WO2017159819A1 - 薬品払出装置、薬品払出プログラム - Google Patents

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WO2017159819A1
WO2017159819A1 PCT/JP2017/010782 JP2017010782W WO2017159819A1 WO 2017159819 A1 WO2017159819 A1 WO 2017159819A1 JP 2017010782 W JP2017010782 W JP 2017010782W WO 2017159819 A1 WO2017159819 A1 WO 2017159819A1
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WO
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medicine
cassette
information
control unit
unit
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PCT/JP2017/010782
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光弘 見谷
一将 大倉
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
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    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H70/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
    • G16H70/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to drugs, e.g. their side effects or intended usage

Definitions

  • the medicine information is information that can identify the type of tablet (medicine), and is, for example, a medicine name, a medicine ID, a medicine code, a JAN code, an RSS code, a QR code (registered trademark), and the like.
  • the JAN code and the RSS code are numerical value or character information expressed by a one-dimensional code (barcode, GS1 code), and the QR code (registered trademark) is a numerical value indicated by a two-dimensional code or Character information.
  • FIG. 3 is a view in which the cover member that covers the upper portion of the fixed cassette 21 is omitted.
  • the height h1 and the width w1 are equal to or greater than the height and width of one tablet of the tablet accommodated in the tablet accommodating portion 222, and more than the height and width of at least two tablets.
  • the tablet can be dispensed in units of one tablet. More specifically, in the variable cassette 22, the tablet may remain on the second rotating body 224 when the center of gravity of the tablet exists on the second rotating body 224.
  • the regulated width w1 is set to be equal to or larger than the width of one tablet of the tablet and smaller than the width of 1.5 tablets of the tablet.
  • the mounting portion 221 includes a driving gear 221C connected to the driving gear 226B and a driving gear 221D connected to the driving gear 227C when the variable cassette 22 is mounted.
  • the drive gear 221C is connected to the drive motor 243 of the second drive unit 24, and the drive gear 221D is connected to the drive motor 244 of the second drive unit 24.
  • variable cassette 22 and the mounting portion 221 include a drive gear 228 ⁇ / b> A and a drive gear 228 ⁇ / b> B that are connected when the variable cassette 22 is mounted on the mounting portion 221.
  • the drive gear 228A is connected to an elevator mechanism (not shown) that moves the first rotating body 223 up and down
  • the drive gear 228B is connected to a drive motor (not shown). Accordingly, when the driving motor is driven, a driving force is transmitted from the driving gear 228B to the driving gear 228A, and the first rotating body 223 can be moved up and down by the lifting mechanism.
  • the volume in the tablet accommodating part 222 can be changed by raising and lowering the first rotating body 223, and the number of tablets that can be accommodated in the tablet accommodating part 222 Can be arbitrarily adjusted. Therefore, the variable cassette 22 can be used for both applications in which the number of stored tablets is small and applications in which the number of stored tablets is large.
  • variable cassette 22 when the first rotating body 223 is rotated in the rotation direction R ⁇ b> 1 (see FIGS. 4 and 5), the tablets in the tablet accommodating part 222 are moved from the first rotating body 223 to the second rotating body 223. It is discharged to the rotating body 224.
  • the second rotating body 224 when the second rotating body 224 is rotated in the rotation direction R ⁇ b> 2 (see FIGS. 4 and 5), the tablets on the second rotating body 224 are transported toward the payout opening 225. Is done.
  • the tablets stacked in the height direction come into contact with the height regulating member 226 and are returned to the tablet accommodating portion 222.
  • the tablets conveyed side by side in the width direction come into contact with the width regulating member 227 and are returned to the tablet container 222.
  • the tablet having a size corresponding to the height h ⁇ b> 1 regulated by the height regulating unit 226 and the width w ⁇ b> 1 regulated by the width regulating member 227 is the second rotating body 224.
  • the tablets are transported to the payout opening 225 in a state where one tablet is arranged in the circumferential direction. Therefore, in the variable cassette 22, the tablets stored in the tablet storage unit 222 can be discharged in units of one tablet, and the discharge amount of the tablets can be controlled.
  • variable cassette 22 the height h1 regulated by the height regulating member 226 and the width w1 regulated by the width regulating member 227 can be changed. It is possible to dispense tablets in units of one tablet.
  • each of the variable cassettes 22 incorporates an RFID tag 26 for storing various information.
  • the RFID tag 26 is a nonvolatile recording medium in which stored information can be rewritten by the RFID reader / writer 245.
  • the RFID tag 26 is assigned to each cassette identification information of the variable cassette 22 and each of the variable cassettes 22. It is used for storing the received drug information and the like.
  • the RFID tag 26 is mounted on a control board provided in each of the variable cassettes 22, and the control board displays the display of the display unit 25 of the variable cassette 22 according to a control signal from the prescription control unit 1. It also has a function to change.
  • the control board is supplied with power supplied via the connector, power supplied from a power storage unit such as a battery mounted on the control board, or when writing information to the RFID tag 26.
  • a power storage unit such as a battery mounted on the control board
  • An electric circuit driven by electric power is mounted.
  • each of the variable cassettes 22 may have another recording medium such as an EEPROM that allows the prescription control unit 1 to read and write information via the connector instead of the RFID tag 26. Is considered.
  • FIG. 8 is a view showing an example of the medicine package sheet 51 discharged from the packaging unit 5.
  • a plurality of wrapping papers 52 in which a plurality of tablets are packaged in the wrapping unit are continuously formed on the medicine wrapping sheet 51, A cut dotted line 52A (perforation) for easily separating each of the wrapping papers 52 is formed.
  • the powder supplied from the powder supply unit 3 can be packed in the packing paper 52 in the packaging unit 5.
  • the packaging unit 5 is provided with a printing unit (not shown) for printing information on each of the packaging papers 52, and the printing unit (not shown) is provided on the surface of each of the packaging papers 52.
  • Can print prescription information such as the patient's name, time of use, prescription drugs, or prescription amount.
  • the packaging control unit 6 includes a control unit 61 and a storage unit 62, and includes the tablet supply unit 2, the powder supply unit 3, the handing unit 4, and the packaging unit 5. Is controlled to cause the medicine dispensing apparatus 100 to execute a packaging operation.
  • the packaging control unit 6 is built in the medicine dispensing apparatus 100.
  • the storage unit 62 is a storage unit such as a hard disk device or an SSD (Solid State Drive) that stores various data. Specifically, the storage unit 62 stores in advance a first medicine dispensing program for causing a computer such as the control unit 61 to execute a below-described packaging control process (see the right side of FIG. 11).
  • the first medicine dispensing program is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a semiconductor memory, and is read from the recording medium by a reading device such as a disk drive (not shown). Installed in the storage unit 12.
  • the present invention can be understood as an invention of the computer-readable recording medium in which the first medicine dispensing program is recorded.
  • the bar code reader 7 reads a code for identifying a medicine, and is a JAN code or RSS code written on a container (box, bottle, etc.) for tablets provided on a medicine shelf of a pharmacy or a PTP sheet. Or a portable terminal such as a PDA that reads a QR code (registered trademark).
  • the bar code reader 7 may be a conventionally known picking auxiliary device used by a pharmacist or the like for picking medicine.
  • the picking assist device is used when a pharmacist or the like takes out a medicine from a medicine shelf according to a prescription and manually dispenses the medicine, for example, reads the medicine from a JAN code written in the container, and reads the medicine Check against prescription data.
  • the information read by the bar code reader 7 is input from the bar code reader 7 to the prescription control unit 1 by wireless communication. If wireless communication is used in this way, the barcode reader 7 can be freely carried to the medicine dispensing device 100 or the medicine shelf, and the tablet loading operation to the variable cassette 22 is performed at an arbitrary place. It is also possible. Of course, it is also conceivable that the barcode reader 7 is connected to the prescription control unit 1 by wire. When a plurality of the medicine dispensing devices 100 are provided in the pharmacy, the barcode reader 7 associated with each of the medicine dispensing devices 100 is provided individually.
  • the prescription control unit 1 is a computer that comprehensively controls the medicine dispensing apparatus 100. As shown in FIGS. 1 and 2, the prescription control unit 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, a monitor 13, an operation unit 14, a communication IF 15, and the like.
  • the control unit 11 is a control means having a CPU, RAM, ROM, EEPROM and the like.
  • the control unit 11 executes various processes according to various programs stored in advance in a storage unit such as the ROM, the EEPROM, or the storage unit 12 by the CPU.
  • the CPU is a processor that executes various processes, and the RAM and the EEPROM are used as a temporary storage memory (working area) for various processes executed by the CPU.
  • the control unit 11 may be an integrated circuit such as an ASIC or a DSP.
  • the storage unit 12 is a storage unit such as a hard disk device or an SSD (Solid State Drive) that stores various data. Specifically, the storage unit 12 stores in advance a second medicine dispensing program for causing a computer such as the control unit 11 to execute a medicine dispensing process (see the left side of FIG. 11) described later.
  • a second medicine dispensing program for causing a computer such as the control unit 11 to execute a medicine dispensing process (see the left side of FIG. 11) described later.
  • control unit 11 includes a display processing unit 111, a reception processing unit 112, and an allocation processing unit 113.
  • the control unit 11 functions as the display processing unit 111, the reception processing unit 112, and the allocation processing unit 113 by executing various processes according to the second medicine dispensing program.
  • the display processing unit 111 has a plurality of selection areas for selecting each of the variable cassettes 22 for each of the variable cassettes 22 in the medicine dispensing apparatus 100. It is possible to display a selection screen displayed in the same array as the array.
  • the reception processing unit 112 can receive a selection operation of the selection area on the selection screen. In addition, the reception processing unit 112 can receive an input operation of medicine information to be paid out.
  • the allocation processing unit 113 can allocate medicine information to be dispensed to the variable cassette 22 corresponding to the selection area received by the reception processing unit 112.
  • the second medicine dispensing program is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a semiconductor memory, and is read from the recording medium by a reading device such as a disk drive (not shown). Installed in the storage unit 12.
  • the present invention can be understood as an invention of the computer-readable recording medium in which the second medicine dispensing program is recorded.
  • the first medicine dispensing program and the second medicine dispensing program are an example of a medicine dispensing program for causing the medicine dispensing apparatus 100 to execute various processes.
  • the medicine dispensing device 100 does not have the packaging control unit 6 and the prescription control unit 1 also functions as the packaging control unit 6.
  • a medicine dispensing program in which the first medicine dispensing program and the second medicine dispensing program are integrated is stored in the storage unit 12, and the control unit 11 is described later according to the medicine dispensing program. It is conceivable to execute a medicine dispensing process and a packaging control process.
  • the present invention can also be understood as an invention of the computer-readable recording medium in which the medicine dispensing program is recorded.
  • the storage unit 12 also stores various databases such as a pharmaceutical master, a patient master, a cassette master, and a pharmacy master.
  • the control unit 11 is configured to store the various types of data stored in the storage unit 12 based on data read from a recording medium such as a CD, a DVD, or a semiconductor memory by a reading device such as a disk drive (not shown). It is possible to update the database.
  • the control unit 11 can change the contents of the various databases in accordance with a user operation on the operation unit 14.
  • the cassette master is information indicating the correspondence between the cassette identification information of each fixed cassette 21 and the medicine information assigned to each fixed cassette 21.
  • the cassette master is registered by the control unit 11 according to a user operation of the operation unit 14 in an initial setting of the medicine dispensing apparatus 100, for example.
  • the storage unit 12 includes allocation information 121 indicating an allocation state between the variable cassette 22 and the medicine information, and drive correspondence information 122 indicating a correspondence relationship between the medicine information and the driving conditions of the variable cassette 22. It is remembered.
  • the allocation information 121 and the drive correspondence information 122 are used in a medicine dispensing process, which will be described later, executed by the control unit 11.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the allocation information 121
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the drive correspondence information 122.
  • a medicine ID indicating the type of tablet currently assigned to each variable cassette 22 is stored as medicine information.
  • medicine information such as tablet name, medicine code, JAN code (or RSS code) may be stored.
  • cassette numbers “C1” to “C4” are preset as the cassette identification information in the four variable cassettes 22 arranged in order from left to right in the tablet supply unit 2. To do.
  • the cassette identification information is also stored in the RFID tag 26 of each variable cassette 22.
  • the allocation information 121 it is stored that the variable cassette 22 to which no drug information is currently allocated is not allocated. Specifically, in the allocation information 121 shown in FIG.
  • the medicine information of medicine ID “M1” is stored in the cassette number “C1” of the variable cassette 22, and the medicine of medicine ID “M2” is stored in the cassette number “C3”. Information is allocated, and the cassette numbers “C2” and “C4” indicate that chemical information is not yet allocated.
  • the data structure of the allocation information 121 shown in FIG. 9 is merely an example, and the allocation information 121 may be stored in the storage unit 12 as one item of the medicine master, for example. In this case, the cassette identification information of the variable cassette 22 assigned to the medicine is stored in association with each medicine included in the medicine master.
  • the driving correspondence information 122 stores driving conditions set in advance corresponding to each medicine information.
  • the driving conditions include pre-driving conditions relating to adjustment of the variable cassette 22 before starting dispensing of tablets from the variable cassette 22, driving conditions relating to drive control during dispensing of tablets from the variable cassette 22, and Three types of conditions, that is, a driving stop condition relating to driving control when stopping the dispensing of tablets from the variable cassette 22 are included.
  • the drive condition corresponding to each tablet whose medicine ID is “M1”, “M2”, “M3”, “M4”, Information about each item of height, the width of the payout path, the payout speed, the first slowdown, the second slowdown, and the reverse rotation operation is stored.
  • the driving conditions are merely examples.
  • the vibration frequency or amplitude of the vibration is determined as the driving conditions. It is possible.
  • the height of the payout path and the width of the payout path are examples of the pre-driving conditions, and the tablets are discharged from the payout opening 225 one by one by the second rotating body 224 of the variable cassette 22. Is a value of the height h1 and the width w1 (see FIG. 5) set in advance as possible values.
  • the dispensing speed is an example of the driving condition, and is a rotational speed suitable for each medicine information as the rotational speed of the second rotating body 224 when the tablet is dispensed from the variable cassette 22. For example, if the size of the tablet is small, if the rotational speed of the drive motor 242 is high, the tablet is likely to be dispensed excessively until the drive motor 242 stops. On the other hand, if the size of the tablet is large, even if the rotational speed of the drive motor 242 is high, the tablet is not dispensed excessively until the drive motor 242 stops.
  • the tablet dispensing speed set as the driving condition that is, the tablet conveyance speed by the second rotating body 224 varies depending on the size of the tablet.
  • the dispensing speed when the tablet size is large is set to a faster value than the dispensing speed when the tablet size is small.
  • the payout speed is not limited to the [lock / min] format shown in FIG. 10, but may be stored in a format such as the rotational speed of the second rotating body 224 or the rotational speed of the drive motor 242. .
  • the first slowdown and the second slowdown are examples of the driving stop condition, and when the tablet dispensing from the variable cassette 22 is stopped, the rotational speed of the second rotating body 224 is gradually increased. It is the information regarding the execution timing of slowdown that decelerates.
  • the first slowdown defines a timing at which the rotational speed of the second rotating body 224 is decelerated to a predetermined first rotational speed.
  • the second slowdown defines a timing at which the rotational speed of the second rotating body 224 is decelerated from the first rotational speed to a slower second rotational speed. For example, if the shape of the tablet contained in the variable cassette 22 is round and easy to roll, the tablet may roll out and be dispensed after the driving of the second rotating body 224 is stopped.
  • the start timing of each of the first slowdown and the second slowdown is set earlier.
  • the start timing of the first slowdown and the second slowdown is set by the remaining number of tablets to be dispensed from the variable cassette 22. Thereby, it is possible to prevent extra tablets from being dispensed when the dispensing of the tablets from the variable cassette 22 is stopped.
  • the start timing of the first slowdown and the second slowdown is set late for a tablet that is difficult to roll when the driving of the second rotating body 224 is stopped, the unnecessary slowdown is performed. The delay of the payout time due to is suppressed.
  • the start timing of the first slowdown and the second slowdown is set as the driving stop condition.
  • the rotational speed of the second rotating body 224 is reduced. It is also conceivable that the speed is set as the driving stop condition. For example, for a tablet having a shape such as a sphere that is easy to roll, if the second rotating body 224 is suddenly stopped, there is a risk that it will roll over and be dispensed extra. For this reason, for example, for tablets that are easy to roll, it is conceivable to set the deceleration small.
  • the data structure of the drive correspondence information 122 shown in FIG. 10 is merely an example, and the drive condition defined by the drive correspondence information 122 is stored in the storage unit 12 as one item of the medicine master, for example. It may be what was done.
  • the medicine dispensing apparatus 100 determines any one or more of the items of the height of the dispensing path, the width of the dispensing path, the dispensing speed, the first slow down, the second slow down, and the reverse rotation operation as the driving condition. It is conceivable as another embodiment.
  • one or more of the pre-driving condition, the driving condition, and the driving stop condition are set in advance as the driving condition corresponding to each medicine information. It is possible. In addition, a plurality of conditions such as the pre-driving condition, the driving condition, and the driving stop condition are set in advance as the driving condition corresponding to each medicine information, and are used in the medicine dispensing apparatus 100. A configuration is also conceivable in which any one or a plurality of conditions such as the pre-driving condition, the driving condition, and the driving stop condition can be selected as the driving condition.
  • the operation unit 14 is an operation unit such as a keyboard, a mouse, and a touch panel that accepts a user operation, and inputs an operation signal corresponding to the user operation to the control unit 11.
  • the operation unit 14 is, for example, a prescription data input operation on the input screen displayed on the monitor 13, a prescription data selection operation on the selection screen, a variable cassette 22 selection operation on the selection screen, and the prescription data It is a touch panel which receives various operation inputs, such as issuing operation of prescription data which requests the start of packaging.
  • the communication IF 15 is a communication interface for connecting the medicine dispensing apparatus 100 to a communication network N3 such as a LAN, and is connected to a host system such as a prescription input terminal 200 connected via the communication network N3. Execute data communication.
  • the prescription input terminal 200 is, for example, an electronic medical record system disposed in a hospital or a health facility, a dispensing management system disposed in a hospital or an out-of-hospital pharmacy, or the like.
  • the communication IF 15 also includes a wireless communication interface such as a wireless communication card for performing wireless data communication with various wireless communication devices such as the barcode reader 7.
  • control unit 11 shifts the processing to the step S11.
  • the control unit 11 judges that there existed the issuing request
  • the control unit 11 receives the prescription data from a higher system such as the prescription input terminal 200, the control unit 11 determines that there has been a request for issuing the prescription data without requiring the issuing operation, and the process is performed in step S2. It is conceivable as another embodiment to shift to the above.
  • step S ⁇ b> 2 the control unit 11 determines whether or not there is the fixed cassette 21 corresponding to all medicine information input as medicine information indicating a tablet to be dispensed based on the prescription data. Specifically, the control unit 11 determines, based on the cassette master stored in the storage unit 12, whether or not a tablet not included in each of the fixed cassettes 21 is included in the prescription data as a prescription drug. To do.
  • the cassette master is based on chemical information read from an RFID tag (not shown) provided in each fixed cassette 21 by a reading device such as the RFID reader / writer 232 provided in each mounting portion 211. It is updated by the control unit 11.
  • the control unit 11 can display an edit screen for editing the cassette master on the monitor 13 and update the cassette master in accordance with a user operation of the operation unit 14 on the edit screen. is there.
  • step S7 a request for starting the packaging operation similar to the conventional one is transmitted to the control unit 61 using each of the fixed cassettes 21, and the control unit 61 performs a process for executing the packaging operation. Executed.
  • allocation exclusion medicine information preset as medicine information that does not execute assignment to the variable cassette 22 is stored in the storage unit 12. Then, when the control unit 11 does not have the fixed cassette 21 corresponding to the medicine information to be dispensed and the medicine information to be dispensed corresponds to the allotted medicine information, the control unit 11 moves to the variable cassette 22. It is conceivable to display on the monitor 13 that the manual handling unit 4 should be used without executing the assignment. For example, if a tablet with a high possibility of colored powder adhering to the variable cassette 22 is set as the allotment-excluded medicine information, the colored powder adheres to the tablet accommodated in the variable cassette 22 next. Can be prevented.
  • the hand-rolling unit 4 should be used for medicines and the like that are not properly dispensed by the variable cassette 22. Whether or not the medicine information to be dispensed corresponds to the allotted medicine information without the control unit 11 determining whether or not the fixed cassette 21 corresponding to the medicine information to be dispensed exists. It can be considered as another embodiment. In this case, when the medicine information to be dispensed corresponds to the allotted medicine information, the control unit 11 indicates that the handing unit 4 should be used without performing the assignment to the variable cassette 22. Displaying on the monitor 13 is also conceivable as another embodiment.
  • step S ⁇ b> 3 the control unit 11 assigns medicine information for which the corresponding fixed cassette 21 does not exist among the medicine information to be dispensed input by the prescription data to the unallocated variable cassette 22.
  • the said control part 11 performs allocation of the said variable cassette 22 about each of the chemical
  • control unit 11 executes a process of specifying the variable cassette 22 that is currently communicable (controllable) among the variable cassettes 22. For example, the control unit 11 determines that the variable cassette 22 of the variable cassette 22 that has been successfully read from the RFID tag 26 by the RFID reader / writer 245 is in a communicable state.
  • the said control part 11 judges the presence or absence of the allocation of the present chemical
  • medical agent information of the payout target Are assigned to the unallocated variable cassette 22.
  • the control unit 11 determines the variable cassette 22 to which the medicine information is allocated, the control unit 11 updates the content of the allocation information 121 according to the allocation result.
  • the variable cassette 22 assigned to the medicine information can communicate with the control unit 11, and information can be written on the electronic paper 25 by the control unit 11.
  • the control unit 11 may set each variable cassette 22 as a candidate for allocation without determining whether or not each variable cassette 22 can communicate.
  • the control unit 11 determines whether or not the medicine information is assigned based on a preset priority order among the variable cassettes 22, and the variable cassette that is initially determined to be unassigned. It is conceivable that the medicine information is assigned to 22. In addition, the control unit 11 determines whether or not the medicine information is allocated in order from the lowest usage count of the variable cassette 22 so that the usage count of each of the variable cassettes 22 becomes equal, and the unallocated first. It is also conceivable to assign the medicine information to the variable cassette 22 determined to be.
  • control unit 11 selects the variable cassette 22 in which the medicine information assigned immediately before of each of the variable cassettes 22 is the medicine information that is the same as the medicine information to be assigned this time or the tablet size is close. It is also possible. When there is no unallocated variable cassette 22, the control unit 11 notifies the user by displaying the fact on the monitor 13.
  • step S3 the control unit 11 controls the RFID reader / writer 245 to assign the variable cassette 22 to the RFID tag 26 of each of the variable cassettes 22 to which the medicine information is assigned. Record the drug information.
  • the control unit 11 based on the prescription data, together with the medicine information, various kinds of information such as a tablet dispensing amount indicated by the medicine information, a patient name, an assigned date, a pharmacist name in charge, and identification information of a prescription. It is also possible to record it.
  • the medicine information is not recorded on the RFID tag 26 of the variable cassette 22.
  • the cassette identification information is recorded in advance in the RFID tag 26 and the RFID reader / writer 245 is an RFID reader that can only read information. Even in this case, the controller 11 recognizes the medicine information assigned to the variable cassette 22 based on the cassette identification information read from the RFID tag 26 and the assignment information (see FIG. 9). Is possible.
  • Step S11 the control unit 11 determines whether or not a request operation for starting manual input of prescription data using the operation unit 14 has been performed. to decide. For example, the control unit 11 determines that the request operation has been performed when a prescription input start key displayed on the display screen of the monitor 13 is operated. If it is determined that the requested operation has been performed (S11: Yes), the process proceeds to step S12. If it is determined that the requested operation has not been performed (S11: No), the process is performed as described above. It returns to step S1.
  • step S ⁇ b> 12 the control unit 11 displays an input screen for inputting the prescription data on the monitor 13, and accepts input of the prescription data in response to a user operation on the operation unit 14.
  • the reception process is executed by the reception processing unit 112 of the control unit 11.
  • the content of the prescription data input here includes information on one medicine to be dispensed, and the dosage and usage of the medicine information. That is, in the steps S12 to S15, processing is executed individually for each medicine information.
  • the drug information may be read by the barcode reader 7 from a tablet container or a PTP sheet. And if the said prescription data is input, a process will transfer to step S13.
  • step S ⁇ b> 13 the control unit 11 causes the monitor 13 to select a cassette to be used for dispensing medicines to be dispensed corresponding to the medicine information from the plurality of fixed cassettes 21 and variable cassettes 22. P1 is displayed. Such display processing is executed by the display processing unit 111. FIG. 13 shows an example of the selection screen P1.
  • the numbers of the specific area A1 and the selection area A2 displayed on the selection screen P1 in FIG. 13 are the maximum display numbers.
  • the display of the specific area A1 and the selection area A2 corresponding to the mounting portion 211 and the mounting portion 221 where the fixed cassette 21 or the variable cassette 22 is not mounted may be omitted.
  • a specific symbol such as a display frame is displayed instead of the specific area A1 or the selection area A2. That is, the specific area A1 and the selection area A2 may be displayed in the same arrangement as the arrangement of the attachment section 211 and the attachment section 221.
  • control unit 11 determines the drug information about the specific region A1 or the selection region A2 corresponding to the mounting unit 211 or the mounting unit 221 to which the fixed cassette 21 or the variable cassette 22 is not mounted. It is conceivable that no selection operation is accepted without displaying.
  • control unit 11 displays the surrounding line L1 around the selection area A2 corresponding to the variable cassette 22 on the selection screen P1, so that the selection area A2 corresponding to the variable cassette 22 and the selection area A2
  • the specific area A1 corresponding to the fixed cassette 21 is displayed in an identifiable manner.
  • the control unit 11 can identify by the difference in not only the said surrounding line L1, but a background color or a size, for example. There may be.
  • Information for identifying which of the variable cassette 22 and the fixed cassette 21 is associated may be displayed in association with the selection area A2 and the specific area A1. Further, even if information indicating whether the cassette type is the variable cassette 22 or the fixed cassette 21 is displayed in the individual display area corresponding to each of the variable cassette 22 and the fixed cassette 21 on the selection screen P1. Good.
  • the specific area A1 corresponding to the fixed cassette 21 may not be displayed, and only the selection area A2 corresponding to the variable cassette 22 may be displayed. That is, when the prescription data is manually input, the variable cassette 22 may be always selected.
  • the control unit 11 displays a first display state in which both the selection area A2 and the specific area A1 are displayed on the selection screen P1, and a second display state in which only the selection area A2 is displayed. It may be switchable according to the operation. Furthermore, the control unit 11 displays both the selection area A2 and the specific area A1 when there is the fixed cassette 21 from which the medicine of the medicine information input in step S12 can be dispensed.
  • control unit 11 may omit the steps S13 to S15 when there is the fixed cassette 21 to which the medicine of the medicine information input in the step S12 can be dispensed. That is, when there is the fixed cassette 21 that can dispense medicine corresponding to the medicine information input in step S12, the stationary cassette 21 is automatically selected as a cassette used for dispensing medicine. Also good. In this case, it is also conceivable that the control unit 11 accepts selection of an arbitrary variable cassette 22 by a user operation and assigns the medicine information to the selected variable cassette 22.
  • the control unit 11 displays the fixed cassette 21 or the variable cassette on the selection screen P1. It is conceivable that the specific area A1 or the selection area A2 corresponding to the cassette 22 is highlighted. For example, it is conceivable to change the character color or background color of the specific area A1 or the selection area A2 corresponding to the fixed cassette 21 or the variable cassette 22 to a predetermined red color or the like. Thereby, the user can easily grasp whether or not the fixed cassette 21 or the variable cassette 22 capable of dispensing the medicine corresponding to the medicine information exists.
  • the highlighted display mode is not limited to the display color difference as long as it can be distinguished from the other fixed cassette 21 or variable cassette 22.
  • control unit 11 displays an allocation state indicating the allocation status of medicine information for each of the selection areas A2 in each of the selection areas A2.
  • “unassigned” is displayed in the selection area A2 corresponding to the variable cassette 22 to which no drug information is assigned.
  • the medicine information is not assigned because the selection area A2 is blank.
  • the state of the selected area A2 is displayed such that the assigned area is blue, the unassigned area is red, etc., so that the state can be identified by color.
  • the medicine name corresponding to the assigned medicine information is displayed, so that the medicine information has already been assigned. And the type of the assigned medicine are displayed.
  • “assigned” may be displayed in the selection area A2 corresponding to the assigned variable cassette 22.
  • step S14 the control unit 11 accepts a selection operation of the selection area A2 or the specific area A1 on the selection screen P1.
  • the reception process is executed by the reception processing unit 112. Specifically, when the operation unit 14 is a touch panel provided on the monitor 13, the control unit 11 selects the selection region A 2 by touching the selection region A 2 or the specific region A 1 on the monitor 13. Accept as an operation.
  • the control unit 11 moves the mouse pointer to the selection area A2 or the specific area A1 on the monitor 13 and performs a click operation on the selection area A2 or the specific area. Accepted as the selection operation of A1.
  • the control unit 11 displays the cassette identification information of each of the variable cassettes 22 and the setting contents of the driving conditions corresponding to each of the variable cassettes 22 on the monitor 13 in accordance with a user operation on the operation unit 14.
  • Changing the setting contents of the driving condition is also conceivable as another embodiment.
  • the change contents of the driving condition are notified from the control unit 11 to the control unit 61.
  • the driving condition of the variable cassette 22 when the tablet is dispensed from the variable cassette 22 by an arbitrary operation input by the user.
  • the user can check the setting contents of the driving condition corresponding to the medicine information to be dispensed by referring to the monitor 13.
  • step S ⁇ b> 22 the control unit 61 drives the variable cassette 22 to which the medicine information is assigned according to the driving condition so that the medicine corresponding to the medicine information can be dispensed from the variable cassette 22.
  • the variable cassette 22 corresponding to the cassette identification information received together with the drive condition is driven according to the advance drive condition among the drive conditions, and the height of the payout path and the width of the payout path are set. change.
  • the control unit 61 changes the variable according to the pre-driving condition (height and width of the dispensing path).
  • the cassette 22 is driven, and thereafter, the tablet is dispensed from the variable cassette 22 (S24).
  • the control unit 61 stores flag information indicating whether or not the driving condition received from the control unit 11 is reflected in the variable cassette 22 in the storage unit 62 and updates it as needed. Then, the control unit 61 refers to the flag information at the start of the packaging operation in step S24 described later, and when the driving condition is not reflected on the variable cassette 22 used in the packaging operation. Before executing the packaging operation, the variable cassette 22 is driven according to the pre-driving condition, and the height h1 and the width w1 of the payout path are changed.
  • step S ⁇ b> 6 the control unit 11 determines whether or not a filling completion operation indicating that the filling of the tablet into the variable cassette 22 is completed has been performed on the operation unit 14. Specifically, when the medicine information is assigned to the variable cassette 22 in the step S3 or S15 and the medicine information is displayed on the display unit 25 of the variable cassette 22, the user moves the variable cassette 22 to the variable cassette 22. Remove from the tablet supply unit 2. Then, the user puts the necessary number of tablets into the variable cassette 22 while referring to the prescription corresponding to the prescription data or the medicine information displayed on the display unit 25 in the variable cassette 22.
  • control part 11 specifies each said variable cassette 22 in which the tablet which each said medicine information shows among the said variable cassettes 22 was accommodated based on the said prescription data based on the said prescription data. Thereafter, the control unit 11 includes, for each of the drug information indicated in the prescription data, cassette identification information of the variable cassette 22 to which the drug information is assigned, and the mounting unit 221 to which the variable cassette 22 is mounted. Information necessary for the packaging operation, such as the identification information and the dispensed amount of the tablet, is transmitted to the control unit 61.
  • the rotational speed of the drive motor 242 is further reduced to the second rotational speed.
  • the control unit 61 does not need the reverse rotation operation when stopping the dispensing of the tablet from the variable cassette 22. Do not execute.
  • the reverse rotation operation may be started when the number of locks counted by the counter reaches a value that is a predetermined number less than the dispensed amount.
  • the predetermined number corresponding to each medicine information may be stored in advance in the drive correspondence information 122.
  • the reverse rotation operation can be started before the number of tablets counted by the counter reaches the amount to be dispensed, and excessive dispensing of the tablets from the dispensing outlet 225 can be prevented.
  • the reverse rotation operation is started each time one tablet is dispensed.
  • the medicine dispensing apparatus 100 is provided with a plurality of the variable cassettes 22, different medicine information can be assigned to each of the variable cassettes 22. Therefore, in the medicine dispensing apparatus 100, even when a plurality of tablets that are not in the fixed cassette 21 are included in the prescription data, the packaging operation based on the prescription data is performed using the plurality of variable cassettes 22. Can be executed. In the medicine dispensing apparatus 100, it is also possible to continuously execute a packaging operation based on a plurality of the prescription data using the plurality of variable cassettes 22.
  • the tablets may remain in the variable cassette 22, and a user such as a pharmacist collects the tablets and collects the medicine bottles, etc. May be returned to the chemical container.
  • a medicine dispensing apparatus 100A capable of easily collecting tablets from the variable cassette 22 will be described.
  • FIG. 15 to 17 are schematic diagrams for explaining an example of the structure of the recovery unit 8.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of a connecting portion between the payout opening 225 of the variable cassette 22 and the recovery unit 8
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing a side cross section of the recovery unit 8
  • FIG. 2 is a schematic diagram when the recovery unit 8 is viewed in the XVII-XVII direction.
  • the wall portion 710 (see FIG. 16) provided on the back side of the mounting portion 221 in the tablet supply unit 2 is omitted.
  • step S ⁇ b> 32 the control unit 11 transmits an execution request for the collection process to the control unit 61. Thereby, the collection process is executed by the control unit 61. That is, in the medicine dispensing process, the control unit 61 can execute the collection process after the dispensing of the tablets from the variable cassette 22 accompanying the tablet packaging operation by the packaging unit 5 is completed. .
  • step S26 the control unit 61 determines whether or not there is an execution request for the recovery process in step S26, and if the execution request for the recovery process is received from the control unit 11 (Yes side of S26), The process proceeds to step S27. On the other hand, when the execution request for the collection process has not been received from the control unit 11 (No in S26), the process returns to step S21.
  • step S ⁇ b> 27 the control unit 61 executes a collection process for collecting tablets from the variable cassette 22. Specifically, the control unit 61 controls the path switching unit 713 to switch the discharge destination of the tablet dispensed from the variable cassette 22 from the packaging unit 5 to the collection port 71 and is set in advance. The first rotating body 223 and the second rotating body 224 of the variable cassette 22 are driven for a predetermined time to dispense the tablets from the variable cassette 22.
  • recovery process which concerns here is an example of a collection
  • the collection unit 8 includes a discharge switching unit 720 that can switch between a state in which the medicine dispensed from the variable cassette 22 to the collection port 71 is stored and a state in which the medicine can be discharged from the collection port 71. It is possible.
  • the discharge switching part 720 includes an opening / closing part 714 that can open and close the recovery port 71, and a biasing part 715 such as a spring that biases the opening / closing part 714 in a closing direction.
  • a biasing part 715 such as a spring that biases the opening / closing part 714 in a closing direction.
  • the opening / closing part 714 is opened by a part of the opening edge of the medicine container 73 coming into contact with the opening / closing part 714 by the sliding movement of the medicine container 73. May be.
  • a configuration in which the opening / closing unit 714 can be opened / closed by a driving unit such as a solenoid or a motor, and the control unit 11 can open / close the opening / closing unit 714 in accordance with a user operation is also conceivable as another embodiment.
  • the discharge switching unit 720 may not include the biasing unit 715, and the opening / closing unit 714 may be manually opened / closed.
  • variable cassette 22 is provided with the display unit 25 such as electronic paper, and the display unit 25 includes a drug name of a tablet as drug information assigned to the variable cassette 22. Etc. are displayed.
  • the variable cassette 22 and the recovery port 71 corresponding to the variable cassette 22 are arranged side by side in the vertical direction. Therefore, a user such as a pharmacist can easily confirm that the medicines match by looking at the display unit 25 of the variable cassette 22 and the medicine container 73 set below the variable cassette 22. Yes, erroneous collection of the tablets into the medicine container 73 is suppressed.
  • the medicine dispensing apparatus 100A is provided with an image forming apparatus such as a printer or a label printing apparatus, or the image forming apparatus is connected to be communicable.
  • the control unit 11 uses the image forming apparatus to provide information such as the number of tablets, drug information, and the collection operation date / time as information on the tablet collection record using the collection port 71. May be printed.
  • the medicine container 73 is provided with a storage medium such as an RFID chip, and the recovery unit 8 includes an RFID reader / writer that can read and write information from and to the storage medium of the medicine container 73. Configuration is conceivable. In this case, it may be considered that the control unit 11 stores the information of the collection record in the storage medium of the medicine container 73.
  • the display unit 25 displays that fact. Can be considered. This makes it possible to more reliably recognize that the tablet is a powerful drug or poison when collecting the tablet from the variable cassette 22, and perform the recovery operation without knowing that the tablet is a powerful drug or poison. It is possible to reduce the risk of doing it.
  • the collection port 71 is individually provided corresponding to each of the mounting portions 221, and the tablets of each of the variable cassettes 22 can be individually collected. Therefore, the operation of sorting the tablets dispensed from the collection port 71 is omitted.
  • one collection port 71 is provided corresponding to the mounting portions 221 of at least two or more variable cassettes 22. That is, a configuration in which the tablets supplied from the plurality of mounting portions 221 are paid out from the common collection port 71 via the common second path 712 is also conceivable.
  • the control unit 11 can select whether to perform the payout from each of the variable cassettes 22 or to simultaneously execute the payout from the plurality of variable cassettes 22. It is thought that it is. Accordingly, the user can collect the tablets for each of the variable cassettes 22 and can collect the tablets from the plurality of variable cassettes 22, thereby improving convenience.
  • the medicine dispensing device 100A since the first path 711 and the second path 712 can be switched for each variable cassette 22, the tablet is dispensed from the variable cassette 22 to the collection port 71. It is also possible to perform the packaging operation using the variable cassette 22 that is not subject to the test payout process while performing the test payout process for testing whether or not the tablet can be discharged from the variable cassette 22. It is.
  • an optical sensor or the like for detecting the medicine in the variable cassette 22 is provided in the variable cassette 22, and the controller 11 determines whether or not there is a medicine in the variable cassette 22 based on the detection result by the optical sensor. Can be considered.
  • the variable cassette 22 includes an acceleration sensor that can detect the operation of the variable cassette 22, a control unit that controls the acceleration sensor, a secondary battery that drives the acceleration sensor and the control unit, and the like. It is conceivable that a power supply circuit is provided. Note that part or all of the configuration of the control unit, the power supply circuit, and the like may be common to the control board on which the RFID tag 26 provided in the variable cassette 22 is mounted.
  • step S31 the control unit 11 can accept an operation input indicating whether or not the recovery process is necessary when there is a remaining medicine in the variable cassette 22, and there is a remaining medicine in the variable cassette 22. If not, a configuration in which an operation input indicating whether the collection process is necessary is not accepted is also conceivable.
  • the control unit 11 may display a message on the monitor 13 for inquiring whether the collection process is necessary or not when there is a remaining medicine in the variable cassette 22. Also in this case, the user can easily grasp the presence / absence of the remaining medicine in each of the variable cassettes 22 and determine whether or not the collection processing for the variable cassettes 22 is necessary.
  • control unit 11 assigns medicine information included in the prescription data to the variable cassette 22 in the step S3 or S15, a predetermined number of tablets dispensed corresponding to the medicine information is set in advance. When the number of tablets is exceeded, the drug information is assigned to the plurality of variable cassettes 22.
  • the said control part 11 preset the product of the volume per tablet of the tablet registered into the said pharmaceutical master etc. corresponding to the said chemical
  • control unit 11 includes an abnormal mounting determination function that can determine whether the correspondence relationship between the variable cassette 22 and the mounting unit 221 is appropriate.
  • the target to which the drug information is assigned in step S15 is limited to the variable cassette 22 mounted on the mounting unit 221.
  • the control unit 11 stores the correspondence information in which the identification information of the variable cassette 22 to which the medicine information is assigned is associated with the identification information of the mounting unit 221 to which the variable cassette 22 is mounted. It is conceivable to store in the unit 12.
  • the control unit 11 determines an abnormality in the correspondence between the medicine cassette and the mounting unit based on the correspondence information. Specifically, the control unit 11 determines that an abnormality has occurred when a variable cassette 22 different from the variable cassette 22 associated with the mounting unit 221 is mounted on the mounting unit 221. And when the said abnormality is detected, the said control part 11 performs an error alerting
  • control unit 11 deletes the correspondence information about the variable cassette 22 and releases the correspondence corresponding to the mounting unit 221.
  • any of the variable cassettes 22 may be mountable with respect to the mounting portion 221 in which the correspondence relationship with the variable cassette 22 is not determined among the mounting portions 221.
  • a medicine dispensing device comprising a plurality of medicine cassettes capable of dispensing any kind of medicine, A display processing unit for displaying a selection screen in which a plurality of selection areas for selecting each of the medicine cassettes are displayed in the same arrangement as the arrangement of each of the medicine cassettes in the medicine dispensing device; A reception processing unit that receives a selection operation of the selection area on the selection screen; An allocation processing unit that allocates medicine information to be dispensed to the medicine cassette corresponding to the selection area received by the reception processing unit; A drive processing unit that drives the medicine cassette according to driving conditions set in advance corresponding to the medicine information assigned by the assignment processing part, and puts the medicine cassette into a state in which the medicine corresponding to the medicine information can be dispensed.
  • a chemical dispensing device comprising:
  • Appendix 6 The medicine dispensing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the acceptance processing unit accepts an input operation of medicine information to be dispensed after the selection operation is accepted.
  • Appendix 7 6. The medicine dispensing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the acceptance processing unit accepts an input operation of medicine information to be dispensed before the selection operation is accepted.
  • Appendix 10 A packaging unit for packaging the medicine dispensed from the medicine cassette; A collection port for discharging the medicine dispensed from the medicine cassette to the outside; A path switching unit that switches a supply destination of a medicine to be dispensed from the medicine cassette to a first path following the packaging unit and a second path following the collection port;
  • the medicine dispensing device according to any one of appendices 1 to 9, comprising:

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Abstract

薬品払出装置（１００）では、可変カセット（２２）各々を選択するための複数の選択領域（Ａ２）が薬品払出装置（１００）における可変カセット（２２）各々の配列と同じ配列で表示される選択画面（Ｐ１）が表示され、選択画面（Ｐ１）における選択領域（Ａ２）の選択操作が受け付けられ、その選択領域（Ａ２）に対応する可変カセット（２２）に、払出対象の薬品情報が割り当てられ、その可変カセット（２２）が前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動されることにより、可変カセット（２２）による前記薬品情報に対応する薬品の払い出しが可能な状態になる。

Description

薬品払出装置、薬品払出プログラム
　本発明は、複数の薬品カセットから自動的に薬品を払い出す薬品払出装置に関する。
　一般に、予め定められた種類の薬品が収容される複数の薬品カセットを備えており、薬品カセット各々に収容された薬品を自動的に払い出す薬品払出装置が知られている。また、薬品の形状に合わせて駆動条件が変更されることにより任意の種類の薬品を払い出し可能な可変カセットを備える薬品払出装置も知られている（例えば特許文献１参照）。
特許第５８１２２２８号公報
　ところで、任意の種類の薬品を払い出し可能な可変カセットを備える薬品払出装置では、払出対象の薬品を割り当てる可変カセットを複数の可変カセットから選択するための操作がユーザーによって行われることがある。そして、ユーザーは、割当後の可変カセットに払出対象の薬品を充填する。
　本発明の目的は、可変カセットの使用を支援することのできる薬品払出装置及び薬品払出プログラムを提供することにある。
　本発明に係る薬品払出装置は、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置であって、前記薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する表示処理部と、前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付ける受付処理部と、前記受付処理部で受け付けられた前記選択領域に対応する前記薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる割当処理部と、前記薬品カセットを前記割当処理部により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットを前記薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする駆動処理部と、を備える。
　本発明に係る薬品払出プログラムは、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置を制御するプロセッサーに、前記薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する表示ステップと、前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付ける受付ステップと、前記受付ステップで受け付けられた前記選択領域に対応する前記薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる割当ステップと、前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットを前記薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする駆動ステップと、を実行させるための薬品払出プログラムである。
　本発明によれば、前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々と同じ配列で前記選択画面に前記選択領域各々が表示されるため、ユーザーは、前記選択画面で直感的に複数の前記可変カセットから所望の可変カセットを選択することができる。また、前記可変カセットに前記薬品情報が割り当てられた後も、前記選択画面で選択した位置に配置された前記可変カセットを直感的に特定して前記薬品情報に対応する薬品を充填する作業を行うことができる。従って、前記薬品払出装置及び前記薬品払出プログラムによれば、前記可変カセットの使用を支援することができ、例えば作業効率の向上、又は人為的ミスの抑制などの効果が得られる。
　本発明によれば、可変カセットの使用を支援することのできる薬品払出装置及び薬品払出プログラムが提供される。
図１は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の外観図である。 図２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の固定カセットの構成を説明するための斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの構成を説明するための斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの構成を説明するための斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの構成を説明するための斜視図である。 図７は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの装着部の構成を説明するための斜視図である。 図８は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置における錠剤の分包結果の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で使用される割当情報の一例を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で使用される駆動対応情報の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される薬品払出処理及び分包制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図１２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の他の例を示す外観図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で表示される選択画面の一例を示す図である。 図１４は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の他の例を示す外観図である。 図１５は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の可変カセットの要部構成を示す模式図である。 図１６は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。 図１７は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。 図１８は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置で実行される薬品払出処理及び分包制御処理の手順の他の例を説明するためのフローチャートである。 図１９は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。 図２０は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の回収ユニットの模式図である。
　以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
［第１実施形態］
　まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る薬品払出装置１００の概略構成について説明する。
　図１及び図２に示すように、前記薬品払出装置１００は、処方制御ユニット１、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、手撒きユニット４、分包ユニット５、分包制御ユニット６、及びバーコードリーダー７などを備えている。
　前記処方制御ユニット１、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、前記分包ユニット５、及び前記分包制御ユニット６は内部バスＮ１によって接続されている。さらに、前記処方制御ユニット１及び前記バーコードリーダー７は、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に従って無線通信可能である。そして、前記薬品払出装置１００は、前記処方制御ユニット１及び前記分包制御ユニット６によって制御され、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４から供給される錠剤及び散薬などの薬品を服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５により分包して払い出す。
［錠剤供給ユニット２］
　前記錠剤供給ユニット２は、
予め定められた特定種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の固定カセット２１と、駆動条件の変更により任意の種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の可変カセット２２（薬品カセットの一例）とを備える。
　具体的に、図１に示す例では、前記固定カセット２１が縦６×横９の合計５４台設けられ、その下方に前記可変カセット２２が縦１×横４の合計４台設けられている。なお、前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２により払出可能な前記錠剤には、円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品が含まれる。
　なお、前記錠剤供給ユニット２が、前記固定カセット２１を有さず、複数の前記可変カセット２２のみを有することも他の実施形態として考えられる。具体的に、前記固定カセット２１に代えて前記可変カセット２２が設けられることが考えられる。また、図１２に示されるように、前記可変カセット２２の上方に、前記可変カセット２２に充填するための薬品が載置される複数段の載置棚２０が形成されることが考えられる。この場合、前記処方制御ユニット１が備える後述の制御部１１は、前記載置棚２０に載置される薬品の種類が登録可能であって、前記モニター１３において、前記載置棚２０各々に対応する薬品の種類をその載置場所と同じ領域に表示可能であることも考えられる。
　前記固定カセット２１各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた装着部２１１各々に着脱可能に構成されている。前記装着部２１１各々は、前記固定カセット２１を個別に駆動させる第１駆動部２３を備えている。前記第１駆動部２３各々は、駆動モーター２３１及びＲＦＩＤリーダライタ２３２を備える。前記駆動モーター２３１は、前記固定カセット２１の駆動機構に駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２は、前記固定カセット２１に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）に対してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段である。
　なお、前記ＲＦＩＤタグ（不図示）及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２の設置箇所は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２による前記ＲＦＩＤタグ（不図示）の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。
　前記ＲＦＩＤタグ（不図示）は、前記固定カセット２１各々を識別するためのカセット識別情報などが記憶される不揮発性の記録媒体であり、前記カセット識別情報は前記薬品払出装置１００の初期設定などにおいて前記処方制御ユニット１により書き込まれる。
　前記可変カセット２２各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた装着部２２１各々に着脱可能に構成されている。なお、前記可変カセット２２各々が前記装着部２２１に対して引き出し可能な構成も他の実施形態として考えられる。前記装着部２２１各々は、前記可変カセット２２を個別に駆動させる第２駆動部２４を備えている。
　前記第２駆動部２４各々は、駆動モーター２４１～２４４及びＲＦＩＤリーダライタ２４５を備える。前記駆動モーター２４１～２４４は、前記可変カセット２２の駆動機構に駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５は、前記可変カセット２２に設けられたＲＦＩＤタグ２６（図６参照）に対してＲＦＩＤの無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段である。
　なお、前記ＲＦＩＤタグ２６及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５の設置箇所は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５による前記ＲＦＩＤタグ２６の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。具体的には、前記装着部２２１各々の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が、当該装着部２２１各々に装着されている前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６のみと通信可能な位置関係で、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５及び前記ＲＦＩＤタグ２６が配置されていることが考えられる。即ち、前記装着部２２１の前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が当該装着部２２１に隣接する他の前記装着部２２１に装着された前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤ２６とは通信できない位置関係で前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５及び前記ＲＦＩＤタグ２６が配置される。また、前記装着部２２１各々の間に電磁波を遮蔽する電磁波遮蔽部材が設けられていてもよい。
　前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々を識別するためのカセット識別情報、及び後述の薬品払出処理（図１１参照）において前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報などが記録される不揮発性の記録媒体である。
　前記薬品情報は、錠剤（薬品）の種類を識別可能な情報であって、例えば薬品名、薬ＩＤ、薬品コード、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＱＲコード（登録商標）などである。なお、前記ＪＡＮコード及び前記ＲＳＳコードは、一次元コード（バーコード、ＧＳ１コード）で表現される数値又は文字の情報であり、前記ＱＲコード（登録商標）は、二次元コードで示される数値又は文字の情報である。
　ところで、前記可変カセット２２の数と前記装着部２２１の数とは一致していなくてもよい。例えば、ユーザーが、前記装着部２２１の数よりも多い数の前記可変カセット２２から任意の前記可変カセット２２を選択して前記装着部２２１に装着可能であることが考えられる。特に、一つの前記装着部２２１ごとに対応して装着可能な複数の前記可変カセット２２を備える構成が考えられる。この点は、前記固定カセット２１及び前記装着部２１１についても同様である。
［固定カセット２１］
　ここで、図３を参照しつつ、前記固定カセット２１の一例について説明する。なお、ここで説明する前記固定カセット２１の構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであれば他の構造であってもよい。なお、図３は、前記固定カセット２１の上部を覆うカバー部材を省略した図である。
　前記固定カセット２１各々では、収容される錠剤の種類が予め定められているため、例えば前記固定カセット２１各々の前面には、前記固定カセット２１に収容される錠剤の薬品情報が予め記載されている。
　図３に示すように、前記固定カセット２１は、多数の錠剤が収容される錠剤収容部２１２、及び剤前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤を個別に排出する錠剤排出部２１３を備えている。前記錠排出部２１３は、前記錠剤収容部２１２の略中央部に形成された凹部に設けられており、前記錠剤収容部２１２内の錠剤は前記錠剤排出部２１３に向けて順次下降する。
　前記錠剤排出部２１３は、前記固定カセット２１の筐体で回転可能に支持されたローター２１４と、前記ローター２１４の外周を覆う内壁２１４Ａとを備えている。前記ローター２１４は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着されたときに、各種のギアなどの駆動伝達系（不図示）を介して前記第１駆動部２３の前記駆動モーター２３１に連結される。また、前記ローター２１４の外周面には、予め定められた配置間隔でリブ２１５及びリブ２１６が形成されている。これにより、前記ローター２１４の外周には、前記リブ２１５、前記リブ２１６、及び前記内壁２１４Ａによって囲まれた間隙２１７が間欠的に形成されている。前記間隙２１７の幅は、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められており、前記錠剤の１錠分の幅に相当する。
　また、前記リブ２１５及び前記リブ２１６の間には前記ローター２１４の外周面全体に亘る間隙２１８が形成されている。ここで、前記リブ２１５及び前記リブ２１６各々の上端の高さは、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められている。具体的に、図３に示す前記リブ２１５の上端の高さは前記錠剤の３錠分の高さに相当するものであり、前記ローター２１３の前記間隙２１７各々には前記錠剤が３錠ずつ挿入される。また、前記リブ２１６の上端の高さは、前記錠剤の１錠分の高さに相当する。
　一方、前記内壁２１４Ａには、前記ローター２１４から錠剤を排出するための排出口２１９が形成されており、前記排出口２１９には前記間隙２１８に挿入される仕切板２２０が設けられている。これにより、前記排出口２１９では、前記間隙２１７に挿入されている３錠の錠剤のうち、上の２錠は前記仕切板２２０によって落下が規制され、下の１錠のみが排出される。従って、前記固定カセット２１では、前記駆動モーター２３１によって前記ローター２１４が駆動されることにより、前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤が１錠単位で払い出される。
［可変カセット２２］
　次に、図４～図７を参照しつつ、前記可変カセット２２の一例について説明する。なお、ここで説明する前記可変カセット２２の構造は一例に過ぎず、任意の錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。例えば、特表２０１０－５３５６８３号公報又は特開２０１０－１１５４９３号公報には、前記可変カセット２２の他の例が開示されている。
　図４～図６に示すように、前記可変カセット２２は、多数の錠剤が収容される錠剤収容部２２２と、前記錠剤収容部２２２から錠剤を払い出す第１回転体２２３及び第２回転体２２４とを備えている。なお、図４～図６は、前記可変カセット２２の上部を覆うカバー部材を省略した図である。また、前記可変カセット２２は、予め定められた単位量ごとに錠剤を払い出すことが可能であればよく、例えば１錠単位ではなく複数錠ごとの払い出しが可能な構成であってもよい。
　前記第１回転体２２３は、前記錠剤収容部２２２の底面を構成する円盤状の部材である。前記第１回転体２２３の回転軸は鉛直方向に対して予め定められた所定角度だけ傾斜しており、前記第１回転体２２３の上面が水平面に対して前記所定角度だけ傾斜している。また、前記第１回転体２２３の上面には放射状のリブ２２３Ａが所定間隔ごとに形成されている。そして、前記第１回転体２２３は、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図５及び図６に示す駆動ギア２２３Ｂに連結されている。
　前記第２回転体２２４は、平面視で前記第１回転体２２３の周囲に配置された中空環状の部材であって、前記錠剤収容部２２２の錠剤を払出口２２５に搬送して前記払出口２２５から払い出す搬送部材の一例である。また、前記第１回転体２２３の上端部は、前記第２回転体２２４と同一水平面上に位置している。そして、前記第２回転体２２４は、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図６に示す駆動ギア２２４Ａが外周面に形成されている。
　一方、図７に示すように、前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が装着されたときに前記第１回転体２２３の前記駆動ギア２２３Ｂに連結される駆動ギア２２１Ａ、及び前記第２回転体２２４の前記駆動ギア２２４Ａに連結される駆動ギア２２１Ｂを備える。前記駆動ギア２２１Ａは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４１に連結されており、前記駆動ギア２２１Ｂは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４２に連結されている。
　さらに、図４及び図５に示すように、前記可変カセット２２は、前記第２回転体２２４により前記払出口２２５まで搬送される前記錠剤の払出経路上に配置された高さ規制部材２２６及び幅規制部材２２７を備えている。
　前記高さ規制部材２２６は、前記第２回転体２２４により前記払出口２２５まで搬送可能な錠剤の高さ方向のサイズを規制し、前記幅規制部材２２７は、前記第２回転体２２４により前記払出口２２５まで搬送可能な錠剤の幅方向のサイズを規制する。これにより、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４に載置された錠剤のうち前記高さ規制部材２２６により規制される高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される幅ｗ１に収まる錠剤のみが前記払出口２２５から払い出される。従って、前記可変カセット２２では、前記高さｈ１及び前記幅ｗ１が前記錠剤収容部２２２に収容される錠剤の１錠分の高さ及び幅以上であって少なくとも２錠分の高さ及び幅より小さい場合に、その錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。より詳細に、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４上に錠剤の重心が存在する場合に当該錠剤が前記第２回転体２２４上に残る可能性があるため、前記幅規制部材２２７によって規制される幅ｗ１が、当該錠剤の１錠分の幅以上であって当該錠剤の１．５錠分の幅よりも小さく設定されることが考えられる。
　そして、前記可変カセット２２は、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を変更するための高さ調整部２２６Ａと、前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更するための幅調整部２２７Ａとを備えている。前記幅調整部２２７Ａの外周面には、前記幅規制部材２２７に形成された長穴２２７Ｂの内周面に形成されたラック（ギア）に噛合されたピニオンギアが形成されている。
　前記高さ調整部２２６Ａは、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図６に示す駆動ギア２２６Ｂに連結されている。前記高さ調整部２２６Ａは、回転駆動されることにより前記高さ規制部材２２６の下端部の位置を上下に移動させ、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を変更する。
　前記幅調整部２２７Ａは、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図６に示す駆動ギア２２７Ｃに連結されている。前記幅調整部２２７Ａは、前記駆動ギア２２７Ｃが回転駆動されることにより前記幅規制部材２２７の前記錠剤収容部２２２側への突出量を変更し、前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更する。具体的に、前記幅規制部材２２７の前記錠剤収容部２２２側への突出量は、前記駆動ギア２２７Ｃの回転により前記幅調整部２２７Ａ及び前記長穴２２７Ｂ各々が矢印Ｒ３方向（図４参照）に相対的に移動することによって変更される。
　一方、図７に示すように、前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が装着されたときに前記駆動ギア２２６Ｂに連結される駆動ギア２２１Ｃ、及び前記駆動ギア２２７Ｃに連結される駆動ギア２２１Ｄを備えている。前記駆動ギア２２１Ｃは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４３に連結されており、前記駆動ギア２２１Ｄは、前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４４に連結されている。
　なお、図６及び図７に示すように、前記可変カセット２２及び前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されたときに連結される駆動ギア２２８Ａ及び駆動ギア２２８Ｂを備えている。前記駆動ギア２２８Ａは、前記第１回転体２２３を上下方向に昇降させる不図示の昇降機構に連結されており、前記駆動ギア２２８Ｂは不図示の駆動モーターに連結されている。これにより、前記駆動モーターが駆動されると、前記駆動ギア２２８Ｂから前記駆動ギア２２８Ａに駆動力が伝達され、前記昇降機構により前記第１回転体２２３が昇降可能である。従って、前記薬品払出装置１００では、前記第１回転体２２３を昇降させることにより、前記錠剤収容部２２２内の容積を変更することが可能であり、前記錠剤収容部２２２内に収容可能な錠剤数を任意に調整することが可能である。そのため、前記可変カセット２２は、収容される錠剤数が少ない用途、及び収容される錠剤数が多い用途の両方で使用可能である。
　そして、前記可変カセット２２では、前記第１回転体２２３が回転方向Ｒ１（図４及び図５参照）に回転されると、前記錠剤収容部２２２の錠剤が前記第１回転体２２３から前記第２回転体２２４に排出される。また、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４が回転方向Ｒ２（図４及び図５参照）に回転されると、前記第２回転体２２４上の錠剤が前記払出口２２５に向けて搬送される。
　但し、前記第２回転体２２４により搬送される錠剤のうち高さ方向に積み重なった錠剤は前記高さ規制部材２２６に接触して前記錠剤収容部２２２に戻される。また、前記第２回転体２２４により搬送される錠剤のうち幅方向に並んで搬送されている錠剤は前記幅規制部材２２７に接触して前記錠剤収容部２２２に戻される。
　これにより、前記可変カセット２２では、前記高さ規制部２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１に対応するサイズの錠剤は、前記第２回転体２２４上の周方向に１錠ずつ並んだ状態で前記払出口２２５まで搬送される。そのため、前記可変カセット２２では、前記錠剤収容部２２２に収容された錠剤を１錠単位で払い出すことが可能であり、前記錠剤の払出量を制御することが可能である。
　このように、前記可変カセット２２を用いれば、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１が変更可能であるため、任意の種類の錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。
　また、前記可変カセット２２各々には、図１及び図４に示すように、表示内容が変更可能な表示部２５が設けられている。ここに、前記表示部２５は、通電により表示内容が書き込まれると、その後は無通電状態でも前記表示内容の表示が維持される電子ペーパーである。
　具体的に、前記可変カセット２２及び前記装着部２２１各々には前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されたときに接続される接点式のコネクタ（不図示）が設けられている。ここで、前記可変カセット２２側の前記コネクタには前記表示部２５が接続されており、前記装着部２２１側の前記コネクタには前記処方制御ユニット１が接続されている。そして、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されると、前記表示部２５及び前記処方制御ユニット１が前記コネクタによって電気的に接続される。これにより、前記処方制御ユニット１は、前記表示部２５各々の表示を変更することが可能になる。なお、前記表示部２５は、電子ペーパーに限らず、液晶ディスプレイ等の他の表示手段であってもよい。また、前記表示部２５は、前記可変カセット２２各々に対応して前記可変カセット２２が装着される前記装着部２２１に設けられることも考えられる。
　さらに、前記可変カセット２２各々には、図６に示すように、各種の情報を記憶するＲＦＩＤタグ２６が内蔵されている。前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５により記憶情報の書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であって、前述したように前記可変カセット２２各々のカセット識別情報、及び前記可変カセット２２各々に割り当てられた前記薬品情報などの記憶に用いられる。前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々に設けられる制御基板に搭載されたものであり、前記制御基板は前記処方制御ユニット１からの制御信号に従って前記可変カセット２２の前記表示部２５の表示を変更する機能も有している。なお、前記制御基板には、前記コネクタを介して供給される電力、前記制御基板に搭載された電池などの蓄電部から供給される電力、又は前記ＲＦＩＤタグ２６への情報の書き込み時に供給される電力により駆動する電気回路が搭載されている。また、前記可変カセット２２各々が、前記ＲＦＩＤタグ２６に代えて、前記処方制御ユニット１が前記コネクタを介して情報を読み書きすることのできるＥＥＰＲＯＭ等の他の記録媒体を有することも他の実施形態として考えられる。
［散薬供給ユニット３］
　図１に示すように、前記散薬供給ユニット３は、二つの投入部３１、３２を備えており、前記投入部３１、３２各々に投入された散薬を、前記処方制御ユニット１により予め設定される服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に供給する。
　具体的に、前記散薬供給ユニット３は、前記投入部３１に投入された散薬を円盤上に均等に展開して前記分包単位に相当する所定角度ごとに掻き出す払出部、及び前記投入部３２に投入された散薬を円盤上に均等に展開して前記分包単位に相当する所定角度ごとに掻き出す払出部の二組の払出部を備えている。なお、前記散薬供給ユニット３に投入される散薬は、患者に処方する処方薬の総量として予め秤量装置を用いて計量されたものである。
［手撒きユニット４］
　前記手撒きユニット４は、予め設定された服用時期などの分包単位で錠剤が投入されるマスが複数設けられた手撒き収容部と、前記マス各々に収容された前記錠剤を前記マスごとに前記分包ユニット５に払い出す手撒き払出部とを備える。前記手撒き収容部では、複数の前記マスがマトリクス状に配置されている。前記手撒き払出部は、例えば前記手撒き収容部の前記マスの底面を個別に開閉することにより前記マスに収容された錠剤を払い出すことが可能な構成が考えられる。前記薬品払出装置１００において、前記手撒きユニット４は、例えば１錠より小さい半錠などの錠剤を払い出すために用いられるものであり、従来周知であるためここでは説明を省略する。なお、従来、前記手撒きユニット４は、前記固定カセット２１に予め収容されていない任意の錠剤を払い出す際にも用いられていたが、前記薬品払出装置１００では、任意の錠剤は前記可変カセット２２を利用して払い出すことが可能である。もちろん、前記固定カセット２１に収容されていない任意の錠剤の払い出しに前記手撒きユニット４を用いることも可能である。
［分包ユニット５］
　前記分包ユニット５は、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４から供給された薬品を服用時期などの分包単位で一つの分包紙に収容する。例えば、前記分包ユニット５は、透明又は半透明のロール状の薬包シートにより前記分包単位で薬品を包装して溶着等により封止する。これにより、前記分包単位で薬品が収容された前記薬包シートが前記分包ユニット５から排出される。
　ここに、図８は、前記分包ユニット５から排出される薬包シート５１の一例を示す図である。図８に示すように、前記薬包シート５１には、前記分包単位で複数の錠剤が包装された複数の分包紙５２が連続して形成されており、前記分包紙５２各々の間には前記分包紙５２各々を容易に切り離すための切り取り点線５２Ａ（ミシン目）が形成されている。なお、処方データに散薬が含まれている場合には、前記分包ユニット５において、前記散薬供給ユニット３から供給された散薬を前記分包紙５２に合包することも可能である。また、前記分包ユニット５には、前記分包紙５２各々に情報を印刷する印刷部（不図示）が設けられており、前記分包紙５２各々の表面には、前記印刷部（不図示）によって患者の氏名、服用時期、処方薬、又は処方量などの処方情報が印刷可能である。
［分包制御ユニット６］
　前記分包制御ユニット６は、図２に示すように、制御部６１及び記憶部６２を備え、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５などを制御することにより前記薬品払出装置１００に分包動作を実行させる。なお、前記分包制御ユニット６は、前記薬品払出装置１００に内蔵されている。
　前記制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部６１は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部６２などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部６１は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
　前記記憶部６２は、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部６２には、前記制御部６１等のコンピュータに後述の分包制御処理（図１１右側参照）を実行させるための第１薬品払出プログラムが予め記憶されている。なお、前記第１薬品払出プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部１２にインストールされる。本発明は、前記第１薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることができる。
［バーコードリーダー７］
　前記バーコードリーダー７は、薬品を識別するコードを読み取るものであり、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱、瓶など）又はＰＴＰシートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコード（登録商標）を読み取る、例えばＰＤＡなどの携帯端末である。なお、前記バーコードリーダー７は、例えば薬剤師などが薬品のピッキングに使用する従来周知のピッキング補助装置などであってもよい。前記ピッキング補助装置は、薬剤師等が処方箋に従って薬品棚から薬品を取り出して手動で調剤する際に用いられ、例えば、前記収容容器に記載されたＪＡＮコードから薬品を読み取って、その読み取られた薬品と処方データとの照合を行う。
　そして、前記バーコードリーダー７により読み取られた情報は、前記バーコードリーダー７から無線通信により前記処方制御ユニット１に入力される。このように無線通信を利用すれば、前記バーコードリーダー７を前記薬品払出装置１００又は前記薬品棚などに自由に持ち運び可能であり、前記可変カセット２２への錠剤の投入作業を任意の場所で行うことも可能となる。もちろん、前記バーコードリーダー７が前記処方制御ユニット１に有線接続されることも考えられる。なお、薬局内に前記薬品払出装置１００が複数台設けられる場合には、前記薬品払出装置１００各々に予め対応付けられた前記バーコードリーダー７が個別に設けられる。
［処方制御ユニット１］
　前記処方制御ユニット１は、前記薬品払出装置１００を統括的に制御するコンピュータである。図１及び図２に示すように、前記処方制御ユニット１は、制御部１１、記憶部１２、モニター１３、操作部１４、及び通信ＩＦ１５等を備える。
　前記制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部１１は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部１２などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＣＰＵは、各種の処理を実行するプロセッサーであり、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部１１は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
　前記記憶部１２は、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部１２には、前記制御部１１等のコンピュータに後述の薬品払出処理（図１１左側参照）を実行させるための第２薬品払出プログラムが予め記憶されている。
　具体的に、前記制御部１１は、表示処理部１１１、受付処理部１１２、及び割当処理部１１３を含む。前記制御部１１は、前記第２薬品払出プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記表示処理部１１１、前記受付処理部１１２、及び前記割当処理部１１３として機能する。
　後述の薬品払出処理（図１１参照）で説明するように、前記表示処理部１１１は、前記可変カセット２２各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置１００における前記可変カセット２２各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示することが可能である。前記受付処理部１１２は、前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付けることが可能である。また、前記受付処理部１１２は、払出対象となる薬品情報の入力操作を受け付けることも可能である。前記割当処理部１１３は、前記受付処理部１１２で受け付けられた前記選択領域に対応する前記可変カセット２２に、払出対象の薬品情報を割り当てることが可能である。
　なお、前記第２薬品払出プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部１２にインストールされる。本発明は、前記第２薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることができる。なお、本実施形態では、前記第１薬品払出プログラム及び前記第２薬品払出プログラムが前記薬品払出装置１００に各種の処理を実行させるための薬品払出プログラムの一例である。
　また、前記薬品払出装置１００が、前記分包制御ユニット６を有しておらず、前記処方制御ユニット１が前記分包制御ユニット６としても機能することが考えられる。具体的には、前記記憶部１２に、前記第１薬品払出プログラム及び前記第２薬品払出プログラムが統合された薬品払出プログラムが記憶されており、前記制御部１１が、前記薬品払出プログラムに従って後述の薬品払出処理及び分包制御処理を実行することが考えられる。本発明は、前記薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることもできる。
　また、前記記憶部１２には、例えば医薬品マスター、患者マスター、カセットマスター、及び薬局マスターなどの各種のデータベースも記憶されている。なお、前記制御部１１は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどの記録媒体から不図示のディスクドライブなどの読取装置によって読み取られたデータに基づいて、前記記憶部１２に記憶されている前記各種のデータベースを更新することが可能である。また、前記制御部１１は、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記各種のデータベースの内容を変更することも可能である。
　前記医薬品マスターには、薬ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤のサイズ（高さ及び幅）、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。また、前記カセットマスターは、前記固定カセット２１各々のカセット識別情報と前記固定カセット２１各々に割り当てられた前記薬品情報との対応関係を示す情報である。前記カセットマスターは、例えば前記薬品払出装置１００の初期設定における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記制御部１１によって登録される。
　さらに、前記記憶部１２には、前記可変カセット２２と前記薬品情報との割当状態を示す割当情報１２１、及び前記薬品情報と前記可変カセット２２の駆動条件との対応関係を示す駆動対応情報１２２が記憶されている。前記割当情報１２１及び前記駆動対応情報１２２は、前記制御部１１によって実行される後述の薬品払出処理で用いられる。
　ここに、図９は前記割当情報１２１の一例を示す図であり、図１０は前記駆動対応情報１２２の一例を示す図である。
　図９に示すように、前記割当情報１２１では、前記可変カセット２２各々に現在割り当てられている錠剤の種類を示す薬ＩＤが薬品情報として記憶されている。もちろん、前記薬ＩＤに代えて錠剤名称、薬品コード、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）などの薬品情報が記憶されていてもよい。また、ここでは前記錠剤供給ユニット２において左から右に向かって順に並べられた４つの前記可変カセット２２に、カセット番号「Ｃ１」～「Ｃ４」が前記カセット識別情報として予め設定されているものとする。前記カセット識別情報は、前記可変カセット２２各々の前記ＲＦＩＤタグ２６にも記憶されている。なお、前記割当情報１２１において、現在薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット２２には未割当である旨が記憶されている。具体的に、図９に示す前記割当情報１２１では、前記可変カセット２２のうちカセット番号「Ｃ１」には薬ＩＤ「Ｍ１」の薬品情報、カセット番号「Ｃ３」には薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が割り当てられており、カセット番号「Ｃ２」及び「Ｃ４」には、まだ薬品情報が割り当てられていない旨が示されている。なお、図９に示す前記割当情報１２１のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記割当情報１２１は、例えば前記薬品マスターの一つの項目として前記記憶部１２に記憶されたものであってもよい。この場合、前記薬品マスターに含まれる薬品各々に対応付けて、その薬品に割り当てられた前記可変カセット２２の前記カセット識別情報が記憶される。
　また、図１０に示すように、前記駆動対応情報１２２には、前記薬品情報ごとに対応して予め設定される駆動条件が記憶される。前記駆動条件には、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを開始する前の前記可変カセット２２の調整に関する事前駆動条件、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出し中の駆動制御に関する駆動中条件、及び前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際の駆動制御に関する駆動停止時条件の３種類の条件が含まれる。
　具体的に、図１０に示す前記駆動対応情報１２２の例では、薬ＩＤが「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」である錠剤ごとに対応する前記駆動条件として、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、第１スローダウン、第２スローダウン、及び逆回転動作の各項目に関する情報が記憶されている。なお、前記駆動条件は一例に過ぎず、例えば前記可変カセット２２が振動により錠剤を１錠ごとに払い出すものである場合にはその振動の振動周波数又は振幅などが前記駆動条件として定められていることが考えられる。
　前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅は、前記事前駆動条件の一例であって、前記可変カセット２２の前記第２回転体２２４により錠剤を１錠ずつ前記払出口２２５から払い出すことが可能な値として予め設定された前記高さｈ１及び前記幅ｗ１（図５参照）の値である。
　前記払出速度は、前記駆動中条件の一例であって、前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際の前記第２回転体２２４の回転速度として薬品情報ごとに適した回転速度である。例えば、前記錠剤のサイズが小さければ、前記駆動モーター２４２の回転速度が速い場合、前記駆動モーター２４２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されやすい。一方、前記錠剤のサイズが大きければ、前記駆動モーター２４２の回転速度が速くても、前記駆動モーター２４２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されない。そのため、例えば前記駆動条件として設定されている錠剤の払出速度、即ち前記第２回転体２２４による錠剤の搬送速度が前記錠剤のサイズによって異なることが考えられる。具体的には、前記錠剤のサイズが大きい場合の前記払出速度は前記錠剤のサイズが小さい場合の前記払出速度に比べて速い値に設定されていることが考えられる。なお、前記払出速度は、図１０に示す［錠／ｍｉｎ］の形式に限らず、前記第２回転体２２４の回転速度、又は前記駆動モーター２４２の回転速度などの形式で記憶されていてもよい。さらに、前記第２回転体２２４の回転速度だけでなく、前記第１回転体２２３の回転速度も前記駆動条件として設定されることも考えられる。
　前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンは、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４の回転速度を徐々に減速するスローダウンの実行タイミングに関する情報である。前記第１スローダウンは、前記第２回転体２２４の回転速度を予め定められた第１回転速度まで減速するタイミングを規定する。また、前記第２スローダウンは、前記第２回転体２２４の回転速度を前記第１回転速度から更に遅い第２回転速度まで減速するタイミングを規定する。例えば、前記可変カセット２２に収容されている錠剤の形状が丸みを帯びており転がりやすい場合には、前記第２回転体２２４の駆動を停止させた後に錠剤が転がって払い出されるおそれがある。そのため、例えば球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記第１スローダウン及び前記第２スローダウン各々の開始タイミングが早めに設定される。本実施形態において、前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングは、前記可変カセット２２から払い出される錠剤数の残りの錠数によって設定される。これにより、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。他方、前記第２回転体２２４の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤についてはは前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングが遅く設定されるため、不要な前記スローダウンによる払い出し時間の遅延が抑制される。
　なお、本実施の形態では、前記駆動停止時条件として、前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの開始タイミングが設定される場合について説明するが、前記第２回転体２２４の回転速度の減速度が前記駆動停止時条件として設定されることも考えられる。例えば、球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記第２回転体２２４を急に停止させると、その後に転がって余分に払い出されるおそれがある。そのため、例えば転がりやすい形状の錠剤については、前記減速度を小さく設定することが考えられる。
　また、前記逆回転動作の項目は、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４による錠剤の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作の実行の有無に関する情報である。例えば、前記第２回転体２２４の駆動を停止させるだけでは、前記第２回転体２２４上に残存した錠剤が転がって余分に払い出されるおそれがある球形などの転がりやすい形状の錠剤については前記逆回転動作が「有」に設定される。これにより、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。なお、前記第２回転体２２４の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤については前記逆回転動作が「無」に設定され、不要な前記逆回転動作は実行されない。
　なお、図１０に示す前記駆動対応情報１２２のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記駆動対応情報１２２で定められた前記駆動条件は、例えば前記薬品マスターの一つの項目として前記記憶部１２に記憶されたものであってもよい。
　また、本実施の形態では、前記駆動対応情報１２２において、前記薬品情報ごとに対応する駆動条件（図１０参照）として、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、第１スローダウン、第２スローダウン、及び逆回転動作の各項目が含まれている場合を例に挙げて説明する。一方、前記薬品払出装置１００が、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、第１スローダウン、第２スローダウン、及び逆回転動作の項目のいずれか一つ又は複数を前記駆動条件として用いることも他の実施形態として考えられる。即ち、前記薬品払出装置１００では、前記薬品情報ごとに対応する前記駆動条件として前記事前駆動条件、前記駆動中条件、及び前記駆動停止時条件のいずれか一つ又は複数が予め設定されていることが考えられる。また、前記薬品情報ごとに対応する前記駆動条件として前記事前駆動条件、前記駆動中条件、及び前記駆動停止時条件などの複数の条件が予め設定されており、前記薬品払出装置１００において、使用する前記駆動条件として、前記事前駆動条件、前記駆動中条件、及び前記駆動停止時条件などの条件いずれか一つ又は複数を選択可能な構成も考えられる。
　前記モニター１３は、前記制御部１１からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示手段である。例えば、前記モニター１３には、処方データの入力画面、処方データの選択画面、及び可変カセット２２の選択画面などの各種情報が表示される。
　前記操作部１４は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス及びタッチパネル等の操作手段であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部１１に入力する。前記操作部１４は、例えば前記モニター１３に表示された前記入力画面における処方データの入力操作、前記選択画面における処方データの選択操作、前記選択画面における可変カセット２２の選択操作、及び前記処方データの分包開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付けるタッチパネルである。
　前記通信ＩＦ１５は、前記薬品払出装置１００をＬＡＮ等の通信網Ｎ３に接続するための通信インターフェースであって、前記通信網Ｎ３を介して接続された処方入力端末２００などの上位システムとの間でデータ通信を実行する。なお、前記処方入力端末２００は、例えば病院及び老健施設などに配置される電子カルテシステム、院内又は院外の薬局に配置される調剤管理システムなどである。また、前記通信ＩＦ１５は、前記バーコードリーダー７等の各種の無線通信機器との間で無線データ通信を行う無線通信カードなどの無線通信インターフェースも備えている。
　そして、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００から処方データを取得し、前記処方データを前記制御部１１に入力する。例えば、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００に設けられた記憶手段の所定の記憶領域に処方データが記憶されたか否かを監視しており、前記所定の記憶領域に前記処方データが記憶された場合に前記処方データを前記所定の記憶領域から読み出す。もちろん、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００から送信された前記処方データを受信するものであってもよい。
［薬品払出処理及び分包制御処理］
　以下、図１１を参照しつつ、前記薬品払出装置１００において、前記処方制御ユニット１の前記制御部１１により実行される薬品払出処理及び前記分包制御ユニット６の前記制御部６１により実行される分包制御処理の手順の一例について説明する。ここに、前記制御部１１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称し、前記制御部６１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ２１、Ｓ２２、・・・と称する。なお、前記制御部１１及び前記制御部６１のいずれか一方により前記薬品払出処理及び前記分包制御処理の処理結果と同様の処理結果が得られる一連の処理が実行されることも考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１）
　まず、ステップＳ１において、前記制御部１１は、処方データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、予め登録された処方データを発行するための発行操作が前記操作部１４に対して行われた場合に前記処方データの発行要求が行われたと判断する。前記処方データは、前記処方入力端末２００等の上位システムから取得される。
　ここで、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求がない場合（Ｓ１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１１に移行させる。一方、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求があったと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。なお、前記制御部１１が、前記処方入力端末２００等の上位システムから前記処方データを受信した場合に、前記発行操作を要することなく前記処方データの発行要求があったと判断して処理をステップＳ２に移行させることも他の実施形態として考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ２）
　次に、ステップＳ２において、前記制御部１１は、前記処方データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、前記記憶部１２に記憶されている前記カセットマスターに基づいて、前記固定カセット２１各々にない錠剤が処方薬として前記処方データに含まれているか否かを判断する。なお、前記カセットマスターは、前記装着部２１１各々に設けられた前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２などの読取装置によって、前記固定カセット２１各々に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）から読み取られる薬品情報に基づいて前記制御部１１によって更新される。また、前記制御部１１は、前記カセットマスターを編集するための編集画面を前記モニター１３に表示させ、前記編集画面における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記カセットマスターを更新することも可能である。
　ここで、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在しないと判断された場合（Ｓ２のＮｏ側）、即ち前記処方データに含まれた処方薬に前記固定カセット２１に収容されていない種類の錠剤が含まれている場合、前記制御部１１は処理をステップＳ３に移行させる。
　一方、全ての前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在すると判断した場合（Ｓ２のＹｅｓ側）、即ち前記処方データに処方薬として含まれた全ての種類の錠剤が前記固定カセット２１に収容されている場合、前記制御部１１は処理をステップＳ７に移行させる。この場合、前記ステップＳ７では、前記固定カセット２１各々を用いて従来同様の分包動作の開始要求が前記制御部６１に送信され、前記制御部６１により前記分包動作を実行するための処理が実行される。
　なお、前記薬品払出装置１００が、前記固定カセット２１を具備しない構成では、前記ステップＳ２の処理を省略し、前記制御部１１が、前記ステップＳ１で前記処方データの発行要求があったと判断された場合に処理をステップＳ３に移行させることも可能である。
　また、前記可変カセット２２への割り当てを実行しない薬品情報として予め設定された割当除外薬品情報が前記記憶部１２に記憶されていることが考えられる。そして、前記制御部１１が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在せず、且つ前記払出対象の薬品情報が前記割当除外薬品情報に該当する場合に、前記可変カセット２２への割り当てを実行することなく前記手撒きユニット４を使用すべき旨を前記モニター１３に表示させることが考えられる。例えば、前記可変カセット２２内に有色の粉末が付着する可能性の高い錠剤が前記割当除外薬品情報として設定されていれば、その有色の粉末が次に前記可変カセット２２に収容される錠剤に付着することなどを防止することができる。また、前記可変カセット２２での払い出しが適切でない形状の薬品なども、前記手撒きユニット４を使用すべき旨を前記モニター１３に表示させることが考えられる。なお、前記制御部１１が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在するか否かを判断することなく、前記払出対象の薬品情報が前記割当除外薬品情報に該当するか否かを判断することも他の実施形態として考えられる。この場合、前記制御部１１は、前記払出対象の薬品情報が前記割当除外薬品情報に該当する場合に、前記可変カセット２２への割り当てを実行することなく前記手撒きユニット４を使用すべき旨を前記モニター１３に表示させることも他の実施形態として考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ３）
　ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記処方データにより入力された払出対象の薬品情報のうち対応する前記固定カセット２１が存在しない薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。なお、前記制御部１１は、対応する前記固定カセット２１が存在しない薬品情報が前記処方データに複数含まれている場合には、その薬品情報各々について前記可変カセット２２の割り当てを実行する。
　具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々のうち現在通信可能（制御可能）な前記可変カセット２２を特定する処理を実行する。例えば、前記制御部１１は、前記可変カセット２２のうち前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５による前記ＲＦＩＤタグ２６からの情報の読み出しに成功した前記可変カセット２２を通信可能な状態であると判断する。
　そして、前記制御部１１は、現在通信可能である前記可変カセット２２各々に対する現在の薬品情報の割り当ての有無を、前記割当情報１２１（図９参照）に基づいて判断し、前記払出対象の薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。このとき、前記制御部１１は、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット２２を決定すると、その割当結果に応じて前記割当情報１２１の内容を更新する。このように前記薬品情報に割り当てられた前記可変カセット２２は、前記制御部１１との間で通信可能であり、前記制御部１１による前記電子ペーパー２５への情報の書き込みが可能である。なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２各々の通信の可否を判断することなく前記可変カセット２２各々を割当対象の候補としてもよい。
　ここで、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット２２の候補が複数存在することが考えられる。この場合、前記制御部１１は、例えば前記可変カセット２２各々のうち予め設定された優先順位に基づいて前記薬品情報の割り当ての有無を判断し、最初に未割当であると判断された前記可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てることが考えられる。また、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々の使用回数が均等になるように、前記可変カセット２２の使用回数が低いものから順に前記薬品情報の割り当ての有無を判断し、最初に未割当であると判断された前記可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てることも考えられる。さらに、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々のうち直前に割り当てられていた薬品情報が、今回の割当対象の薬品情報と同じ又は錠剤サイズが近い薬品情報である前記可変カセット２２を選択することも考えられる。なお、未割当の前記可変カセット２２が存在しない場合、前記制御部１１は、その旨を前記モニター１３に表示させることによりユーザーに報知する。
　また、前記ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５を制御することにより、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２各々の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報を記録する。このとき、前記制御部１１は、前記薬品情報と共に、前記薬品情報が示す錠剤の払出量、患者名、割当日時、担当薬剤師名、及び処方箋の識別情報などの各種の情報を前記処方データに基づいて記録することも考えられる。
　一方、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記薬品情報が記録されないことも他の実施形態として考えられる。具体的に、前記ＲＦＩＤタグ２６に前記カセット識別情報が予め記録されており、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が情報の読み取りのみが可能なＲＦＩＤリーダーであることが考えられる。この場合でも、前記制御部１１は、前記ＲＦＩＤタグ２６から読み取った前記カセット識別情報と前記割当情報（図９参照）とに基づいて、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報を認識することが可能である。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１１）
　一方、前記処方データの発行要求がなされていない場合、続くステップＳ１１において、前記制御部１１は、前記操作部１４を用いる処方データの手動入力を開始するための要求操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部１１は、前記モニター１３の表示画面に表示されている処方入力開始キーが操作された場合に前記要求操作が行われたと判断する。ここで、前記要求操作が行われたと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に移行し、前記要求操作が行われていないと判断されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ１に戻される。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１２）
　ステップＳ１２において、前記制御部１１は、前記モニター１３に前記処方データを入力するための入力画面を表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記処方データの入力を受け付ける。なお、係る受付処理は、前記制御部１１の受付処理部１１２によって実行される。
　ここで入力される前記処方データの内容は、払出対象である一つの薬品情報、及びその薬品情報の用量及び用法などを含む。即ち、前記ステップＳ１２～Ｓ１５では前記薬品情報ごとに個別に処理が実行される。なお、前記薬品情報は、錠剤の収容容器又はＰＴＰシートから前記バーコードリーダー７によって読み取られてもよい。そして、前記処方データが入力されると、処理がステップＳ１３に移行する。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１３）
　ステップＳ１３において、前記制御部１１は、前記モニター１３に、複数の前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２から前記薬品情報に対応する払出対象の薬品の払い出しに使用するカセットを選択するための選択画面Ｐ１を表示させる。なお、係る表示処理は前記表示処理部１１１によって実行される。ここに、図１３は、前記選択画面Ｐ１の一例を示す図である。
　図１３に示す前記選択画面Ｐ１では、前記薬品払出装置１００を正面から見たときの前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２各々の配列と同じ配列で、前記固定カセット２１各々に対応する特定領域Ａ１と前記可変カセット２２各々に対応する前記選択領域Ａ２とが表示されている。具体的には、前記固定カセット２１に対応する前記特定領域Ａ１が縦６×横９の合計５４個表示され、その下方に前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２が縦１×横４の合計４個表示されている。なお、前記選択領域Ａ２は、前記特定領域Ａ１に比べてサイズ大きい。また、前記特定領域Ａ１各々には、前記特定領域Ａ１各々に対応する前記固定カセット２１に収容される薬品の薬品名などの薬品情報が表示される。なお、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１に、前記ステップＳ１２で入力された前記薬品情報に対応する薬品の薬品名など、現在の割当対象の薬品を識別するための情報を表示してもよい。
　ところで、図１３の前記選択画面Ｐ１に表示されている前記特定領域Ａ１及び前記選択領域Ａ２の数は最大表示数である。例えば、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が装着されていない前記装着部２１１及び前記装着部２２１に対応する前記特定領域Ａ１及び前記選択領域Ａ２の表示は省略されてもよい。また、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が装着されていない場合にも前記特定領域Ａ１又は前記選択領域Ａ２に代えて表示枠などの特定図柄が表示されることも考えられる。即ち、前記装着部２１１及び前記装着部２２１各々の配列と同じ配列で前記特定領域Ａ１及び前記選択領域Ａ２各々が表示されてもよい。この場合、前記制御部１１は、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が装着されていない前記装着部２１１又は前記装着部２２１に対応する前記特定領域Ａ１又は前記選択領域Ａ２については、前記薬剤情報を表示させず、選択操作も受け付けないことが考えられる。
　また、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１において、前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２の周囲に囲繞線Ｌ１を表示させることにより、前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２と前記固定カセット２１に対応する前記特定領域Ａ１とを識別可能に表示している。なお、前記可変カセット２２（選択領域Ａ２）と前記固定カセット２１（特定領域Ａ１）とを識別可能な態様については、前記囲繞線Ｌ１に限らず、例えば背景色又はサイズなどの相違によって識別可能であってもよい。また、前記可変カセット２２及び前記固定カセット２１のいずれであるかを識別するための情報が前記選択領域Ａ２及び前記特定領域Ａ１に対応付けて表示されてもよい。さらに、前記選択画面Ｐ１における前記可変カセット２２及び前記固定カセット２１各々に対応する個別表示領域に、カセット種別が前記可変カセット２２及び前記固定カセット２１のいずれであるかを示す情報が表示されてもよい。
　ところで、前記選択画面Ｐ１では、前記固定カセット２１に対応する前記特定領域Ａ１が表示されず、前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２のみが表示されてもよい。即ち、前記処方データが手動入力される場合は前記可変カセット２２が必ず選択される構成であってもよい。また、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１に前記選択領域Ａ２及び前記特定領域Ａ１の両方が表示される第１表示状態と、前記選択領域Ａ２のみが表示される第２表示状態とをユーザー操作に応じて切換可能であってもよい。さらに、前記制御部１１は、前記ステップＳ１２で入力された薬品情報の薬品が払出可能な前記固定カセット２１が存在する場合は、前記選択領域Ａ２及び前記特定領域Ａ１の両方を表示させ、前記ステップＳ１２で入力された薬品情報の薬品が払出可能な前記固定カセット２１が存在しない場合は、前記選択領域Ａ２のみを表示させることも考えられる。なお、前記制御部１１は、前記ステップＳ１２で入力された薬品情報の薬品が払出可能な前記固定カセット２１が存在する場合には、前記ステップＳ１３～Ｓ１５を省略することも考えられる。即ち、前記ステップＳ１２で入力された薬品情報に対応する薬品を払出可能な前記固定カセット２１が存在する場合には、その固定カセット２１がその薬品の払い出しに用いられるカセットとして自動的に選択されてもよい。なお、この場合、前記制御部１１が、ユーザー操作による任意の前記可変カセット２２の選択を受け付け、その選択された可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てることも考えられる。
　また、前記制御部１１は、前記ステップＳ１２で入力された薬品情報の薬品が払出可能な前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が存在する場合、前記選択画面Ｐ１において、当該固定カセット２１又は当該可変カセット２２に対応する前記特定領域Ａ１又は前記選択領域Ａ２を強調して表示することが考えられる。例えば、当該固定カセット２１又は当該可変カセット２２に対応する特定領域Ａ１又は選択領域Ａ２の文字色又は背景色などを予め定められた赤色などに変更することが考えられる。これにより、ユーザーは、前記薬品情報に対応する薬品が払出可能な前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が存在するか否かを容易に把握することができる。強調表示の態様は、他の前記固定カセット２１又は可変カセット２２と区別可能な態様であれば表示色の相違に限らない。
　また、前記制御部１１は、前記選択領域Ａ２各々において、前記選択領域Ａ２各々に対する薬品情報の割り当て状況などを示す割当状態を表示させる。具体的に、薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２には「未割当」が表示される。なお、前記選択領域Ａ２が空白であることによって薬品情報が割り当てられていない旨が表示されてもよい。さらに、前記選択領域Ａ２のうち割当済みの領域は青色、未割当の領域は赤色などのように色によって状態が識別可能に表示されることも考えられる。また、薬品情報が割り当てられている前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２には、その割り当てられている薬品情報に対応する薬品名などが表示されることにより、既に薬品情報が割り当てられている旨及びその割り当てられた薬品の種別が表示される。もちろん、割当済みの前記可変カセット２２に対応する前記選択領域Ａ２に、「割当済み」と表示されてもよい。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１４）
　ステップＳ１４において、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１における前記選択領域Ａ２又は前記特定領域Ａ１の選択操作を受け付ける。なお、係る受付処理は前記受付処理部１１２によって実行される。具体的に、前記操作部１４が前記モニター１３に設けられたタッチパネルである場合、前記制御部１１は、前記モニター１３における前記選択領域Ａ２又は前記特定領域Ａ１のタッチ操作を前記選択領域Ａ２の選択操作として受け付ける。また、前記操作部１４がマウスである場合、前記制御部１１は、前記モニター１３における前記選択領域Ａ２又は前記特定領域Ａ１へのマウスのポインターの移動及びクリック操作を前記選択領域Ａ２又は前記特定領域Ａ１の選択操作として受け付ける。なお、前記選択画面Ｐ１では、現時点で薬品情報が未割当の前記可変カセット２２だけではなく、前記薬品情報が既に割り当てられている前記可変カセット２２を選択することも可能である。一方、前記薬品情報が未割当の前記可変カセット２２のみが選択可能であることも他の実施形態として考えられる。
　ところで、前記薬品払出装置１００において、前記制御部１１は、複数の前記固定カセット２１のいずれかに対応する薬品と同じ薬品の薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てて親子カセットとして設定することも可能である。この場合、前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２のうち予め定められたいずれか一方から優先して薬品が払い出される。また、前記制御部１１は、ユーザー操作に応じて複数の前記可変カセット２２に同じ薬品情報を割り当て、その複数の前記可変カセット２２を親子カセットとして設定することも可能である。なお、前記薬品払出装置１００では、同じ薬品が払い出し可能な前記固定カセット２１が親子カセットとして複数配置されることも考えられ、この場合には、複数の前記固定カセット２１のうち予め定められた一方から優先して薬品が払い出され、又は処方単位で前記固定カセット２１が順に切り替えられて薬品が払い出されることが考えられる。
　なお、本実施形態では、前記ステップＳ１４で前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２の選択が受け付けられる前に、前記ステップＳ１２において前記払出対象の薬品情報の入力操作が受け付けられる場合について説明するが、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２の選択が受け付けられた後に、前記払出対象の薬品情報の入力操作が受け付けられることも他の実施形態として考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１５）
　ステップＳ１５において、前記制御部１１は、前記ステップＳ１４で前記可変カセット２２が選択された場合には、前記ステップＳ１２で入力された薬品情報を前記ステップＳ１４で選択された前記可変カセット２２に割り当て、処理をステップＳ１６に移行させる。ここに、係る割当処理は前記割当処理部１１３によって実行される。具体的に、前記制御部１１は、前記割当情報１２１の内容を更新し、前記薬品情報と前記可変カセット２２とを対応付ける。例えば、前記可変カセット２２に既に他の薬品情報が割り当てられている場合には、その薬品情報に代えて前記ステップＳ１２で入力された薬品情報が割り当てられる。なお、前記ステップＳ１４で前記固定カセット２１が選択された場合、当該ステップＳ１５は省略される。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１６）
　ステップＳ１６において、前記制御部１１は、前記処方データの手動入力を終了するための要求操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部１１は、前記モニター１３の表示画面に表示されている処方入力終了キーが操作された場合に前記要求操作が行われたと判断する。ここで、前記要求操作が行われたと判断されると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４に移行する。一方、前記要求操作が行われず、例えば前記モニター１３の表示画面に表示されている処方入力継続キーが操作された場合は（Ｓ１６：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ１２に戻されて同様の処理が繰り返し実行される。これにより、複数の前記薬品情報について前記処方データを入力すること及び前記可変カセット２２を割り当てることが可能である。
　また、本実施形態では、前記ステップＳ１２～Ｓ１６の処理が前記薬品情報の数に応じて繰り返し実行される場合を例に挙げて説明したが、前記ステップＳ１２において複数の前記薬品情報についての前記処方データが入力されることも他の実施形態として考えられる。この場合、前記選択画面Ｐ１において、前記薬品情報ごとに対応する前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が選択されることになる。具体的に、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１と共に、複数の前記薬品情報のリストを表示させ、割り当て対象の前記薬品情報の選択と、割り当てる前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２の選択とを交互に受け付けることが考えられる。特に、前記制御部１１は、複数の前記薬品情報のリストにおいて、前記薬品情報に対応する薬品を払い出し可能な前記固定カセット２１が存在する薬品情報と、前記固定カセット２１が存在せず前記可変カセット２２を割り当てる必要がある薬品情報とを区別可能な態様で表示することが考えられる。例えば、前記薬品情報のリストにおいて、前記可変カセット２２の割り当ての要否に応じて前記薬品情報の表示色又は背景色が変更されることが考えられる。なお、複数の前記薬品情報について、割り当て対象の前記薬品情報が前記選択画面Ｐ１に順に表示され、ユーザーによって前記薬品情報を割り当てる前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が選択されてもよい。
　なお、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１において、前記ステップＳ１２で入力されていない他の薬品情報について、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２を割り当てることが可能であってもよい。例えば、前記制御部１１は、前記選択画面Ｐ１に薬品追加ボタンを表示させ、当該薬品追加ボタンがユーザーによって選択された場合に、薬品情報、用量、及び用法を入力するための追加薬品情報入力欄を表示させる。そして、これらの情報が入力された状態で、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２を選択するための特定領域Ａ１又は選択領域Ａ２がユーザーによって選択されると、前記制御部１１は、前記追加薬品情報入力欄に入力された前記薬品情報を、前記選択画面Ｐ１で選択された前記特定領域Ａ１又は前記選択領域Ａ２に対応する前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２に割り当てる。その後、前記追加薬品情報入力欄に入力された薬品情報に対応する薬品は、前記追加薬品情報入力欄に入力された用量及び用法に従って分包されることになる。これにより、ユーザーは、前記選択画面Ｐ１が表示された状態で連続して複数の薬品情報の入力作業及び前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２の選択作業を実行することが可能である。また、前記ステップＳ１２で誤って薬品情報等を入力した場合を考慮し、前記制御部１１が、前記選択画面Ｐ１が表示された状態で入力済みの薬品情報等を修正することも可能である。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ４）
　ステップＳ４において、前記制御部１１は、前記払出対象の薬品情報に対応する駆動条件を前記駆動対応情報１２２（図１０参照）に基づいて特定し、前記駆動条件と前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のカセット識別情報とを前記制御部６１に送信する。これにより、前記制御部６１は、前記駆動条件に従って前記可変カセット２２を駆動させることになる。このように前記ステップＳ４の処理を実行することにより前記可変カセット２２を前記駆動条件に従って駆動させるときの前記制御部１１を駆動処理部として捉えてもよい。
　なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２各々のカセット識別情報及び前記可変カセット２２各々に対応する前記駆動条件の設定内容を前記モニター１３に表示し、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記駆動条件の設定内容を変更することも他の実施形態として考えられる。なお、前記駆動条件の変更内容は、前記制御部１１から前記制御部６１に通知される。これにより、ユーザーの任意の操作入力により前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際の前記可変カセット２２の駆動条件を変更することが可能である。また、ユーザーは前記モニター１３を参照することにより前記払出対象の薬品情報に対応する前記駆動条件の設定内容を確認することができる。
　また、前記ステップＳ４において、前記薬品情報に対応する前記駆動条件が前記駆動対応情報１２２に記憶されていない場合には、前記制御部１１が、ユーザー操作に応じて前記駆動条件を設定するための処理を実行した後、処理をステップＳ５に移行させることが考えられる。これにより、前記駆動対応情報１２２に記憶されていない前記薬品情報に対応する錠剤についても前記可変カセット２２を用いて払い出すことが可能となる。
　ところで、前記薬品払出装置１００では、前記装着部２２１各々に、前記可変カセット２２各々の取り外しをロック可能なカセットロック部が設けられることが考えられる。例えば、前記カセットロック部は、例えばソレノイド又はモーターなどの駆動部と前記駆動部によって駆動して前記可変カセット２２の取り外しを制限する規制部とを含む。ここで、前記装着部２２１に前記カセットロック部が設けられる場合の前記可変カセット２２の着脱制御の一例について説明する。前記制御部６１は、前記制御部１１からの制御指示に基づいて、前記装着部２２１各々の前記カセットロック部の前記駆動部を制御することにより、前記可変カセット２２各々のロックの有無を個別に制御可能である。具体的に、前記制御部１１は、前記ステップＳ３又は前記ステップＳ１５で前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられた場合に、当該可変カセット２２のロック指示を前記制御部６１に送信する。これにより、前記制御部６１は、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記カセットロック部を駆動して当該可変カセット２２の取り外しを制限する。なお、前記ステップＳ４における前記駆動条件の送信が前記ロック指示を兼ねてもよい。その後、前記制御部１１は、薬品補充対象の前記可変カセット２２を特定するための特定操作が行われた場合に、当該可変カセット２２のロック解除指示を前記制御部６１に送信する。これにより、前記制御部６１は、入力された前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の前記カセットロック部を駆動して当該可変カセット２２の取り外しの制限を解除する。即ち、薬品補充対象の前記可変カセット２２が選択された場合に当該可変カセット２２の取り外しが可能となり、当該可変カセット２２への薬品の補充が可能となる。このような構成によれば、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２への誤った薬品の補充が抑制されると共に、前記薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット２２については自由に着脱することが可能となる。なお、前記特定操作は、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報と同じ薬品を示す薬品情報が前記バーコードリーダー７で読み取られること、又は前記薬品情報が前記操作部１４を用いて入力されること等である。また、前記装着部２２１各々に対応して操作ボタンなどの所定の操作部が設けられており、当該所定の操作部に対して長押し操作などの操作が行われた場合に、前記制御部６１が、当該装着部２２１における前記可変カセット２２のロックを解除してもよい。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２１）
　一方、前記分包制御ユニット６では、前記制御部６１が、ステップＳ２１において、前記制御部１１からの前記駆動条件の受信の有無を判断する。ここで、前記制御部６１は、前記駆動条件が受信された場合には（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させ、前記駆動条件が受信されていない間は（Ｓ２１のＮｏ側）、処理をステップＳ２３に移行させる。なお、前記制御部６１は、前記制御部１１から受信した前記駆動条件を、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のカセット識別情報と対応付けて前記記憶部６２に記憶する。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２２）
　ステップＳ２２において、前記制御部６１は、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２を前記駆動条件に従って駆動させ、前記可変カセット２２から前記薬品情報に対応する薬品を払い出し可能な状態にする。具体的に、前記駆動条件と共に受信した前記カセット識別情報に対応する前記可変カセット２２を、前記駆動条件のうち前記事前駆動条件に従って駆動させ、前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅を変更する。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれている場合、前記制御部６１が、前記事前駆動条件（払出経路の高さ及び幅）に従って前記可変カセット２２を駆動させ、その後に、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを実行することになる（Ｓ２４）。
　具体的に、前記制御部６１は、前記駆動条件に従って前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａを制御することにより、前記可変カセット２２から１錠単位で払出可能な錠剤の種類を前記ステップＳ３又はＳ１５で割り当てられた前記薬品情報が示す錠剤に変更する。まず、前記制御部６１は、前記駆動モーター２３３及び前記駆動モーター２３４を駆動させることにより前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７の位置を初期状態に戻す。そして、前記制御部６１は、前記駆動モーター２３３により前記高さ調整部２２６Ａを駆動させ、前記可変カセット２２の前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を、前記駆動条件で定められた前記払出経路の高さに変更する。また、前記制御部６１は、前記駆動モーター２３４により前記幅調整部２２７Ａを駆動させ、前記可変カセット２２の前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を、前記駆動条件で定められた前記払出経路の幅に変更する。もちろん、前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７の現在の状態が検出可能な構成であれば、前記制御部６１は、その検出結果に基づいて前記駆動モーター２３３及び前記駆動モーター２３４を駆動すればよい。
　このように前記駆動条件に従って前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１が変更されると、前記可変カセット２２では、前記ステップＳ３又はＳ１５で割り当てられた前記薬品情報が示す錠剤を１錠単位で払い出すことが可能となり、前記錠剤の払出量が制御可能となる。ここに、前記ステップＳ２２の処理（駆動制御ステップ）を実行するときの前記制御部６１が駆動処理部の一例である。
　なお、前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられる際に、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されていない状態も考えられる。この場合、前記ステップＳ２２では、前記事前駆動条件に従って前記可変カセット２２を駆動させることができない。そこで、前記制御部６１は、前記制御部１１から受信した前記駆動条件の前記可変カセット２２への反映の有無を示すフラグ情報を前記記憶部６２に記憶させて随時更新する。そして、前記制御部６１は、後述のステップＳ２４における分包動作の開始時に前記フラグ情報を参照し、その分包動作で使用する前記可変カセット２２について前記駆動条件の反映が行われていない場合には、その分包動作を実行する前に前記事前駆動条件に従って前記可変カセット２２を駆動させ、前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を変更する。
　また、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれておらず、前記可変カセット２２の前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａを手動で作動させて前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を任意に調整することが可能な構成も他の実施形態として考えられる。この場合、ユーザーは、前記可変カセット２２の前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を調整した後、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２の前記装着部２２１に装着する。なお、前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａは、例えばドライバー等の工具を用いた回転操作により作動可能な構成であることが考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ５）
　次に、ステップＳ５において、前記制御部１１は、前記ステップＳ３又はＳ１５で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２の前記表示部２５に、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報を表示させる。即ち、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々において当該可変カセット２２各々への薬品情報の割当状態を表示する。
　例えば、前記制御部１１は、前記処方データから予め設定された表示項目の情報を抽出して前記表示部２５に表示させる。具体的に、前記表示部２５には、前記可変カセット２２に割り当てられた錠剤の薬品名称（薬ＩＤ）、払出量、及びＪＡＮコード（バーコード）が表示される。なお、患者氏名、割当日時、又は割当担当者などの各種の情報が前記表示部２５に表示されてもよい。
　ここで、前記表示部２５は電子ペーパーであるため、前記ステップＳ５で前記薬品情報が表示された後、前記可変カセット２２が前記装着部２２１から取り外されても、前記表示部２５の表示状態は維持される。そのため、ユーザーは、例えば前記可変カセット２２を薬品棚などに移動させても、前記表示部２５の表示により前記可変カセット２２に投入するべき前記薬品情報を確認することができる。従って、前記可変カセット２２への錠剤投入時におけるユーザーの人為的ミスを抑制することができる。また、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の前記表示部２５に前記薬品情報を表示するまでの間、前記装着部２２１に設けられたロック機構より前記可変カセット２２の取り外しが禁止される構成も考えられる。なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２における前記事前駆動条件に従って前記可変カセット２２における前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅の調整が完了したことを条件に前記ステップ５を実行することも考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ６）
　その後、ステップＳ６において、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に対する錠剤の充填が完了した旨を示す充填完了操作が前記操作部１４に対して行われたか否かを判断する。具体的に、ユーザーは、前記ステップＳ３又はＳ１５で前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられ、前記可変カセット２２の前記表示部２５に前記薬品情報が表示されると、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２から取り外す。そして、ユーザーは、前記可変カセット２２に、前記処方データに対応する処方箋、又は前記表示部２５に表示された前記薬品情報を参照しながら必要な錠数の錠剤を前記可変カセット２２に投入する。その後、ユーザーは、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２に装着し、前記操作部１４に対して前記充填完了操作を行う。例えば、前記充填完了操作は、前記薬品払出装置１００に設けられた充填完了操作ボタンを押下する操作、又は前記可変カセット２２を前記装着部２２１に装着する操作等である。なお、前記ステップＳ３又はＳ１５で複数の薬品情報が複数の前記可変カセット２２に割り当てられた場合、前記ステップＳ６では、前記薬品情報各々に対応する全ての前記可変カセット２２への前記錠剤の充填完了操作が行われたか否かを判断する。
　ここで、前記充填完了操作が行われるまでの間（Ｓ６のＮｏ側）、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ６で待機させる。一方、前記充填完了操作が行われたと判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、前記制御部１１は処理をステップＳ７に移行させる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ７）
　ステップＳ７において、前記制御部１１は、前記処方データに基づく分包動作の開始要求を前記制御部６１に送信する。なお、前記ステップＳ７では、ユーザーによる分包動作の開始要求操作が行われた場合に、前記分包動作の開始要求が前記制御部６１に送信されてもよい。なお、前記分包動作の開始要求は払出開始要求の一例である。
　特に、前記処方データに払出対象として含まれた薬品情報が示す錠剤のうち、前記固定カセット２１に存在しない錠剤の分包動作について、前記制御部１１は、例えば以下の手順で開始要求を送信する。
　まず、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々に装着された前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から前記可変カセット２２のカセット識別情報を読み出し、前記装着部２２１各々に現在装着されている前記可変カセット２２を特定する。これにより、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々に装着された前記可変カセット２２を特定することができるため、ユーザーは前記可変カセット２２各々を任意の前記装着部２２１に装着することが可能である。例えば、前記ステップＳ３又はＳ１５で複数の薬品情報が複数の前記可変カセット２２に割り当てられ、前記可変カセット２２各々が取り外された後、前記可変カセット２２各々が装着場所を入れ替えて装着された場合でも、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々が装着された前記装着部２２１を判断することができる。
　そして、前記制御部１１は、前記処方データに基づいて、前記可変カセット２２のうち前記薬品情報各々が示す錠剤が収容された前記可変カセット２２各々を前記割当情報１２１に基づいて特定する。その後、前記制御部１１は、前記処方データに示された前記薬品情報各々について、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のカセット識別情報、前記可変カセット２２が装着された前記装着部２２１の識別情報、及び錠剤の払出量などの分包動作に必要な情報を前記制御部６１に送信する。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２３）
　一方、前記分包制御ユニット６では、前記制御部６１が、ステップＳ２３において、前記制御部１１からの前記分包動作の開始要求の有無を判断する。ここで、前記制御部６１は、前記分包動作の開始要求が受信された場合には（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２４に移行させ、前記分包動作の開始要求が受信されていない間は（Ｓ２３のＮｏ側）、処理をステップＳ２４に移行させる。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２４）
　ステップＳ２４において、前記制御部６１は、前記分包動作の開始要求に従って、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４により必要な薬品を払い出し、前記分包ユニット５により服用時期などの分包単位で分包する分包動作を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部６１が払出実行部の一例である。なお、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５の制御については従来と同様であるためここでは説明を省略し、前記錠剤供給ユニット２による錠剤の払い出し動作のみについて説明する。
　前記制御部６１は、前記錠剤供給ユニット２について、前記ステップＳ３又はＳ１５で割り当てられた前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って、前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際に駆動される前記第２駆動部２４の前記駆動モーター２４２の回転速度を変更する。即ち、前記可変カセット２２から前記錠剤を払い出す際の前記第２回転体２２４の回転速度が変更され、前記可変カセット２２からの錠剤の払出速度が前記錠剤の種類に応じて変更される。
　具体的に、前記制御部６１は、払出対象の薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２に対応する前記駆動モーター２４１及び前記駆動モーター２４２を駆動させ、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を回転させることにより錠剤を払い出させる。このとき、前記制御部６１は、前記駆動対応情報１２２において前記薬品情報に対応する前記駆動条件として定められた払出速度に従って、前記駆動モーター２４２を駆動させる。これにより、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４による前記錠剤の払出速度が前記錠剤に適した速度に変更される。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記駆動中条件が含まれている場合、前記制御部６１が、前記駆動中条件（払出速度）に従って前記可変カセット２２を駆動させることにより、前記可変カセット２２から錠剤を払い出させる。
　なお、前記可変カセット２２が前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７を具備しない構成であれば、前記可変カセット２２からの錠剤の払出速度のみを変更させることも考えられる。また、前記駆動モーター２４１の駆動速度は、一定であっても、或いは錠剤の種類に応じて変更してもよい。なお、前記分包動作において、前記可変カセット２２から払い出される錠剤の数は、前記可変カセット２２の前記払出口２２５に設けられた不図示の光学式センサーを有するカウンターによって計数されて前記制御部６１に排出数として入力される。これにより、前記制御部６１は、前記カウンターから入力される排出数に基づいて前記可変カセット２２の駆動を制御し、予め設定された払出量（処方量）のみを前記可変カセット２２から払い出す。
　また、前記制御部６１は、前記駆動対応情報１２２において前記薬品情報に対応する前記駆動条件として定められた前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンの設定値に従って、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止制御を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部１１が駆動処理部の一例である。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記駆動停止時条件が含まれている場合、前記制御部６１は、前記処方データで定められた前記処方量の払い出しが終了するときに、前記駆動停止時条件である前記第１スローダウン及び前記第２スローダウンに従って前記可変カセット２２の駆動を停止させる。
　具体的に、前記駆動対応情報１２２において前記第１スローダウンが「６錠」に設定され、前記第２スローダウンが「１錠」に設定されている場合を考える。この場合、前記制御部６１は、前記払出口２２５に設けられた前記光学式センサー（不図示）を用いて前記カウンターによって計数された錠数に基づいて前記払出量の残りの錠数が「６錠」に達したと判断した場合に、前記駆動モーター２４２の回転速度を前記第１回転速度まで減速させる。その後、前記制御部６１は、前記払出口２２５に設けられた前記光学式センサー（不図示）を用いて前記カウンターによって計数された錠数に基づいて前記払出量の残りの錠数が「１錠」に達したと判断した場合に、前記駆動モーター２４２の回転速度を前記第２回転速度までさらに減速させる。これにより、前記第２回転体２２４上に転がりやすい錠剤が載置されている場合に、その錠剤が前記払出口２２５から余分に払い出されることが防止される。
　また、前記制御部６１は、前記駆動対応情報１２２において前記薬品情報に対応する前記駆動条件として定められた前記逆回転動作の有無に従って、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止制御を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部１１が駆動処理部の一例である。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記駆動停止時条件が含まれている場合、前記制御部６１は、前記処方データで定められた前記処方量の払い出しが終了するときに、前記駆動停止時条件である前記逆回転動作の有無に従って前記可変カセット２２を駆動させた後、前記可変カセット２２の駆動を停止させる。
　具体的に、前記駆動対応情報１２２において前記逆回転動作が「有」に設定されている場合、前記制御部６１は、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４による状態の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作を実行する。例えば、前記制御部６１は、前記払出口２２５に設けられた前記光学式センサー（不図示）を用いて前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量に達した場合に、前記駆動モーター２４２を予め設定された所定時間だけ逆回転させる。これにより、前記第２回転体２２４上に転がりやすい錠剤が載置されている場合に、その錠剤が前記払出口２２５から余分に払い出されることが防止される。なお、前記払出口２２５に開閉シャッターが設けられており、前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量に達した場合に前記開閉シャッターが閉鎖される構成であってもよい。
　一方、前記駆動対応情報１２２において前記逆回転動作が「無」に設定されている場合、前記制御部６１は、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際には不要な前記逆回転動作を実行しない。また、前記逆回転動作を開始するタイミングは、前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量から予め定められた所定数だけ少ない値に達したときでもよい。このようなタイミングで前記逆回転動作を開始する場合は、前記駆動対応情報１２２において、前記薬品情報ごとに対応する前記所定数を予め記憶しておけばよい。これにより、例えば前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量に達する前に前記逆回転動作を開始させることができ、前記払出口２２５からの錠剤の余分な払い出しを防止することができる。さらに、前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量よりも前記所定数だけ少ない値に達した後は、錠剤が一錠払い出される度に前記逆回転動作を開始させることが考えられる。
　ところで、本実施の形態では、前記ステップＳ４において前記可変カセット２２における前記高さ規制部材２２６の高さｈ１及び前記幅規制部材２２７の幅ｗ１を前記駆動条件に従って変更する場合を例に挙げて説明した。一方、前記制御部６１が、前記高さ規制部材２２６の高さｈ１及び前記幅規制部材２２７の幅ｗ１を前記ステップＳ７における前記分包動作の開始直前に実行することも他の実施形態として考えられる。即ち、前記可変カセット２２への前記事前駆動条件の反映は、前記分包動作が開始されるまでの任意のタイミングで実行されるものであればよい。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２５）
　その後、前記制御部６１は、前記ステップＳ２４における前記分包動作が終了すると、続くステップＳ２５において、前記制御部１１に分包動作の完了通知を送信する。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ８）
　これに対し、前記処方制御ユニット１では、前記制御部１１が、前記制御部６１からの前記分包動作の完了通知を待ち受けている（Ｓ８のＮｏ側）。そして、前記分包動作の完了通知を受信すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、前記制御部１１は処理をステップＳ９に移行させる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ９）
　続くステップＳ９において、前記制御部１１は、払い出しが完了した前記可変カセット２２の前記表示部２５に払い出しが完了した旨の表示を行う。例えば、前記ステップＳ９では、前記表示部２５に「払出完了」の文字が表示されること、又は前記表示部２５の前記薬品情報の表示が消去されること等が考えられる。
　以上説明したように、前記薬品払出装置１００では、ユーザーは、前記固定カセット２１各々に予め収容されていない任意の錠剤についても、その錠剤をまとめて前記可変カセット２２に投入するだけで前記錠剤の自動払出が可能となる。従って、従来のように前記手撒きユニット４の前記マス各々に錠剤を投入する場合に比べてユーザーの作業負担が軽減され、ユーザーによる投入ミスも防止される。
　また、前記薬品払出装置１００には複数の前記可変カセット２２が設けられているため、前記可変カセット２２各々に異なる薬品情報を割り当てることが可能である。そのため、前記薬品払出装置１００では、前記処方データに前記固定カセット２１にない錠剤が払出対象として複数含まれている場合でも、前記処方データに基づく分包動作を複数の前記可変カセット２２を用いて実行することができる。また、前記薬品払出装置１００では、複数の前記処方データに基づく分包動作を複数の前記可変カセット２２を用いて連続して実行することも可能である。
［第２実施形態］
　以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態において、前記第１実施形態に係る薬品払出装置１００と同様の構成については同じ符号を用いて説明する。
　前記薬品払出装置１００で前記可変カセット２２を用いて必要な錠剤の払出が完了した後、当該可変カセット２２に錠剤が残存することがあり、薬剤師などのユーザーがその錠剤を回収して薬瓶などの薬品収容部に戻すことがある。本実施形態では、前記可変カセット２２から錠剤を容易に回収することが可能な薬品払出装置１００Ａについて説明する。
　ここに、図１４は、本実施形態に係る薬品払出装置１００Ａの一例を示す外観図である。図１４に示されるように、本実施形態に係る薬品払出装置１００Ａは、前記錠剤供給ユニット２の下方に配置された回収ユニット８を備える点で前記第１実施形態に係る前記薬品払出装置１００と異なる。
　前記回収ユニット８は、前記装着部２２１各々に対応する複数の回収口７１と、前記回収口７１から払い出される錠剤を収容する薬品収容部７３を載置するための載置台７２とを備える。そして、前記薬品払出装置１００Ａでは、前記装着部２２１各々に装着される前記可変カセット２２に収容されている錠剤を前記回収口７１から払い出すことが可能である。なお、前記薬品収容部７３は、錠剤が収容される薬瓶、薬箱、又は薬袋などの容器である。
　より具体的に、図１４に示されるように、前記回収口７１各々は、当該回収口７１が対応する前記装着部２２１の直下に配置されている。このように、前記回収口７１と前記装着部２２１とが上下方向に並べて配置されることで、ユーザーは前記回収口７１と前記装着部２２１との対応関係を容易に把握可能である。
　ここに、図１５～図１７は、前記回収ユニット８の構造の一例を説明するための模式図である。図１５は前記可変カセット２２の前記払出口２２５と前記回収ユニット８との連結箇所の要部構成を示す模式図、図１６は前記回収ユニット８の側断面を示す模式図、図１７は図１６において前記回収ユニット８をＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ方向に見た模式図である。なお、図１７において、前記錠剤供給ユニット２において前記装着部２２１の背面側に設けられた壁部７１０（図１６参照）を省略している。
　図１５～図１７に示されるように、前記回収ユニット８は、第１経路７１１、第２経路７１２、及び経路切替部７１３を備える。前記第１経路７１１及び前記第２経路７１２は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されることにより前記可変カセット２２の前記払出口２２５と連通可能に接続される。なお、前記第１経路７１１及び前記第２経路７１２と前記払出口２２５との間にはこれらを接続する中継経路が設けられていてもよい。
　前記第１経路７１１は、前記可変カセット２２の前記払出口２２５から払い出される錠剤を前記分包ユニット５に向けて導く経路である。前記第２経路７１２は、前記可変カセット２２の払出口２２５から払い出される錠剤を前記回収口７１に導く経路である。前記経路切替部７１３は、前記可変カセット２２の払出口２２５から払い出される錠剤の払出し先を前記第１経路７１１と前記第２経路７１２との間で切り替え可能である。例えば、前記経路切替部７１３は、ソレノイド又はモーターなどの駆動源によって駆動される板部材であり、前記経路切替部７１３の駆動は前記制御部６１によって制御される。
　具体的に、前記制御部６１は、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記可変カセット２２各々に収容されている錠剤を前記回収口７１から払い出すための回収処理の実行要求を前記制御部１１から受信した場合に前記回収処理を実行する。ここに、図１８は、前記薬品払出装置１００Ａにおいて実行される前記薬品払出処理及び前記分包制御処理の他の例を示すフローチャートである。なお、前記第１実施形態で説明した処理と同様の処理については説明を省略する。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ３１）
　前記ステップＳ９の実行後、続くステップＳ３１において、前記制御部１１は、前記分包動作で使用した前記可変カセット２２から錠剤を回収する回収処理の要否の操作入力を受け付ける。具体的に、前記回収処理の要否の操作入力は、今回使用された前記可変カセット２２ごとに、又は今回使用された複数の前記可変カセット２２について纏めて行われる。ここで、前記回収処理が必要である旨の操作が行われると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３２に移行し、前記回収処理が必要でない旨の操作が行われると（Ｓ３１：Ｎｏ）、当該薬品払出処理を終了する。
　なお、前記制御部１１は、前記薬品払出処理の実行時とは異なる任意のタイミングで、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて、前記可変カセット２２各々について前記回収処理の実行要求を前記制御部６１に送信することが可能であってもよい。また、前記制御部１１が、前記分包動作において前記可変カセット２２が使用されなかった場合に、当該ステップＳ３１～Ｓ３２の処理を省略することも考えられる。さらに、前記制御部１１は、前記分包動作において前記可変カセット２２が使用された場合には、前記ステップＳ３１における前記回収処理の要否の操作入力を受け付けることなく次のステップＳ３２を実行してもよい。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ３２）
　ステップＳ３２において、前記制御部１１は、前記回収処理の実行要求を前記制御部６１に送信する。これにより、前記制御部６１によって前記回収処理が実行されることになる。即ち、前記制御部６１は、前記薬品払出処理において、前記分包ユニット５による錠剤の分包動作に伴う前記可変カセット２２からの錠剤の払い出し完了後に、前記回収処理を実行することが可能である。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２６）
　ステップＳ２６において、前記制御部６１は、ステップＳ２６において、前記回収処理の実行要求の有無を判断しており、前記回収処理の実行要求を前記制御部１１から受信した場合（Ｓ２６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２７に移行させる。一方、前記回収処理の実行要求を前記制御部１１から受信していない場合は（Ｓ２６のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ２１に戻す。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ２７）
　ステップＳ２７において、前記制御部６１は、前記可変カセット２２から錠剤を回収する回収処理を実行する。具体的に、前記制御部６１は、前記経路切替部７１３を制御して前記可変カセット２２から払い出される前記錠剤の排出先を、前記分包ユニット５から前記回収口７１に切り替えると共に、予め設定された所定時間だけ前記可変カセット２２の前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させて前記可変カセット２２から前記錠剤を払い出す。ここに、係る回収処理を実行するときの前記制御部６１が回収処理部の一例である。
　ところで、前記回収口７１が開放されている場合には、前記回収口７１から錠剤が払い出される前に、前記薬品収容部７３を前記回収口７１の下方にセットする必要があり、作業の手順が限定される。これに対し、前記回収ユニット８が、前記可変カセット２２から前記回収口７１に払い出される薬品を貯留する状態と前記回収口７１から排出可能な状態との間で切り替え可能な排出切替部７２０を備えることが考えられる。
　具体的に、図１９に示すように、前記排出切替部７２０は、前記回収口７１を開閉可能な開閉部７１４と、前記開閉部７１４を閉鎖する方向に付勢するバネなどの付勢部７１５とを備える。これにより、前記回収口７１が前記開閉部７１４によって閉鎖された状態で、前記可変カセット２２からの錠剤の払出が実行された場合には、当該錠剤が前記回収口７１で貯留された状態になる。その後、前記薬品収容部７３が前記回収口７１の下方に配置されて前記開閉部７１４が開かれると、前記回収口７１が開放されて錠剤が排出可能な状態となり、当該回収口７１から前記薬品収容部７３に錠剤が落下して収容される。なお、前記開閉部７１４は、図１９、図２０に示すように、前記薬品収容部７３のスライド移動によって当該薬品収容部７３の開口縁部などの一部が当該開閉部７１４に接触して開放されてもよい。また、前記開閉部７１４がソレノイド又はモーター等の駆動部によって開閉可能であり、前記制御部１１が、ユーザー操作に応じて前記開閉部７１４を開閉可能な構成も他の実施形態として考えられる。なお、前記排出切替部７２０が前記付勢部７１５を備えておらず、前記開閉部７１４が手動で開閉される構成であってもよい。
　なお、前述したように、前記可変カセット２２には、電子ペーパーなどの前記表示部２５が設けられており、当該表示部２５には、当該可変カセット２２に割り当てられた薬品情報として錠剤の薬品名称などが表示される。また、前記可変カセット２２と当該可変カセット２２に対応する前記回収口７１とは上下方向に並べて配置されている。従って、薬剤師などのユーザーは、前記可変カセット２２の前記表示部２５と当該可変カセット２２の下方にセットする薬品収容部７３とを見て、薬品が一致することを容易に確認することが可能であり、誤った前記薬品収容部７３への錠剤の回収が抑止される。また、前記薬品払出装置１００Ａに、プリンター又はラベル印刷装置のような画像形成装置が設けられている場合、又は当該画像形成装置が通信可能に接続されていることが考えられる。この場合、前記制御部１１は、前記回収口７１を用いた錠剤の回収記録の情報として、錠数、薬品情報、回収動作日時などの情報を前記画像形成装置を用いて紙又はラベルなどのシートに印刷させてもよい。さらに、前記薬品収容部７３に、ＲＦＩＤチップのような記憶媒体が設けられており、前記回収ユニット８が、前記薬品収容部７３の記憶媒体に対して情報の読み書きが可能なＲＦＩＤリーダライタを備える構成が考えられる。この場合、前記制御部１１は、前記薬品収容部７３の前記記憶媒体に前記回収記録の情報を記憶させることも考えられる。
　さらに、前記表示部２５には、前記可変カセット２２に割り当てられている薬品情報に基づいて、当該可変カセット２２に収容されている薬品が劇薬又は毒薬である場合は、その旨が表示されることが考えられる。これにより、前記可変カセット２２から錠剤を回収する際に、その錠剤が劇薬又は毒薬であることをより確実に認識することが可能となり、その錠剤が劇薬又は毒薬であることを知らずに回収作業を行う危険性を低減することが可能である。
　本実施形態で説明したように、前記薬品払出装置１００Ａでは、前記装着部２２１各々に対応して前記回収口７１が個別に設けられ、前記可変カセット２２各々の錠剤を個別に回収することが可能であるため、前記回収口７１から払い出される錠剤を仕分けする作業が省略される。これに対し、少なくとも２つ以上の前記可変カセット２２の装着部２２１に対応して一つの前記回収口７１が設けられることも考えられる。即ち、複数の前記装着部２２１から供給される錠剤が共通の前記第２経路７１２を介して共通の前記回収口７１から払い出される構成も考えられる。この場合、複数の前記可変カセット２２から一つの前記回収口７１で錠剤を同時に払出すことが可能となるが、意図せず複数種類の錠剤が混じることもある。そのため、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の選択操作に応じて、前記可変カセット２２各々からの払出しを個別に実行するか、複数の前記可変カセット２２から同時に払出しを実行するかを選択可能であることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記可変カセット２２ごとに錠剤を回収することが可能であると共に、複数の前記可変カセット２２から纏めて錠剤を回収することも可能となり利便性が向上する。また、前記薬品払出装置１００Ａでは、前記可変カセット２２ごとに前記第１経路７１１及び前記第２経路７１２の切り替えが可能であるため、前記可変カセット２２から前記回収口７１に錠剤を払い出すことにより当該可変カセット２２から錠剤が排出可能であるか否かをテストするテスト払出処理を実行しつつ、当該テスト払出処理の対象外の前記可変カセット２２を使用して前記分包動作を行うことも可能である。
［他の機能］
　以下、前記薬品払出装置１００又は前記薬品払出装置１００Ａが備える各種の機能について説明する。なお、ここで説明する各種の機能は、前記薬品払出装置１００又は前記薬品払出装置１００Ａが備える機能であればよく、前記制御部１１に代えて前記制御部６１によって具現される機能、又は前記制御部１１と前記制御部６１との協働により具現される機能であってもよい。
［残薬自動判定機能］
　前記ステップＳ３１では、ユーザー操作に応じて前記回収処理の要否が判断される場合について説明した。一方、前記制御部１１が、前記可変カセット２２内における残薬の有無を判定する残薬自動判定機能えることが考えられる。
　例えば、前記可変カセット２２内の薬品を検出する光センサーなどが当該可変カセット２２に設けられており、前記制御部１１が、当該光センサーによる検出結果に基づいて前記可変カセット２２内の薬品の有無を判定することが考えられる。
　また、前記可変カセット２２からの薬品の払出動作が完了した後、前記可変カセット２２の天地が反転された場合（ひっくり返された場合）には、当該可変カセット２２内の残薬がユーザーによって取り出されたと判断することが可能である。そこで、前記可変カセット２２が、当該可変カセット２２の動作を検知可能な加速度センサーと、前記加速度センサーを制御する制御部と、前記加速度センサー及び前記制御部を駆動するための二次電池等を含む電源回路とが設けられていることが考えられる。なお、当該制御部及び当該電源回路などの一部又は全部の構成は、前記可変カセット２２に設けられた前記ＲＦＩＤタグ２６が搭載される前記制御基板と共通であってもよい。
　そして、前記制御部は、前記可変カセット２２について薬品払出動作が行われた後に、当該可変カセット２２の上下反転動作が行われたか否かを前記加速度センサーによる検出結果に基づいて判断して残薬フラグを当該制御部内のＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等の不揮発性の記憶部に記録する。これにより、前記薬品払出装置１００Ａでは、前記制御部１１が、前記可変カセット２２の前記記憶部に記憶されている前記残薬フラグを読み出すことにより、前記可変カセット２２内の残薬の有無を判断することが可能である。なお、前記残薬フラグが、前記ＲＦＩＤタグ２６に記憶されることも考えられる。
　このように、前記制御部１１が前記残薬自動判定機能を備える場合、前記制御部１１は、前記可変カセット２２内に残薬が存在するか否かを当該可変カセット２２ごとに表示可能であることが考えられる。例えば、残薬の有無は前記可変カセット２２の表示部２５に表示されることが考えられる。これにより、ユーザーは前記可変カセット２２各々における残薬の有無を容易に把握して前記回収処理の要否を判断することが可能となる。
　さらに、前記制御部１１は、前記ステップＳ３１において、前記可変カセット２２内に残薬が存在する場合に前記回収処理の要否の操作入力を受け付け可能とし、前記可変カセット２２内に残薬が存在しない場合には前記回収処理の要否の操作入力を受け付けない構成も考えられる。例えば、前記制御部１１は、前記ステップＳ３１において、前記可変カセット２２内に残薬が存在する場合に前記回収処理の要否を問い合せるためのメッセージを前記モニター１３に表示させることが考えられる。この場合も、ユーザーは前記可変カセット２２各々における残薬の有無を容易に把握して当該可変カセット２２についての前記回収処理の要否を判断することが可能である。
［錠剤正誤判定機能］
　前記薬品払出装置１００Ａが、前記可変カセット２２から払い出される錠剤を撮影可能なカメラを備えることが考えられる。具体的に、前記カメラは、前記可変カセット２２の前記錠剤収容部２２２に収容されている錠剤を撮影可能な位置、又は、前記可変カセット２２の前記第２回転体２２４により前記払出口２２５まで搬送される払出経路上で錠剤を１錠ごとに撮影可能な位置に配置される。
　そして、前記制御部１１は、前記カメラによって撮影される撮影画像（静止画又は動画）と、予め薬品マスターに登録されている錠剤の種別ごとの登録画像とに基づいて、前記可変カセット２２から払い出される錠剤の適否を判定する。前記撮影画像と前記登録画像との照合は、錠剤の形状、色、大きさ、刻印文字、又は印刷文字などに基づいて行われる。例えば、錠剤の形状、色、大きさが一致した場合に適正と判断し、錠剤の刻印文字又は印刷文字が一致した場合に適正と判断する。ここで、前記制御部１１は、前記可変カセット２２から払い出される錠剤が誤っている場合には、例えば、前記可変カセット２２からの払出動作を停止させて所定のエラーメッセージ等の報知処理を実行する。なお、前記錠剤収容部２２２に収容されている錠剤又は前記第２回転体２２４で搬送中の錠剤の撮影では当該錠剤の情報を正確に把握することができないことも考えられる。そのため、前記制御部１１は、例えば刻印文字又は印刷文字が一致しない場合でも錠剤の形状、色、大きさが一致した場合には適正と判断し、同様に錠剤の形状、色、大きさが一致しない場合でも刻印文字又は印刷文字が一致する場合には適正と判断することが考えられる。
　なお、錠剤の払い出し後に当該錠剤の正誤を判断可能な構成としては、前記払出口２２５から排出された後の錠剤を撮影して照合を行うことも考えられる。これに対し、前記錠剤正誤判定機能によれば、前記払出口２２５に至るまでの位置で前記錠剤が撮影されて照合されるため、錠剤の正誤を当該錠剤の払出前に確認することが可能である。
［並行払出機能］
　前記制御部１１は、一つの種類の薬品情報を複数の前記可変カセット２２に割り当て、前記可変カセット２２各々を同時に使用して、一つの種類の錠剤を並行して払い出す並行払出機能を備えることが考えられる。これにより、前記可変カセット２２から並行して錠剤を払い出すことが可能となり、当該錠剤の払い出しが効率的に行われ、薬品払出時間が短縮される。
　具体的に、前記制御部１１は、前記ステップＳ３又はＳ１５において、前記処方データに含まれる薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てる際、前記薬品情報に対応する錠剤の払出総数が予め設定された所定錠数を超えた場合に、当該薬品情報を複数の前記可変カセット２２に割り当てる。なお、前記制御部１１は、前記薬品情報に対応して前記医薬品マスター等に登録されている錠剤の１錠あたりの体積と前記処方データに基づく当該錠剤の払出総数との積が予め設定された特定値を超える場合に、当該薬品情報を複数の前記可変カセット２２に割り当てることも考えられる。
　そして、前記制御部１１は、複数の前記可変カセット２２を用いて錠剤を並行して払い出すための処理を前記分包制御ユニット６の前記制御部６１に実行させる。これにより、錠剤数が多い場合における錠剤の払出しの所用時間を短縮することが可能である。また、錠剤数が少ない場合に複数の前記可変カセット２２への薬品情報の割り当てが防止され、複数の前記可変カセット２２に錠剤を補充する無駄な作業の発生を防止することができる。なお、錠剤数が少ない場合でもユーザーが所望する場合もあるため、前記制御部１１が、ユーザー操作に応じて前記薬品情報が複数の前記可変カセット２２に割り当てることが可能であってもよい。
　さらに、前記制御部１１は、前記固定カセット２１に収容されている錠剤であっても、前記処方データに基づいて錠剤の払出総数が予め設定された所定錠数を超えた場合に、その錠剤に対応する薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てることも考えられる。そして、前記制御部１１は、前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２を含む複数のカセットを用いて錠剤を並行して払い出すための処理を前記分包制御ユニット６の前記制御部６１に実行させる。これにより、前記固定カセット２１に収容されている錠剤であっても、払出す錠剤数が多い場合には、前記可変カセット２２を用いてその錠剤の払出しの所用時間を短縮することが可能である。
［錠剤計数機能］
　前記制御部１１は、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２に収容されている錠剤の数をカウントする錠剤計数機能を備えることが考えられる。具体的に、前記制御部１１は、ユーザー操作により前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２が指定されて錠剤数のカウント処理の実行が要求されると、当該固定カセット２１又は当該可変カセット２２に収容された錠剤のカウント処理を前記制御部６１に実行させる。
　そして、前記制御部６１は、当該固定カセット２１又は当該可変カセット２２の錠剤数をカウントするための分包動作を実行する。当該分包動作では、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２に収容されている錠剤を予め設定された許容数ごとに一又は複数の前記分包紙５２に収容させる。なお、前記許容数は、前記分包紙５２に収容可能な錠剤数として予め設定された数であり、前記錠剤の種類毎に設定されていてもよい。
　これにより、前記制御部６１は、前記分包動作において、前記可変カセット２２から払い出される錠剤の数を、前記可変カセット２２の前記払出口２２５に設けられた不図示の光学式センサーを有するカウンターで計数することが可能である。なお、前記制御部６１によって計数された錠剤数は、例えば前記制御部６１から前記制御部１１に通知されて当該制御部１１によって前記モニター１３に表示される。また、前記制御部６１によって前記可変カセット２２の表示部２５に当該可変カセット２２に収容されていた錠剤数が表示されてもよい。
　このように、前記錠剤計数機能によれば前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２に収容されている錠剤数をカウントすることが可能であり、例えばユーザーが錠剤に触れることなく錠剤数をカウントすることも可能となる。なお、前記分包紙５２に収容された錠剤をそのまま使用する場合には、薬剤師などのユーザーによって当該分包紙５２から前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２に錠剤が戻される。
［分散使用機能］
　前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々への薬品情報の割り当て頻度又は割り当ての累計回数を均等に調整することが可能な分散使用機能を備えることが考えられる。具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々に薬品情報を割り当てた場合に、その割当日時、錠剤種別、払出数などの履歴情報を前記記憶部１２に記憶させる。そして、前記制御部１１は、前記ステップＳ３において、前記記憶部１２に記憶されている前記履歴情報に基づいて、前記可変カセット２２のうち予め設定された所定期間における使用頻度が低い可変カセット２２を優先的に選択して薬品情報を割り当てる。また、前記制御部１１は、前記ステップＳ３において、前記可変カセット２２のうち薬品情報が割り当てられた累計回数が少ない可変カセット２２を優先的に選択して薬品情報を割り当ててもよい。さらに、前記制御部１１は、前記ステップＳ３において、前記記憶部１２に記憶されている前記履歴情報に基づいて、前記可変カセット２２のうち予め設定された所定期間における使用頻度が低く、且つ薬品情報が割り当てられた累計回数が少ない可変カセット２２を優先的に選択して薬品情報を割り当ててもよい。
［異常装着報知機能］
　前記制御部１１は、前記可変カセット２２と前記装着部２２１との対応関係の適否を判定可能な異常装着判定機能を備えることが考えられる。
　前記第１実施形態で説明したように、前記ステップＳ１５において前記薬品情報が割り当てられる対象は、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２に限られる。ここで、前記制御部１１は、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２の識別情報と当該可変カセット２２が装着されている前記装着部２２１の識別情報とを対応付けた対応情報を前記記憶部１２に記憶させることが考えられる。
　その後、前記制御部１１は、前記対応情報に基づいて前記薬品カセットと前記装着部との対応関係の異常を判定する。具体的に、前記制御部１１は、前記装着部２２１に当該装着部２２１に対応付けられた前記可変カセット２２とは異なる可変カセット２２が装着された場合に異常と判断する。そして、前記制御部１１は、前記異常を検出した場合、例えばエラー報知処理を実行し、又は前記可変カセット２２を用いた分包動作を禁止する。
　なお、前記制御部１１は、前記可変カセット２２を用いた分包動作が完了すると当該可変カセット２２についての前記対応情報を消去して前記装着部２２１に対応する対応付けを解除する。また、前記装着部２２１のうち前記可変カセット２２との対応関係が定められていない前記装着部２２１については、任意の前記可変カセット２２が装着可能であってもよい。
　これにより、前記装着部２２１各々には、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のみが装着可能となる。従って、前記装着部２２１に装着されている前記可変カセット２２が取り外されて当該可変カセット２２に錠剤が充填された後、当該可変カセット２２が他の前記装着部２２１に装着されることが防止される。また、例えば、これから実行される分包動作よりも後に実行される分包動作で使用予定の前記可変カセット２２が事前に前記装着部２２１に装着されることによって、これから実行される分包動作で使用する前記可変カセット２２が装着できないという事態を防止することが可能である。
［付記１]
　任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置であって、
　前記薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する表示処理部と、
　前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付ける受付処理部と、
　前記受付処理部で受け付けられた前記選択領域に対応する前記薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる割当処理部と、
　前記薬品カセットを前記割当処理部により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットを前記薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする駆動処理部と、
　を備える薬品払出装置。
［付記２]
　前記表示処理部は、前記選択画面又は前記薬品カセットにおいて、前記薬品カセット各々の割当状態を表示する、
　付記１に記載の薬品払出装置。
［付記３]
　予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットを備え、
　前記表示処理部は、前記選択画面において、前記薬品カセット各々に対応する前記選択領域と前記薬品特定カセット各々に対応する特定領域とを前記薬品払出装置における前記薬品カセット及び前記薬品特定カセット各々の配列と同じ配列で表示させる、
　付記１又は２に記載の薬品払出装置。
［付記４]
　前記表示処理部は、前記選択画面に前記選択領域及び前記特定領域が共に表示される第１表示状態と前記選択領域のみが表示される第２表示状態とをユーザー操作に応じて切換可能である、
　付記３に記載の薬品払出装置。
［付記５]
　前記表示処理部は、前記選択領域及び前記特定領域を識別可能な態様で表示させる、
　付記３又は４に記載の薬品払出装置。
［付記６]
　前記受付処理部は、前記選択操作が受け付けられた後に前記払出対象の薬品情報の入力操作を受け付ける付記１～５のいずれかに記載の薬品払出装置。
［付記７]
　前記受付処理部は、前記選択操作が受け付けられる前に前記払出対象の薬品情報の入力操作を受け付ける付記１～５のいずれかに記載の薬品払出装置。
［付記８]
　予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットを備え、
　前記表示処理部は、前記払出対象の薬品情報に対応する薬品が払出可能な前記薬品特定カセットが存在する場合に、前記選択画面において、当該薬品特定カセットを強調して
表示させる、
　付記７に記載の薬品払出装置。
［付記９]
　前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報を払出対象に含む払出開始要求に応じて、前記薬品情報に対応する前記薬品カセットを用いて前記薬品情報に対応する薬品を払い出す払出実行部を備える、
　付記１～８のいずれかに記載の薬品払出装置。
［付記１０]
　前記薬品カセットから払い出される薬品を分包する分包ユニットと、
　前記薬品カセットから払い出される薬品を外部に排出する回収口と、
　前記薬品カセットから払い出される薬品の供給先を前記分包ユニットに続く第１経路と前記回収口に続く第２経路とに切り替える経路切替部と、
　を備える付記１～９のいずれかに記載の薬品払出装置。
［付記１１]
　前記回収口が、前記薬品カセットが装着される装着部の直下に配置されている、
　付記１０に記載の薬品払出装置。
［付記１２]
　前記経路切替部により前記薬品の供給先を前記第２経路に切り替えると共に前記薬品カセットを駆動させる回収処理を実行する回収処理部を備える、
　付記１０又は１１に記載の薬品払出装置。
［付記１３]
　前記回収処理部は、前記分包ユニットによる前記薬品の分包動作に伴う前記薬品カセットからの薬品の払い出し完了後に、前記回収処理を実行可能である、
　付記１２に記載の薬品払出装置。
［付記１４]
　前記薬品カセットから前記回収口に払い出される薬品を貯留する状態と前記回収口から排出可能な状態との間で切り替え可能な排出切替部を備える、
　付記１０～１３のいずれかに記載の薬品払出装置。
［付記１５]
　前記割当処理部が、
　前記薬品カセットが装着される複数の装着部のいずれかに装着された前記薬品カセットに前記薬品情報を割り当てるものであって、前記薬品情報が割り当てられた前記薬品カセットの識別情報と当該薬品カセットが装着されている前記装着部の識別情報とを対応付けた対応情報を記憶させ、当該対応情報に基づいて前記薬品カセットと前記装着部との対応関係の適否を判定する、
　付記１～１４のいずれかに記載の薬品払出装置。
［付記１６]
　任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置を制御するプロセッサーに、
　前記薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する表示ステップと、
　前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付ける受付ステップと、
　前記受付ステップで受け付けられた前記選択領域に対応する前記薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる割当ステップと、
　前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットを前記薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする駆動ステップと、
　を実行させるための薬品払出プログラム。

Claims (16)

  1. 　任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置であって、
    　前記薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する表示処理部と、
    　前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付ける受付処理部と、
    　前記受付処理部で受け付けられた前記選択領域に対応する前記薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる割当処理部と、
    　前記薬品カセットを前記割当処理部により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットを前記薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする駆動処理部と、
    　を備える薬品払出装置。
  2. 　前記表示処理部は、前記選択画面又は前記薬品カセットにおいて、前記薬品カセット各々の割当状態を表示する、
    　請求項１に記載の薬品払出装置。
  3. 　予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットを備え、
    　前記表示処理部は、前記選択画面において、前記薬品カセット各々に対応する前記選択領域と前記薬品特定カセット各々に対応する特定領域とを前記薬品払出装置における前記薬品カセット及び前記薬品特定カセット各々の配列と同じ配列で表示させる、
    　請求項１又は２に記載の薬品払出装置。
  4. 　前記表示処理部は、前記選択画面に前記選択領域及び前記特定領域が共に表示される第１表示状態と前記選択領域のみが表示される第２表示状態とをユーザー操作に応じて切換可能である、
    　請求項３に記載の薬品払出装置。
  5. 　前記表示処理部は、前記選択領域及び前記特定領域を識別可能な態様で表示させる、
    　請求項３又は４に記載の薬品払出装置。
  6. 　前記受付処理部は、前記選択操作が受け付けられた後に前記払出対象の薬品情報の入力操作を受け付ける請求項１～５のいずれかに記載の薬品払出装置。
  7. 　前記受付処理部は、前記選択操作が受け付けられる前に前記払出対象の薬品情報の入力操作を受け付ける請求項１～５のいずれかに記載の薬品払出装置。
  8. 　予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットを備え、
    　前記表示処理部は、前記払出対象の薬品情報に対応する薬品が払出可能な前記薬品特定カセットが存在する場合に、前記選択画面において、当該薬品特定カセットを強調して表示させる、
    　請求項７に記載の薬品払出装置。
  9. 　前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報を払出対象に含む払出開始要求に応じて、前記薬品情報に対応する前記薬品カセットを用いて前記薬品情報に対応する薬品を払い出す払出実行部を備える、
    　請求項１～８のいずれかに記載の薬品払出装置。
  10. 　前記薬品カセットから払い出される薬品を分包する分包ユニットと、
    　前記薬品カセットから払い出される薬品を外部に排出する回収口と、
    　前記薬品カセットから払い出される薬品の供給先を前記分包ユニットに続く第１経路と前記回収口に続く第２経路とに切り替える経路切替部と、
    　を備える請求項１～９のいずれかに記載の薬品払出装置。
  11. 　前記回収口が、前記薬品カセットが装着される装着部の直下に配置されている、
    　請求項１０に記載の薬品払出装置。
  12. 　前記経路切替部により前記薬品の供給先を前記第２経路に切り替えると共に前記薬品カセットを駆動させる回収処理を実行する回収処理部を備える、
    　請求項１０又は１１に記載の薬品払出装置。
  13. 　前記回収処理部は、前記分包ユニットによる前記薬品の分包動作に伴う前記薬品カセットからの薬品の払い出し完了後に、前記回収処理を実行可能である、
    　請求項１２に記載の薬品払出装置。
  14. 　前記薬品カセットから前記回収口に払い出される薬品を貯留する状態と前記回収口から排出可能な状態との間で切り替え可能な排出切替部を備える、
    　請求項１０～１３のいずれかに記載の薬品払出装置。
  15. 　前記割当処理部が、
    　前記薬品カセットが装着される複数の装着部のいずれかに装着された前記薬品カセットに前記薬品情報を割り当てるものであって、前記薬品情報が割り当てられた前記薬品カセットの識別情報と当該薬品カセットが装着されている前記装着部の識別情報とを対応付けた対応情報を記憶させ、当該対応情報に基づいて前記薬品カセットと前記装着部との対応関係の適否を判定する、
    　請求項１～１４のいずれかに記載の薬品払出装置。
  16. 　任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置を制御するプロセッサーに、
    　前記薬品カセット各々を選択するための複数の選択領域が前記薬品払出装置における前記薬品カセット各々の配列と同じ配列で表示される選択画面を表示する表示ステップと、
    　前記選択画面における前記選択領域の選択操作を受け付ける受付ステップと、
    　前記受付ステップで受け付けられた前記選択領域に対応する前記薬品カセットに、払出対象の薬品情報を割り当てる割当ステップと、
    　前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットを前記薬品情報に対応する薬品が払い出し可能な状態にする駆動ステップと、
    　を実行させるための薬品払出プログラム。

     
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