WO2017169457A1 - ラベル貼付装置 - Google Patents

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WO2017169457A1
WO2017169457A1 PCT/JP2017/007722 JP2017007722W WO2017169457A1 WO 2017169457 A1 WO2017169457 A1 WO 2017169457A1 JP 2017007722 W JP2017007722 W JP 2017007722W WO 2017169457 A1 WO2017169457 A1 WO 2017169457A1
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WO
WIPO (PCT)
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label
blood collection
tubular container
collection tube
slope
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/007722
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English (en)
French (fr)
Inventor
正次 竹原
義一 森田
Original Assignee
正次 竹原
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Publication date
Application filed by 正次 竹原 filed Critical 正次 竹原
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station

Definitions

  • the present invention relates to a label attaching device for attaching a label to a blood collection tube or the like.
  • blood collection equipment that prepares blood collection tubes for blood collection is used for each patient so that blood collection for blood tests can be carried out smoothly.
  • the blood collection preparation device is communicably connected to a terminal operated by a doctor or the like.
  • blood collection information such as a visitor ID (identification number) or a test item is input at the terminal
  • the blood collection information is collected from the terminal.
  • a blood collection tube necessary for blood collection is taken out from a stocker that accommodates a plurality of blood collection tubes.
  • the blood collection tube preparation device is provided with a label sticking device, and a label printed with identification information for identifying the blood collection tube is attached to the blood collection tube taken out from the stocker.
  • the blood collection tube taken out from the stocker is introduced into the label application device, and the blood collection tube is transferred to the label application position by the transfer mechanism.
  • the peripheral surface of the blood collection tube is held by a plurality of rollers.
  • identification information is acquired from the blood collection information, and the identification information is printed on a label on the release paper.
  • the printed label is peeled off from the release paper, and the label is inserted between the peripheral surface of the blood collection tube and the roller, thereby rotating the blood collection tube. Accordingly, the label is attached so as to wrap around the peripheral surface of the blood collection tube.
  • a transport mechanism for transferring the blood collection tube introduced into the label sticking device to the label sticking position a transport mechanism in which the blood collection tube is placed on a transport table that can be moved up and down along the guide rail and transported, or on the transport belt
  • Various forms, such as a form for carrying and transporting, are employed.
  • any of the transfer mechanisms has a complicated configuration and requires a driving source such as a motor, which is a factor that hinders reduction in the size and cost of the labeling device.
  • An object of the present invention is to provide a label applicator capable of reducing size and cost.
  • a label sticking device is a label sticking device for sticking a label to a peripheral surface of a tubular container having a cap attached to an open end, and is directed to a horizontal direction and a vertical direction.
  • a guide member that has an inclined guide slope, and that guides the tubular container to a label application position by sliding the tubular container with its own weight while rubbing against the guide slope, and a tubular container cap guided to the label application position
  • a stopper for locking and stopping the tubular container at the label application position
  • a roller for contacting the peripheral surface of the tubular container stopped at the label application position and rotating the tubular container around the center line of the tubular container at the label application position;
  • a label delivery mechanism for feeding out a label having an adhesive surface on the peripheral surface side of the tubular container toward the peripheral surface of the tubular container and the peripheral surface of the roller.
  • the tubular container when the tubular container falls while sliding on the guide slope of the guide member, the tubular container is guided to the label attaching position.
  • the cap of the tubular container is locked by the stopper, and the tubular container stops at the labeling position.
  • the tubular container is rotated around its center line at the labeling position by the rotation of the roller contacting the peripheral surface of the tubular container.
  • the label is attached so as to be wound around the peripheral surface of the tubular container in order from the tip.
  • the weight of the tubular container is utilized for transferring the tubular container to the label sticking position, and the tubular container is guided to the label sticking position by rubbing against the guide slope of the guide member.
  • a simple configuration is adopted. Therefore, a drive source and a complicated mechanism for transferring the tubular container are unnecessary, and the size and cost of the label sticking device can be reduced.
  • the label sticking device has a support slope that is inclined downward toward the downstream side in the moving direction of the tubular container guided by the guide member, and a locking end face that intersects the support slope at the upstream end in the moving direction
  • the support member may further include a support member that supports the peripheral surface of the tubular container from below with a support slope, and the stopper may be a locking end surface of the support member.
  • the stopper can be configured simply, and the size and cost of the label applicator can be further reduced.
  • the upstream edge in the movement direction of the support slope is inclined to the space side through which the tubular container passes with respect to the downstream edge in the movement direction of the guide slope, and the locking end surface is orthogonal to the support slope,
  • the bottom of the tubular container opposite to the open end is formed in a hemispherical shape, and the step formed in the direction parallel to the locking end surface between the guide slope and the support slope is the radius of the other end of the tubular container. Is preferably smaller.
  • a driving source and a complicated mechanism for transferring the tubular container are unnecessary, and the size and cost of the labeling device can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an external configuration of a label sticking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the label attaching device 1 is incorporated in a blood collection tube preparation device for preparing a blood collection tube 2 used for blood collection for each examinee.
  • a blood collection tube 2 necessary for blood collection is taken out from a stocker that houses a plurality of blood collection tubes 2.
  • a label printed with identification information for identifying the blood collection tube 2 is attached to the blood collection tube 2 taken out from the stocker.
  • the blood collection tube 2 includes a tube main body 21 and a cap 22.
  • the tube body 21 has a substantially cylindrical peripheral surface, is formed as an open end with one end open, and the other end is closed by a hemispherical bottom 23.
  • a label (existing label) different from the label applied by the label applying apparatus 1 has already been applied to the peripheral surface of the tube body 21.
  • the cap 22 is attached to the open end of the tube body 21.
  • the cap 22 has an outer peripheral surface that is larger in diameter than the outer peripheral surface of the tube main body 21. Therefore, there is a step between the outer peripheral surface of the tube main body 21 and the outer peripheral surface of the cap 22 with the cap 22 attached to the tube main body 21.
  • the label sticking device 1 includes a device main body 3 and a guide member 4.
  • the apparatus body 3 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape.
  • a lower end portion on one side in the longitudinal direction of the apparatus main body 3 is cut out in a substantially rectangular shape, and a tray 31 (see FIG. 3) for receiving the blood collection tube 2 after labeling is formed in a space 31 formed thereby. )
  • a space 32 in which the guide member 4 is disposed is formed.
  • the guide member 4 is a member for guiding the blood collection tube 2 to the label sticking position P (see FIGS. 2 and 3) set in the apparatus main body 3.
  • the upper end portion and the lower end portion of the guide member 4 are respectively arranged outside the space 32 and inside the apparatus main body 3, and the guide member 4 extends in an inclined manner in the vertical direction and the width direction in the space 32.
  • the guide member 4 includes a guide slope 41 that is inclined with respect to the vertical direction and the width direction, and side surfaces 42 that rise upward from both end edges that extend in the inclination direction of the guide slope 41.
  • the guide slope 41 is formed as a gentle arcuate surface that is recessed flat or downward.
  • the inclination angle of the guide slope 41 with respect to the horizontal direction (width direction) is set, for example, within a range of 20 to 60 °, and preferably within a range of 35 to 45 °.
  • the blood collection tube 2 taken out from the stocker is automatically arranged on the guide slope (guide surface) 41.
  • the blood collection tube 2 has the cap 22 facing upward.
  • the blood collection tube 2 arranged on the guide slope 41 falls (slides) while the tube body 21 and the cap 22 slide and rub against the guide slope 41 due to its own weight, toward the label sticking position P in the apparatus body 3. Moving.
  • the inclination angle of the guide slope 41 is set so that the speed of the blood collection tube 2 sliding down on the guide slope 41 is appropriate in consideration of the shape of the guide slope 41, the tube main body 21 and the cap 22 of the blood collection tube 2, and the friction coefficient.
  • the speed is set (designed) so that the cap 22 does not stop on the guide slope 41 and the end surface of the cap 22 is brought into contact with and locked with the locking end surface 56 as will be described later. Good.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the internal configuration of the label sticking apparatus 1 and is a view seen from the inclination direction of the guide slope 41.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the internal configuration of the label sticking apparatus 1 and is a view seen from the longitudinal direction of the label sticking apparatus 1.
  • the label sticking apparatus 1 includes a support member 51, a main roller 52, a sub roller 53, and a pressing roller 54.
  • the support member 51 is disposed downstream of the guide member 4 in the moving direction of the blood collection tube 2 at the initial position.
  • the support member 51 has a plate shape and extends so as to incline downward toward the downstream side in the moving direction of the blood collection tube 2.
  • the support member 51 has a support slope 55 inclined downward toward the downstream side in the movement direction of the blood collection tube 2 and a support slope from the entire width of the edge of the support slope 55 on the guide member 4 side (upstream side in the movement direction of the blood collection tube 2).
  • a latching end face 56 extending in a direction intersecting with 55.
  • the support slope 55 is formed as a gentle arcuate surface that is recessed flat or downward.
  • the inclination angle of the support slope 55 with respect to the horizontal direction is set, for example, within a range of 20 to 60 °, and preferably within a range of 35 to 45 ° and slightly larger than the guide slope 41 (for example, The inclination angle is 0 to 5 ° larger than the guide slope 41).
  • the edge of the support slope 55 on the guide member 4 side is opposite to the edge of the guide slope 41 on the support member 51 side (downstream side in the moving direction of the blood collection tube 2). Is shifted to the space side through which the blood collection tube 2 passes in a direction orthogonal to the inclination direction. Thereby, a step is generated between the guide slope 41 and the support slope 55 in a direction parallel to the locking end surface 56 of the support member 51.
  • This step is preferably smaller than the radius of the hemispherical bottom 23 of the tube main body 21 and more than the step generated between the outer peripheral surface of the tube main body 21 and the outer peripheral surface of the cap 22.
  • the main roller 52 is disposed to face the support slope 55 with an interval.
  • a label attaching position P is set between the main roller 52 and the support slope 55.
  • the main roller 52 is integrally provided with a cylindrical roller body 57 and a roller shaft 58 extending on the center line of the roller body 57.
  • the roller shaft 58 is rotatably held by a bracket 59 fixedly provided on the apparatus main body 3, and is inclined at the same inclination angle as the support slope 55.
  • a passive gear 61 is fixed to one end portion (for example, the upper end portion) of the roller shaft 58.
  • a drive gear 62 meshes with the passive gear 61.
  • the drive gear 62 is fixed to the drive shaft of the roller rotation motor 63.
  • the configuration for transmitting the driving force from the drive shaft of the roller rotation motor 63 to the roller shaft 58 is not limited to such a gear mechanism, but a configuration in which a belt is wound around the drive shaft and the roller shaft of the roller rotation motor 63. There may be.
  • the sub roller 53 is rotatably held by a pair of fixed arms 64 fixed to the bracket 59.
  • the pair of fixed arms 64 are arranged at an interval in the inclination direction of the support slope 55, and the sub roller 53 is arranged between the pair of fixed arms 64.
  • the rotation axis of the sub roller 53 is inclined at the same inclination angle as the rotation axis of the roller shaft 58 of the main roller 52, that is, at the same inclination angle as that of the support slope 55.
  • the pressing roller 54 is rotatably held by a pair of swing arms 65.
  • the pair of swing arms 65 are rotatably supported by the roller shaft 58 of the main roller 52, respectively, and are arranged at intervals in the tilt direction of the support slope 55.
  • the pressing roller 54 is disposed between the pair of swing arms 65.
  • the rotation axis of the pressing roller 54 is inclined at the same inclination angle as the rotation axis of the roller shaft 58 of the main roller 52, that is, at the same inclination angle as the support slope 55.
  • the outer race (outer ring) of the torque limiter 66 fitted on the roller shaft 58 is fixed to one swing arm 65.
  • the torque limiter 66 transmits up to a certain torque when the inner race (inner ring) rotates with respect to the outer race. Therefore, in a state in which the swing arm 65 is swingable, the swing arm 65 is rotated in the forward rotation direction by the forward rotation of the roller shaft 58 (main roller 52), and is swung by the reverse rotation of the roller shaft 58.
  • the moving arm 65 rotates in the reverse direction.
  • the pressing roller 54 By the rotation of the swing arm 65 in the forward rotation direction, the pressing roller 54 can be pressed against the peripheral surface of the tube body 21 of the blood collection tube 2 disposed at the label attaching position P. By the movement, the pressing roller 54 can be separated from the peripheral surface of the tube main body 21.
  • the swinging arm 65 rotates in the forward rotation direction, the pressing roller 54 comes into contact with the peripheral surface of the tube main body 21 and when the swinging arm 65 stops rotating, the torque limiter 66 causes the pressing roller 54 to move to the tube. It is suppressed that it presses against the surrounding surface of the main body 21 with more force.
  • the pressing roller 54 When the pressing roller 54 is pressed against the peripheral surface of the tube main body 21, the peripheral surface of the tube main body 21 is pressed against the main roller 52 (roller main body 57) and the sub roller 53. And the pressure roller 54 is rotatably held.
  • the label sticking apparatus 1 includes a roll holding unit 71 for holding the label roll R, a stripper 72 for peeling the label L from the release paper S of the label roll R, and the release paper S after the label L is peeled off. And a release paper collecting shaft 73 that winds and collects the paper.
  • a large number of labels L are attached to one side of the long release paper S at equal intervals so that the release paper S faces the outside of the cylindrical roll core. It is wound and configured.
  • the roll holding unit 71 is disposed on the other side in the longitudinal direction in the apparatus main body 3, that is, on the side opposite to the tray arrangement unit 31 side.
  • the roll holding unit 71 includes a roll holding shaft 74 that is inserted into the roll core of the label roll R.
  • the roll holding shaft 74 is inclined at the same inclination angle as the support slope 55.
  • the stripper 72 is disposed between the roll holding portion 71 and the label sticking position P, and has a substantially flat plate shape extending in the longitudinal direction of the apparatus main body 3. Further, the stripper 72 is inclined at the same inclination angle as the support slope 55. The end of the stripper 72 on the label application position P side faces the end of the main roller 52 (roller main body 57) on the label application position P side in the longitudinal direction of the apparatus main body 3.
  • the release paper collecting shaft 73 is disposed between the roll holding unit 71 and the stripper 72, and is disposed on the roll holding shaft 74 side with respect to the stripper 72.
  • the driving force of the printing motor 75 (see FIG. 4) is input to the release paper collecting shaft 73.
  • the release paper S drawn out from the label roll R held by the roll holding unit 71 extends toward the stripper 72 and turns to the release paper collection shaft 73 side at the end of the stripper 72 on the label application position P side, thereby making an acute angle. And is connected to the release paper collecting shaft 73.
  • the label sticking device 1 includes a printing unit 76.
  • the printing unit 76 is disposed between the roll holding unit 71 and the stripper 72.
  • the print unit 76 includes a print head (thermal head) 77 that faces the surface of the release paper S on the label L side, and a platen roller 78 that faces the print head 77 with the release paper S interposed therebetween.
  • the driving force of the printing motor 75 is input to the platen roller 78.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the label sticking device 1.
  • the label sticking device 1 includes a controller 81 for controlling the driving of the roller rotating motor 63, the printing motor 75, and the print head 77.
  • the control unit 81 includes, for example, a microcomputer having a configuration including a CPU and a memory.
  • the detection signal of the label edge sensor 82 is input to the control unit 81.
  • the label edge sensor 82 is disposed at a position facing the peripheral surface of the tube main body 21 of the blood collection tube 2 disposed at the label attaching position P, and the peripheral surface of the tube main body 21 is set as a detection target according to the transparency of the peripheral surface.
  • the detected signal is output.
  • the blood collection tube preparation device provided with the label sticking device 1 is connected to a terminal (not shown) operated by a doctor or the like so as to be able to communicate.
  • a terminal operated by a doctor or the like
  • the blood collection information is transmitted from the terminal to the control unit of the blood collection tube preparation apparatus.
  • the control unit of the blood collection preparation device Based on the blood collection information received from the terminal, extracts the blood collection tube 2 necessary for blood collection from the stocker and inputs the identification information of the blood collection tube 2 to the control unit 81.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the label sticking process.
  • the control unit 81 determines whether or not the blood collection tube 2 has reached the label pasting position P (step S1).
  • the detection signal output from the label edge sensor 82 changes. Based on the change, it is determined whether or not the blood collection tube 2 has reached the label application position P. be able to.
  • a micro switch that is turned on / off according to the presence / absence of the blood collection tube 2 at the label application position P is provided, and whether the blood collection tube 2 has reached the label application position P based on the on / off of the micro switch. It may be determined whether or not.
  • the instruction slope 55 is designed to have a slightly larger inclination angle than the guide slope 41, even if burrs are generated near the bottom 23 of the tube body 21 of the blood collection tube 2, the burrs are caught on the locking end surface 56. This can be suppressed, and the occurrence of a problem that the bottom 23 cannot get over the angle formed by the support slope 55 and the locking end surface 56 can be suppressed.
  • the controller 81 drives the roller rotating motor 63, and the roller shaft 58 (main roller 52) rotates in the forward rotation direction. Is done.
  • the swing arm 65 rotates in the forward rotation direction, and the pressing roller 54 is pressed against the peripheral surface of the tube body 21 of the blood collection tube 2 stopped at the label attaching position P.
  • the peripheral surface of the tube body 21 is pressed against the main roller 52 (roller body 57) and the sub roller 53, and the blood collection tube 2 is rotatably held by the main roller 52, the sub roller 53, and the pressing roller 54.
  • the blood collection tube 2 is rotated around the center line by the rotation of the main roller 52.
  • the auxiliary roller 53 and the pressing roller 54 are rotated following the rotation of the blood collection tube 2.
  • control unit 81 refers to the detection signal of the label edge sensor 82 and determines whether or not the downstream edge of the existing label already attached to the peripheral surface of the tube body 21 is detected. Determination is made (step S3). Since the surface of the existing label is lower in transparency than the portion of the peripheral surface of the tube main body 21 where the existing label is not attached, the transparency is rapidly increased by referring to the detection signal of the label edge sensor 82 while rotating the blood collection tube 2. When it falls, it can be judged that the edge of the existing label in the rotation direction downstream was detected.
  • step S4 the printing process is executed by the control unit 81 (step S4).
  • the printing motor 75 is driven, the platen roller 78 is rotated, and the print head 77 is controlled, so that the label L passing between the print head 77 and the platen roller 78 is placed at the label application position P.
  • Identification information of the rotating blood collection tube 2 is printed.
  • the driving force of the printing motor 75 is transmitted to the release paper collection shaft 73, the release paper collection shaft 73 is rotationally driven, and the release paper S is wound around the release paper collection shaft 73. .
  • the release paper S is folded back at an acute angle, whereby the label L, which is stronger than the release paper S, is peeled from the release paper S.
  • the label L peeled from the release paper S proceeds toward the peripheral surface of the main roller 52 and enters between the main roller 52 and the peripheral surface of the tube body 21 of the blood collection tube 2.
  • the label L When the label L is inserted between the main roller 52 and the peripheral surface of the tube main body 21, the label L is attached so as to wrap around the peripheral surface of the tube main body 21 as the blood collection tube 2 rotates.
  • the tube main body 21 rotates almost once from the start of the printing process, the application of the label L to the blood collection tube 2 is completed.
  • the drive of the printing motor 75 is stopped by the control unit 81 and the printing process is ended.
  • the controller 81 drives the roller rotation motor 63 in reverse to rotate the roller shaft 58 (main roller 52) in the reverse direction by a predetermined rotation angle (step S5).
  • the roller rotation motor 63 By the reverse rotation of the roller shaft 58, the swing arm 65 rotates in the reverse direction, and the pressing roller 54 is separated from the peripheral surface of the tube body 21 of the blood collection tube 2.
  • the holding state of the blood collection tube 2 by the main roller 52, the sub roller 53, and the pressing roller 54 is released.
  • the support member 51 is lifted by the rotation of the swing arm 65, the blood collection tube 2 falls from the support member 51 by its own weight, and the blood collection tube 2 is accommodated in the tray T.
  • step S6 the labeling process is terminated.
  • the support member 51 returns to the initial position.
  • the weight of the blood collection tube 2 is used to transfer the blood collection tube 2 to the label sticking position P, and the blood collection tube 2 is rubbed against the guide slope 41 of the guide member 4 so that the label sticking position is reached.
  • a simple configuration guided to P is adopted. Therefore, a drive source and a complicated mechanism for transferring the blood collection tube 2 are unnecessary, and the size and cost of the label sticking device 1 can be reduced.
  • the structure in which the blood collection tube 2 is stopped at the label application position P is provided. It is simple. Therefore, the size and cost of the label sticking device 1 can be further reduced.
  • a step is provided between the guide slope 41 and the support slope 55 in a direction parallel to the locking end surface 56 of the support member 51, and the step is larger than the radius of the hemispherical bottom 23 of the tube body 21. small. Therefore, the bottom 23 of the blood collection tube 2 abuts on the angle formed by the locking end surface 56 and the support slope 55 while the blood collection tube 2 falls (slids) on the guide slope 41 with the bottom 23 facing downward. After that, the bottom 23 can get over the corner well, and the blood collection tube 2 can reach the labeling position P well.
  • mechanical components such as the support member 51, the main roller 52, the sub roller 53, the pressing roller 54, the roll holding unit 71, the stripper 72, and the release paper collecting shaft 73 are provided to be inclined with respect to the horizontal direction. .
  • the height of the label sticking apparatus 1 can be reduced. Since the mechanical component parts are provided at an inclination, a space is created below the mechanical component parts, so that the electric component parts such as the power supply board and the control unit 81 can be arranged in the space. Therefore, it is not necessary to arrange an electrical component on the side of the mechanical component, and the height of the label applicator 1 can be reduced while suppressing an increase in the planar size of the label applicator 1. Therefore, the size of the label sticking device 1 can be effectively reduced.
  • the label L starts to be applied after the blood collection tube 2 reaches the label application position P and before the blood collection tube 2 rotates once. Therefore, after detecting the edge of the existing label by rotating the blood collection tube 2 one or more times, the time required for applying the label L is compared with the configuration in which the application of the label is started according to the position of the edge of the existing label. It can be shortened. Therefore, the processing capability of the label sticking device 1 can be improved, and as a result, the processing capability of the blood collection tube preparation device can be improved.
  • the pressing roller 54 may be elastically biased by a spring.
  • the configuration in which the label L is peeled from the release paper S of the label roll R and the peeled label L is attached to the blood collection tube 2 is taken up.
  • a label roll having no release paper S that is, a label roll formed by winding a long tape having an adhesive surface on one side so that the adhesive surface faces inward
  • a configuration may be employed in which a label L is created by cutting off the printed portion and the label L is attached to the blood collection tube 2.
  • the configuration in which the label sticking device 1 is incorporated in the blood collection tube preparation device is taken as an example.
  • the label sticking device 1 is used alone in a medical institution such as a hospital or a clinic. Also good.
  • the blood collection tube 2 may be disposed on the guide slope 41 by an operator's manual work.
  • Labeling device Blood collection tube (tubular container) 4 Guide member 22 Cap 23 Bottom 41 Guide slope 51 Support member 52 Main roller (roller) 55 Support slope 56 Locking end face (stopper) 72 Stripper (label feeding mechanism) 75 Printing motor (label feeding mechanism) 78 Platen roller (label feeding mechanism) L label P label position

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

採血管２が案内部材４の案内スロープ４１に摺擦しつつ落下することにより、その採血管２がラベル貼付位置Ｐへ案内される。採血管２がラベル貼付位置Ｐに到着すると、採血管２のキャップ２２が支持部材５１の係止端面５６に係止され、採血管２がラベル貼付位置Ｐで停止する。その後、採血管２の周面に当接する主ローラ５２の回転により、ラベル貼付位置Ｐで採血管２がその中心線まわりに回転される。そして、採血管２の周面と主ローラ５２の周面との間にラベルが送り出されることにより、ラベルＬが先端から順に採血管２の周面に巻き付くように貼付されていく。

Description

ラベル貼付装置
　本発明は、採血管などにラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
　病院や受診者数の比較的多い診療所などでは、血液検査のための採血作業を円滑に進められるよう、受診者ごとに採血に用いられる採血管を準備する採血管準備装置が使用されている。
　採血管準備装置は、医師などが操作する端末と通信可能に接続されており、端末で受診者ＩＤ（識別番号）や検査項目などの採血情報が入力されると、その採血情報が端末から採血管準備装置に送信される。採血管準備装置では、受信した採血情報に基づいて、複数本の採血管を収容するストッカから採血に必要な採血管が取り出される。採血管準備装置には、ラベル貼付装置が備えられており、ストッカから取り出された採血管には、採血管を識別するための識別情報を印字したラベルが貼付される。
　ラベル貼付装置には、ストッカから取り出された採血管が導入され、移送機構により、その採血管がラベル貼付位置まで移送される。採血管がラベル貼付位置に到達すると、複数のローラによって採血管の周面が挟持される。その一方で、採血情報から識別情報が取得され、識別情報が剥離紙上のラベルに印字される。そして、採血管がラベル貼付位置でローラにより回転されつつ、印字済みのラベルが剥離紙から剥離されて、そのラベルが採血管の周面とローラとの間に差し入れられることにより、採血管の回転に伴って、ラベルが採血管の周面に巻き付くように貼付される。
特許２８７１５０２号公報
　ラベル貼付装置に導入される採血管をラベル貼付位置まで移送する移送機構としては、案内レールに沿って昇降可能な移送台に採血管を載せて搬送する形態のものや、搬送ベルト上に採血管を載せて搬送する形態のものなど、種々の形態のものが採用されている。しかしながら、いずれの移送機構も、構成が複雑かつモータなどの駆動源を必要とするものであり、ラベル貼付装置のサイズおよびコストの低減を妨げる要因となっている。
　本発明の目的は、サイズおよびコストの低減を図ることができる、ラベル貼付装置を提供することである。
　前記の目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付装置は、開口端にキャップが取り付けられた管状容器の周面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、水平方向および鉛直方向に対して傾斜する案内スロープを有し、管状容器が案内スロープに摺擦しつつ自重で落下することにより、管状容器をラベル貼付位置に案内する案内部材と、ラベル貼付位置に案内される管状容器のキャップを係止させて、管状容器をラベル貼付位置に停止させるストッパと、ラベル貼付位置に停止した管状容器の周面に当接し、ラベル貼付位置で管状容器を管状容器の中心線まわりに回転させるローラと、管状容器の周面とローラの周面との間に向けて、管状容器の周面側に粘着面を有するラベルを送り出すラベル送出機構とを含む。
　この構成によれば、管状容器が案内部材の案内スロープに摺擦しつつ落下することにより、その管状容器がラベル貼付位置へ案内される。管状容器がラベル貼付位置に到着すると、管状容器のキャップがストッパに係止され、管状容器がラベル貼付位置で停止する。その後、管状容器の周面に当接するローラの回転により、ラベル貼付位置で管状容器がその中心線まわりに回転される。そして、管状容器の周面とローラの周面との間にラベルが送り出されることにより、ラベルが先端から順に管状容器の周面に巻き付くように貼付されていく。
　本発明に係るラベル貼付装置には、管状容器のラベル貼付位置への移送に管状容器の自重が利用され、かつ、管状容器が案内部材の案内スロープに摺擦することによりラベル貼付位置へ案内される簡素な構成が採用されている。そのため、管状容器を移送するための駆動源および複雑な機構が不要であり、ラベル貼付装置のサイズおよびコストの低減を図ることができる。
　ラベル貼付装置は、案内部材に案内される管状容器の移動方向の下流側に下り傾斜する支持スロープおよび移動方向の上流側の端部に支持スロープと交差する係止端面を有し、ラベル貼付位置で管状容器の周面を支持スロープによって下側から支持する支持部材をさらに含む構成であって、ストッパは、支持部材の係止端面であってもよい。
　この構成を採用することにより、ストッパを簡素に構成することができ、ラベル貼付装置のサイズおよびコストを一層低減することができる。
　支持スロープの移動方向の上流側の端縁は、案内スロープの移動方向の下流側の端縁に対して管状容器が通過する空間側にすれており、係止端面は、支持スロープと直交し、管状容器の開口端と反対側の底部は、半球状に形成されており、案内スロープと支持スロープとの間で係止端面と平行をなす方向に生じる段差は、管状容器の他端部の半径よりも小さいことが好ましい。
　この構成では、案内スロープ上を管状容器がその底部を下側に向けて落下（滑落）する途中で、管状容器の底部が支持部材の係止端面と支持スロープとがなす角に当接した後、その角を底部が良好に乗り越えることができ、管状容器をラベル貼付位置（支持スロープ上）に良好に到達させることができる。
　本発明によれば、管状容器を移送するための駆動源および複雑な機構が不要であり、ラベル貼付装置のサイズおよびコストの低減を図ることができる。
本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の外観構成を図解的に示す斜視図である。 ラベル貼付装置の内部構成を図解的に示す図であり、案内スロープの傾斜方向から見た図である。 ラベル貼付装置の内部構成を図解的に示す図であり、ラベル貼付装置の長手方向から見た図である。 ラベル貼付装置の電気的構成を示すブロック図である。 ラベル貼付処理の流れを示すフローチャートである。
　以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜外観構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置１の外観構成を図解的に示す斜視図である。
　ラベル貼付装置１は、受診者ごとに採血に用いられる採血管２を準備する採血管準備装置に組み込まれている。採血管準備装置では、医師などが操作する端末から受信した採血情報に基づいて、複数本の採血管２を収容するストッカから採血に必要な採血管２が取り出される。ラベル貼付装置１では、ストッカから取り出された採血管２に、その採血管２を識別するための識別情報（受診者ＩＤ（識別番号）、検査項目など）を印字したラベルが貼付される。
　採血管２は、管本体２１およびキャップ２２を備えている。管本体２１は、略円筒状の周面を有し、一端が開放された開口端として形成され、他端が半球状の底部２３によって閉鎖されている。管本体２１の周面には、図示されていないが、ラベル貼付装置１によって貼付されるラベルと別のラベル（既存ラベル）が既に貼付されている。キャップ２２は、管本体２１の開口端に取り付けられる。キャップ２２は、管本体２１の外周面よりも大径の外周面を有している。そのため、管本体２１にキャップ２２が取り付けられた状態で、管本体２１の外周面とキャップ２２の外周面との間には、段差が生じている。
　また、ラベル貼付装置１は、装置本体３および案内部材４を備えている。
　装置本体３は、略直方体状の外形を有している。装置本体３の長手方向の一方側の下端部は、略矩形状に切り欠かれており、これにより生じた空間３１には、ラベル貼付後の採血管２を受けるためのトレイＴ（図３参照）を配置することができる。すなわち、装置本体３の長手方向の一方側の下端部には、トレイＴを配置するためのトレイ配置部３１が形成されている。また、トレイ配置部３１の上方には、装置本体３の長手方向および上下方向の両方向と直交する方向（以下「幅方向」という。）の一方側の上端部を略矩形状に切り欠くことにより、案内部材４が配置される空間３２が形成されている。
　案内部材４は、採血管２を装置本体３内に設定されたラベル貼付位置Ｐ（図２および図３参照）に案内するための部材である。案内部材４の上端部および下端部は、それぞれ空間３２の外部および装置本体３の内部に配置され、案内部材４は、空間３２において上下方向および幅方向に対して傾斜状に延びている。案内部材４は、上下方向および幅方向に対して傾斜する案内スロープ４１と、案内スロープ４１の傾斜方向に延びる両端縁からそれぞれ上方に立ち上がる側面４２とを有している。案内スロープ４１は、平面または下側に凹む緩やかな円弧状面として形成されている。案内スロープ４１の水平方向（幅方向）に対する傾斜角は、たとえば、２０～６０°の範囲内に設定され、好ましくは、３５～４５°の範囲内に設定される。
　採血管準備装置では、ストッカから取り出された採血管２が自動的に案内スロープ（案内面）４１上に配置される。このとき、採血管２は、キャップ２２が上側に向けられる。案内スロープ４１上に配置された採血管２は、その自重により、管本体２１およびキャップ２２が案内スロープ４１に摺擦しつつ落下（滑落）し、装置本体３内のラベル貼付位置Ｐに向けて移動する。
　なお、案内スロープ４１の傾斜角は、案内スロープ４１と採血管２の管本体２１およびキャップ２２の形状や摩擦係数などを考慮して、案内スロープ４１上を滑落する採血管２の速度が適切な速度、すなわち、キャップ２２が案内スロープ４１上で止まらず、かつ、後述するように、キャップ２２の端面が係止端面５６に当接して係止される速度となるように設定（設計）されるとよい。
＜内部構成＞
　図２は、ラベル貼付装置１の内部構成を図解的に示す図であり、案内スロープ４１の傾斜方向から見た図である。図３は、ラベル貼付装置１の内部構成を図解的に示す図であり、ラベル貼付装置１の長手方向から見た図である。
　ラベル貼付装置１は、支持部材５１、主ローラ５２、副ローラ５３および押さえローラ５４を備えている。
　支持部材５１は、初期位置において、案内部材４に対して採血管２の移動方向の下流側に配置されている。支持部材５１は、板状をなし、採血管２の移動方向の下流側に下り傾斜するよう延在されている。支持部材５１は、採血管２の移動方向の下流側に下り傾斜する支持スロープ５５と、支持スロープ５５の案内部材４側（採血管２の移動方向の上流側）の端縁の全幅から支持スロープ５５と交差する方向に延びる係止端面５６とを有している。支持スロープ５５は、平面または下側に凹む緩やかな円弧状面として形成されている。支持スロープ５５の水平方向に対する傾斜角は、たとえば、２０～６０°の範囲内に設定され、好ましくは、３５～４５°の範囲内であって、案内スロープ４１よりも少し大きい傾斜角（たとえば、案内スロープ４１よりも０～５°大きい傾斜角）に設定される。
　支持スロープ５５の案内部材４側の端縁は、図３に示されるように、案内スロープ４１の支持部材５１側（採血管２の移動方向の下流側）の端縁に対して、案内スロープ４１の傾斜方向と直交する方向における採血管２が通過する空間側にずれている。これにより、案内スロープ４１と支持スロープ５５との間では、支持部材５１の係止端面５６と平行をなす方向に段差が生じている。この段差は、管本体２１の半球状の底部２３の半径より小さく、管本体２１の外周面とキャップ２２の外周面との間に生じている段差以上であることが好ましい。
　主ローラ５２は、支持スロープ５５に対して間隔を空けて対向配置されている。主ローラ５２と支持スロープ５５との間に、ラベル貼付位置Ｐが設定されている。主ローラ５２は、円柱状のローラ本体５７と、ローラ本体５７の中心線上を延びるローラ軸５８とを一体的に備えている。ローラ軸５８は、装置本体３に固定的に設けられたブラケット５９に回転可能に保持されて、支持スロープ５５と同じ傾斜角で傾斜している。
　ローラ軸５８の一端部（たとえば、上端部）には、受動ギヤ６１が固定されている。受動ギヤ６１には、駆動ギヤ６２が噛合している。駆動ギヤ６２は、ローラ回転用モータ６３の駆動軸に固定されている。なお、ローラ回転用モータ６３の駆動軸からローラ軸５８に駆動力を伝達する構成は、かかるギヤ機構に限らず、ローラ回転用モータ６３の駆動軸とローラ軸とにベルトを巻き掛けた構成であってもよい。
　副ローラ５３は、図２に示されるように、ブラケット５９に固定された１対の固定アーム６４に回転可能に保持されている。１対の固定アーム６４は、支持スロープ５５の傾斜方向に間隔を空けて配置され、副ローラ５３は、その１対の固定アーム６４間に配置されている。副ローラ５３の回転軸線は、主ローラ５２のローラ軸５８の回転軸線と同じ傾斜角、つまり支持スロープ５５と同じ傾斜角で傾斜している。
　押さえローラ５４は、１対の揺動アーム６５に回転可能に保持されている。１対の揺動アーム６５は、それぞれ主ローラ５２のローラ軸５８に回動可能に支持され、支持スロープ５５の傾斜方向に間隔を空けて配置されている。押さえローラ５４は、１対の揺動アーム６５間に配置されている。押さえローラ５４の回転軸線は、主ローラ５２のローラ軸５８の回転軸線と同じ傾斜角、つまり支持スロープ５５と同じ傾斜角で傾斜している。
　一方の揺動アーム６５には、ローラ軸５８に外嵌されたトルクリミッタ６６のアウタレース（外輪）が固定されている。トルクリミッタ６６は、アウタレースに対してインナレース（内輪）が回転するときに一定のトルクまでは伝達する。そのため、揺動アーム６５が揺動自在な状態では、ローラ軸５８（主ローラ５２）の正転回転により、揺動アーム６５が正転方向に回動し、ローラ軸５８の逆転回転により、揺動アーム６５が逆転方向に回動する。
　揺動アーム６５の正転方向の回動により、ラベル貼付位置Ｐに配置される採血管２の管本体２１の周面に押さえローラ５４を押し付けることができ、揺動アーム６５の逆転方向の回動により、その管本体２１の周面から押さえローラ５４を離間させることができる。揺動アーム６５の正転方向の回動時に、押さえローラ５４が管本体２１の周面に当接し、揺動アーム６５の回動が停止すると、トルクリミッタ６６の働きにより、押さえローラ５４が管本体２１の周面にそれ以上の力で押し付けられることが抑制される。押さえローラ５４が管本体２１の周面に押し付けられることにより、管本体２１の周面が主ローラ５２（ローラ本体５７）および副ローラ５３に押し付けられ、採血管２が主ローラ５２、副ローラ５３および押さえローラ５４に回転可能に保持される。
　また、ラベル貼付装置１は、ラベルロールＲを保持するロール保持部７１と、ラベルロールＲの剥離紙ＳからラベルＬを剥離させるためのストリッパ７２と、ラベルＬが剥離された後の剥離紙Ｓを巻き取って回収する剥離紙回収軸７３とを備えている。ラベルロールＲは、長尺状の剥離紙Ｓの一方面上に多数のラベルＬが等間隔を空けて貼着されて、剥離紙Ｓが円筒状のロール芯にラベルＬが外側に向くように巻回されて構成されている。
　ロール保持部７１は、装置本体３内における長手方向の他方側、つまりトレイ配置部３１側と反対側に配置されている。ロール保持部７１は、ラベルロールＲのロール芯に挿入されるロール保持軸７４を備えている。ラベルロールＲのロール芯がロール保持軸７４に遊びを有して外嵌されることにより、ラベルロールＲがロール保持軸７４に回転可能に保持される。ロール保持軸７４は、支持スロープ５５と同じ傾斜角で傾斜している。
　ストリッパ７２は、ロール保持部７１とラベル貼付位置Ｐとの間に配置され、装置本体３の長手方向に延びる略平板状をなしている。また、ストリッパ７２は、支持スロープ５５と同じ傾斜角で傾斜している。ストリッパ７２のラベル貼付位置Ｐ側の端部は、主ローラ５２（ローラ本体５７）のラベル貼付位置Ｐ側の端と装置本体３の長手方向に対向している。
　剥離紙回収軸７３は、ロール保持部７１とストリッパ７２との間であって、ストリッパ７２に対してロール保持軸７４側に配置されている。剥離紙回収軸７３には、印字用モータ７５（図４参照）の駆動力が入力される。ロール保持部７１に保持されたラベルロールＲから引き出される剥離紙Ｓは、ストリッパ７２に向けて延び、ストリッパ７２のラベル貼付位置Ｐ側の端部で剥離紙回収軸７３側に回り込むことにより、鋭角的に折り返されて、剥離紙回収軸７３に接続される。
　また、ラベル貼付装置１は、印字ユニット７６を備えている。印字ユニット７６は、ロール保持部７１とストリッパ７２との間に配置されている。印字ユニット７６は、剥離紙ＳのラベルＬ側の面に対向する印字ヘッド（サーマルヘッド）７７と、印字ヘッド７７と剥離紙Ｓを挟んで対向するプラテンローラ７８とを備えている。プラテンローラ７８には、印字用モータ７５の駆動力が入力される。
＜電気的構成＞
　図４は、ラベル貼付装置１の電気的構成を示すブロック図である。
　ラベル貼付装置１は、ローラ回転用モータ６３、印字用モータ７５および印字ヘッド７７の駆動を制御するための制御部８１を備えている。制御部８１は、たとえば、ＣＰＵおよびメモリなどを含む構成のマイコン（マイクロコントローラ）からなる。
　制御部８１には、ラベルエッジセンサ８２の検出信号が入力される。ラベルエッジセンサ８２は、ラベル貼付位置Ｐに配置される採血管２の管本体２１の周面と対向する位置に配置され、管本体２１の周面を検出対象として、その周面の透明度に応じた検出信号を出力する。
　また、ラベル貼付装置１が備えられる採血管準備装置は、医師などが操作する端末（図示せず）と通信可能に接続されている。端末で受診者ＩＤ（識別番号）や検査項目などの採血情報が入力されると、その採血情報が端末から採血管準備装置の制御部に送信される。そして、採血管準備装置の制御部により、端末から受信した採血情報に基づいて、ストッカから採血に必要な採血管２が取り出されるとともに、その採血管２の識別情報が制御部８１に入力される。
＜貼付動作＞
　図５は、ラベル貼付処理の流れを示すフローチャートである。
　ラベル貼付装置１の電源が投入されている間、制御部８１により、図５に示されるラベル貼付処理が繰り返し実行される。
　ラベル貼付処理では、まず、制御部８１により、採血管２がラベル貼付位置Ｐに到達したか否かが判断される（ステップＳ１）。採血管２がラベル貼付位置Ｐに到達すると、ラベルエッジセンサ８２から出力される検出信号が変化するので、その変化に基づいて、採血管２がラベル貼付位置Ｐに到達したか否かを判断することができる。また、ラベル貼付位置Ｐにおける採血管２の有無に応じてオン／オフが切り替わるマイクロスイッチが設けられて、そのマイクロスイッチのオン／オフに基づいて、採血管２がラベル貼付位置Ｐに到達したか否かが判断されてもよい。
　図３に示されるように、支持部材５１が初期位置に位置する状態では、案内スロープ４１と支持スロープ５５との間に段差が生じており、その段差（案内スロープ４１の支持部材５１側の端縁に対する係止端面５６の突出量）が採血管２の管本体２１の底部２３の半径より小さい。そのため、採血管２が案内スロープ４１に摺擦しつつ落下する途中、底部２３が支持スロープ５５と係止端面５６とがなす角に当接した後、その角を底部２３が乗り越える。底部２３が角を乗り越えた後は、キャップ２２が案内スロープ４１に摺擦し、管本体２１が支持スロープ５５に摺擦しつつ、採血管２がさらに移動する。そして、採血管２（管本体２１）がラベル貼付位置Ｐに到着すると、キャップ２２の端面が係止端面５６に当接して係止され、採血管２がラベル貼付位置Ｐで停止する。
　なお、指示スロープ５５が案内スロープ４１よりも少し大きい傾斜角に設計されている構成では、採血管２の管本体２１の底部２３付近にバリが生じていても、バリが係止端面５６に引っ掛かることを抑制でき、底部２３が支持スロープ５５と係止端面５６とがなす角を乗り越えられない不具合の発生を抑制することができる。
　採血管２がラベル貼付位置Ｐに到達すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、次に、制御部８１により、ローラ回転用モータ６３が駆動されて、ローラ軸５８（主ローラ５２）が正転方向に回転される。ローラ軸５８の正転回転により、揺動アーム６５が正転方向に回動し、ラベル貼付位置Ｐに停止している採血管２の管本体２１の周面に押さえローラ５４が押し付けられる、これにより、管本体２１の周面が主ローラ５２（ローラ本体５７）および副ローラ５３に押し付けられ、採血管２が主ローラ５２、副ローラ５３および押さえローラ５４に回転可能に保持される。また、主ローラ５２の回転により、採血管２が中心線まわりに回転する。このとき、副ローラ５３および押さえローラ５４は、採血管２の回転に従動して回転する。
　その一方で、制御部８１により、ラベルエッジセンサ８２の検出信号が参照されて、管本体２１の周面に既に貼着されている既存ラベルにおける回転方向下流側のエッジが検出されたか否かが判断される（ステップＳ３）。既存ラベルの表面は管本体２１の周面における既存ラベルが貼付されていない部分よりも透明度が低いので、採血管２を回転させつつ、ラベルエッジセンサ８２の検出信号を参照し、透明度が急激に低下した場合に、既存ラベルにおける回転方向下流側のエッジを検出したと判断することができる。
　既存ラベルのエッジが検出されると（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部８１により、印字処理が実行される（ステップＳ４）。印字処理では、印字用モータ７５が駆動されて、プラテンローラ７８が回転されつつ、印字ヘッド７７が制御されて、印字ヘッド７７とプラテンローラ７８との間を通過するラベルＬにラベル貼付位置Ｐで回転している採血管２の識別情報が印字される。また、それに並行して、印字用モータ７５の駆動力が剥離紙回収軸７３に伝達されて、剥離紙回収軸７３が回転駆動され、剥離紙回収軸７３に剥離紙Ｓが巻き取られていく。ストリッパ７２のラベル貼付位置Ｐ側の端部では、剥離紙Ｓが鋭角的に折り返されることにより、剥離紙Ｓよりも腰が強いラベルＬが剥離紙Ｓから剥離される。剥離紙Ｓから剥離したラベルＬは、主ローラ５２の周面に向けて進行し、主ローラ５２と採血管２の管本体２１の周面との間に進入する。
　ラベルＬが主ローラ５２と管本体２１の周面との間に差し入れられることにより、採血管２の回転に伴って、ラベルＬが管本体２１の周面に巻き付くように貼付される。印字処理の開始から管本体２１がほぼ１回転すると、採血管２へのラベルＬの貼付が完了する。ラベルＬの貼付が完了すると、制御部８１により、印字用モータ７５の駆動が停止されて、印字処理が終了される。
　その後、制御部８１により、ローラ回転用モータ６３が逆転駆動されて、ローラ軸５８（主ローラ５２）が逆転方向に所定の回転角だけ回転される（ステップＳ５）。ローラ軸５８の逆転回転により、揺動アーム６５が逆転方向に回動し、採血管２の管本体２１の周面から押さえローラ５４が離間する。これにより、主ローラ５２、副ローラ５３および押さえローラ５４による採血管２の保持状態が解除される。そして、揺動アーム６５の回動により支持部材５１が持ち上がり、支持部材５１上から採血管２が自重により落下し、採血管２がトレイＴに収容される。
　そして、制御部８１により、ローラ回転用モータ６３が再び正転駆動されて、ローラ軸５８が正転方向に所定の回転角だけ回転された後（ステップＳ６）、ラベル貼付処理が終了される。ローラ軸５８の回転により、支持部材５１が初期位置に戻る。
＜作用効果＞
　以上のように、採血管２が案内部材４の案内スロープ４１に摺擦しつつ落下することにより、その採血管２がラベル貼付位置Ｐへ案内される。採血管２がラベル貼付位置Ｐに到着すると、採血管２のキャップ２２が支持部材５１の係止端面５６に係止され、採血管２がラベル貼付位置Ｐで停止する。その後、採血管２の周面に当接する主ローラ５２の回転により、ラベル貼付位置Ｐで採血管２がその中心線まわりに回転される。そして、採血管２（管本体２１）の周面と主ローラ５２の周面との間にラベルが送り出されることにより、ラベルＬが先端から順に採血管２の周面に巻き付くように貼付されていく。
　ラベル貼付装置１には、採血管２のラベル貼付位置Ｐへの移送に採血管２の自重が利用され、かつ、採血管２が案内部材４の案内スロープ４１に摺擦することによりラベル貼付位置Ｐへ案内される簡素な構成が採用されている。そのため、採血管２を移送するための駆動源および複雑な機構が不要であり、ラベル貼付装置１のサイズおよびコストの低減を図ることができる。
　また、採血管２のキャップ２２が支持部材５１の係止端面５６に係止されて、採血管２がラベル貼付位置Ｐで停止されるので、採血管２をラベル貼付位置Ｐで停止させる構成が簡素である。そのため、ラベル貼付装置１のサイズおよびコストを一層低減することができる。
　案内スロープ４１と支持スロープ５５との間には、支持部材５１の係止端面５６と平行をなす方向に段差が設けられており、その段差は、管本体２１の半球状の底部２３の半径より小さい。そのため、案内スロープ４１上を採血管２がその底部２３を下側に向けて落下（滑落）する途中で、採血管２の底部２３が係止端面５６と支持スロープ５５とがなす角に当接した後、その角を底部２３が良好に乗り越えることができ、採血管２をラベル貼付位置Ｐに良好に到達させることができる。
　また、支持部材５１、主ローラ５２、副ローラ５３、押さえローラ５４、ロール保持部７１、ストリッパ７２および剥離紙回収軸７３などの機械的構成部品が水平方向に対して傾斜して設けられている。これにより、ラベル貼付装置１の高さを低減することができる。そして、機械的構成部品が傾斜して設けられることにより、機械的構成部品の下方などにスペースが生じるので、そのスペースに電源基板や制御部８１などの電気的構成部品を配置することができる。そのため、電気的構成部品を機械的構成部品の側方に配設する必要がなく、ラベル貼付装置１の平面サイズの増大を抑制しつつ、ラベル貼付装置１の高さを低減することができる。よって、ラベル貼付装置１のサイズを効果的に低減することができる。
　さらにまた、採血管２に貼付されている既存ラベルのエッジが検出されると、印字処理が実行されて、採血管２へのラベルＬの貼付が開始される。これにより、採血管２がラベル貼付位置Ｐに到達した後、採血管２が１回転するまでの間に、ラベルＬの貼付が開始される。よって、採血管２を１回転以上させて既存ラベルのエッジを検出した後、その既存ラベルのエッジの位置に応じてラベルの貼付を開始させる構成と比較して、ラベルＬの貼付に要する時間を短縮することができる。よって、ラベル貼付装置１の処理能力を向上させることができ、ひいては採血管準備装置の処理能力を向上させることができる。
＜変形例＞
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
　たとえば、押さえローラ５４を採血管２に押し付ける力を確保するため、押さえローラ５４がスプリングによって弾性付勢されてもよい。
　前述の実施形態では、ラベルロールＲの剥離紙ＳからラベルＬを剥離させて、その剥離したラベルＬが採血管２に貼着される構成を取り上げた。これに限らず、たとえば、剥離紙Ｓを有していないラベルロール、つまり一方面に粘着面を有する長尺のテープを粘着面が内側に向くように巻回してなるラベルロールが用いられて、印字ユニット７６による印字後、印字された部分が切り取られることによりラベルＬが作成されて、そのラベルＬが採血管２に貼付される構成が採用されてもよい。
　また、前述の実施形態では、ラベル貼付装置１が採血管準備装置に組み込まれた構成を例にとったが、ラベル貼付装置１は、病院や診療所などの医療機関において、単独で使用されてもよい。ラベル貼付装置１が単独で使用される場合、作業者の手作業により、採血管２が案内スロープ４１上に配置されるとよい。
　その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
　１　　ラベル貼付装置
　２　　採血管（管状容器）
　４　　案内部材
　２２　キャップ
　２３　底部
　４１　案内スロープ
　５１　支持部材
　５２　主ローラ（ローラ）
　５５　支持スロープ
　５６　係止端面（ストッパ）
　７２　ストリッパ（ラベル送出機構）
　７５　印字用モータ（ラベル送出機構）
　７８　プラテンローラ（ラベル送出機構）
　Ｌ　　ラベル
　Ｐ　　ラベル貼付位置

Claims (3)

  1. 　開口端にキャップが取り付けられた管状容器の周面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
    　水平方向および鉛直方向に対して傾斜する案内スロープを有し、前記管状容器が前記案内スロープに摺擦しつつ自重で落下することにより、前記管状容器をラベル貼付位置に案内する案内部材と、
    　前記ラベル貼付位置に案内される前記管状容器の前記キャップを係止させて、前記管状容器を前記ラベル貼付位置に停止させるストッパと、
    　前記ラベル貼付位置に停止した前記管状容器の周面に当接し、前記ラベル貼付位置で前記管状容器を前記管状容器の中心線まわりに回転させるローラと、
    　前記管状容器の周面と前記ローラの周面との間に向けて、前記管状容器の周面側に粘着面を有するラベルを送り出すラベル送出機構とを含む、ラベル貼付装置。
  2. 　前記案内部材に案内される前記管状容器の移動方向の下流側に下り傾斜する支持スロープおよび前記移動方向の上流側の端部に前記支持スロープと交差する係止端面を有し、前記ラベル貼付位置で前記管状容器の周面を前記支持スロープによって下側から支持する支持部材をさらに含み、
    　前記ストッパは、前記係止端面である、請求項１に記載のラベル貼付装置。
  3. 　前記支持スロープの前記移動方向の上流側の端縁は、前記案内スロープの前記移動方向の下流側の端縁に対して前記管状容器が通過する空間側にずれており、
    　前記係止端面は、前記支持スロープと直交し、
    　前記管状容器の前記開口端と反対側の底部は、半球状に形成されており、
    　前記案内スロープと前記支持スロープとの間で前記係止端面と平行をなす方向に生じる段差は、前記管状容器の前記底部の半径よりも小さい、請求項２に記載のラベル貼付装置。
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