WO2017138385A1 - ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 - Google Patents

ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 Download PDF

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将司 早崎
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Definitions

  • the present disclosure relates to a hybrid vehicle including a hybrid system having an engine and a motor generator, which are power sources for driving the vehicle, and a control device, and a method for controlling the hybrid vehicle.
  • HEV hybrid vehicle
  • a hybrid system having an engine and a motor generator that are controlled in combination according to the driving state of the vehicle
  • driving force is assisted by a motor generator when the vehicle is accelerated or started, while regenerative power generation is performed by the motor generator during braking or the like (see, for example, Patent Document 1).
  • regenerative power generation can be performed on a motor generator during coast travel in which HEV travels with the brake pedal and accelerator pedal off (hereinafter referred to as coast regeneration), and the engine is not stopped.
  • coast regeneration a motor generator during coast travel in which HEV travels with the brake pedal and accelerator pedal off
  • the engine is not stopped.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to provide a hybrid vehicle and a hybrid vehicle control method that can effectively increase the regenerative power generation amount of the motor generator during coast regeneration of the hybrid vehicle. It is to provide.
  • a hybrid vehicle including a hybrid system including an engine and a motor generator, which are power sources for driving the vehicle, and a control device.
  • fuel is injected into the engine to control the absorption torque of the motor generator to a high absorption torque at which power generation efficiency higher than a predetermined reference value is obtained.
  • a process is executed.
  • the regenerative power generation amount of the motor generator can be increased by injecting fuel into the engine during coast regeneration, and the control process for controlling the absorption torque of the motor generator to a high absorption torque is executed.
  • the regenerative power generation amount of the motor generator during coast regeneration can be effectively increased.
  • control device further controls a fuel injection amount of the engine based on a deceleration of the hybrid vehicle at the time of the coast regeneration, so that the deceleration of the hybrid vehicle is set to a predetermined value. It can be set as the structure which performs the control process controlled within the range.
  • the deceleration of the hybrid vehicle can be controlled within a predetermined range by controlling the fuel injection amount of the engine. Thereby, the drivability of the driver can be improved.
  • the control device includes a storage unit that stores a map that defines a relationship between the rotational speed of the engine and the absorption torque of the motor generator, and the control device refers to the map during the coast regeneration.
  • the control process including controlling the fuel injection amount of the engine is performed so that the absorption torque of the motor generator falls within a region of the high absorption torque defined in the map. Can do.
  • a control method for a hybrid vehicle includes: an engine and a motor generator that are power sources for running a vehicle; and a control method for a hybrid vehicle including a hybrid system including a control device.
  • fuel is injected into the engine and the absorption torque of the motor generator is controlled to a high absorption torque that provides power generation efficiency higher than a predetermined reference value.
  • a control process is executed.
  • the regenerative power generation amount of the motor generator can be increased by injecting fuel into the engine during coast regeneration, and the control process for controlling the absorption torque of the motor generator to a high absorption torque is executed.
  • the regenerative power generation amount of the motor generator during coast regeneration can be effectively increased.
  • the deceleration of the hybrid vehicle is further controlled within a predetermined range by controlling the fuel injection amount of the engine based on the deceleration of the hybrid vehicle. It can be set as the structure which performs a control process.
  • the deceleration of the hybrid vehicle can be controlled within a predetermined range by controlling the fuel injection amount of the engine during coast regeneration. Thereby, the drivability of the driver can be improved.
  • the control device includes a storage unit that stores a map that defines a relationship between the rotational speed of the engine and the absorption torque of the motor generator, and the control process refers to the map during the coast regeneration.
  • the fuel injection amount of the engine can be controlled so that the absorption torque of the motor generator falls within the region of the high absorption torque defined in the map.
  • a hybrid vehicle includes an engine and a motor generator that are power sources for driving the vehicle, a processor, and a memory.
  • the memory stores a map defining a relationship between the engine speed and the absorption torque of the motor generator, and a command.
  • the hybrid vehicle Coast regeneration that causes the motor generator to perform regenerative power generation during coasting, Injection control for injecting fuel into the engine during the coast regeneration; And execute The injection control is performed so that the absorption torque with respect to the rotation speed of the motor generator falls within the region of the high absorption torque defined in the map while referring to the map during the coast regeneration. And controlling the fuel injection amount of the engine.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a control process during coast regeneration of the control device.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the relationship between the torque of the motor generator and the rotational speed.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • This hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) is a vehicle including not only a normal passenger car but also a bus, a truck, etc., and a hybrid having an engine 10 and a motor generator 31 that are controlled in combination according to the driving state of the vehicle.
  • a system 30 is provided.
  • the engine 10 and the motor generator 31 have a function as a power source for vehicle travel.
  • the engine 10, the motor generator 31, and the control device 80 also have a function as a HEV start acceleration control system.
  • the crankshaft 13 is rotationally driven by thermal energy generated by the combustion of fuel in a plurality (four in this example) of cylinders 12 formed in the engine body 11.
  • the engine 10 is a diesel engine or a gasoline engine.
  • the rotational power of the crankshaft 13 is transmitted to the transmission 20 via a clutch 14 (for example, a wet multi-plate clutch) connected to one end of the crankshaft 13.
  • the transmission 20 uses an AMT or an AT that automatically shifts to a target shift speed determined based on the HEV operating state and preset map data using the shift actuator 21.
  • Rotational power changed by the transmission 20 is transmitted to the differential 23 through the propeller shaft 22 and distributed to the pair of driving wheels 24 as driving force.
  • the hybrid system 30 includes a motor generator 31, and an inverter 35, a high voltage battery 32, a DC / DC converter 33, and a low voltage battery 34 that are electrically connected to the motor generator 31 in this order.
  • the high voltage battery 32 includes a lithium ion battery and a nickel metal hydride battery.
  • the low voltage battery 34 is a lead battery.
  • the DC / DC converter 33 has a function of controlling the charge / discharge direction and the output voltage between the high voltage battery 32 and the low voltage battery 34.
  • the low voltage battery 34 supplies power to various vehicle electrical components 36.
  • Various parameters in the hybrid system 30 such as a current value, a voltage value and a state of charge (SOC) of the battery are detected by the BMS 39 (battery management system).
  • the BMS 39 transmits the detection result to the control device 80.
  • the motor generator 31 is an endless shape wound around a first pulley 15 attached to the rotating shaft 37 and a second pulley 16 attached to the other end of the crankshaft 13 which is an output shaft of the engine body 11. Power is transmitted to and from the engine 10 via the belt-shaped member 17. Note that power can be transmitted using a gear box or the like instead of the first pulley 15, the second pulley 16 and the belt-like member 17. Further, the output shaft of the engine body 11 connected to the motor generator 31 is not limited to the crankshaft 13, and may be a transmission shaft between the engine body 11 and the transmission 20, for example.
  • This motor generator 31 also has a function of cranking.
  • the hybrid system 30 described above is controlled by the control device 80. Specifically, the hybrid system 30 is controlled by the control device 80 to assist at least a part of the driving force by the motor generator 31 supplied with power from the high voltage battery 32 when the HEV starts or accelerates. On the other hand, at the time of braking or the like, regenerative power generation is performed by the motor generator 31, and excess kinetic energy is converted into electric power to charge the high voltage battery 32.
  • control device 80 controls the disengagement and connection of the clutch 14, and also controls the gear stage of the transmission 20 by controlling the speed change actuator 21.
  • the control device 80 includes a CPU having a function as a control unit for executing various control processes, and a ROM, a RAM, and the like having a function as a storage unit for storing various data and programs used for the operation of the CPU.
  • a microcomputer is provided.
  • control device 80 causes the motor generator 31 to perform regenerative power generation even during coasting where the HEV travels in a state where the brake pedal 90 and the accelerator pedal 95 are off (not depressed).
  • coast regeneration when the motor generator 31 performs regenerative power generation during coast driving is referred to as coast regeneration.
  • the control device 80 executes a control process for injecting fuel into the engine 10 during coast regeneration, and sets the absorption torque of the motor generator 31 with respect to the rotational speed of the motor generator 31 to a power generation efficiency higher than a predetermined reference value (A control process for controlling the absorption torque (hereinafter referred to as “high absorption torque”) to obtain high power generation efficiency is executed. Details of the control process during coast regeneration will be described with reference to a flowchart.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of control processing when the control device 80 is in coast regeneration.
  • the control unit of the control device 80 repeatedly executes the flowchart of FIG. 2 at a predetermined cycle when the HEV is in a coasting state.
  • step S ⁇ b> 10 the control unit executes a control process for causing the engine 10 to inject fuel. Specifically, the control unit controls the fuel injection valve of the engine 10 to inject fuel from the fuel injection valve.
  • the motor generator 31 connected to the output shaft of the engine 10 increases the amount of regenerative power generation by absorbing the energy generated by the fuel injection of the engine 10.
  • step S20 the control unit executes step S20.
  • step S20 the control unit executes a control process for controlling the absorption torque of the motor generator 31 to a high absorption torque. Specifically, the control unit executes a control process for controlling the absorption torque of the motor generator 31 with respect to the rotation speed of the motor generator 31 (MG) to a high absorption torque.
  • the step S20 will be described in detail with reference to FIG. 3 below.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the relationship between the torque of the motor generator 31 and the rotational speed.
  • the vertical axis in FIG. 3 represents the torque (N ⁇ m) of the motor generator 31, and the horizontal axis represents the rotational speed (rpm).
  • the upper side of the vertical axis in FIG. 3 corresponds to the side where the motor generator 31 assists
  • the lower side of the horizontal axis corresponds to the side where the motor generator 31 regenerates power. Therefore, the upper side of the vertical axis of the vertical axis indicates the torque generated by the motor generator 31 during assist (that is, assist torque), and the lower side of the horizontal axis indicates the torque that the motor generator 31 absorbs during regenerative power generation ( That is, the absorption torque is shown.
  • a line B in FIG. 3 is a line indicating the upper limit value of the assist torque.
  • the motor generator 31 assists the engine 10 by generating torque in a region between the line B and the horizontal axis during assist.
  • the hatched region (Hi-Tr) is the torque region (that is, the region of high absorption torque) where the high power generation efficiency described above can be obtained. Therefore, in step S20 of FIG. 2, the control unit controls the fuel injection amount of the engine 10 so that the absorption torque of the motor generator 31 falls within this high absorption torque region (Hi-Tr), and the motor generator 31 is controlled. The absorption torque is controlled to a high absorption torque.
  • a map (for example, a map as shown in FIG. 3) defining the relationship between the rotational speed of the engine 10 and the absorption torque of the motor generator 31 is stored in advance in the storage unit (eg, ROM) of the control device 80. ing. Then, in step S20, the control unit of the control device 80 causes the fuel injection of the engine 10 so that the absorption torque with respect to the rotation speed of the motor generator 31 falls within the high absorption torque region (Hi-Tr) defined in this map.
  • the generated torque of the engine 10 is controlled by controlling the amount, whereby the absorption torque of the motor generator 31 is controlled to a high absorption torque. As a result, the motor generator 31 can generate power with high efficiency.
  • the energy generated by the control process can be absorbed by the motor generator 31 by executing the control process for injecting fuel into the engine 10 during coast regeneration (step S10). Therefore, the regenerative power generation amount of the motor generator 31 during coast regeneration can be increased. Furthermore, according to the present embodiment, since the control process for controlling the absorption torque of the motor generator 31 to the high absorption torque is executed (step S20), the amount of regenerative power generation of the motor generator 31 during coast regeneration is effectively increased. Can do.
  • the controller of the control device 80 further controls the fuel injection amount of the engine 10 based on the HEV deceleration (m / s 2 ; that is, acceleration during deceleration) during coast regeneration. Then, a control process for controlling the HEV deceleration within a predetermined range is executed.
  • step S10 or step S20 in FIG. 2 the control unit according to the present modification further acquires HEV deceleration based on the HEV vehicle speed and the like, and the acquired deceleration is stored in advance.
  • the HEV deceleration is controlled within a predetermined range by adjusting the fuel injection amount of the engine 10 so as to fall within a predetermined range stored in a unit (for example, ROM). It is assumed that the clutch 14 is in the engaged state (connected state) and the transmission 20 is not shifted when the control process is executed.
  • the HEV deceleration can be controlled within a predetermined range during coast regeneration, thereby improving the drivability of the driver. There is an effect.
  • the present invention has an effect that the amount of regenerative power generated by the motor generator during coast regeneration of the hybrid vehicle can be effectively increased, and is useful for a hybrid vehicle, a hybrid vehicle control method, and the like.

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Abstract

ハイブリッド車両は、車両走行用の動力源であるエンジン（１０）及びモータージェネレーター（３１）と制御装置（８０）とを有するハイブリッドシステム（３０）を備えたハイブリッド車両において、制御装置は、コースト走行時にモータージェネレーターが回生発電を行うコースト回生時において、前記エンジンに燃料を噴射させて、前記モータージェネレーターの吸収トルクを所定の基準値よりも高い発電効率が得られる高吸収トルクに制御する制御処理を実行することを特徴とする。

Description

ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
　本開示は、車両走行用の動力源であるエンジン及びモータージェネレーターと制御装置とを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法に関する。
　近年、燃費向上及び環境対策などの観点から、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン及びモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という）が注目されている。このＨＥＶにおいては、車両の加速時や発進時には、モータージェネレーターによる駆動力のアシストが行われる一方で、制動時等においてはモータージェネレーターによる回生発電が行われる（例えば特許文献１参照）。
　また、特許文献２には、ブレーキペダル及びアクセルペダルがオフの状態でＨＥＶが走行するコースト走行時にモータージェネレーターに回生発電を行せるとともに（以下、これをコースト回生と称する）、エンジンを停止させずにアイドル状態を維持させる技術が開示されている。この技術によれば、コースト回生時にエンジンを停止させる場合に比較して、コースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量をある程度は増加できると考えられる。
　しかしながら、このように、コースト回生時にエンジンのアイドル状態を維持させるだけでは、コースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量は十分に多いとはいえない。
日本国特開２００２－２３８１０５号公報 日本国特開２００８－５５９９３号公報
　本開示は上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、ハイブリッド車両のコースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量を効果的に増加させることができるハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法を提供することにある。
　上記の目的を達成するための本開示のハイブリッド車両は、車両走行用の動力源であるエンジン及びモータージェネレーターと、制御装置と、を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両において、前記制御装置は、コースト走行時に前記モータージェネレーターが回生発電を行うコースト回生時において、前記エンジンに燃料を噴射させて、前記モータージェネレーターの吸収トルクを所定の基準値よりも高い発電効率が得られる高吸収トルクに制御する制御処理を実行することを特徴とする。
　この発明によれば、コースト回生時においてエンジンに燃料を噴射させることでモータージェネレーターの回生発電量を増加させることができるとともに、モータージェネレーターの吸収トルクを高吸収トルクに制御する制御処理を実行するので、コースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量を効果的に増加させることができる。
　上記構成において、前記制御装置は、前記コースト回生時において、さらに、前記ハイブリッド車両の減速度に基づいて前記エンジンの燃料噴射量を制御することで、前記ハイブリッド車両の減速度を予め設定された所定範囲内に制御する制御処理を実行する構成とすることができる。
　この構成によれば、コースト回生時において、エンジンの燃料噴射量の制御により、ハイブリッド車両の減速度を所定範囲内に制御することができる。これにより、ドライバーのドライバビリティを向上させることができる。
　上記構成において、前記制御装置は、前記エンジンの回転数と前記モータージェネレーターの吸収トルクとの関係を規定したマップを記憶する記憶部を備え、前記制御装置は、前記コースト回生時に、前記マップを参照しながら、前記モータージェネレーターの前記吸収トルクが、前記マップに規定された高吸収トルクの領域に入るように、前記エンジンの燃料噴射量を制御することを含む前記制御処理を実行する構成とすることができる。
　上記の目的を達成するための本開示のハイブリッド車両の制御方法は、車両走行用の動力源であるエンジン及びモータージェネレーターと、制御装置と、を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の制御方法において、コースト走行時に前記モータージェネレーターが回生発電を行うコースト回生時において、前記エンジンに燃料を噴射させて、前記モータージェネレーターの吸収トルクを所定の基準値よりも高い発電効率が得られる高吸収トルクに制御する制御処理を実行することを特徴とする。
　この発明によれば、コースト回生時においてエンジンに燃料を噴射させることでモータージェネレーターの回生発電量を増加させることができるとともに、モータージェネレーターの吸収トルクを高吸収トルクに制御する制御処理を実行するので、コースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量を効果的に増加させることができる。
　上記方法において、前記コースト回生時において、さらに、前記ハイブリッド車両の減速度に基づいて前記エンジンの燃料噴射量を制御することで、前記ハイブリッド車両の減速度を予め設定された所定範囲内に制御する制御処理を実行する構成とすることができる。
　この方法によれば、コースト回生時において、エンジンの燃料噴射量制御により、ハイブリッド車両の減速度を所定範囲内に制御することができる。これにより、ドライバーのドライバビリティを向上させることができる。
　上記方法において、前記制御装置は、前記エンジンの回転数と前記モータージェネレーターの吸収トルクとの関係を規定したマップを記憶する記憶部を備え、前記制御処理は、前記コースト回生時に、前記マップを参照しながら、前記モータージェネレーターの前記吸収トルクが、前記マップに規定された高吸収トルクの領域に入るように、前記エンジンの燃料噴射量を制御する構成とすることができる。
　本開示の他の観点のハイブリッド車両は、車両走行用の動力源であるエンジン及びモータージェネレーターと、プロセッサと、メモリと、からなり、
　前記メモリは、前記エンジンの回転数と前記モータージェネレーターの吸収トルクとの関係を規定したマップと、命令と、を記憶し、前記命令は、前記プロセッサに実行されると、前記ハイブリッド車両に：
　　　コースト走行時に前記モータージェネレーターに回生発電を実行させるコースト回生と、
　　　前記コースト回生時に、前記エンジンに燃料を噴射させる噴射制御と、
を実行させ、
　前記噴射制御は、前記コースト回生時に、前記マップを参照しながら、前記マップを参照しながら、前記モータージェネレーターの回転数に対する吸収トルクが、前記マップに規定された高吸収トルクの領域に入るように、前記エンジンの燃料噴射量を制御することを含む。
　本開示によれば、ハイブリッド車両のコースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量を効果的に増加させることができる。
図１は、本開示の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。 図２は、制御装置のコースト回生時における制御処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、モータージェネレーターのトルクと回転数との関係を模式的に示す図である。
　以下に、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本開示の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。このハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という）は、普通乗用車のみならず、バスやトラックなどを含む車両であり、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン１０及びモータージェネレーター３１を有するハイブリッドシステム３０を備えている。
　なお、エンジン１０及びモータージェネレーター３１は、車両走行用の動力源としての機能を有している。なお、エンジン１０、モータージェネレーター３１、及び制御装置８０は、ＨＥＶの発進加速時制御システムとしての機能も有している。
　エンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このエンジン１０には、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンが用いられる。クランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続するクラッチ１４（例えば、湿式多板クラッチなど）を介してトランスミッション２０に伝達される。
　トランスミッション２０には、ＨＥＶの運転状態と予め設定されたマップデータとに基づいて決定された目標変速段へ、変速用アクチュエーター２１を用いて自動的に変速するＡＭＴ又はＡＴが用いられている。
　トランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
　ハイブリッドシステム３０は、モータージェネレーター３１と、このモータージェネレーター３１に順に電気的に接続するインバーター３５、高電圧バッテリー３２、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３及び低電圧バッテリー３４とを有している。
　高電圧バッテリー３２としては、リチウムイオンバッテリーやニッケル水素バッテリーが好ましく例示される。また、低電圧バッテリー３４には鉛バッテリーが用いられる。
　ＤＣ／ＤＣコンバーター３３は、高電圧バッテリー３２と低電圧バッテリー３４との間における充放電の方向及び出力電圧を制御する機能を有している。また、低電圧バッテリー３４は、各種の車両電装品３６に電力を供給する。
　このハイブリッドシステム３０における種々のパラメータ、例えば、電流値、電圧値やバッテリーの充電状態（ｓｔａｔｅ　ｏｆ　ｃｈａｒｇｅ；ＳＯＣ）などは、ＢＭＳ３９（バッテリーマネージメントシステム）により検出される。ＢＭＳ３９は検出結果を制御装置８０に伝える。
　モータージェネレーター３１は、回転軸３７に取り付けられた第１プーリー１５とエンジン本体１１の出力軸であるクランクシャフト１３の他端部に取り付けられた第２プーリー１６との間に掛け回された無端状のベルト状部材１７を介して、エンジン１０との間で動力を伝達する。なお、第１プーリー１５、第２プーリー１６及びベルト状部材１７の代わりに、ギアボックス等を用いて動力を伝達することもできる。また、モータージェネレーター３１に接続するエンジン本体１１の出力軸は、クランクシャフト１３に限定されるものではなく、例えばエンジン本体１１とトランスミッション２０との間の伝達軸であってもよい。
　このモータージェネレーター３１は、クランキングを行う機能も有している。
　上述したハイブリッドシステム３０は制御装置８０によって制御される。具体的にはハイブリッドシステム３０は、制御装置８０に制御されることで、ＨＥＶの発進時や加速時には、高電圧バッテリー３２から電力を供給されたモータージェネレーター３１により駆動力の少なくとも一部をアシストする一方で、制動時等においては、モータージェネレーター３１による回生発電を行い、余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリー３２を充電する。
　また制御装置８０は、ハイブリッドシステム３０の他に、クラッチ１４の切断及び接続を制御するとともに、変速用アクチュエーター２１を制御することでトランスミッション２０のギア段も制御する。この制御装置８０は、各種の制御処理を実行する制御部としての機能を有するＣＰＵと、ＣＰＵの動作に用いられる各種データやプログラム等を記憶する記憶部としての機能を有するＲＯＭ、ＲＡＭ等とを有するマイクロコンピュータを備えている。
　また本実施形態に係る制御装置８０は、ブレーキペダル９０及びアクセルペダル９５がオフの状態（踏み込まれていない状態）でＨＥＶが走行するコースト走行時にも、モータージェネレーター３１に回生発電を実行させる。以下、このコースト走行時にモータージェネレーター３１が回生発電を実行することを、コースト回生と称する。
　そして制御装置８０は、コースト回生時において、エンジン１０に燃料を噴射させる制御処理を実行するとともに、モータージェネレーター３１の回転数に対するモータージェネレーター３１の吸収トルクを、所定の基準値よりも高い発電効率（高発電効率）が得られる吸収トルク（以下、この吸収トルクを高吸収トルクと称する）に制御する制御処理を実行する。このコースト回生時における制御処理の詳細についてフローチャートを用いて説明すると次のようになる。
　図２は制御装置８０のコースト回生時における制御処理の一例を示すフローチャートである。制御装置８０の制御部は、ＨＥＶがコースト走行状態になった場合に、図２のフローチャートを所定周期で繰り返し実行する。ステップＳ１０において制御部は、エンジン１０に燃料を噴射させる制御処理を実行する。具体的には制御部は、エンジン１０の燃料噴射弁を制御して、この燃料噴射弁から燃料を噴射させる。
　この制御処理によって、エンジン１０の出力軸に接続されたモータージェネレーター３１は、エンジン１０の燃料噴射によって発生したエネルギーを吸収することで、回生発電量を増加させる。
　ステップＳ１０の後に制御部は、ステップＳ２０を実行する。ステップＳ２０において制御部は、モータージェネレーター３１の吸収トルクを高吸収トルクに制御する制御処理を実行する。具体的には制御部は、モータージェネレーター３１（ＭＧ）の回転数に対するモータージェネレーター３１の吸収トルクを高吸収トルクに制御する制御処理を実行する。このステップＳ２０について、以下の図３を用いて詳細に説明すると次のようになる。
　図３は、モータージェネレーター３１のトルクと回転数との関係を模式的に示す図である。図３の縦軸はモータージェネレーター３１のトルク（Ｎ・ｍ）を示し、横軸は回転数（ｒｐｍ）を示している。なお、図３の縦軸のうち横軸よりも上方側は、モータージェネレーター３１がアシストする側に対応し、横軸よりも下方側はモータージェネレーター３１が回生発電する側に対応している。そのため、縦軸のうち横軸よりも上方側は、アシスト時にモータージェネレーター３１が発生するトルク（すなわち、アシストトルク）を示し、横軸よりも下方側は回生発電時にモータージェネレーター３１が吸収するトルク（すなわち、吸収トルク）を示している。
　図３のラインＡは、吸収トルクの上限値を示すラインである。モータージェネレーター３１は、回生発電時において、このラインＡと横軸との間の領域のトルクを吸収して、回生発電を行う。また図３のラインＢは、アシストトルクの上限値を示すラインである。モータージェネレーター３１は、アシスト時において、このラインＢと横軸との間の領域のトルクを発生して、エンジン１０をアシストする。
　図３において、斜線で示した領域（Ｈｉ－Ｔｒ）が、前述した高発電効率が得られるトルク領域（すなわち高吸収トルクの領域）である。そこで、図２のステップＳ２０において制御部は、モータージェネレーター３１の吸収トルクが、この高吸収トルクの領域（Ｈｉ－Ｔｒ）に入るように、エンジン１０の燃料噴射量を制御して、モータージェネレーター３１の吸収トルクを高吸収トルクに制御する。
　具体的には制御装置８０の記憶部（例えばＲＯＭ等）には、エンジン１０の回転数とモータージェネレーター３１の吸収トルクとの関係を規定したマップ（例えば図３のようなマップ）が予め記憶されている。そして、ステップＳ２０において制御装置８０の制御部は、モータージェネレーター３１の回転数に対する吸収トルクが、このマップに規定された高吸収トルクの領域（Ｈｉ－Ｔｒ）に入るように、エンジン１０の燃料噴射量の制御でエンジン１０の発生トルクを制御し、これによりモータージェネレーター３１の吸収トルクを高吸収トルクに制御する。この結果、モータージェネレーター３１は高効率で発電できるようになる。
　以上説明した本実施形態によれば、コースト回生時においてエンジン１０に燃料を噴射させる制御処理を実行することで（ステップＳ１０）、この制御処理によって発生するエネルギーをモータージェネレーター３１で吸収することができるので、コースト回生時におけるモータージェネレーター３１の回生発電量を増加させることができる。さらに本実施形態によれば、モータージェネレーター３１の吸収トルクを高吸収トルクに制御する制御処理を実行するので（ステップＳ２０）、コースト回生時におけるモータージェネレーター３１の回生発電量を効果的に増加させることができる。
（上記実施形態の変形例）
　本変形例に係る制御装置８０の制御部は、コースト回生時において、さらに、ＨＥＶの減速度（ｍ／ｓ２；すなわち減速時の加速度）に基づいてエンジン１０の燃料噴射量を制御することで、ＨＥＶの減速度を予め設定された所定範囲内に制御する制御処理を実行する。
　具体的には本変形例に係る制御部は、図２のステップＳ１０またはステップＳ２０において、さらに、ＨＥＶの車速等に基づいてＨＥＶの減速度を取得し、この取得された減速度が、予め記憶部（例えばＲＯＭ）に記憶された所定範囲内に入るようにエンジン１０の燃料噴射量を調整することで、ＨＥＶの減速度を予め設定された所定範囲内に制御する。なお、この制御処理の実行時に、クラッチ１４は接状態（接続した状態）になっており、且つトランスミッション２０の変速は行われていないものとする。
　本変形例によれば、前述した実施形態の効果の他に、コースト回生時においてＨＥＶの減速度を所定範囲内に制御することができ、これにより、ドライバーのドライバビリティを向上させることができるという効果を奏することができる。
　以上本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本開示の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　本出願は、2016年2月8日付で出願された日本国特許出願（特願2016-021557）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明は、ハイブリッド車両のコースト回生時におけるモータージェネレーターの回生発電量を効果的に増加させることができるという効果を有し、ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法等に有用である。
　１０　エンジン
　１３　クランクシャフト（出力軸）
　３０　ハイブリッドシステム
　３１　モータージェネレーター
　８０　制御装置
　９０　ブレーキペダル
　９５　アクセルペダル

Claims (6)

  1. 　車両走行用の動力源であるエンジン及びモータージェネレーターと、制御装置と、を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両において、
    　前記制御装置は、コースト走行時に前記モータージェネレーターが回生発電を行うコースト回生時において、前記エンジンに燃料を噴射させて、前記モータージェネレーターの吸収トルクを所定の基準値よりも高い発電効率が得られる高吸収トルクに制御する制御処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両。
  2. 　前記制御装置は、前記コースト回生時において、さらに、前記ハイブリッド車両の減速度に基づいて前記エンジンの燃料噴射量を制御することで、前記ハイブリッド車両の減速度を予め設定された所定範囲内に制御する制御処理を実行する請求項１記載のハイブリッド車両。
  3. 　前記制御装置は、前記エンジンの回転数と前記モータージェネレーターの吸収トルクとの関係を規定したマップを記憶する記憶部を備え、
    　前記制御装置は、前記コースト回生時に、前記マップを参照しながら、前記モータージェネレーターの前記吸収トルクが、前記マップに規定された高吸収トルクの領域に入るように、前記エンジンの燃料噴射量を制御することを含む前記制御処理を実行する、請求項１または２記載のハイブリッド車両。
  4. 　車両走行用の動力源であるエンジン及びモータージェネレーターと、制御装置と、を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の制御方法において、
    　コースト走行時に前記モータージェネレーターが回生発電を行うコースト回生時において、前記エンジンに燃料を噴射させて、前記モータージェネレーターの吸収トルクを所定の基準値よりも高い発電効率が得られる高吸収トルクに制御する制御処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
  5. 　前記コースト回生時において、さらに、前記ハイブリッド車両の減速度に基づいて前記エンジンの燃料噴射量を制御することで、前記ハイブリッド車両の減速度を予め設定された所定範囲内に制御する制御処理を実行する請求項４記載のハイブリッド車両の制御方法。
  6. 　前記制御装置は、前記エンジンの回転数と前記モータージェネレーターの吸収トルクとの関係を規定したマップを記憶する記憶部を備え、
    　前記制御処理は、前記コースト回生時に、前記マップを参照しながら、前記モータージェネレーターの前記吸収トルクが、前記マップに規定された高吸収トルクの領域に入るように、前記エンジンの燃料噴射量を制御することを含む、請求項４または５に記載のハイブリッド車両の制御方法。
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