WO2017169625A1 - 回転式電子部品 - Google Patents

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WO2017169625A1
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正護 床井
幸絵 大阪谷
俊樹 西脇
治 中尾
武田　健
吉昭 野村
浩幸 岸下
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Murata Manufacturing Co Ltd
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    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/026—Internal encoding, e.g. validity bit

Definitions

  • the present invention relates to a rotary electronic component.
  • the rotary electronic component includes a shaft, a regulating member that regulates the rotation angle of the shaft, and an encoder mechanism that detects the rotation direction and the rotation angle of the shaft.
  • the conventional rotary electronic component encoder mechanism has a rotor attached to the shaft and a slider attached to the rotor.
  • the restricting member contacts the outer peripheral surface of the rotor and restricts the rotation angle of the shaft.
  • the regulating member regulates the rotation angle of the shaft by bringing a ball into contact with the outer peripheral surface of the rotor. Specifically, the ball pressed by the restricting member enters the concave portion on the outer periphery of the rotor and is pressed and held. In the case of downsizing with this structure, high processing accuracy and assembly accuracy of each part are necessary, and it is difficult to realize. It is also difficult to ensure reliability.
  • an object of the present invention is to provide a rotary electronic component that can be miniaturized.
  • the rotary electronic component of the present invention is A base member; A shaft attached to the base member so as to be rotatable about an axis; A regulating member that regulates the rotation angle of the shaft;
  • the shaft has a collar portion including a plurality of convex portions and concave portions alternately arranged in the circumferential direction,
  • the regulating member is A contact member that contacts the convex part and the concave part of the shaft; A biasing member that biases the contact member from the radially outer side of the shaft toward the shaft.
  • the contact member of the regulating member is urged by the urging member from the radially outer side of the shaft toward the shaft side, and is urged to the convex portion of the shaft flange. While contacting, it fits into the recess of the flange of the shaft to regulate the rotation angle of the shaft.
  • the regulating member that regulates the rotation angle of the shaft can be reduced in size with a simple configuration, and as a result, the rotary electronic component can be reduced in size.
  • a miniaturized rotary encoder can be provided by providing an encoder mechanism for detecting the rotational direction and rotational angle of the shaft.
  • a switch mechanism that is pressed against the shaft by movement along the shaft axis may be provided, and the shaft can be used for both the rotation angle regulating operation and the axial switch operation.
  • One end of the contact member is rotatably connected to the base member, and the other end is a free end that contacts the convex portion and the concave portion of the shaft, The urging member is locked to the free end side of the contact member.
  • one end of the contact member is rotatably connected to the base member, and the other end of the contact member is a free end that contacts the convex portion and the concave portion of the shaft, and the free end side of the contact member is Since the urging member is locked, the free end of the contact member is constrained to rotate on the arc, and the behavior of the contact member accompanying the rotation of the shaft is stabilized. Thereby, a smooth click feeling is obtained.
  • the contact member of the regulating member has a first contact member and a second contact member arranged on both sides of the shaft,
  • the biasing member of the regulating member is An elastically deformable base; A first locking portion provided at one end of the base so as to lock to the free end side of the first contact member; And a second locking portion provided at the other end of the base portion so as to be locked to the free end side of the second contact member.
  • the biasing member having the elastically deformable base portion and the first and second locking portions locked to the free end sides of the first and second contact members allows the first member of the restricting member.
  • the first and second contact members are urged toward the shaft side from the outside in the radial direction of the shaft and come into contact with the convex and concave portions of the flange from both sides of the shaft. A smooth click feeling is obtained as well.
  • the first contact member and the second contact member of the restricting member are arranged in plane symmetry with respect to a plane passing through the shaft axis.
  • the first contact member and the second contact member of the restricting member are arranged in a plane-symmetrical position with respect to a plane passing through the axis of the shaft.
  • the contact state with respect to the convex portion and the concave portion of the flange portion of the shaft is synchronized, so that a smoother click feeling is obtained.
  • the convex portion of the flange portion of the shaft is disposed at a plane symmetric with respect to a plane passing through the axis of the shaft,
  • the concave portion of the flange portion of the shaft is disposed at a plane symmetric with respect to a plane passing through the shaft axis.
  • the convex portion of the flange portion of the shaft is disposed in a plane-symmetrical position with respect to the plane passing through the axis of the shaft, and the concave portion of the flange portion of the shaft is in a plane passing through the shaft axis. Since the first contact member and the second contact member are arranged in plane symmetry with respect to each other, the contact state with respect to the convex portion and the concave portion of the flange portion of the shaft is synchronized, so that a smoother click feeling is obtained. It is done.
  • the urging member of the restricting member is held by the base member so as to be movable as a whole within a predetermined range.
  • the urging member of the restricting member is held by the base member so that the entire urging member can move within a predetermined range.
  • the contact member and the biasing member of the regulating member are locked by curved surfaces that contact each other.
  • the contact area between the contact member and the urging member can be increased by locking the contact member and the urging member of the regulating member with the curved surfaces that are in contact with each other.
  • the surface pressure decreases, the wear on the contact surface between the contact member and the biasing member can be reduced, and the reliability can be improved.
  • a movement restricting member for restricting movement of the restricting member in the axial direction of the shaft is provided.
  • the behavior of the restricting member is not disturbed in the axial direction of the shaft as the shaft rotates.
  • the regulating member that regulates the rotation angle of the shaft can be reduced in size with a simple configuration. As a result, the rotary electronic component can be reduced in size.
  • FIG. 1 is a perspective view seen from above a rotary encoder 1 as an example of a rotary electronic component according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotary encoder 1 as viewed from below.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotary encoder 1 as viewed from above.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotary encoder 1 as viewed from below.
  • FIG. 5 is a sectional view of the rotary encoder 1.
  • the width direction of the rotary encoder 1 is defined as the X direction
  • the length direction of the rotary encoder 1 is defined as the Y direction
  • the height direction of the rotary encoder 1 is taken as the Z direction.
  • the positive direction in the Z direction is the upper side
  • the negative direction in the Z direction is the lower side.
  • the rotary encoder 1 includes a casing 2, a shaft 3 attached to the casing 2 so as to be rotatable about the axis and movable along the axis, and the shaft 3.
  • a regulating member click spring 55, pendulum 56, 57
  • the regulating member click spring 55, pendulum 56, 57
  • encoder mechanism 6 and switch mechanism 7 are arranged along the axis of the shaft 3 in order from the upper side to the lower side.
  • the click spring 55 is an example of a contact member.
  • the pendulum 56 is an example of a first contact member
  • the pendulum 57 is an example of a second contact member.
  • Casing 2 is made of metal, for example.
  • the shaft 3 In the casing 2, the shaft 3, the regulating member (click spring 55, pendulum 56, 57), the encoder mechanism 6, and the switch mechanism 7 are assembled together.
  • the casing 2 includes an upper wall 21, side walls 22, 22 provided on both sides of the upper wall 21 in the X direction and extending downward, and a protruding wall provided in the positive direction of the upper wall 21 in the Y direction and extending downward. 23 and a protruding piece 24 provided in the negative direction of the upper wall 21 in the Y direction and extending downward.
  • the upper wall 21 has one hole 21a and four recesses 21b around the hole 21a.
  • the side wall 22 has a hole 22a on the lower side and a groove 22b on the upper side.
  • a locking portion 22c that protrudes inside the casing 2 is provided.
  • the protruding wall 23 extends over the entire length of the upper wall 21 in the X direction.
  • the projecting piece 24 is provided at the center of the upper wall 21 in the X direction.
  • the shaft 3 is made of, for example, resin.
  • the shaft 3 includes an operation portion 35, a gear-shaped flange portion 30, and an end portion 36.
  • the operation part 35, the gear-shaped flange part 30, and the end part 36 are arranged in order from the upper side to the lower side along the axis.
  • the operation unit 35 has a notch that serves as a mark for the rotation of the shaft 3.
  • the gear-shaped collar part 30 includes a plurality of convex parts 31 and concave parts 32.
  • the plurality of convex portions 31 and concave portions 32 are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the operation unit 35 penetrates the hole 21 a of the upper wall 21 of the casing 2, and the user can operate the operation unit 35 from the outside of the casing 2.
  • the encoder mechanism 6 includes an encoder board 60 as an example of a base member, resistor patterns 61, 62, and 63 provided on the encoder board 60, and an encoder board 60 that is electrically connected to the resistor patterns 61, 62, and 63.
  • Encoder terminals 601, 602, and 603 that are connected to each other, a rotor 65 that is attached to the shaft 3 so as to be rotatable together with the shaft 3, and a slide that is attached to the rotor 65 and slidably contacts the resistor patterns 61, 62, and 63.
  • a mover 66 is an encoder board 60 as an example of a base member, resistor patterns 61, 62, and 63 provided on the encoder board 60, and an encoder board 60 that is electrically connected to the resistor patterns 61, 62, and 63.
  • Encoder terminals 601, 602, and 603 that are connected to each other, a rotor 65 that is attached to the shaft 3 so as to be
  • the encoder board 60 is made of resin, for example.
  • a regulating member (click spring 55, pendulum 56, 57) is attached to the upper surface 60a of the encoder board 60.
  • Protrusions 60b are provided on both sides of the encoder board 60 in the X direction.
  • the protrusion 60 b is fitted in the groove 22 b of the side wall 22 of the casing 2.
  • Both sides of the encoder board 60 in the Y direction are sandwiched between the protruding wall 23 and the protruding piece 24.
  • the encoder board 60 is fixed to the casing 2 by the groove 22b of the side wall 22, the protruding wall 23, and the protruding piece 24.
  • the groove portion 22 b of the side wall 22, the protruding wall 23, and the protruding piece 24 constitute an encoder fixing portion that fixes the encoder board 60.
  • Resistor patterns 61, 62, and 63 are provided on the lower surface of the encoder board 60.
  • the resistor patterns 61, 62, and 63 are for detecting the rotation direction and rotation angle of the shaft 3.
  • the first resistor pattern 61, the second resistor pattern 62, and the third resistor pattern 63 are formed in an annular shape and arranged concentrically.
  • the first resistor pattern 61, the second resistor pattern 62, and the third resistor pattern 63 are sequentially arranged from the outer side to the inner side in the radial direction.
  • the first resistor pattern 61 and the second resistor pattern 62 are each formed intermittently.
  • the third resistor pattern 63 is formed continuously.
  • Encoder terminals 601, 602, and 603 are insert-molded on the encoder board 60.
  • the first encoder terminal 601 is electrically connected to the first resistor pattern 61
  • the second encoder terminal 602 is electrically connected to the second resistor pattern 62
  • the third encoder terminal 603 is a third resistor.
  • the body pattern 63 is electrically connected.
  • the rotor 65 is positioned in the circumferential direction with respect to the shaft 3 and is movable in the axial direction. More specifically, the rotor 65 has a D-shaped hole 65a. The outer peripheral surface of the end portion 36 of the shaft 3 is formed in a D shape. The D-shaped end portion 36 is fitted into the D-shaped hole 65a, so that the rotor 65 is fixed to the shaft 3 in the circumferential direction and is not fixed in the axial direction.
  • the rotor 65 is formed in a substantially oval shape.
  • the rotor 65 has a long diameter portion 651 in which the outer diameter of the rotor 65 is a long diameter, and a short diameter portion 652 in which the outer diameter of the rotor 65 is a short diameter.
  • the length of the long diameter portion 651 is larger than the gap between the locking portions 22c of the opposite side walls 22, and the length of the short diameter portion 652 is smaller than the gap between the locking portions 22c of the opposite side walls 22.
  • the locking portion 22 c is configured such that the short diameter portion 652 is detached without locking and the long diameter portion 651 can be engaged and disengaged by the rotation of the rotor 65.
  • the slider 66 is made of metal, for example.
  • the slider 66 is fixed to the two protrusions 65 b on the upper surface of the rotor 65.
  • the slider 66 is formed in an annular shape.
  • the slider 66 has a first contact portion 661, a second contact portion 662, and a third contact portion 663.
  • the first contact portion 661, the second contact portion 662, and the third contact portion 663 are sequentially arranged from the outer side to the inner side in the radial direction.
  • the first contact part 661, the second contact part 662, and the third contact part 663 are electrically connected.
  • the first contact portion 661 can contact the first resistor pattern 61
  • the second contact portion 662 can contact the second resistor pattern 62
  • the third contact portion 663 can contact the third resistor pattern 63. It becomes possible to contact.
  • the switch mechanism 7 includes a switch board 70, first to third switch terminals 701, 702, and 703 provided on the switch board 70, and a conductor provided on the switch board 70 and pressed against the end portion 36 of the shaft 3. 71.
  • the conductor 71 is electrically connected to the first and second switch terminals 701 and 702.
  • the conductor 71 is pressed by the end portion 36 of the shaft 3 and is electrically connected to the third switch terminal 703 to conduct the first and second switch terminals 701 and 702 and the third switch terminal 703.
  • the switch signal is turned on.
  • each function operates when the switch signal is turned on. Note that only one of the first and second switch terminals 701 and 702 may be provided.
  • Projections 70b are provided on both sides of the switch board 70 in the X direction.
  • the protrusion 70 b is fitted in the hole 22 a of the side wall 22 of the casing 2.
  • the switch board 70 is fixed to the casing 2 by the hole 22 a of the side wall 22.
  • the hole 22 a of the side wall 22 constitutes a switch fixing portion that fixes the switch substrate 70.
  • a stepped portion 70c is provided on one side of the lower surface of the switch substrate 70 in the X direction. End portions of the bent encoder terminals 601, 602, and 603 are locked to the stepped portion 70c. That is, the encoder board 60 and the switch board 70 are integrally held by the bent encoder terminals 601, 602, and 603.
  • the depth of the stepped portion 70c is deeper than the thickness of the encoder terminals 601, 602, 603.
  • the first to third switch terminals 701, 702, and 703 are insert-molded on the switch board 70.
  • the third switch terminal 703 is located between the first switch terminal 701 and the second switch terminal 702.
  • the conductor 71 has elasticity.
  • the conductor 71 is formed in a dome shape.
  • the conductor 71 is fitted in the recess 70 a on the upper surface of the switch substrate 70.
  • the peripheral portion 71 a of the conductor 71 is electrically connected to the first and second switch terminals 701 and 702.
  • the zenith portion 71 b of the conductor 71 is separated from the third switch terminal 703 in the free state of the conductor 71, while being pressed by the end portion 36 of the shaft 3 and electrically connected to the third switch terminal 703.
  • the end portion 36 of the shaft 3 presses the zenith portion 71 b of the conductor 71, and the zenith portion 71 b of the conductor 71 is electrically connected to the third switch terminal 703. Is done.
  • the first and second switch terminals 701 and 702 and the third switch terminal 703 are electrically connected, and the switch signal is turned on.
  • the conductor 71 returns to the free state, so that the shaft 3 moves upward, and the zenith portion 71b of the conductor 71 is separated from the third switch terminal 703. .
  • the first and second switch terminals 701 and 702 and the third switch terminal 703 are not electrically connected, and the switch signal is turned off.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the encoder mechanism 6 as viewed from below.
  • first, second, and third electrode portions 671, 672, and 673 are provided on the lower surface of the encoder substrate 60.
  • the 1st electrode part 671, the 2nd electrode part 672, and the 3rd electrode part 673 are formed in an annular shape, and are arranged concentrically.
  • the 1st electrode part 671, the 2nd electrode part 672, and the 3rd electrode part 673 are arranged in order from the outside in the diameter direction to the inside.
  • the first electrode portion 671 is electrically connected to the end portion 601a of the first encoder terminal 601
  • the second electrode portion 672 is electrically connected to the end portion 602a of the second encoder terminal 602
  • the third electrode portion. 673 is electrically connected to the end 603a of the third encoder terminal 603.
  • An insulating sheet 68 is laminated on the first, second, and third electrode portions 671, 672, and 673.
  • the insulating sheet 68 includes a first electrode portion 671 and a second electrode portion 672 so that the first electrode portion 671 is intermittently exposed in the circumferential direction and the second electrode portion 672 is intermittently exposed in the circumferential direction. Cover. That is, the insulating sheet 68 has a plurality of holes 68 a that are intermittently arranged in the circumferential direction, and the first electrode part 671 and the second electrode part 672 are exposed from the hole 68 a of the insulating sheet 68.
  • the third electrode portion 673 is not covered with the insulating sheet 68.
  • a first resistor pattern 61 is provided in a portion where the first electrode portion 671 is exposed from the insulating sheet 68; a second resistor pattern 62 is provided in a portion where the second electrode portion 672 is exposed from the insulating sheet 68; A third resistor pattern 63 is provided on the third electrode portion 673.
  • the first resistor pattern 61 is electrically connected to the first encoder terminal 601 via the first electrode portion 671
  • the second resistor pattern 62 is connected to the first electrode portion 672 via the second electrode portion 672
  • 2 is electrically connected to the encoder terminal 602
  • the third resistor pattern 63 is electrically connected to the third encoder terminal 603 via the third electrode portion 673.
  • FIG. 7 is a perspective view of the encoder mechanism 6 as viewed from below. As shown in FIG. 7, the first contact portion 661 of the slider 66 is at a position corresponding to the first resistor pattern 61, and the second contact portion 662 of the slider 66 is the second resistor pattern 62. The third contact portion 663 of the slider 66 is at a position corresponding to the third resistor pattern 63.
  • the first contact portions 661 are alternately brought into contact with the first resistor pattern 61 and the insulating sheet 68, and the second contact portion 662 is contacted with the second resistor pattern 62 and the insulating sheet. 68 and alternately contact.
  • the third contact portion 663 is always in contact with the third resistor pattern 63. That is, by the rotation of the slider 66, the first encoder terminal 601 and the third encoder terminal 603 are intermittently electrically connected, and the second encoder terminal 602 and the third encoder terminal 603 are intermittently connected. Electrically connected.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the encoder mechanism 6.
  • FIG. 9 is a waveform diagram showing an output waveform of the encoder mechanism 6.
  • a current flows between the points A and C, and the A signal is turned on.
  • the second encoder terminal 602 and the third encoder terminal 603 are electrically connected, a current flows between point B and point C, and the B signal is turned on.
  • the rotation angle of the slider 66 from the start of turning off the A signal to the start of the next off is 60 deg.
  • the difference between the start of turning off the A signal and the start of turning off the B signal is 15 deg at the rotation angle of the slider 66.
  • the change in the combination of ON and OFF of the A signal and the B signal is divided into 24. That is, it can be determined that the rotation angle of the slider 66 changes every 15 degrees in one rotation of the slider 66. Therefore, by determining changes in the A signal and the B signal, the rotation direction and rotation angle (rotation amount) of the slider 66 can be determined.
  • FIG. 10 is a plan view of the encoder board 60, the shaft 3, and the restricting members (click springs 55, pendulums 56, 57).
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the encoder board 60 and the restricting members (click spring 55, pendulum 56, 57).
  • the regulating members (click spring 55, pendulum 56, 57) are arranged so as to surround the flange 30 of the shaft 3 when viewed from the direction of the axis 3a of the shaft 3.
  • the pendulums 56 and 57 are made of, for example, a rigid body such as metal.
  • the pendulums 56 and 57 are provided at annular base portions 56a and 57a provided with through holes 56d and 57d, arm portions 56b and 57b extending from the annular base portions 56a and 57a, and distal ends (free ends) of the arm portions 56b and 57b.
  • Contact portions 56c and 57c With the two hinge pins 82 provided on the upper surface 60a of the encoder board 60 being inserted into the through holes 56d and 57d of the pendulums 56 and 57, each of the pendulums 56 and 57 is rotatably connected to the encoder board 60. ing.
  • the contact portion 56c of the pendulum 56 also serves as the first locking portion
  • the contact portion 57c of the pendulum 56 also serves as the second locking portion.
  • each of the pendulums 56 and 57 is rotatably connected to the encoder board 60. May be.
  • the click spring 55 is held on the upper surface 60a of the encoder board 60 so as to be movable as a whole within a predetermined range.
  • the click spring 55 is provided at one end of the base portion 55a so as to be engaged with the U-shaped elastically deformable base portion 55a so as to surround the outer periphery of the flange portion 30 and the contact portion 56c side of the pendulum 56.
  • the first locking portion 55b, a stopper portion 55c projecting outward from one end of the base portion 55a, and a second portion provided at the other end of the base portion 55a so as to be locked to the contact portion 57c side of the pendulum 57.
  • Two locking portions 55d and a stopper portion 55e protruding outward from one end of the base portion 55a.
  • contact portions 60 c and 60 d are provided at the corners of the encoder substrate 60.
  • the stopper portion 55c of the click spring 55 is disposed at a distance from the contact portion 60c of the encoder substrate 60.
  • the stopper portion 55e of the click spring 55 is disposed at a distance from the contact portion 60d of the encoder substrate 60.
  • first locking portion 55 b and the second locking portion 55 d of the click spring 55 have arc-shaped convex surfaces 111 and 112 (curved surfaces) on the radially inner side of the shaft 3.
  • the contact portions 56c and 57c of the pendulums 56 and 57 are formed on the outer side in the radial direction of the shaft 3 so as to face the first and second engaging portions 55b and 55d of the click spring 55. 122 (curved surface).
  • the arc-shaped convex surface 111 of the first locking portion 55b of the click spring 55 and the arc-shaped concave surface 121 on the radially outer side of the contact portion 56c of the pendulum 56 are in contact with each other, so that the first spring The contact portion 56c of the pendulum 56 is locked to the locking portion 55b. Further, the arc-shaped convex surface 112 of the second locking portion 55d of the click spring 55 and the arc-shaped concave surface 122 on the radially outer side of the contact portion 57c of the pendulum 57 come into contact with each other, and the click spring 55 The contact portion 57c of the pendulum 57 is locked to the second locking portion 55d.
  • the contact portions 56c and 57c of the pendulums 56 and 57 can contact the flange portion 30 (shown in FIG. 10) of the shaft 3, respectively.
  • the contact portions 56 c and 57 c of the pendulums 56 and 57 are urged toward the shaft 3 side from the radially outer side of the shaft 3 by the click spring 55 and are urged to the convex portion 31 of the flange portion 30 of the shaft 3. While contacting, it fits in the recessed part 32 of the collar part 30 of the shaft 3, and the rotation angle of the shaft 3 is controlled.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the operation of the flange portion 30 of the shaft 3, the click spring 55, and the pendulums 56 and 57.
  • the contact portions 56c and 57c of the pendulums 56 and 57 are in contact with the apex of the convex portion 31 of the collar portion 30, as shown in FIG.
  • the stopper portion 55c of the click spring 55 is in contact with or close to the contact portion 60c of the encoder substrate 60
  • the stopper portion 55e of the click spring 55 is in contact with or close to the contact portion 60d of the encoder substrate 60.
  • the contact portions 56c and 57c of the pendulums 56 and 57 get over the convex portion 31 of the collar portion 30 and fit into the concave portion 32 of the collar portion 30 again.
  • the contact portion 56c of the pendulum 56 and the contact portion 57c of the pendulum 57 are simultaneously fitted in the recesses 32, 32 located on the opposite sides.
  • the contact portion 56c of the pendulum 56 receives an outward force by the convex portion 31 of the flange portion 30, and the pendulum 56 rotates counterclockwise around the hinge pin 82.
  • the contact portion 57c of the pendulum 57 receives an outward force by the convex portion 31 of the flange portion 30, and the pendulum 57 rotates clockwise about the hinge pin 82.
  • Two pins 81 are provided on the upper surface 60a of the encoder board 60 and on the inner side in the radial direction of the shaft 3 of the click spring 55.
  • the pins 81 and the contact portions 60c and 60d of the encoder board 60 regulate the movement of the click spring 55 in the Y direction and the X direction.
  • the click spring 55 is held on the encoder board 60 so that the entire click spring 55 can move within a predetermined range.
  • FIG. 13A the casing 2 is inverted and set so that the upper wall 21 is on the lower side.
  • FIG. 13B the operating portion 35 of the shaft 3 is inserted into the hole 21 a of the upper wall 21, and the shaft 3 is installed in the casing 2.
  • 21c is a convex part which protrudes in the negative direction of a Z direction by four recessed parts 21b (shown in FIG. 1) provided in the upper wall 21 of the casing 2.
  • the four convex portions 21c abut on the region S1 including the stopper portion 55c of the click spring 55, the region S2 including the stopper portion 55e, the region S3 of the pendulum 56, and the region S4 of the pendulum 57, respectively. Thereby, the movement of the click spring 55 in the axial direction of the shaft 3 is restricted.
  • the four convex portions 21c provided in the casing 2 are an example of a movement restricting member.
  • an encoder board 60 provided with resistor patterns 61, 62, 63 and restricting members (click springs 55, pendulums 56, 57) is inserted into the end portion 36 of the shaft 3, and the casing 2 Install in.
  • the protrusion 60 b of the encoder board 60 is fitted into the groove 22 b of the side wall 22 of the casing 2. Both sides in the Y direction of the encoder board 60 are sandwiched between the protruding wall 23 and the protruding piece 24 of the casing 2.
  • the encoder terminals 601, 602, and 603 are not bent except for the end portions.
  • the rotor 65 is inserted into the end portion 36 of the shaft 3 and installed in the casing 2.
  • the short diameter portion 652 of the rotor 65 is passed through the locking portion 22 c of the side wall 22 of the casing 2, and the rotor 65 is assembled to the casing 2. Since the short diameter portion 652 is not locked to the locking portion 22c, the assembly of the rotor 65 to the casing 2 is facilitated.
  • the operating portion 35 of the shaft 3 is operated to rotate the rotor 65, so that the long diameter portion 651 of the rotor 65 becomes the locking portion of the side wall 22 of the casing 2. 22c. Since the long diameter portion 651 is locked to the locking portion 22c by the rotation of the rotor 65, the assembled state of the rotor 65 to the casing 2 can be maintained.
  • the casing 2 is inverted so that the upper wall 21 is on the upper side. At this time, since the rotor 65 is locked to the locking portion 22c of the side wall 22 of the casing 2, the rotor 65 does not fall downward.
  • the conductor 71 is fitted into the recess 70a of the switch board 70 provided with the switch terminals 701, 702, 703, and the casing 2 is attached to the switch board 70 from the upper side of the switch board 70.
  • the casing 2 can be attached to the switch board 70 while the conductor 71 remains fitted in the recess 70 a of the switch board 70.
  • the protrusion 70 b of the switch board 70 is fitted into the hole 22 a of the side wall 22 of the casing 2, and the switch board 70 is fixed to the casing 2.
  • the encoder board 60 is fixed to the hole 22a of the side wall 22 as the encoder fixing part of the casing 2
  • the switch board 70 is formed of the groove part 22b of the side wall 22 as the switch fixing part of the casing 2, the protruding wall 23, and Since it is fixed to the projecting piece 24, the encoder board 60 and the switch board 70 can be integrated using the casing 2. Therefore, the bonding strength between the encoder board 60 and the switch board 70 can be improved without increasing the number of components.
  • the portions of the encoder terminals 601, 602, 603 protruding from the encoder board 60 are bent, and the ends of the encoder terminals 601, 602, 603 are locked to the stepped portion 70c.
  • the encoder board 60 and the switch board 70 are integrally held by the bent encoder terminals 601, 602, and 603. Accordingly, the encoder board 60 and the switch board 70 can be integrated using the encoder terminals 601, 602, and 603. Therefore, the bonding strength between the encoder board 60 and the switch board 70 can be improved without increasing the number of components.
  • the rotary encoder 1 has a smooth torque fluctuation accompanying the counterclockwise rotation of the shaft 3 of the rotary encoder 1, and has a good click feeling. It was.
  • the restricting members click springs 55, pendulums 56, 57
  • the rotary encoder 1 can be reduced in size.
  • the regulating member regulates the rotation angle of the shaft 3 by the flange portion 30 of the shaft 3
  • the shaft 3 is attached to a part of the encoder mechanism 6 (for example, the rotor 65).
  • the function of regulating the rotation angle is not provided. For this reason, it is not necessary to enlarge the encoder mechanism 6 (especially the rotor 65), and the rotary encoder 1 can be reduced in size.
  • the click spring 55 and the pendulums 56 and 57 are plane-symmetric with respect to a plane passing through the axis 3a of the shaft 3 and along the Y direction.
  • the behavior of the pendulums 56 and 57 is synchronized, so that the same is true regardless of whether the shaft 3 is rotated clockwise or counterclockwise. Click feeling can be obtained.
  • each of the pendulums 56 and 57 is rotatably connected to the encoder board 60, and the other end of the pendulum 56 and 57 is a free end that contacts the convex portion 31 and the concave portion 32 of the shaft 3, and the pendulums 56 and 57 Since the click spring 55 is locked to the free end side, the free ends of the pendulums 56 and 57 are constrained to rotate on the arc, and the behavior of the pendulums 56 and 57 accompanying the rotation of the shaft 3 is stabilized. . Thereby, a smooth click feeling is obtained.
  • the pendulums 56 and 57 need not be elastically deformed only by rotating with the rotation of the shaft 3, and can be formed of a rigid body such as metal. Therefore, the pendulums 56 and 57 and the shaft 3 can be made of metal to increase the strength, and the reliability can be improved.
  • the pendulums 56 and 57 are attached to the shaft 3 by a click spring 55 having an elastically deformable base 55a and first and second engaging portions 55b and 55d that are engaged with the free ends of the pendulums 56 and 57. Since it is urged toward the shaft 3 side from the outside in the radial direction and comes into contact with the convex portion 31 and the concave portion 32 of the flange portion 30 from both sides of the shaft 3, a smooth click feeling is provided in any of the rotational directions of the shaft 3. It is obtained in the same way.
  • the pendulums 56 and 57 are disposed in a plane symmetric position with respect to a plane passing through the axis of the shaft 3, and the convex portion 31 of the flange portion 30 of the shaft 3 is plane symmetric with respect to a plane passing through the axis of the shaft 3 And the concave portion 32 of the flange portion 30 of the shaft 3 is disposed in a plane-symmetrical position with respect to a plane passing through the axis of the shaft 3, so that the pendulums 56 and 57 have the flange portion of the shaft 3. Since the contact state with respect to the convex part 31 and the concave part 32 of the part 30 is synchronized, a smoother click feeling can be obtained.
  • the click spring 55 is held on the encoder board 60 so that the entire click spring 55 can move within a predetermined range, the click spring 55 is elastically deformed so that the entire click spring 55 is bent as the shaft 3 rotates. As a result, stress concentration on the click spring 55 can be alleviated, and fatigue failure of the click spring 55 due to repeated elastic deformation can be prevented.
  • the click spring 55 and the pendulums 56 and 57 of the regulating member are locked by curved surfaces (convex surfaces 111 and 112 and concave surfaces 121 and 122) that come into contact with each other.
  • the contact area can be increased.
  • the surface pressure decreases, so that wear on the contact surface between the contact member and the pendulums 56 and 57 can be reduced, and reliability can be improved.
  • a restricting member (click spring 55, pendulum 56, 57) for restricting the rotation angle of the shaft 3, an encoder mechanism 6 for detecting the rotation direction and the rotation angle of the shaft 3, and a shaft by movement along the axis of the shaft 3 3 and a switch mechanism 7 that is pressed by 3.
  • the click function of the restricting member click spring 55, pendulum 56, 57
  • the encoder function of the encoder mechanism 6, and the switch function of the switch mechanism 7 can be controlled by one shaft 3.
  • the three functions can be integrally controlled by the single shaft 3, and the size of the rotary encoder 1 can be reduced.
  • the rotor 65 does not restrain the axial behavior of the shaft 3.
  • the shaft 3 when the shaft 3 is pressed toward the switch mechanism 7 and when the shaft 3 is pushed back by the conductor 71 after the pressing, the shaft 3 slides on the hole 65a of the rotor 65 to move the rotor 65. Do not pull.
  • the slider 66 is not deformed by being pressed by the resistor patterns 61, 62, and 63, and the slider 66 is separated from the resistor patterns 61, 62, and 63 to cause poor conduction. There is nothing to do.
  • the regulating member (click spring 55, pendulum 56, 57) and the resistor patterns 61, 62, 63 are located on the opposite side with respect to the encoder board 60.
  • the wear powder is applied to the encoder substrate 60. It is blocked and does not enter the resistor pattern 61, 62, 63 side. Accordingly, it is possible to prevent the electrical characteristics of the encoder mechanism 6 from being deteriorated by the wear powder.
  • the rotary encoder has been described as an example of the rotary electronic component.
  • the rotary electronic component of the present invention is not limited to the rotary encoder, and is applicable to other rotary electronic components such as a potentiometer and a trimmer capacitor. can do.
  • the rotary encoder provided with the restricting member having the click spring 55 (biasing member) and the pendulums 56 and 57 (contact member) has been described.
  • the restricting member includes the convex portion and the concave portion of the flange portion of the shaft.
  • the present invention may be applied to a rotary electronic component including one contact member that contacts the shaft and one urging member that urges the contact member from the radially outer side of the shaft toward the shaft.
  • the rotary encoder in which the click spring 55 (biasing member) and the free end sides of the pendulums 56 and 57 (contact member) are brought into contact with each other with curved surfaces and locked is described. You may make it latch on the free end side of a contact member in the state connected by the rotating shaft etc.
  • the shaft 3 and the pendulums 56 and 57 are made of metal, and the click spring 55 (biasing member) is made of a resin having wear resistance. You may form with the resin which has abrasion property.
  • the switch mechanism 7 is provided, but the switch mechanism may be omitted.
  • the collar part is provided integrally with the shaft, the shaft may be separated from the shaft part and the collar part.
  • the restriction member, the encoder mechanism, and the switch mechanism are arranged in order from the upper side to the lower side along the shaft axis.
  • the restriction member, the encoder mechanism, and the switch mechanism are arranged along the shaft axis. The order may be changed.

Landscapes

  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Adjustable Resistors (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

回転式電子部品（１）は、ベース部材（６０）と、軸（３ａ）を中心として回転可能となるようにベース部材（６０）に取り付けられたシャフト（３）と、シャフト（３）の回転角度を規制する規制部材（５５、５６、５７）とを備え、シャフト（３）は、周方向に交互に配列された複数の凸部（３１）および凹部（３２）を含む鍔部（３０）を有し、規制部材（５５、５６、５７）は、シャフト（３）の鍔部（３０）の凸部（３１）および凹部（３２）に接触する接触部材（５６、５７）と、接触部材（５６、５７）をシャフト（３）の径方向外側からシャフト（３）側に向かって付勢する付勢部材（５５）とを有する。

Description

回転式電子部品
　本発明は、回転式電子部品に関する。
　従来、回転式電子部品としては、特開２００４－９５２４２号公報(特許文献１)に記載されたものがある。この回転式電子部品は、シャフトと、シャフトの回転角度を規制する規制部材と、シャフトの回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構とを有する。
　前記従来の回転式電子部品のエンコーダ機構は、シャフトに取り付けられたロータと、ロータに取り付けられた摺動子とを有する。また、規制部材は、ロータの外周面に接触してシャフトの回転角度を規制する。
特開２００４－９５２４２号公報
　ところで、前記従来の回転式電子部品では、規制部材は、ロータの外周面にボールを接触させて、シャフトの回転角度を規制している。具体的には、規制部材により押圧されたボールが、前記ロータの外周の凹部に入り込み、弾圧挟持される構造となっている。この構造で小型化を図る場合、各部品の高い加工精度、組立精度が必要であり、実現が難しい。また、信頼性を確保することも難しい。
　そこで、本発明の課題は、小型化を図ることができる回転式電子部品を提供することにある。
　前記課題を解決するため、本発明の回転式電子部品は、
　ベース部材と、
　軸を中心として回転可能となるように前記ベース部材に取り付けられたシャフトと、
　前記シャフトの回転角度を規制する規制部材とを備え、
　前記シャフトは、周方向に交互に配列された複数の凸部および凹部を含む鍔部を有し、
　前記規制部材は、
　前記シャフトの前記凸部および前記凹部に接触する接触部材と、
　前記接触部材を前記シャフトの径方向外側から前記シャフト側に向かって付勢する付勢部材とを有する。
　本発明の回転式電子部品によれば、規制部材の接触部材は、付勢部材によりシャフトの径方向外側からシャフト側に向かって付勢されて、シャフトの鍔部の凸部に付勢して接触する一方、シャフトの鍔部の凹部に嵌まってシャフトの回転角度を規制する。このように、シャフトの回転角度を規制する規制部材を簡単な構成で小型化でき、この結果、回転式電子部品の小型化を図ることができる。
　なお、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構を設けることによって、小型化された回転エンコーダを提供できる。
　また、シャフトの軸に沿った移動によりシャフトに押圧されるスイッチ機構を設けるようにしてもよく、シャフトは、回転角度の規制動作と軸方向のスイッチ動作とを兼用できる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記接触部材は、一端が前記ベース部材に回動可能に連結され、他端が前記シャフトの前記凸部および前記凹部に接触する自由端であり、
　前記付勢部材は、前記接触部材の自由端側に係止している。
　前記実施形態によれば、接触部材の一端がベース部材に回動可能に連結され、接触部材の他端がシャフトの凸部および凹部に接触する自由端であり、その接触部材の自由端側に付勢部材が係止しているので、接触部材の自由端は円弧上を回動するように拘束され、シャフトの回転に伴う接触部材の挙動が安定する。これにより、滑らかなクリック感が得られる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記規制部材の前記接触部材は、前記シャフトの両側に配置された第１の接触部材と第２の接触部材とを有し、
　前記規制部材の前記付勢部材は、
　弾性変形可能な基部と、
　前記第１の接触部材の自由端側に係止するように、前記基部の一端に設けられた第１の係止部と、
　前記第２の接触部材の自由端側に係止するように、前記基部の他端に設けられた第２の係止部とを有する。
　前記実施形態によれば、弾性変形可能な基部と第１,第２の接触部材の自由端側に係止する第１,第２の係止部とを有する付勢部材により、規制部材の第１,第２の接触部材は、シャフトの径方向外側からシャフト側に向かって付勢されて、シャフトの両側から鍔部の凸部と凹部に接触するので、シャフトの回転方向のいずれにおいても、滑らかなクリック感が同じように得られる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記規制部材の前記第１の接触部材と前記第２の接触部材は、前記シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されている。
　前記実施形態によれば、規制部材の第１の接触部材と第２の接触部材が、シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されていることによって、第１の接触部材と第２の接触部材においてシャフトの鍔部の凸部と凹部に対する接触状態が同期するので、より滑らかなクリック感が得られる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記シャフトの前記鍔部の前記凸部は、前記シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されると共に、
　前記シャフトの前記鍔部の前記凹部は、前記シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されている。
　前記実施形態によれば、シャフトの鍔部の凸部は、シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されると共に、シャフトの鍔部の凹部は、シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されていることによって、第１の接触部材と第２の接触部材においてシャフトの鍔部の凸部と凹部に対する接触状態が同期するので、より滑らかなクリック感が得られる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記規制部材の前記付勢部材は、予め決められた範囲内で全体が移動可能なように前記ベース部材に保持されている。
　前記実施形態によれば、規制部材の付勢部材は、予め決められた範囲内で全体が移動可能なようにベース部材に保持されているので、シャフトの回転に伴って付勢部材全体がしなるように弾性変形することで、付勢部材に対する応力集中を緩和でき、弾性変形の繰り返しによる付勢部材の疲労破壊を防止できる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記規制部材の前記接触部材と前記付勢部材は、互いに接触する湾曲面によって係止している。
　前記実施形態によれば、規制部材の接触部材と付勢部材が、互いに接触する湾曲面によって係止していることによって、接触部材と付勢部材との接触面積を大きくすることができる。その結果、面圧が低下するので、接触部材と付勢部材との接触面の摩耗を低減でき、信頼性を向上できる。
　また、回転式電子部品の一実施形態では、
　前記規制部材の前記シャフトの軸方向の移動を規制する移動規制部材を備える。
　前記実施形態によれば、移動規制部材によって規制部材のシャフトの軸方向の移動を規制するので、シャフトの回転に伴って規制部材がシャフトの軸方向に暴れることなく挙動が安定する。
　本発明の回転式電子部品によれば、シャフトの回転角度を規制する規制部材を簡単な構成で小型化でき、この結果、回転式電子部品の小型化を図ることができる。
本発明の一実施形態の回転式電子部品の一例としての回転エンコーダの上方からみた斜視図である。 回転エンコーダの下方からみた斜視図である。 回転エンコーダの上方からみた分解斜視図である。 回転エンコーダの下方からみた分解斜視図である。 回転エンコーダの断面図である。 エンコーダ機構の下方からみた分解斜視図である。 エンコーダ機構の下方からみた斜視図である。 エンコーダ機構の等価回路を示す回路図である。 エンコーダ機構の出力波形を示す波形図である。 エンコーダ基板、シャフトおよび第１、第２規制部材の平面図である。 エンコーダ基板とクリックバネおよび振り子の分解斜視図である。 シャフトの鍔部とクリックバネおよび振り子の動作を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。 回転エンコーダの組立方法を説明する説明図である。
　以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
　図１は、本発明の一実施形態の回転式電子部品の一例としての回転エンコーダ１の上方からみた斜視図である。図２は、回転エンコーダ１の下方からみた斜視図である。図３は、回転エンコーダ１の上方からみた分解斜視図である。図４は、回転エンコーダ１の下方からみた分解斜視図である。図５は、回転エンコーダ１の断面図である。
　各図において、回転エンコーダ１の幅方向をＸ方向とし、回転エンコーダ１の長さ方向をＹ方向とする。回転エンコーダ１の高さ方向をＺ方向とする。Ｚ方向の正方向を上側とし、Ｚ方向の負方向を下側とする。
　図１から図５に示すように、回転エンコーダ１は、ケーシング２と、軸を中心として回転可能となりかつ軸に沿って移動可能となるようにケーシング２に取り付けられたシャフト３と、シャフト３の回転角度を規制する規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)と、シャフト３の回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構６と、シャフト３の軸に沿った移動によりシャフト３に押圧されるスイッチ機構７とを有する。規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)とエンコーダ機構６とスイッチ機構７とは、シャフト３の軸に沿って、上側から下側に順に配置されている。クリックバネ５５は接触部材の一例である。また、振り子５６は第１の接触部材の一例であり、振り子５７は第２の接触部材の一例である。
　ケーシング２は、例えば、金属から構成される。ケーシング２は、シャフト３と規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)とエンコーダ機構６とスイッチ機構７とを一体に組み付ける。
　ケーシング２は、上壁２１と、上壁２１のＸ方向の両側に設けられ下方に延在する側壁２２，２２と、上壁２１のＹ方向の正方向に設けられ下方に延在する突壁２３と、上壁２１のＹ方向の負方向に設けられ下方に延在する突片２４とを有する。上壁２１は、１つの孔部２１ａとその孔部２１ａの回りに４つの凹部２１ｂを有する。側壁２２は、下側に孔部２２ａと上側に溝部２２ｂとを有する。孔部２２ａの内面には、ケーシング２の内側に突出する係止部２２ｃが設けられている。突壁２３は、上壁２１のＸ方向の全長にわたって延在している。突片２４は、上壁２１のＸ方向の中央部に設けられている。
　シャフト３は、例えば、樹脂から構成される。シャフト３は、操作部３５と歯車状の鍔部３０と端部３６とを有する。操作部３５と歯車状の鍔部３０と端部３６とは、軸に沿って、上側から下側に順に配置されている。操作部３５は、シャフト３の回転の目印となる切欠を有する。歯車状の鍔部３０は、複数の凸部３１および凹部３２を含む。複数の凸部３１および凹部３２は、周方向に交互に配列されている。操作部３５は、ケーシング２の上壁２１の孔部２１ａを貫通しており、使用者は、ケーシング２の外側から操作部３５を操作することができる。
　エンコーダ機構６は、ベース部材の一例としてのエンコーダ基板６０と、エンコーダ基板６０に設けられた抵抗体パターン６１，６２，６３と、エンコーダ基板６０に設けられ、抵抗体パターン６１，６２，６３に電気的に接続されるエンコーダ端子６０１，６０２，６０３と、シャフト３とともに回転可能となるようにシャフト３に取り付けられたロータ６５と、ロータ６５に取り付けられ抵抗体パターン６１，６２，６３と摺接する摺動子６６とを有する。
　エンコーダ基板６０は、例えば、樹脂から構成される。エンコーダ基板６０の上面６０ａに、規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)が取り付けられている。エンコーダ基板６０のＸ方向の両側には、突部６０ｂが設けられている。突部６０ｂは、ケーシング２の側壁２２の溝部２２ｂに嵌め込まれている。エンコーダ基板６０のＹ方向の両側は、突壁２３と突片２４によって挟まれている。このように、エンコーダ基板６０は、側壁２２の溝部２２ｂと突壁２３と突片２４とによって、ケーシング２に固定されている。言い換えると、側壁２２の溝部２２ｂと突壁２３と突片２４とは、エンコーダ基板６０を固定するエンコーダ固定部を構成する。
　抵抗体パターン６１，６２，６３は、エンコーダ基板６０の下面に設けられている。抵抗体パターン６１，６２，６３は、シャフト３の回転方向および回転角度を検知するためのものである。第１抵抗体パターン６１と第２抵抗体パターン６２と第３抵抗体パターン６３とは、環状に形成され、同心状に配置されている。第１抵抗体パターン６１と第２抵抗体パターン６２と第３抵抗体パターン６３とは、径方向の外側から内側に順に配置されている。第１抵抗体パターン６１と第２抵抗体パターン６２とは、それぞれ、間欠的に形成されている。第３抵抗体パターン６３は、連続的に形成されている。
　エンコーダ端子６０１，６０２，６０３は、エンコーダ基板６０にインサート成形されている。第１エンコーダ端子６０１は、第１抵抗体パターン６１に電気的に接続され、第２エンコーダ端子６０２は、第２抵抗体パターン６２に電気的に接続され、第３エンコーダ端子６０３は、第３抵抗体パターン６３に電気的に接続されている。
　ロータ６５は、シャフト３に対して、周方向に位置決めされ、かつ、軸方向に移動可能となる。具体的に述べると、ロータ６５は、Ｄ形状の孔部６５ａを有する。シャフト３の端部３６の外周面は、Ｄ形状に形成されている。Ｄ形状の端部３６が、Ｄ形状の孔部６５ａに嵌合されて、ロータ６５は、シャフト３に対して周方向に固定され軸方向に固定されない。
　ロータ６５は、略長円形状に形成されている。ロータ６５は、ロータ６５の外径が長径となる長径部６５１と、ロータ６５の外径が短径となる短径部６５２とを有する。長径部６５１の長さは、対向する側壁２２の係止部２２ｃの間の隙間よりも大きく、短径部６５２の長さは、対向する側壁２２の係止部２２ｃの間の隙間よりも小さい。言い換えると、係止部２２ｃは、短径部６５２が係止しないで離脱され、かつ、長径部６５１がロータ６５の回転により係脱可能となるように、構成されている。
　摺動子６６は、例えば、金属から構成される。摺動子６６は、ロータ６５の上面の２つの突部６５ｂに固定される。摺動子６６は、環状に形成される。摺動子６６は、第１接点部６６１と第２接点部６６２と第３接点部６６３とを有する。第１接点部６６１と第２接点部６６２と第３接点部６６３とは、径方向の外側から内側に順に配置されている。第１接点部６６１と第２接点部６６２と第３接点部６６３とは、導通している。第１接点部６６１は、第１抵抗体パターン６１に接触可能となり、第２接点部６６２は、第２抵抗体パターン６２に接触可能となり、第３接点部６６３は、第３抵抗体パターン６３に接触可能となる。
　スイッチ機構７は、スイッチ基板７０と、スイッチ基板７０に設けられた第１から第３スイッチ端子７０１，７０２，７０３と、スイッチ基板７０に設けられ、シャフト３の端部３６に押圧される導電体７１とを有する。導電体７１は、第１、第２スイッチ端子７０１，７０２に電気的に接続される。導電体７１は、シャフト３の端部３６に押圧されて、第３スイッチ端子７０３に電気的に接続され、第１、第２スイッチ端子７０１，７０２と第３スイッチ端子７０３とを導通する。第１、第２スイッチ端子７０１，７０２と第３スイッチ端子７０３とが導通すると、スイッチ信号がオンとなる。例えば、スイッチ信号のオンにより、各機能が動作する。なお、第１、第２スイッチ端子７０１，７０２のうちの一方のスイッチ端子のみ設けてもよい。
　スイッチ基板７０のＸ方向の両側には、突部７０ｂが設けられている。突部７０ｂは、ケーシング２の側壁２２の孔部２２ａに嵌め込まれている。このように、スイッチ基板７０は、側壁２２の孔部２２ａによって、ケーシング２に固定されている。言い換えると、側壁２２の孔部２２ａは、スイッチ基板７０を固定するスイッチ固定部を構成する。
　スイッチ基板７０の下面のＸ方向の一辺には、段部７０ｃが設けられている。段部７０ｃには、折り曲げられたエンコーダ端子６０１，６０２，６０３の端部が、係止している。つまり、エンコーダ基板６０とスイッチ基板７０とは、折り曲げられたエンコーダ端子６０１，６０２，６０３によって、一体に抱えられている。
　段部７０ｃの深さは、エンコーダ端子６０１，６０２，６０３の厚みよりも深い。これにより、スイッチ基板７０の下面を実装基板に設置したとき、エンコーダ端子６０１，６０２，６０３でなく、スイッチ基板７０の下面を設置面とできる。
　第１から第３スイッチ端子７０１，７０２，７０３は、スイッチ基板７０にインサート成形されている。第３スイッチ端子７０３は、第１スイッチ端子７０１と第２スイッチ端子７０２との間に、位置する。
　導電体７１は、弾性を有する。導電体７１は、ドーム状に形成されている。導電体７１は、スイッチ基板７０の上面の凹部７０ａに嵌め込まれている。
　導電体７１の周縁部分７１ａは、第１、第２スイッチ端子７０１，７０２に電気的に接続されている。導電体７１の天頂部分７１ｂは、導電体７１の自由状態で、第３スイッチ端子７０３から離隔する一方、シャフト３の端部３６に押圧されて第３スイッチ端子７０３に電気的に接続される。
　つまり、シャフト３を下側に押圧すると、シャフト３の端部３６が、導電体７１の天頂部分７１ｂを押圧して、導電体７１の天頂部分７１ｂが、第３スイッチ端子７０３に電気的に接続される。これにより、第１、第２スイッチ端子７０１，７０２と第３スイッチ端子７０３とが、電気的に接続されて、スイッチ信号がオンとなる。
　一方、シャフト３の下側への押圧を解除すると、導電体７１が自由状態に戻ることで、シャフト３が上側に移動し、導電体７１の天頂部分７１ｂが、第３スイッチ端子７０３から離隔する。これにより、第１、第２スイッチ端子７０１，７０２と第３スイッチ端子７０３とが、電気的に接続されず、スイッチ信号がオフとなる。
　図６は、エンコーダ機構６の下方からみた分解斜視図である。図６に示すように、エンコーダ基板６０の下面には、第１、第２、第３電極部６７１，６７２，６７３が設けられている。第１電極部６７１と第２電極部６７２と第３電極部６７３とは、環状に形成され、同心状に配置されている。第１電極部６７１と第２電極部６７２と第３電極部６７３とは、径方向の外側から内側に順に配置されている。第１電極部６７１は、第１エンコーダ端子６０１の端部６０１ａに電気的に接続され、第２電極部６７２は、第２エンコーダ端子６０２の端部６０２ａに電気的に接続され、第３電極部６７３は、第３エンコーダ端子６０３の端部６０３ａに電気的に接続されている。
　第１、第２、第３電極部６７１，６７２，６７３上には、絶縁シート６８が積層されている。絶縁シート６８は、第１電極部６７１が周方向に間欠的に露出し、かつ、第２電極部６７２が周方向に間欠的に露出するように、第１電極部６７１および第２電極部６７２を覆う。つまり、絶縁シート６８は、周方向に間欠的に配置される複数の孔部６８ａを有し、第１電極部６７１および第２電極部６７２が、絶縁シート６８の孔部６８ａから、露出する。第３電極部６７３は、絶縁シート６８に覆われていない。
　第１電極部６７１が絶縁シート６８から露出している部分に第１抵抗体パターン６１を設け、第２電極部６７２が絶縁シート６８から露出している部分に第２抵抗体パターン６２を設け、第３電極部６７３に第３抵抗体パターン６３を設けている。
　これにより、第１抵抗体パターン６１は、第１電極部６７１を介して、第１エンコーダ端子６０１に電気的に接続され、第２抵抗体パターン６２は、第２電極部６７２を介して、第２エンコーダ端子６０２に電気的に接続され、第３抵抗体パターン６３は、第３電極部６７３を介して、第３エンコーダ端子６０３に電気的に接続される。
　図７は、エンコーダ機構６の下方からみた斜視図である。図７に示すように、摺動子６６の第１接点部６６１は、第１抵抗体パターン６１に対応した位置にあり、摺動子６６の第２接点部６６２は、第２抵抗体パターン６２に対応した位置にあり、摺動子６６の第３接点部６６３は、第３抵抗体パターン６３に対応した位置にある。
　そして、摺動子６６の回転により、第１接点部６６１は、第１抵抗体パターン６１と絶縁シート６８とに交互に接触し、第２接点部６６２は、第２抵抗体パターン６２と絶縁シート６８とに交互に接触する。第３接点部６６３は、常時、第３抵抗体パターン６３に接触している。つまり、摺動子６６の回転により、第１エンコーダ端子６０１と第３エンコーダ端子６０３とが、間欠的に電気的に接続され、第２エンコーダ端子６０２と第３エンコーダ端子６０３とが、間欠的に電気的に接続される。
　図８は、エンコーダ機構６の等価回路を示す回路図である。図９は、エンコーダ機構６の出力波形を示す波形図である。図８と図９に示すように、第１エンコーダ端子６０１と第３エンコーダ端子６０３とが、電気的に接続されると、Ａ点とＣ点の間に電流が流れて、Ａ信号がオンとなる。第２エンコーダ端子６０２と第３エンコーダ端子６０３とが、電気的に接続されると、Ｂ点とＣ点の間に電流が流れて、Ｂ信号がオンとなる。
　摺動子６６の時計回り方向の回転において、Ａ信号のオフの始まりから次のオフの始まりまでの摺動子６６の回転角度は、６０ｄｅｇとなる。Ｂ信号についても同様である。また、Ａ信号のオフの始まりとＢ信号のオフの始まりのずれは、摺動子６６の回転角度において、１５ｄｅｇとなる。そして、摺動子６６の１回転(つまり、摺動子６６の回転角度は、３６０ｄｅｇである)において、Ａ信号およびＢ信号のオンとオフの組み合わせの変化は、２４に分けられる。つまり、摺動子６６の１回転において、摺動子６６の回転角度が１５ｄｅｇごとに変化することを判断できる。したがって、Ａ信号とＢ信号の変化を判断することで、摺動子６６の回転方向と回転角度(回転量)を判断できる。
　図１０は、エンコーダ基板６０、シャフト３および規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)の平面図である。図１１は、エンコーダ基板６０と規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)の分解斜視図である。
　図１０と図１１に示すように、規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)は、シャフト３の軸３ａ方向からみて、シャフト３の鍔部３０を囲むように配置されている。
　振り子５６,５７は、例えば、金属などの剛体から構成される。この振り子５６,５７は、貫通穴５６ｄ,５７ｄが設けられた環状基部５６ａ,５７ａと、環状基部５６ａ,５７ａから延びるアーム部５６ｂ,５７ｂと、アーム部５６ｂ,５７ｂの先端(自由端)に設けられた接点部５６ｃ,５７ｃを有する。振り子５６,５７の貫通穴５６ｄ,５７ｄに、エンコーダ基板６０の上面６０ａに設けられた２つのヒンジピン８２が挿入された状態で、振り子５６,５７の夫々がエンコーダ基板６０に回動可能に連結されている。振り子５６の接点部５６ｃは、第１の係止部を兼ねると共に、振り子５６の接点部５７ｃは、第２の係止部を兼ねる。
　なお、振り子５６,５７側にピンを設け、エンコーダ基板６０に設けられた穴に振り子５６,５７のピンを挿入することによって、振り子５６,５７の夫々をエンコーダ基板６０に回動可能に連結してもよい。
　また、クリックバネ５５は、予め決められた範囲内で全体が移動可能なようにエンコーダ基板６０の上面６０ａに保持されている。また、クリックバネ５５は、鍔部３０の外周を囲むようにＵ字型をした弾性変形可能な基部５５ａと、振り子５６の接点部５６ｃ側に係止するように、基部５５ａの一端に設けられた第１の係止部５５ｂと、基部５５ａの一端に外側に突設されたストッパー部５５ｃと、振り子５７の接点部５７ｃ側に係止するように、基部５５ａの他端に設けられた第２の係止部５５ｄと、基部５５ａの一端に外側に突設されたストッパー部５５ｅを有する。
　なお、エンコーダ基板６０のコーナー部に当接部６０ｃ,６０ｄを設けている。クリックバネ５５のストッパー部５５ｃは、エンコーダ基板６０の当接部６０ｃと間隔をあけて配置されている。また、クリックバネ５５のストッパー部５５ｅは、エンコーダ基板６０の当接部６０ｄと間隔をあけて配置されている。
　また、クリックバネ５５の第１の係止部５５ｂ,第２の係止部５５ｄは、シャフト３の径方向内側に円弧形状の凸面１１１,１１２(湾曲面)を有している。一方、振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃは、シャフト３の径方向外側に、クリックバネ５５の第１の係止部５５ｂ,第２の係止部５５ｄに対向する円弧形状の凹面１２１,１２２(湾曲面)を有している。
　クリックバネ５５の第１の係止部５５ｂの円弧形状の凸面１１１と、振り子５６の接点部５６ｃの径方向外側の円弧形状の凹面１２１とが、互いに接触して、クリックバネ５５の第１の係止部５５ｂに振り子５６の接点部５６ｃが係止する。また、クリックバネ５５の第２の係止部５５ｄの円弧形状の凸面１１２と、振り子５７の接点部５７ｃの径方向外側の円弧形状の凹面１２２とが、互いに接触して、クリックバネ５５の第２の係止部５５ｄに振り子５７の接点部５７ｃが係止する。
　振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃは、それぞれ、シャフト３の鍔部３０(図１０に示す)に接触可能となる。この振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃは、クリックバネ５５によりシャフト３の径方向外側からシャフト３側に向かって付勢されて、シャフト３の鍔部３０の凸部３１に付勢して接触する一方、シャフト３の鍔部３０の凹部３２に嵌まってシャフト３の回転角度を規制する。
　図１２は、シャフト３の鍔部３０とクリックバネ５５および振り子５６,５７の動作を説明する説明図である。
　振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃが鍔部３０の凹部３２に嵌まった図１０に示す状態から、シャフト３を軸３ａを中心として回転させると、クリックバネ５５が弾性変形しながら、振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃをシャフト３の径方向外側からシャフト３側に向かって付勢しつつ、鍔部３０の凸部３１により外向きに力を受けた振り子５６,５７がヒンジピン８２を中心に外側に回動する。そうして、振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃは、図１２に示すように、鍔部３０の凸部３１の頂点と接する。ここで、クリックバネ５５のストッパー部５５ｃは、エンコーダ基板６０の当接部６０ｃに接するかまたは近接すると共に、クリックバネ５５のストッパー部５５ｅは、エンコーダ基板６０の当接部６０ｄに接するかまたは近接する。
　その後、振り子５６,５７の接点部５６ｃ,５７ｃは、鍔部３０の凸部３１を乗り越えて、再び鍔部３０の凹部３２に嵌まる。このとき、振り子５６の接点部５６ｃと振り子５７の接点部５７ｃとは、互いに反対側に位置する凹部３２，３２に、同時に嵌まる。
　シャフト３を時計回り方向Ａに回転するとき、振り子５６の接点部５６ｃは、鍔部３０の凸部３１により外向きに力を受けて、振り子５６がヒンジピン８２を中心に反時計回りに回動する。一方、シャフト３を時計回り方向Ａに回転するとき、振り子５７の接点部５７ｃは、鍔部３０の凸部３１により外向きに力を受けて、振り子５７がヒンジピン８２を中心に時計回りに回動する。
　同様に、シャフト３を反時計回り方向Ｂに回転すると、振り子５６の接点部５６ｃは、鍔部３０の凸部３１により外向きに力を受けて、振り子５６がヒンジピン８２を中心に反時計回りに回動する。一方、シャフト３を時計回り方向Ｂに回転すると、振り子５７の接点部５７ｃは、鍔部３０の凸部３１により外向きに力を受けて、振り子５７がヒンジピン８２を中心に時計回りに回動する。
　エンコーダ基板６０の上面６０ａかつクリックバネ５５のシャフト３の径方向の内側に、２つのピン８１を設けている。このピン８１とエンコーダ基板６０の当接部６０ｃ,６０ｄによって、クリックバネ５５のＹ方向とＸ方向の移動を規制する。このように、クリックバネ５５は、予め決められた範囲内で全体が移動可能なようにエンコーダ基板６０に保持されている。
　次に、回転エンコーダ１の組立方法を説明する。
　図１３Ａに示すように、ケーシング２を、上壁２１が下側になるように、反転してセットする。図１３Ｂに示すように、上壁２１の孔部２１ａに、シャフト３の操作部３５を差し込んで、シャフト３をケーシング２に設置する。図１３Ａと図１３Ｂにおいて、２１ｃは、ケーシング２の上壁２１に設けられた４つの凹部２１ｂ(図１に示す)によって、Ｚ方向の負方向に突出する凸部である。
　ここで、４つの凸部２１ｃは、図１０において、クリックバネ５５のストッパー部５５ｃを含む領域Ｓ１、ストッパー部５５ｅを含む領域Ｓ２、振り子５６の領域Ｓ３、振り子５７の領域Ｓ４に夫々当接する。これにより、クリックバネ５５のシャフト３の軸方向の移動を規制する。ケーシング２に設けられた４つの凸部２１ｃは、移動規制部材の一例である。
　なお、クリックバネ５５のＺ方向の厚さを調整することによって、回転トルクを調整して、クリック感を用途に応じて調整することが可能になる。この場合、クリックバネ５５のＺ方向の厚さに応じて、４つの凸部２１ｃのＺ方向の負方向の高さを適宜変更することによって、クリックバネ５５のシャフト３の軸方向の移動を容易に規制することができる。
　図１３Ｃに示すように、抵抗体パターン６１，６２，６３および規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)が設けられたエンコーダ基板６０を、シャフト３の端部３６に挿入して、ケーシング２に設置する。このとき、エンコーダ基板６０の突部６０ｂは、ケーシング２の側壁２２の溝部２２ｂに嵌め込まれている。エンコーダ基板６０のＹ方向の両側は、ケーシング２の突壁２３および突片２４に挟まれている。エンコーダ端子６０１，６０２，６０３は、端部を除いて折り曲げられていない。
　図１３Ｄに示すように、ロータ６５を、シャフト３の端部３６に挿入して、ケーシング２に設置する。このとき、ロータ６５の短径部６５２を、ケーシング２の側壁２２の係止部２２ｃに通過させて、ロータ６５をケーシング２に組み付ける。短径部６５２は、係止部２２ｃに係止されないので、ロータ６５のケーシング２への組み付けが容易となる。
　図１３Ｅに示すように、ロータ６５をケーシング２に組み付けた後、シャフト３の操作部３５を操作しロータ６５を回転して、ロータ６５の長径部６５１を、ケーシング２の側壁２２の係止部２２ｃに係止させる。長径部６５１は、ロータ６５の回転により、係止部２２ｃに係止されるので、ロータ６５のケーシング２への組み付け状態を維持できる。
　図１３Ｆに示すように、ケーシング２を、上壁２１が上側になるように、反転する。このとき、ロータ６５は、ケーシング２の側壁２２の係止部２２ｃに係止されているので、ロータ６５は、下側に落下しない。
　図１３Ｇに示すように、スイッチ端子７０１，７０２，７０３が設けられたスイッチ基板７０の凹部７０ａに導電体７１を嵌め込み、スイッチ基板７０の上側からケーシング２をスイッチ基板７０に取り付ける。こうすることで、導電体７１がスイッチ基板７０の凹部７０ａに嵌まったままで、ケーシング２をスイッチ基板７０に取り付けることができる。
　図１３Ｈに示すように、スイッチ基板７０の突部７０ｂは、ケーシング２の側壁２２の孔部２２ａに嵌め込まれて、スイッチ基板７０は、ケーシング２に固定される。このように、エンコーダ基板６０は、ケーシング２のエンコーダ固定部としての側壁２２の孔部２２ａに固定され、スイッチ基板７０は、ケーシング２のスイッチ固定部としての側壁２２の溝部２２ｂ、突壁２３および突片２４に固定されるので、ケーシング２を利用して、エンコーダ基板６０とスイッチ基板７０とを一体化できる。したがって、部品数を増加することなく、エンコーダ基板６０とスイッチ基板７０との接合強度を向上できる。
　図１３Ｉに示すように、エンコーダ端子６０１，６０２，６０３のエンコーダ基板６０から突出している部分を折り曲げて、エンコーダ端子６０１，６０２，６０３の端部を段部７０ｃに係止する。こうすることで、エンコーダ基板６０とスイッチ基板７０とは、折り曲げられたエンコーダ端子６０１，６０２，６０３によって、一体に抱えられる。これにより、エンコーダ端子６０１，６０２，６０３を利用して、エンコーダ基板６０とスイッチ基板７０とを一体化できる。したがって、部品数を増加することなく、エンコーダ基板６０とスイッチ基板７０との接合強度を向上できる。
　この実施形態の回転エンコーダ１は、シャフト３の回転角度に対するトルク変動を実験により測定した結果、シャフト３の時計方向の回転に伴うトルク変動が滑らかになり、良好なクリック感が得られた。
　同様に、シャフト３の回転角度に対するトルク変動を実験により測定した結果、回転エンコーダ１は、回転エンコーダ１のシャフト３の反時計方向の回転に伴うトルク変動が滑らかになり、良好なクリック感が得られた。
　このように、回転エンコーダ１は、振り子５６,５７の挙動が同期するため、シャフト３を時計回り、または、反時計回りのどちらに回転させても同様のクリック感覚が得られる。
　この実施形態の回転エンコーダ１によれば、シャフト３の回転角度を規制する規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)を簡単な構成で小型化でき、この結果、回転エンコーダ１の小型化を図ることができる。また、規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)は、シャフト３の鍔部３０により、シャフト３の回転角度を規制しているので、エンコーダ機構６の一部(例えばロータ６５)にシャフト３の回転角度を規制する機能をもたせることがない。このため、エンコーダ機構６(特にロータ６５)を大型にする必要がなく、回転エンコーダ１の小型化を図ることができる。
　また、図１０に示す状態で、クリックバネ５５および振り子５６,５７は、シャフト３の軸３ａを通りかつＹ方向に沿った平面に対して面対称となっている。これにより、シャフト３の回転方向を時計回りから反時計回りに変えた場合、振り子５６,５７の挙動が同期するため、シャフト３を時計回り、または、反時計回りのどちらに回転させても同様のクリック感覚が得られる。
　また、振り子５６,５７の一端がエンコーダ基板６０に回動可能に連結され、振り子５６,５７の他端がシャフト３の凸部３１および凹部３２に接触する自由端であり、その振り子５６,５７の自由端側にクリックバネ５５が係止しているので、振り子５６,５７の自由端は円弧上を回動するように拘束され、シャフト３の回転に伴う振り子５６,５７の挙動が安定する。これにより、滑らかなクリック感が得られる。
　このように、振り子５６,５７は、シャフト３の回転に伴って回動するだけで、弾性変形する必要がなく、金属などの剛体により形成することができる。したがって、振り子５６,５７とシャフト３を金属で形成して強度を高めることが可能なり、信頼性が向上できる。
　また、弾性変形可能な基部５５ａと振り子５６,５７の自由端側に係止する第１,第２の係止部５５ｂ,５５ｄとを有するクリックバネ５５により、振り子５６,５７は、シャフト３の径方向外側からシャフト３側に向かって付勢されて、シャフト３の両側から鍔部３０の凸部３１と凹部３２に接触するので、シャフト３の回転方向のいずれにおいても、滑らかなクリック感が同じように得られる。
　また、振り子５６,５７が、シャフト３の軸を通る平面に対して面対称な位置に配置され、シャフト３の鍔部３０の凸部３１は、シャフト３の軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されると共に、シャフト３の鍔部３０の凹部３２は、シャフト３の軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されていることによって、振り子５６,５７においてシャフト３の鍔部３０の凸部３１と凹部３２に対する接触状態が同期するので、より滑らかなクリック感が得られる。
　また、クリックバネ５５は、予め決められた範囲内で全体が移動可能なようにエンコーダ基板６０に保持されているので、シャフト３の回転に伴ってクリックバネ５５全体がしなるように弾性変形することで、クリックバネ５５に対する応力集中を緩和でき、弾性変形の繰り返しによるクリックバネ５５の疲労破壊を防止できる。
　また、規制部材のクリックバネ５５と振り子５６,５７が、互いに接触する湾曲面(凸面１１１,１１２および凹面１２１,１２２)によって係止していることによって、クリックバネ５５と振り子５６,５７との接触面積を大きくすることができる。その結果、面圧が低下するので、接触部材と振り子５６,５７との接触面の摩耗を低減でき、信頼性を向上できる。
　また、ケーシング２の上壁２１に設けられた４つの凸部２１ｃ(移動規制部材)によって規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)のシャフト３の軸方向の移動を規制するので、シャフト３の回転に伴って規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)がシャフト３の軸方向に暴れることなく挙動が安定する。
　また、シャフト３の回転角度を規制する規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)と、シャフト３の回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構６と、シャフト３の軸に沿った移動によりシャフト３に押圧されるスイッチ機構７とを有する。これにより、１つのシャフト３によって、規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)のクリック機能と、エンコーダ機構６のエンコーダ機能と、スイッチ機構７のスイッチ機能とを制御することができる。したがって、３つの機能を１つのシャフト３で一体に制御でき、回転エンコーダ１の小型化を実現できる。
　また、ロータ６５は、シャフト３の軸方向の挙動を拘束しない。これにより、シャフト３をスイッチ機構７側に押圧するとき、および、この押圧後にシャフト３が導電体７１により押し戻されるとき、シャフト３は、ロータ６５の孔部６５ａを摺動して、ロータ６５を引っ張らない。このため、摺動子６６は、抵抗体パターン６１，６２，６３に押圧されて変形することがなく、また、摺動子６６は、抵抗体パターン６１，６２，６３から離れて導通不良が発生することがない。
　また、規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)と抵抗体パターン６１，６２，６３とは、エンコーダ基板６０に関して、反対側に位置している。これにより、規制部材(クリックバネ５５,振り子５６,５７)とシャフト３の鍔部３０との接触により、シャフト３の鍔部３０から摩耗粉が発生しても、摩耗粉は、エンコーダ基板６０に阻止されて、抵抗体パターン６１，６２，６３側に侵入しない。したがって、摩耗粉によるエンコーダ機構６の電気特性の悪化を防止することができる。
　なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
　前記実施形態では、回転式電子部品の一例として回転エンコーダについて説明したが、この発明の回転式電子部品は、回転エンコーダに限らず、ポテンションメータやトリマコンデンサなどの他の回転式電子部品に適用することができる。
　前記実施形態では、クリックバネ５５(付勢部材)と振り子５６,５７(接触部材)とを有する規制部材を備えた回転エンコーダについて説明したが、規制部材は、シャフトの鍔部の凸部および凹部に接触する１つの接触部材と、接触部材をシャフトの径方向外側からシャフト側に向かって付勢する１つの付勢部材で構成された回転式電子部品にこの発明を適用してもよい。
　前記実施形態では、クリックバネ５５(付勢部材)と振り子５６,５７(接触部材)の自由端側とが互いに湾曲面で接触して係止する回転エンコーダについて説明したが、付勢部材は、回転軸などにより連結された状態で接触部材の自由端側に係止するようにしてもよい。
　前記実施形態では、シャフト３と振り子５６,５７(接触部材)を金属で形成し、クリックバネ５５(付勢部材)を耐摩耗性を有する樹脂により形成したが、シャフトや接触部材を剛性と耐摩耗性を有する樹脂により形成してもよい。
　前記実施形態では、スイッチ機構７を設けているが、スイッチ機構を省略してもよい。また、鍔部は、シャフトに一体に設けているが、シャフトを、軸部と鍔部と別体にしてもよい。
　前記実施形態では、規制部材とエンコーダ機構とスイッチ機構とは、シャフトの軸に沿って、上側から下側に順に配置されているが、規制部材、エンコーダ機構およびスイッチ機構のシャフトの軸に沿った順番を変更してもよい。
　１　回転エンコーダ
　２　ケーシング
　２１　上壁
　２１ｃ　凸部(移動規制部材)
　２２　側壁
　２３　突壁
　３　シャフト
　３ａ　軸
　３０　鍔部
　３１　凸部
　３２　凹部
　５５　クリックバネ(付勢部材)
　基部　５５ａ
　５５ｂ　第１の係止部
　５５ｅ　ストッパー部
　５５ｄ　第２の係止部
　５５ｅ　ストッパー部
　５６,５７　振り子(接触部材)
　５６ａ,５７ａ　環状基部
　５６ｂ,５７ｂ　アーム部
　５６ｃ,５７ｃ　接点部
　５６ｄ,５７ｄ　貫通穴
　６　エンコーダ機構
　６０　エンコーダ基板(ベース部材)
　６１，６２，６３　抵抗体パターン
　６０１，６０２，６０３　エンコーダ端子
　６５　ロータ
　６６　摺動子
　７　スイッチ機構
　７０　スイッチ基板
　７１　導電体
　７０１，７０２，７０３　スイッチ端子
　８１　ピン
　８２　ヒンジピン

Claims (8)

  1. 　ベース部材と、
    　軸を中心として回転可能となるように前記ベース部材に取り付けられたシャフトと、
    　前記シャフトの回転角度を規制する規制部材とを備え、
    　前記シャフトは、周方向に交互に配列された複数の凸部および凹部を含む鍔部を有し、
    　前記規制部材は、
    　前記シャフトの前記鍔部の前記凸部および前記凹部に接触する接触部材と、
    　前記接触部材を前記シャフトの径方向外側から前記シャフト側に向かって付勢する付勢部材とを有する、回転式電子部品。
  2. 　前記接触部材は、一端が前記ベース部材に回動可能に連結され、他端が前記シャフトの前記凸部および前記凹部に接触する自由端であり、
    　前記付勢部材は、前記接触部材の自由端側に係止している、請求項１に記載の回転式電子部品。
  3. 　前記規制部材の前記接触部材は、前記シャフトの両側に配置された第１の接触部材と第２の接触部材とを有し、
    　前記規制部材の前記付勢部材は、
    　弾性変形可能な基部と、
    　前記第１の接触部材の自由端側に係止するように、前記基部の一端に設けられた第１の係止部と、
    　前記第２の接触部材の自由端側に係止するように、前記基部の他端に設けられた第２の係止部とを有する、請求項２に記載の回転式電子部品。
  4. 　前記規制部材の前記第１の接触部材と前記第２の接触部材は、前記シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されている、請求項３に記載の回転式電子部品。
  5. 　前記シャフトの前記鍔部の前記凸部は、前記シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されると共に、
    　前記シャフトの前記鍔部の前記凹部は、前記シャフトの軸を通る平面に対して面対称な位置に配置されている、請求項４に記載の回転式電子部品。
  6. 　前記規制部材の前記付勢部材は、予め決められた範囲内で全体が移動可能なように前記ベース部材に保持されている、請求項３から５の何れか一つに記載の回転式電子部品。
  7. 　前記規制部材の前記接触部材と前記付勢部材は、互いに接触する湾曲面によって係止している、請求項１から６の何れか一つに記載の回転式電子部品。
  8. 　前記規制部材の前記シャフトの軸方向の移動を規制する移動規制部材を備える、請求項１から７の何れか一つに記載の回転式電子部品。
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