WO2017150920A1 - 이동식 방향물질 배출장치 - Google Patents

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황성재
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Abstract

이동식 방향물질 배출장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치는, 이동되는 본체부; 상기 본체부에 장착되고, 방향물질을 저장할 수 있는 하나 이상의 저장부; 상기 저장부에 연결되어 상기 저장부로부터 제공되는 상기 방향물질을 외부로 배출하는 배출부; 상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 탐지하는 위치 탐지부; 및 상기 본체부의 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 상기 배출부의 상기 방향물질 배출을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

이동식 방향물질 배출장치
본 발명은 이동식 방향물질 배출장치에 관한 것이다.
향기는 꽃, 향, 향수 등에서 나는 좋은 냄새로서, 특정한 향기가 사람의 심리, 정서에 영향을 미칠 수 있다는 것은 오래 전부터 알려진 효과이다. 이에 사람들은 기분 전환, 심리 안정, 환기 등 다양한 목적으로 향수를 사용하고 있다.
향수는 일반적으로 액체 형태로 제공되고, 액체를 분사할 수 있는 장치를 구비하는 소정의 용기에 저장되어 사용될 수 있다. 일반적으로 사용자는 향수가 담긴 용기를 소정의 장소에 비치해 두고 사용하거나, 필요 시 손목이나 목 등 신체의 일부에 향수를 분사하거나, 옷에 분사하는 방법으로 향수를 사용한다.
그런데, 종래의 향수는 특정 공간 내에 비치되어 자연확산 방식을 통하여 공간 내에 스스로 향기가 퍼지게 하거나, 정해진 주기에 따라 방향물질이 배출되는 방식이었다.
이러한 종래의 향수는, 특정 공간 내의 공간 특성 예컨대, 사무실, 개인방, 부엌, 화장실 등의 공간적인 특성을 반영하여 능동적으로 작동을 하지 못하였다. 또한, 공간 특성 외에 사용자의 상태를 반영하여 능동적으로 작동을 하지 못하였다.
이에 따라, 특정 공간 내에 사용자가 없는 상황에서도 불필요하게 향수가 배출되거나, 향수 배출이 필요한 적정한 시점에 향수가 배출되지 않거나, 다수의 사람들이 모여 있어 특정 향의 배출이 적절하지 못한 상황에서도 주기적으로 향수 배출이 이루어지는 문제가 있다. 즉, 종래의 향수는 사용자의 잠재적인 의도와 니즈에 적절하게 부합하지 못하는 문제가 있다.
한편, 종래의 향수는 특정 공간 내에서 정해진 위치에서 작동을 하기 때문에, 향수로부터 멀리 떨어져 있는 사용자에게는 향기를 제공할 수 없었고, 특정 위치에 향기 제공이 필요한 상황에서의 능동적인 대처가 불가능 하다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출을 제어할 수 있는 이동식 방향물질 배출장치를 제공하고자 한다.
또한, 구비하여 목적지로 이동하면서, 경로내의 특정 위치 또는 특정 구간 내에서 방향물질을 배출할 수 있는 이동식 방향물질 배출장치를 제공하고자 한다.
또한, 외부 디바이스와 함께 연동되어 공간 내에서 방향물질의 배출을 제어할 수 있는 있는 이동식 방향물질 배출장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이동식 방향물질 배출장치로서, 이동되는 본체부; 상기 본체부에 장착되고, 방향물질을 저장할 수 있는 하나 이상의 저장부; 상기 본체부에 제공되어, 상기 저장부로부터 제공되는 상기 방향물질을 외부로 배출하는 배출부; 상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 탐지하는 위치 탐지부; 상기 본체부의 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 상기 배출부의 상기 방향물질 배출을 제어하는 제어부; 및 상기 본체부에 제공되어, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 3차원 공간상에서 비행 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부;를 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 배출특성은, 방향물질 배출여부, 배출되는 방향물질의 종류, 양, 배출 방향, 배출 패턴, 방향물질의 배합비율 및 공간 상의 배출 위치 중 하나 이상을 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 이동경로 내의 소정의 위치 또는 소정의 구간에서 상기 배출부의 방향물질 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 공간에 관련된 공간정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치의 상태정보, 상기 공간 내에 위치하는 사람 또는 물체와 관련된 정보 중 하나 이상의 정보에 더 기초하여 상기 배출부를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 본체부에 제공되고, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 주변의 공간특성을 포함하는 공간정보를 센싱하는 센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 공간정보에 기초하여 상기 배출부를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 이미지 센서, 오염측정 센서, 온도측정 센서, 유속 센서, 조도 센서, 냄새 센서, 위치인식 센서, 근접센서 및 음향센서 중 하나 이상의 센서를 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 이동 가능한 이동식 외부기기에 장착되어 이동되는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 상기 이동식 외부기기로부터 상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 수신할 수 있는 통신부를 더 포함하고, 상기 위치 탐지부는, 수신된 상기 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 본체부의 위치를 탐지하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 추진부는 하나 이상의 회전익을 포함하고, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 3차원 공간상에서 이동가능하고 호버링이 가능한 드론인 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 외부 디바이스와 함께 연동되어 상기 방향물질의 배출제어가 가능하도록, 상기 외부 디바이스와 통신이 가능하게 연결되는 통신부를 더 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 탐지부는, 상기 외부 디바이스로부터 수신된 방향물질 관련정보에 따라 상기 본체부의 이동경로를 결정하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 방향물질 관련정보는, 상기 외부 디바이스에서 제공되는 멀티미디어 컨텐츠 정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 주변의 공간특성을 포함하는 공간정보, 시간정보, 냄새 정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치의 사용자 신체정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치와 상기 사용자의 상대위치, 상기 사용자의 특정 방향물질에 대한 선호도 정보 중 하나 이상을 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 통신부를 통하여 상기 외부 디바이스로부터 기 결정된 이동경로를 수신하고, 상기 제어부는 상기 기 결정된 이동경로를 따라 상기 본체부가 이동되도록 상기 추진부를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 추진부를 제어하여 상기 이동식 방향물질 배출장치의 이동속도를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 외부 디바이스는 모바일 기기이고, 상기 모바일 기기에는 상기 이동식 방향물질 배출장치와 함께 연동되어 작동 가능한 외부 디바이스들의 리스트를 제공하거나, 상기 이동식 방향물질 배출장치를 제어하기 위한 제어 사용자 인터페이스를 제공하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 외부 디바이스는 다른 방향물질 배출장치이고, 상기 다른 방향물질 배출장치와의 상대적인 위치에 따라 상기 이동경로를 결정하고, 상기 방향물질의 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 탐지부는, 상기 외부 디바이스로부터 수신되는 방향물질 관련정보에 따라 상기 본체부의 이동경로를 결정하고, 새로운 방향물질 관련정보가 수신되는 경우, 상기 새로운 방향물질 관련정보에 따라 상기 본체부의 이동경로를 재결정하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 외부 디바이스는 멀티미디어 재생장치이고, 상기 이동식 방향물질 배출장치는, 상기 외부 디바이스에서 재생되는 멀티 미디어의 컨텐츠 정보에 기초하여, 위치를 이동하거나 상기 방향물질의 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 외부 디바이스는 가상현실 제공장치이고, 상기 이동식 방향물질 배출장치는, 상기 가상현실 제공장치가 제공하는 가상현실 내의 사용자의 위치정보에 기초하여, 상기 사용자에 대하여 소정의 위치로 이동하거나 상기 방향물질의 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 방향물질을 효과적으로 확산시키기 위한 팬을 더 포함하고,
상기 팬은 상기 방향물질의 배출특성에 대응하여 상기 팬을 작동시키는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 주변의 공기를 정화시키기 위한 공기 정화부를 더 포함하고, 상기 공기 정화부는 상기 방향물질의 배출특성에 대응하여 상기 공기 정화부를 작동시키는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하나 이상의 방향물질이 배출 가능한 외부 디바이스와 서로 통신이 가능하게 연결되는 이동식 방향물질 배출장치로서, 이동되는 본체부; 상기 본체부에 장착되고, 방향물질을 저장할 수 있는 하나 이상의 저장부; 상기 본체부에 제공되어, 상기 저장부로부터 제공되는 상기 방향물질을 외부로 배출하는 배출부; 상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 탐지하는 위치 탐지부; 상기 본체부에 제공되어, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 3차원 공간상에서 비행 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부; 상기 외부 디바이스와 통신이 가능하게 연결되는 통신부; 및 상기 본체부의 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 상기 배출부의 배출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부를 통하여 상기 외부 디바이스의 방향물질 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 이동식 방향물질 배출장치는 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 방향물질의 배출특성에 기초하여 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
또한, 사용자가 직접 장치를 조작하지 않아도 방향물질을 배출할 수 있다.
또한, 추진부를 구비하여 목적지로 이동하면서, 경로내의 특정 위치 또는 특정 구간 내에서 방향물질을 배출할 수 있다.
또한, 외부 디바이스와 함께 연동되어 공간 내에서 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
또한, 상기 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출을 제어함에 따라 경제적으로 방향물질을 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 구성을 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 조립 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 이동식 방향물질 배출장치가 장착된 청소로봇을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 사시도이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 이동식 방향물질 배출장치 및 이와 연동되는 외부 디바이스의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 6에 도시된 이동식 방향물질 배출장치 및 이와 연동되는 외부 디바이스의 다른 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 12는 도 6에 도시된 이동식 방향물질 배출장치 및 이와 연동되는 외부 디바이스의 다른 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.
도 14 내지 도 18은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치가 멀티미디어 재생장치와 연동되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치가 다른 멀티미디어 재생장치와 연동되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치가 다양한 외부 디바이스들과 연동되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 다른 이동식 방향물질 배출장치의 경로설정의 일례를 나타내는 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 경로설정의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 이동식 방향물질 배출장치가 서로 연동되어 작동하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 이동식 방향물질 배출장치가 서로 연동되어 작동하는 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이동식 방향물질 배출장치의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 구성을 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 조립 사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)는 본체부(100)의 위치 또는 이동경로에 따라, 내부에 저장된 하나 이상의 방향물질을 외부로 배출하기 위해 마련된 것이다.
구체적으로, 상기 방향물질 배출장치(10)는, 방향물질을 저장할 수 있는 저장부(130), 하나 이상의 저장부(130)가 장착되어 이동이 될 수 있는 본체부(100), 본체부(100)에 제공되고 저장부(130)로부터 제공되는 방향물질을 외부로 배출하는 배출부(140), 배출부(140)를 제어하여 저장부(130)에 저장된 방향물질을 외부로 배출하는 제어부(110), 및 상기 본체부(100)의 위치 또는 이동경로를 탐지하는 위치 탐지부(150)를 포함할 수 있다.
여기서, 방향물질은 사람이 후각을 통해 인식할 수 있는 향기를 낼 수 있는 물질로서, 저장부(130)에 저장되는 물질의 상태나 배출부(140)를 통해 배출되는 물질의 상태에 제한되지 않는다. 즉, 방향물질은 이동식 방향물질 배출장치(10)의 저장부(130)에 액체, 기체, 및 고체 중 하나 이상의 상태로 저장될 수 있고, 액체, 기체, 및 고체 중 하나 이상의 상태로 변환되어 배출될 수 있다. 예를 들어, 방향물질은 저장부(130)에 액체 상태로 저장되어 있다가, 본체부(100)의 외부로 배출될 때에는 기화되어 배출될 수 있다. 또한, 방향물질은 하나 또는 그 이상의 향기를 가질 수 있다. 예를 들어, 방향물질이 여러 향기를 갖는 경우, 방향물질은 향기를 낼 수 있는 복수 개의 물질이 서로 혼합된 것일 수 있다.
본체부(100)는 소정의 공간 내에 안착되거나 이동하는 물체에 탑재될 수 있는 형태로서, 하나 이상의 저장부(130)와, 제어부(110), 배터리(180) 등을 수용할 수 있는 크기와 형상을 가진다. 본체부(100)는 플라스틱 또는 금속 소재로 성형될 수 있으며, 도시된 바와 같이 항아리 형상의 유선형 외형을 가질 수도 있으며 대체적으로 사각형 형상의 박스 형태일 수도 있으나, 본체부(100)의 외형은 필요에 따라 전체적인 형상이 변경될 수 있다. 한편, 본체부(100)는 특정의 공간에 배치되어 해당 위치에서만 사용될 수도 있고, 가벼운 재질로 형성되어 차량과 같은 이동하는 물체에 탑재되어 사용될 수도 있다. 본체부(100)의 하부는 공간 내에서 안착될 수 있도록 아래가 평평한 형상을 가질 수 있다. 또한, 본체부(100)는 하나 이상의 저장부(130)가 삽입될 수 있는 장착홀(102)을 포함할 수 있다. 한편, 본체부(100)의 상부에는, 저장부(102)를 보호하고 외관을 수려하게 하기 위한 상부커버(142)가 마련될 수 있다. 상부커버(142)는 본체부(100)의 상부의 형상에 따라 원형의 단면을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 본체부(100)의 형상에 따라 다양한 단면을 가질 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 상부커버(142)의 상부는 저장부(130)에서 배출되는 방향물질을 외부로 배출하도록 개방될 수 있다. 또한, 상부커버(142)의 상면이 전체적으로 폐쇄되고, 방향물질을 외부로 배출하기 위한 복수개의 배출구가 마련될 수도 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 상부커버(142)에는 노즐부가 마련되고, 상부커버(142)는 본체부(100)에 회동 가능하게 장착될 수 있다. 이에 따라, 상부커버(142)의 회전을 통하여 방향물질의 배출방향을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 상부커버(142)를 회전시키기 위한 액추에이터(미도시)가 본체부(100) 내에 마련되어, 상부커버(142)는 제어부(110)에 의한 제어에 의해 자동으로 회전될 수 있다.
저장부(130)는 방향물질을 소정의 상태로 저장하는 것으로서, 본 실시예에서는 방향물질은 액체 상태로 저장되고 저장부(130)는 방향물질을 저장하는 기다란 캡슐형태인 것을 예를 들어 설명한다. 그러나 상술한 것처럼 방향물질은 다양한 상태로 저장될 수도 있고, 저장부(130)는 그에 대응되는 적절한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 방향물질은 고체 입자인 분말 형태로 제공될 수도 있으며, 이 경우 저장부(130)는 분말들이 부착되어 고정될 수 있는 멤브레인 등의 구조체를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 저장부(130)는 카트리지 형태로 3개가 마련될 수 있고, 각각 다른 방향물질을 저장할 수 있다. 저장부(130) 각각은 본체부(100)에 마련된 각각의 장착홀(102)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 저장부(130)에 저장된 각각의 방향물질이 모두 사용되어 교체가 필요한 경우, 사용자는 간단하게 교체가 필요한 해당 저장부(130)를 교체할 수 있다. 저장부(130)는 유리, 플라스틱 등의 재료로 형성될 수 있는데, 다양한 방향물질의 화학성분에 의해 부식이 되지 않는 재질로 성형될 수 있다. 또한, 저장부(130)는 투명한 재질로서 본체부(100)에 장착된 상태에서도, 본체부(100)에 마련된 투명창(미도시)을 통하여 방향물질의 잔여량을 쉽게 파악할 수도 있다. 저장부(130)의 상부는 미세한 크기의 방출구(132)가 하나 이상 마련될 수 있다. 이에 따라, 저장부(130)에 저장된 방향물질이 후술하는 배출부(140)에 의해 기화되어 방출구(132)를 통하여 저장부(130) 외부로 배출될 수 있다. 한편, 저장부(130)에 저장된 방향물질이 변화되는 것을 방지하고 안정적으로 저장될 수 있도록, 본체부(100) 내에는 온도 및 습도 등의 환경요인을 제어할 수 있는 수단이 마련될 수 있다. 예컨대, 방향물질의 발향 효과를 향상시키기 위한 최적의 온도가 필요한 경우, 본체부(100) 내에 마련된 열전소자와 같은 온도유지 수단이 저장부(130)를 최적온도로 유지시킬 수 있다.
배출부(140)는 저장부(130)에 저장된 방향물질을 외부로 배출하기 위해 마련된 것이다. 여기서, 방향물질의 배출은 방향물질에 직접적으로 물리적인 외력을 가해 소정의 압력으로 방향물질이 배출장치(10)의 외부로 분사(dispensing)되는 것뿐만 아니라, 방향물질에 직접적인 외력이 가해지지 않은 상태에서 방향물질이 자연적으로 방사(emitting)되는 것을 모두 포함한다. 예컨대, 방향물질이 소정의 장치에 의해 스프레이되는 것뿐만 아니라, 방향물질이 자연 기화되는 것 모두 배출부(140)에 의한 배출로 이해될 수 있다. 저장부(130)에 저장된 다양한 방향물질은, 예컨대, 초음파 진동, 자연기화, 가열, 스프레이 방식 등으로 외부로 배출될 수 있다. 예를 들어, 각각의 저장부(130) 내에는 초음파 진동자(미도시)가 마련될 수 있으며, 저장부(130) 각각의 표면에는 전극부(131) 가 마련될 수 있다. 이에 따라, 저장부(130)가 본체부(100)의 장착홀(102)에 삽입되면, 본체부(100)에 마련된 전극과 저장부(130)의 전극부(131)가 서로 연결되어 초음파 진동자를 전기적으로 제어할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 저장부(130)가 본체부(100)의 장착홀에 삽입된 후 상부커버(142)가 본체부(100)에 장착될 때, 상부커버(142)에 마련된 전극이 저장부(130)의 상측에 마련된 전극과 연결되어 초음파 진동자를 전기적으로 제어할 수도 있다. 한편, 저장부(130)에 저장된 방향물질의 잔여량이 부족하여 저장부(130)를 교체하는 경우에, 제어부(110)는 배출부(140)를 제어하여 방향물질이 배출되는 것을 일시적으로 정지시킬 수 있다.
제어부(110)는 본체부(100)의 내부에 마련된 것으로, 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(110)는, 이동식 방향물질 배출장치(10)를 사용하는 사용자정보 및 본체부(100)가 위치하는 주변환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 컨텍스트 정보에 기초하여 배출부(140)를 제어함으로써, 저장부(130)에 저장된 방향물질이 외부로 배출되는 것을 제어할 수 있다. 제어부(110)는 배출부(140)를 통해 배출되는 방향물질의 배출여부, 종류, 양, 배출방향, 및 배출 패턴, 방향물질의 배합비율 및 공간 상의 배출 위치 중 하나 이상을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 사용자정보는, 사용자의 신체 또는 관념과 관련된 정보로서, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치되는 공간 내에서의 사용자의 위치와, 사용자와 이동식 방향물질 배출장치(10)의 상대위치, 사람 동물과 같은 방향물질 배출 대상자의 종류, 사용자의 후각에 대한 민감도와 특정 방향물질에 대한 선호도, 사용자의 감정, 스트레스, 관념, 사용자의 행동변화 또는 움직임 등의 신체정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 주변환경정보는, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 공간 주변의 환경에 관한 정보로서, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 공간의 특성, 예컨대, 방, 사무실, 옷장, 차량, 비행기 등과 같은 물리적인 공간과, 가상 공간의 관념적인 공간 개념, 조도, 냄새 정보, 환기 정보, 시간 정보, 대기오염 정보, 날씨 정보와 같은 환경정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 제어부(110)는 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 위치정보 또는 상기 본체부(100)의 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 배출부(140)를 제어하여 방향물질을 외부로 배출시킨다. 여기서, 배출특성은, 방향물질의 배출여부, 배출되는 방향물질의 종류, 양, 배출방향, 배출 패턴, 복수의 방향물질의 배합비율 및 공간 상의 배출 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어부(110)는, 본체부(100)가 이동되는 이동경로 내에서의 소정의 위치 또는 소정의 구간에서 배출부(140)의 방향물질 배출을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(110)는, 본체부(100)가 위치하는 공간에 관련된 공간정보, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 상태정보, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 공간 내의 사람 또는 물체와 관련된 정보 중 하나 이상의 정보에 더 기초하여 배출부(140)의 방향물질 배출을 제어할 수 있다. 상기 컨텍스트 정보, 위치정보 및 이동경로정보에 기초하여 이동식 방향물질 배출장치(10)가 작동하는 다양한 실시예에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)는 위치 탐지부(150)를 더 포함할 수 있다. 위치 탐지부(150)는 이동식 방향물질 배출장치(10)의 현재의 위치를 탐지하거나, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 이동경로를 탐지할 수 있다. 위치 탐지부(150)는 GPS(Global Positioning Sensor)센서를 이용하여 현재의 위치를 파악하거나, 자이로 센서, 가속도 센서, 속도 센서 중 하나 이상을 사용하여 공간 내에서의 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치를 파악할 수 있다. 또한, 후술할 센서부(160)에서 센싱된 이미지 정보를 수신하고 수신된 주변환경정보, 예컨대, 공간의 크기 및 구조 정보를 분석하여 이동식 방향물질 배출장치(10)의 공간 내에서의 위치에 대한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 초음파 센서, IR센서, 임지 센서, 또는 카메라를 이용하여 직접 공간 내에서의 위치를 파악할 수도 있다. 예컨대, 위치 탐지부(150)는 특정 실내 공간 내에서의 정밀한 위치 탐지를 위해서는, 자이로 센서, 가속도 센서, 속도 센서를 이용하고, 실외의 상대적으로 넓은 공간에서는 GPS센서를 이용하여 자신의 위치를 탐지할 수 있다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 사용자의 스마트폰, 웨어러블 디바이스나 다른 외부 디바이스와 통신 가능하게 연결되는 경우에, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 외부 디바이스로부터 직접 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치정보를 수신하거나 이동경로를 수신하여 위치 또는 이동경로를 파악할 수도 있다. 위치 탐지부(150)에서 탐지된 본체부(100)의 위치정보, 즉 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치정보 또는 이동경로정보는 제어부(110)로 전송될 수 있다. 제어부(110)는 수신된 상기 위치정보 또는 상기 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 배출부(140)의 방향물질 배출을 제어할 수 있다. 본 실시예에서, 위치 탐지부(150)와 제어부(110)가 별도의 구성으로 마련된 것을 예를 들어 설명하였으나, 위치 탐지부(150)는 기능적인 단위로서, 제어부(110) 내에 마련될 수도 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)는 센서부(160)를 더 포함할 수 있다. 센서부(160)는, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 주변환경정보를 적극적으로 탐지하기 위한 것으로, 이미지 센서, 오염측정 센서, 온도측정 센서, 유속 센서, 조도 센서, 냄세 센서, 근접 센서, 음향 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 및 카메라 중 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서부(160)는 센싱된 정보를 제어부(110) 또는 위치 탐지부(150)로 전송할 수 있고, 제어부(110)는 수신된 주변환경정보에 기초하여 배출부(140)를 제어함으로써, 방향물질의 배출을 제어할 수 있다. 일례로, 센서부(160)는 이미지 센서 또는 적외선 센서일 수 있으며, 이동식 방향물질 배출장치(10) 주변의 대상물을 인식하여 해당 정보를 제어부(110) 또는 위치 탐지부(150)로 전송할 수 있다. 위치 탐지부(150)는 수신된 주변의 환경정보, 예컨대, 공간의 크기 및 구조 정보를 분석하여 이동식 방향물질 배출장치(10)의 공간 내에서의 위치에 대한 정보를 생성할 수 있고, 생성된 정보를 제어부(110)로 송신할 수 있다. 제어부(110)는 수신된 대상물의 속성 정보 또는 위치정보에 기초하여 배출부(140)를 제어할 수 있다. 따라서, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 일정거리 내에 사람이나 물체가 존재하는 경우, 제어부(110)는 배출부(140)를 제어하여 방향물질의 배출을 일시적으로 중단하거나 배출 방향을 조절하여, 사람 또는 물체에 직접적으로 방향물질이 배출되지 않도록 조정할 수 있다. 또한, 방향물질의 배출거리, 강도, 또는 주기를 조정함으로써, 배출되는 방향물질이 사람 또는 물체에 직접적으로 전달되지 않도록 할 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 공간이, 유속 센서를 통하여 바람이 너무 센 것으로 측정되거나 오염측정 센서를 통하여 오염이 심각한 것 등 주변의 대기환경 조건에 따라 방향물질 배출에 적합하지 않다면, 방향물질이 배출되지 않도록 조정할 수 있고, 이후에 방향물질 배출이 적합한 새로운 위치로 이동된 경우 방향물질이 배출되도록 조정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 본체부(100)에 마련된 사용자 인터페이스부(UI부; 170)를 더 포함할 수 있다. UI부(170)는 본체부(100)의 외면에 터치 디스플레이장치 또는 LED 표시등의 형태로 마련될 수 있어, 이동식 방향물질의 잔여량이 부족한 경우 사용자에게 알람을 제공할 수도 있다. 또한, 방향물질의 잔여량이 부족한 경우 알람음을 통하여 사용자에게 알릴 수도 있다. 또한, 이동식 방향물질 제공장치(10)가 소정의 모드로 작동하도록 터치 디스플레이장치를 통하여 사용자의 입력을 직접 받을 수도 있다. 예컨대, 사용자는 UI부(170)를 통하여 원하는 방향물질을 선택할 수 있다. 또한, UI부(170)는 현재 작동 중인 모드의 종류와 방향물질에 관한 정보, 교체 예정 시기 등의 정보를 표시할 수 있다. 복수의 저장부(130)가 마련되는 경우, UI부(170)는 각각의 저장부(130)의 방향물질의 잔여량을 표시할 수도 있고, 각각의 저장부(130)의 방향물질을 합산하여 잔여량을 표시할 수도 있다. 한편, UI부(170)는 이동식 방향물질 배출장치(10)가 정상적으로 작동되지 않는 경우 해당 오류 정보를 디스플레이 할 수도 있다.
메모리(120)에는 센서부(160)에서 감지된 각종 정보, 통신부(195)를 통해 외부 디바이스와 송수신한 정보, 및 사용자 인터페이스부(UI부; 170)를 통해 사용자가 입력한 데이터와 사용자에게 제공한 데이터 등이 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(160)에는 사용자의 움직임 정보, 사용자의 생체 정보 등을 포함하는 사용자정보, 위치정보, 이동경로정보, 주변환경정보, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 상태 정보, 및 방향물질의 배출정보 등이 저장될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향물질 배출장치(10)는 배터리(180)를더 포함할 수 있다. 배터리(180)는, 제어부(110), 배출부(140), 위치 탐지부(150), 센서부(160), UI부(170)의 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있다. 배터리(180)는 교체식 배터리와 충전식 배터리가 모두 사용될 수 있다. 교체식 배터리가 사용되는 경우, 본체부(100)에는 배터리(180)를 교체하기 위한 커버가 제공될 수 있다. 충전식 배터리가 사용되는 경우, 본체부(100)에는 충전을 위한 접속 단자가 제공될 수 있다. 또한, 배터리(180)는 무선충전이 가능한 배터리일 수도 있다. 여기서, 무선충전은 외부로 노출된 단자 없이 배터리(180)를 충전하는 것으로서, 다양한 무선충전 기술이 이동식 방향물질 배출장치(10)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 배터리(180)는 전자기 유도 방식으로 충전될 수 있다. 전자기 유도 방식은 전력 송신부 코일에서 자기장을 발생시키면, 그 자기장의 영향으로 수신부 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용한 방식이다. 구체적으로, 배터리(180)는 철심을 포함할 수 있으며, 교류가 흐르는 무선충전장치 주변에 있으면 계속 변하는 자기장에 의해서 충전이 이뤄질 수 있다. 또는, 배터리(180)는 자기 공명 방식 또는 전자기파 방식을 통해서 무선충전될 수 있다. 전자기파 방식은, 송신부에서 전자기파를 발생시키면 수신부에서는 안테나와 정류기를 조합한 렉테나(Rectenna)를 이용해 전자기파를 수신한 후 전력으로 변환하는 방식이다. 또한, 자기공명방식은, 송신부 코일에서 공진 주파수로 진동하는 자기장을 생성해 동일한 공진 주파수로 설계된 수신부 코일에만 에너지가 집중적으로 전달되도록 한 기술이다. 상술한 전자기 유도방식, 전자기파방식, 자기공명방식은 공통적으로 앙페르 법칙과 페러데이 법칙이 적용 된다. 이때, 배터리(180)의 무선충전은 별도로 제공된 충전기(도킹 장치)에 의해 이뤄질 수도 있고, 후술하는 이동식 외부기기(20)를 통해 이뤄질 수도 있다. 구체적으로, 외부기기(20)에는 이동식 방향물질 배출장치(10)가 장착되는 위치에 대응되는 위치에 상술한 무선충전이 이뤄질 수 있도록 자기장을 발생시키기 위한 충전수단이 제공될 수 있다. 또한, 배터리(180)는 태양전지일 수 있다. 이 경우, 본체부(100)의 외측면에는 태양광을 수집할 수 있는 광수집부, 일 예로 PN접합 반도체가 제공될 수 있다. 또는, 외부기기(20)에 광수집부가 제공되고, 배터리(180)는 외부기기의 광수집부와 전기적으로 연결될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)는 통신부(195)를 더 포함할 수 있다. 통신부(195)는, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 사용자의 스마트폰, 멀티 미디어 재생장치, 방향물질 배출이 가능한 다른 외부 디바이스와 연동되어 방향물질의 배출을 제어하기 위해 마련된 것이다. 일례로, 통신부(195)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)는 사용자의 스마트폰과 같은 모바일 디바이스와 연결될 수 있으며, 사용자는 모바일 디바이스를 통하여 제어부(110)를 제어함으로써, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 방향물질 배출을 제어할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스에 탑재된 다양한 센서를 이용하여 이동식 방향물질 배출장치(10)가 설치된 공간의 주변환경정보, 위치정보, 및 사용자의 생체정보를 포함한 사용자정보를 인식하고, 통신부(195)를 통하여 제어부(110)에 전송할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)는 외부 디바이스와 유선 또는 무선으로 연결, 예컨대 USB, IrDA, WiFi, UWB, 블루투스, Zigbee, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 중 어느 하나의 방식으로 통신할 수 있다. 즉, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 외부 디바이스와 USB 등의 유선 방식으로 연결될 수도 있고, WiFi를 통하여 직접 무선으로 연결될 수도 있으며, 액세스 포인트(AP)를 통하여 무선으로 연결될 수도 있다.
도 3은 도 2에 도시된 이동식 방향물질 배출장치가 이동식 외부기기에 장착된 모습을 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)는 이동이 가능한 이동식 외부기기에 탑재되어 함께 이동될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 이동식 외부기기는 로봇 청소기(25)를 예로 들어 설명하기로 한다. 로봇 청소기(25)는 원반형의 본체를 지니고, 청소영역의 먼지를 집진하기 위한 흡진실(22)과, 청소영역과 장애물들을 감지하기 위한 검출부(23), 및 주행을 위한 구동장치로서 이동바퀴(26)를 구비한다. 로봇 청소기(25)는 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 청소구역에서 먼지 등의 이물질을 흡진실(22)로 흡입하여 자동으로 청소한다. 검출부(23)는 로봇 청소기(25)가 작동하는 공간의 청소영역을 파악하고 공간 내의 장애물을 인식하기 위해 마련된 것으로, 위치센서, 각도센서, 속도센서, 가속도 센서, 근접 센서, 토크 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 이미지 센서, 및 카메라 등을 포함할 수 있다. 검출부(23)를 통하여 인식된 공간 관련 정보에 기초하여 로봇 청소기(25)는 청소영역을 다수의 영역으로 구획할 수 있고, 각 영역을 순차적으로 이동하는 이동경로를 설정할 수 있다. 이후, 로봇 청소기(25)는 상기 이동경로를 따라 이동하면서 주위를 청소한다. 로봇 청소기(25)의 상면에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10)가 장착될 수 있는 장착부(21)가 마련될 수 있다. 로봇 청소기(25)가 소정의 이동경로를 따라 이동하면서, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 센서부(160)를 통하여 주변의 환경정보, 예컨대, 공간의 크기 및 구조 등의 주변환경정보를 센싱할 수 있고, 센싱된 주변환경정보는 위치 탐지부(150)로 전송될 수 있다. 위치 탐지부(150)는 상기 주변환경정보에 기초하여 이동식 방향물질 배출장치(10)의 공간 내 위치정보를 생성할 수 있다. 생성된 상기 위치정보는 이동식 방향물질 배출장치(10)의 제어부(110)로 전송되고, 제어부(110)는 상기 위치정보에 따른 배출특성을 결정하고 배출부(140)를 제어함으로써 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 통신부(195)는 로봇 청소기(25)와 통신이 가능하게 연결될 수 있다. 일례로, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 하면에는 유선으로 외부 디바이스와 접속되기 위한 통신단자(미도시)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 로봇 청소기(25)의 장착부(21) 내로 삽입시, 장착부(21) 내에 마련된 통신단자(미도시)와 접속하여 통신연결이 될 수 있다. 이 경우, 로봇 청소기(25)의 검출부(23)를 통하여 파악된 로봇 청소기(25)의 현재 위치정보와 이동경로정보가 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치 탐지부(150)로 전송될 수 있다. 위치 탐지부(150)는 수신된 상기 위치정보와 상기 이동경로정보를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치 및 이동경로를 탐지할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)의 제어부(110)는 위치 탐지부(150)에서 탐지된 위치정보 또는 이동경로정보에 따른 배출특성을 결정하고, 배출부(140)를 제어함으로써 방향물질의 배출을 제어할 수 있다. 한편, 반대의 방식으로, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 센서부(160)가 주변의 환경을 인식하고, 인식된 공간의 특성정보에 기초하여 위치 탐지부(150)가 이동경로를 설정할 수 있다. 상기 이동경로는 로봇 청소기(25)로 송신되고, 로봇 청소기(25)는 수신된 상기 이동경로에 따라 이동할 수도 있다.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 사시도이다. 도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 이동식 방향물질 배출장치 및 이와 연동되는 외부 디바이스의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
먼저, 도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 공간을 비행할 수 있는 드론일 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 도 1에 도시된 이동식 방향물질 배출장치(10)의 구성을 모두 포함하므로, 본 실시예에서는 전술한 실시예와의 차이점에 대해서만 상세히 설명하기로 한다. 드론 본체부(100) 내에는 복수개의 방향물질 저장부(미도시)가 교체 가능하게 장착될 수 있다. 본체부(100)의 상부에는 상부커버(142)가 마련되어 그 하부에 위치하는 저장부(130)를 보호할 수 있다. 상부커버(142)는 원형의 단면을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 단면을 가질 수 있다. 상부커버(142)는 저장부(130)에 저장된 각각의 방향물질을 배출하기 위한 복수개의 상부노즐(143)이 마련될 수 있다. 상부노즐(143) 각각은 상부커버(142)에 대하여 액추에이터(미도시) 등을 통하여 상하좌우로 회동 가능하게 장착될 수 있다. 이에 따라, 이동식 방향물질 배출장치(10a)가 특정 위치에서 호버링을 수행하는 경우에도, 다양한 방향으로 방향물질을 배출할 수 있다. 한편, 상부커버(142)의 상부는 개방될 수 있어, 상부커버(142)의 바로 아래에 위치하는 저장부(130)에서 배출되는 방향물질을 외부로 배출할 수 있다. 또한, 상부커버(142)의 상면이 전체적으로 폐쇄되고, 방향물질을 외부로 배출하기 위한 복수개의 배출구가 마련될 수도 있다. 한편, 본체부(100)의 하나 이상의 측면에는 방향물질을 배출하기 위한 하부노즐(144)이 마련될 수도 있다. 이 경우, 상부노즐(143)은 특정 대상물을 향하여 소량의 방향물질을 정밀하게 배출하는데 사용하고, 하부노즐(144)은 보다 넓은 지역에 걸쳐서 다량의 방향물질을 배출하는데 사용할 수 있다. 반대로, 상부노즐(143)이 다량의 방향물질을 배출하는데 사용하고, 하부노즐(144)이 소량의 방향물질을 정밀하게 배출하는데 사용할 수도 있다. 한편, 본체부(100)에는 이동식 방향물질 배출장치(10a)가 위치하는 주변의 공기를 정화시키기 위한 공기 정화부(161)가 마련될 수 있다. 공기 정화부(161)는 방향물질의 배출특성에 대응하여 작동될 수 있다. 센서부(160)의 오염측정 센서를 통하여 주변공기의 오염이 심각한 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 공기 정화부(161)를 작동하여 주변공기를 정화할 수 있다. 또한, 공기 정화부(161)는 공기 청정 기능 시, 환풍기류에 의해 이동식 방향물질 배출장치(10)의 비행 제어에 영향을 주지 않는 위치에 구비될 수 있다. 공기 정화부(161)는 공기 청정의 방향 또는 강도 조절이 가능할 수 있으며, 내부에 교체가 가능한 필터를 포함할 수 있다.
이동식 방향물질 배출장치(10a)는 공간을 이동하기 위한 추진력을 제공하는 추진부(190)를 포함할 수 있다. 추진부(190)는 본체부(100)에 제공되어, 본체부(100)를 이동시키기 위한 것으로, 이동바퀴, 회전익, 고정익 중 하나이상을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 추진부(190)로서 4개의 회전익(190a, 190b, 190c, 190d)을 포함하는 쿼드 드론일 수 있다. 복수개의 회전익을 포함함으로써, 본체부(100)는 공간을 비행할 수도 있으며, 공간 내 특정의 위치에서 오랫동안 유지하는 호버링을 수행할 수 있다. 이에 따라, 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 목적지로 신속하게 이동하여 목적지에 위치하는 사용자의 특정 부위, 예컨대 사람의 후각기관을 정밀하게 조준하여 방향물질을 배출할 수 있다. 제어부(110)는 추진부(190)를 제어하여 이동식 방향물질 배출장치(10a)의 이동속도를 제어할 수 있다. 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 센서부(160)로서 카메라를 포함할 수 있다. 상기 카메라(160)를 통하여 공간 특성과 사용자 특성을 파악할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 위치 탐지부(150)를 통하여 특정 실내 공간 내에서의 정밀한 위치 탐지를 위해, 자이로 센서, 가속도 센서, 속도 센서를 이용할 수 있고, 실외의 상대적으로 넓은 공간에서는 GPS센서를 이용하여 자신의 위치를 탐지할 수 있다. 도한, 센서부(160)를 통하여 주변의 환경정보, 예컨대, 공간의 크기 및 구조 등의 주변환경정보를 센싱할 수 있고, 센싱된 주변환경정보는 위치 탐지부(150)로 전송될 수 있다. 위치 탐지부(150)는 상기 주변환경정보에 기초하여 이동식 방향물질 배출장치(10a)의 공간 내 위치정보를 생성할 수 있다. 생성된 상기 위치정보는 이동식 방향물질 배출장치(10a)의 제어부(110)로 전송되고, 제어부(110)는 상기 위치정보에 따른 배출특성을 결정하고 배출부(140)를 제어함으로써 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10a)는 도 6에 도시된 외부 디바이스(20)와 통신 가능하게 연결되는 경우에, 외부 디바이스(20)로부터 이동식 방향물질 배출장치(10a)의 위치정보를 수신하거나 이동경로정보를 직접 수신하여 위치 또는 이동경로를 파악할 수도 있다. 위치 탐지부(150)에서 탐지된 본체부(100)의 위치정보, 즉 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치정보 또는 이동경로정보는 제어부(110)로 전송될 수 있다. 제어부(110)는 수신된 상기 위치정보 또는 상기 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 배출부(140)의 방향물질 배출을 제어할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치(10b)가 도시된다. 이동식 방향물질 배출장치(10b)는 도 1에 도시된 이동식 방향물질 배출장치(10)의 구성을 모두 포함하므로, 본 실시예에서는 전술한 실시예와의 차이점에 대해서만 상세히 설명하기로 한다. 드론 본체부(100) 내에는 복수개의 방향물질 저장부(미도시)가 교체 가능하게 장착될 수 있다. 본체부(100)는 기다란 원통형 형상을 가지고 있고, 상대적으로 도 4에 도시된 이동식 방향물질 배출장치(10a) 비하여 소형이다. 본체부(100)는 결합부(101)를 중심으로 좌우로 분리 및 결합이 가능한 형태이어서, 본체부(100) 내부에 장착된 방향물질 저장부(130)의 교체가 가능하다. 본체부(100)의 상부에는 저장부(130)에 저장된 각각의 방향물질을 배출하기 위한 상부노즐(143)이 마련될 수 있다. 상부노즐(143)은 본체부(100)에 대하여 액추에이터(미도시) 등을 통하여 상하좌우로 회동 가능하게 장착될 수 있다. 이에 따라, 이동식 방향물질 배출장치(10b)가 특정 위치에서 호버링을 수행하는 경우에도, 본체부(100)에 대하여 다양한 방향으로 방향물질을 배출할 수 있다. 한편, 본체부(100)의 하부에는 저장부(130)에 저장된 각각의 방향물질을 배출하기 위한 하부노즐(144)이 마련될 수 있다. 하부노즐 역시, 본체부(100)에 대하여 액추에이터(미도시) 등을 통하여 상하좌우로 회동 가능하게 장착될 수 있다. 이에 따라, 이동식 방향물질 배출장치(10b)가 특정 위치에서 호버링을 수행하는 경우에도, 본체부(100)에 대하여 다양한 방향으로 방향물질을 배출할 수 있다. 일례로, 상부노즐(143)은 특정 대상물을 향하여 소량의 방향물질을 정밀하게 배출하는데 사용하고, 하부노즐(144)은 보다 넓은 지역에 걸쳐서 다량의 방향물질을 배출하는데 사용할 수 있다. 반대로, 상부노즐(143)이 다량의 방향물질을 배출하는데 사용하고, 하부노즐(144)이 소량의 방향물질을 정밀하게 배출하는데 사용할 수도 있다. 한편, 상부노즐(143)과 하부노즐(144) 사이의 본체부(100)에는 방향물질을 주위 공간으로 효과적으로 확산시키기 위한 팬(163)이 마련될 수 있다. 팬(163)은 방향물질의 배출특성에 대응하여 회전속도가 결정될 수 있다. 물론, 팬(163) 이외에 이동식 방향물질 배출장치(10b) 자체가 방향물질을 특정 위치지점 또는 특정 방향으로 확산시키도록 회전 및 이동될 수 있다. 또한, 팬(163)을 작동시킴으로써, 후술할 도 6에 도시된 외부 디바이스(20), 예컨대 사용자가 착용한 헤드 마운트 표시장치(Head Mounted Device; HMD; 402, 도 19)에서 제공되는 멀티미디어 콘텐츠에 대응하여 사용자의 신체부위에 직접 또는 그 주위 영역에 적합한 바람세기 및 온도 등을 제공할 수 있다.
이동식 방향물질 배출장치(10b)는, 본체부(100)를 이동시키기 위한 추진부(190)로서, 2개의 회전익(190a, 190b)을 포함할 수 있다. 복수개의 회전익을 포함함으로써, 본체부(100)는 공간을 비행할 수도 있으며, 공간 내 특정의 위치에서 오랫동안 호버링을 수행할 수 있다. 또한, 본체부(100)의 상부에 상하로 배치된 2개의 회전익(190a, 190b)은 서로 역회전함으로써 토크를 제어할 수 있다. 즉, 4개의 회전익 대신 2개의 회전익을 사용하면서도, 역회전을 통하여 일정한 위치에서 안정적으로 호버링을 할 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치(10b)의 크기를 소형화하여 회전익으로 인한 소음발생을 줄여, 다수의 이동식 방향물질 배출장치(10b)가 상호 연동되어 군집운행을 할 수 있다. 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10b)는 센서부(160)로서 카메라 또는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서부(160)를 통하여 공간 특성과 사용자 특성을 파악할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10b)는 위치 탐지부(150)를 통하여 특정 실내 공간 내에서의 정밀한 위치 탐지를 위해, 자이로 센서, 가속도 센서, 속도 센서를 이용하고, 실외의 상대적으로 넓은 공간에서는 GPS센서를 이용하여 자신의 위치를 탐지할 수 있다. 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10b) 역시 도 6에 도시된 외부 디바이스(20)와 통신 가능하게 연결되어, 외부 디바이스(20)로부터 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치정보를 수신하거나 이동경로정보를 수신하여 위치 또는 이동경로를 파악할 수도 있다. 위치 탐지부(150)에서 탐지된 본체부(100)의 위치정보, 즉 이동식 방향물질 배출장치(10)의 위치정보 또는 이동경로정보는 제어부(110)로 전송되어 제어부(110)는 수신된 상기 위치정보 또는 상기 이동경로에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 배출부(140)의 방향물질 배출을 제어할 수 있다.
는 사용자의 스마트폰과 같은 모바일 디바이스일 수 있다. 외부 디바이스(20)는, 사용자정보를 입력 받을 수 있는 사용자 인터페이스부(UI부; 270), 외부 디바이스(20) 주변의 환경정보 또는 사용자정보를 인식할 수 있는 센서부(260), 이동식 방향물질 배출장치(10)의 통신부(150)와 통신을 수행하는 통신부(295), 그리고 UI부(270), 통신부(295)를 제어하는 제어부(210), 데이터를 저장하는 메모리(220), 및 인터넷에 접속하거나 다른 외부기기와 통신할 수 있는 외부 통신부(298)를 포함할 수 있다.
상기 센서부(260)는, 사용자의 신체 정보 또는 외부 디바이스(20) 주변의 환경정보를 탐지하기 위한 것으로, 위치센서, 냄새 센서, 심박수 센서, 근접 센서, 조도 센서, 온도 센서, 음향 센서, 적외선 센서, 및 이미지 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이에 따라, 방향물질 배출장치(10)는 자신의 센서부(160)에서 측정되는 정보에 이외에, 외부 디바이스(20)의 센서부(260)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 주변 공간의 환경, 예컨대, 공간의 위치, 크기, 사용자의 위치, 날씨, 조도, 온도, 냄새 등과 같은 정보와, 사용자의 심리, 심박수, 신체와 관련된 정보를 함께 이용할 수 있다. 외부 디바이스(20)의 메모리(220)에 저장된 사용자정보에 기초하여 방향물질 배출장치(10)는 제어될 수 있다. 일례로, 외부 디바이스(20)는 사용자의 특정 방향물질에 대한 선호도, 후각 민감도, 생체 리듬과 같은 신체정보를 데이터 베이스화 하여 메모리에 저장할 수 있고, 이들 정보를 조합하여 사용자정보를 생성할 수 있다. 또한, 생성된 사용자정보는 외부 디바이스(20)의 메모리(220) 외에 클라우드 서버에 저장이 될 수 있어, 방향물질 배출장치(10)와 통신연결이 가능한 다른 사용자 기기에서도 상기 사용자정보를 이용하여 방향물질 배출장치(10)를 이용할 수도 있다.
한편, 센서부(260)는, GPS센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 속도 센서 등과 같이 위치를 파악할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 외부 디바이스(20)는 센서부(260)를 통하여 현재 위치정보를 파악할 수 있고, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 이동경로를 설정할 수 있다. 파악된 위치정보 또는 설정된 이동경로정보는 통신부(295)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)로 전송될 수 있다. 또한, 외부 디바이스(20)는 외부 통신부(298)를 통하여 인터넷 망에 접속하거나 다른 외부기기와 접속하여 사용자의 현재 위치와 사용자가 미리 저장해둔 이동식 방향물질 배출장치(10)의 이동경로를 수신할 수 있다. 수신된 위치정보와 이동경로정보는 통신부(295)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)로 전송될 수 있다.
외부 디바이스(20)는, 이동식 방향물질 배출장치(10)를 사용하는 사용자정보, 위치정보, 이동경로정보, 및 센서부(260)릍 통하여 탐지한 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 주변환경정보 중 적어도 하나를 메모리(220)에 저장해 두고, 필요한 경우 통신부(295)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)로 전송할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)의 제어부(110)는 통신부(195)를 통하여 외부 디바이스(20)로부터 수신된 상기 사용자정보, 상기 위치정보, 상기 이동경로정보, 상기 주변환경정보 중 어느 적어도 하나에 기초하여, 방향물질의 배출특성을 결정하고, 이에 기초하여 배출부(140)를 제어할 수 있다.
제어부(210)는 외부 디바이스의 본체 내부에 마련된 것으로, 일례로 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(210)는 외부 디바이스(20)의 센서부(260), UI부(270) 및 통신부(295)를 제어할 수 있다. 또한, 배터리(280)는 제어부(210), 통신부(295), 센서부(260), UI부(270) 등에 필요한 전력을 공급한다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 저장부(130)에 저장된 방향물질의 잔여량이 부족한 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 통신부(195)를 통하여 잔여량 부족에 대한 알람을 송신하고, 이동식 외부 디바이스(20)는 통신부(295)를 통하여 알람을 수신할 수 있다. 수신된 알람은 외부 디바이스(20)의 UI부(270)를 통하여 디스플레이 될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 이동식 방향물질 배출장치(10)의 방향물질 교체정보를 적시에 알 수 있다. 또한, 사용자는 외부 디바이스(20)를 통하여 원격지에서 이동식 방향물질 배출장치(10)를 제어할 수 있다. 일례로, 사용자는 외부 공간으로부터 이동식 방향물질 배출장치(10)가 설치된 방으로 이동하려는 경우, 외부 디바이스(20)의 UI부(270)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)가 사용자가 원하는 방향물질을 사전에 배출하도록 하여 방안의 분위기를 산뜻하게 형성할 수 있다. 또한, 사용자는 외부 디바이스(20)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)의 이동을 직접 조정할 수 있다. 즉, 외부 디바이스(20)의 UI부(270)에 디스플레이되는 조정장치를 이용하여, 사용자는 이동식 방향물질 배출장치(10)의 이동경로를 설정하거나, 직접 상하좌우로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에서, 외부 디바이스(20)를 사용자의 스마트폰을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 스마트 밴드와 같은 웨어러블 기기, 태블릿 PC와 같은 다른 모바일 디바이스나 MP3 플레이어, PDA, HMD(Head Mounted Device)와 같은 가상현실 제공기기, 스마트 안경 등과 같은 멀티 미디어 재생 장치일 수도 있다. 이 경우, 방향물질 배출장치(10)는 상기 멀티 미디어 재생 장치에서 재생중인 컨텐츠 정보, 예컨대, 영화의 화면, 음악의 가사, 리듬, 분위기 등에 기초하여 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
UI부(270)는 외부 디바이스(20)에서 실행되는 어플리케이션의 작동에 의해 외부 디바이스(20)의 터치 디스플레이에서 구현될 수 있다. UI부(270)는 이동식 방향물질 배출장치(10)의 방향물질의 잔여량이 부족한 경우 사용자에게 알람을 제공할 수도 있고, 사용자는 UI부(270)를 통하여 이동식 방향물질 제공장치(10)가 소정의 모드로 작동하도록 입력할 수 있다. 예컨대, 사용자는 UI부(270)를 통하여 원하는 방향물질을 선택할 수 있다. 또한, UI부(270)는 현재 작동 중인 모드의 종류와 방향물질에 관한 정보, 교체 예정 시기 등의 정보를 표시할 수 있다. 한편, UI부(270)는 방향물질 배출장치(10)가 정상적으로 작동되지 않는 경우 해당 오류 정보를 디스플레이 할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치와 연동이 가능한 외부 디바이스(20)의 사용자 인터페이스(270)가 도시된다. 상기 외부 디바이스는 사용자의 스마트폰으로서, 도 6에 도시된 외부 디바이스(20)의 구성을 모두 포함한다. 사용자 인터페이스(270)는 사용자의 스마트폰에서 구동되는 애플리케이션을 위한 인터페이스로서, 사용자는 사용자 인터페이스(270)를 이용하여 이동식 방향물질 배출장치를 제어할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스(270)는 이동식 방향물질 배출장치에 장착된 방향물질 카트리지 표시부(272), 방향물질의 잔여량을 표시하는 잔여량 표시부(273) 및 각각의 방향물질의 배출에 대한 제어환경을 설정할 수 있는 제어 설정부(274)를 포함할 수 있다. 이외에, 도시되지는 않았지만, 사용자 인터페이스(270)는 사용자의 활동 및 생체정보, 감정정보 등을 볼 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(270)는 주 메뉴(271) 창에서, 단일의 방향물질에 대한 설정을 선택하거나, 이들의 배합방법에 대한 설정을 선택하거나, 사용자의 하루 일과에 따른 사용자의 신체 상태 또는 감정 상태에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 설정을 선택할 수 있다.
도 8을 참조하면, 사용자는 다수의 저장물질에 대한 배합비율을 시각적으로 표시된 혼합비율 선택창(275)을 통하여, 사용자가 원하는 배합비율(276)을 효과적으로 선택할 수 있다. 혼합비율 선택창(275)은 2개 이상의 방향물질을 나타내는 영역이 시각적으로 구분되어 표시되고, 서로 다른 방향물질의 인접영역에서는 각 방향물질의 비율에 대응하도록 각 방향물질을 대표하는 색상들이 혼합된 색상이 표시될 수 있다. 사용자가 원하는 혼합비율을 나타내는 색상(276)을 클릭함에 따라, 각각의 방향물질의 비율이 산출될 수 있다. 산출된 상기 방향물질의 비율은 이동식 방향물질 배출장치로 전송될 수 있다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는, 수신된 방향물질의 비율에 따라, 적합한 방향물질을 선택하고 이들의 배출비율을 제어함으로써 사용자가 원하는 향을 생성할 수 있다.
도 9를 참조하면, 사용자는 또 다른 인터페이스 화면을 통하여 다수의 저장물질에 대한 배합비율을 선택할 수 있다. 구획선(277c)을 기준으로 상부 영역(277a)의 면적은 제1 방향물질의 상대양을 나타내고, 하부 영역(277b)의 면적은 제2 방향물질의 상대양을 나타낸다. 사용자는 구획선(277c)을 클릭하여 상하로 이동시킴으로써, 사용자가 원하는 방향물질의 배합비율을 조정할 수 있다. 또한, 사용자는 방향물질 선택버튼(278)을 클릭하여 배합을 하려는 방향물질을 선택할 수 있다.
도 10을 참조하면, 사용자의 스마트폰 디스플레이(279) 상에는 하루 일과에 따른 사용자의 신체 상태 또는 감정 상태에 대한 정보가 디스플레이 될 수 있다. 사용자의 스마트폰에 장착된 각종 센서를 통하여 측정된 사용자의 신체상태 또는 감정상태에 대한 정보가 디스플레이(279)될 수 있다. 즉, 하루 일과 중 휴식을 취한 시간과 휴식의 상태, 하루 일과 중 업무에 집중한 시간과 강도, 및 하루 일과 중 수면을 취한 시간과 숙면 상태에 대한 정보가 저장되어 디스플레이 될 수 있다. 사용자는 상기 정보에 기초하여, 방향물질 배출장치의 작동 시간을 설정할 수 있고, 이동식 방향물질 배출장치가 사용자의 일과에 따라 사용자에게 적합한 후각환경을 조성할 수 있도록, 방향물질의 배출시점, 배출패턴, 배합 종류를 설정할 수 있다.
한편, 도시하지는 않았지만, 사용자는 또 다른 인터페이스 화면을 통하여, 이동식 방향물질 배출장치와 연동이 되어 함께 작동 가능한 외부 디바이스들의 리스트를 제공받을 수 있다. 또한, 지도정보를 이용하여, 이동식 방향물질 배출장치의 현재위치를 볼 수 있고, 목적지 설정 및 이동경로를 설정할 수도 있다.
도 11은 도 6에 도시된 이동식 방향물질 배출장치 및 이와 연동되는 외부 디바이스의 다른 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 11을 참조하면, 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 디바이스(20a)는 방향물질의 배출이 가능한 장치로서, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 연동하여 소정의 공간 내에서 방향물질의 배출을 효과적으로 수행하기 위해 마련된 것이다.
구체적으로, 외부 디바이스(20a)는, 방향물질을 저장할 수 있는 저장부(230), 하나 이상의 저장부(230)가 장착되는 본체부, 상기 본체부에 제공되어 저장부(230)로부터 제공되는 방향물질을 외부로 배출하는 배출부(240), 배출부(240)를 제어하여 저장부(230)에 저장된 방향물질을 외부로 배출하는 제어부(210), 사용자정보를 입력 받을 수 있는 사용자 인터페이스부(UI부; 270), 외부 디바이스(20a) 주변의 환경정보 또는 사용자정보를 인식할 수 있는 센서부(260), 및 방향물질 배출장치(10)의 통신부(195)와 통신을 수행하는 통신부(295)를 포함할 수 있다. 상기 외부 디바이스(20a)의 주요 구성은, 도 1에 도시된 이동식 방향물질 배출장치(10)와 주요 기능 및 역할이 실질적으로 유사하므로, 본 실시예에서는 외부 디바이스(20a)의 상세한 설명은 생략하기로 하고, 외부 디바이스(20a)와 방향물질 배출장치(10)의 연동에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
사용자가 위치하는 소정의 공간 내에는 이동식 방향물질 배출장치(10)와, 이와 연동하여 작동하며 방향물질 배출이 가능한 외부 디바이스(20a)가 배치될 수 있다. 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 공간 내에서 이동이 가능한 것일 수 있고, 외부 디바이스(20a)는 특정의 위치에 고정되게 배치될 수 있다. 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a)는 공간 내의 위치정보, 이동경로정보, 사용자와의 상대적인 거리, 사용자의 신체정보 등 하나 이상의 정보에 기초하여 서로 연동하여 작동할 수 있다. 예컨대, 사용자가 이동식 방향물질 배출장치(10)와 가깝게 있고, 상대적으로 외부 디바이스(20a)로부터는 멀리 떨어진 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a)는 센서부(160, 260)를 통하여 각각 자신으로부터 사용자의 거리를 파악할 수 있고, 사용자에게 가깝게 위치한 이동식 방향물질 배출장치(10)만 특정의 방향물질을 배출할 수 있다. 또한, 사용자의 심리 정보 또는 사용자의 선택에 의하여, 사용자가 다량의 방향물질 배출을 원하는 것으로 파악되는 경우에, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a) 모두에서 방향물질의 배출이 이루어지도록 작동될 수 있다. 만약, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 사용자로부터 멀리 떨어진 경우에도, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 추진부(190)를 작동하여 사용자에게 가까운 위치로 이동 후, 사용자에게 방향물질을 배출할 수 있다. 한편, 동일한 공간 내에 2명이상의 사람이 위치하는 경우에, 각각의 사용자는, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a) 중에서 자신에게 가깝게 위치하는 기기가 자신에게 원하는 방향물질을 배출하도록 제어할 수 있다. 물론, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a) 각각은, 자신의 센서부(160, 260)를 통하여 가장 가깝게 위치하는 사용자를 파악하여 해당 사용자에게 가장 적합한 방향물질을 배출할 수도 있다.
또한, 상기 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a)가 동일 공간에 배치되어 있지 않지만, 사용자의 동선에 기초할 때 서로 이웃하는 공간에 배치되거나, 물리적으로는 떨어져 있으나, 시간적으로 연속적인 공간에 배치되는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20a)는 자신의 현재 상태를 서로 전달함으로써, 사용자가 이동하더라도 사용자에게 연속적인 발향이 제공되도록 할 수 있다.
도 12는 도 1에 도시된 이동식 방향물질 배출장치 및 이와 연동되는 외부 디바이스의 다른 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 12를 참조하면, 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 디바이스(10-1, 10-2, 10-3)는 방향물질의 배출이 가능하고 각각 추진부(190)를 구비하여 이동이 가능한 장치로서, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 연동하여 소정의 공간 내에서 방향물질의 배출을 효과적으로 수행하기 위해 마련된 것이다. 상기 외부 디바이스10-1, 10-2, 10-3)는 이동식 방향물질 배출장치(10)와 구성이 실질적으로 동일하므로, 본 실시예에서는 상기 외부 디바이스의 상세한 설명은 생략하기로 하고, 외부 디바이스와 방향물질 배출장치(10)의 연동에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
이동식 방향물질 배출장치(10)와 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3)는 서로 연동하여 작동하며, 각각 추진부(190)를 구비하여 공간 내에서 이동이 가능하다. 이동식 방향물질 배출장치 상호간에는, 공간 내의 자신의 위치정보, 이동경로정보, 사용자와의 상대적인 거리, 사용자의 신체정보 등 하나 이상의 정보를 통신부(195)를 통하여 서로 공유할 수 있고, 이에 기초하여 연동하여 작동할 수 있다. 예컨대, 사용자가 소정의 공간 내에서 이동을 하는 경우, 이동식 방향물질 배출장치 각각은 서로의 위치를 통신부(195)를 통하여 공유함으로써, 사용자에게 가장 가깝게 위치한 이동식 방향물질 배출장치가 사용자에게 이동하여 방향물질을 배출할 수 있다. 또한, 사용자의 심리 정보 또는 사용자의 선택에 의하여, 사용자가 다량의 방향물질 배출을 원하는 것으로 파악되는 경우에, 복수의 이동식 방향물질 배출장치(10, 10-1, 10-2, 10-3) 모두에서 방향물질의 배출이 이루어지도록 작동될 수 있다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 마스터가 되어, 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3) 들을 제어할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3)를 통해 감지된 위치정보, 이동경로정보, 주위환경정보, 및 사용자정보에 기초하여, 각각의 이동식 방향물질 배출장치의 이동경로를 결정할 수 있다. 결정된 이동경로는, 통신부(195)를 통하여 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3)로 송신되고, 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3)은 수신된 이동경로에 기초하여, 추진부(190)를 작도하여 이동하면서 소정의 이동경로 또는 특정 소정의 위치에서 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
이동식 방향물질 배출장치의 제어방법
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 13을 참조하면, 먼저, 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 위치 탐지부(150)를 통하여 자산의 위치를 파악한다(S100). 상기 위치정보는, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 직접 탐지할 수도 있고, 외부 디바이스(20)를 통하여 수신할 수도 있다. 다음으로, 센서부(160)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10) 주변의 환경 특성을 탐지한다(S110). 여기서, 방향물질 주변의 환경 특성은, 센서부(160) 또는 외부 디바이스(20)의 센서부(260)가 감지한 환경 특성 정보와, 사용자의 외부 디바이스(20)로부터 수신된 환경 특성 정보를 포함할 수 있다. 상기 주변 환경 특성은, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 공간의 특성, 예컨대, 공간의 위치, 크기, 공기오염 정보, 장애물 정보, 사용자의 위치 등을 포함하는 공간 정보, 시간 정보 및 냄새 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 주변 환경 특성과, 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 방향물질 배출의 필요여부를 판단한다(S120). 예컨대, 사용자가 부엌에서 요리를 하고 있는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 센서부(160)는 냄새 센서를 이용하여 요리가 진행되고 있는지 여부를 판단하여, 해당 공단 내에서의 요리 냄새를 마스킹(Masking)할 필요가 있다고 판단할 수 있다. 또한, 사용자가 화장실을 사용한 경우에는 사용자의 화장실 사용으로 인한 불쾌한 냄새를 감지하여, 화장실에서의 방향물질 배출이 필요하다고 판단할 수 있다. 또한, 사용자가 멀티미디어 컨텐츠 재생장치를 통하여 멀티미디어를 시청하는 경우, 사용자의 몰입도를 증가시키기 위하여 사용자 주변에 방향물질 배출이 필요하다고 판단할 수 있다. 다음으로, 제어부(110)는 파악된 주변의 환경 특성과 이동식 방향물질 배출장치의 위치정보에 기초하여, 이동식 방향물질의 배출방법을 결정한다(S130). 예컨대, 상기 이동식 방향물질 배출장치의 현재 위치에서, 상기 화장실 또는 부엌으로 이동 후 방향물질을 배출할 수 있다. 이 경우, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 사용자가 화장실에서 퇴실하거나 요리가 끝난 경우를 파악하고 해당 위치로 이동하여 방향물질을 배출할 수 있다. 또는, 미리 화장실 또는 부엌으로 이동하여 대기하다가 사용자의 화장실 사용이 종료되거나 요리가 완료된 경우에 방향물질을 배출할 수 있다.
한편, 방향물질의 배출이 종료된 경우에도, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 주변의 환경특성이 변화하는지를 지속적으로 감지할 수 있다. 예컨대, 사용자가 퇴실하는 경우, 또는 사용자가 멀티미디어 재생장치를 이용하여 멀티미디어를 시청하려는 경우, 공간 내에서 요리가 진행되는 경우, 또는 사용자가 휴식을 취하거나 수면을 취하는 경우 등과 같은, 공간의 특성 정보 또는 사용자의 특성 정보가 변화하는 지를 감지할 수 있다. 이 경우, 상기 이동식 방향물질 배출장치(10)는 자신의 센서부(160)를 이용하여 공간 특성 정보와 사용자 특성 정보를 파악할 수도 있고, 자신의 센서부(160) 이외에 사용자의 외부 디바이스(20)의 센서부(260)가 측정한 사용자 특성 정보 또는 공간 특성 정보를 이용할 수도 있다. 또한, 외부 디바이스(20)가 저장한 사용자정보, 예컨대, 일일 스케줄, 심리상태, 신체정보 등을 활용할 수도 있다. 만약, 새로운 환경 특성이 감지되는 경우(S110), 파악된 새로운 환경 특성과 위치정보에 기초하여 방향물질 배출 필요여부를 판단한다(S120). 방향물질 배출장치(10)는 새로운 환경 특성 또는 위치정보에 기초하여 방향물질 배출방법을 결정하고(S130), 결정된 상기 배출방법에 따라 제어부(110)는 배출부(140)를 제어하여 새로운 방향물질을 배출한다(S140).
도 14 내지 도 18은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 제어방법을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 6 및 도 14를 참조하면, 먼저, 이동식 방향물질 배출장치는(10)는, 이동이 필요한지 여부를 판단한다(S200). 일례로, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 사용자가 사용하는 외부 디바이스(20)와 통신부(195)를 통하여 연결될 수 있다. 일례로, 외부 디바이스(20)는 멀티미디어 재생장치일 수 있다. 사용자가 외부 디바이스(20)를 통하여 영화를 보려는 경우 사용자에게 몰입감을 제공하기 위한 방향물질을 제공하도록, 외부 디바이스(20)는 이동식 방향물질 배출장치(10)를 호출할 수 있다. 이 경우, 외부 디바이스(20)는 현재의 사용자의 위치정보를 통신부(295)를 통하여 이동식 방향물질 배출장치(10)에 송신할 수 있다. 상기 사용자의 위치정보를 수신한 이동식 방향물질 배출장치(10)는 위치 탐지부(150)에서 탐지한 자신의 위치정보를 기초로 이동이 필요한지를 판단한다(S200). 만약, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 사용자에게 멀리 떨어져 있는 경우라면, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 자신의 위치정보와 사용자의 위치정보, 그리고 공간의 특성정보를 기초로 하여 이동경로를 결정한다(S210). 만약, 이동경로 사이에 사람들이 많이 모여 있어 다른 사람들에게 방해가 되거나 장애물이 있는 경우에는, 다른 사람들 또는 장애물을 피하도록 이동경로를 설정할 수 있다(S210). 이 경우, 해당 공간정보는 사용자의 외부 디바이스(20)로부터 수신될 수 있거나, 미리 이동식 방향물질 배출장치(10)의 메모리(120) 내에 저장될 수 있다. 이후, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 추진부(190)를 작동하여 목적지까지 이동한다(S220). 이 경우, 목적지까지 신속한 이동을 위하여 배터리(180)가 충분한 경우 추진부(190)의 추진력을 증가시켜 이동속도를 높일 수 있다. 이후, 목적지, 즉 사용자 주변에 도착한 이동식 방향물질 배출장치(10)는 방향물질 배출방법을 결정할 수 있다(230). 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 사용자의 외부 디바이스(20)에 저장된 사용자정보를 수신하여 사용자가 선호하는 방향물질, 또는 사용자의 신체정보 등을 파악할 수 있고(S230), 이에 따라 방향물질의 배출방법을 결정할 수 있다(S240). 예컨대, 사용자 정보에 사용자가 후각기관(비강, 구강)의 건강이상 정보가 저장되어 있는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 상기 사용자정보에 기초하여 사용자의 후각기관을 자극하지 않는 방향물질을 선택하고(S230), 사용자의 후각기관을 자극하지 않는 방향으로 방향물질을 방출할 수 있다(S240).
도 15는 이동식 방향물질 배출장치(10)가 자신의 위치정보와 대상물의 속성정보에 기초하여 방향물질을 배출하는 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 6 및 도 15를 참조하면, 먼저, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 위치 탐지부(150)를 통하여 자산의 위치를 파악한다(S300). 상기 위치정보는, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 직접 탐지할 수도 있고, 외부 디바이스(20)를 통하여 수신할 수도 있다. 다음으로, 센서부(160)를 통하여 방향물질 배출장치(10)의 소정 거리 내에 대상물이 위치하는지를 파악한다(S310). 여기서, 상기 센서부(160)는 근접센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 냄새 센서, 이미지 센서 또는 카메라 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다음으로, 상기 센서부(160)를 통하여 센싱된 정보를 기초로 제어부(110)는 이미지 프로세싱을 수행하여, 대상물의 속성을 파악한다(S320). 이 경우, 대상물의 속성은 대상물의 종류, 대상물의 크기, 대상물의 색깔, 대상물의 재질, 대상물의 움직임, 냄새 중 하나 이상의 정보일 수 있다. 이후, 제어부(110)는 파악된 대상물의 속성과 위치정보에 기초하여, 방향물질의 배출방법을 결정한다(S330). 여기서, 상기 방향물질의 배출방법은, 방향물질의 종류, 양, 배출여부, 배출 방향, 배출 패턴, 대상물에 대한 발향 위치 중 하나 이상을 결정할 수 있다. 일례로, 방향물질 배출장치(10)의 소정 거리 내에 사람의 얼굴이 대상물의 타깃인 경우, 사용자 얼굴에 직접 방향물질이 배출되지 않도록 배출 방향을 바꿀 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 공간이 사람들이 다수 모여 있는 경우에는, 다른 사람들에게 방해를 하지 않으면서 대상물에게 근접하여 방향물질을 배출할 수 있다. 또한, 대상물이 사람인지 동물인지에 따라, 방향물질의 종류와 강도를 변경할 수도 있다. 또한, 대상물의 재질, 예컨대, 사람의 경우, 사람이 입고 있는 옷의 재질(가죽, 천)을 파악하거나, 대상물의 크기 등에 따라 방향물질의 종류, 강도, 발향시간을 조절하여 방출 할 수 있다. 한편, 대상물이 방향물질 배출장치(10)가 위치하는 소정의 공간에 입실하는지 또는 퇴실하는지에 따라 방출되는 방향물질의 종류를 변경할 수도 있다. 다음으로, 결정된 상기 배출방법에 따라, 제어부(110)는 배출부(140)를 제어하여 방향물질을 배출한다(S340).
도 16은 이동식 방향물질 배출장치(10)가 외부 디바이스(20)와 연동되어, 외부 디바이스(20)를 적극적으로 제어하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 6 및 도 16을 참조하면, 먼저 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 이동식방향물질 배출장치(10)와 통신연결이 가능한 외부 디바이스(20)와 연결을 수행한다(S400). 여기서, 외부 디바이스(20)는 이동식 방향물질 배출장치(10)와 연동하여 작동할 수 있는 기기로서, 일례로, 방안의 창문, 에어컨, 공기 청정기, 건조기, 조명, 환풍기, 가습기, 및 청소기 중 하나일 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)와 외부 디바이스(20)는 IrDA, 블루투스, Zigbee 또는 WiFi 방식을 통하여 연결될 수 있다. 연결이 완료되면, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 외부 디바이스(20)에 외부 디바이스 관련 정보를 요청 및 수신한다(S410). 이 경우, 예컨대, 상기 외부 디바이스(20)는 자동으로 개폐가 가능한 창문일 수 있다. 만약, 이동식 방향물질 배출장치(10)가 공간 내에서 특정의 방향물질을 배출하여 방안의 분위기를 산뜻하게 하려는 경우, 사전에 미리 창문을 닫을 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)는 창문의 액추에이터와 통신연결을 시도하고 연결이 되면, 창문의 현재 상태(열림/닫힘)를 수신하여 수신된 상태 정보에 기초하여 이동식 방향물질 배출장치(10)를 작동시킬 수 있다(S420). 즉, 창문이 열려 있는 경우에는 창문을 닫기 위한 제어 정보를 외부 디바이스로 송신할 수도 있고(S430), 방향물질을 배출하기 전에는 방안을 환기시키도록 창문을 열기 위한 제어 정보를 외부 디바이스로 송신할 수도 있다(S430).
또 다른 예로, 상기 외부 디바이스(20)는 조명일 수 있다. 방안의 사용자가 수면을 취하려는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 사용자의 숙면을 유도할 수 있는 방향물질을 배출할 수 있다. 이 경우, 사용자가 편안한 상태로 잘 수 있도록, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 조명과 통신연결을 시도하여 조명의 현재 상태 정보를 수신할 수 있다. 이후, 수신된 조명의 상태 정보에 기초하여, 조명이 밝은 경우 어두운 불빛으로 변경시키거나 끄도록 할 수 있고, 반대로 일정 시간 이후에는 조명을 밝게 다시 킬 수도 있다. 한편, 사용자가 수면을 취하려는 행위는 이동식 방향물질 배출장치(10)와 연동된 사용자의 스마트폰과 같은 또 다른 디바이스로부터 파악될 수 있다. 예컨대, 사용자의 생체리듬의 감지가 가능한 사용자 스마트폰은, 생체 리듬을 감지하여 사용자가 수면을 취하려는 행동을 파악하고, 해당 정보를 이동식 방향물질 배출장치(10)로 전송할 수 있다. 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 수신된 정보를 기초로, 사용자의 수면에 적합한 방향물질을 배출하면서 동시에 무선으로 연결된 방안의 조명을 어두운 불빛으로 변경시킬 수 있다.
또 다른 예로, 이동식 방향물질 배출장치(10)의 저장부(130)에 저장된 방향물질의 양이 적은 경우, 사용자가 위치하는 공간에 보다 효과적인 후각 환경을 제공하기 위하여, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 에어컨 또는 가습기와 같은 공조기기와 연동하여 작동할 수 있다. 즉, 이동식 방향물질 배출 장치(10)는 외부 디바이스인 에어컨 또는 가습기와 통신연결을 시도하고(S400), 연결이 완료되면, 에어컨 또는 가습기 관련 정보를 요청 및 수신한다(S410). 이동식 방향물질 배출장치(10)는 수신된 에어컨 또는 가습기의 상태정보와 자신의 방향물질 잔여량에 기초하여 이동식 방향물질을 배출장치(10)를 작동시키고(S420), 에어컨 또는 가습기를 제어하여 방향물질이 보다 적절하게 공간 내에서 확산되도록 할 수 있다(S430).
한편, 외부 디바이스(20)의 다른 예로는, 텔레비전, 오디오 시스템, 헤드셋과 같은 멀티미디어 재생장치를 들 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)는 방향물질을 방출하면서 보다 효과적인 후각환경을 조성하기 위하여, 상기 멀티미디어 재생장치를 재생시킬 수도 있다.
도 17은 이동식 방향물질 배출장치(10)가 방향물질 배출이 가능한 외부 디바이스와 연동되어 함께 방향물질 배출을 수행하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 12 및 도 17을 참조하면, 먼저 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 통신연결이 가능하고 방향물질 배출이 가능한 외부 디바이스(10-1, 10-2, 10-3)와 연결을 수행한다(S600). 상기 외부 디바이스(600)는 방향물질의 배출이 가능한 장치로서, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 기능이 실질적으로 유사한 제품일 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)와 상기 외부 디바이스는 IrDA, 블루투스, Zigbee 또는 WiFi 방식을 통하여 연결될 수 있다. 연결이 완료되면, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 상기 외부 디바이스에 외부 디바이스 관련 정보를 요청 및 수신한다(S610). 이 경우, 상기 외부 디바이스와 관련된 정보는, 외부 디바이스의 위치, 외부 디바이스의 저장부에 저장된 방향물질의 종류 및 저장량, 외부 디바이스의 센서부에서 감지된 사용자정보, 주위환경정보 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 다음으로, 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 위치정보, 이동경로정보, 수신된 외부 디바이스 관련정보와 자신의 센서부(160)에서 감지된 사용자정보, 주위환경정보, 저장부(130)에 저장된 방향물질의 종류 및 저장량 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 기초하여, 공간 내에서의 방향물질 배출방법을 결정하여 외부 디바이스의 방향물질 배출에 대한 제어정보를 송신한다(S620). 이동식 방향물질 배출장치(10)는 자신의 배출부(140)를 제어하여 방향물질을 배출한다(S630). 상기 외부 디바이스는 이동식 방향물질 배출장치(10)로부터 수신된 제어정보에 기초하여 배출부를 제어하여 방향물질을 배출한다.
도 18은 이동식 방향물질 배출장치(10)가 방향물질 배출이 가능한 외부 디바이스와 연동되어 함께 방향물질 배출을 수행하는 다른 단계를 나타내는 순서도이다.
도 12 및 도 18을 참조하면, 먼저 이동식 방향물질 배출장치(10)는, 통신연결이 가능하고 방향물질 배출이 가능한 외부 디바이스(10-1, 10-2, 10-3)와 연결을 수행한다(S700). 상기 외부 디바이스는 방향물질의 배출이 가능한 장치로서, 이동식 방향물질 배출장치(10)와 실질적으로 유사한 제품일 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)와 상기 외부 디바이스는 IrDA, 블루투스, Zigbee 또는 WiFi 방식을 통하여 연결될 수 있다. 연결이 완료되면, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 상기 외부 디바이스에 외부 디바이스 관련 정보를 요청 및 수신한다. 상기 관련 정보에는, 외부 디바이스의 현재 위치정보, 배터리 정보, 및 방향물질 종류와 저장량 정보 등을 포함할 수 있다. 다음으로, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 방향물질 배출이 필요한 목적지 위치를 결정하고(S710), 목적지 위치정보를 외부 디바이스에 송신한다(S720). 이 경우, 외부 디바이스가 복수개 마련되고, 각각 목적지로부터 상이한 거리의 위치에 있는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 각각의 외부 디바이스의 배터리, 방향물질 종류와 저장량 정보, 위치정보에 기초하여 목적지에 위치하는 사용자에 최적의 효과를 제공하기 위한 방향물질 배출방법을 결정할 수 있다. 예컨대, 배터리의 잔량이 충분하고, 사용자의 감정상태에 따라 적합한 방향물질을 저장하고 있는 외부 디바이스를 선택하여 해당 외부 디바이스에만 목적지 정보를 송신할 수 있다(S720). 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 각각의 외부 디바이스의 위치, 공간정보, 및 목적지의 위치를 고려하여, 각각의 외부 디바이스(10-1, 10-2, 10-3)의 이동경로를 직접 결정하고, 상기 이동경로를 각각의 외부 디바이스에 송신할 수 있다. 이후, 각각의 외부 디바이스는 수신된 목적지 위치 또는 이동경로에 따라 상기 목적지로 이동하고(S730), 적합한 방향물질을 배출한다(S740).
이동식 방향물질 배출장치의 사용례
도 19 및 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치가 멀티미디어 재생장치와 연동되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 사용자(400)는 머리(401)에 헤드 마운트 표시장치(Head Mounted Device; HMD; 402)를 착용하고 있다. 사용자의 좌측 및 우측에는 각각 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)가 배치되어 있다. 각각의 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 도 6에 도시된 이동식 방향물질 배출장치(10)의 구성을 포함한다. 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 각각 HMD(402)와 통신 가능하게 연결될 수 있는데, HMD(402)는 도 6에 도시된 외부 디바이스(20)의 구성을 포함한다. 사용자(400)는 HMD(402)를 통하여 가상 현실을 경험할 수 있다. 화면(403)은 사용자(400)가 착용한 HMD(402)를 통하여 사용자(400)에게 제공되는 가상현실 영상으로서, 사용자(400)의 머리(401)의 회전에 따라, 사용자의 시선(POV; Point Of View)을 추적하여 상기 시선에 맞는 화면을 디스플레이 해준다. 도시된 바와 같이, 사용자(400)가 머리(402)를 좌측으로 돌리는 경우, 사용자(400)의 시선(POV)는 화면(403)의 좌측에 디스플레이 되는 꽃밭을 향하게 된다. 이 경우, 사용자(402)의 시선(POV) 상에 가깝게 위치하는 이동식 방향물질 배출장치(10-1)가 HMD(402)와 연동하여 작동할 수 있다. HMD(402)는 현재 사용자(402)의 시선(POV) 상에 위치하는 꽃밭 이미지를 분석하여, 해당 정보를 방향물질 배출장치(10-1)로 전송할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10-1)는 HMD(402)로부터 수신된 이미지 정보에 기초하여 적합한 방향물질, 예컨대 장미꽃 향의 방향물질을 사용자(400)를 향하여 배출할 수 있다. 즉, 이동식 방향물질 배출장치(10-1)는 사용자(400)의 머리(402)의 움직임에 따라 변화되는 사용자의 시선(POV)이 위치하는 가상현실 공간 상의 가상의 위치정보에 대응한 이미지와 관련된 후각환경정보를 결정하여 적합한 방향물질을 배출할 수 있다. 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10-1)는 자신의 센서부(160)를 통하여 감지한 사용자(400) 정보를 분석하여, 사용자의 후각기관(입, 코)의 위치를 파악하고 이들을 향하여 적정한 강도로 방향물질을 분사할 수 있다.
한편, 사용자(402)의 시선(POV)이 우측, 즉 화면(403) 상 나무를 향하는 경우, 사용자의 시선(POV)과 가장 가깝게 위치하는 이동식 방향물질 배출장치(10-2)가 HMD(402)와 연동하여 작동할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10-2)는 HMD(402)로부터 수신된 이미지 정보에 기초하여 적합한 방향물질, 예컨대 숲 향의 방향물질을 사용자(400)를 향하여 배출할 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 사용자(400)의 시선(POV)과 상관 없이 HMD(402)에서 디스플레이 되는 영상의 전반적인 분위기에 따라 적합한 방향물질을 양측에서 동시에 배출할 수도 있다. 한편, 사용자(400)가 HMD(402)를 이용하여 게임을 하는 공안에, 특정한 시기에 사용자(400)가 일정 시간 이상 동안 움직이지 않고 게임 상황에 몰입하는 경우, HMD(402)에서 디스플레이 되는 해당 구간의 영상 이미지에 적합한 방향물질을 배출하여, 사용자의 게임에 대한 몰입도를 증대시킬 수 있다.
또한, HMD(402)에는 각종 센서, 예컨대, ECG(electrocardiogram; 심전도)센서, EEG(electroencephalogram; 뇌전도)센서, PPG(Photo-plethysmography; 혈류기능검사)센서, SPO2(혈중산소포화도)센서, 뇌파 센서, 이미지 센서 등이 장착될 수 있다. HMD(402)는, 상기 센서를 이용하여 사용자(400)의 신체 상태 정보를 측정할 수 있고, 측정된 신체 상태 정보를 기초로 하여 사용자(400)의 감정 또는 느낌을 파악할 수 있고, 해당 정보를 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)로 송신하여, 사용자의 현재 감정 또는 느낌에 적합한 방향물질을 배출하게 할 수 있다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 사용자의 움직임에 따라, 사용자를 추적하면서 사용자와 일정한 거리를 유지한 상태로 이동할 수 있다. 즉, 사용자가 이동하는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2) 각각은 서로의 위치를 공유하면서, 사용자와의 상대적인 거리도 일정하게 유지한 상태로 사용자의 이동경로를 따라 함께 이동할 수 있다. 또한, 사용자의 호흡기(구강 또는 비강)의 위치를 파악하여 그 주변을 비행하면서, 이동식 방향물질 배출장치의 방향물질이 배출되는 노즐부가 항상 사용자의 호흡기 주변을 타깃하도록 할 수 있다. 이에 따라, 사용자에게 방향물질의 제공이 필요한 시점에 즉시 방향물질을 제공함으로써 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
또한, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 센서부(160)를 통하여 사용자의 고개 움직임을 추적할 수 있다. 일례로, 센서부(160)의 이미지 센서를 통하여 사용자의 행동과 고개의 움직임을 센싱할 수 있다. 만약, 사용자의 움직임이 기 설정된 값 이상으로 변화하는 경우에, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 변화된 타깃부에 대응하는 위치로 이동 될 수 있다. 만약, 사용자의 움직임이 크지 않아 방향물질이 배출되는 노즐부의 방향전환만으로 가능한 경우에는, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 현재의 위치를 유지하면서 노즐부의 방향만을 전환할 수 있다. 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 HMD(402)에 장착된 가속도 센서와 같은 모션센서를 통하여 사용자의 고개의 움직임 정보를 수신할 수도 있다.
또한, HMD(402) 상에서 제공되는 가상현실 영상 정보의 현재 시점뿐만 아니라 미래시점의 재생영상에 적합한 후각환경을 조성하기 위하여, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 사전에 해당 영상의 발향지점을 결정하여 해당 위치로 이동될 수 있다. 이 경우, 향기의 농도를 높게 하기 위하여 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)를 사용자에게 근거리로 이동시키거나, 배출되는 발향물질의 양을 증가시키거나, 이동식 방향물질 배출장치(10)에 팬(미도시)을 장착하고, 팬의 회전을 통하여 방향물질의 확산력을 증대시킬 수도 있다.
한편, HMD(402)는 사용자의 시선(POV)을 추적하고, 시선에 대응되는 가상현실 영상에 위치하는 대상물의 정보를 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)에 송신하고, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 수신된 상기 대상물 정보에 기초하여 적합한 방향물질을 배출할 수도 있다. 예컨대, 사용자의 시선이 상기 가상현실 영상 내에서 꽃을 향하는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 사용자 주변으로 이동하여 꽃 향기를 배출할 수 있다. 이후, 사용자의 시선이 상기 가상현실 영상 내에서 과일을 향하는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 과일 향기를 배출할 수 있다.
한편, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 사용자의 스마트폰과 같은 모바일 기기와 연동하여 사용자의 심리 상태 또는 건강 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10)는 수신된 심리 상태 또는 건강 상태에 적합한 방향물질을 선택하여, 사용자 주변으로 이동 후 상기 방향물질을 배출할 수 있다. 동시에, 이동식 방향물질 배출장치(10)는 HMD(402)와 같은 멀티미디어 재생장치에 사용자의 심리 상태 또는 건강 상태 정보를 송신하여, 상기 멀티미디어 재생장치가 사용자의 심리 상태 또는 건상 상태에 적합한 영상이 재생 되도록 할 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치가 다른 멀티미디어 재생장치와 연동되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 21을 참조하면, 사용자(600)는 머리에 헤드셋(620)를 착용하고, 손목에 스마트 시계(610)를 착용하고 있다. 헤드셋(620)에는 각종 센서, 예컨대, ECG(electrocardiogram; 심전도)센서, EEG(electroencephalogram; 뇌전도)센서, PPG(Photo-plethysmography; 혈류기능검사)센서, SPO2(혈중산소포화도)센서, 뇌파 센서, 이미지 센서 등이 장착될 수 있다. 또한, 스마트 시계(610) 역시 사용자의 심전도 또는 심리상태를 측정할 수 있는 각종 센서가 장착될 수 있다. 사용자(600)는 자신의 멀티미디어 재생장치(630)에서 재생되는 음악을 헤드셋(620)을 통하여 청취할 수 있다. 멀티미디어 재생장치(630)는 현재 재생되는 앨범에 대한 재킷 정보(632), 현재 재생되는 노래에 대한 가사 정보(634), 재생되는 음악을 선곡하고 음향효과 등을 제어할 수 있는 제어정보(636)를 포함할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만 사용자 주변에는 이동식 방향물질 배출장치가 비행할 수 있다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는 도 6에 도시된 방향물질 배출장치(10)의 구성을 포함할 수 있고, 멀티미디어 재생장치(630)는 도 6에 도시된 외부 디바이스(20)의 구성을 포함할 수 있다.
헤드셋(620)을 통하여 멀티미디어 재생장치(630)에서 재생되는 음악을 청취하는 사용자(600)의 음악에 대한 몰입도를 증대시키기 위하여, 이동식 멀티미디어 재생장치(630)는 재생되고 있는 음악과 관련된 정보, 예컨대, 앨범의 재킷정보(632), 음악의 비트, 음악 스타일, 또는 가사 정보(634) 등과 관련된 정보를 상기 이동식 방향물질 배출장치로 송신할 수 있다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는 수신된 음악관련 정보에 기초하여, 사용자(600)의 몰입도를 증대시킬 수 있는 방향물질을 선택하여 배출할 수 있다. 한편, 헤드셋(620)에 장착된 각종 센서와, 스마트 시계(610)에 장착된 각종 센서를 통하여 사용자(600)의 심리 상태 또는 건강 상태와 관련된 정보를 파악할 수 있다. 추가적으로, 사용자(600)의 소셜미디어 활동정보(페이스북, 트위터)와, 일정정보 등을 통하여 사용자(600)의 심리상태 또는 건강상태와 관련된 정보를 파악할 수 있다. 헤드셋(620) 또는 스마트 시계(610)는 감지된 사용자의 위치정보, 건강상태 또는 심리상태 정보를 상기 방향물질 배출장치로 송신하고, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 수신된 사용자 상태 정보와 위치정보 및 자신의 위치정보에 기초하여 적합한 방향물질을 배출할 수 있다. 만약, 동일 공간 내에서 복수의 사용자가 동일한 음악을 듣고 있는 경우에, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 공간 내에 위치하는 복수 사용자의 평균적인 건강 상태 또는 심리 상태 정보에 기초하여 적합한 방향물질을 선택하여 배출할 수 있다.
한편, 상기 멀티미디어 재생장치(630)에서 재생되는 음악이 바뀌는 경우, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 배출되는 방향물질의 종류, 방출 방향, 강도 등을 적정하게 변경하여 배출할 수 있다. 만약, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 적합한 방향물질을 저장하고 있지 않다면, 다른 이동식 방향물질 배출장치를 호출하고, 자신은 배터리 충전을 위한 장소로 이동할 수 있다. 또한, 멀티미디어 재생장치(630)는 상기 이동식 방향물질 배출장치가 배출하는 방향물질에 대한 사용자의 심리 상태를 헤드셋(620)에 장착된 센서 또는 스마트 시계(610)에 장착된 센서를 이용하여 측정하고, 측정된 사용자의 심리 상태 정보를 수신하여 사용자의 후각환경정보로서 저장할 수 있다. 이에 따라, 향후 동일한 사용자가 멀티미디어 재생장치(630)를 통하여 동일한 음악을 다시 듣는 경우, 저장된 사용자의 후각환경정보에 기초하여 상기 이동식 방향물질 배출장치가 이전의 방향물질을 배출하게 함으로써, 사용자에게 이전의 몰입도를 제공할 수 있다.
본 실시예에서, 멀티미디어 재생장치(630)가 음악 플레이어 인 것을 예를 들어 설명하였으나, 멀티미디어 재생장치가 사용자의 스마트폰이나, TV, PDA, 노트북 PC, 디지털 카메라인 경우에도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 사용자는, 사용자의 심리상태 또는 건강상태를 측정할 수 있는 스마트 시계를 착용한 상태로, 상기 스마트 시계와 연동 가능한 디지털 카메라를 이용하여 피사체를 촬영할 수 있다. 이 경우, 촬영 당시의 사용자의 심리상태, 건강상태, 또는 촬영 주변 공간의 분위기를 파악하여 저장할 수 있다. 이후, 사용자가 멀티미디어 재생장치를 이용하여 해당 영상을 보는 경우, 상기 멀티미디어 재생장치와 연동되는 이동식 방향물질 배출장치는 사용자의 주변으로 이동하고, 저장된 사용자의 심리상태, 건강상태, 또는 주변 공간의 분위기 정보에 기초하여, 사용자가 촬영 당시의 분위기로 몰입될 수 있도록, 적합한 방향물질을 결정하여 배출할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치가 다양한 외부 디바이스들과 연동되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 22를 참조하면, 사용자(702)가 위치하는 공간(700) 내에는 복수의 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)와, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)와 연동이 가능한 다양한 외부 디바이스(710, 720, 730, 750, 760, 770, 780), 및 방향물질 배출이 가능한 고정식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)가 도시되어 있다. 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 도 6에 도시된 방향물질 배출장치(10)의 구성을 포함하고, 외부 디바이스(710, 720, 730, 750, 760, 770, 780)은 도 6에 도시된 외부 디바이스(20)의 구성을 포함한다. 고정식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)는 추진부와 위치 탐지부를 제외하면 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)와 유사한 구성을 갖는다. 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)와 상기 외부 디바이스들 및 고정식 방향물질 배출장치는, WiFi, Zigbee, IrDA, Bluetooth 통신 등으로 직접으로 서로 통신 가능하게 연결될 수 있다. 일례로, 이동식 방향물질 배출장치(10―1)가 마스터가 되어, 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-2), 상기 외부 디바이스들 및 상기 고정식 방향물질 배출장치를 제어할 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)와 상기 외부 디바이스들 및 상기 고정식 방향물질 배출장치는 액세스 포인트(미도시)를 통한 인터넷 네트워크를 통하여 서로 통신 가능하게 연결될 수 있다.
상기 이동식 방향물질 배출장치(10-1)는, 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-2)와 다양한 외부 디바이스(710, 720, 730, 750, 760, 770, 780)를 통해 감지된 공간(700)의 특성 정보와 사용자(702) 특성 정보, 그리고 자신의 위치정보에 기초하여, 공간(700) 내에서의 방향물질 배출을 제어할 수 있다. 예컨대, 창문(710)의 개폐 상태를 탐지하고 개폐를 제어할 수 있고, 에어컨(720)과 연동하여 방향물질(720)의 확산을 제어할 수도 있다. 또한, 조명(730)의 점등 상태에 따라 공간(700) 내의 분위기를 파악할 수 있고, 공간(700)내의 분위기에 따라 이동식 방향물질 배출장치(10-1)는 다른 이동식 방향물질 배출장치(10-2)와 연동하여 적합한 방향물질을 배출할 수 있다. 한편, 사용자(702)의 공간(700) 내의 이동에 따라 방향물질 배출장치(10-1, 10-2) 각각은 사용자(702)를 추적하면서 방향물질을 배출할 수 있다. 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 사용자를 추적하면서도 현재의 위치에 따라 적합한 방향물질의 배출을 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자와의 거리가 멀어진 경우에는 방향물질의 양을 증대시킬 수 있고, 사용자가 고개를 회전한 경우에는 사용자의 후각기관에 대응되는 위치하는 이동식 방향물질 배출장치가 방향물질을 배출할 수 있다. 한편, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 텔레비전(750), 노트북 PC(760), 스마트폰(770)에서 재생되는 멀티미디어 컨텐츠 정보를 수신할 수 있고, 사용자(702)가 착용한 스마트 시계(780)에 장착된 각종 생체 센서를 통한 사용자의 심리 상태 정보를 수신할 수도 있다. 수신된 상기 정보들에 기초하여, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)는 사용자가 멀티미디어 컨텐츠에 보다 몰입할 수 있는 환경을 제공하도록 방향물질을 배출할 수 있다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 다른 이동식 방향물질 배출장치의 경로설정의 일례를 나타내는 도면이고, 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치의 경로설정의 다른 예를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 23을 참조하면, 이동식 방향물질 배출장치가 공간(800) 내에 위치한다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는 최초로 공간(800) 내의 P1위치에 있다. 이후, 상기 이동식 방향물질 배출장치의 위치 탐지부는 최종 목적지로 P3를 결정하고, P3로 이동하기 위한 이동경로를 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 외부 디바이스로부터 공간(800)의 주위환경정보를 수신하거나 자신의 메모리에 미리 저장된 공간(800)의 주위환경정보를 활용할 수 있다. 또한, 자신의 센서부를 통하여 공간의 주위환경정보를 센싱하고 파악할 수 있다. 예컨대, 상기 이동식 방향물질 배출장치는, 공간(800) 내에 장애물(806)이 있으며, 부엌(804)에서는 요리가 진행중인 정보를 파악할 수 있다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는, 파악된 정보를 기초로 하여 공간(800) 내에서의 이동경로를 결정할 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서, 공간(800) 내에는 장애물(806)이 있고, 부엌(804)에서는 현재 요리가 진행 중이므로, 이동식 방향물질 배출장치(800)는 장애물(806)을 우회하면서도 공간(800)을 최대한 커버할 수 있는 이동경로(802)를 탐지할 수 있다. 즉, P1에서 출발하여 P2를 거쳐 P3로 도달하는 이동경로(802)를 탐지할 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치는 상기 위치정보 또는 상기 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정할 수 있다. 예컨대, 요리가 일어나는 부엌(804) 주변(P1)에서는 방향물질의 배출로 음식의 맛이 떨어지는 것을 막기 위하여, 방향물질을 배출하지 않을 수 있다. 물론, 요리가 종료된 경우에는 남아 있는 음식 냄새를 제거하기 위하여 방향물질을 배출할 수도 있다. 한편, 부엌(804)과 어느 정도 떨어져 위치하는 공간 에서는 음식냄새로 인한 불쾌감을 제거하기 위하여, 상기 이동식 방향물질 배출장치는 해당경로로 이동(P1에서 P2, P2에서 P3)하면서 방향물질을 배출할 수 있다. 또한, 목적지(P3)에 도착한 후에는, 부엌(804)으로 방향물질이 배출되는 것을 방지하기 위하여 방향물질 배출을 중단할 수 있다.
도 24를 참조하면, 이동식 방향물질 배출장치가 공간(810) 내에 위치한다. 또한, 공간(810)의 우측 가운데 부분에든 다수의 사람들(812)이 모여 있다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는 최초로 공간(810) 내의 제1 위치에 위치한다. 현재 상황은, 상기 이동식 방향물질 배출장치에 저장된 특정의 방향물질의 저장량이 부족하나 상기 방향물질로 신속하게 공간(810) 내에 향기를 제공해야 하는 상황이다. 이 경우, 이동식 방향물질 배출장치는 사람들(812)에게 방해를 주지 않으면서 공간(810) 내부를 최대한 커버하며 신속하게 방향물질을 방출하여야 한다. 따라서, 도시된 바와 같이, 이동식 방향물질 배출장치의 위치 탐지부는, 이동경로를 제1 위치에서부터 제 5위치로 지그재그로 이동하는 경로를 탐지할 수 있다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 이동식 방향물질 배출장치가 서로 연동되어 작동하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 25를 참조하면, 공간(900) 내에 각각의 모서리에는 4개의 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3, 10-4)가 배치되어 있다. 4개의 이동식 방향물질 배출장치는 서로 통신이 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 4개의 이동식 방향물질 배출장치는 방향물질이 배출되는 노즐부의 방향을 상하좌우로 조정할 수 있다. 각각의 방향물질 배출장치는 도 6에 도시된 방향물질 배출장치(10)의 구성을 포함한다. 각각의 방향물질 배출장치는 자신의 센서부(160), 예컨대, IR센서, 레이저 센서, 냄새 센서, 근접 센서, 이미지 센서, 초음파 센서, BLE(Bluetooth Low Energy , 저전력 블루투스)센서, 대기오염 측정센서, 온도센서, 조도센서 등을 통하여, 공간(900)의 크기, 형상, 오염도 등과 같은 주변환경정보와, 공간(900) 내의 대상물, 즉 사람(902)의 상대위치, 사람(902)의 옷차림, 크기 등과 같은 사용자정보를 파악할 수 있다. 각각의 상기 방향물질 배출장치는 파악된 상기 정보를 다른 이동식 방향물질 배출장치로 전송할 수 있고, 다른 이동식 방향물질 배출장치는 수신된 상기 정보를 기초로 방향물질 배출을 제어할 수 있다.
도 25의 좌측 도면을 먼저 참조하면, 최초로 사용자(902)가 HMD와 같은 멀티미디어 재생장치의 재생을 시작하면, 상기 멀티미디어 재생장치와의 연동에 따라 상기 멀티미디어 재생장치와 가장 가깝게 위치하거나 사용자(902)에게 가장 가깝게 위치하는 이동식 방향물질 배출장치(10-2, 10-3)이 사용자(902) 주변으로 이동될 수 있다. 이동시에는, 상기 멀티미디어 재생장치에서 재생되는 컨텐츠 정보 또는 사용자(902)의 감정 또는 심리 상태에 적합한 방향물질을 제공하도록, 이동 중에도 사용자(902)를 향하여 방향물질을 배출할 수 있다. 이후, 사용자(902) 부근에 도착 후에는 사용자(902)의 움직임을 추적하면서 소정의 거리를 유지하며 사용자(902) 부근을 비행할 수 있다. 이 경우, 상기 멀티미디어 재생장치에서 재생되는 특정 구간의 컨텐츠 정보 또는 사용자(02)의 감정 또는 심리 상태의 변화에 따라, 상기 이동식 방향물질 배출장치(10-2, 10-3)는 적합한 방향물질을 결정하고, 사용자(902)의 움직임에 따른 후각기관의 위치변동에 대응하여 비행을 유지하면서, 방향물질을 배출할 수 있다. 한편, 사용자(902)로부터 상대적으로 멀게 위치하는 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-4)는 방향물질을 배출하지 않을 수 있고, 충전장치(미도시)에 도킹하여 배터리를 충전할 수 있다.
한편, 도 25의 우측 도면에서와 같이, 사용자(902)가 공간(900) 내에서 아래로 더 이동하는 경우, 이동식 방향물질 배출장치(10-1)와 방향물질 배출장치(10-4)가 사용자(902)에 더 가깝게 위치할 수 있다. 이 경우 이동식 방향물질 배출장치(10-2, 10-3)은 자신의 충전장치가 있는 원래의 위치로 돌아갈 수 있다. 동시에, 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-4)가 사용자(902)를 향하여 적합한 방향물질을 배출하면서 사용자(902)를 향하여 이동하기 시작한다. 이후, 사용자(902) 부근에 도착 후에는 사용자(902)의 움직임을 추적하면서 소정의 거리를 유지하며 사용자(902) 부근을 비행할 수 있다. 동시에, 사용자(902)에게 적합한 방향물질을 배출할 수 있다. 이와 같이, 공간(900) 내에 소정의 위치에 배치되는 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3, 10-4)가 상호 연동이 가능하고, 공간(900)의 주변환경정보와 사용자정보를 파악하여 이들 정보를 서로 공유함으로써, 공간(900) 내에서 보다 효과적인 방향효과를 얻을 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 이동식 방향물질 배출장치가 서로 연동되어 작동하는 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 26을 참조하면, 2개의 공간, 제1 공간(1000)과 제2 공간(1002)은 서로 인접하여 있으며, 2개의 공간은 도어(1006)에 의해 분리된다. 도어(1006)의 슬라이딩을 통하여, 2개의 공간(1000, 1002)은 서로 통하거나 차단될 수 있다. 제1 공간(1000)은 거실이고, 제2 공간(1002)은 주방인 것을 예를 들어 설명한다. 제1 공간(1000) 내의 양모서리에는 2개의 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)가 배치되고, 제2 공간(1002) 내의 양모서리에는 2개의 이동식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)가 배치된다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는 서로 통신이 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 이동식 방향물질 배출장치(10-1. 10-2, 10-3, 10-4)와 통신이 가능하게 연결되고, 액추에이터(미도시)에 의해 자동으로 개폐가 가능할 수 있다. 또한, 4개의 이동식 방향물질 배출장치는 방향물질이 배출되는 노즐부의 방향을 상하좌우로 조정할 수 있다. 각각의 이동식 방향물질 배출장치는 도 1에 도시된 방향물질 배출장치(10)의 구성을 포함한다. 이에 따라, 각각의 방향물질 배출장치는 자신의 센서부(160)를 통하여, 공간(1000, 1002)의 크기, 형상 등과 같은 주변환경정보와, 공간(1000, 1002) 내의 대상물, 즉 사람(1004, 1006)의 상대위치, 사람(1004, 1006)의 옷차림, 크기 등과 같은 사용자정보를 파악할 수 있다.
제1 공간(1000) 내의 사람(1004)은 휴식을 취하고 있으며, 제2 공간(1002) 내의 사람(1006)은 가스레인지(1008)를 이용하여 음식을 만들고 있다. 초기에, 도어(1006)가 열려있어, 제1 공간(1000)과 제2 공간(1002)은 서로 개방되어 있다. 이후에, 제2 공간(1002) 내의 사람(1006)이 음식을 하게 되면, 제2 공간(1002) 내에 배치된 이동식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)는 제2 공간(1002) 내에서 요리가 진행중임을 파악할 수 있다. 구체적으로, 이동식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)는 자신의 센서부의 냄새 센서를 이용하여, 제2 공간(1002) 내에서 요리가 진행중임을 파악할 수 있다. 또는, 이동식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)는 가스레인지(1008)와 통신이 가능하게 연결되어, 가스레인지(1008)의 불이 소정의 시간 이상 켜진 경우에 요리가 진행중임을 파악할 수 있다. 제2 공간(1002) 내의 사람(1006)이 음식을 하게 되면 음식 냄새가 제1 공간(1000)으로 퍼지게 되어, 제1 공간(1000) 내에서 휴식을 취하는 사람(1004)에게 불쾌감을 줄 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 이동식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)가 제2 공간(1002) 내에서 요리가 진행중인 것을 감지하면, 제1 공간(1000) 내의 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2)에게 해당 정보를 전송하고, 도어(1006)를 작동시켜 제1 공간(1000)과 제2 공간(1002)이 서로 차단되게 할 수 있다. 이후, 제1 공간(1000) 내의 이동식 방향물질 배출장치(10-1. 10-2)는 사용자(1004)가 보다 편안한 휴식을 취할 수 있도록, 사용자(1004)에게 이동하여 적합한 방향물질을 사용자(1004) 부근에 배출할 수 있다. 한편, 제2 공간(1002) 내에서 요리가 끝난 경우에, 제2 공간(1002) 내에 남아있는 음식냄새를 제거하고 쾌적한 분위기를 조성하도록, 이동식 방향물질 배출장치(10-3, 10-4)는 적합한 방향물질을 제2 공간(1002) 내로 배출할 수 있다. 한편, 제2 공간(1002)에서 요리가 진행되지 않고 도어(1006)가 열려, 제1 공간(1000)과 제2 공간(1002)이 서로 개방되게 되는 경우에는, 4개의 이동식 방향물질 배출장치(10-1, 10-2, 10-3, 10-4)가 서로 연동되어 제1 공간(1000)과 제2 공간(1002) 전체에 걸쳐 적합한 방향물질을 배출할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 이동식 방향물질 배출장치는 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 방향물질의 배출특성에 기초하여 방향물질의 배출을 제어할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시적인 것에 불과하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치는 다른 다양한 분야에도 적용 가능하다. 일례로, 미술작품을 감상하는 사용자의 감정상태, 심리상태를 사용자의 스마트폰이나 웨어러블 디바이스에 장착된 센서나 소셜미디어 활동정보를 통하여 파악할 수 있고, 상기 스마트폰 또는 상기 웨어러블 디바이스는 해당 정보를 상기 이동식 방향물질 배출장치에 송신할 수 있다. 상기 이동식 방향물질 배출장치는 해당 정보에 기초하여, 사용자에게 적합한 방향물질을 제공할 수 있다. 한편, 사용자가 해당 미술작품을 재감상 시에는, 이동식 방향물질 배출장치의 메모리에 저장된 사용자정보에 기초하여, 적합한 방향물질을 배출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 방향물질 배출장치는, 사용자의 음성을 인식할 수 있는 음성 인식부를 포함하여, 사용자의 호출 시, 음성을 분석하여 사용자여부를 파악하고 사용자에게로 이동할 수도 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예들에 따른 방향물질 배출장치는 이동이 가능한 방향물질 배출장치 관련 산업에 이용될 수 있다.

Claims (22)

  1. 이동식 방향물질 배출장치로서,
    이동되는 본체부;
    상기 본체부에 장착되고, 방향물질을 저장할 수 있는 하나 이상의 저장부;
    상기 본체부에 제공되어, 상기 저장부로부터 제공되는 상기 방향물질을 외부로 배출하는 배출부;
    상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 탐지하는 위치 탐지부;
    상기 본체부의 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 상기 배출부의 상기 방향물질 배출을 제어하는 제어부; 및
    상기 본체부에 제공되어, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 3차원 공간상에서 비행 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부;를 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배출특성은, 방향물질 배출여부, 배출되는 방향물질의 종류, 양, 배출 방향, 배출 패턴, 방향물질의 배합비율 및 공간 상의 배출 위치 중 하나 이상을 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동경로 내의 소정의 위치 또는 소정의 구간에서 상기 배출부의 방향물질 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 공간에 관련된 공간정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치의 상태정보, 상기 공간 내에 위치하는 사람 또는 물체와 관련된 정보 중 하나 이상의 정보에 더 기초하여 상기 배출부를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 본체부에 제공되고, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 주변의 공간특성을 포함하는 공간정보를 센싱하는 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 공간정보에 기초하여 상기 배출부를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는, 이미지 센서, 오염측정 센서, 온도측정 센서, 유속 센서, 조도 센서, 냄새 센서, 위치인식 센서, 근접센서 및 음향센서 중 하나 이상의 센서를 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 방향물질 배출장치는 이동 가능한 이동식 외부기기에 장착되어 이동되는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동식 방향물질 배출장치는 상기 이동식 외부기기로부터 상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 수신할 수 있는 통신부를 더 포함하고,
    상기 위치 탐지부는, 수신된 상기 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 본체부의 위치를 탐지하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 추진부는 하나 이상의 회전익을 포함하고,
    상기 이동식 방향물질 배출장치는 3차원 공간상에서 이동가능하고 호버링이 가능한 드론인 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  10. 제1항에 있어서,
    외부 디바이스와 함께 연동되어 상기 방향물질의 배출제어가 가능하도록, 상기 외부 디바이스와 통신이 가능하게 연결되는 통신부를 더 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 위치 탐지부는, 상기 외부 디바이스로부터 수신된 방향물질 관련정보에 따라 상기 본체부의 이동경로를 결정하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 방향물질 관련정보는, 상기 외부 디바이스에서 제공되는 멀티미디어 컨텐츠 정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 주변의 공간특성을 포함하는 공간정보, 시간정보, 냄새 정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치의 사용자 신체정보, 상기 이동식 방향물질 배출장치와 상기 사용자의 상대위치, 상기 사용자의 특정 방향물질에 대한 선호도 정보 중 하나 이상을 포함하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 통신부를 통하여 상기 외부 디바이스로부터 기 결정된 이동경로를 수신하고, 상기 제어부는 상기 기 결정된 이동경로를 따라 상기 본체부가 이동되도록 상기 추진부를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 추진부를 제어하여 상기 이동식 방향물질 배출장치의 이동속도를 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 외부 디바이스는 모바일 기기이고, 상기 모바일 기기에는 상기 이동식 방향물질 배출장치와 함께 연동되어 작동 가능한 외부 디바이스들의 리스트를 제공하거나, 상기 이동식 방향물질 배출장치를 제어하기 위한 제어 사용자 인터페이스를 제공하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 외부 디바이스는 다른 방향물질 배출장치이고,
    상기 다른 방향물질 배출장치와의 상대적인 위치에 따라 상기 이동경로를 결정하고, 상기 방향물질의 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 위치 탐지부는, 상기 외부 디바이스로부터 수신되는 방향물질 관련정보에 따라 상기 본체부의 이동경로를 결정하고,
    새로운 방향물질 관련정보가 수신되는 경우, 상기 새로운 방향물질 관련정보에 따라 상기 본체부의 이동경로를 재결정하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 외부 디바이스는 멀티미디어 재생장치이고,
    상기 이동식 방향물질 배출장치는, 상기 외부 디바이스에서 재생되는 멀티 미디어의 컨텐츠 정보에 기초하여, 위치를 이동하거나 상기 방향물질의 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 외부 디바이스는 가상현실 제공장치이고,
    상기 이동식 방향물질 배출장치는, 상기 가상현실 제공장치가 제공하는 가상현실 내의 사용자의 위치정보에 기초하여, 상기 사용자에 대하여 소정의 위치로 이동하거나 상기 방향물질의 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 방향물질을 효과적으로 확산시키기 위한 팬을 더 포함하고,
    상기 팬은 상기 방향물질의 배출특성에 대응하여 상기 팬을 작동시키는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 방향물질 배출장치가 위치하는 주변의 공기를 정화시키기 위한 공기 정화부를 더 포함하고,
    상기 공기 정화부는 상기 방향물질의 배출특성에 대응하여 상기 공기 정화부를 작동시키는 것인 이동식 방향물질 배출장치
  22. 하나 이상의 방향물질이 배출 가능한 외부 디바이스와 서로 통신이 가능하게 연결되는 이동식 방향물질 배출장치로서,
    이동되는 본체부;
    상기 본체부에 장착되고, 방향물질을 저장할 수 있는 하나 이상의 저장부;
    상기 본체부에 제공되어, 상기 저장부로부터 제공되는 상기 방향물질을 외부로 배출하는 배출부;
    상기 본체부의 위치 또는 이동경로를 탐지하는 위치 탐지부;
    상기 본체부에 제공되어, 상기 이동식 방향물질 배출장치가 3차원 공간상에서 비행 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부;
    상기 외부 디바이스와 통신이 가능하게 연결되는 통신부; 및
    상기 본체부의 위치정보 또는 이동경로정보에 기초하여 상기 방향물질의 배출특성을 결정하고, 결정된 상기 배출특성에 기초하여 상기 배출부의 배출을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 통신부를 통하여 상기 외부 디바이스의 방향물질 배출을 제어하는 것인 이동식 방향물질 배출장치.
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