WO2017154298A1 - 投影システム、映像変換装置、プロジェクタ、クレードル、映像変換方法、および、映像投影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.実施の形態(プロジェクタからクレードルに姿勢制御データを供給する例)
2.変形例(クレードルからプロジェクタに映像データを供給する例)
[投影システムの構成]
図1は、本技術の実施の形態における投影システムの全体構成例を示す図である。この投影システムは、映像変換装置100と、プロジェクタ200と、クレードル300とを備える。
図5は、本技術の実施の形態における投影動きデータの座標の例を示す図である。投影位置については絶対的な基準はないため、ここでは一例として、壁に対して正面に投影する場合を基準の投影面の映像611とする。そして、その基準の投影面の中心を基準点として、仮想的に水平方向をX軸、垂直方向をY軸とする座標系を設定する。
図8は、本技術の実施の形態におけるプロジェクタ200の姿勢の変化の概要例を示す図である。図9は、本技術の実施の形態におけるプロジェクタ200の姿勢の水平方向の変化の例を示す図である。ここでは、座標(0,0)の映像621の投影位置から座標(-1,0)の映像622の投影位置に遷移したときのプロジェクタ200の姿勢の変化について説明する。
θ=tan-1((2d・tan(α/2))/d)
=tan-1(2・tan(α/2))
φ=tan-1((2d・tan(β/2))/d)
=tan-1(2・tan(β/2))
図12は、本技術の実施の形態におけるプロジェクタ200による座標(0,0)の投影イメージ例を示す図である。ここでは、映像501を投影面600の座標(0,0)に投影した映像641を示している。座標(0,0)においては投影面に対して垂直に投影されるため、そのままの状態で映像641に歪みは生じない。
図14は、本技術の実施の形態における映像変換装置100の処理手順の一例を示す流れ図である。
上述の実施の形態では、プロジェクタ200において補正済動画データ30と姿勢データ40とを同期させていたが、この同期はクレードル300において行ってもよい。この変形例では、クレードル300において補正済動画データ30と姿勢データ40とを同期させる。
(1)動画データを投影する際の動きデータに基づいてプロジェクタの姿勢データを生成して記憶部に記憶するとともに前記姿勢データに従って前記動画データを補正して補正済動画データとして前記記憶部に記憶する映像変換装置と、
前記記憶部に記憶された前記補正済動画データを再生して投影面に投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタを支えるとともに前記記憶部に記憶された前記姿勢データに従って前記プロジェクタの姿勢を変化させるクレードルと
を具備する投影システム。
(2)前記映像変換装置は、
前記動画データと前記動きデータとを同期させる変換同期部と、
前記動きデータを前記姿勢データに変換する変換部と、
前記動きデータに従って前記動画データを補正して前記補正済動画データを生成する補正部とを備える
前記(1)に記載の投影システム。
(3)前記補正部は、前記動きデータに従って前記動画データの前記投影面における歪みを補正する
前記(2)に記載の投影システム。
(4)前記プロジェクタは、
前記記憶部に記憶された前記補正済動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶された前記姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記投影面に投影する投影部と、
前記同期された姿勢データを前記クレードルに供給する姿勢データ供給部とを備える
前記(1)から(3)のいずれかに記載の投影システム。
(5)前記クレードルは、
前記記憶部に記憶された前記補正済動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶された前記姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記プロジェクタに供給する映像供給部と、
前記同期された姿勢データに従って前記プロジェクタの姿勢を制御する姿勢制御部とを備える
前記(1)から(4)のいずれかに記載の投影システム。
(6)動画データとその動画データを投影する際の動きデータとを同期させる変換同期部と、
前記動きデータに基づいてプロジェクタの姿勢データを生成して記憶部に記憶する変換部と、
前記動きデータに従って前記動画データを補正して補正済動画データとして前記記憶部に記憶する補正部と
を具備する映像変換装置。
(7)記憶部に記憶された動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶された姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記投影面に投影する投影部と、
搭載対象のクレードルに前記同期された姿勢データを供給する姿勢データ供給部と
を具備するプロジェクタ。
(8)記憶部に記憶された動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶されたプロジェクタの姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記プロジェクタに供給する映像供給部と、
前記同期された姿勢データに従って前記プロジェクタの姿勢を制御する姿勢制御部と
を具備するクレードル。
(9)動画データ取得部が、動画データを取得する動画データ取得手順と、
動きデータ取得部が、前記動画データを投影する際の動きデータを取得する動きデータ取得手順と、
変換同期部が、前記取得された動画データと前記取得された動きデータとを同期させる変換同期手順と、
変換部が、前記動きデータに基づいてプロジェクタの姿勢データを生成して記憶部に記憶する変換手順と、
補正部が、前記動きデータに従って前記動画データを補正して補正済動画データとして前記記憶部に記憶する補正手順と
を具備する映像変換方法。
(10)動画再生部が、記憶部に記憶された動画データを再生する動画再生手順と、
姿勢データ取得部が、前記記憶部に記憶された姿勢データを取得する姿勢データ取得手順と、
投影同期部が、前記再生された映像と前記取得された姿勢データとを同期させる投影同期手順と、
姿勢制御部が、前記同期された姿勢データに従ってプロジェクタの姿勢を変化させる姿勢データ制御手順と、
投影部が、前記同期された映像を前記プロジェクタから前記投影面に投影する投影手順と
を具備する映像投影方法。
20 投影動きデータ
30 補正済動画データ
40 姿勢データ
100 映像変換装置
110 動画データ取得部
120 投影動きデータ取得部
130 変換同期部
140 動き変換部
150 補正部
200 プロジェクタ
210 動画再生部
220 姿勢データ取得部
230 投影同期部
260 投影部
270 姿勢データ供給部
300 クレードル
310 動画再生部
320 姿勢データ取得部
330 投影同期部
360 映像供給部
370 姿勢制御部
Claims (10)
- 動画データを投影する際の動きデータに基づいてプロジェクタの姿勢データを生成して記憶部に記憶するとともに前記姿勢データに従って前記動画データを補正して補正済動画データとして前記記憶部に記憶する映像変換装置と、
前記記憶部に記憶された前記補正済動画データを再生して投影面に投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタを支えるとともに前記記憶部に記憶された前記姿勢データに従って前記プロジェクタの姿勢を変化させるクレードルと
を具備する投影システム。 - 前記映像変換装置は、
前記動画データと前記動きデータとを同期させる変換同期部と、
前記動きデータを前記姿勢データに変換する変換部と、
前記動きデータに従って前記動画データを補正して前記補正済動画データを生成する補正部とを備える
請求項1記載の投影システム。 - 前記補正部は、前記動きデータに従って前記動画データの前記投影面における歪みを補正する
請求項2記載の投影システム。 - 前記プロジェクタは、
前記記憶部に記憶された前記補正済動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶された前記姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記投影面に投影する投影部と、
前記同期された姿勢データを前記クレードルに供給する姿勢データ供給部とを備える
請求項1記載の投影システム。 - 前記クレードルは、
前記記憶部に記憶された前記補正済動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶された前記姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記プロジェクタに供給する映像供給部と、
前記同期された姿勢データに従って前記プロジェクタの姿勢を制御する姿勢制御部とを備える
請求項1記載の投影システム。 - 動画データとその動画データを投影する際の動きデータとを同期させる変換同期部と、
前記動きデータに基づいてプロジェクタの姿勢データを生成して記憶部に記憶する変換部と、
前記動きデータに従って前記動画データを補正して補正済動画データとして前記記憶部に記憶する補正部と
を具備する映像変換装置。 - 記憶部に記憶された動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶された姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記投影面に投影する投影部と、
搭載対象のクレードルに前記同期された姿勢データを供給する姿勢データ供給部と
を具備するプロジェクタ。 - 記憶部に記憶された動画データを再生する動画再生部と、
前記再生された映像と前記記憶部に記憶されたプロジェクタの姿勢データとを同期させる投影同期部と、
前記同期された映像を前記プロジェクタに供給する映像供給部と、
前記同期された姿勢データに従って前記プロジェクタの姿勢を制御する姿勢制御部と
を具備するクレードル。 - 動画データ取得部が、動画データを取得する動画データ取得手順と、
動きデータ取得部が、前記動画データを投影する際の動きデータを取得する動きデータ取得手順と、
変換同期部が、前記取得された動画データと前記取得された動きデータとを同期させる変換同期手順と、
変換部が、前記動きデータに基づいてプロジェクタの姿勢データを生成して記憶部に記憶する変換手順と、
補正部が、前記動きデータに従って前記動画データを補正して補正済動画データとして前記記憶部に記憶する補正手順と
を具備する映像変換方法。 - 動画再生部が、記憶部に記憶された動画データを再生する動画再生手順と、
姿勢データ取得部が、前記記憶部に記憶された姿勢データを取得する姿勢データ取得手順と、
投影同期部が、前記再生された映像と前記取得された姿勢データとを同期させる投影同期手順と、
姿勢制御部が、前記同期された姿勢データに従ってプロジェクタの姿勢を変化させる姿勢データ制御手順と、
投影部が、前記同期された映像を前記プロジェクタから前記投影面に投影する投影手順と
を具備する映像投影方法。
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