KR101969347B1 - 프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법 - Google Patents

프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법이 개시된다. 센싱신호 처리부는 광 스캐너의 구동을 센싱한 센싱신호를 수신하고, 수신한 센싱신호를 기초로 광 스캐너의 수평 주파수인 수평 스캔 신호를 산출한다. 구동신호 생성부는 산출한 수평 스캔 신호를 기초로 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호, 레퍼런스 클럭 및 광 스캐너를 구동하기 위한 스캐너 구동신호 중 적어도 하나를 생성한다.

Description

프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법{Projector, apparatus and method for driving light scanner}
본 발명은 프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 시스템 안정화 및 비디오와 오디오의 동기화를 개선할 수 있는 프로젝터, 프로젝터의 광 스캐너 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 멀티미디어 사회로의 급진전과 함께, 디스플레이 화면의 대형화 및 고화질화가 요구되고 있으며, 최근에는 높은 해상도에 더하여, 자연스러운 자연색의 구현이 중요시되고 있다.
완벽한 자연색을 구현하기 위해서는 레이저와 같이 색순도가 높은 광원의 이용이 필수적인데, 레이저를 이용하여 영상을 구현하는 장치 중의 하나가 광 스캐너를 이용한 프로젝터이다. 이러한 프로젝터는 광 스캐너를 이용하여 레이저 광원으로부터 발생되는 광을 스크린에 스캐닝하여 영상을 구현한다.
여기서, 광 스캐너의 경우, 고해상도의 영상을 구현하기 위해서는 구동 속도가 고속이 되어야 한다. 광 스캐너는 구동신호가 특정 주파수일 때, 구동 각도가 커지는 경향이 있는데, 광 스캐너의 구동 각도를 크게 하는 구동신호의 특정 주파수를 공진 주파수라고 한다. 따라서, 광 스캐너는 구동신호가 공진 주파수에 해당될 때, 구동 각도는 가장 커지며, 고속 구동이 가능하게 된다.
하지만, 광 스캐너는 공정상의 제작 편차로 인하여 공진 주파수가 달라지기 때문에, 이들을 고려하여 공진 주파수에 해당하는 구동신호를 생성한다는 것은 많은 어려움이 있다. 이러한 공정상의 제작 편차 이외에도, 광 스캐너는 광 스캐너에 입사되는 광의 세기에 따라서도 공진 주파수가 가변될 수도 있다. 즉, 광 스캐너에 입사되는 광의 세기는 일정하지 않기 때문에, 광 스캐너의 온도는 시간에 따라 다르게 되고, 이에 따라 광 스캐너의 공진 주파수는 시간에 따라 변하게 된다.
따라서, 광 스캐너는 가변되는 공진 주파수로 인하여, 입력되는 수직 및 수평 구동신호에 상응하여 구동하지 않고, 구동 에러가 발생하는 문제가 있었다. 이러한 광 스캐너의 구동 에러는 디스플레이되는 영상의 좌/우측 일부가 바뀌거나, 또는 영상의 상/하부 일부가 바뀌는 문제들이 발생하며, 또한 전체적인 영상의 크기가 매우 작게 디스플레이되는 문제들이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 입력되는 비디오 데이터의 수직 동기신호에 맞추어 광 스캐너를 구동시킬 수 있는 프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 광 스캐너의 수직 주파수를 비디오 데이터의 수직 동기신호에 고정시키면서, 광 스캐너의 수평 주파수를 일정하게 유지하며 광 스캐너를 구동시킬 수 있는 프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 프로젝터는 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너를 포함하는 프로젝터에 있어서, 비디오 데이터 및 상기 비디오 데이터의 수직 동기신호를 수신하는 비디오 처리부, 및 상기 수신된 수직 동기신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수가 가변되도록 제어하는 스캐너 구동부를 포함할 수 있다.
상기 스캐너 구동부는, 상기 광 스캐너로부터 수신된 센싱신호를 기초로 수평 스캔 신호를 생성하고, 상기 생성된 수평 스캔 신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호, 레퍼런스 클럭 및 상기 광 스캐너를 구동하기 위한 스캐너 구동신호 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.
상기 비디오 처리부는, 상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 상기 수신된 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어하는 리드 인에이블 신호를 생성할 수 있다.
상기 본 발명에 따른 프로젝터는 상기 비디오 데이터를 디스플레이하기 위한 광을 출사하는 레이저 광원, 및 상기 리드 인에이블 신호에 따라 출력된 비디오 데이터 및 상기 생성된 레퍼런스 클럭을 기초로 상기 레이저 광원을 구동하기 위한 레이저 구동신호를 생성하는 레이저 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 비디오 처리부는, 상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 상기 리드 인에이블 신호를 생성하는 조정부, 및 상기 리드 인에이블 신호에 따라 상기 비디오 데이터가 상기 레이저 구동부로 출력되도록 조절하는 메모리 제어부를 포함할 수 있다.
상기 비디오 처리부는, 상기 비디오 데이터를 하나의 영상 프레임 크기 이하로 버퍼링할 수 있다.
상기 스캐너 구동부는, 상기 광 스캐너의 복귀 구간의 수평 라인 수가 홀수및 짝수 중 하나의 수로 유지되도록 제어할 수 있다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치는, 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너의 구동장치에 있어서, 상기 광 스캐너의 구동을 센싱한 센싱신호를 수신하고, 상기 수신된 센싱신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 주파수인 수평 스캔 신호를 산출하는 센싱신호 처리부, 및 상기 산출된 수평 스캔 신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호, 레퍼런스 클럭 및 상기 광 스캐너를 구동하기 위한 스캐너 구동신호 중 적어도 하나를 생성하는 구동신호 생성부를 포함할 수 있다.
상기 광 스캐너는 상기 라인 정보가 지시하는 수평 라인 수만큼 스캐닝을 수행할 수 있다.
상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수는 가변될 수 있다.
상기 본 발명에 따른 광 스캐너 구동장치는, 상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 상기 수신된 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어하는 리드 인에이블 신호를 생성하는 조정부를 더 포함할 수 있다.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 광 스캐너 구동방법은, 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너의 구동방법에 있어서, 상기 광 스캐너의 구동을 센싱하는 단계, 상기 센싱된 센싱신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 주파수인 수평 스캔 신호를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 수평 스캔 신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호, 레퍼런스 클럭 및 상기 광 스캐너를 구동하기 위한 스캐너 구동신호 중 적어도 하나를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 본 발명에 따른 광 스캐너 구동방법은, 상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어하는 리드 인에이블 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수평 스캔 신호를 생성하는 단계는, 상기 센싱된 센싱신호의 노이즈를 제거하는 단계, 및 상기 노이즈가 제거된 센싱신호를 클럭신호로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 본 발명에 따른 광 스캐너 구동방법은, 상기 광 스캐너가 상기 라인 정보가 지시하는 수평 라인 수만큼 스캐닝을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 프로젝터, 광 스캐너 구동장치 및 방법에 의하면, 비디오 데이터의 수직 동기신호에 맞추어 광 스캐너를 구동시킴으로, 출력 수직 주파수를 입력 수직 주파수와 동일하게 유지할 수 있어, 별도의 프레임 메모리(frame memory)가 요구되지 않기 때문에 메모리 용량을 감소시킬 수 있고, 또한 광 스캐너의 수평 주파수를 일정하게 유지하므로, 광 스캐너 파손을 예방할 수 있다. 또한 광 스캐너의 복귀 구간의 수평 라인 수가 홀수 및 짝수 중 하나의 수로 유지되도록 제어하므로, 영상 프레임을 손상 없이 디스플레이할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 프로젝터에 대한 바람직한 일실시예의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 스캐너 구동부에 대한 바람직한 일실시예의 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 비디오 처리부에 대한 바람직한 일실시예의 구성을 도시한 블록도,
도 4는 광 스캐너의 수평 및 수직 주파수의 동기화를 보여주는 도면,
도 5는 광 스캐너가 스캔하는 수평 라인 수의 가변 방법의 일실시예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 광 스캐너가 스캔하는 수평 라인 수의 가변 방법의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 7a는 수평 동기신호의 액티브 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 일실시예를 보여주는 도면,
도 7b는 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 일실시예를 보여주는 도면,
도 8은 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 다른 실시예를 보여주는 도면,
도 9는 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 또 다른 실시예를 보여주는 도면, 그리고,
도 10은 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동방법에 대한 바람직한 일실시예의 구행과정을 도시한 순서도이다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당해 기술분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 프로젝터에 대한 바람직한 일실시예의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 프로젝터(1)는 비디오 처리부(10), 스캐너 구동부(20), 광 스캐너(30), 레이저 구동부(40) 및 레이저 광원(50)을 포함할 수 있다.
비디오 처리부(10)는 비디오 데이터 및 비디오 동기신호를 수신한다. 여기서 비디오 동기신호는 수직 동기신호(Vsync), 입력 수평 동기신호(Hsync), 데이터 인에이블 신호(Data Enable) 및 클럭(Clock) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
비디오 처리부(10)는 수직 동기신호(Vsync)를 스캐너 구동부(20)로 출력할 수 있다. 그리고 비디오 처리부(10)는 스캐너 구동부(20)로부터 수평 레퍼런스 신호(Href)를 수신하고, 수신한 수평 레퍼런스 신호(Href)를 기초로 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어할 수 있다. 즉 비디오 처리부(10)는 수평 레퍼런스 신호(Href)를 기초로 레이저 구동부(40)로 비디오 데이터의 출력을 제어할 수 있다.
비디오 처리부(10)는 수신한 비디오 데이터를 레이저 구동부(40)로 출력할 수 있다. 일부 실시예로, 비디오 처리부(10)는 수신한 비디오 데이터를 투사될 비디오의 포맷에 맞도록 비디오 데이터를 조정할 수 있고, 조정된 비디오 데이터를 레이저 구동부(40)로 출력할 수 있다. 일부 실시예로, 비디오 처리부(10)는 수신한 비디오 데이터에 대하여 노이즈 제거, 화질 보정 및 감마 보정을 수행하고, 보정된 비디오 데이터를 레이저 구동부(40)로 출력할 수 있다.
또한 비디오 처리부(10)는 스캐너 구동부(20)로부터 레퍼런스 클럭(ref_clk)을 수신할 수 있고, 수신한 레퍼런스 클럭(ref_clk)을 레이저 구동부(40)로 출력할 수 있다.
스캐너 구동부(20)는 비디오 처리부(10)로부터 수직 동기신호(Vsync)를 수신한다. 그리고, 스캐너 구동부(20)는 수신한 수직 동기신호(Vsync)를 기초로 광 스캐너(30)가 스캔하는 수평 라인 수가 가변되도록 제어한다. 여기서 광 스캐너(30)가 스캔하는 수평 라인 수는 광 스캐너(30)의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 의미할 수 있다.
스캐너 구동부(20)는 광 스캐너(30)의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 결정하고, 결정한 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호(Href)를 생성할 수 있다. 일부 실시예로, 스캐너 구동부(20)는 광 스캐너(30)로부터 광 스캐너의 구동을 센싱한 센싱신호를 수신하고, 수신한 센싱신호를 기초로 광 스캐너의 수평 주파수인 수평 스캔 신호를 산출할 수 있다. 그리고, 스캐너 구동부(20)는 수직 동기신호(Vsync) 및 산출한 수평 스캔 신호 중 적어도 하나를 기초로 상기 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호(Href)를 생성할 수 있다. 그리고, 스캐너 구동부(20)는 생성한 수평 레퍼런스 신호(Href)를 비디오 처리부(10)로 출력할 수 있다.
또한, 스캐너 구동부(20)는 수직 동기신호(Vsync) 및 산출한 수평 스캔 신호 중 적어도 하나를 기초로 레퍼런스 클럭(ref_clk)을 생성할 수 있고, 생성한 레퍼런스 클럭(ref_clk)을 비디오 처리부(10)로 출력할 수 있다.
또한, 스캐너 구동부(20)는 수직 동기신호(Vsync) 및 산출한 수평 스캔 신호 중 적어도 하나를 기초로 광 스캐너(30)가 스캔하는 수평 라인 수가 가변되도로 제어할 수 있다. 스캐너 구동부(20)는 수직 동기신호(Vsync) 및 산출한 수평 스캔 신호 중 적어도 하나를 기초로 광 스캐너(30)를 제어하기 위한 스캐너 구동신호를 생성할 수 있다. 여기서 스캐너 구동신호는 수직 구동신호 및 수평 구동신호를 포함할 수 있다.
초기 단계에서, 스캐너 구동부(20)는 수직 동기신호(Vsync)를 기초로 스캐너 구동신호를 생성할 수 있고, 피드백 단계에서, 스캐너 구동부(20)는 수직 동기신호(Vsync) 및 수평 스캔 신호 중 적어도 하나를 기초로 스캐너 구동신호를 생성할 수 있다. 여기서 피드백 단계는 초기 단계 이후의 단계를 의미한다. 또한 피드백 단계에서 생성된 스캐너 구동신호는 이하에서 피드백 스캐너 구동신호로 명명된다.
광 스캐너(30)는 스캐너 구동부(20)의 제어에 따라 구동을 하며, 레이저 광원(50)으로부터 출사된 광을 스크린에 스캐닝한다. 광 스캐너(30)는 스캐너 구동부(20)가 생성한 스캐너 구동신호를 기초로 구동될 수 있다. 일부 실시예로, 광 스캐너(30)는 MEMS(micro-electro-mechanical system) 스캐너일 수 있다.
광 스캐너(30)는 자신의 구동을 센싱하고, 센싱한 센싱신호를 스캐너 구동부(20)로 출력할 수 있다.
레이저 구동부(40)는 비디오 처리부(10)로부터 비디오 데이터, 레퍼런스 클럭(ref_clk)을 수신하고, 수신한 비디오 데이터를 디스플레이하기 위한 광을 출사하도록 레이저 광원(50)을 제어한다. 레이저 구동부(40)는 수신한 비디오 데이터 및 레퍼런스 클럭(ref_clk) 중 적어도 하나를 기초로 레이저 광원(50)을 제어하기 위한 레이저 구동신호를 생성할 수 있다. 여기서 상기 수신된 비디오 데이터는 수평 레퍼런스 신호(Href)를 기초로 출력 타이밍이 조절되어 출력될 수 있다.
레이저 광원(50)은 레이저 구동부(40)의 제어에 따라 비디오 데이터를 디스플레이하기 위한 광을 출사한다. 레이저 광원(50)은 레이저 구동부(40)가 생성한 레이저 구동신호를 기초로 구동될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 스캐너 구동부에 대한 바람직한 일실시예의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 스캐너 구동부(20)는 구동신호 생성부(210) 및 센싱신호 처리부(220)를 포함할 수 있다.
구동신호 생성부(210)는 비디오 처리부(10)로부터 수신된 수직 동기신호(Vsync)를 기초로 초기 스캐너 구동신호를 생성하고, 생성한 초기 스캐너 구동신호를 광 스캐너(30)로 출력한다. 또한 구동신호 생성부(210)는 상기 수직 동기신호(Vsync) 및 센싱신호 처리부(220)가 생성한 수평 스캔 신호(Hscan) 중 적어도 하나를 기초로 피드백 스캐너 구동신호를 생성하고, 생성한 피드백 스캐너 동기신호를 광 스캐너(30)로 출력할 수 있다. 여기서, 초기 스캐너 구동신호에 의해 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수와 피드백 스캐너 구동신호에 의해 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수는 서로 다를 수 있다. 또한 피드백 스캐너 구동신호 간에도 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수는 서로 다를 수 있다.
구동신호 생성부(210)는 도시하지는 않았지만, 메모리부, 디지털-아날로그 변환부, 필터부, 주파수 조정부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 메모리부는 룩업 테이블(look up table)로서, 광 스캐너(30)의 구동을 위한 수평 동기신호를 저장하는 제 1 메모리부와 광 스캐너(30)의 구동을 위한 수직 동기신호를 저장하는 제 2 메모리부로 구성될 수 있다.
그리고, 디지털-아날로그 변환부는 제 1 메모리부에 저장된 수평 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 1 디지털-아날로그 변환부와 제 2 메모리부에 저장된 수직 동기신호를 아날로그 신호로 변환하는 제 2 디지털-아날로그 변환부로 구성될 수 있다.
다음, 필터부는 로우 패스 필터(low pass filter)로서, 제 1, 제 2 필터부로 구성되며, 아날로그 신호의 고주파 성분을 제거하여 구동신호를 생성한다.
이어, 주파수 조정부는 제어신호에 따라, 메모리부에 저장된 동기신호의 주파수 증폭을 조정할 수 있다.
센싱신호 처리부(220)는 광 스캐너(30)로부터 출력된 센싱신호를 기초로 광 스캐너(30)의 수평 주파수인 수평 스캔 신호(Hscan)를 생성한다. 센싱신호 처리부(220)는 상기 센싱신호에 대하여 신호 처리를 수행하여 상기 수평 스캔 신호를 산출할 수 있다. 상기 신호 처리의 예로, 센싱신호 처리부(220)는 수신된 센싱신호의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 센싱신호를 제로 크로싱(zero crossing)하여 클럭신호를 변환하는 역할을 수행할 수 있다. 일부 실시예로, 노이즈 제거 과정에서, 센싱신호 처리부(220)는 센싱신호를 차동 증폭하여 노이즈를 제거하고, 차동 증폭된 신호의 오프셋을 조정할 수 있다.
구동신호 생성부(210)는 수직 동기신호(Vsync) 및 센싱신호 처리부(220)가 출력한 수평 스캔 신호 중 적어도 하나를 기초로 광 스캐너(30)의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호(Href)를 생성할 수 있다. 광 스캐너(30)는 상기 라인 정보가 지시하는 라인 수만큼 수평 라인을 스캔할 수 있다.
본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치는 구동신호 생성부(210) 및 센싱신호 처리부(220)를 포함할 수 있다. 일부 실시예로, 상기 광 스캐너의 구동장치는 광 스캐너(30)를 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치는 프로젝터의 구성요소가 될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 비디오 처리부에 대한 바람직한 일실시예의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 비디오 처리부(10)는 메모리 제어부(310) 및 조정부(320)를 포함할 수 있다. 일부 실시예로, 비디오 처리부(10)는 수신된 영상 프레임을 수신하기 위한 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
메모리 제어부(310)는 수신된 비디오 데이터를 버퍼링할 수 있다. 여기서 메모리 제어부(310)는 하나의 영상 프레임 크기 이하로 수신된 비디오 데이터를 버퍼링할 수 있다. 일부 실시예로, 메모리 제어부(310)는 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 메모리(미도시)는 하나의 영상 프레임 이하의 용량을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 프로젝터(1)는 입력 수직 동기신호(Vsync)에 맞추어 광 스캐너(30)를 구동시키므로, 비디오 데이터의 입력 수직 주파수와 출력 수직 주파수가 동일하여, 비디오 데이터의 입력 수직 주파수와 출력 수직 주파수 간의 차이로 인해 요구되는 영상 프레임의 버퍼링을 수행할 필요가 없다. 따라서, 본 발명에 따른 프로젝터에 의하면, 비디오 데이터를 저장을 위한 메모리 용량은 하나의 영상 프레임 크기 이하의 용량이 요구된다.
메모리 제어부(310)는 조정부(320)가 출력한 리드 인에이블 신호(Read Enable)를 기초로 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어할 수 있다. 즉 메모리 제어부(310)는 상기 리드 인에이블 신호(Read Enable)를 기초로 레이저 구동부(40)로의 상기 비디오 데이터의 출력을 제어한다.
조정부(320)는 구동신호 생성부(210)가 출력한 수평 레퍼런스 신호(Href)를 기초로 리드 인에이블 신호(Read Enable)를 생성하고, 생성한 리드 인에이블 신호(Read Enable)를 메모리 제어부(310)로 출력한다. 여기서, 조정부(320)는 하나의 영상 프레임이 상기 수평 레퍼런스 신호(Href)에 포함된 라인 정보가 지시하는 라인 수만큼의 수평 라인들로 스캐닝되도록 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어하기 위한 리드 인에이블 신호를 생성할 수 있다.
일부 실시예로, 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치는 조정부(320)를 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동장치는 프로젝터일 수 있다.
도 4는 광 스캐너의 수평 및 수직 주파수의 동기화를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일반적으로 광 스캐너의 수평 동기신호는 가변되는 수평 공진 주파수에 따라, 일정하지 않을 수 있다. 따라서, 수직 및 수평 동기신호를 동기화시키기 위해서는, 종래의 프로젝터는 외부로부터 입력된 수직 동기신호가 주파수를 일정하지 않은 수평 동기신호에 동기되도록 가변시키는 것이 필요하다. 예를 들면, 수평 동기신호가 가변되어, 수평 동기신호의 액티브 구간의 주파수가 이전보다 늘어나면, 그에 동기되도록 수직 동기신호의 액티브 구간도 늘려야 한다. 여기서, 수평 동기신호의 액티브 구간은 하나의 영상 프레임에 대한 수직 동기신호가 하이(high)에서 로우(low)로 하강하는 시간을 의미하고, 수평 동기신호의 복귀 구간은 하나의 프레임에 대한 수직 동기신호가 로우에서 하이로 상승하는 시간을 의미한다.
이처럼, 가변되는 수평 동기신호에 따라, 수직 동기신호가 가변됨으로써, 영상의 프레임에 손실을 가져올 수 있거나, 한 프레임에 2장의 영상이 존재할 수도 있다. 또한, 수직 동기신호의 주파수가 일정하지 않으면, 비디오 및 오디오가 서로 동기되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
그러므로, 본 발명은 수직 동기신호를 항상 일정하게 고정시키고, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 가변시켜, 수직 및 수평 동기신호를 동기화시킬 수 있다.
도 5는 광 스캐너가 스캔하는 수평 라인 수의 가변 방법의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5에서, 외부로부터 입력된 수직 동기신호인 입력 수직 동기신호(input vsync)는 60Hz이고, 외부로부터 입력된 입력 수평 동기신호는 18KHz이며, 하나의 화면을 스캔하는데 요구되는 수평 라인 수는 N으로 가정한다. 즉, N은 비디오 처리부(10)가 수신한 비디오 동기신호에 포함된 입력 수평 동기신호에 의해 스캔되는 수평 라인을 의미한다. 따라서 1초 동안 수평 라인 수는 N*60이 된다.
프로젝터(1)는 입력 수직 동기신호인 60Hz로 출력 수직 동기신호가 고정한다. 수평 스캔 신호가 18KHz에서 17KHz로 줄어든 경우(510)에는, 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)는 줄어들게 되므로, 스캐너 구동부(20)는 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 감소시킨다. 일예로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 N-1로 감소될 수 있다.
수평 스캔 신호가 18KHz에서 19KHz로 늘어난 경우(520)에는, 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)는 증가하게 되므로, 스캐너 구동부(20)는 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 증가시킨다. 일예로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수는 N+1로 증가될 수 있다.
본 발명은 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)를 입력 수직 주파수와 동일하게 유지하기 위해, 피드백되는 수평 스캔 신호의 수평 라인 개수를 가변시킨다. 즉 본 발명은 주어진 시간(예를 들면, 1초)에 60Hz 기준으로 한 총 라인 수인 N*60과 매 영상 프레임 마다 수평 라인 수를 가변하여 상기 주어진 시간 동안 총 라인 수{(N-1)+N+(N-1)+(N+1)…(N)}를 동일하게 맞출 수 있다.
여기서, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 중 추가 또는 감소되는 라인은 블랭크 구간에 해당하는 라인이므로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 가변시켜도, 디스플레이되는 영상에는 영향을 미치지 않는다. 또한, 광 스캐너(30)의 수평 수파수를 인위적으로 변경시키지 않으므로, 프로젝터(1)는 안정적으로 구동될 수 있고, 광 스캐너(30)의 수평 주파수의 인위적 조절로 인한 파손을 방지할 수 있다.
도 6은 광 스캐너가 스캔하는 수평 라인 수의 가변 방법의 다른 실시시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 수평 스캔 신호가 18KHz에서 17KHz로 줄어든 경우(610)에는, 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)는 줄어들게 되므로, 스캐너 구동부(20)는 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 감소시킨다. 이때, 일부 실시예로, 프로젝터(1)는 복귀 구간의 수평 라인 수를 홀수로 유지하면서 감소시킨다. 일예로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수령 라인 수는 N+1에서 N-1로 감소될 수 있다.
일부 실시예로, 프로젝터(1)는 복귀 구간의 수평 라인 수를 짝수로 유지하면서 감소시킨다. 일예로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수령 라인 수는 N+2에서 N-2으로 감소될 수 있다.
수평 스캔 신호가 18KHz에서 19KHz로 늘어난 경우(620)에는, 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)는 증가하게 되므로, 스캐너 구동부(20)는 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 증가시킨다. 이때, 일부 실시예로, 프로젝터(1)는 복귀 구간의 수평 라인 수를 홀수로 유지하면서 증가시킨다. 일예로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수령 라인 수는 N-1에서 N+1로 증가될 수 있다.
일부 실시예로, 프로젝터(1)는 복귀 구간의 수평 라인 수를 짝수로 유지하면서 증가시킨다. 일예로, 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수령 라인 수는 N-2에서 N+2으로 증가될 수 있다.
본 발명은 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)를 입력 수직 주파수와 동일하게 유지하기 위해, 일부 실시예로, 복귀 구간의 수평 스캔 신호의 수평 라인 개수를 홀수로 유지시키며 가변시킨다. 즉 본 발명은 주어진 시간(예를 들면, 1초)에 60Hz 기준으로 한 총 라인 수인 N*60과 매 영상 프레임 마다 수평 라인 수를 가변하여 상기 주어진 시간 동안 총 라인 수{(N+1)+(N-1)+(N-1)…(N+1)}를 동일하게 맞출 수 있다. 본 발명에 따른 프로젝터(1)는 광 스캐너의 복귀 구간의 수평 라인 수가 홀수가 되도록 제어하므로, 영상 프레임의 수평 라인을 누락 없이 모두 디스플레이할 수 있다.
본 발명은 스캐너 수직 주파수(scanner vsync)를 입력 수직 주파수와 동일하게 유지하기 위해, 일부 실시예로, 복귀 구간의 수평 스캔 신호의 수평 라인 개수를 짝수로 유지시키며 가변시킨다. 즉 본 발명은 주어진 시간(예를 들면, 1초)에 60Hz 기준으로 한 총 라인 수인 N*60과 매 영상 프레임 마다 수평 라인 수를 가변하여 상기 주어진 시간 동안 총 라인 수{(N+2)+(N-2)+(N+2)…(N-2)}를 동일하게 맞출 수 있다.
도 7a는 수평 동기신호의 액티브 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 일실시예를 보여주는 도면이고, 도 6b는 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 일실시예를 보여주는 도면이며, 도 7은 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 다른 실시예를 보여주는 도면이고, 도 8은 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너의 수평 구동 사이클의 또 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7a은 광 스캐너(30)가 N개의 수평 라인을 스캔할 때의, 수평 동기신호의 액티브 구간에 따른 광 스캐너(30)의 수평 구동 사이클을 도시한다. 여기서 N은 입력된 수평 동기신호에 의해 스캔되는 수평 라인을 의미한다.
도 7b는 광 스캐너(30)가 N개의 수평 라인을 스캔할 때의, 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너(30)의 수평 구동 사이클을 도시한다.
도 8은 광 스캐너(30)가 N-1개의 수평 라인을 스캔할 때의, 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너(30)의 수평 구동 사이클을 도시한다. 도 8에서 광 스캐너(30)는 도 7b 보다 더 적은 수평 구동 사이클의 수를 갖는다. 또한 도 7b에서는 광 스캐너(30)는 좌측 시작점으로 복귀하지만, 도 8에서 광 스캐너(30)의 복귀 구간의 수평 라인 수가 홀수가 되므로, 광 스캐너(30)는 우측 시작점으로 복귀한다. 즉 본 발명에서, 광 스캐너(30)의 시작점은 영상 프레임의 스캔시마다 좌측 및 우측으로 변경된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 프로젝터(1)는 영상 프레임을 첫 수평 라인을 누락 없이 스캔할 수 있어, 영상 프레임을 손상 없이 디스플레이할 수 있다.
도 9는 광 스캐너(30)가 N+1개의 수평 라인을 스캔할 때의, 수평 동기신호의 복귀 구간에 따른 광 스캐너(30)의 수평 구동 사이클을 도시한다. 도 9에서 광 스캐너(30)는 도 8보다 더 많은 수평 구동 사이클의 수를 갖는다. 또한 도 7b에서는 광 스캐너(30)는 좌측 시작점으로 복귀하지만, 도 9에서 광 스캐너(30)의 복귀 구간의 수평 라인 수가 홀수가 되므로, 광 스캐너(30)는 우측 시작점으로 복귀한다. 즉 본 발명에서, 광 스캐너(30)의 시작점은 영상 프레임의 스캔시마다 좌측 및 우측으로 변경된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 프로젝터(1)는 영상 프레임을 첫 수평 라인을 누락 없이 스캔할 수 있어, 영상 프레임을 손상 없이 디스플레이할 수 있다.
따라서, 종래의 프로젝터는 광 스캐너의 수평 구동 사이클이 일정하게 유지되므로, 이에 대해 수직 동기신호가 가변되었지만, 본 발명은 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 수평 라인 수를 가변함으로써, 광 스캐너의 수평 구동 사이클을 인위적으로 변경하지 않으면서 수직 동기신호를 고정시킬 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 광 스캐너의 구동방법에 대한 바람직한 일실시예의 구행과정을 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 구동신호 생성부(210)가 생성한 초기 스캐너 구동신호를 광 스캐너(30)에 인가하면, 상기 초기 스캐너 구동신호에 따라 광 스캐너(30)는 구동을 시작하여 스크린에 영상을 디스플레이한다. 여기서 초기 스캐너 구동신호는 초기 설정된 공진 주파수를 기초로 생성될 수 있다.
이어, 광 스캐너(30)는 광 스캐너(30)의 구동을 센싱한 센싱신호를 출력한다(S100).
센싱신호 처리부(220)는 광 스캐너(30)가 출력한 센싱신호를 신호 처리한다(S110). 여기서 센싱신호 처리부(220)는 상기 센싱신호를 기초로 수평 스캔 신호를 산출하고, 산출한 수평 스캔 신호를 구동신호 생성부(210)로 출력한다.
구동신호 생성부(210)는 센싱신호 처리부(220)가 출력한 수평 스캔 신호 및 비디오 처리부(10)가 출력한 수직 주파수 중 적어도 하나를 기초로 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호, 레퍼런스 클럭 및 피드백 스캐너 구동신호를 생성한다(S120).
그리고 구동신호 생성부(210)는 조정부(320)로 생성한 수평 레퍼런스 신호 및 레퍼런스 클럭 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
또한 구동신호 생성부(210)는 생성한 피드백 스캐너 구동신호를 광 스캐너에 인가한다.
조정부(320)는 구동신호 생성부(210)가 출력한 수평 레퍼런스 신호를 기초로 리드 인에이블 신호를 생성한다(S130). 여기서, 조정부(320)는 생성한 리드 인에이블 신호를 메모리 제어부(310)로 출력할 수 있다. 메모리 제어부(310)는 상기 조정부(320)가 출력한 리드 인에이블 신호를 기초로 레이저 구동부(40)로의 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어한다. 또한 조정부(320)는 구동신호 생성부(210)가 출력한 레퍼런스 클럭을 레이저 구동부(40)로 출력할 수 있다.
광 스캐너(30)는 구동신호 생성부(210)가 인가한 피드백 스캐너 구동신호에 따라 구동한다(S140). 광 스캐너(30)는 상기 수평 레퍼런스 신호에 포함된 라인 정보가 지시하는 라인 수만큼 스캐닝을 수행한다. 또한 광 스캐너(30)가 스캐닝하는 라인 수는 변경될 수 있다. 일부 실시예로, 광 스캐너(30)의 복귀 기간의 수평 라인 수는 홀수로 유지되며 가변될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (15)

  1. 스크린에 영상을 스캐닝하는 광 스캐너를 포함하는 프로젝터에 있어서,
    광 스캐너;
    비디오 데이터 및 상기 비디오 데이터의 수직 동기신호를 수신하는 비디오 처리부; 및
    상기 수신된 수직 동기신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수가 가변되도록 제어하는 스캐너 구동부를 포함하고,
    상기 스캐너 구동부는,
    상기 광 스캐너의 구동을 센싱한 센싱신호를 수신하고, 상기 수신된 센싱신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 주파수인 수평 스캔 신호를 산출하는 센싱신호 처리부; 및
    상기 산출된 수평 스캔 신호를 기초로 상기 광 스캐너의 수평 구동신호의 수평 라인 수를 지시하는 라인 정보를 포함하는 수평 레퍼런스 신호, 레퍼런스 클럭 및 상기 광 스캐너를 구동하기 위한 스캐너 구동신호 중 적어도 하나를 생성하는 구동신호 생성부를 더 포함하고,
    상기 구동신호 생성부는 상기 수평 스캔 신호의 주파수가 감소하면 영상 프레임의 상기 수평 라인 수를 감소시키고, 상기 수평 스캔 신호의 주파수가 증가하면 영상 프레임의 상기 수평 라인 수를 증가시키고,
    상기 스캐너 구동부는 상기 수평 스캔 신호의 주파수가 변경됨에 따라 각각의 영상 프레임들의 수평 라인 수를 변경시키되, 기설정된 시간동안의 총 수평 라인 수와 상기 변경된 각각의 영상 프레임들의 수평 라인 수의 합이 동일하도록 제어하고, 그리고,
    상기 각각의 영상 프레임들에서 변경된 수평 라인은 상기 수평 스캔 신호의 블랭크 구간에 위치하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 비디오 처리부는,
    상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 상기 수신된 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어하는 리드 인에이블 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 비디오 데이터를 디스플레이하기 위한 광을 출사하는 레이저 광원; 및
    상기 리드 인에이블 신호에 따라 출력된 비디오 데이터 및 상기 생성된 레퍼런스 클럭을 기초로 상기 레이저 광원을 구동하기 위한 레이저 구동신호를 생성하는 레이저 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 비디오 처리부는,
    상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 상기 리드 인에이블 신호를 생성하는 조정부; 및
    상기 리드 인에이블 신호에 따라 상기 비디오 데이터가 상기 레이저 구동부로 출력되도록 조절하는 메모리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 비디오 처리부는,
    상기 비디오 데이터를 하나의 영상 프레임 크기 이하로 버퍼링하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 스캐너 구동부는,
    상기 광 스캐너의 복귀 구간의 수평 라인 수가 가변되도록 제어함에 있어서,
    변경 전의 수평 라인 수가 홀수인 경우 변경 후의 수평 라인 수도 홀수가 되도록 제어하고, 변경 전의 수평 라인 수가 짝수인 경우 변경 후의 수평 라인 수도짝수가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 광 스캐너는 상기 라인 정보가 지시하는 수평 라인 수만큼 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 생성된 수평 레퍼런스 신호를 기초로 상기 수신된 비디오 데이터의 출력 타이밍을 제어하는 리드 인에이블 신호를 생성하는 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
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