WO2017159497A1 - 組合せ計量装置 - Google Patents

組合せ計量装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017159497A1
WO2017159497A1 PCT/JP2017/009251 JP2017009251W WO2017159497A1 WO 2017159497 A1 WO2017159497 A1 WO 2017159497A1 JP 2017009251 W JP2017009251 W JP 2017009251W WO 2017159497 A1 WO2017159497 A1 WO 2017159497A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiving surface
center line
sliding
chute
weighing device
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/009251
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
寿晴 影山
Original Assignee
株式会社イシダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社イシダ filed Critical 株式会社イシダ
Priority to EP17766498.4A priority Critical patent/EP3431936B1/en
Priority to US16/083,827 priority patent/US10794755B2/en
Priority to CN201780017106.4A priority patent/CN108885132B/zh
Publication of WO2017159497A1 publication Critical patent/WO2017159497A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/22—Weigh pans or other weighing receptacles; Weighing platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/02—Chutes of straight form

Definitions

  • This disclosure relates to a combination weighing device.
  • the combination weighing device In the combination weighing device, articles supplied from the outside (such as agricultural products, marine products, processed foods, etc., which vary in unit mass) are temporarily stored in a plurality of weighing hoppers according to the mass of the articles. The weighing value is weighed in each weighing hopper, and the articles are discharged from the plurality of weighing hoppers selected so that the total value of the weighing values becomes the target weighing value to the collective chute. The articles discharged to the collecting chute are collected together and discharged from the collecting chute to, for example, a bag making and packaging machine.
  • articles supplied from the outside such as agricultural products, marine products, processed foods, etc., which vary in unit mass
  • the weighing value is weighed in each weighing hopper, and the articles are discharged from the plurality of weighing hoppers selected so that the total value of the weighing values becomes the target weighing value to the collective chute.
  • the articles discharged to the collecting chute are collected together and discharged from the collecting chute to, for example, a bag making and packaging
  • This disclosure is intended to provide a combination weighing device capable of discharging articles discharged from a hopper from a collecting chute in a short time.
  • a combination weighing device is disposed so as to surround a center line parallel to a vertical direction, and is temporarily discharged from a plurality of hoppers that temporarily store articles supplied from the outside.
  • a collecting chute that collects and discharges the articles while collecting the articles, and the collecting chute has at least a chute section that receives the articles discharged from the plurality of hoppers and slides the articles, and the chute section includes a plurality of hoppers.
  • a plurality of sliding regions are provided so as to extend from below to the center line side and to be positioned on the lower side as approaching the center line, and each of the plurality of sliding regions includes a sliding surface that forms the bottom surface of the sliding region, and a center A first receiving surface connected to the sliding surface on one side of the sliding surface in the horizontal direction when viewed from the line side, and a sliding surface on the other side of the sliding surface in the horizontal direction when viewed from the center line side.
  • the sliding surface, the first receiving surface, and the second receiving surface have a positional relationship such that the sliding surface, the first receiving surface, and the second receiving surface intersect each other so as to protrude outward with respect to the center line.
  • the widths of the first receiving surface and the second receiving surface become larger as they approach the center line, and the widths of the first receiving surface and the second receiving surface decrease as they approach the center line.
  • the articles discharged from the hopper are received by the first receiving surface and the second receiving surface of the chute part.
  • the first receiving surface and the second receiving surface have a positional relationship such that the first receiving surface and the second receiving surface protrude outward with respect to the center line, the spread of the article due to dropping is suppressed.
  • the article received by the first receiving surface and the second receiving surface slides on the sliding surface of the chute portion.
  • the width of the sliding surface increases as it approaches the center line, and the width of each of the first receiving surface and the second receiving surface decreases as it approaches the center line. As a group, they slide smoothly on the running surface. Therefore, according to this combination weighing device, the articles discharged from the hopper can be discharged from the collecting chute in a short time.
  • each of the sliding surface, the first receiving surface, and the second receiving surface is a flat surface, and each of the first receiving surface and the second receiving surface is directly on the sliding surface. May be connected.
  • the sliding surface, the first receiving surface, and the second receiving surface can be easily configured by bending the plate material.
  • the sliding surface has a triangular shape in which one side is located on the center line side and one vertex is located on the opposite side to the center line side, and the first receiving surface and the second receiving surface
  • Each of the receiving surfaces may have a triangular shape in which one vertex is located on the center line side and one side is located on the opposite side to the center line side.
  • the width of the sliding surface may increase with the upper limit set in advance as it approaches the center line. In this case, it is possible to appropriately realize a configuration in which the width of the sliding surface increases as it approaches the center line and decreases as the widths of the first receiving surface and the second receiving surface approach the center line.
  • the widths of the first receiving surface and the second receiving surface may be reduced with a preset lower limit as the distance from the center line decreases. In this case, it is possible to appropriately realize a configuration in which the width of the sliding surface increases as it approaches the center line and decreases as the widths of the first receiving surface and the second receiving surface approach the center line.
  • each of the plurality of hoppers has a main body provided with a first opening into which an article is inserted and a second opening through which the article is discharged, and the second opening.
  • a gate that can be opened and closed, and the main body portion is provided with a first inner surface and a second inner surface that have a positional relationship that protrudes outward with respect to the center line, and a plurality of hoppers of the chute portion are provided.
  • the lower part is a surface corresponding to each of the first inner surface and the second inner surface, and has a first receiving surface and a second receiving surface that have a positional relationship that protrudes outward with respect to the center line. May be provided.
  • a first inner surface and a second inner surface that have a positional relationship intersecting so as to protrude outward with respect to the center line are provided in the main body portion of the hopper. Furthermore, the 1st receiving surface and 2nd receiving surface which have the positional relationship which cross
  • first inner surface and the second inner surface have a positional relationship such that the first inner surface and the second inner surface protrude outward with respect to the center line, the articles are discharged in a state of being collected from the main body portion of the weighing hopper. Furthermore, since the first receiving surface and the second receiving surface have a positional relationship such that the first receiving surface and the second receiving surface protrude outward, the spread of the article due to dropping is suppressed. Therefore, the articles received by the first receiving surface and the second receiving surface collectively slide on the upper chute portion. Therefore, the articles discharged from the hopper can be discharged from the collecting chute in a shorter time.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a combination weighing device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the collective chute of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the weighing hopper and the collective chute in the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the weighing hopper and the collective chute in the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the weighing hopper and the collecting chute of the comparative example.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the weighing hopper and the collecting chute of the comparative example.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a weighing hopper and a collecting chute according to a modification.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the partition member of the collective chute according to the modification.
  • the combination weighing device 1 includes an input chute 2, a dispersion feeder 3, a plurality of radiation feeders 4, a plurality of pool hoppers 5, a plurality of weighing hoppers (hoppers) 6, and a collecting chute. 8, a timing hopper 9, a weighing unit 11, and a control unit 20.
  • the combination weighing device 1 measures an article A (an article having a variation in unit mass such as agricultural products, fishery products, processed foods, etc.) supplied by the conveyor 50 so as to reach a target measurement value, and is a bag making and packaging machine. 60.
  • the bag making and packaging machine 60 packs the article A supplied by being measured by the combination weighing device 1 while forming the film into a bag having a predetermined capacity.
  • the charging chute 2 is disposed below the transport end 50a of the transport conveyor 50.
  • the input chute 2 receives the article A that has been transported from the outside by the transport conveyor 50 and dropped from the transport end 50a of the transport conveyor 50, and is discharged downward.
  • the dispersion feeder 3 is disposed below the charging chute 2.
  • the dispersion feeder 3 has a conical conveying surface 3a that spreads downward toward the bottom.
  • the dispersion feeder 3 vibrates the conveyance surface 3a to uniformly convey the article A discharged from the charging chute 2 to the top of the conveyance surface 3a toward the outer edge of the conveyance surface 3a.
  • the plurality of radial feeders 4 are arranged radially along the outer edge of the conveying surface 3 a of the dispersion feeder 3.
  • Each radiating feeder 4 has a trough 4a extending outward from below the outer edge of the transport surface 3a.
  • Each radiation feeder 4 vibrates the trough 4a to convey the article A discharged from the outer edge of the conveying surface 3a toward the tip of the trough 4a.
  • the plurality of pool hoppers 5 are arranged so as to surround a center line CL parallel to the vertical direction. Each pool hopper 5 is disposed below the tip of the trough 4a of each radiation feeder 4. Each pool hopper 5 has a gate 5a that can be opened and closed with respect to its bottom. Each pool hopper 5 temporarily stores the articles A discharged from the front end portion of the corresponding trough 4a by closing the gate 5a. Further, each pool hopper 5 opens the gate 5a to discharge the temporarily stored article A downward.
  • the plurality of weighing hoppers 6 are arranged so as to surround the center line CL. Each weighing hopper 6 is disposed below the gate 5 a of each pool hopper 5. Each weighing hopper 6 has a main body 61 and a gate 62 that can be opened and closed with respect to the bottom of the main body 61. Each weighing hopper 6 temporarily stores the articles A discharged from the corresponding pool hopper 5 in the main body 61 by closing the gate 62. Further, each weighing hopper 6 opens the gate 62 to discharge the article A temporarily stored in the main body 61 downward.
  • the collecting chute 8 collects the articles A discharged from the respective weighing hoppers 6 at the discharge port 8a.
  • the discharge port 8a is located below the center line CL with respect to the plurality of weighing hoppers 6.
  • the collective chute 8 has an upper chute part (chute part) 81 and a lower chute part 82.
  • the upper chute portion 81 receives the article A discharged from each weighing hopper 6 and slides the article A toward the outlet 8a (that is, the center line CL side and the lower side).
  • the lower chute portion 82 is a truncated cone-shaped cylinder tapered downward, and has an upper opening 82a and a lower opening 82b.
  • the lower chute 82 uses the lower opening 82b as the discharge port 8a, and discharges the article A downward from the discharge port 8a.
  • the timing hopper 9 is disposed below the discharge port 8a.
  • the timing hopper 9 has a gate 9a that can be opened and closed with respect to its bottom.
  • the timing hopper 9 temporarily stores the articles A discharged from the collective chute 8 by closing the gate 9a. Further, the timing hopper 9 opens the gate 9 a to discharge the temporarily stored article A to the bag making and packaging machine 60.
  • the weighing unit 11 is arranged in a case 13 supported by the frame 12.
  • the weighing unit 11 has a plurality of load cells 11a. Each load cell 11a supports a corresponding weighing hopper 6. When the article A is temporarily stored in each weighing hopper 6, the weighing unit 11 measures a measurement value corresponding to the mass of the article A.
  • the control unit 20 is arranged in the case 13.
  • the control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the control unit 20 is configured to convey the dispersion feeder 3 and the radiation feeder 4, open / close the gate 5a of each pool hopper 5, open / close the gate 62 of each weighing hopper 6, and open / close the gate 9a of the timing hopper 9, etc.
  • the operation of each part of the combination weighing device 1 is controlled.
  • the control part 20 is connected with the bag making packaging machine 60 so that communication is possible.
  • the control unit 20 stores the measurement value measured by the measurement unit 11 and the measurement hopper 6 that stores the article A corresponding to the measurement value in association with each other.
  • the control unit 20 selects a combination of measurement values so that the total value becomes the target measurement value from a plurality of measurement values measured by the measurement unit 11 and associated with each measurement hopper 6. More specifically, the control unit 20 selects a combination of measurement values from a plurality of measurement values output by the measurement unit 11 so that the total value falls within a predetermined range with the target measurement value as a lower limit value. Then, the control unit 20 causes the weighing hopper 6 corresponding to the combination to discharge the article A.
  • the charging chute 2, the dispersion feeder 3, the plurality of radiation feeders 4, the plurality of pool hoppers 5, and the plurality of weighing hoppers 6 are directly or indirectly supported by the case 13.
  • the collecting chute 8 and the timing hopper 9 are supported directly or indirectly by the frame 12. [Configuration of upper chute part of collective chute]
  • each sliding region R extends from the lower side of each weighing hopper 6 to the center line CL side so as to be positioned on the lower side as it approaches the center line CL (see FIG. 1).
  • Each sliding region R is defined by a partition member 83 formed by bending a metal plate material. More specifically, each sliding region R is defined by a sliding surface 83a, a first receiving surface 83b, a second receiving surface 83c, a first side surface 83d, and a second side surface 83e that are inner surfaces of each partition member 83.
  • illustration of some partition members 83 is omitted.
  • the sliding surface 83a forms the bottom surface of the sliding region R and extends from the lower side of the weighing hopper 6 to the outer edge of the opening 82a of the lower chute portion 82.
  • the sliding surface 83a is a plane, and has a triangular shape in which one side is located on the center line CL side and one vertex is located on the opposite side to the center line CL side (an isosceles triangular shape in which the base is located on the center line CL side). Presents.
  • the first receiving surface 83b is directly connected to the sliding surface 83a on one side of the sliding surface 83a in the horizontal direction when viewed from the center line CL side, and the opening 82a of the lower chute portion 82 from below the weighing hopper 6. Extends to the outer edge of the.
  • the first receiving surface 83b is a flat surface and has a triangular shape in which one vertex is located on the center line CL side and one side is located on the opposite side to the center line CL side.
  • “one surface is directly connected to another surface” means that there is substantially no other surface between the one surface and the other surface. This includes not only the case where other surfaces are directly connected, but also the case where a chamfered surface or the like is interposed between one surface and another surface (hereinafter the same).
  • the second receiving surface 83c is directly connected to the sliding surface 83a on the other side of the sliding surface 83a in the horizontal direction when viewed from the center line CL side, and the opening 82a of the lower chute portion 82 from below the weighing hopper 6. Extends to the outer edge of the.
  • the second receiving surface 83c is a flat surface and has a triangular shape in which one vertex is located on the center line CL side and one side is located on the opposite side to the center line CL side.
  • the width of the sliding surface 83a (the width in the horizontal direction) increases as it approaches the center line CL.
  • the widths of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c (the width in the horizontal direction) become smaller as they approach the center line CL.
  • the sliding surface 83a and the first receiving surface 83b have a positional relationship that intersects with the center line CL so as to protrude outward (to form a valley fold).
  • the sliding surface 83a and the second receiving surface 83c have a positional relationship that intersects so as to protrude outward (to form a valley fold) with respect to the center line CL.
  • first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c also have a positional relationship that intersects with the center line CL so as to protrude outward (to form a valley fold) (the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83b). Although the receiving surfaces 83c do not intersect directly, the surfaces including them intersect each other so as to protrude outward with respect to the center line CL). Thus, the sliding surface 83a, the first receiving surface 83b, and the second receiving surface 83c have a positional relationship such that they intersect with each other so as to protrude outward with respect to the center line CL.
  • the first side surface 83d is directly connected to the first receiving surface 83b on one side of the first receiving surface 83b in the horizontal direction when viewed from the center line CL side, and the lower chute portion 82 from below the weighing hopper 6. It extends to the outer edge of the opening 82a.
  • the first side surface 83d is a flat surface and has a rectangular shape.
  • the second side surface 83e is directly connected to the second receiving surface 83c on the other side of the second receiving surface 83c in the horizontal direction when viewed from the center line CL side, and the lower chute portion 82 from below the weighing hopper 6. It extends to the outer edge of the opening 82a.
  • the second side surface 83e is a flat surface and has a rectangular shape.
  • the first side surface 83d and the second side surface 83e face each other through the sliding region R. [Relationship between weighing hopper and collective chute]
  • the main body 61 of the weighing hopper 6 is a pentagonal cylindrical body, and has an upper opening (first opening) 61a and a lower opening (second opening) 61b.
  • the upper opening 61a into which the article A is inserted is provided in the main body 61 substantially horizontally.
  • the lower opening 61b through which the article A is discharged is provided in the main body 61 so as to be positioned on the lower side as the distance from the center line CL increases.
  • the gate 62 is rotatably attached to a portion located on the center line CL side in the edge portion of the lower opening 61b in the main body 61, and can be opened and closed with respect to the lower opening 61b.
  • the main body 61 has a first inner surface 61c and a second inner surface 61d that have a positional relationship that intersects with the center line CL so as to protrude outward (to form a valley fold). Is provided.
  • the upper end portion of the first receiving surface 83b of the partition member 83 is located below the lower end portion of the first inner surface 61c.
  • the upper end portion of the second receiving surface 83c of the partition member 83 is located below the lower end portion of the second inner surface 61d.
  • each partition member 83 which is a surface corresponding to each of the first inner surface 61c and the second inner surface 61d, in the portion of the upper chute portion 81 located below each weighing hopper 6.
  • the 2nd receiving surface 83c is arrange
  • the first distance d1 between the lower end of the first inner surface 61c and the first receiving surface 83b in the vertical direction is substantially constant.
  • the second distance d2 between the lower end of the second inner surface 61d and the second receiving surface 83c in the vertical direction is substantially constant.
  • the first distance d1 and the second distance d2 are substantially equal to each other.
  • the article A discharged from the weighing hopper 6 is received by the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c of the upper chute portion 81.
  • the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c have a positional relationship such that the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c protrude outward with respect to the center line CL, the spread of the article A due to dropping is suppressed.
  • the article A received by the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c slides on the sliding surface 83a of the upper chute portion 81 toward the discharge port 8a side of the lower chute portion 82.
  • the width of the sliding surface 83a increases as it approaches the center line CL, and the width of each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c decreases as it approaches the center line CL. Etc. are reduced, and the articles A come together and smoothly slide on the sliding surface 83a. In addition, since the spread of the article A due to the fall is suppressed, friction due to the contact between the article A and the first side face 83d and the second side face 83e is also reduced, and the articles A come together to smoothly run the sliding face 83a. Glide. Therefore, according to the combination weighing device 1, the article A discharged from the weighing hopper 6 can be discharged from the collecting chute 8 in a short time.
  • each of the sliding surface 83a, the first receiving surface 83b, and the second receiving surface 83c is a flat surface, and each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c is formed on the sliding surface 83a. Connected directly. Thereby, the sliding surface 83a, the 1st receiving surface 83b, and the 2nd receiving surface 83c can be easily comprised by the bending process of a board
  • the sliding surface 83a has a triangular shape with one side located on the center line CL side and one vertex located on the opposite side to the center line CL side, and the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83b.
  • Each of the receiving surfaces 83c has a triangular shape in which one vertex is located on the center line CL side and one side is located on the opposite side to the center line CL side.
  • a first inner surface 61 c and a second inner surface 61 d having a positional relationship intersecting so as to protrude outward with respect to the center line CL are provided in the main body portion 61 of the weighing hopper 6.
  • a first receiving surface 83b and a second receiving surface 83c that have a positional relationship intersecting so as to protrude outward with respect to the center line CL are provided in a portion of the upper chute portion 81 positioned below the weighing hopper 6. ing.
  • first inner surface 61c and the second inner surface 61d have a positional relationship such that the first inner surface 61c and the second inner surface 61d protrude outward with respect to the center line CL
  • the article A is discharged from the main body portion 61 of the weighing hopper 6.
  • first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c have a positional relationship such that the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c protrude outward with respect to the center line CL, the spread of the article A due to dropping is suppressed. Therefore, the articles A received by the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c are bundled together (see the two-dot chain line in FIG.
  • the chute part 81 is slid. Therefore, according to the combination weighing device 1, the article A discharged from the weighing hopper 6 can be discharged from the collecting chute 8 in a short time.
  • the opening 61 b is provided in the main body portion 61 so as to be positioned on the lower side as being farther from the center line CL, and the gate 62 is the edge of the opening 61 b in the main body portion 61.
  • the part is rotatably attached to a part located on the center line CL side.
  • the first distance d1 between the lower end of the first inner surface 61c and the first receiving surface 83b in the vertical direction is substantially constant, and the lower end of the second inner surface 61d and the second receiving surface 83c in the vertical direction.
  • the second distance d2 is substantially constant, and the first distance d1 and the second distance d2 are substantially equal to each other.
  • the main body 61 of the weighing hopper 6 ⁇ / b> A is a quadrangular columnar cylinder, and as shown in FIG. 6, the inner surface 61 f facing the center line CL is a single plane.
  • the article A received by the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c extends vertically as compared with the case indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 (see the two-dot chain line in FIG. 6).
  • the combination weighing device of the present disclosure is not limited to the above embodiment.
  • the first inner surface 61c and the second inner surface 61d may not be directly connected to each other.
  • the first inner surface 61c and the second inner surface 61d may be indirectly connected to each other via another surface 61e.
  • the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may not be directly connected to each other.
  • the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may be indirectly connected to each other via another surface 83f.
  • the first inner surface 61c and the second inner surface 61d may not be flat.
  • the first inner surface 61c and the second inner surface 61d may be curved surfaces.
  • the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may not be flat.
  • the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may be curved surfaces.
  • the main body portion 61 of the weighing hopper 6 is provided with a first inner surface 61c and a second inner surface 61d that have a positional relationship that protrudes outward with respect to the center line CL.
  • 6 is provided with a first receiving surface 83b and a second receiving surface 83c that have a positional relationship intersecting so as to protrude outward with respect to the center line CL.
  • Each of the two distances d2 does not necessarily have to be substantially constant, and the first distance d1 and the second distance d2 do not necessarily have to be substantially equal to each other.
  • the sliding surface 83a may be a curved surface instead of a flat surface.
  • each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may be a curved surface instead of a flat surface.
  • the sliding surface 83a may be composed of a plurality of planes or a plurality of curved surfaces instead of a single plane.
  • the shape of the sliding surface 83a is not limited to a triangular shape in which one side is located on the center line CL side and one vertex is located on the opposite side to the center line CL side.
  • a long base is provided on the center line CL side.
  • Any shape may be used as long as the width of the sliding surface 83a approaches the center line CL, such as a trapezoidal shape having a short base located on the opposite side of the center line CL.
  • each shape of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c is not limited to a triangular shape in which one vertex is located on the center line CL side and one side is located on the opposite side to the center line CL side.
  • each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c is the center line CL, such as a trapezoidal shape in which the short base is located on the center line CL side and the long base is located on the opposite side to the center line CL side. Any shape can be used as long as it approaches.
  • the sliding surface 83a is not limited to the one extending from the lower side of the weighing hopper 6 to the outer edge of the opening 82a of the lower chute portion 82, and extends from the middle of the sliding region R to the outer edge of the opening 82a of the lower chute portion 82. You may do. That is, below the weighing hopper 6, the width of the sliding surface 83a may be zero.
  • each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c is not limited to the one extending from the lower side of the weighing hopper 6 to the outer edge of the opening 82a of the lower chute 82, and the sliding region from the lower side of the measuring hopper 6 It may extend in the middle of R. That is, at the outer edge of the opening 82a of the lower chute portion 82, the widths of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may be zero.
  • the shape of the sliding surface 83a may be any shape that increases with the upper limit set in advance as the width of the sliding surface 83a approaches the center line CL.
  • each shape of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c has a preset lower limit value as the width of each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c approaches the center line CL. Any shape that is small as a limit may be used. In these cases, it is possible to appropriately realize a configuration in which the width of the sliding surface 83a increases as it approaches the center line CL and decreases as the widths of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c approach the center line CL.
  • each of the first receiving surface 83b and the second receiving surface 83c may not be directly connected to the sliding surface 83a. That is, the 1st receiving surface 83b and the 2nd receiving surface 83c may be indirectly connected to the sliding surface 83a via another surface.
  • the combination weighing device 1 may not include the timing hopper 9.
  • the configuration of the combination weighing device of the present disclosure that can discharge the articles discharged from the hopper from the collecting chute in a collective state is particularly effective when the combination weighing device 1 does not include the timing hopper 9. is there.
  • the collective chute 8 may not have the lower chute portion 82.
  • the need for the collective chute 8 of the combination weighing device 1 to include the lower chute portion 82 is low.
  • the weighing hopper 6 and the sliding region R correspond one-to-one.
  • one sliding region R (partition member 83) is provided for a plurality of weighing hoppers 6. ) May correspond.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

組合せ計量装置は、複数のホッパと、集合シュートと、を備える。集合シュートは、複数のホッパから排出された物品を受けて当該物品を滑走させるシュート部を少なくとも有する。シュート部には、複数のホッパの下方から中心線側に延在し且つ中心線に近づくほど下側に位置するように、複数の滑走領域が設けられる。複数の滑走領域のそれぞれを画定する滑走面、第１受面及び第２受面は、相互に、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する。滑走面の幅は、中心線に近づくほど大きくなり、第１受面及び第２受面のそれぞれの幅は、中心線に近づくほど小さくなる。

Description

組合せ計量装置
　本開示は、組合せ計量装置に関する。
　組合せ計量装置では、外部から供給された物品（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）が複数の計量ホッパに一時的に貯留されて、物品の質量に応じた計量値が各計量ホッパにおいて計量され、計量値の合計値が目標計量値となるように選択された複数の計量ホッパから集合シュートに物品が排出される。集合シュートに排出された物品は、一纏りとなって、集合シュートから例えば製袋包装機に排出される。このとき、製袋包装機での物品の袋詰めを高速かつ確実に実施するためには、複数の計量ホッパから集合シュートに排出された物品を集合シュートから短時間で排出させる必要がある。そこで、集合シュートの形状には、様々な工夫がなされている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７－２７９０５４号公報
　本開示は、ホッパから排出された物品を集合シュートから短時間で排出させることが可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。
　本開示の一形態に係る組合せ計量装置は、鉛直方向に平行な中心線を囲むように配置され、外部から供給された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、複数のホッパから排出された物品を集合させながら排出させる集合シュートと、を備え、集合シュートは、複数のホッパから排出された物品を受けて当該物品を滑走させるシュート部を少なくとも有し、シュート部には、複数のホッパの下方から中心線側に延在し且つ中心線に近づくほど下側に位置するように、複数の滑走領域が設けられ、複数の滑走領域のそれぞれは、滑走領域の底面を成す滑走面と、中心線側から見た場合に水平方向における滑走面の一方の側において滑走面に接続された第１受面と、中心線側から見た場合に水平方向における滑走面の他方の側において滑走面に接続された第２受面と、によって画定され、滑走面、第１受面及び第２受面は、相互に、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有し、滑走面の幅は、中心線に近づくほど大きくなり、第１受面及び第２受面のそれぞれの幅は、中心線に近づくほど小さくなる。
　この組合せ計量装置では、ホッパから排出された物品は、シュート部の第１受面及び第２受面によって受けられる。このとき、第１受面及び第２受面が中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有するため、落下に伴う物品の広がりが抑制される。そして、第１受面及び第２受面によって受けられた物品は、シュート部の滑走面を滑走する。このとき、滑走面の幅が中心線に近づくほど大きくなり、第１受面及び第２受面のそれぞれの幅が中心線に近づくほど小さくなるため、物品間に生じる摩擦等が軽減され、物品が一纏りとなってスムーズに滑走面を滑走する。よって、この組合せ計量装置によれば、ホッパから排出された物品を集合シュートから短時間で排出させることが可能である。
　本開示の一形態に係る組合せ計量装置では、滑走面、第１受面及び第２受面のそれぞれは、平面であり、第１受面及び第２受面のそれぞれは、滑走面に直接的に接続されてもよい。この場合、例えば板材の折り曲げ加工によって、滑走面、第１受面及び第２受面を容易に構成できる。
　本開示の一形態に係る組合せ計量装置では、滑走面は、中心線側に一辺が位置し且つ中心線側とは反対側に一頂点が位置する三角形状を呈し、第１受面及び第２受面のそれぞれは、中心線側に一頂点が位置し且つ中心線側とは反対側に一辺が位置する三角形状を呈してもよい。この場合、滑走面の幅が中心線に近づくほど大きくなり且つ第１受面及び第２受面のそれぞれの幅が中心線に近づくほど小さくなる構成を適切に実現できる。
　本開示の一形態に係る組合せ計量装置では、滑走面の幅は、中心線に近づくほど、予め設定される上限値を限度として大きくなってもよい。この場合、滑走面の幅が中心線に近づくほど大きくなり且つ第１受面及び第２受面のそれぞれの幅が中心線に近づくほど小さくなる構成を適切に実現できる。
　本開示の一形態に係る組合せ計量装置では、第１受面及び第２受面のそれぞれの幅は、中心線に近づくほど、予め設定される下限値を限度として小さくなってもよい。この場合、滑走面の幅が中心線に近づくほど大きくなり且つ第１受面及び第２受面のそれぞれの幅が中心線に近づくほど小さくなる構成を適切に実現できる。
　本開示の一形態に係る組合せ計量装置では、複数のホッパのそれぞれは、物品が投入される第１開口及び物品が排出される第２開口が設けられた本体部と、第２開口に対して開閉可能なゲートと、を有し、本体部には、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１内面及び第２内面が設けられ、シュート部のうち複数のホッパの下方に位置する部分には、第１内面及び第２内面のそれぞれに対応する面であって、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１受面及び第２受面が設けられてもよい。
　この場合、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１内面及び第２内面が、ホッパの本体部に設けられている。更に、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１受面及び第２受面が、シュート部のうちホッパの下方に位置する部分に設けられている。これにより、ホッパから排出された物品が第１受面及び第２受面に到達する際の落下速度が中央とその両側とで均一化される。しかも、第１内面及び第２内面が、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有するため、物品が計量ホッパの本体部から纏った状態で排出される。更に、第１受面及び第２受面が、中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有するため、落下に伴う物品の広がりが抑制される。したがって、第１受面及び第２受面によって受けられた物品は、一纏りとなって上段シュート部を滑走する。よって、ホッパから排出された物品を集合シュートからより短時間で排出させることが可能である。
　本開示によれば、ホッパから排出された物品を集合シュートから短時間で排出させることが可能な組合せ計量装置を提供できる。
図１は、一実施形態の組合せ計量装置の構成図である。 図２は、図１の組合せ計量装置の集合シュートの斜視図である。 図３は、図１の組合せ計量装置における計量ホッパと集合シュートとの関係を示す図である。 図４は、図１の組合せ計量装置における計量ホッパと集合シュートとの関係を示す図である。 図５は、比較例の計量ホッパと集合シュートとの関係を示す図である。 図６は、比較例の計量ホッパと集合シュートとの関係を示す図である。 図７は、変形例の計量ホッパと集合シュートとの関係を示す図である。 図８は、変形例の集合シュートの仕切部材の断面図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［組合せ計量装置の全体構成］
　図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ（ホッパ）６と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部２０と、を備える。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする。
　投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、外部から搬送コンベア５０によって搬送されて搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。
　分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
　複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。
　複数のプールホッパ５は、鉛直方向に平行な中心線ＣＬを囲むように配置される。各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
　複数の計量ホッパ６は、中心線ＣＬを囲むように配置される。各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、本体部６１と、本体部６１の底部に対して開閉可能なゲート６２と、を有する。各計量ホッパ６は、ゲート６２を閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを本体部６１内に一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ６は、ゲート６２を開くことで、本体部６１内に一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
　集合シュート８は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを排出口８ａに集合させる。排出口８ａは、複数の計量ホッパ６に対して下側且つ中心線ＣＬ上に位置する。集合シュート８は、上段シュート部（シュート部）８１と、下段シュート部８２と、を有する。上段シュート部８１は、各計量ホッパ６から排出された物品Ａを受けて当該物品Ａを排出口８ａ側（すなわち、中心線ＣＬ側且つ下側）に滑走させる。下段シュート部８２は、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体であり、上側の開口８２ａ及び下側の開口８２ｂを有する。下段シュート部８２は、下側の開口８２ｂを排出口８ａとして、当該排出口８ａから物品Ａを下方に排出する。
　タイミングホッパ９は、排出口８ａの下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ａを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。
　計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に貯留される際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
　制御部２０は、ケース１３内に配置される。制御部２０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を有する。制御部２０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６２の開閉動作、並びにタイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部２０は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。
　制御部２０は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。制御部２０は、計量部１１によって計量され且つ各計量ホッパ６に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部２０は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部２０は、当該組合せに対応する計量ホッパ６に物品Ａを排出させる。
　なお、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。
［集合シュートの上段シュート部の構成］
　図２に示されるように、集合シュート８において、上段シュート部８１は、複数の滑走領域Ｒを有する。各滑走領域Ｒは、中心線ＣＬに近づくほど下側に位置するように、各計量ホッパ６の下方から中心線ＣＬ側に延在する（図１参照）。各滑走領域Ｒは、金属製の板材の折り曲げ加工で形成された仕切部材８３によって画定される。より具体的には、各滑走領域Ｒは、各仕切部材８３の内面である滑走面８３ａ、第１受面８３ｂ、第２受面８３ｃ、第１側面８３ｄ及び第２側面８３ｅによって画定される。なお、図２においては、一部の仕切部材８３の図示が省略されている。
　滑走面８３ａは、滑走領域Ｒの底面を成し、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在する。滑走面８３ａは、平面であり、中心線ＣＬ側に一辺が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一頂点が位置する三角形状（中心線ＣＬ側に底辺が位置する二等辺三角形状）を呈する。
　第１受面８３ｂは、中心線ＣＬ側から見た場合に水平方向における滑走面８３ａの一方の側において滑走面８３ａに直接的に接続され、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在する。第１受面８３ｂは、平面であり、中心線ＣＬ側に一頂点が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一辺が位置する三角形状を呈する。なお、「一の面が他の面に直接的に接続される」とは、一の面と他の面との間に実質的に別の面が介在しないことを意味し、一の面と他の面とが直接接続される場合だけでなく、一の面と他の面との間に面取り面等が介在する場合を含む（以下、同じ）。
　第２受面８３ｃは、中心線ＣＬ側から見た場合に水平方向における滑走面８３ａの他方の側において滑走面８３ａに直接的に接続され、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在する。第２受面８３ｃは、平面であり、中心線ＣＬ側に一頂点が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一辺が位置する三角形状を呈する。
　滑走面８３ａの幅（水平方向における幅）は、中心線ＣＬに近づくほど大きくなる。第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅（水平方向における幅）は、中心線ＣＬに近づくほど小さくなる。滑走面８３ａ及び第１受面８３ｂは、中心線ＣＬに対して外側に突出するように（谷折りを形成するように）交わる位置関係を有する。同様に、滑走面８３ａ及び第２受面８３ｃは、中心線ＣＬに対して外側に突出するように（谷折りを形成するように）交わる位置関係を有する。更に、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃも、中心線ＣＬに対して外側に突出するように（谷折りを形成するように）交わる位置関係を有する（第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、直接的には交わっていないものの、それらを含む面同士は、中心線ＣＬに対して外側に突出するように互いに交わる）。このように、滑走面８３ａ、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、相互に、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有する。
　第１側面８３ｄは、中心線ＣＬ側から見た場合に水平方向における第１受面８３ｂの一方の側において第１受面８３ｂに直接的に接続され、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在する。第１側面８３ｄは、平面であり、矩形状を呈する。第２側面８３ｅは、中心線ＣＬ側から見た場合に水平方向における第２受面８３ｃの他方の側において第２受面８３ｃに直接的に接続され、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在する。第２側面８３ｅは、平面であり、矩形状を呈する。第１側面８３ｄ及び第２側面８３ｅは、滑走領域Ｒを介して互いに対向する。
［計量ホッパと集合シュートとの関係］
　図３に示されるように、計量ホッパ６の本体部６１は、五角柱状の筒体であり、上側の開口（第１開口）６１ａ及び下側の開口（第２開口）６１ｂを有する。物品Ａが投入される上側の開口６１ａは、略水平に本体部６１に設けられている。物品Ａが排出される下側の開口６１ｂは、中心線ＣＬから離れるほど下側に位置するように本体部６１に設けられている。ゲート６２は、本体部６１における下側の開口６１ｂの縁部のうち中心線ＣＬ側に位置する部分に回動可能に取り付けられ、下側の開口６１ｂに対して開閉可能である。
　図４に示されるように、本体部６１には、中心線ＣＬに対して外側に突出するように（谷折りを形成するように）交わる位置関係を有する第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄが設けられている。第１内面６１ｃの下端部の下方には、仕切部材８３の第１受面８３ｂの上端部が位置する。同様に、第２内面６１ｄの下端部の下方には、仕切部材８３の第２受面８３ｃの上端部が位置する。このように、上段シュート部８１のうち各計量ホッパ６の下方に位置する部分に、第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄのそれぞれに対応する面である、各仕切部材８３の第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃが配置される。
　鉛直方向における第１内面６１ｃの下端と第１受面８３ｂとの第１距離ｄ１は、略一定である。鉛直方向における第２内面６１ｄの下端と第２受面８３ｃとの第２距離ｄ２は、略一定である。第１距離ｄ１と第２距離ｄ２とは、互いに略等しい。
［作用及び効果］
　組合せ計量装置１では、計量ホッパ６から排出された物品Ａは、上段シュート部８１の第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃによって受けられる。このとき、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃが中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有するため、落下に伴う物品Ａの広がりが抑制される。そして、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃによって受けられた物品Ａは、下段シュート部８２の排出口８ａ側に向かって上段シュート部８１の滑走面８３ａを滑走する。このとき、滑走面８３ａの幅が中心線ＣＬに近づくほど大きくなり、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅が中心線ＣＬに近づくほど小さくなるため、物品Ａ間に生じる摩擦等が軽減され、物品Ａが一纏りとなってスムーズに滑走面８３ａを滑走する。しかも、落下に伴う物品Ａの広がりが抑制されるため、物品Ａと第１側面８３ｄ及び第２側面８３ｅとの接触による摩擦も軽減され、物品Ａが一纏りとなってスムーズに滑走面８３ａを滑走する。よって、組合せ計量装置１によれば、計量ホッパ６から排出された物品Ａを集合シュート８から短時間で排出させることが可能である。
　また、組合せ計量装置１では、滑走面８３ａ、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれが、平面であり、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれが、滑走面８３ａに直接的に接続される。これにより、例えば板材の折り曲げ加工によって、滑走面８３ａ、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃを容易に構成できる。
　また、組合せ計量装置１では、滑走面８３ａが、中心線ＣＬ側に一辺が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一頂点が位置する三角形状を呈し、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれが、中心線ＣＬ側に一頂点が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一辺が位置する三角形状を呈する。これにより、滑走面８３ａの幅が中心線ＣＬに近づくほど大きくなり且つ第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅が中心線ＣＬに近づくほど小さくなる構成を適切に実現できる。
　また、組合せ計量装置１では、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄが、計量ホッパ６の本体部６１に設けられている。更に、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃが、上段シュート部８１のうち計量ホッパ６の下方に位置する部分に設けられている。これにより、計量ホッパ６から排出された物品Ａが第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃに到達する際の落下速度が中央とその両側とで均一化される。しかも、第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄが、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有するため、物品Ａが計量ホッパ６の本体部６１から纏った状態で排出される。更に、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃが、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有するため、落下に伴う物品Ａの広がりが抑制される。したがって、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃによって受けられた物品Ａは、一纏りとなって（図４の二点鎖線参照）、下段シュート部８２の排出口８ａ側に向かって上段シュート部８１を滑走する。よって、組合せ計量装置１によれば、計量ホッパ６から排出された物品Ａを集合シュート８から短時間で排出させることが可能である。
　また、組合せ計量装置１では、各計量ホッパ６において、開口６１ｂが、中心線ＣＬから離れるほど下側に位置するように本体部６１に設けられ、ゲート６２が、本体部６１における開口６１ｂの縁部のうち中心線ＣＬ側に位置する部分に回動可能に取り付けられる。これにより、本体部６１の第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄに沿って物品Ａがより纏った状態で落下する。
　また、組合せ計量装置１では、鉛直方向における第１内面６１ｃの下端と第１受面８３ｂとの第１距離ｄ１が略一定であり、鉛直方向における第２内面６１ｄの下端と第２受面８３ｃとの第２距離ｄ２が略一定であり、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２とが互いに略等しい。これにより、計量ホッパ６から排出された物品Ａが第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃに到達する際の落下速度が中央とその両側とで略等しくなる。
　比較例として、図５に示されるように、計量ホッパ６Ａの本体部６１が四角柱状の筒体であり、図６に示されるように、中心線ＣＬ側に向く内面６１ｆが一平面であると、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃによって受けられた物品Ａは、図４に二点鎖線で示される場合と比較して、上下に延びてしまう（図６の二点鎖線参照）。これは、鉛直方向における内面６１ｆの下端と第１受面８３ｂとの第１距離ｄ１、及び鉛直方向における内面６１ｆの下端と第２受面８３ｃとの第２距離ｄ２のそれぞれが中央に近づくほど大きくなり、計量ホッパ６から排出された物品Ａが第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃに到達する際の落下速度が中央に近づくほど大きくなるからである。
［変形例］
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示の組合せ計量装置は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、計量ホッパ６の本体部６１において、第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄは、互いに直接的に接続されなくてもよい。一例として、図７の（ａ）に示されるように、第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄは、別の面６１ｅを介して、互いに間接的に接続されてもよい。同様に、仕切部材８３において、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、互いに直接的に接続されなくてもよい。一例として、図７の（ａ）に示されるように、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、別の面８３ｆを介して、互いに間接的に接続されてもよい。
　また、計量ホッパ６の本体部６１において、第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄは、平面でなくてもよい。一例として、図７の（ｂ）に示されるように、第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄは、曲面であってもよい。同様に、仕切部材８３において、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、平面でなくてもよい。一例として、図７の（ｂ）に示されるように、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、曲面であってもよい。
　また、計量ホッパ６の本体部６１に、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１内面６１ｃ及び第２内面６１ｄが設けられ、上段シュート部８１のうち各計量ホッパ６の下方に位置する部分に、中心線ＣＬに対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃが設けられていれば、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２のそれぞれは、必ずしも略一定でなくてよいし、第１距離ｄ１と第２距離ｄ２とは、必ずしも互いに略等しくなくてよい。
　また、図８の（ａ）に示されるように、滑走面８３ａは、平面でなく、曲面であってもよい。また、図８の（ｂ）に示されるように、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれは、平面でなく、曲面であってもよい。また、図８の（ｃ）に示されるように、滑走面８３ａは、一平面でなく、複数の平面から構成されてもよいし、或いは複数の曲面から構成されてもよい。
　また、滑走面８３ａの形状は、中心線ＣＬ側に一辺が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一頂点が位置する三角形状に限定されず、例えば、中心線ＣＬ側に長い底辺が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に短い底辺が位置する台形状等、滑走面８３ａの幅が中心線ＣＬに近づくほど大きくなる形状であればよい。また、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの形状は、中心線ＣＬ側に一頂点が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に一辺が位置する三角形状に限定されず、例えば、中心線ＣＬ側に短い底辺が位置し且つ中心線ＣＬ側とは反対側に長い底辺が位置する台形状等、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅が中心線ＣＬに近づくほど小さくなる形状であればよい。
　また、滑走面８３ａは、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在するものに限定されず、滑走領域Ｒの途中から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在するものであってもよい。つまり、計量ホッパ６の下方において、滑走面８３ａの幅は、ゼロであってもよい。また、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれは、計量ホッパ６の下方から下段シュート部８２の開口８２ａの外縁に延在するものに限定されず、計量ホッパ６の下方から滑走領域Ｒの途中に延在するものであってもよい。つまり、下段シュート部８２の開口８２ａの外縁において、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅は、ゼロであってもよい。
　以上のように、滑走面８３ａの形状は、滑走面８３ａの幅が、中心線ＣＬに近づくほど、予め設定される上限値を限度として大きくなる形状であればよい。また、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの形状は、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅が、中心線ＣＬに近づくほど、予め設定される下限値を限度として小さくなる形状であればよい。これらの場合、滑走面８３ａの幅が中心線ＣＬに近づくほど大きくなり且つ第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれの幅が中心線ＣＬに近づくほど小さくなる構成を適切に実現できる。
　また、仕切部材８３において、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃのそれぞれは、滑走面８３ａに直接的に接続されなくてもよい。すなわち、第１受面８３ｂ及び第２受面８３ｃは、別の面を介して、滑走面８３ａに間接的に接続されてもよい。
　また、組合せ計量装置１は、タイミングホッパ９を備えていなくてもよい。ホッパから排出された物品を纏まった状態で集合シュートから排出させることが可能な本開示の組合せ計量装置の構成は、組合せ計量装置１がタイミングホッパ９を備えていないような場合に、特に有効である。
　また、集合シュート８は、下段シュート部８２を有していなくてもよい。例えば、下段シュート部８２に相当する構成を製袋包装機６０が備える場合には、組合せ計量装置１の集合シュート８が下段シュート部８２を有する必要性は低い。
　また、上記実施形態では、計量ホッパ６と滑走領域Ｒ（仕切部材８３）とが１対１で対応していたが、例えば、複数の計量ホッパ６に対して１つの滑走領域Ｒ（仕切部材８３）が対応してもよい。
　１…組合せ計量装置、６…計量ホッパ（ホッパ）、８…集合シュート、６１…本体部、６１ａ…開口（第１開口）、６１ｂ…開口（第２開口）、６１ｃ…第１内面、６１ｄ…第２内面、６２…ゲート、８１…上段シュート部（シュート部）、８３ａ…滑走面、８３ｂ…第１受面、８３ｃ…第２受面、Ａ…物品、ＣＬ…中心線、Ｒ…滑走領域。

Claims (6)

  1. 　鉛直方向に平行な中心線を囲むように配置され、外部から供給された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
    　前記複数のホッパから排出された前記物品を集合させながら排出させる集合シュートと、を備え、
    　前記集合シュートは、前記複数のホッパから排出された前記物品を受けて当該物品を滑走させるシュート部を少なくとも有し、
    　前記シュート部には、前記複数のホッパの下方から前記中心線側に延在し且つ前記中心線に近づくほど下側に位置するように、複数の滑走領域が設けられ、
    　前記複数の滑走領域のそれぞれは、
    　前記滑走領域の底面を成す滑走面と、
    　前記中心線側から見た場合に水平方向における前記滑走面の一方の側において前記滑走面に接続された第１受面と、
    　前記中心線側から見た場合に水平方向における前記滑走面の他方の側において前記滑走面に接続された第２受面と、によって画定され、
    　前記滑走面、前記第１受面及び前記第２受面は、相互に、前記中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有し、
    　前記滑走面の幅は、前記中心線に近づくほど大きくなり、
    　前記第１受面及び前記第２受面のそれぞれの幅は、前記中心線に近づくほど小さくなる、組合せ計量装置。
  2. 　前記滑走面、前記第１受面及び前記第２受面のそれぞれは、平面であり、
    　前記第１受面及び前記第２受面のそれぞれは、前記滑走面に直接的に接続される、請求項１に記載の組合せ計量装置。
  3. 　前記滑走面は、前記中心線側に一辺が位置し且つ前記中心線側とは反対側に一頂点が位置する三角形状を呈し、
    　前記第１受面及び前記第２受面のそれぞれは、前記中心線側に一頂点が位置し且つ前記中心線側とは反対側に一辺が位置する三角形状を呈する、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
  4. 　前記滑走面の幅は、前記中心線に近づくほど、予め設定される上限値を限度として大きくなる、請求項１に記載の組合せ計量装置。
  5. 　前記第１受面及び前記第２受面のそれぞれの幅は、前記中心線に近づくほど、予め設定される下限値を限度として小さくなる、請求項１に記載の組合せ計量装置。
  6. 　前記複数のホッパのそれぞれは、
    　前記物品が投入される第１開口及び前記物品が排出される第２開口が設けられた本体部と、
    　前記第２開口に対して開閉可能なゲートと、を有し、
    　前記本体部には、前記中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する第１内面及び第２内面が設けられ、
    　前記シュート部のうち前記複数のホッパの下方に位置する部分には、前記第１内面及び前記第２内面のそれぞれに対応する面であって、前記中心線に対して外側に突出するように交わる位置関係を有する前記第１受面及び前記第２受面が設けられる、請求項１～５のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
PCT/JP2017/009251 2016-03-18 2017-03-08 組合せ計量装置 WO2017159497A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17766498.4A EP3431936B1 (en) 2016-03-18 2017-03-08 Combination weighing device
US16/083,827 US10794755B2 (en) 2016-03-18 2017-03-08 Combination weighing device with discharge chutes having receiving and sliding surfaces of varying widths
CN201780017106.4A CN108885132B (zh) 2016-03-18 2017-03-08 组合计量装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-054931 2016-03-18
JP2016054931A JP6595378B2 (ja) 2016-03-18 2016-03-18 組合せ計量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017159497A1 true WO2017159497A1 (ja) 2017-09-21

Family

ID=59850376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/009251 WO2017159497A1 (ja) 2016-03-18 2017-03-08 組合せ計量装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10794755B2 (ja)
EP (1) EP3431936B1 (ja)
JP (1) JP6595378B2 (ja)
CN (1) CN108885132B (ja)
WO (1) WO2017159497A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210389169A1 (en) * 2018-12-20 2021-12-16 Yamato Scale Co., Ltd. Combination weighing device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2538778B (en) * 2015-05-28 2020-01-01 Frito Lay Trading Co Gmbh Multihead weigher and weighing method
JP6654480B2 (ja) * 2016-03-18 2020-02-26 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP7266950B2 (ja) * 2019-06-10 2023-05-01 大和製衡株式会社 組合せ秤

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977037U (ja) * 1982-11-13 1984-05-24 株式会社石田衡器製作所 自動計量装置の集合シユ−ト
JPH0658328U (ja) * 1993-01-28 1994-08-12 株式会社イシダ 自動計量装置の集合シュート
JPH08271327A (ja) * 1995-03-28 1996-10-18 Anritsu Corp 棒状組合せ計量機
JP2007279054A (ja) 2007-05-23 2007-10-25 Ishida Co Ltd 組合せ計量・計数装置
WO2012056495A1 (ja) * 2010-10-27 2012-05-03 大和製衡株式会社 ホッパ及びそれを用いた組合せ秤

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3239108A (en) * 1964-03-24 1966-03-08 Woodman Company Inc Feeder pan and gate for packaging machines
US3305067A (en) * 1965-07-26 1967-02-21 Howe Richardson Scale Co Inc Particle feeding
JPS5839528U (ja) * 1981-09-09 1983-03-15 株式会社石田衡器製作所 集合シユ−ト
US4792031A (en) * 1983-09-21 1988-12-20 Kliklok Corporation Filler collar for multiple scale weighing system
JPH0658328A (ja) * 1992-08-12 1994-03-01 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 浮動ブッシュ軸受
US5646374A (en) * 1994-12-06 1997-07-08 The Paxall Group, Inc. Conveyor for a combination weigher or the like
GB9705686D0 (en) * 1997-03-19 1997-05-07 Ishida Europ Mfg Ltd Article alignment device
US6605785B1 (en) * 1999-12-24 2003-08-12 Ishida Co., Ltd. Combinatorial weighing and counting device with multi-part collecting chute
AUPS061702A0 (en) * 2002-02-19 2002-03-14 Tna Australia Pty Limited Guide troughs for weighing buckets and chutes
US7790990B2 (en) * 2008-10-30 2010-09-07 Yamato Corporation Combination weigher with peripheral annular recycling table
US9267838B2 (en) * 2010-10-25 2016-02-23 Yamato Scale Co., Ltd. Collecting chute of combination weigher
WO2012098592A1 (ja) * 2011-01-20 2012-07-26 大和製衡株式会社 計量装置
ES2835348T3 (es) * 2013-04-08 2021-06-22 Yamato Scale Co Ltd Tolva de recogida y báscula combinatoria

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977037U (ja) * 1982-11-13 1984-05-24 株式会社石田衡器製作所 自動計量装置の集合シユ−ト
JPH0658328U (ja) * 1993-01-28 1994-08-12 株式会社イシダ 自動計量装置の集合シュート
JPH08271327A (ja) * 1995-03-28 1996-10-18 Anritsu Corp 棒状組合せ計量機
JP2007279054A (ja) 2007-05-23 2007-10-25 Ishida Co Ltd 組合せ計量・計数装置
WO2012056495A1 (ja) * 2010-10-27 2012-05-03 大和製衡株式会社 ホッパ及びそれを用いた組合せ秤

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210389169A1 (en) * 2018-12-20 2021-12-16 Yamato Scale Co., Ltd. Combination weighing device
US11913824B2 (en) * 2018-12-20 2024-02-27 Yamato Scale Co., Ltd. Combination weighing device

Also Published As

Publication number Publication date
CN108885132A (zh) 2018-11-23
CN108885132B (zh) 2021-02-02
EP3431936A4 (en) 2019-10-30
US20190072425A1 (en) 2019-03-07
EP3431936B1 (en) 2023-09-13
JP2017167087A (ja) 2017-09-21
US10794755B2 (en) 2020-10-06
EP3431936A1 (en) 2019-01-23
JP6595378B2 (ja) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017159500A1 (ja) 組合せ計量装置
WO2017159497A1 (ja) 組合せ計量装置
US8525048B2 (en) Combination weigher having improved combination hopper access
EP3564632A1 (en) Combination weighing device
CN108474688B (zh) 组合计量装置
JP2012112758A (ja) 組合せ秤
JP7429944B2 (ja) タイミングホッパおよび組合せ計量装置
US20210016976A1 (en) Combination weighing device
JP5188102B2 (ja) 箱詰め装置
JP6157922B2 (ja) 組合せ秤の物品搬送構造
CN106742203B (zh) 果蔬自动称量系统
JP2021050093A (ja) 排出シュート及び組合せ計量装置
JP2018155640A (ja) 組合せ計量装置
JP2001201394A (ja) 組合わせ計量装置
JP2018048837A (ja) 組合せ計量装置
JP2020038169A (ja) 生産システム、生産方法および生産プログラム
JP2018048836A (ja) 組合せ計量装置
JP2016114551A (ja) 組合せ計量装置

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017766498

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017766498

Country of ref document: EP

Effective date: 20181018

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17766498

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1