 상기 부변속 연결기구(32)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)은 상기 제2동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
상기 제2부변속 구동기어(331b)는 상기 주변속 출력부재(221)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제2부변속 구동기어(331a)에 연결되면, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 주변속 출력기구(22)에 결합된 주변속 출력부재(221)를 통해 전달받을 수 있다. 즉, 상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1동력전달경로를 통해 상기 1차 변속이 수행된 구동을 전달받을 수 있다.
도 21 및 도 22를 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는, 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)를 포함하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 부변속부(3)는 상기 제3부변속 구동기어(331c), 상기 제2부변속 슬리브(332b), 상기 연결샤프트(333), 상기 제1연결기어(334), 및 상기 제2연결기어(335)를 포함할 수 있다. 이는 상술한 본 발명의 변형된 실시예에 따른 부변속부(3)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 농업용 작업차량의 변속장치 110 : 제1변속부
120 : 제2변속부 2 : 주변속부
3 : 부변속부 20 : 주변속 입력기구
21 : 주변속 구동기구 22 : 주변속 출력기구
30 : 부변속 출력기구 31 : 부변속 입력기구
32 : 부변속 연결기구 33 : 부변속 구동기구
211 : 주변속 구동기어 212 : 주변속 슬리브
221 : 주변속 출력부재 222 : 주변속 출력기어
311 : 부변속 입력기어 331 : 부변속 구동기어
332 : 부변속 슬리브 333 : 연결샤프트
334 : 제1연결기어 335 : 제2연결기어
211a : 제1주변속 구동기어 211b : 제2주변속 구동기어
211c : 제3주변속 구동기어 211d : 제4주변속 구동기어
212a : 제1주변속 슬리브 212b : 제2주변속 슬리브
221a : 통과공 222a : 제1주변속 출력기어
222b : 제2주변속 출력기어 222c : 제3주변속 출력기어
222d : 제4주변속 출력기어 331a : 제1부변속 구동기어
331b : 제2부변속 구동기어 331c : 제3부변속 구동기어
332a : 제1부변속 슬리브 332b : 제2부변속 슬리브

Claims (17)

  1. 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110); 및
    상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함하고,
    상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부(2)를 포함하며,
    상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 2차 변속을 수행하는 부변속부(3)를 포함하고,
    상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 부변속부(3)에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하며,
    상기 부변속부(3)는 상기 주변속 출력기구(22)에 연결되는 부변속 입력기구(31), 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 부변속 연결기구(32), 및 상기 2차 변속을 수행하는 부변속 구동기구(33)를 포함하고,
    상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어(222), 및 상기 주변속 출력기어(222)들과 결합되는 주변속 출력부재(221)를 포함하며,
    상기 주변속 출력부재(221)는 일측이 상기 주변속 출력기어(222)들에 결합되고, 타측이 상기 부변속 입력기구(31)에 결합되어서 제1동력전달경로를 구현하고,
    상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(33)에 결합되어서 제2동력전달경로를 구현하며,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로 및 상기 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로를 통해 전달되는 구동 및 상기 제2동력전달경로를 통해 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 구동함에 따라 구동하도록 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되고,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 부변속 입력기구(31)와 상기 부변속 연결기구(32) 각각에 연결되어서 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 연결기구(32)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주변속 구동기구(21)는 복수개의 주변속 구동기어(211)를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구(33)는 복수개의 부변속 구동기어(331)를 포함하며,
    상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 부변속 구동기구(33)는
    상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 제1부변속 구동기어(331a),
    상기 부변속 연결기구(32)로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 제2부변속 구동기어(331b), 및
    상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결되는 제1부변속 슬리브(332a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 부변속부(3)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구(30)를 포함하고,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)가 회전함에 따라 회전하는 제3부변속 구동기어(331c), 및 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 선택적으로 연결되는 제2부변속 슬리브(332b)를 포함하며,
    상기 제1부변속 슬리브(332a) 및 상기 제2부변속 슬리브(332b)는 각각 상기 부변속 출력기구(30)에 연결되고,
    상기 부변속 출력기구(30)는 상기 제1부변속 슬리브(332a)가 상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면 상기 제1부변속 슬리브(332a)로부터 제공되는 구동을 출력하고, 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 상기 제3부변속 구동기어(331c)에 연결되면 상기 제2부변속 슬리브(332b)로부터 제공되는 구동을 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제2부변속 슬리브(332b)가 결합되는 연결샤프트(333), 상기 연결샤프트(333)에 결합되는 제1연결기어(334), 및 상기 부변속 출력기구(30)에 결합되어 상기 제1연결기어(334)와 연결되는 제2연결기어(335)를 포함하고,
    상기 제3부변속 구동기어(331c)는 상기 제2부변속 슬리브(332b) 및 상기 제1연결기어(334)의 사이에 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주변속 출력기구(22)는 상기 농업용 작업차량의 동력전달축(200)이 상기 주변속 출력부재(221)의 내부에 설치되도록 상기 주변속 출력부재(221)를 관통하여 형성된 통과공(221a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 부변속 입력기구(31)는 상기 주변속 출력부재(221)에 연결되는 부변속 입력기어(311)를 포함하며,
    상기 제1부변속 구동기어(331a)는 상기 부변속 입력기어(311)가 회전함에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 주변속부(2)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 주변속 입력기구(20)를 포함하고,
    상기 부변속부(3)는 상기 2차 변속이 수행된 구동을 출력하기 위한 부변속 출력기구(30)를 포함하며,
    상기 부변속 출력기구(30), 상기 주변속 입력기구(20), 및 상기 부변속 연결기구(32)는 동일선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 주변속부(2)는 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 주변속 입력기구(20)를 포함하고,
    상기 주변속 구동기구(21)는 상기 주변속 입력기구(20)를 따라 서로 이격되게 배치되는 제1주변속 구동기어(211a)와 제2주변속 구동기어(211b), 및 상기 주변속 입력기구(20)에 결합되어서 상기 1차 변속을 위해 상기 제1주변속 구동기어(211a) 또는 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 선택적으로 연결되는 제1주변속 슬리브(212a)를 포함하며,
    상기 주변속 출력기구(22)는 상기 제1주변속 구동기어(211a)에 맞물림된 제1주변속 출력기어(222a), 및 상기 제2주변속 구동기어(211b)에 맞물림된 제2주변속 출력기어(222b)를 포함하고,
    상기 주변속 출력부재(221)는 상기 제1주변속 출력기어(222a)와 상기 제2주변속 출력기어(222b) 각각과 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  12. 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제1변속부(110); 및
    상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 변속을 수행하는 제2변속부(120)를 포함하고,
    상기 제1변속부(110)는 상기 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위해 1차 변속을 수행하는 주변속부(2)를 포함하며,
    상기 제2변속부(120)는 상기 제1변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 2차 변속을 수행하는 부변속부(3)를 포함하고,
    상기 주변속부(2)는 상기 1차 변속을 수행하는 주변속 구동기구(21), 및 상기 부변속부(3)에 연결되는 주변속 출력기구(22)를 포함하며,
    상기 부변속부(3)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 부변속 연결기구(32), 상기 부변속 연결기구(32)에 연결되는 부변속 입력기구(31), 및 상기 2차 변속을 수행하는 부변속 구동기구(33)를 포함하고,
    상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되는 복수개의 주변속 출력기어(222), 및 상기 주변속 출력기어(222)들과 결합되는 주변속 출력부재(221)를 포함하며,
    상기 주변속 출력부재(221)는 일측이 상기 주변속 출력기어(222)들에 결합되고, 타측이 상기 부변속 구동기구(33)에 결합되어서 제1동력전달경로를 구현하고,
    상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기구(21)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 입력기구(31)에 결합되어서 제2동력전달경로를 구현하며,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 제1동력전달경로 및 상기 제2동력전달경로 중에서 선택된 어느 하나의 동력전달경로를 통해 전달되는 구동을 이용하여 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 주변속 출력기구(22)는 상기 주변속 구동기구(21)가 구동함에 따라 구동하도록 상기 주변속 구동기구(21)에 연결되며,
    상기 부변속 입력기구(31)는 상기 부변속 연결기구(32) 및 상기 부변속 구동기구(33) 각각에 연결되며,
    상기 부변속 구동기구(33)는 상기 주변속 출력기구(22)로부터 전달되는 구동 및 상기 부변속 입력기구(31)로부터 전달되는 구동 중에서 선택된 어느 하나의 구동을 이용하여 상기 2차 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 부변속 구동기구(33)는 복수개의 부변속 구동기어(331)를 포함하고,
    상기 주변속 출력부재(221)는 타측이 상기 부변속 구동기어(331)들 중에서 어느 하나의 부변속 구동기어(331)에 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 주변속 구동기구(21)는 복수개의 주변속 구동기어(211)를 포함하고,
    상기 부변속 연결기구(32)는 일측이 상기 주변속 구동기어(211)들 중에서 어느 하나의 주변속 구동기어(211)에 결합되고, 타측이 상기 부변속 입력기구(31)가 갖는 부변속 입력기어(311)에 결합되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 부변속 구동기구(33)는
    상기 부변속 입력기구(31)로부터 제공되는 구동으로 회전하는 제1부변속 구동기어(331a),
    상기 주변속 출력기구(22)로부터 제공되는 구동으로 회전하는 제2부변속 구동기어(331b), 및
    상기 제1부변속 구동기어(331a) 또는 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 선택적으로 연결되는 제1부변속 슬리브(332a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1부변속 슬리브(332a)는 상기 제1부변속 구동기어(331a)에 연결되면 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제2동력전달경로를 통해 전달받고, 상기 제2부변속 구동기어(331b)에 연결되면 상기 1차 변속이 수행된 구동을 상기 제1동력전달경로를 통해 전달받는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
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