CN108702475B - 投影系统、视频转换装置、投影仪、支架、视频转换方法和视频投影方法 - Google Patents

投影系统、视频转换装置、投影仪、支架、视频转换方法和视频投影方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是抑制当在没有改进的图像处理功能的投影仪中再现移动图像时的负载。视频转换装置基于投射移动图像数据时的运动数据生成投影仪的姿态数据，将姿态数据存储在存储单元中，根据姿态数据校正移动图像数据，并且将校正的移动图像数据存储在存储单元中。投影仪再现存储在存储单元中的校正的移动图像数据并且将再现的校正的移动图像数据投射到投影平面上。支架支撑投影仪并且根据存储在存储单元中的姿态数据改变投影仪的姿态。

Description

投影系统、视频转换装置、投影仪、支架、视频转换方法和视频 投影方法
技术领域
本技术涉及投影系统，并且更具体地，涉及利用投影仪的姿态、视频转换器、投影仪以及支架的变化用于投影的投影系统，并且涉及处理该投影系统的方法以及使得计算机执行该方法的程序。
背景技术
通常已知的是将移动图片数据投射到投影平面上的投影仪。在相关技术中为投影仪开发了一种技术：在投影屏幕不垂直于投影光轴的情况下根据投影仪的角度校正梯形失真(例如，参见专利文献1)。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2006-091111A
发明内容
技术问题
在以上描述的相关技术中的技术中，根据投影仪的角度校正梯形失真。然而，如果在投影期间实时执行这种校正，则增加再现移动图片的负载，这导致需要提供具有改进的图片处理功能的投影仪。
鉴于这种情况制成本技术，并且旨在在没有改进的图片处理功能的投影仪中抑制再现移动图片的负载。
问题的解决方案
本技术已经解决了上述问题。根据本技术的第一方面，投影系统包括：视频转换器，被配置为基于投射移动图片数据时的运动数据生成投影仪的姿态数据，将姿态数据存储在存储单元中，根据姿态数据校正移动图片数据，并且将校正后的移动图片数据存储在存储单元中；投影仪，被配置为再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据并且将校正后的移动图片数据投射到投影平面上；以及支架，被配置为支撑投影仪并且根据存储在存储单元中的姿态数据改变投影仪的姿态。这产生在投影之前完成姿态数据的生成和校正的效果，从而抑制再现移动图片中的负载。
此外，根据第一方面，视频转换器可包括：转换同步单元，被配置为将移动图片数据与运动数据同步；转换单元，被配置为将运动数据转换为姿态数据；以及校正单元，被配置为根据运动数据校正移动图片数据以便生成校正后的移动图片数据。这产生与投影分开执行姿态数据的生成和校正的效果。在这种情况下，校正单元可以根据运动数据校正投影平面中的移动图片数据的失真。这产生去除提前投影时的失真的效果。
此外，根据第一方面，投影仪可包括：移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据；投影同步单元，被配置为将再现的视频与存储在存储单元中的姿态数据同步；投影单元，被配置为将同步的视频投射到投影平面上；以及姿态数据供应单元，被配置为将同步的姿态数据供应至支架。这产生在再现移动图片中抑制没有姿态数据生成和校正的负载的效果。
此外，根据第一方面，支架可包括：移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据；投影同步单元，被配置为将再现的视频与存储在存储单元中的姿态数据同步；视频供应单元，被配置为将同步的视频供应至投影仪；以及姿态控制单元，被配置为根据同步的姿态数据控制投影仪的姿态。这产生将视频从支架供应至投影仪的效果。
此外，根据本技术的第二方面，提供了视频转换器及其视频转换方法。视频转换器包括：转换同步单元，被配置为将移动图片数据与投射移动图片数据时的运动数据同步；转换单元，被配置为基于运动数据生成投影仪的姿态数据并且将姿态数据存储在存储单元中；并且校正单元，被配置为根据运动数据校正移动图片数据并且将校正后的移动图片数据存储在存储单元中。这产生在投影之前完成姿态数据的生成和校正的效果，从而抑制再现移动图片中的负载。
此外，根据本技术的第三方面，提供了投影仪及其视频转换方法。投影仪包括：移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的移动图片数据；投影同步单元，被配置为将再现的视频与存储在存储单元中的姿态数据同步；投影单元，被配置为将同步的视频投射到投影平面上；以及姿态数据供应单元，被配置为将同步的姿态数据供应至安装目标的支架。这产生在再现移动图片中抑制没有姿态数据生成和校正的负载的效果。
此外，根据本技术的第四方面，支架包括：移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的移动图片数据；投影同步单元，被配置为将再现的视频与存储在存储单元中的投影仪的姿态数据同步；视频供应单元，被配置为将同步的视频供应至投影仪；以及姿态控制单元，被配置为根据同步的姿态数据控制投影仪的姿态。这产生将视频从支架供应至投影仪的效果。
本发明的优势效果
根据本技术，可以实现在没有改进的图片处理功能的投影仪中能够抑制再现移动图片的负载的有利效果。应注意，此处描述的效果不必是限制性的并且可以容许本公开内容中要描述的期望的任何效果。
附图说明
图1是示出了根据本技术的实施方式的投影系统的示例性总体配置的示图。
图2是示出了根据本技术的实施方式的通过投影系统投影时的图像的实例的示图。
图3是示出了根据本技术的实施方式的视频转换器100的示例性配置的示图。
图4是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200的示例性配置的示图。
图5是示出了根据本技术的实施方式的投影运动数据的坐标的实例的示图。
图6是示出了根据本技术的实施方式的投影运动数据20的第一实例的示图。
图7是示出了根据本技术的实施方式的投影运动数据20的第二实例的示图。
图8是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200的姿态变化的示意性实例的示图。
图9是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200在水平方向上的姿态变化的实例的示图。
图10是示出了根据本技术的实施方式的姿态数据40的第一实例的示图。
图11是示出了根据本技术的实施方式的姿态数据40的第二实例的示图。
图12是示出了根据本技术的实施方式的通过投影仪200的坐标(0，0)处的投射图像的实例的示图。
图13是示出了根据本技术的实施方式的通过投影仪200的坐标(-1，0)处的投射图像的实例的示图。
图14是示出了根据本技术的实施方式的视频转换器100的处理程序的实例的流程图。
图15是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200的处理程序的实例的流程图。
图16是示出了根据本技术的实施方式的变形例的支架300的示例性配置的示图。
具体实施方式
在下文中，将描述实现本技术的模式(以下称为实施方式)。按照以下顺序进行描述。
1.实施方式(将姿态控制数据从投影仪供应至支架的实例)
2.变形例(将视频数据从支架供应至投影仪的实例)
<1.实施方式>
[投影系统的配置]
图1是示出了根据本技术的实施方式的投影系统的示例性总体配置的示图。投影系统包括视频转换器100、投影仪200和支架300。
视频转换器100将移动图片数据10和投射移动图片数据10时的投影运动数据20分别转换为投影仪200的校正后的移动图片数据30和姿态数据40。视频转换器100基于投影运动数据20生成投影仪的姿态数据40并且将其存储在存储单元(未示出)中。此外，视频转换器100根据姿态数据40校正移动图片数据10并且将其作为校正后的移动图片数据30存储在存储单元中。
投影仪200再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据30并且将其投射到投影平面上。投影仪200在投影时安装在支架300上。投影仪200将存储在存储单元中的姿态数据40供应至支架300。
支架300用于将投影仪200安装在其上并且支撑该投影仪。支架300根据从投影仪200供应的姿态数据改变投影仪200的姿态。
图2是示出了根据本技术的实施方式的通过投影系统投影时的图像的实例的示图。
投影仪200安装在支架300上。支架300根据从投影仪200供应的姿态数据在上下左右是可旋转的。换言之，通过支架300的操作改变投影仪200的姿态。
在一个实例中，在支架300逆时针旋转的情况下，从投影仪200投射到投影平面600上的视频601偏移至左边方向上的视频602的位置。这允许通过原始视频产生器预期的视频被投射。换言之，可以获得超过从投影仪200投射的视频的尺寸的视频表示。
图3是示出了根据本技术的实施方式的视频转换器100的示例性配置的示图。视频转换器100包括移动图片数据获取单元110、投影运动数据获取单元120、转换同步单元130、运动转换单元140和校正单元150。
移动图片数据获取单元110获取移动图片数据10并且输出帧视频及其时间戳。移动图片数据获取单元110经由信号线11从存储单元获取移动图片数据10。移动图片数据10包括以时间序列布置的帧视频，并且帧视频具有它们各自的时间戳。移动图片数据获取单元110将获取的帧视频和时间戳输出至转换同步单元130。
投影运动数据获取单元120获取投影运动数据20并且输出投影运动数据及其时间戳。投影运动数据获取单元120经由信号线21从存储单元获取投影运动数据20。投影运动数据20包括在以时间序列布置的帧视频的投射中的运动数据，并且该投影运动数据具有它们各自的时间戳。投影运动数据获取单元120将获取的投影运动数据和时间戳输出至转换同步单元130。
转换同步单元130根据它们各自的时间戳将从移动图片数据获取单元110输出的移动图片数据的帧视频与从投影运动数据获取单元120输出的投影运动数据同步。转换同步单元130输出具有相同时间戳的移动图片数据的帧视频与投影运动数据和它们各自的时间戳。
运动转换单元140将从转换同步单元130输出的投影运动数据转换为投影仪200的姿态数据。运动转换单元140将转换的姿态数据供应至校正单元150。此外，通过运动转换单元140转换的姿态数据和时间戳作为姿态数据40分别经由信号线141和142被存储在存储单元中。运动转换单元140是权利要求中阐述的转换单元的实例。
校正单元150根据从运动转换单元140供应的姿态数据校正从转换同步单元130输出的移动图片数据的帧视频。通过校正单元150校正的帧视频和时间戳作为校正后的移动图片数据30分别经由信号线151和152被存储在存储单元中。
以此方式，视频转换器100将移动图片数据10和投影运动数据20分别转换为校正后的移动图片数据30和姿态数据40，并且将它们存储在存储单元中。因此，在通过投影仪200投影之前，执行对移动图片数据的失真的校正以及转换为投影仪200的姿态数据。因此，可以抑制在投影仪200中再现移动图片的负载。
图4是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200的示例性配置的示图。投影仪200包括移动图片再现单元210、姿态数据获取单元220、投影同步单元230、投影单元260和姿态数据供应单元270。
移动图片再现单元210再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据30。移动图片再现单元210经由信号线31和32从存储单元获取校正后的移动图片数据30并且再现该数据。校正后的移动图片数据30包括以时间序列布置的帧视频，并且帧视频具有它们各自的时间戳。通过移动图片再现单元210再现的帧视频和时间戳被输出至投影同步单元230。
姿态数据获取单元220获取存储在存储单元中的姿态数据40并且输出姿态数据及其时间戳。姿态数据获取单元220经由信号线41和42从存储单元获取姿态数据40。姿态数据40包括在以时间序列布置的帧视频的投射中的投影仪200的姿态数据，并且姿态数据具有它们各自的时间戳。姿态数据获取单元220将获取的姿态数据和时间戳输出至投影同步单元230。
投影同步单元230根据它们各自的时间戳将通过移动图片再现单元210再现的移动图片数据的帧视频与通过姿态数据获取单元220获取的姿态数据同步。投影同步单元230输出具有相同时间戳的移动图片数据的帧视频和姿态数据。与转换同步单元130不同，投影同步单元230对在投影期间实时执行处理来说是必需的。此外，投影同步单元230的输出被实时输出至投影单元260或者支架300，因此还可以提前根据支架300的响应速度执行控制，诸如，输出姿态数据。
投影单元260将通过投影同步单元230同步的移动图片数据的帧视频投射到投影平面上。
姿态数据供应单元270将通过投影同步单元230同步的姿态数据经由信号线271供应至支架300。在接收姿态数据的支架300中，姿态控制单元370根据姿态数据控制投影仪200的姿态。
以此方式，可以抑制再现移动图片中的负载，而无需投影仪200执行失真校正或者转换为姿态数据的处理。
[投影运动数据]
图5是示出了根据本技术的实施方式的投影运动数据的坐标的实例的示图。不存在投影位置的绝对参考，因此在此例如，在相对于墙壁的前面投影的情况当作是参考投影平面的视频611。然后，参考投影平面的中心被设置为参考点，并且设置实际上具有水平方向作为X轴并且垂直方向作为Y轴的坐标系。
进一步地，作为坐标系的单元，考虑将每个轴中的一块投影平面作为一个单元。在一个实例中，如果参考点的坐标是(0，0)，则在X轴的反方向上偏移一个屏幕的投影平面中的视频612的坐标是(-1，0)。
图6是示出了根据本技术的实施方式的投影运动数据20的第一实例的示图。在投影运动数据20的第一实例中，时间戳和在时间戳时的视频保持彼此相关联。
时间戳的格式是“[时]、[分]、[秒]、[帧数]”。然后，与时间戳相关联的坐标指示具有以上提及的将一块投影平面作为一个单元的投影平面上的位置。换言之，在这个实例中，“帧数00”的视频表示视频在时间“00：00：00”时投射在坐标(0，0)处。然后，“帧数01”的视频在时间“00：00：01”时投射在坐标(-0.2，0)处。“帧数02”的视频在时间“00：00：02”时投射在坐标(-0.4，0)处。“帧数03”的视频在时间“00：00：03”时投射在坐标(-0.6，0)处。“帧数04”的视频在时间“00：00：04”时投射在坐标(-0.8，0)处。“帧数05”的视频在时间“00：00：05”时投射在坐标(-1，0)处。换言之，在第一实例中，该运动指定为在Y轴方向上从开始的参考位置(0，0)偏移每帧“-0.2”然后到达(-1，0)。
图7是示出了根据本技术的实施方式的投影运动数据20的第二实例的示图。在投影运动数据20的第二实例中，时间戳、在该时间戳时的视频的坐标、以及插入方法彼此保持相关联。在以上描述的第一实例中，每个时间的视频位置被保持。然而，在该第二实例中，内插法(interpolation method)被指定。因此，可以避免在转移(transition)中逐个指定坐标。
线性内插(Linear)、样条内插(Spline)等可以用作内插法。该附图中的实例表示时间“00：00：00”时的坐标(0，0)处的投影，然后在时间“00：00：05”时通过线性内插将该投影插入至坐标(-1，0)。换言之，待投射的内容与以上描述的第一实例中的那些相似。
在指定根据第二实例的内插法的情况下，投影运动数据获取单元120可以将其转换为根据第一实例的格式。
[转换为姿态数据]
图8是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200的姿态变化的概览实例的示图。图9是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200在水平方向上的姿态变化的实例的示图。在此，当执行从坐标(0，0)处的视频621的投影位置转变至坐标(-1，0)处的视频622的投影位置时，给出投影仪200的姿态变化的描述。
投影仪200执行垂直于投影平面的投影261并且将视频621投射在坐标(0，0)处。然后，假设支架300在水平方向上逆时针旋转θ度以将视频622从投影仪200投射在坐标(-1，0)处。换言之，投射视频621中的中心线631与投射视频622中的中心线632之间的角度是θ度。此外，尽管旋转角θ也取决于失真校正方法，但是在这个实例中，假设利用投影平面的中心作为参考执行失真校正。
假设投影仪200安装在距投影平面距离d的位置中。此外，假设视频621从投影仪200以相对于投影平面为水平视角α投射。
在这种情况下，旋转角θ由以下表达式表示。
θ＝tan-1((2d·tan(α/2))/d)
＝tan-1(2·tan(α/2))
以类似方式，假设视频621从投影仪200以相对于投影平面为垂直视角β投射，在用于将视频从投影仪200投射在坐标(0，1)处的支架300的垂直方向上的旋转角
Figure GDA0001787124350000101
由以下表达式表示。
φ＝tan-1((2d·tan(β/2))/d)
＝tan-1(2·tan(β/2))
以此方式，运动转换单元140可以将投影运动数据的坐标(x，y)转换为姿态数据的旋转角
Figure GDA0001787124350000102
图10是示出了根据本技术的实施方式的姿态数据40的第一实例的示图。在姿态数据40的第一实例中，时间戳以及由时间戳表示的时间的旋转角保持彼此相关联。
时间戳的格式是“[时]、[分]、[秒]、[帧数]”。与时间戳相关联的旋转角被表示为(水平旋转角θ、垂直旋转角
Figure GDA0001787124350000103
)。第一实例是其中从运动转换单元140的输出在没有任何修改的情况下被保存的图像，并且与每个帧相关的信息是必需的，这可能增加数据量。
图11是示出了根据本技术的实施方式的姿态数据40的第二实例的示图。在姿态数据40的第二实例中，时间戳、由时间戳表示的时间的旋转角、以及姿态速度保持彼此相关联。尽管在以上描述的第一实例中保持每个时间的旋转角，但是第二实例允许数据量通过特定的姿态速度减少。
在这个实例中，在时间戳“00：00：00,00”时，支架300以旋转角(0，0)和姿态速度
Figure GDA0001787124350000104
开始移动。然后，时间戳“00：00：00，05”的时间表示支架300停止以旋转角
Figure GDA0001787124350000111
和姿态速度(0，0)的移动。
[失真校正]
图12是示出了根据本技术的实施方式的通过投影仪200的坐标(0，0)处的投射图像的实例的示图。这示出了通过将视频501投射在投影平面600的坐标(0，0)处获得的视频641。在坐标(0，0)处，视频641投射在垂直于投影平面的方向上，因此在这种状态下，在视频641中不会发生失真。
图13是示出了根据本技术的实施方式的通过投影仪200的坐标(-1，0)处的投射图像的实例的示图。在坐标(-1，0)处，在从垂直于投影平面的位置偏移的位置处执行投影，因此在这种状态下，视频将像视频642一样失真。
另一方面，校正单元150执行用于发生与投影平面相反的方向的失真执行梯度校正以生成视频502。然后，当校正的视频502投射在坐标(-1，0)处时，投射到投影平面600上的视频643变成不失真的视频。
此外，在此，进行描述通过校正单元150通过具有支架300的旋转作为失真校正的倾斜投影的梯形校正的实例，可以将尺寸校正、亮度校正等作为失真校正的一部分执行。即使在这种情况下，视频转换器100中的校正不必是实时的并且没有变成在投影仪200中再现移动图片中的负载。
[处理程序]
图14是示出了根据本技术的实施方式的视频转换器100的处理程序的实例的流程图。
移动图片数据获取单元110获取移动图片数据10(步骤S911)。此外，投影运动数据获取单元120获取投影运动数据20(步骤S912)。然后，转换同步单元130根据各自的时间戳将从移动图片数据获取单元110输出的移动图片数据的帧视频与从投影运动数据获取单元120输出的投影运动数据同步(步骤S913)。
运动转换单元140将从转换同步单元130输出的投影运动数据转换为投影仪200的姿态数据并且将姿态数据40存储在存储单元中(步骤S914)。此外，校正单元150根据从运动转换单元140供应的姿态数据校正从转换同步单元130输出的移动图片数据的帧视频，并且将校正后的移动图片数据30存储在存储单元中(步骤S915)。
图15是示出了根据本技术的实施方式的投影仪200的处理程序的实例的流程图。
移动图片再现单元210再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据30(步骤S921)。此外，姿态数据获取单元220获取存储在存储单元中的姿态数据40并且输出姿态数据及其时间戳(步骤S922)。然后，投影同步单元230根据各自的时间戳将通过移动图片再现单元210再现的移动图片数据的帧视频与通过姿态数据获取单元220获取的姿态数据同步(步骤S923)。
姿态数据供应单元270将通过投影同步单元230同步的姿态数据供应至支架300(步骤S924)。这允许投影仪200的姿态改变。投影单元260将通过投影同步单元230同步的移动图片数据的帧视频投射到投影平面(屏幕)上(步骤S925)。
以此方式，在本技术的实施方式中，视频转换器100将移动图片数据10和投影运动数据20分别转换为存储在存储单元中的校正后的移动图片数据30和姿态数据40。这使得可以抑制在投影仪200中再现移动图片的负载。
<2.变形例>
在上述实施方式中，校正后的移动图片数据30和姿态数据40在投影仪200中同步，但是这个同步可以在支架300中执行。在这个变形例中，校正后的移动图片数据30和姿态数据40在支架300中同步。
图16是示出了根据本技术的实施方式的变形例的支架300的示例性配置的示图。根据这个变形例的支架300包括移动图片再现单元310、姿态数据获取单元320、投影同步单元330、视频供应单元360和姿态控制单元370。移动图片再现单元310、姿态数据获取单元320、投影同步单元330分别与根据实施方式的移动图片再现单元210、姿态数据获取单元220和投影同步单元230，因此将省略其详细说明。
视频供应单元360将通过投影同步单元330同步的移动图片数据的帧视频经由信号线361供应至投影仪200。投影仪200接收这个帧视频并且将其投射到投影平面上。
姿态控制单元370基于通过投影同步单元330同步的姿态数据控制投影仪200的姿态。
如上所述，根据本技术的实施方式的变形例，校正后的移动图片数据30和姿态数据40在支架300中彼此同步，并且帧视频从支架300供应至投影仪200。
上述实施方式是体现本技术的实例，并且实施方式中的内容与权利要求中的公开内容特定的内容各自具有对应关系。同样地，由相同名称表示的实施方式中的内容与权利要求书中的公开内容特定的内容具有彼此对应的关系。然而，本技术不限于这些实施方式，并且在不偏离本技术的精神的情况下，在本技术的范围内可以进行实施方式的各种修改。
上述实施方式中描述的处理顺序可被处理为具有一系列顺序的方法或者可被处理为使计算机执行一系列顺序的程序以及存储该程序的记录介质。作为记录介质，可以使用光盘(CD)、迷你光盘(MD)、和数字通用光盘(DVD)、存储卡、和蓝光光盘(注册商标)。
应注意，本说明书中描述的效果不必受到限制，并且可以呈现本公开内容中描述的任何效果。
此外，本技术还可被配置为如下。
(1)一种投影系统，包括：
视频转换器，被配置为基于投射移动图片数据时的运动数据生成投影仪的姿态数据，将姿态数据存储在存储单元中，根据姿态数据校正移动图片数据，并且将所校正后的移动图片数据存储在存储单元中；
投影仪，被配置为再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据并且将校正后的移动图片数据投射到投影平面上；以及
支架，被配置为支撑投影仪并且根据存储在存储单元中的姿态数据改变投影仪的姿态。
(2)根据项(1)所述的投影系统，
其中，视频转换器包括
转换同步单元，被配置为将移动图片数据与运动数据同步，
转换单元，被配置为将运动数据转换为姿态数据，以及
校正单元，被配置为根据运动数据校正移动图片数据以便生成校
正后的移动图片数据。
(3)根据项(2)所述的投影系统，
其中，校正单元根据运动数据校正投影平面中的移动图片数据的失真。
(4)根据项(1)至(3)中任一项所述的投影系统，
其中，投影仪包括
移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据，
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在存储单元中的姿态数据同步，
投影单元，被配置为将同步后的视频投射到投影平面上，以及
姿态数据供应单元，被配置为将同步后的姿态数据供应至支架。
(5)根据项(1)至(4)中任一项所述的投影系统，
其中，支架包括
移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的校正后的移动图片数据，
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在存储单元中的姿态数据同步，
视频供应单元，被配置为将同步的视频供应至投影仪，以及
姿态控制单元，被配置为根据同步后的姿态数据控制投影仪的姿态。
(6)一种视频转换器，包括：
转换同步单元，被配置为使移动图片数据与投射移动图片数据时的运动数据同步；
转换单元，被配置为基于运动数据生成投影仪的姿态数据并且将姿态数据存储在存储单元中；并且
校正单元，被配置为根据运动数据校正移动图片数据并且将校正后的移动图片数据存储在存储单元中。
(7)一种投影仪，包括：
移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的移动图片数据；
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在存储单元中的姿态数据同步；
投影单元，被配置为将同步后的视频投射到投影平面上；以及
姿态数据供应单元，被配置为将同步后的姿态数据供应至安装目标的支架。
(8)一种支架，包括：
移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的移动图片数据；
投影同步单元，被配置为将再现的视频与存储在存储单元中的投影仪的姿态数据同步；
视频供应单元，被配置为将同步后的视频供应至投影仪；以及
姿态控制单元，被配置为根据同步后的姿态数据控制投影仪的姿态。
(9)一种视频转换方法，包括：
由移动图片数据获取单元获取移动图片数据的移动图片数据获取步骤；
由运动数据获取单元获取投射移动图片数据时的运动数据的运动数据获取步骤；
由转换同步单元将获取的移动图片数据与获取的运动数据同步的转换同步步骤；
由转换单元基于运动数据生成投影仪的姿态数据并且将姿态数据存储在存储单元中的转换步骤；以及
由校正单元根据运动数据校正移动图片数据并且将校正后的移动图片数据存储在存储单元中的校正步骤。
(10)一种视频投影方法，包括：
由移动图片再现单元再现存储在存储单元中的移动图片数据的移动图片再现步骤；
由姿态数据获取单元获取存储在存储单元中的姿态数据的姿态数据获取步骤；
由投影同步单元将再现的视频与获取的姿态数据同步的投影同步步骤；
由姿态控制单元根据同步后的姿态数据改变投影仪的姿态的姿态数据控制步骤；以及
由投影单元将同步后的视频从投影仪投射到投影平面上的投影步骤。
参考符号列表
10移动图片数据
20投影运动数据
30校正后的移动图片数据
40姿态数据
100视频转换器
110移动图片数据获取单元
120投影运动数据获取单元
130转换同步单元
140运动转换单元
150校正单元
200投影仪
210移动图片再现单元
220姿态数据获取单元
230投影同步单元
260投影单元
270姿态数据供应单元
300支架
310移动图片再现单元
320姿态数据获取单元
330投影同步单元
360视频供应单元
370姿态控制单元。

Claims (6)

1.一种投影系统，包括：
视频转换器，被配置为基于投射移动图片数据时的运动数据生成投影仪的姿态数据，将所述姿态数据存储在存储单元中，根据所述姿态数据校正所述移动图片数据，并且将校正后的移动图片数据存储在所述存储单元中；
所述投影仪，被配置为再现存储在所述存储单元中的所述校正后的移动图片数据并且将所述校正后的移动图片数据投射到投影平面上；以及
支架，被配置为支撑所述投影仪并且根据存储在所述存储单元中的所述姿态数据改变所述投影仪的姿态；
其中，所述投影仪包括
移动图片再现单元，被配置为再现存储在所述存储单元中的所述校正后的移动图片数据，
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在所述存储单元中的所述姿态数据同步，
投影单元，被配置为将同步后的视频投射到所述投影平面上，以及
姿态数据供应单元，被配置为将同步后的姿态数据供应至所述支架；
其中，所述视频转换器包括
转换同步单元，被配置为将所述移动图片数据与所述运动数据同步，
转换单元，被配置为将所述运动数据转换为所述姿态数据，以及
校正单元，被配置为根据所述运动数据校正所述移动图片数据以生成所述校正后的移动图片数据。
2.根据权利要求1所述的投影系统，
其中，所述校正单元根据所述运动数据校正所述移动图片数据在所述投影平面中的失真。
3.一种视频转换器，包括：
转换同步单元，被配置为使移动图片数据与投射所述移动图片数据时的运动数据同步；
转换单元，被配置为基于所述运动数据生成投影仪的姿态数据并且将所述姿态数据存储在存储单元中；以及
校正单元，被配置为根据所述运动数据校正所述移动图片数据并且将校正后的移动图片数据存储在所述存储单元中；
其中，所述投影仪包括
移动图片再现单元，被配置为再现存储在所述存储单元中的所述校正后的移动图片数据，
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在所述存储单元中的所述姿态数据同步，
投影单元，被配置为将同步后的视频投射到投影平面上，以及
姿态数据供应单元，被配置为将同步后的姿态数据供应至支架，其中，所述支架被配置为支撑所述投影仪并且根据存储在所述存储单元中的所述姿态数据改变所述投影仪的姿态。
4.一种投影仪，包括：
移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的移动图片数据；
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在所述存储单元中的姿态数据同步；
投影单元，被配置为将同步后的视频投射到投影平面上；以及
姿态数据供应单元，被配置为将同步后的姿态数据供应至安装目标的支架，其中，所述支架被配置为支撑所述投影仪并且根据存储在所述存储单元中的所述姿态数据改变所述投影仪的姿态；
其中，所述存储单元中的移动图片数据是通过视频转换器的以下处理获得的：
基于投射移动图片数据时的运动数据生成投影仪的姿态数据，将所述姿态数据存储在存储单元中，根据所述姿态数据校正所述移动图片数据，并且将校正后的移动图片数据存储在所述存储单元中。
5.一种支架，包括：
移动图片再现单元，被配置为再现存储在存储单元中的移动图片数据；
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在所述存储单元中的投影仪的姿态数据同步；
视频供应单元，被配置为将同步后的视频供应至所述投影仪；以及
姿态控制单元，被配置为根据同步后的姿态数据控制所述投影仪的姿态；
其中，所述存储单元中的移动图片数据是通过以下步骤获得的：
基于投射移动图片数据时的运动数据生成投影仪的姿态数据，将所述姿态数据存储在存储单元中，根据所述姿态数据校正所述移动图片数据，并且将校正后的移动图片数据存储在所述存储单元中。
6.一种视频转换方法，包括：
由移动图片数据获取单元获取移动图片数据的移动图片数据获取步骤；
由运动数据获取单元获取投射所述移动图片数据时的运动数据的运动数据获取步骤；
由转换同步单元使获取的移动图片数据与获取的运动数据同步的转换同步步骤；
由转换单元基于所述运动数据生成投影仪的姿态数据并且将所述姿态数据存储在存储单元中的转换步骤；以及
由校正单元根据所述运动数据校正所述移动图片数据并且将校正后的移动图片数据存储在所述存储单元中的校正步骤；
其中，所述投影仪包括
移动图片再现单元，被配置为再现存储在所述存储单元中的所述校正后的移动图片数据，
投影同步单元，被配置为使再现的视频与存储在所述存储单元中的所述姿态数据同步，
投影单元，被配置为将同步后的视频投射到投影平面上，以及
姿态数据供应单元，被配置为将同步后的姿态数据供应至支架，其中，所述支架被配置为支撑所述投影仪并且根据存储在所述存储单元中的所述姿态数据改变所述投影仪的姿态。
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