JPH09149296A - ムービングプロジェクターシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 演出空間において、効果的な演出をするため
に、自在に移動する動画を取り入れ、鮮明な画像と比較
的安価なシステムを提供する。 【解決手段】 移動物体の映像と音声と共にその移動物
体をビデオカメラ１が撮影する際にビデオカメラのパン
信号、チルト信号、画角角度信号等の駆動信号を記録す
る記録装置５と記録媒体６を含む撮影手段と；映像信号
および音声信号を再生する再生装置７と再生装置と接続
し、音声信号をスピーカ９に、映像信号をプロジェクタ
ー１０に、各駆動信号を駆動制御装置１１に出力する制
御装置８を含む投影手段と；よりなり、比較的暗い大画
面の背景部分に比較的明るい動画の小画面をスクリーン
に投影し、小画面の中の移動物体の動作に応じた自然な
動きを忠実に描写することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、演出空間に用いら
れる大型映像として適当なプロジェクターシステム、特
に動きのある映像（以下、「動画」という）を大型映像
に取り込むことによって、演出を効果的に表現せしめ、
舞台、ステージ、各種イベントなどに対して、明るく鮮
明でリアルな映像を提供するプロジェクターシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】演出空間における映像は、時代と共に補
助的な役目から、空間演出上重要な位置付けがなされつ
つある。加えて、大多数の観客を対象とする傾向と、か
かる映像が観客に対して圧倒的な迫力と臨場感とを与え
ることが期待され、明るく鮮明である大型スクリーン映
像を求める要求がますます強まってきている。更に、近
年になって後述する「静止画」から「移動画」、更に
「動画」へと映像の高度化への要求も強い。

【０００３】大型映像が演出空間に使用され始めたのは
１９世紀に遡るが、“種板”（ガラスまたはフィルムに
絵を描いたものなど）に光を当て、その透過光をレンズ
で拡大し、スクリーンに投影する幻燈、即ち、「静止
画」からスタートしている。現在の演出空間に使用され
る大型映像の原理は全くこれと同様であるが、時代の要
請と共に、光源の高容量化、高輝度化、種板の耐熱性の
向上、冷却技術の向上などから、１辺が１００メートル
を越える大画面も可能になっている。

【０００４】更に、これらの「静止画」による単調さを
避ける工夫もされ、“種板”を長いフィルム状にしてロ
ールに巻き付け、回転することで映像を移動する。また
はこれを２重に配置する。２重の場合は、これらを相対
的に異なる速度差をつけて回転移動させて映像に動きと
変化とを与える「移動画」がある。しかし、これらの幻
燈を原理とした映像には演出効果の面で限界があり、近
年における各種の映画、ＴＶ等の動画に慣れた近代人に
は、満足を得られない場合が多い。

【０００５】大型映像の代表的なものは、映画である
が、映画は動画として鮮明な映像が得られるが、コスト
面および取扱面からフィルムサイズに制約がある。フィ
ルムは、フィルムサイズによる熱的制約があり、大容量
の光源が使えず、投写面の照度に限界がある。したがっ
て、映写に際しては周囲を暗くすることが必要条件にな
る。周囲が比較的明るく照明されることが多い演出空間
においては、映画は周囲を暗くして初めて映写可能にな
るので使用できない場合が多い。

【０００６】周囲を明るいままにして映写可能な映像手
段として、高輝度のＬＥＤや蛍光表示管を高密度に集約
した表示板があるが、これを大型化した映像手段が大型
広告板やスポーツスタジアムなどに使われるようになっ
てきている。これは、大型画面上に素子を埋め込むこと
により、画面が大画面になっても明るさが低下すること
もない。また、今後更にＬＥＤや蛍光表示管の高密度化
が図られる可能性があることから、大型映像の有効な手
段である。しかしながら、ＬＥＤや蛍光表示管を高密度
に大画面に集約し、それを制御する装置は、大型の設備
を必要とし、非常に高価である。

【０００７】演出空間に用いられる映像の条件の一つに
どこにでも簡単に持ち運びができ、設置できるという
「機動性」が必要である。また、大型映像システムが高
価であることは、営業収益上から好ましくなく、前記の
ＬＥＤや蛍光表示管を用いた大型映像手段は演出空間に
は使用しづらい。

【０００８】近年になって、強力な表示手段として将来
を期待されているのがビデオプロジェクターである。こ
れは、教育、宣伝、会議用などにすでに多く利用されて
おり、その取扱いの容易さから演出空間にも活用され始
めている。特に、プロジェクターを複数台（例えば、縦
横各４列、計１６台の配置構成）を配置して一括制御で
きるマルチプロジェクションユニット（プロジェクショ
ンキューブシステムなど）については、機動性に若干欠
けること、および高価であるにもかかわらず、明るさと
高精彩が得られることから盛んに演出空間にも使われ始
めている。

【０００９】ビデオプロジェクターは、ＣＲＴによる多
管並列方式（３管３レンズ方式など）、ライトバルブ方
式、液晶パネル方式などがある。これらは、ビデオ映像
が直接大画面に投影でき、また、パソコンとの連動も非
常に容易であること、単体としては比較的コンパクトで
機動性に富むことから、今後のあらゆる映像手段の主流
として活用されるものである。特に液晶パネルを用いる
方式は、非常にコンパクトで、かつ、低価格になる可能
性を持っており、更に、液晶パネルの高密度化、即ち、
液晶パネルの画素数が飛躍的に増えたことにより、問題
となっていた画質が改善されつつある。

【００１０】しかし、液晶にも熱的な制約があることか
ら大容量の光源が使えず、更に偏光板を使うことなどに
よる光の効率低下（透過率が低くなる）もあって、大画
面にするほど投影面の照度が下がり、大型映像に必要な
鮮明画像表示の条件を満足しない。また、液晶パネルの
画素ピッチにも製造上の制約があって、大型映像として
数十倍、数百倍に拡大投影することによって、投影され
た画面はその解像密度が粗になり、その映像はシャープ
さに欠けたものとなる。

【００１１】更に近年、明るさを増す技術として、液晶
ライトバルブ方式、空間光増幅機能方式など、高画質を
確保しつつ輝度を飛躍的に増幅させるなどの技術が公開
され、実用化されているが、これらはまだ非常に高価で
あり、更に、演出空間における大画面に拡大すると、な
お投影面の照度が不足している。また、前記の解像密度
が粗な映像を格段に改善する技術とはなっていない。

【００１２】ＣＲＴによる多管並列方式は、明るさと画
質は比較的良いとされるが、プロジェクター本体とスク
リーンの位置が変わる場合には、その都度コンバージェ
ンス調整（ＲＧＢ３色の画像をスクリーン上で正確に重
ね合わせるための電子ビームの偏向回路の調整）が必要
となり、その取扱いが不便なことや、地磁気の影響で色
ずれが生じるなどハード的に繊細な面がある。そのた
め、ＣＲＴによる多管並列方式は、映像システムの機動
性の条件に欠け、演出空間においては比較的手荒く扱わ
れることなどから使用しづらい。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前記したごとく、今後
の演出空間に用いられる大型映像の条件として、 演出空間においては、周囲が比較的明るく照明される
ことが多く、それ以上に明るい映像が必要であること。 映像は、できるだけ鮮明であること。“ぼけ”のない
シャープさが必要であること。 演出効果を更に上げるために、映像は動画を前提にす
ること。 設備がどこにでも簡単に持ち運びができること。 できれば安価であること。 などであるが、上記の条件に、例えば、１辺が１０メー
トル以上の大画面であるスクリーンに投影するという条
件を追加すると、現段階ではこれらの条件を満足する技
術はない。

【００１４】演出空間に用いられる従来の映像は、背景
などを光学像として投影するものであり、主役は登場人
物など実物である。したがって、背景などであれば“種
板”を用いた例えば、幻燈レベルで何等問題はないとし
ていたのが従来の演出である。しかし、演出空間も世の
流れと共に、また観客の要請と共に進歩し、更に観客を
感動させる照明演出技術が演出家や演出用機材を創作す
るメーカーに課せられている。

【００１５】従来技術の欠点である映像の低照度と低解
像密度を克服するための技術的対策として、背景などの
静止画としての光学像と、登場人物などの実物との間に
動画としての光学像を入れることが考案された。この動
画としての光学像を如何にして効果的に演出に使うか
が、本発明の最大のポイントである。本発明において
“演出空間”とは広い意味合いを持つ。単に舞台やテレ
ビスタジオのみならず、各種イベント、ファッションシ
ョー、店舗、公園、会議場、展示場、スポーツセンタ
ー、ダンスホール、ディスコ、舞踏などの教習所等々、
人の集まるあらゆる所が本発明の演出の対象となる。こ
れらの“演出空間”の中には、従来の静止画としての光
学像と、本発明の動画としての光学像との組み合わせの
みで効果ならしめるものがある。特に、動画として投影
される映像を、実際の大きさ（人物であれば等身大）に
すること、映像の移動する速さを、移動物体が実際に移
動する速さ（例えば、人物が歩く速さ）に等しくするこ
とによって、リアリティが格段に向上することに着目さ
れたい。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題を解
決するもので、従来の大型映像から格段に進めた新しい
演出が可能となる。また、本発明は、広い範囲の演出空
間を対象としており、あらゆる分野に高度な演出を積極
的に提案することを狙いとしている。

【００１７】即ち、本発明のムービングプロジェクター
システムは、映像信号とパン角度信号、チルト角度信
号、画角角度信号の各駆動信号のバイナリ信号とを符号
化するタイムコード符号化装置と；前記タイムコード符
号化装置から出力されるタイムコード符号化信号と高周
波で重畳された音声信号とを別々の記録領域に記録する
記録装置と；を少なくとも含む撮影手段と、映像信号と
音声信号とを再生する再生装置と；パン角度信号、チル
ト角度信号、画角角度信号の各駆動信号を復号化するタ
イムコード復号化装置と；を少なくとも含む投影手段
と、よりなり、撮影時に前記撮影手段が移動物体の映像
信号および音声信号を記録媒体に記録すると同時に、前
記撮影手段が撮影位置のパン角度信号、チルト角度信号
および画角角度信号を前記映像信号に符号化後、高周波
に重畳した前記音声信号と共に前記記録媒体に記録する
ことおよび／または再生時に前記投影手段が前記記録媒
体に記録された移動物体の映像信号、音声信号を再生す
ると同時に、撮影位置のパン角度信号、チルト角度信号
および画角角度信号を復号化することを特徴とする。

【００１８】さらに、本発明のムービングプロジェクタ
ーシステムは、前記撮影手段にパン角度検出装置とチル
ト角度検出装置および画角角度検出装置とが配設される
と共に、前記投影手段にパン角度駆動装置とチルト角度
駆動装置および画角角度駆動装置とが配設されることを
特徴とする。さらに、本発明のムービングプロジェクタ
ーシステムは、前記投影手段に画角補正装置およびあお
り補正装置が配設され、入力された前記投影手段のパン
角度信号とチルト角度信号および画角角度信号に基づい
て、画角補正および／またはあおり補正がされることを
特徴とする。

【００１９】さらに、本発明のムービングプロジェクタ
ーシステムは、前記可動の撮影手段に更に併設して固定
の撮影手段を配設し、前記可動の撮影手段が撮影した小
画面の映像信号を基に、前記固定の撮影手段により撮影
した映像信号の中から前記移動物体の高輝度部分を消し
込みまたは前記小画面の映像信号の範囲を暗転し、更に
別の記録媒体に記録し、これを前記可動の投影手段が投
影する際に小画面の映像信号と消し込みまたは暗転した
映像信号とを同期して再生し、比較的暗い大画面の背景
部分に比較的明るい動画の小画面をスクリーンに投影す
ることを特徴とする。

【００２０】さらに、本発明のムービングプロジェクタ
ーシステムは、前記投影手段の投射光学系の投射方向に
前記投影手段の投射方向を変える固定の反射鏡と、前記
固定の反射鏡に対向して投射方向を自由に変える可動の
反射鏡とを配置すると共に、前記投影手段に与える映像
信号を前記可動の反射鏡の回動角度に応じて映像の傾き
と逆方向に映像を回転させて補正する映像回転手段を制
御装置に具備させたことを特徴とする。

【００２１】さらに、本発明のムービングプロジェクタ
ーシステムは、前記投影手段の投射光学系の投射方向の
前方に配置した可動の反射鏡と、前記可動の反射鏡と前
記投影手段とを共通に支持すると共に、前記投影手段の
支持基部に連結するフランジ状支持部と、前記フランジ
状支持部を支承し、回転させるターンテーブルとを含
み、前記投影手段の投射光学系の光軸と前記ターンテー
ブルの回転軸とを共通軸線にし、可動の反射鏡のチルト
の支点軸線と液晶プロジェクターに内蔵した液晶パネル
上下面とが平行化されると共に、前記可動の反射鏡と前
記投影手段とを一体的に回転させることを特徴とする。
さらに、本発明のムービングプロジェクターシステム
は、前記撮影手段にパン角度駆動装置とチルト角度駆動
装置および画角角度駆動装置とが配設されると共に、前
記移動物体に発信機が配設され、前記移動物体の発信位
置に追従して前記撮影手段が前記移動物体を追尾するこ
とを特徴とする。

【００２２】これらの方法によると、前記の従来方法に
よる短所である、大画面に拡大すると明るさが不足し、
鮮明度が低下すること、および効果的な演出に限界があ
ること、高輝度のＬＥＤや蛍光表示管を高密度に集約し
た大型表示板等が機動性に欠け、高価である等の短所を
克服することができる。通常、演出空間における映像
は、比較的不鮮明であっても良い背景部分と、強調さ
せ、かつ、注目させるポイントとがあり、それ故に、大
画面の中に、自在に移動可能な動画の小画面を設けるこ
とにより前述の短所を解決することができる。即ち、本
発明は背景部分と小画面に分離して別々に画像を投影す
ることにより従来技術の短所を克服しようとするもので
ある。

【００２３】大画面の中で背景になる部分は、従来方法
を用いて映像をスクリーン全体に投影する。注目させる
べき部分については、限定した小画面とすることで映像
の明るさと鮮明さを確保し、更に、その小画面は動画と
すること、小画面の中の移動物体の移動を投影手段が撮
影手段のパン動作、チルト動作、画角動作等の回動を再
現することで小画面を移動し、リアルに表現しようとす
るものである。即ち、本発明の最大の特徴は、リアルに
再現するための方法であり、小画面の動画を単に（適当
に）移動する場合に発生する不自然さを解消するため
に、移動物体を追跡しつつ撮影する撮影手段の回動情報
を忠実に投影手段に再現し、自然な動きを確保するもの
である。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明を図面に基づいて説明す
る。

【００２５】図１６は従来の投影方法である。図１６
は、従来方法による大型映像の投影方法をイメージとし
て現しているが、動画としての投影手段は、例えば、液
晶プロジェクター３１が使われる。この場合、スクリー
ン３２に映像全体が投影され、映像の中の例えば、一人
のダンサーはこの画面の中で移動する。従来方法の問題
点の一つは、液晶プロジェクター３１の液晶パネル面の
限界照度を抑止すると、その液晶パネルの有効面積に対
するスクリーン３２の面積比に逆比例して投影面の照度
が低下することにある。

【００２６】例えば、対角０．２５メートルの液晶パネ
ルに対し、対角１０メートルのスクリーンに投影する場
合の面積比は０．２５² ：１０² により１対１，６００
になり、仮に液晶面の限界照度を３５万ルクスとする
と、スクリーン３２の照射面の照度は最大でも２２０ル
クス（３５０，０００Lx×１／１，６００）となる。実
際には、更に液晶の透過率の悪さおよび光学系による照
度の低下があり、照射面の照度は１００ルクス以下にな
るものと思われる。したがって、演出空間における映像
の照度は少なくとも１，０００ルクス程度は必要なこと
から、従来方法は使用に耐えない。

【００２７】従来の第２の問題点は、液晶パネルによっ
て投影された映像の解像密度が粗になることである。仮
に、液晶パネルの画素ピッチを０．２ミリメートルとし
た場合、前記同様の条件で対角寸法は４０倍（０．２５
ｍ：１０ｍ）になるから、スクリーン３２に投影された
画面の粗さは８ミリメートル（０．２mm×４０）になる
ので、スクリーン３２の近くにいる観客はシャープさに
欠けた映像を見ることになる。

【００２８】図１４は、本発明のシステムによって、舞
台上の一人のダンサーをビデオ撮影しているシーンであ
る。ビデオカメラ１によって舞台３３の上で踊りつつ移
動するダンサーを狭い画角におさめるように追跡しつつ
撮影する。この際、ビデオカメラ１によって収録するビ
デオテープに、映像、音声の信号と共に、ビデオカメラ
１の回動したパン角度とチルト角度および画角角度の信
号を同時に収録する。

【００２９】図１５は、上記の方法で撮影されたビデオ
テープを再生し、スクリーンに投影している状況であ
る。本発明は、大画面の比較的暗い背景部分と、大画面
の中にあって自在に移動する小画面の比較的明るい動画
としての映像を、別々に分離して投影するものである。
図において、小画面の中のダンサーは、大画面の左側か
ら右側に踊りながら移動しているが、同時に小画面は、
ダンサーの動作に応じて左右上下、斜方向にも移動す
る。

【００３０】これらの限定された小画面３４の中におい
ては、スクリーン上に投影される照度は、例えば、小画
面３４の対角を３ｍとし、ムービングプロジェクター１
０の液晶パネルの対角を０．２５ｍとすると、面積比は
１対１４４（０．２５² ：３² ）になり、液晶面の限界
照度を前記同様の３５万ルクスとすると、投影面で最大
２，４３０ルクス（３５０，０００Lx÷１４４）にな
り、仮に光学系を含めた総合透過率を４５％にした場合
は１，０００ルクス（２，４３０Lx×４５％）程度にな
る。

【００３１】また、スクリーン３２上の映像の解像密度
についても、液晶パネルの画素ピッチを０．２mmとした
場合、前記同様の条件で対角寸法は１２倍（０．２５：
３）になるから、画面の解像度の粗さは約２．４mm
（０．２mm×１２）となり、観客から見て許容の範囲と
なる。したがって、小画面の中の画像は、鮮明かつ高解
像密度に投影されている。

【００３２】図１は、本発明による第１の実施例のシス
テム構成の実施例で、その概要を以下に説明する。撮影
手段としてビデオカメラ１にて撮影された映像信号およ
び音声信号は記録装置５に取り込まれ、その記録媒体で
あるビデオテープ６に記録されるが、同時にビデオカメ
ラ１の撮影に伴う回動量の内、チルト角はチルト角検出
装置２によって、パン角はパン角検出装置３によって検
出され、また、画角は内蔵される画角検出装置（図示せ
ず）によって検出され、制御ボックス４を介して記録装
置５に取り込まれ、前記映像信号、音声信号と共にビデ
オテープ６に記録される。また、前記チルト角検出装置
２、パン角検出装置３および画角検出装置の検出器はロ
ータリーエンコーダが使用され、その検出および制御回
路は公知の技術が利用されている。

【００３３】ビデオテープ６は、再生装置７によって再
生され、その信号が制御装置８に出力される。制御装置
８は、受信した信号の内、音声信号はアンプを内蔵した
スピーカー９に出力され、また、映像信号は投影手段と
してのムービングプロジェクター１０に内蔵する液晶駆
動制御装置に出力される。更に、チルト角とパン角およ
び画角の信号は駆動制御装置１１に出力される。

【００３４】駆動制御装置１１は指示されたチルト角度
データからチルトの必要移動角を算出し、チルト駆動装
置１３に出力する。また、パン角の角度データからパン
の必要移動角を算出し、パン駆動装置１２に出力し、そ
れぞれ指定された角度だけ回転させる。

【００３５】また、画角への位置データから画角の必要
位置を算出し、画角駆動装置（図示せず）に出力し、指
定した位置まで移動させる。これによって、液晶パネル
によって投影される映像の進行に伴って、ビデオカメラ
１の撮影時の回動量が、ムービングプロジェクター１０
の回動量として刻々再現される。

【００３６】本発明の第２の実施例は、本発明の第１の
実施例が忠実な再現を主体としたのに対して、演出効果
を更に高めることを主体にしている。即ち、図２におい
て、第１の実施例の他に編集装置２１およびその表示装
置２２を加えており、ビデオテープ６に収録された内容
の修正、追加、複数台への分割などの編集が可能であ
る。さらに、ビデオテープ６によらず、またはその情報
を取り込んで、編集装置２１によってＣＧ（コンピュー
タグラフィックス）を生成し、それらを合成して演出用
のＣＧ画像となし、その信号を制御装置８を介して各ム
ービングプロジェクター１０に直接送って、そのＣＧ画
像を拡大投影、縮小投影等を自在にすることもできる。

【００３７】更に、パン、チルト、画角の検知、再生の
過程で、非直線形や増幅系あるいはマニュアルハンドリ
ングによって加工された角度（速度にもなる）がそれぞ
れ出力可能となっており、後述するユニークな各種の演
出ができる。また、編集装置２１およびその表示装置２
２は、システム全体の操作卓としての機能も持たしてお
り、制御装置８を介して多数のムービングプロジェクタ
ー１０に対して、映像とともにそれぞれの駆動系の制御
をすることもできる。これは従来のムービングライトに
代わるものとして、従来ムービングライトが持っている
機能に動画を加え、更に変化のある演出効果を得ること
ができる。

【００３８】また、複数のムービングプロジェクター１
０（１）、１０（２）、１０（３）……を使うに当たっ
ては、一つの記録媒体であるビデオテープ６の情報を各
ムービングプロジェクター１０に分配する場合、または
若干の加工を編集装置２１にて行い制御装置８を介して
分配する場合には、再生装置７は１台で良いが、それぞ
れのムービングプロジェクター１０ごとに違った映像を
投影したい場合には、再生装置７は複数台数を必要とす
る。

【００３９】また、本発明の第３の実施例では、図３に
おいて、第１の実施例、第２の実施例に加えて、ＣＣＤ
カメラ２３を加えており、書画および立体模型などの被
写体２４をＣＣＤカメラ２３にて撮影することにより、
制御装置８を介してムービングプロジェクター１０に映
像信号を送ることもできる。これは、従来のスタジオセ
ットや美術セットなどに代わるものとして、映像として
希望の位置に瞬時に投影することができ、これらに対す
る大幅なコストダウンが期待できる。図４（ａ）、
（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）は本発明の第３の実施
例により投影された美術セットとしての使用例である。
また、この映像は、編集装置２１に出力し、他との編
集、例えば、前記ＣＧとの合成、音声信号を加えたり、
パン、チルトの角度信号を加えることもできる。

【００４０】本発明の第４の実施例では、図６におい
て、プロジェクターの投影方向を変える手段として、投
射方向を自由に変える可動の反射鏡を使ったものである
が、前記ムービングプロジェクター１０においてはチル
ト角とパン角の信号を受けてチルト駆動装置１３および
パン駆動装置１２によってムービングプロジェクター１
０をそれぞれ指定された角度だけ回転させることにして
いたものを、第４の実施例では、液晶プロジェクター４
１の投射光学系４２の前方に配置された固定の反射鏡４
４と、前記固定の反射鏡４４に対向して配置した投射方
向を自由に変える可動の反射鏡４５と、反射鏡４５のチ
ルト駆動装置４７およびパン駆動装置４６を備えてい
る。これらの手段によると、反射鏡４５がパン角の信号
を受けてパン駆動装置４６によって回動した場合、液晶
プロジェクター４１から投影される映像はパン角に応じ
て向きが変化する（回転し傾斜する）が、第４の実施例
ではこれを防止するために、液晶プロジェクター４１に
内蔵する液晶パネルに映像信号を与える際に、パン角の
方向および大きさの情報によって映像が逆方向に回転す
るように映像回転回路を制御装置８（図１、２および３
を参照）に具備させている。

【００４１】即ち、液晶プロジェクター４１の投射光学
系４２から投射された映像（光線）は、その前方に配置
された固定の反射鏡４４によって上方９０°に反射さ
れ、更にその反射光は、チルト駆動装置４７およびパン
駆動装置４６によって、最終的な投射方向が決められ、
可動の反射鏡４５に反射してスクリーン（図示せず）に
投影される。この際、図６においては可動の反射鏡４５
と固定の反射鏡４４が対向して記載しているが、この位
置関係を起点にして、例えば、可動の反射鏡４５がパン
角として上方から見て４５°時計方向に回転したとする
と、スクリーンに投影された映像は４５°反時計方向に
回転し傾斜することになる。この映像の回転、傾斜を常
に水平に保つための手段が制御装置８に組込まれた映像
回転回路で、前記液晶プロジェクター４１に内蔵する液
晶パネルに対して４５°逆方向に回転させる映像信号を
与えることにより処理することができる。この映像補正
のための映像回転回路は、ＣＧにおいて通常使われる技
術で対応できる。

【００４２】この第４の実施例は、映像を瞬時に移動す
る場合に有効で、本発明による第１から第３の実施例に
おけるムービングプロジェクター１０全体を回動するよ
り、はるかに慣性の少ない可動の反射鏡４５を動かした
方が応答性も良く、かつ、制御精度も良くなる。

【００４３】また、映像信号、音声信号の取扱いは前記
実施例と同じで、また、チルト角とパン角および画角の
信号は駆動制御装置４３に入力され、チルトの駆動信号
はチルト駆動装置４７へ、パンの駆動信号はパン駆動装
置４６へ、画角駆動信号は液晶プロジェクター４１の投
影光学系４２に内蔵する画角駆動装置（図示せず）に出
力される。

【００４４】本発明の第５の実施例では、図７におい
て、プロジェクターの投影方向を変える手段として、投
射方向を自由に変えるために可動の反射鏡とターンテー
ブルを使ったものであるが、前記第４の実施例では、図
６において、液晶プロジェクター４１の投射光学系４２
の前方に配置された固定の反射鏡４４と、前記固定の反
射鏡４４に対向して配置した可動の反射鏡４５とによっ
て投射方向を自由に変えること、およびパン角に応じて
映像が回転することを防止するために、映像が逆方向に
回転するような映像回転手段を制御装置に持たせること
としたが、第５の実施例では、図７において、液晶プロ
ジェクター４１の投射光学系４２を投射方向を上方とし
て、前記投射方向の前方に可動の反射鏡４５を配置し、
前記反射鏡４５のチルト方向の駆動装置４７によって指
定された角度だけ回転して上下の投射方向を変え、前記
投影手段４１の投射光学系の光軸と前記ターンテーブル
４８の回転軸とを共通軸線にし、可動の反射鏡４５のチ
ルトの支点軸線と液晶プロジェクターに内蔵した液晶パ
ネル上下面とが平行化されると共に、前記可動の反射鏡
４５と前記投影手段４１とを一体的に回転させることを
特徴とするようにしたものである。

【００４５】この方法によれば、第４の実施例に必要で
あった映像回転手段を制御装置８に具備させる必要がな
い。即ち、第５の実施例では、液晶プロジェクター４１
の投射光学系４２から投射された映像（光線）は、その
前方に配置された可動の反射鏡４５によってチルト方向
の投射方向が決められ、パン方向の投射方向はターンテ
ーブル４８の回転によって決められてスクリーン（図示
せず）に投影されるが、前記可動の反射鏡４５と液晶プ
ロジェクター４１はフランジ状支持部４９によって結ば
れて一体となってターンテーブル４８上で回転するた
め、反射鏡４５のチルトの支点とする反射鏡４５の駆動
軸と前記液晶プロジェクター４１の投射光学系４２から
投射される映像の向きは、常に相対的な位置関係が確保
されているので、第４の実施例で問題となったパン角に
よる映像の回転による傾斜は生じない。すなわち、可動
の反射鏡４５のチルトの支点軸線と液晶プロジェクター
４１に内蔵した液晶パネル上下面とが常に平行化される
のでパン角の映像の回転による傾斜が生じないのであ
る。

【００４６】ただし、第５の実施例は、液晶プロジェク
ター４１とフランジ状支持部４９全体をターンテーブル
４８によって回転させることになるので、第４の実施例
に比較してパン方向の回転に対する慣性が大きく、高速
動作の場合に制御精度が若干悪くなるが、制御系が単純
化されるメリットがある。したがって、第５の実施例
は、液晶プロジェクター４１が比較的小型・軽量の場合
に採用し、大型の液晶プロジェクター４１を使用する場
合は第４の実施例を採用することになる。

【００４７】なお、第５の実施例として、図６および７
に示すように台車方式（駆動制御装置４３）をベースと
して、液晶プロジェクター４１が縦置きされ、その上方
に可動の反射鏡を配置し、それらの支持部を支え、か
つ、パン動作をさせるターンテーブルを下方に配置した
例により説明したが、必ずしもこれらの配置、構成でな
くても目的は達する。例えば、液晶プロジェクター４１
の投射光学系４２を下向きとして、その下方に可動の反
射鏡を配置し、ターンテーブル４８を上方に配置してそ
の上方に駆動制御装置４３を配置して天井構築物に固定
するなどの配置でも良い。

【００４８】本発明による第６の実施例では、第１〜第
５の実施例がいずれもパンおよびチルトの駆動装置を持
った可動の撮影機と投影機をシステムの構成としていた
ものを、更に固定の撮影機と固定の投影機をそれぞれ併
設するシステム構成としている。即ち、図８において、
第１〜第５の実施例における可動の撮影機であるビデオ
カメラ１と併設して固定の撮影機であるビデオカメラ５
１と、可動の投影機であるムービングプロジェクター１
０と併設して固定の投影機であるプロジェクター６０を
配置することにより、その背景なども同時に記録し再生
して投影するものである。ビデオカメラ５１は広角の光
学系を持って周囲の背景を含む全体の範囲（投影範囲を
予測した）を、ビデオカメラ１と同期させて撮影する。
プロジェクター６０は広角の光学系を持って周囲の背景
を含む全体の範囲を、ムービングプロジェクター１０と
同期させてスクリーン（図示せず）に対して投影する。

【００４９】ビデオカメラ５１からの映像信号は、記録
装置５５によってその記録媒体５６に記録される。その
際、記録装置５５は、ビデオカメラ５１からの映像信号
に対して、記録装置５からのパン、チルト、画角の信号
を受けて、その移動物体を含む、ビデオカメラ１にて撮
影しつつある範囲の高輝度部分を消し込み、または投影
範囲を暗転するなどのソフトウエア上の処理をして、記
録媒体５６に記録される。上述した消し込みおよび暗転
の動作は後述される。これらのソフトウエア上の処理
は、個別技術として公知の画像処理技術を使うことによ
り達成される。記録媒体５６に記録された映像は、再生
装置５７によって再生装置７と同期させて再生し、その
映像信号をプロジェクター６０に出力し、スクリーン
（図示せず）に対して背景などの映像を投影する。

【００５０】また、ビデオカメラ１にて撮影される画角
の範囲、すなわち、小画面の範囲は、始めに設定された
起点に対して、移動するパン、チルト、画角の値（画角
補正は後述する）によって小画面の４角の起点からの座
標位置は常に明らかになっている。したがって、その情
報を記録装置５から記録装置５５に入力することによっ
て、ビデオカメラ５１にて撮影されている画角の範囲の
どの位置に前記小画面があるかを確定することができ
る。但し、あらかじめビデオカメラ５１で撮影する少な
くとも水平２点を定め、その２点間に対してビデオカメ
ラ１のパンの角度情報を記録装置５に初期設定してお
き、その補正値として記録装置５から出力される必要が
ある。

【００５１】記録装置５５は、ビデオカメラ５１からの
映像信号を取り込む際に、記録装置５からの位置情報と
しての前記小画面の４角の座標に囲まれた範囲に対し、
後述の高輝度部分の消し込み、または暗転の信号処理を
して記録媒体に記録することになる。この消し込み、ま
たは暗転の具体的な方法は、例えば、前記小画面の４角
の座標に囲まれた範囲に対する映像信号は、その周囲
（比較的狭い範囲を設定）の映像信号を平均化した値に
置き換えることで消し込むことができる。また、別の方
法として、輝度の上限を設定しておいて、前記小画面の
４角の座標に囲まれた範囲における全ての輝度信号を設
定値以下に押さえることでも良い。更に、前記小画面の
４角の座標に囲まれた範囲における全ての映像信号は、
「黒」の映像信号に置き換えることで暗転することでも
良い。

【００５２】これらの方法は、演出空間における使用の
態様によって選定し、その信号処理回路を記録装置５５
に組み込むことによって、記録媒体５６に記録される映
像信号は、ビデオカメラ１にて撮影される小画面の範囲
の高輝度部分の消し込み、または暗転されたものとな
る。

【００５３】この第６の実施例においては、第１〜第５
の実施例に対して、移動物体のみならず、周囲の背景な
ども同時に撮影記録し、投影することが要求される場合
に必要なシステムであるが、前述の移動物体の高輝度部
分を消し込み、または投影範囲を暗転するなどのソフト
ウエアの処理に当たって、撮影時の制約事項がある。即
ち、ビデオカメラ５１にて撮影された広い範囲の一部で
あるビデオカメラ１にて撮影された小画面の範囲を消し
込む処理をするので、消し込み範囲の境目に不自然さが
残らないようなビデオ撮影に際しての照明テクニックが
利用される。具体的には、移動物体にはハイライトを与
え、移動物体の周囲の照明は控え目または、暗く照明を
押さえて撮影するなどの制約がある。

【００５４】また、当然のことながら、固定のプロジェ
クター６０にて投影される大画面としての明るさは、画
面の大きさにもよるが、良くても２００ルクスレベルの
低照度であり、また、画面の粗度についても非常に粗い
ものであっても良いことが条件になる。

【００５５】本発明のシステムの実施例では、スクリー
ン３２とムービングプロジェクター１０の位置関係と、
撮影時の画角に対する投影時の画角調整（後述）をあら
かじめ制御装置８に入力し、更に、撮影時の起点に対す
る投影の起点を事前に合わせる必要がある。

【００５６】前記撮影に際しては、投影の状況も配慮し
て撮影の起点を明確にしておく必要がある。撮影の起点
は、撮影の対象となる移動物体の移動範囲をあらかじめ
予測して、その移動範囲の左右方向のほぼ中央をパンの
起点（Ｏ°）としてセットし、その移動範囲の上下方向
のほぼ中央をチルトの起点（Ｏ°）としてセットするこ
とを基本として、左右方向および上下方向の±の角度変
化量を検出する。

【００５７】画角についても、移動物体の大きさと、移
動に伴って変化する画角の範囲をあらかじめ予測し、そ
の範囲のほぼ中央を画角の起点としてセットする。な
お、ビデオカメラ１に装着されるズーミングレンズは、
上記にて予測した範囲に適合する焦点距離のものが選定
される。

【００５８】投影の起点は、まず、前記撮影の状況を勘
案したスクリーン３２の大きさが確保されていることを
前提に、投影すべき移動物体の移動範囲の左右方向の中
央をパンの起点（Ｏ°）に、その移動範囲の上下方向の
ほぼ中央をチルトの起点（Ｏ°）に合わせて、ムービン
グプロジェクター１０をセットする。画角についても、
前記撮影の状況を勘案し、更にムービングプロジェクタ
ー１０とスクリーン３２までの距離によって適切なズー
ミングレンズが装着されていることを前提に、そのズー
ミング範囲の中央を起点としてセットする。なお、これ
らの起点のセットは基本であって、演出に当たってはあ
らかじめ試投影して、その演出効果などを確かめた上
で、自由に調整または再セットしてもよい。

【００５９】前記投影時において事前に調整される画角
調整は、撮影時と投影時の位置関係を変える場合、また
は投影画像を意識的に大きくしたり小さくする場合に調
整される。まず、撮影時における移動物体とビデオカメ
ラ１までの距離と、これを再生投影するムービングプロ
ジェクター１０とスクリーン３２までの距離が概ね等し
くセットされる場合には、この画角調整（プリセット）
は必要がない。即ち、ビデオカメラ１の位置とムービン
グプロジェクター１０の位置関係を合わせ、更に意図的
に投影画像を大きくしたり小さくしたりする演出をしな
い場合（移動物体の動きを忠実に再現することのみを目
的にした演出）には、再生されたパン、チルト、画角の
信号はそのまま使用される。

【００６０】投影に当たっての画角調整（プリセット）
は、撮影時の状況に対して、ムービングプロジェクター
１０とスクリーン３２までの距離が異なる場合、または
意図的に投影画像を大きくしたり、小さくしたりする場
合に修正が必要である。即ち、例えば、撮影時に移動物
体とビデオカメラ１までの距離を概ね１０ｍとし、画角
を調整しつつ移動物体を追従撮影した場合において、こ
れを再生投影するムービングプロジェクター１０とスク
リーン３２までの距離が２０ｍであって、撮影時に意図
された大きさのままの移動物体を再生する場合には、画
角は１／２（実際には１／２より若干大きい数値になる
が、本発明においては比較的狭角にて使用されること、
また、撮影機と投影機の位置関係を極端に違えることが
ないことから、計算を簡略化したものである）に調整
（プリセット）される。その場合、記録再生されたパ
ン、チルト、画角の情報（変化量）も１／２にならない
と移動物体の自然な動きが確保されない。したがって、
移動物体の自然な動きを得るには、投影に当たっての画
角調整（プリセット）の変化量に比例して、パン、チル
ト、画角の変化量を計算させるようにしている。

【００６１】また、例えば、上記撮影時の同じ条件で、
再生投影するムービングプロジェクター１０とスクリー
ン３２までの距離が１０ｍである場合において、意図的
に投影画像を１／２の大きさにする場合にも、投影に当
たっての画角調整は１／２にプリセットされ、その場合
の再生されたパン、チルト、画角の情報はすべて１／２
になるように自動的に計算され、パン、チルト、画角等
の駆動装置にその情報が伝送され、制御される。これに
よって１／２に縮小された移動物体の画像は自然な動き
を示す。

【００６２】更に、撮影時に移動物体とビデオカメラ１
までの距離と投影時にムービングプロジェクター１０と
スクリーン３２までの距離との位置関係を上記と同様に
１０ｍとし、意図的に投影画像を２倍の大きさにする場
合には、投影に当たっての画角調整は２にプリセットさ
れ、その場合の再生されたパン、チルト、画角の情報は
すべて２倍になるように自動的に計算され、パン、チル
ト、画角等の駆動装置にその情報が伝送され、制御され
る。これによって２倍に拡大された移動物体の画像は自
然な動きとなる。即ち、画角調整の修正回路は、画角調
整（プリセット）の値に正比例して、パン、チルト、画
角の値が増減する自動演算回路が制御装置に組み込まれ
ている。

【００６３】本発明のシステムによって投影されるスク
リーンがムービングプロジェクター１０を中心とする円
弧状であれば、問題ないが、スクリーン３２が平面の場
合、スクリーン３２の両端および上下端に行くにしたが
って再現された映像の大きさが変化し、横方向および上
下方向に広がる（歪む）ことを防止する必要がある。こ
の歪曲した映像を修正するために、画角補正とあおり補
正を制御装置に具備させている。これらは、再生された
パン、チルトの角度信号によって刻々と自動的に補正さ
れるので、小画面３４がスクリーン３２のどの位置にあ
っても、その歪みは目立たない程度までに押さえること
ができる。

【００６４】図９にこれらの補正方法の概要を図示して
いる。補正方法は、極端なあおり補正を避けるために２
段階で調整され、第１段階は画角補正であり、第２段階
はあおり補正である。例えば、スクリーン３２の中央の
ａ位置に投影機の起点を置いた場合、スクリーン３２か
らムービングプロジェクター１０までの距離をＬ₀ 、そ
の時の画角θ₀ 、画角θ₀ に対する小画面３４の幅をＷ
₀ 、高さをＨ₀ とする。ムービングプロジェクター１０
が左方向へα°回動した場合、スクリーン３２に投影さ
れるこの小画面３４のｂ位置の画像の幅はＷ₁ となり、
高さは画像の中心でＨ₁ となる。この場合、その高さは
画像の右側で小さく、左側で大きくなる。

【００６５】この歪んだ画像を修正する方法は、まず、
ムービングプロジェクター１０の回動角α°に対応し
て、画角がθ₁ に修正される。これによって画像の幅は
Ｗ₁ からＷ₂ となり、高さは画像の中心でＨ₁ からＨ₂
となる。これが、画角補正である。

【００６６】この画角補正によって画像ｂの高さは概ね
ａ位置の画像の高さに近くなるが、なお画像の幅Ｗ₂ は
Ｗ₀ に比較して広く、かつ、高さは右側では小さく、左
側では大きい形で歪んでいる。このため、更にこの歪み
を修正するためにあおり補正が為される。本発明の特徴
はこれら画像の歪みを画角補正とあおり補正により修正
することにある。あおり補正は、画像の幅方向のＷ₂ を
Ｗ₃ まで圧縮するとともに、高さ方向の狭い方の高さを
変えずに広い方の高さのみを圧縮する。この補正は例え
ば、液晶の画素を電子的に間引くなどの方法を採用し
て、電子的に圧縮する。本発明はこのような従来の圧縮
技術が適用できる。

【００６７】図１０および図１１を参照し、画角補正と
あおり補正について更に詳述する。ムービングプロジェ
クター１０の回転中心である点Ｏの位置から画角θ₀ で
示される小画面ａの４角形を点Ｏの位置から左方向に角
度αの範囲でパン動作したときに、示される小画面ｂの
４角形を利用して説明する。

【００６８】図１０および図１１において画角補正とは
点ｐ、ｑ、ｒ、ｓにより囲まれた４角形の範囲を点
ｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′により囲まれた４角形の範囲に
縮小する修正を意味する。また、あおり補正とは点
ｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′により囲まれた４角形の範囲を
点ｐ″、ｑ″、ｒ″、ｓ″により囲まれた４角形の範囲
に縮小する修正を意味する。

【００６９】図１０において、点ｈ、ｉ、ｊ、ｋで包囲
される小画面ａの幅Ｗ₀ は、起点Ｏから画角θ₀ で形成
される。この小画面ａを起点Ｏから左方向に角度αの移
動範囲でパンしたときに形成される小画面は、点ｐ、
ｑ、ｒ、ｓで包囲される略台形の４角形になる。この点
ｐ、ｑ、ｒ、ｓで包囲される略台形の４角形は、幅Ｗ
₁ 、中心の高さＨ₁ で小画面の右側で小さく、左側で大
きく歪曲した画像になっている。

【００７０】この歪曲した画像である小画面ｐ、ｑ、
ｒ、ｓで包囲される画像を最初にｐ′、ｑ′、ｒ′、
ｓ′で包囲される小画面に修正する画角補正について説
明する。点ｐ、ｑ、ｒ、ｓで包囲される略台形の小画面
をｂとし、点ｐ′、ｑ′、ｒ′、ｓ′で包囲される略台
形の小画面をｂ′とし、点ｐ″、ｑ″、ｒ″、ｓ″で包
囲される４角形をｂ″とする。小画面ｂの中心であっ
て、スクリーン３２の点ε₃ と起点Ｏとの距離Ｌ₁ は、
以下の式で示される。 Ｌ₁ ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓα …ｆ１

【００７１】また、小画面ｂの右端ｑ、ｓであって、ス
クリーン３２の点ε₆ と起点Ｏとの距離Ｌ_1-1 は、以下
の式で示される。 Ｌ_1-1 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（α−θ₀ ／２） …ｆ２

【００７２】また、小画面ｂの左端ｐ、ｒであって、ス
クリーン３２の点ε₀ と起点Ｏとの距離Ｌ_1-2 は、以下
の式で示される。 Ｌ_1-2 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（α＋θ₀ ／２） …ｆ３

【００７３】また、小画面ｂの上端ｐ、ｑまたは下端
ｒ、ｓであって、スクリーン３２の点ε₀ 乃至ε₆ の距
離Ｗ₁ は、スクリーン３２の点ε₆ 乃至ε₈ の距離Ｘ₁
と関連させて、以下の式で示される。 Ｗ₁ ＝Ｌ₀ ・ｔａｎ（α＋θ₀ ／２）−Ｘ₁ …ｆ４ Ｘ₁ ＝Ｌ₀ ・ｔａｎ（α−θ₀ ／２） …ｆ５ なお、点ε₈ は起点Ｏからスクリーン３２に直交する小
画面ａの中心である。

【００７４】また、小画面ｂの右端ｑ、ｓの高さＨ_1-1
および小画面の左端ｐ、ｒの高さＨ_1-2 は、以下の式で
示される。

【００７５】

【数１】

【００７６】

【数２】

【００７７】

【数３】

【００７８】小画面ｂ′の右端ｑ′、ｓ′であって、ス
クリーン３２の点ε₅ と起点Ｏとの距離Ｌ_2-1 は、以下
の式で示される。

【００７９】

【数４】

【００８０】また、小画面ｂ′の左端ｐ′、ｒ′であっ
て、スクリーン３２の点ε₁ と起点Ｏとの距離Ｌ_2-2
は、以下の式で示される。

【００８１】

【数５】

【００８２】また、小画面ｂ′の上端ｐ′、ｑ′または
下端ｒ′、ｓ′であって、スクリーン３２の点をε₁ 乃
至ε₅ の幅Ｗ₂ は、スクリーン３２の点ε₅ 乃至ε₈ の
距離と関連させて、以下の式で示される。

【００８３】

【数６】

【００８４】また、小画面ｂ′の右端ｑ′、ｓ′の高さ
Ｈ_2-1 および小画面の左端ｐ′、ｒ′の高さＨ_2-2 は、
Ｈ_1-2 とＨ_2-2 が、点ε₀ 乃至ε₃ の間の幅と点ε₁ 乃
至ε₃ の間の幅に比例することから、以下の式で示され
る。

【００８５】

【数７】

【００８６】また、小画面ｂの右端である点ｑとｓとの
間の高さであるＨ_1-1 と小画面ｂ′の右端である点ｑ′
とｓ′との間の高さであるＨ_2-1 は、点ε₃ 乃至ε₆ の
間の幅と点ε₃ 乃至ε₅ の間の幅に比例することから、
以下の式で示される。

【００８７】

【数８】

【００８８】

【数９】

【００８９】

【数１０】

【００９０】

【数１１】

【００９１】

【数１２】

【００９２】

【数１３】

【００９３】画角補正およびあおり補正の計算は、プロ
ジェクターを実際にスクリーンに投影する際に、その設
置場所によりスクリーンの大きさ、プロジェクターとス
クリーンとの間の距離が変化するため、設置場所により
プロジェクターとスクリーンとの間の距離Ｌ₀ 、画角θ
₀ が決まれば、プロジェクターとスクリーンの中心にあ
る小画面の幅Ｗ₀ および高さＨ₀ は確定し、Ｌ₀ および
θ₀ に従属している。また、プロジェクターの投影軸と
スクリーン３２とが直交する点（ａの映像位置）以外の
小画面の位置においては、パン方向について角度αが、
画角補正およびあおり補正に関連する変数である。これ
ら変数が規定されるのみで他の条件に関係なく、画角補
正およびあおり補正が可能になる。

【００９４】制御装置８にこのような変数として例え
ば、Ｌ₀ ＝８ｍ、Ｗ₀ ＝２．５ｍ、Ｈ₀ ＝１．７５ｍ、
α＝３０°をそれぞれ代入して演算した結果を以下に示
す。

【００９５】画角・あおり補正計算式 １．図１０に対する変数の数値 Ｌ₀ ＝８ｍ、Ｗ₀ ＝２．５ｍ、Ｈ₀ ＝１．７５ｍ、α＝
３０°

【００９６】２．画角およびパン角度の計算 （１）画角 θ₀ ＝（ｔａｎ^-1Ｗ₀ ／２Ｌ₀)＊２＝１７．７６°

【００９７】（２）パン角度α＝３０°の時の補正画角 Ｌ₁ ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓα＝９．２４ｍ θ₁ ＝（ｔａｎ^-1Ｗ₀ ／２Ｌ₁)＊２＝１５．４１°

【００９８】（３）パン角度α＝３０°の時の画像形状 Ｌ_0-1 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（θ₀ ／２）＝８．０９７ｍ Ｌ_1-1 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（α−θ₀ ／２）＝８．５７４ｍ Ｌ_1-2 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（α＋θ₀ ／２）＝１０．２７６
ｍ Ｈ_1-1 ＝Ｈ₀ ＊Ｌ_1-1 ／Ｌ_0-1 ＝１．８５３ｍ Ｈ_1-2 ＝Ｈ₀ ＊Ｌ_1-2 ／Ｌ_0-1 ＝２．２２ｍ Ｘ₁ ＝Ｌ₀ ＊ｔａｎ（α−θ₀ ／２）＝３．０９ｍ Ｗ₁ ＝Ｌ₀ ＊ｔａｎ（α＋θ₀ ／２）−Ｘ₁ ＝３．３６
ｍ

【００９９】（４）画角補正後の画像形状 Ｌ_2-1 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（α−θ₁ ／２）＝８．６４９ｍ Ｌ_2-2 ＝Ｌ₀ ／ｃｏｓ（α＋θ₁ ／２）＝１０．１１３
ｍ Ｘ₂ ＝Ｌ₀ ＊ｔａｎ（α−θ₁ ／２）＝３．２７９ｍ Ｘ₄ ＝Ｌ₀ ＊ｔａｎα＝４．６１９ｍ Ｈ_2-1 ＝Ｈ_1-1 ＊（Ｘ₄ −Ｘ₂)／（Ｘ₄ −Ｘ₁)＝１．６
２４ｍ Ｗ₁ ＝Ｌ₀ ＊ｔａｎ（α＋θ₁ ／２）−Ｘ₂ ＝２．９０
６ｍ Ｈ_2-2 ＝Ｈ_1-2 ＊（Ｗ₂ ＋Ｘ₂ −Ｘ₄)／（Ｗ₁ ＋Ｘ₁ −
Ｘ₄)＝１．８９９ｍ

【０１００】（５）あおり補正後の画像と横方向の圧縮
量 Ｈ_3-1 ＝Ｈ_2-1 ＝１．６２４ｍ Ｈ_3-2 ＝２Ｈ₀ −Ｈ_3-1 ＝１．８７５ｍ Ｃ_3-1 ＝Ｘ₄ −Ｘ₂ −Ｗ₀ ／２＝０．０９ｍ Ｃ_3-2 ＝Ｗ₂ ＋Ｘ₂ −Ｘ₄ −Ｗ₀ ／２＝０．３１６ｍ

【０１０１】また、あおり補正後のＨ_3-2 とＨ_3-1 の差
が残っているが、本発明の移動物体は小画面の中心付近
に収めるように撮影されることが多いため、画像ｂの中
心にてＨ₀ を確保することを重視したものである。な
お、画像ｂの両端付近は、前述のように周囲との境が明
確にならないような撮影をするので、あおりの完全な修
正をしなくても画像に特異な歪みが目立たなかった。

【０１０２】上記の計算式は、制御装置８のＣＰＵに記
憶されている。画角補正値とあおり補正値がＣＰＵによ
り瞬時に演算され、小画面ｂの画像が修正され小画面
ｂ″としてムービングプロジェクターからスクリーン３
２に投影される。

【０１０３】さらに、あおり補正は、本発明においては
厳密なものでなくても実用上は支障がない。即ち、移動
物体を撮影する際には、前述したように、常に投影時の
小画面３４の中心付近に移動物体がくるように追従しつ
つ撮影がなされること、また、移動物体のみがハイライ
トにて撮影され、その周囲は常に暗くされているので、
小画面の周囲における図９のｂまたはｃ位置に示すよう
な画面の周囲の歪みは投影されないことから、移動物体
の不自然な歪みを補正できる程度のあおり補正で十分で
ある。

【０１０４】これらの補正方法は、画角の位置が起点の
上方向のｃ位置においては幅と高さの関係が逆になる補
正値となり、また、斜方向のｄ位置においては、ｂ位置
における歪みとｃ位置における歪みとの合成を補正する
補正値となる。

【０１０５】ここで、前記の記録から再生までの詳細を
図１２によって説明すると、本発明の映像信号（Ｖ信
号）、音声信号（Ａ信号）、パン角信号（Ｐ信号）、チ
ルト角信号（Ｔ信号）および画角角度信号（Ｆ信号）の
同時記録および再生方法は、既製のビデオ製品と公知の
技術の応用によって処理することができる。

【０１０６】即ち、業務用ＶＴＲの編集方式において
は、編集ポイントの管理のためにタイムコードをＶ信
号、Ａ信号と同時に収録しているが、ＳＭＰＴＥ（映画
およびテレビジョン技術委員会）で規格化されたＳＭＰ
ＴＥタイムコードのフォーマットにはユーザーズビット
が利用できるようになっている。ＳＭＰＴＥタイムコー
ドはテレビフレーム毎に８０ビットのデジタル信号を割
り当てられており、８０ビットの配列は、４ビット単位
のタイムコード（ＴＣ）８組とタイムコードと交互に並
ぶ４ビット単位のバイナリビット（ＢＮ）８組と冗長コ
ード（ＣＲＣ）１６ビットからなる。

【０１０７】ユーザーズビットは、この中のバイナリビ
ット群で４ビット×８グループ（３２ビット）を割り当
てられ、ユーザーの自由な利用に提供されている。業務
用としてはタイムコードも必要になるので、ユーザーズ
ビットが利用できることは、本方式にとって大変有用と
言える。以下にその利用方法を述べる。

【０１０８】Ｐ（パン）、Ｔ（チルト）、Ｆ（フォーカ
ス）に対する情報量は、本方式の利用状況からみて、例
えば、スクリーンに対する角度がそれぞれＰ＝１２０
°、Ｔ＝５０°、Ｆ＝９０°の範囲であれば充分であ
る。更に分解能はＰ、Ｔについては０．５°、Ｆについ
ては１°で充分である。そのため、伝送量はそれぞれＰ
＝０〜２３９（１２０×２）、Ｔ＝０〜９９（５０×
２）、Ｆ＝０〜８９（９０×１）となる。より詳述すれ
ば、Ｐの情報量は１２０°の範囲であり、その分解能
は、１２０°の角度の範囲をさらに細分割して０．５°
に設定したことにより、情報量では２倍になるからであ
る。つまり、Ｐ＝０〜２３９（１２０×２）の情報量、
Ｔ＝０〜９９（５０×２）の情報量、Ｆ＝０〜８９（９
０×１）のそれぞれの情報量になる。この数値はＢＣＤ
（Binary Coded Decimal Representation)で４ビット×
７グループであり、編集用の１グループを加え、８グル
ープを同時に収録することとしている。

【０１０９】編集用ＶＴＲでは、タイムコードを２つの
方法で記録する。１つの方法は、音声トラックに記録す
る方法であるが、最近のＶＨＳのＶＴＲにおける音声信
号は、音質向上を図るために映像信号位置に回転ヘッド
で記録する深層記録方式が採用され、ＨｉＦｉ音声とし
ているので、従来の音声トラックはタイムコードのため
の流用が可能である。これをＬＴＣ（Longitudial Time
Code)と呼んでいるが、このＬＴＣはテープが停止する
と読み取れない欠点がある。

【０１１０】２つめの方法は、映像信号の垂直帰線期間
のブランキングにのせる方法であるが、これはＶＩＴＣ
（Vertical Interval Time Code)と呼ばれるもので、こ
の方法であればテープが停止中でもコードを読み取るこ
とができる。上記どちらの方法を採用しても良いが、本
実施例においては後者のＶＩＴＣ式方式を採用してい
る。

【０１１１】本方式の記録装置としては、図１２におい
てタイムコード・ジェネレータ（ＴＣＧ）を内蔵する制
御ボックス４と、タイムコードを受入れ可能な収録用Ｖ
ＴＲ（Ｒ−ＶＴＲ）として記録装置５によっている。ま
た、再生装置としては、タイムコードを取扱い可能な再
生用ＶＴＲ（Ｐ−ＶＴＲ）として再生装置７と、コード
・デコーダを内蔵する制御装置８によっている。

【０１１２】図１２は記録、再生の概要を表している
が、図１において、ビデオカメラ１からのＶ信号と、
Ｐ、Ｔ、Ｆのコード化されたバイナリ信号を制御ボック
ス４に内蔵するＴＣＧに入力すると、Ｖ信号にＰ、Ｔ、
Ｆ信号をユーザーズビットとしたタイムコードが重畳し
た信号が出力として得られる。この重畳したＶ信号とマ
イクロフォンからのＡ信号を記録装置５（Ｒ−ＶＴＲ）
に入力すれば、Ｖ、Ａ、Ｐ、Ｔ、Ｆの各信号を同時に収
録することができる。

【０１１３】再生は、再生装置７（Ｐ−ＶＴＲ）の出力
としてＶ、Ａ、ＴＣ（Time Code)が得られるので、ＴＣ
を制御装置８に内蔵するデコーダに接続しＰ、Ｔ、Ｆ各
信号が復号化される。映像信号であるＶ信号は、Ｐ−Ｖ
ＴＲにおいて復号化される。

【０１１４】以上説明した各実施例の主信号系は、図３
において、ビデオカメラ１、記録装置５、再生装置７、
制御装置８およびムービングプロジェクター１０に対し
てはＮＴＳＣ信号を、ＣＣＤカメラ２３から編集装置２
１および制御装置８に対してはＲＧＢ信号を、編集装置
２１は前記ＣＣＤカメラ２３から自然画像としてのＲＧ
Ｂ信号を取り込むとともに、ＣＧ機能としてのグラフィ
ックス加工などを行って、これらの合成信号をＤ／Ａ変
換してＮＴＳＣ信号として出力する。

【０１１５】編集装置２１を操作卓として、例えば多数
のムービングプロジェクター１０または液晶プロジェク
ター４１（図６および７）を、従来のムービングライト
のような使い方をする場合は、デジタルワンライ方式、
例えば、ＤＭＸ−５１２信号系に切り替えて使用するこ
とが良い。また、上記ＮＴＳＣ方式（インターレス方
式）では画質が問題になる演出においては、システムと
してＥＤＴＶ−２（プログレッシング方式）に対応すれ
ば改善される。

【０１１６】これらの走査線は５２５本が基本である
が、更に高画質が要求される場合は、システムとして液
晶パネルなど１，２８０×１，０２４の解像度にすれば
更に改善される。

【０１１７】ビデオカメラ１にパンの駆動装置とチルト
の駆動装置を設け、移動物体を撮影するに際し、前記移
動物体に発信器を装着せしめ、その発信位置に追従して
前記ビデオカメラ１の方向が自動的に変わるようにして
も良い。この移動物体の発信位置に追従する技術はＷＯ
９５１４２４１を利用することが好ましい。

【０１１８】図１３に示されるように、ＷＯ９５１４２
４１は、移動する人または物体を複数のスポットライト
で追尾するためのシステムであり、少なくとも一個のト
ランスポンダ、複数の受信機、制御装置および少なくと
も一台のスポットライトよりなる。制御装置からの周期
的信号に応じて複数の受信機は赤外（ＩＲ）信号を送信
する。ＩＲ信号を受信後、複数のトランスポンダはシリ
アルの符号化超音波信号を送信する。受信機−制御装置
の組み合わせが超音波信号を受信し、ＩＲ信号の送信と
超音波信号の受信との間の経過時間を利用して複数のト
ランスポンダの位置を計算する。トランスポンダの速度
データは各トランスポンダの超音波キャリアー周波数の
ドップラーシフトを利用して獲得される。速度とトラン
スポンダ位置データは予測されたトランスポンダ位置を
計算するのに使用される。最後に、パンおよびチルトの
パラメータが計算され、各トランスポンダに一台または
それ以上のスポットライトのねらいを定めるものであ
る。かかる自動追尾システムのトランスポンダを移動物
体に装着することにより、ビデオカメラは自動的に移動
物体を追尾することが可能である。

【０１１９】例えば、図１４を参照して説明すれば、図
１４は、本発明のシステムによって、舞台上の一人のダ
ンサーをビデオ撮影しているシーンである。ダンサーは
トランスポンダを取り付けているので、ビデオカメラ１
は、舞台３３の上で踊りつつ移動するダンサーを狭い画
角におさめるように追尾しつつ撮影する。この際、ビデ
オカメラ１によって収録するビデオテープに、映像、音
声の信号と共に、ビデオカメラ１の回動したパン角度と
チルト角度および画角角度の信号を同時に収録する。

【０１２０】上記ＷＯ９５１４２４１号の自動追尾技術
は、移動物体にトランスポンダを装着させ、その移動物
体の移動に応じてその移動物体の映像を撮影機で撮影す
るために利用しているものである。しかしながら、本発
明のムービングプロジェクターは、撮影機により撮影後
の映像を投影機によりスクリーンに投影するが、投影機
とスクリーンとの距離は、常に一定ではなく、投影する
場所によりその距離は変化する。

【０１２１】この投影する場所により投影機とスクリー
ンとの間の変化する距離を迅速に測定する手段としてＩ
Ｒ（赤外線）距離計が使用される。このＩＲ距離計は、
図１、図２、図３、図８のそれぞれの図面において番号
１５で示されている。このＩＲ距離計１５により、投影
機とスクリーンとの間の距離が即座に測定され、そのデ
ータに基づいて投影機のピント調整が即座になされるの
で、スクリーンには、鮮明かつ適正なピント調整がなさ
れた映像が投影される。

【０１２２】これらの前記実施例のムービングプロジェ
クター１０および上記実施例の液晶プロジェクター４１
は、台車に設置されることで説明をしたが、台車の代わ
りに別の吊架装置（図示せず）を設け、例えば天井から
吊り下げられているバトンに設置して使用することもで
きる。

【０１２３】また、本発明は、アナログビデオテープを
用いることを主体に記載したが、デジタルビデオテープ
を用いても良い。デジタルビデオテープを使用する場合
においても、デジタルビデオフォーマットが規定されて
おり、映像、音声と共に情報などが記録できるサブコー
ドエリアが決められており、その中に編集情報と共に前
記のパン、チルト、画角の各情報を記録することが可能
である。

【０１２４】また、記録媒体はビデオテープに限らず、
システムとして対応すれば、例えば、デジタルビデオデ
ィスク更にはビデオディスクレコーダーなどを用いても
よい。デジタルビデオディスク（以下ＤＶＤ）は、ＭＰ
ＥＧ２動画圧縮技術（MovingPicture coding Experts G
roup の作業により生み出された通信・放送・蓄積３分
野に汎用的に使用可能な動画像符号化方式）を利用した
動画ＣＤで、１２cmの光ディスクの中に動画像を含めた
数GB容量のデータを格納できる大容量の次世代の光ディ
スクメディアである。また、近い将来登場するであろう
ビデオディスクレコーダー（以下ＶＤＲ）は録画が可能
で、本発明に対応できるものである。

【０１２５】ＤＶＤは１３５分の再生をめどにフォーマ
ット化が進められているが、ＶＤＲはその性格上長時間
の記録が必要なことから、更に高密度化が要求されてお
り、現段階では開発途上である。しかし、その取扱上、
記憶容量、映像の画質の良さ（特に編集を繰返した場
合）など多くの特徴を持っており、近い将来にはＶＤ
Ｒ、ＤＶＤがビデオテープに代わって映像の主流になる
ことは間違いない。次世代のＶＤＲ、ＤＶＤにおける信
号処理は、ＭＰＥＧ２にそのデータ構造が規定されてお
り、そのフォーマットは、パックヘッダ、ビデオパケッ
ト、オーディオパケット、その他の情報パケットが決め
られている。本発明におけるパン、チルト、画角の各情
報は、この情報パケットに編集情報と共に記録すること
が可能である。以上の各システムによる具体的な適用例
をいくつか紹介する。

【０１２６】（１）第１の実施例に対する適用例（撮影
時の状況を忠実に、かつ、リアルに再現する） （ａ）舞台、テレビスタジオ、大型イベント等における
動画としての映像の取り込み。 ダンサーの踊りなどをスクリーンに投影する。投影す
る手段と表現方法は、前述の実施例の通りであるが、投
影位置、投影高さに制限がないことから、例えば、主役
である出演者を引き立てるための演出に効果的である。 実際の動物の映像として、移動する豹、ライオン、
馬、牛など、飛び回る鳥、ひらひら飛ぶ蝶などの表現を
舞台などの演出に加えることができる。なお、小さな動
物は画角を大きくして拡大投影した方が効果的である。

【０１２７】（ｂ）広告、宣伝などにおける演出例とし
て、高級洋装店などにおけるデモンストレーション用の
映像として効果的である。特に、モデルとしての人物が
等身大で実物と同じ動きをすることは、臨場感と迫力あ
る表現が可能で、購買意欲を促進することにつながる。 婦人服売り場などの店舗においても、適当な投影面さ
えあれば、例えば、ファッションショーに相当する映像
を簡単に得ることができるので、高価なファッションモ
デルに代わって、安価に効果的に客寄せができる。 ビルの壁面などを利用して、広い範囲に移動する人物
などを併用した広告、宣伝ができる。

【０１２８】（ｃ）舞踊、スポーツなどの教習用として
の応用例として、例えば、舞踏の家元の規範のビデオテ
ープを、各教習所に配布または個人に販売することで教
習の効果を上げる。また、スポーツの教習、訓練用とし
ては、主として個人技で、移動を伴うものに対し、本映
像システムが活用できる。 舞踊、能、狂言、ダンスなど移動を伴うものの教習用
映像投影に有効である。システム構成としては基本的に
各単数で良いが、これを複数にして、象徴的に表現され
る小道具に相当する映像を併用しても良い。 柔道、空手などの規範のビデオテープを、各道場に配
布することで教習の効果を上げる。 体操としての床運動、跳躍や、フィギュアスケートな
どの規範を、学校などに配布することで教習の効果を上
げる。例えば、５輪強化チームの設備として採用すれ
ば、外国一流選手を模範とした有効な強化手段ともな
る。 ゴルフスイングを練習するに当たり、一流選手のスイ
ングを等身大で再現すれば、最良のスイングフォームの
軌跡を表示することができるので、上達につながり、ゴ
ルフ練習場やゴルフショップに採用すれば客寄せにな
る。また、練習者のビデオ撮影を行い、前記模範と並べ
て再現し、欠点が一目で分かるようにしても良い。

【０１２９】（２）第２の実施例に対する適用例（ＣＧ
との合成、複数台による演出効果の向上） （ａ）舞台、テレビスタジオ、大型イベント等における
自然現象の表現として、従来の「静止画」では得られな
い「微妙なきらめき」、あるいは「微妙なゆらぎ」な
ど、「生きた自然描写」が表現できる。 宇宙の表現として、ムービングプロジェクター１０を
複数台使うことによって、地球、月、火星、土星などの
惑星、太陽、他の銀河系（宇宙）、彗星、流れ星、など
回転しながら、あるいはきらめきながら移動させる。ベ
ースとなる星（宇宙全体）は、従来方式のプロジェクタ
ーを使用して投影しても良い。さらに人工衛星、ロケッ
ト、宇宙基地などを加えても良い。特に、宇宙の彼方の
渦巻き状銀河系のゆらぎ、夕日が燃えながら沈む表現な
どに適している。 雪、雨などの表現として、ムービングプロジェクター
１０を複数台使うことによって、広い範囲に雨や雪を降
らせることができる。また、森林、山の雪景色、雪の積
もった庭、家などとの組み合わせも可能である。これら
の場合、ムービングプロジェクター１０の回動は必ずし
も必要としないが、必要に応じ画角を広げて使用すると
効果的である。吹雪、嵐、雷などの表現も可能である。

【０１３０】海、波などの表現として、スクリーン下
方に複数台を用いて横並びに投影し、海の広さ、きらめ
く海面、波頭、打ち寄せる波などの表現をし、これに、
水平線近くに移動する白い客船などの表現も可能であ
る。 森、林、草木などの表現として、枝のゆらぎ、葉のき
らめき、草原の波打ちなど、前記の雪や海の表現と同じ
ように表現できる。 花の表現として、いつも微妙にふるえている花びら、
風に吹かれて自由に飛び回るタンポポなどの表現ができ
る。

【０１３１】（ｂ）人工的なものの再現により、光とし
ての演出範囲の拡大をすることができる。 花火の表現として、打上げの瞬間から上空に上昇し破
裂して消えるまでの軌跡をスクリーン下方から上方に向
けてムービングプロジェクター１０を回動することによ
り表現する。複数台によって交互または同時に投影する
のが良い。大きな花火の表現は無理であるが、「中距離
から見る花火」のレベルの再現は可能である。光と発射
音、破裂音との微妙な差がポイントとなる。また、複数
の映像を横に並べ、小花火を一斉に、無数に打上げる映
像は特に効果的である。

【０１３２】光のシャワーとしての表現として、複数
の映像を縦に並べ、無数のふりそそぐ光を映像として繰
り返し投影する。例えば、歌手の回りを柔らかく、包む
様に光のシャワーを降らせる。 架空の人物、動物を主役の演技に合わせてスクリーン
上に登場させ、上下、左右自由に移動させる。例えば、
中空における天女の舞、極楽鳥を飛ばす、龍の昇天、天
狗の高飛びなど、空間に跳ねるピーターパン、小人の再
現、巨人の登場など「自由に移動すること」に意味合い
のあるものの表現に適している。登場人物とアニメーシ
ョンとの対話なども可能である。

【０１３３】（３）第３の実施例に対する適用例（第２
の実施例に加え、ＣＣＤカメラによる書画、小モデルな
どを映像として投影する） （ａ）現物の拡大投影によって、舞台やスタジオにおけ
る大道具、美術セットなどの交換時間の短縮や製作コス
トの削減をすることができる。 大道具、美術セットなどに代わるものとして、できる
だけシャープでリアルな映像を定められた位置に瞬時に
投影することは、演出の効率化とコストダウンにつなが
る。本発明は、大道具などの小模型を作り、それを高精
度のＣＣＤカメラ２３にて撮影し、ムービングプロジェ
クター１０にて拡大投影することができる。特に、その
小模型に対する照明は、舞台やスタジオにおける照明の
位置、方向にできるだけ合わせたものにすることがポイ
ントである。それによって立体感のある映像が得られ
る。

【０１３４】美術セットとして、現状は大きなコスト
をかけて、大きな絵として描くなどしているが、本発明
によると、小さな書画を直接ＣＣＤカメラ２３にて撮影
し、ムービングプロジェクター１０にて自由な位置に拡
大投影することとができるので、大幅なコスト削減が可
能である。 抽象的な表現として、舞台の雰囲気を象徴的に現す絵
画、書、リトグラフなども、前記同様の手段、方法によ
って拡大投影することができる。

【０１３５】（４）以上の各種映像を、劇場の幕間にお
いて緞帳の代わりにスクリーンを降ろして投影すること
で観客にサービスをしたり、または、それに広告を併用
することで収入を得ることもできる。

【０１３６】

【発明の効果】本発明は、大画面の比較的暗い背景部分
と大画面の中にあって自在に移動する小画面の比較的明
るい動画としての映像を別々に分離して投影するように
したので、小画面の動画を単に移動する場合に発生する
不自然さを解消することができ、小画面の中の移動物体
の動作に応じた自然な動きを忠実に表現することがで
き、さらに明るくシャープな映像と、機動性のある安価
なシステムを提供することができる。特に、スクリーン
上を自在に移動する小画面として、複数台を駆使するこ
とで演出効果が飛躍的に向上する可能性を持っており、
演出家の無限の創造性を具現化する手段として画期的な
システムである。また、複数台のプロジェクターを用い
ることにより、比較的安価にシステム構成が可能にな
り、複雑な色彩豊かな映像を安価に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施例のシステム構成であ
る。

【図２】本発明の第２の実施例のシステム構成である。

【図３】本発明の第３の実施例のシステム構成である。

【図４】（ａ）第３の実施例による美術セットの代りと
した一例である。 （ｂ）第３の実施例による美術セットの代りとした他の
一例である。

【図５】（ａ）第３の実施例による美術セットの代りと
した他の一例である。 （ｂ）第３の実施例による美術セットの代りとした他の
一例である。

【図６】本発明の第４の実施例の投影手段である。

【図７】本発明の第５の実施例の他の投影手段である。

【図８】本発明の第６の実施例のシステム構成である。

【図９】投影画像の補正方法およびあおり補正方法の概
要図である。

【図１０】図９の詳細図である。

【図１１】図１０の小画面ｂの拡大図である。

【図１２】本発明による記録から再生までの信号系の概
要である。

【図１３】本発明による追尾システムの概要図である。

【図１４】本発明による舞台の撮影シーンである。

【図１５】本発明による投影シーンである。

【図１６】従来の投影方法を示す図である。

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ２ チルト角検出装置 ３ パン角検出装置 ４ 制御ボックス ５ 記録装置 ６ ビデオテープ ７ 再生装置 ８ 制御装置 ９ スピーカー １０ ムービングプロジェクター １１ 駆動制御装置 １２ パン駆動装置 １３ チルト駆動装置 １５ 赤外線距離計 ２１ 編集装置 ２２ 表示装置 ２３ ＣＣＤカメラ ２４ 被写体 ３１ 液晶プロジェクター ３２ スクリーン ３３ 舞台 ３４ 小画面 ４４ 固定反射鏡 ４５ 可動反射鏡 ４６ 可動反射鏡のパン駆動装置 ４７ 可動反射鏡のチルト駆動装置 ４８ ターンテーブル ４９ フランジ状支持部 ５１ 固定の撮影機であるビデオカメラ ６０ 固定の投影機であるプロジェクター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島野 実 埼玉県新座市東北２−13−23 (72)発明者 松永 裕 東京都三鷹市上連雀９−５−６

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号とパン角度信号、チルト角度信
   号、画角角度信号の各駆動信号のバイナリ信号とを符号
   化するタイムコード符号化装置と；前記タイムコード符
   号化装置から出力されるタイムコード符号化信号と高周
   波で重畳された音声信号とを別々の記録領域に記録する
   記録装置と；を少なくとも含む撮影手段と、 映像信号と音声信号とを再生する再生装置と；パン角度
   信号、チルト角度信号、画角角度信号の各駆動信号を復
   号化するタイムコード復号化装置と；を少なくとも含む
   投影手段と、よりなり、 撮影時に前記撮影手段が移動物体の映像信号および音声
   信号を記録媒体に記録すると同時に、前記撮影手段が撮
   影位置のパン角度信号、チルト角度信号および画角角度
   信号を前記映像信号に符号化後、高周波に重畳した前記
   音声信号と共に前記記録媒体に記録することおよび／ま
   たは再生時に前記投影手段が前記記録媒体に記録された
   移動物体の映像信号、音声信号を再生すると同時に、撮
   影位置のパン角度信号、チルト角度信号および画角角度
   信号を復号化することを特徴とするムービングプロジェ
   クターシステム。
2. 【請求項２】 前記撮影手段にパン角度検出装置とチル
   ト角度検出装置および画角角度検出装置とが配設される
   と共に、前記投影手段にパン角度駆動装置とチルト角度
   駆動装置および画角角度駆動装置とが配設されることを
   特徴とする請求項１のムービングプロジェクターシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記投影手段に画角補正装置およびあお
   り補正装置が配設され、入力された前記投影手段のパン
   角度信号とチルト角度信号および画角角度信号に基づい
   て、画角補正および／またはあおり補正がされることを
   特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のムービ
   ングプロジェクターシステム。
4. 【請求項４】 前記可動の撮影手段に更に併設して固定
   の撮影手段を配設し、前記可動の撮影手段が撮影した小
   画面の映像信号を基に、前記固定の撮影手段により撮影
   した映像信号の中から前記移動物体の高輝度部分を消し
   込みまたは前記小画面の映像信号の範囲を暗転し、更に
   別の記録媒体に記録し、これを前記可動の投影手段が投
   影する際に小画面の映像信号と消し込みまたは暗転した
   映像信号とを同期して再生し、比較的暗い大画面の背景
   部分に比較的明るい動画の小画面をスクリーンに投影す
   ることを特徴とする請求項１、２または３のいずれかに
   記載のムービングプロジェクターシステム。
5. 【請求項５】 前記投影手段の投射光学系の投射方向に
   前記投影手段の投影方向を変える固定の反射鏡と、前記
   固定の反射鏡に対向して投射方向を自由に変える可動の
   反射鏡とを配置すると共に、前記投影手段に与える映像
   信号を前記可動の反射鏡の回動角度に応じて映像の傾き
   と逆方向に映像を回転させて補正する映像回転手段を制
   御装置に具備させたことを特徴とする請求項１、２、３
   または４のいずれかに記載のムービングプロジェクター
   システム。
6. 【請求項６】 前記投影手段の投射光学系の投射方向の
   前方に配置した可動の反射鏡と、 前記可動の反射鏡と前記投影手段とを共通に支持すると
   共に、前記投影手段の支持基部に連結するフランジ状支
   持部と、 前記フランジ状支持部を支承し、回転させるターンテー
   ブルとを含み、 前記投影手段の投射光学系の光軸と前記ターンテーブル
   の回転軸とを共通軸線にし、可動の反射鏡のチルトの支
   点軸線と液晶プロジェクターに内蔵した液晶パネル上下
   面とが平行化されると共に、前記可動の反射鏡と前記投
   影手段とを一体的に回転させることを特徴とする請求項
   １、２、３または４のいずれかに記載のムービングプロ
   ジェクターシステム。
7. 【請求項７】 前記撮影手段にパン角度駆動装置とチル
   ト角度駆動装置および画角角度駆動装置とが配設される
   と共に、前記移動物体に発信機が配設され、前記移動物
   体の発信位置に追従して前記撮影手段が前記移動物体を
   追尾することを特徴とする請求項１、２、３、４、５ま
   たは６のいずれかに記載のムービングプロジェクターシ
   ステム。