CN108885956A - 旋转式电子部件 - Google Patents

Abstract

旋转式电子部件(1)具备：基座构件(60)；安装在基座构件(60)使得能以轴(3a)为中心而旋转的转轴(3)；和限制转轴(3)的旋转角度的限制构件(55、56、57)，转轴(3)具有包含在周向上交替排列的多个凸部(31)以及凹部(32)的凸缘部(30)，限制构件(55、56、57)具有：与转轴(3)的凸缘部(30)的凸部(31)以及凹部(32)接触的接触构件(56、57)；和对接触构件(56、57)从转轴(3)的径向外侧向转轴(3)侧施力的施力构件(55)。

Description

旋转式电子部件

技术领域

本发明涉及旋转式电子部件。

背景技术

过去，作为旋转式电子部件，有JP特开2004-95242号公报(专利文献1)记载的电子部件。该旋转式电子部件具有转轴、限制转轴的旋转角度的限制构件和探测转轴的旋转方向以及旋转角度的编码器机构。

所述现有的旋转式电子部件的编码器机构具有安装在转轴的转子和安装在转子的滑动件。另外，限制构件与转子的外周面接触来限制转轴的旋转角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-95242号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而在所述现有的旋转式电子部件中，限制构件使滚珠(ball)接触转子的外周面来限制转轴的旋转角度。具体地，被限制构件推压的滚珠进入所述转子的外周的凹部，成为被压制夹持的结构。在用该结构谋求小型化的情况下，需要各部件的高的加工精度、组装精度，难以实现。另外也难以确保可靠性。

为此本发明的课题在于，提供能谋求小型化的旋转式电子部件。

为了解决所述课题，本发明的旋转式电子部件具备：基座构件；转轴，其安装在所述基座构件，使得能以轴为中心而旋转；和限制构件，其限制所述转轴的旋转角度，所述转轴具有凸缘部，所述凸缘部包含在周向上交替排列的多个凸部以及凹部，所述限制构件具有：接触构件，其与所述转轴的所述凸部以及所述凹部接触；和施力构件，其对所述接触构件从所述转轴的径向外侧向所述转轴侧施力。

根据本发明的旋转式电子部件，限制构件的接触构件通过施力构件被从转轴的径向外侧向转轴侧施力，对转轴的凸缘部的凸部施力并接触，另一方面嵌在转轴的凸缘部的凹部来限制转轴的旋转角度。如此能以简单的结构使限制转轴的旋转角度的限制构件小型化，其结果是，能谋求旋转式电子部件的小型化。

另外，通过设置探测所述转轴的旋转方向以及旋转角度的编码器机构，能提供小型化的旋转编码器。

另外，也可以设置通过沿着转轴的轴的移动而被转轴推压的开关机构，转轴能兼作旋转角度的限制动作和轴向的开关动作。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，所述接触构件的一端能转动地与所述基座构件连结，另一端是与所述转轴的所述凸部以及所述凹部接触的自由端，所述施力构件卡止在所述接触构件的自由端侧。

根据所述实施方式，由于接触构件的一端能转动地与基座构件连结，接触构件的另一端是与转轴的凸部以及凹部接触的自由端，施力构件卡止在该接触构件的自由端侧，因此接触构件的自由端被限制得在圆弧上转动，伴随转轴的旋转的接触构件的举止稳定。由此能得到平滑的咔嗒感。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，所述限制构件的所述接触构件具有配置于所述转轴的两侧的第1接触构件和第2接触构件，所述限制构件的所述施力构件具有：能弹性变形的基部；第1卡止部，其设于所述基部的一端，使得卡止在所述第1接触构件的自由端侧；和第2卡止部，其设于所述基部的另一端，使得卡止在所述第2接触构件的自由端侧。

根据所述实施方式，通过具有能弹性变形的基部和卡止在第1、第2接触构件的自由端侧的第1、第2卡止部的施力构件，限制构件的第1、第2接触构件被从转轴的径向外侧向转轴侧施力，从转轴的两侧与凸缘部的凸部和凹部接触，因此不论在转轴的哪个旋转方向上都能相同地得到平滑的咔嗒感。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，所述限制构件的所述第1接触构件和所述第2接触构件配置在相对于穿过所述转轴的轴的平面而面对称的位置。

根据所述实施方式，限制构件的第1接触构件和第2接触构件配置在相对于穿过转轴的轴的平面而面对称的位置，由此在第1接触构件和第2接触构件中对转轴的凸缘部的凸部和凹部的接触状态同步，因此能得到更平滑的咔嗒感。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，所述转轴的所述凸缘部的所述凸部配置在相对于穿过所述转轴的轴的平面而面对称的位置，并且，所述转轴的所述凸缘部的所述凹部配置在相对于穿过所述转轴的轴的平面而面对称的位置。

根据所述实施方式，转轴的凸缘部的凸部配置在相对于穿过转轴的轴的平面而面对称的位置，并且转轴的凸缘部的凹部配置在相对于穿过转轴的轴的平面而面对称的位置，由此在第1接触构件和第2接触构件中对转轴的凸缘部的凸部和凹部的接触状态同步，因此能得到更平滑的咔嗒感。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，所述限制构件的所述施力构件保持在所述基座构件，使得能在预先决定的范围内整体移动。

根据所述实施方式，由于限制构件的施力构件保持在基座构件，使得能在预先决定的范围内整体移动，因此伴随转轴的旋转而施力构件整体弹性变形得挠曲，由此能缓和对施力构件的应力集中，能防止反复弹性变形引起的施力构件的疲劳破坏。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，所述限制构件的所述接触构件和所述施力构件通过相互接触的弯曲面而卡止。

根据所述实施方式，限制构件的接触构件和施力构件通过相互接触的弯曲面而卡止，由此能加大接触构件与施力构件的接触面积。其结果是，由于面压降低，因此能减低接触构件与施力构件的接触面的磨耗，能提升可靠性。

另外，在旋转式电子部件的一个实施方式中，具备：移动限制构件，其限制所述限制构件的所述转轴的轴向的移动。

根据所述实施方式，由于由移动限制构件来限制限制构件的转轴的轴向的移动，因此限制构件不会伴随转轴的旋转而在转轴的轴向上紊乱，举止稳定。

发明的效果

根据本发明的旋转式电子部件，能以简单的结构将限制转轴的旋转角度的限制构件小型化，其结果是，能谋求旋转式电子部件的小型化。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施方式的旋转式电子部件的一例的旋转编码器的从上方来看的立体图。

图2是旋转编码器的从下方来看的立体图。

图3是旋转编码器的从上方来看的分解立体图。

图4是旋转编码器的从下方来看的分解立体图。

图5是旋转编码器的截面图。

图6是编码器机构的从下方来看的分解立体图。

图7是编码器机构的从下方来看的立体图。

图8是表示编码器机构的等效电路的电路图。

图9是表示编码器机构的输出波形的波形图。

图10是编码器基板、转轴以及第1、第2限制构件的俯视图。

图11是编码器基板和棘轮弹簧以及摆动件的分解立体图。

图12是说明转轴的凸缘部和棘轮弹簧以及摆动件的动作的说明图。

图13A是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13B是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13C是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13D是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13E是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13F是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13G是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13H是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

图13I是说明旋转编码器的组装方法的说明图。

具体实施方式

以下通过图示的实施方式详细说明本发明。

图1是作为本发明的一个实施方式的旋转式电子部件的一例的旋转编码器1的从上方来看的立体图。图2是旋转编码器1的从下方来看的立体图。图3是旋转编码器1的从上方来看的分解立体图。图4是旋转编码器1的从下方来看的分解立体图。图5是旋转编码器1的截面图。

在各图中，将旋转编码器1的宽度方向设为X方向，将旋转编码器1的长度方向设为Y方向。将旋转编码器1的高度方向设为Z方向。将Z方向的正方向设为上侧，将Z方向的负方向设为下侧。

如图1到图5所示那样，旋转编码器1具有：外壳2；转轴3，其安装在外壳2，使得能以轴为中心进行旋转且能沿着轴移动；限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)，其限制转轴3的旋转角度；编码器机构6，其探测转轴3的旋转方向以及旋转角度；和开关机构7，其通过沿着转轴3的轴的移动而被转轴3推压。限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)、编码器机构6和开关机构7沿着转轴3的轴从上侧到下侧依次配置。棘轮弹簧55是接触构件的一例。另外，摆动件56是第1接触构件的一例，摆动件57是第2接触构件的一例。

外壳2例如由金属构成。外壳2将转轴3、限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)、编码器机构6和开关机构7组装为一体。

外壳2具有：上壁21；设于上壁21的X方向的两侧且向下方延伸的侧壁22、22；设于上壁21的Y方向的正方向且向下方延伸的突壁23；和设于上壁21的Y方向的负方向且向下方延伸的突片24。上壁21具有1个孔部21a，并在该孔部21a的周围具有4个凹部21b。侧壁22在下侧具有孔部22a，在上侧具有槽部22b。在孔部22a的内面设有向外壳2的内侧突出的卡止部22c。突壁23跨上壁21的X方向的全长而延伸。突片24设置在上壁21的X方向的中央部。

转轴3例如由树脂构成。转轴3具有操作部35、齿轮状的凸缘部30和端部36。操作部35、齿轮状的凸缘部30和端部36沿着轴从上侧到下侧依次配置。操作部35具有成为转轴3的旋转的记号的缺口。齿轮状的凸缘部30包含多个凸部31以及凹部32。多个凸部31以及凹部32在周向交替排列。操作部35贯通外壳2的上壁21的孔部21a，使用者能从外壳2的外侧操作操作部35。

编码器机构6具有：作为基座构件的一例的编码器基板60；设于编码器基板60的电阻体图案61、62、63；设于编码器基板60且与电阻体图案61、62、63电连接的编码器端子601、602、603；安装在转轴3使得能与转轴3一起旋转的转子65；和安装在转子65且与电阻体图案61、62、63滑接的滑动件66。

编码器基板60例如由树脂构成。在编码器基板60的上表面60a安装有限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)。在编码器基板60的X方向的两侧设有突部60b。突部60b嵌入到外壳2的侧壁22的槽部22b。编码器基板60的Y方向的两侧被突壁23和突片24夹着。如此，编码器基板60通过侧壁22的槽部22b、突壁23和突片24而被固定在外壳2。换言之，侧壁22的槽部22b、突壁23和突片24构成将编码器基板60固定的编码器固定部。

电阻体图案61、62、63设于编码器基板60的下表面。电阻体图案61、62、63用于探测转轴3的旋转方向以及旋转角度。第1电阻体图案61、第2电阻体图案62和第3电阻体图案63形成为环状，且配置为同心状。第1电阻体图案61、第2电阻体图案62和第3电阻体图案63从径向的外侧到内侧依次配置。第1电阻体图案61和第2电阻体图案62分别断续地形成。第3电阻体图案63连续地形成。

编码器端子601、602、603嵌入成形在编码器基板60。第1编码器端子601与第1电阻体图案61电连接，第2编码器端子602与第2电阻体图案62电连接，第3编码器端子603与第3电阻体图案63电连接。

转子65相对于转轴3定位在周向，且能在轴向移动。具体叙述，转子65具有D形状的孔部65a。转轴3的端部36的外周面形成为D形状。D形状的端部36与D形状的孔部65a嵌合，转子65相对于转轴3在周向被固定，在轴向不被固定。

转子65形成为大致椭圆形状。转子65具有转子65的外径成为长径的长径部651和转子65的外径成为短径的短径部652。长径部651的长度大于对置的侧壁22的卡止部22c之间的间隙，短径部652的长度小于对置的侧壁22的卡止部22c之间的间隙。换言之，卡止部22c构成为短径部652不卡止并脱离，且长径部651能通过转子65的旋转而卡脱。

滑动件66例如由金属构成。滑动件66固定在转子65的上表面的2个突部65b。滑动件66形成为环状。滑动件66具有第1接点部661、第2接点部662和第3接点部663。第1接点部661、第2接点部662和第3接点部663从径向的外侧到内侧依次配置。第1接点部661、第2接点部662和第3接点部663导通。第1接点部661能与第1电阻体图案61接触，第2接点部662能与第2电阻体图案62接触，第3接点部663能与第3电阻体图案63接触。

开关机构7具有：开关基板70；设于开关基板70的第1到第3开关端子701、702、703；和设于开关基板70且被转轴3的端部36推压的导电体71。导电体71与第1、第2开关端子701、702电连接。导电体71被转轴3的端部36推压，与第3开关端子703电连接，将第1、第2开关端子701、702和第3开关端子703导通。若第1、第2开关端子701、702和第3开关端子703导通，则开关信号成为接通。例如通过开关信号的接通而各功能执行动作。另外，也可以仅设置第1、第2开关端子701、702当中一方的开关端子。

在开关基板70的X方向的两侧设有突部70b。突部70b嵌入在外壳2的侧壁22的孔部22a。如此开关基板70通过侧壁22的孔部22a而被固定在外壳2。换言之，侧壁22的孔部22a构成将开关基板70固定的开关固定部。

在开关基板70的下表面的X方向的一边设有阶部70c。被折弯的编码器端子601、602、603的端部卡止于阶部70c。即，编码器基板60和开关基板70通过折弯的编码器端子601、602、603而抱成一体。

阶部70c的深度比编码器端子601、602、603的厚度深。由此在将开关基板70的下表面设置于安装基板时，能不是将编码器端子601、602、603作为设置面，而是将开关基板70的下表面作为设置面。

第1到第3开关端子701、702、703嵌入成形在开关基板70。第3开关端子703位于第1开关端子701与第2开关端子702之间。

导电体71具有弹性。导电体71形成为穹顶状。导电体71嵌入到开关基板70的上表面的凹部70a。

导电体71的周缘部分71a与第1、第2开关端子701、702电连接。导电体71的天顶部分71b在导电体71的自由状态下与第3开关端子703隔离，另一方面被转轴3的端部36推压而与第3开关端子703电连接。

即，若将转轴3向下侧推压，则转轴3的端部36对导电体71的天顶部分71b进行推压，从而导电体71的天顶部分71b与第3开关端子703电连接。由此第1、第2开关端子701、702和第3开关端子703电连接，开关信号成为接通。

另一方面，若将转轴3向下侧的推压解除，则导电体71回到自由状态，由此转轴3向上侧移动，导电体71的天顶部分71b与第3开关端子703隔离。由此第1、第2开关端子701、702和第3开关端子703不电连接，开关信号成为断开。

图6是编码器机构6的从下方来看的分解立体图。如图6所示那样，在编码器基板60的下表面设有第1、第2、第3电极部671、672、673。第1电极部671、第2电极部672和第3电极部673形成为环状，且配置为同心状。第1电极部671、第2电极部672和第3电极部673从径向的外侧到内侧依次配置。第1电极部671与第1编码器端子601的端部601a电连接，第2电极部672与第2编码器端子602的端部602a电连接，第3电极部673与第3编码器端子603的端部603a电连接。

在第1、第2、第3电极部671、672、673上层叠有绝缘薄片68。绝缘薄片68覆盖第1电极部671以及第2电极部672，使得第1电极部671在周向断续地露出，且第2电极部672在周向断续地露出。即，绝缘薄片68具有在周向断续地配置的多个孔部68a，第1电极部671以及第2电极部672从绝缘薄片68的孔部68a露出。第3电极部673不被绝缘薄片68覆盖。

在第1电极部671从绝缘薄片68露出的部分设置第1电阻体图案61，在第2电极部672从绝缘薄片68露出的部分设置第2电阻体图案62，在第3电极部673设置第3电阻体图案63。

由此第1电阻体图案61经由第1电极部671与第1编码器端子601电连接，第2电阻体图案62经由第2电极部672与第2编码器端子602电连接，第3电阻体图案63经由第3电极部673与第3编码器端子603电连接。

图7是编码器机构6的从下方来看的立体图。如图7所示那样，滑动件66的第1接点部661位于与第1电阻体图案61对应的位置，滑动件66的第2接点部662位于与第2电阻体图案62对应的位置，滑动件66的第3接点部663位于与第3电阻体图案63对应的位置。

然后通过滑动件66的旋转，第1接点部661交替地接触第1电阻体图案61和绝缘薄片68，第2接点部662交替地接触第2电阻体图案62和绝缘薄片68。第3接点部663始终接触第3电阻体图案63。即，通过滑动件66的旋转，第1编码器端子601和第3编码器端子603断续地电连接，第2编码器端子602和第3编码器端子603断续地电连接。

图8是表示编码器机构6的等效电路的电路图。图9是表示编码器机构6的输出波形的波形图。如图8和图9所示那样，若第1编码器端子601和第3编码器端子603电连接，则在A点与C点之间流过电流，A信号成为有效。若第2编码器端子602和第3编码器端子603电连接，则在B点与C点之间流过电流，B信号有效。

在滑动件66的顺时针方向的旋转中，从A信号的无效的起始到下一次无效的起始为止的滑动件66的旋转角度成为60deg。关于B信号也同样。另外，A信号的无效的起始与B信号的无效的起始的偏离在滑动件66的旋转角度中成为15deg。并且在滑动件66的1次旋转(即，滑动件66的旋转角度为360deg)中，A信号以及B信号的有效与无效的组合的变化被分为24个。即，在滑动件66的1次旋转中，能判断滑动件66的旋转角度每15deg发生变化。因此能通过判断A信号和B信号的变化来判断滑动件66的旋转方向和旋转角度(旋转量)。

图10是编码器基板60、转轴3以及限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)的俯视图。图11是编码器基板60和限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)的分解立体图。

如图10和图11所示那样，限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)从转轴3的轴3a方向来看配置为包围转轴3的凸缘部30。

摆动件56、57例如由金属等刚体构成。该摆动件56、57具有：设有贯通孔56d、57d的环状基部56a、57a；从环状基部56a、57a延伸的臂部56b、57b；和设于臂部56b、57b的前端(自由端)的接点部56c、57c。在摆动件56、57的贯通孔56d、57d插入了设于编码器基板60的上表面60a的2个铰链销82的状态下，摆动件56、57各自能转动地与编码器基板60连结。摆动件56的接点部56c兼作第1卡止部，并且摆动件56的接点部57c兼作第2卡止部。

另外，也可以在摆动件56、57侧设置销，通过将摆动件56、57的销插入到设于编码器基板60的孔，来将摆动件56、57各自能转动地与编码器基板60连结。

另外，棘轮弹簧55保持在编码器基板60的上表面60a，使得能在预先决定的范围内整体移动。另外，棘轮弹簧55具有：设为U字型使得包围凸缘部30的外周的能弹性变形的基部55a；设于基部55a的一端使得卡止在摆动件56的接点部56c侧的第1卡止部55b；在基部55a的一端向外侧突设的阻挡部55c；设于基部55a的另一端使得卡止在摆动件57的接点部57c侧的第2卡止部55d；和在基部55a的一端向外侧突设的阻挡部55e。

另外，在编码器基板60的角部设置有抵接部60c、60d。棘轮弹簧55的阻挡部55c与编码器基板60的抵接部60c空开间隔而配置。另外，棘轮弹簧55的阻挡部55e与编码器基板60的抵接部60d空开间隔而配置。

另外，棘轮弹簧55的第1卡止部55b、第2卡止部55d在转轴3的径向内侧具有圆弧形状的凸面111、112(弯曲面)。另一方面，摆动件56、57的接点部56c、57c在转轴3的径向外侧具有与棘轮弹簧55的第1卡止部55b、第2卡止部55d对置的圆弧形状的凹面121、122(弯曲面)。

棘轮弹簧55的第1卡止部55b的圆弧形状的凸面111和摆动件56的接点部56c的径向外侧的圆弧形状的凹面121相互接触，从而摆动件56的接点部56c卡止在棘轮弹簧55的第1卡止部55b。另外，棘轮弹簧55的第2卡止部55d的圆弧形状的凸面112和摆动件57的接点部57c的径向外侧的圆弧形状的凹面122相互接触，从而摆动件57的接点部57c卡止在棘轮弹簧55的第2卡止部55d。

摆动件56、57的接点部56c、57c分别能与转轴3的凸缘部30(图10中示出)接触。该摆动件56、57的接点部56c、57c通过棘轮弹簧55从转轴3的径向外侧向转轴3侧施力，对转轴3的凸缘部30的凸部31施力而与其接触，另一方面，嵌在转轴3的凸缘部30的凹部32而限制转轴3的旋转角度。

图12是说明转轴3的凸缘部30和棘轮弹簧55以及摆动件56、57的动作的说明图。

若从摆动件56、57的接点部56c、57c嵌在凸缘部30的凹部32的图10所示的状态起使转轴3以轴3a为中心旋转，则在棘轮弹簧55弹性变形的同时对摆动件56、57的接点部56c、57c从转轴3的径向外侧向转轴3侧施力，并且通过凸缘部30的凸部31而向外受力的摆动件56、57以铰链销82为中心向外侧转动。然后摆动件56、57的接点部56c、57c如图12所示那样与凸缘部30的凸部31的顶点相接。在此，棘轮弹簧55的阻挡部55c与编码器基板60的抵接部60c相接或接近，并且棘轮弹簧55的阻挡部55e与编码器基板60的抵接部60d相接或接近。

之后，摆动件56、57的接点部56c、57c越过凸缘部30的凸部31，再度嵌在凸缘部30的凹部32。这时，摆动件56的接点部56c和摆动件57的接点部57c同时嵌在位于彼此相反侧的凹部32、32。

在将转轴3沿顺时针方向A旋转时，摆动件56的接点部56c通过凸缘部30的凸部31而向外受力，摆动件56以铰链销82为中心逆时针转动。另一方面，在将转轴3沿顺时针方向A旋转时，摆动件57的接点部57c通过凸缘部30的凸部31而向外受力，摆动件57以铰链销82为中心顺时针转动。

同样地，若将转轴3沿逆时针方向B旋转，则摆动件56的接点部56c通过凸缘部30的凸部31而向外受力，摆动件56以铰链销82为中心逆时针转动。另一方面，若将转轴3沿顺时针方向B旋转，则摆动件57的接点部57c通过凸缘部30的凸部31而向外受力，摆动件57以铰链销82为中心顺时针转动。

在编码器基板60的上表面60a且棘轮弹簧55的转轴3的径向的内侧设置有2个销81。通过该销81和编码器基板60的抵接部60c、60d来限制棘轮弹簧55的Y方向和X方向的移动。如此，棘轮弹簧55保持在编码器基板60，使得能在预先决定的范围内整体移动。

接下来说明旋转编码器1的组装方法。

如图13A所示那样，将外壳2翻转放置，使上壁21成为下侧。如图13B所示那样，在上壁21的孔部21a插入转轴3的操作部35，来将转轴3设置在外壳2。在图13A和图13B中，21c是由于设于外壳2的上壁21的4个凹部21b(图1中示出)而向Z方向的负方向突出的凸部。

在此，4个凸部21c在图10中分别与包含棘轮弹簧55的阻挡部55c的区域S1、包含阻挡部55e的区域S2、摆动件56的区域S3、摆动件57的区域S4抵接。由此限制棘轮弹簧55的转轴3的轴向的移动。设于外壳2的4个凸部21c是移动限制构件的一例。

另外，通过调整棘轮弹簧55的Z方向的厚度来调整旋转转矩，能根据用途调整咔嗒感(click feeling)。在该情况下，通过对应于棘轮弹簧55的Z方向的厚度适宜变更4个凸部21c的Z方向的负方向的高度，能容易地限制棘轮弹簧55的转轴3的轴向的移动。

如图13C所示那样，将设有电阻体图案61、62、63以及限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)的编码器基板60插入到转轴3的端部36，来设置在外壳2。这时，编码器基板60的突部60b嵌入到外壳2的侧壁22的槽部22b。编码器基板60的Y方向的两侧被外壳2的突壁23以及突片24夹着。编码器端子601、602、603除了端部以外都未被折弯。

如图13D所示那样，将转子65插入到转轴3的端部36，来设置在外壳2。这时使转子65的短径部652通过外壳2的侧壁22的卡止部22c来将转子65组装到外壳2。短径部652由于不卡止在卡止部22c，因此转子65向外壳2的组装变得容易。

如图13E所示那样，在将转子65组装到外壳2后，操作转轴3的操作部35并使转子65旋转，从而使转子65的长径部651卡止在外壳2的侧壁22的卡止部22c。由于长径部651通过转子65的旋转卡止在卡止部22c，因此能维持转子65向外壳2的组装状态。

如图13F所示那样，将外壳2翻转，使上壁21成为上侧。这时，由于转子65卡止在外壳2的侧壁22的卡止部22c，因此转子65不会向下侧落下。

如图13G所示那样，在设有开关端子701、702、703的开关基板70的凹部70a嵌入导电体71，从开关基板70的上侧将外壳2安装在开关基板70。如此，能保持导电体71嵌在开关基板70的凹部70a不变地将外壳2安装在开关基板70。

如图13H所示那样，开关基板70的突部70b嵌入到外壳2的侧壁22的孔部22a，开关基板70固定在外壳2。如此，编码器基板60固定在外壳2的作为编码器固定部的侧壁22的孔部22a，开关基板70被固定于外壳2的作为开关固定部的侧壁22的槽部22b、突壁23以及突片24，因此能利用外壳2将编码器基板60和开关基板70一体化。因此不增加部件数就能提升编码器基板60与开关基板70的接合强度。

如图13I所示那样，将编码器端子601、602、603的从编码器基板60突出的部分折弯，将编码器端子601、602、603的端部卡止在阶部70c。如此，编码器基板60和开关基板70通过折弯的编码器端子601、602、603而抱成一体。由此能利用编码器端子601、602、603将编码器基板60和开关基板70一体化。因此不增加部件数就能提升编码器基板60与开关基板70的接合强度。

该实施方式的旋转编码器1通过实验测定了相对于转轴3的旋转角度的转矩变动，结果是伴随转轴3的顺时针方向的旋转的转矩变动变得平滑，能得到良好的咔嗒感。

同样地，通过实验测定了相对于转轴3的旋转角度的转矩变动，结果是旋转编码器1的伴随旋转编码器1的转轴3的逆时针方向的旋转的转矩变动变得平滑，能得到良好的咔嗒感。

如此，旋转编码器1由于摆动件56、57的举止同步，因此不论使转轴3顺时针还是逆时针旋转，都能得到同样的咔嗒感觉。

根据本实施方式的旋转编码器1，能以简单的结构使限制转轴3的旋转角度的限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)小型化，其结果是能谋求旋转编码器1的小型化。另外，限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)由于通过转轴3的凸缘部30限制转轴3的旋转角度，因此不会使编码器机构6的一部分(例如转子65)具有限制转轴3的旋转角度的功能。因此不需要使编码器机构6(特别是转子65)大型，能谋求旋转编码器1的小型化。

另外，在图10所示的状态下，棘轮弹簧55以及摆动件56、57相对于穿过转轴3的轴3a且沿着Y方向的平面成为面对称。由此在将转轴3的旋转方向从顺时针改变为逆时针的情况下，由于摆动件56、57的举止同步，因此不论使转轴3顺时针还是逆时针旋转，都能得到同样的咔嗒感觉。

另外，由于摆动件56、57的一端能转动地与编码器基板60连结，摆动件56、57的另一端是与转轴3的凸部31以及凹部32接触的自由端，棘轮弹簧55卡止在该摆动件56、57的自由端侧，因此摆动件56、57的自由端被限制得在圆弧上转动，伴随转轴3的旋转的摆动件56、57的举止稳定。由此能得到平滑的咔嗒感。

如此，摆动件56、57仅伴随转轴3的旋转进行转动，不需要进行弹性变形，能由金属等刚体形成。因此能用金属形成摆动件56、57和转轴3来提高强度，能提升可靠性。

另外，通过具有能弹性变形的基部55a和卡止在摆动件56、57的自由端侧的第1、第2卡止部55b、55d的棘轮弹簧55，摆动件56、57被从转轴3的径向外侧向转轴3侧施力，从转轴3的两侧接触凸缘部30的凸部31和凹部32，因此不论在转轴3的哪个旋转方向都能同样地得到平滑的咔嗒感。

另外，摆动件56、57配置在相对于穿过转轴3的轴的平面而面对称的位置，转轴3的凸缘部30的凸部31配置在相对于穿过转轴3的轴的平面而面对称的位置，并且转轴3的凸缘部30的凹部32配置在相对于穿过转轴3的轴的平面而面对称的位置，由此在摆动件56、57中对转轴3的凸缘部30的凸部31和凹部32的接触状态同步，因此能得到更平滑的咔嗒感。

另外，棘轮弹簧55保持在编码器基板60使得能在预先决定的范围内整体移动，因此通过伴随转轴3的旋转而棘轮弹簧55整体变形得挠曲，从而能缓和对棘轮弹簧55的应力集中，能防止反复弹性变形引起的棘轮弹簧55的疲劳破坏。

另外，限制构件的棘轮弹簧55和摆动件56、57通过相互接触的弯曲面(凸面111、112以及凹面121、122)而卡止，由此能加大棘轮弹簧55与摆动件56、57的接触面积。其结果是，由于面压降低，因此能减低接触构件与摆动件56、57的接触面的磨耗，能提升可靠性。

另外，由于通过设于外壳2的上壁21的4个凸部21c(移动限制构件)来对限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)的转轴3的轴向的移动进行限制，因此伴随转轴3的旋转，限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)不会在转轴3的轴向上紊乱，从而举止稳定。

另外，具有：限制转轴3的旋转角度的限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)；探测转轴3的旋转方向以及旋转角度的编码器机构6；和通过沿着转轴3的轴的移动而被转轴3推压的开关机构7。由此，能由1个转轴3控制限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)的咔嗒功能、编码器机构6的编码器功能和开关机构7的开关功能。因此能由1个转轴3一体地控制3个功能，能实现旋转编码器1的小型化。

另外，转子65并不约束转轴3的轴向的举止。由此，在将转轴3向开关机构7侧推压时、以及该推压后转轴3被导电体71推回时，转轴3在转子65的孔部65a滑动，从而不会牵拉转子65。为此，滑动件66不会被电阻体图案61、62、63推压而变形，另外，滑动件66不会离开电阻体图案61、62、63而发生导通不良。

另外，限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)和电阻体图案61、62、63关于编码器基板60位于相反侧。由此，通过限制构件(棘轮弹簧55、摆动件56、57)与转轴3的凸缘部30的接触，从而即使从转轴3的凸缘部30产生磨耗粉，磨耗粉也会被编码器基板60阻止，不会侵入到电阻体图案61、62、63侧。因此能防止磨耗粉引起的编码器机构6的电特性的恶化。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，能在不脱离本发明的主旨的范围内变更设计。

在所述实施方式中，作为旋转式电子部件的一例而说明了旋转编码器，但本发明的旋转式电子部件并不限于旋转编码器，能运用在电位计或微调电容器等其他旋转式电子部件。

在所述实施方式中，说明了具备具有棘轮弹簧55(施力构件)和摆动件56、57(接触构件)的限制构件的旋转编码器，但也可以在限制构件由如下构件构成的旋转式电子部件中运用发明，即，与转轴的凸缘部的凸部以及凹部接触的1个接触构件、和对接触构件从转轴的径向外侧向转轴侧施力的1个施力构件。

在所述实施方式中，说明了棘轮弹簧55(施力构件)和摆动件56、57(接触构件)的自由端侧相互在弯曲面接触并卡止的旋转编码器，但施力构件也可以在通过旋转轴等连结的状态下卡止在接触构件的自由端侧。

在所述实施方式中，由金属形成转轴3和摆动件56、57(接触构件)，由有耐磨耗性的树脂形成棘轮弹簧55(施力构件)，但也可以由具有刚性和耐磨耗性的树脂形成转轴和接触构件。

在所述实施方式中设置有开关机构7，但也可以省略开关机构。另外，凸缘部与转轴设置为一体，但也可以使转轴与轴部和凸缘部分体。

在所述实施方式中，限制构件、编码器机构和开关机构沿着转轴的轴从上侧到下侧依次配置，但也可以变更限制构件、编码器机构以及开关机构的沿着转轴的轴的顺序。

附图标记的说明

1 旋转编码器

2 外壳

21 上壁

21c 凸部(移动限制构件)

22 侧壁

23 突壁

3 转轴

3a 轴

30 凸缘部

31 凸部

32 凹部

55 棘轮弹簧(施力构件)

基部 55a

55b 第1卡止部

55e 阻挡部

55d 第2卡止部

55e 阻挡部

56、57 摆动件(接触构件)

56a、57a 环状基部

56b、57b 臂部

56c、57c 接点部

56d、57d 贯通孔

6 编码器机构

60 编码器基板(基座构件)

61、62、63 电阻体图案

601、602、603 编码器端子

65 转子

66 滑动件

7 开关机构

70 开关基板

71 导电体

701、702、703 开关端子

81 销

82 铰链销

Claims (8)

1.一种旋转式电子部件，具备：

基座构件；

转轴，其安装在所述基座构件，使得能以轴为中心而旋转；和

限制构件，其限制所述转轴的旋转角度，

所述转轴具有凸缘部，所述凸缘部包含在周向上交替排列的多个凸部以及凹部，

所述限制构件具有：

接触构件，其与所述转轴的所述凸缘部的所述凸部以及所述凹部接触；和

施力构件，其对所述接触构件从所述转轴的径向外侧向所述转轴侧施力。

2.根据权利要求1所述的旋转式电子部件，其中，

所述接触构件的一端能转动地与所述基座构件连结，另一端是与所述转轴的所述凸部以及所述凹部接触的自由端，

所述施力构件卡止在所述接触构件的自由端侧。

3.根据权利要求2所述的旋转式电子部件，其中，

所述限制构件的所述接触构件具有配置于所述转轴的两侧的第1接触构件和第2接触构件，

所述限制构件的所述施力构件具有：

能弹性变形的基部；

第1卡止部，其设于所述基部的一端，使得卡止在所述第1接触构件的自由端侧；和

第2卡止部，其设于所述基部的另一端，使得卡止在所述第2接触构件的自由端侧。

4.根据权利要求3所述的旋转式电子部件，其中，

所述限制构件的所述第1接触构件和所述第2接触构件配置在相对于穿过所述转轴的轴的平面而面对称的位置。

5.根据权利要求4所述的旋转式电子部件，其中，

所述转轴的所述凸缘部的所述凸部配置在相对于穿过所述转轴的轴的平面而面对称的位置，

并且，所述转轴的所述凸缘部的所述凹部配置在相对于穿过所述转轴的轴的平面而面对称的位置。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的旋转式电子部件，其中，

所述限制构件的所述施力构件保持在所述基座构件，使得能在预先决定的范围内整体移动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋转式电子部件，其中，

所述限制构件的所述接触构件和所述施力构件通过相互接触的弯曲面而卡止。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的旋转式电子部件，其中，

所述旋转式电子部件具备：

移动限制构件，其限制所述限制构件的所述转轴的轴向的移动。