WO2017138288A1 - 歯車装置及び歯車装置の組立方法 - Google Patents

歯車装置及び歯車装置の組立方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017138288A1
WO2017138288A1 PCT/JP2017/000738 JP2017000738W WO2017138288A1 WO 2017138288 A1 WO2017138288 A1 WO 2017138288A1 JP 2017000738 W JP2017000738 W JP 2017000738W WO 2017138288 A1 WO2017138288 A1 WO 2017138288A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
shaft
helical
helical gear
stage
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/000738
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
萩原　徹
Original Assignee
株式会社エンプラス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社エンプラス filed Critical 株式会社エンプラス
Priority to EP17750013.9A priority Critical patent/EP3415790A4/en
Priority to US16/076,178 priority patent/US11187314B2/en
Priority to CN201780009796.9A priority patent/CN108603570B/zh
Publication of WO2017138288A1 publication Critical patent/WO2017138288A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462—Gear making
    • Y10T29/49464—Assembling of gear into force transmitting device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462—Gear making
    • Y10T29/49465—Gear mounting

Definitions

  • the present invention relates to a gear device constituting a power transmission mechanism and a method for assembling the gear device.
  • FIG. 11 shows a gear device 100 using a helical gear instead of a helical gear.
  • a gear train 101 of the gear device 100 shown in FIG. 11 includes a first helical gear 104 fixed to the rotating shaft 103 of the motor 102, a second helical gear 105 that meshes with the first helical gear 104, A first spur gear 107 integrally formed on the back surface 105 a side (the surface side facing the housing 106) of the second spur gear 105, and on the back surface 105 a side of the first spur gear 107 and the second spur gear 105. It is comprised with the 2nd spur gear 108 which meshes.
  • the second helical gear 105 has a larger diameter than the first helical gear 104 (the number of teeth is increased), and the second spur gear 108 is larger than the first spur gear 107.
  • Reduce the speed by increasing the diameter (increasing the number of teeth) and transmitting the rotation of the motor 102 in the order of the first helical gear 104, the second helical gear 105, the first spur gear 107, and the second spur gear 108.
  • the reduced rotation of the motor 102 is transmitted from an output shaft 110 that rotates integrally with the second spur gear 108 to a driven portion (not shown).
  • a gear device 100 shown in FIG. 11 includes a second spur gear 105 and a first spur gear 105 that are fixed to a rotary shaft 103 of a motor 102 and a second spur gear 108 that is fixed to an output shaft 110. It is necessary to assemble the two-stage gear 111 composed of the spur gear 107 by meshing. In the gear device 100 shown in FIG. 11, the two-stage gear 111 must mesh the second spur gear 105 with the first spur gear 104 while meshing the first spur gear 107 with the second spur gear 108. I must. In order to enable the assembly of the gear device 100, as disclosed in Patent Document 1, the first helical gear 104 is connected to the first helical gear 104a and the second helical gear 104b with a tooth width.
  • the first helical gear 104a is meshed with the second helical gear 105
  • the second helical gear 104b is meshed with the second helical gear 105
  • the second helical gear 104a is meshed with the second helical gear 104a. It is conceivable to integrate the gear 104b and the first helical gear 104a by fixing them with a plurality of bolts (see FIG. 12).
  • the gear device 100 shown in FIG. 11 is for decelerating the rotation of the motor 102. Since the first blind gear 104 has a small diameter, there is no space for arranging a plurality of fixing bolts. There was a problem that the technique disclosed in Document 1 could not be applied.
  • the applicant of the present application has developed a gear device and an assembling method of the gear device that can easily assemble a gear train that requires meshing of the cogwheel gears.
  • the present invention (A). A first helical gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 protruding from the housing 3; (B). A second spur gear 7 meshing with the first spur gear 6 and a back surface 7 a side of the second spur gear 7 are integrally formed, and the back surface 7 a side of the second spur gear 7 and the housing 3 A two-stage gear 12 having a first spur gear 8 disposed between the surface 3a; (C). A second spur gear 11 fixed to the output shaft 10 so as to mesh with the first spur gear 8 on the back surface 7a side of the second helical gear 7; (D).
  • the housing 3 has one end side of the intermediate shaft 14 fitted in the shaft hole 13 of the two-stage gear 12 at a desired meshing position of the first helical gear 6 and the second helical gear 7.
  • a shaft support hole 17 that accommodates the first spur gear 8 and the second spur gear 11, and the intermediate shaft 14 fitted in the shaft hole 13 of the two-stage gear 12.
  • the meshing guide groove 18 is formed such that the groove depth gradually and gradually decreases to the surface 3 a of the housing 3 in the vicinity of the shaft support hole 17.
  • the present invention also provides: (A). A first helical gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 protruding from the housing 3; (B). A second spur gear 7 meshing with the first spur gear 6 and a back surface 7 a side of the second spur gear 7 are integrally formed, and the back surface 7 a side of the second spur gear 7 and the housing 3 A two-stage gear 12 having a first helical gear (8) disposed between the surface 3a; (C). A second helical gear (11) fixed to the output shaft 10 so as to mesh with the first helical gear (8) on the back surface 7a side of the second helical gear 7, (D).
  • the housing 3 has one end side of the intermediate shaft 14 fitted in the shaft hole 13 of the two-stage gear 12 at a desired meshing position of the first helical gear 6 and the second helical gear 7.
  • the shaft support hole 17 for housing the first helical gear (8) and the second helical gear (11) are kept in mesh with each other and fitted into the shaft hole 13 of the two-stage gear 12.
  • the second helical gear 7 is moved to the first helical gear (11).
  • a meshing guide groove 18 that meshes with the gear 6 is formed.
  • the meshing guide groove 18 is formed such that the groove depth gradually and gradually decreases to the surface 3 a of the housing 3 in the vicinity of the shaft support hole 17.
  • the gear device of the present invention the first spur gear of the two-stage gear is engaged with the second spur gear, the intermediate shaft of the two-stage gear is engaged with the meshing guide groove, and the intermediate shaft is engaged with the meshing guide groove.
  • the second helical gear of the two-stage gear can be meshed with the first helical gear, and the intermediate shaft of the two-stage gear can be smoothly moved to the shaft support hole.
  • the gear device according to the present invention includes a first helical gear fixed to the rotation shaft of the motor, a second helical gear of a two-stage gear meshing with the first helical gear, and a first of the two-stage gear. Assembling of the spur gear and the second spur gear meshing with the first spur gear is facilitated.
  • the gear device of the present invention the first helical gear of the two-stage gear is meshed with the second helical gear, the intermediate shaft of the two-stage gear is engaged with the meshing guide groove, and the intermediate shaft
  • the second cogwheel of the two-stage gear can be meshed with the first cogwheel simply by moving the gear along the meshing guide groove, and the intermediate shaft of the two-stage gear is smoothly moved to the shaft support hole. be able to.
  • the gear device according to the present invention includes a first helical gear fixed to the rotation shaft of the motor, a second helical gear of a two-stage gear meshing with the first helical gear, and a first of the two-stage gear. The helical gear and the second helical gear meshing with the first helical gear can be easily assembled.
  • FIG. 1 is a view showing a gear device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1A is a plan view of the gear device (a plan view with the cover of the gear device removed), a two-stage gear and a second spur gear
  • FIG. 1B is a longitudinal sectional view of the gear device. It is a figure which shows the 1st assembly step of the gear apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention
  • FIG. 2 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG. 2B is a sectional view of the gear device cut along the line A1-A1 in FIG. 2A.
  • FIG.3 is a top view which abbreviate
  • FIG. 3B is a sectional view of the gear device cut along the line A2-A2 of FIG. 3A.
  • Fig.4 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG.4 is a top view which abbreviate
  • FIG. 4B is a sectional view of the gear device shown cut along the line A3-A3 in FIG. 4A. It is a figure which shows the 4th assembly step of the gear apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention, and Fig.5 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG. 5B is a sectional view of the gear device cut along the line A4-A4 of FIG. 5A.
  • FIG. 6 is a view showing a gear device according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
  • FIG. 6A is a plan view of the gear device (a plan view with the cover of the gear device removed), a two-stage gear and a second spur gear
  • FIG. 6B is a longitudinal sectional view of the gear device. It is a figure which shows the 1st assembly step of the gear apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention
  • Fig.7 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG. 7B is a sectional view of the gear device cut along the line A5-A5 in FIG. 7A.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the gear device cut along the line A6-A6 in FIG. 8A.
  • FIG. 9 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG. 9 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG. 9B is a cross-sectional view of the gear device cut along the line A7-A7 in FIG. 9A. It is a figure which shows the 4th assembly step of the gear apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, Fig.10 (a) is a top view which abbreviate
  • FIG. 11 (a) is a top view (plan view which removes the cover of a gear apparatus), and FIG.11 (b) is a longitudinal cross-sectional view of a gear apparatus. is there. 12A is a view showing a first assembled state of the gear device shown in FIG. 11, and FIG. 12B is a view showing a second assembled state of the gear device shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a gear device 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a plan view of the gear device 1 (a plan view showing the gear device 1 with the cover 2 removed).
  • FIG. 1B is a longitudinal sectional view of the gear device 1. Further, in the present embodiment, FIG. 1A shows the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 described below in detail in order to facilitate understanding of the structure of the gear device 1.
  • a gear device 1 shown in FIG. 1 includes a first helical gear 6 fixed to a rotating shaft 5 of a motor 4 protruding from a housing 3, a second helical gear 7 that meshes with the first helical gear 6, A first spur gear 8 integrally formed on the back surface 7a side of the second spur gear 7 and disposed between the back surface 7a side of the second spur gear 7 and the surface 3a of the housing 3; And a second spur gear 11 fixed to the output shaft 10 so as to mesh with the first spur gear 8 on the back surface 7 a side of the gear 7.
  • the second spur gear 7 and the first spur gear 8 constitute a two-stage gear 12, and a shaft hole 13 is formed at the rotation center position, and the intermediate shaft 14 is relatively rotatable in the shaft hole 13.
  • the gear train 15 is configured by the first helical gear 6, the second helical gear 7, the first spur gear 8, and the second spur gear 11.
  • the first helical gear 6, the two-stage gear 12, and the second spur gear 11 are made of a synthetic resin material (polyamide, polyacetal, etc.) or metal (brass, stainless steel, etc.).
  • the gear unit 1 includes a second spur gear 7 having a larger diameter (having more teeth) than the first spur gear 6 and a second spur gear 11 serving as a first spur gear.
  • the diameter is larger than 8 (the number of teeth is larger), and the rotation of the rotating shaft 5 of the motor 4 is decelerated and transmitted to the output shaft 10.
  • the first spur gear 8 has a smaller diameter than the second spur gear 7 so that the meshing position with the first spur gear 8 cannot be visually recognized from above (the front surface side) of the second spur gear 7. It has become.
  • the output shaft 10 is connected to a driven part (not shown) inside the housing 3 so as to transmit the rotation to the driven part.
  • the intermediate shaft 14 is inserted into a shaft support hole 17 formed in the housing 3 so that the shaft center C3 is positioned on a straight line 16 connecting the shaft center C1 of the rotating shaft 5 of the motor 4 and the shaft center C2 of the output shaft 10.
  • the gear device 1 includes the rotation center of the first spur gear 6 (the axis C1 of the rotation shaft 5), the rotation center of the two-stage gear 12 (the axis C3 of the intermediate shaft 14), and the second spur gear 11.
  • the rotation center (axial center C2 of the output shaft 10) is located on the straight line 16 so that the rotation of the rotation shaft 5 of the motor 4 is transmitted to the output shaft 10.
  • the housing 3 is formed with a pair of meshing guide grooves 18 with a straight line 16 connecting the axis C1 of the rotating shaft 5 of the motor 4 and the axis C2 of the output shaft 10 as symmetrical axes.
  • the meshing guide groove 18 is a long hole formed on the surface 3a side of the housing 3 along the pitch circle 20 of the second spur gear 11 (the surface side facing the two-stage gear 12).
  • the spur gear 11 is formed so as to be positioned on a virtual circle 21 concentric with the pitch circle 20 of the spur gear 11 and passing through the center of the shaft support hole 17, and the intermediate shaft 14 can be slid to the vicinity of the shaft support hole 17 (guide). Can be).
  • the housing 3 is a flat surface in which the vicinity of the opening edge of the shaft support hole 17 serves as the gear support surface 22.
  • the meshing guide groove 18 gradually decreases in groove depth toward the gear support surface 22, and the groove bottom 18a is rounded up to the gear support surface 22 (surface 3a of the housing 3). It has become.
  • the gear support surface 22 is the same plane as the surface 3a of the housing 3, and supports the two-stage gear 12 so as to be rotatable.
  • the cover 2 is detachably fixed to the surface 3 a side of the housing 3, and a space 23 is formed between the cover 3 and the first helical gear 6, the two-stage gear 12, and the second flat gear in the space 23.
  • a gear train 15 composed of the gear 11 is rotatably accommodated.
  • the cover 2 has an end portion of the intermediate shaft 14 (the upper end portion in FIG. 1B) after the gear train 15 including the first helical gear 6, the two-stage gear 12, and the second spur gear 11 is assembled. Is engaged with the first bearing hole 24, and the end portion (the upper end portion in FIG. 1B) of the output shaft 10 is engaged with the second bearing hole 25 to be fixed to the housing 3.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a first assembly step of the gear device 1.
  • 2A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are made transparent.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along the line A1-A1 in FIG.
  • the first assembly step of the gear device 1 shown in FIG. 2 includes a first spur gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 and a second spur gear 11 fixed to the output shaft 10.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 is engaged with the spur gear 11, and the front end side (one end side) of the intermediate shaft 14 fitted in the shaft hole 13 of the two-stage gear 12 is engaged with the engagement guide groove 18. .
  • FIG. 3 is a diagram showing a second assembly step of the gear device 1.
  • 3A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are shown in a transparent manner.
  • FIG. 3B is a sectional view of the gear device 1 cut along the line A2-A2 in FIG.
  • the intermediate shaft 14 in the first assembly step is moved together with the two-stage gear 12 toward the shaft support hole 17 along the meshing guide groove 18, and the two-stage gear 12.
  • the second helical gear 7 is meshed with the first helical gear 6.
  • the intermediate shaft 14 and the two-stage gear 12 follow a virtual circle 21 concentric with the pitch circle 20 of the second spur gear 11 while maintaining the meshing of the first spur gear 8 and the second spur gear 11. Move.
  • the intermediate shaft 14 is positioned in the meshing guide groove 18 and does not reach the gear support surface 22 near the opening edge of the shaft support hole 17.
  • FIG. 4 is a diagram showing a third assembly step of the gear device 1.
  • 4A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are shown in a transparent manner.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along the line A3-A3 in FIG.
  • the intermediate shaft 14 in the second assembly step is moved together with the two-stage gear 12 toward the shaft support hole 17, and the intermediate shaft 14 is moved onto the gear support surface 22. It is located in the vicinity of the shaft support hole 17.
  • the two-stage gear 12 advances the meshing of the second helical gear 7 and the first helical gear 6 while maintaining the meshing of the first spur gear 8 and the second spur gear 11.
  • FIG. 5 is a diagram showing a fourth assembly step of the gear device 1.
  • 5A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are shown in a transparent manner.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along the line A4-A4 in FIG.
  • the intermediate shaft 14 in the third assembly step is moved together with the two-stage gear 12 to the shaft support hole 17 to drop the intermediate shaft 14 into the shaft support hole 17.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 meshes with the second spur gear 11
  • the second spur gear 7 of the two-stage gear 12 meshes with the first spur gear 6.
  • the center of rotation (axial center C2 of the intermediate shaft 14) moves along the virtual circle 21.
  • the first spur gear 6, the two-stage gear 12 (second spur gear 7, first spur gear 8), and the second spur gear 11 are in a desired meshing position (rotation center of the first spur gear 6.
  • the rotation center of the two-stage gear 12 and the rotation center of the second spur gear 11 are meshed at a mesh position where the rotation center of the second spur gear 11 is located on the straight line 16). 12 and the second spur gear 11 are smoothly transmitted to the output shaft 10.
  • the gear device 1 of the present embodiment includes a first helical gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 and a second helical gear 7 of the two-stage gear 12 that meshes with the first helical gear 6. And the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 meshing with the first spur gear 8 can be easily assembled.
  • the distance between the first spur gear 8 and the second spur gear 11 is determined simply by engaging the intermediate shaft 14 with the meshing guide groove 18. Even when the meshing position of the first spur gear 8 and the second spur gear 11 is not visible from above, the first spur gear 8 can be easily meshed with the second spur gear 11.
  • a pair of meshing guide grooves 18 are formed in the housing 3 with a straight line 16 connecting the axis C1 of the rotating shaft 5 of the motor 4 and the axis C2 of the output shaft 10 as symmetrical axes. Therefore, it is possible to select and use the engagement guide groove 18 which is easy for the assembly operator to work, and the assembly work efficiency is improved.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 is engaged with the second spur gear 11 and the intermediate shaft 14 of the two-stage gear 12 is engaged with the guide groove.
  • 18 and the intermediate shaft 14 can be moved along the meshing guide groove 18 so that the second helical gear 7 of the double gear 12 can be meshed with the first helical gear 6, and the double gear
  • the intermediate shaft 14 of the gear 12 can be smoothly moved to the shaft support hole 17.
  • the assembly method of the gear device 1 according to the present embodiment is such that the first helical gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 and the second helical gear 12 that meshes with the first helical gear 6. Assembling of the spur gear 7 and the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 meshing with the first spur gear 8 is facilitated.
  • FIG. 6 is a diagram showing a gear device 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the gear device 1 shown in FIG. 6 has the same configuration as that of the gear device 1 according to the first embodiment except that the meshing guide groove 18 is not formed. Therefore, the gear device 1 according to the first embodiment is the same as the gear device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 6A is a plan view of the gear device 1 (a plan view with the cover 2 of the gear device 1 removed).
  • FIG. 6B is a longitudinal sectional view of the gear device 1. Further, in the present embodiment, FIG. 6A shows the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 in a transparent manner in order to facilitate understanding of the structure of the gear device 1.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a first assembly step of the gear device 1 according to the present embodiment.
  • 7A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are made transparent.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along the line A5-A5 in FIG.
  • the first assembly step of the gear device 1 shown in FIG. 7 includes a first spur gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 and a second spur gear 11 fixed to the output shaft 10.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 is meshed with the spur gear 11.
  • An intermediate shaft 14 is fitted in the shaft hole 13 of the two-stage gear 12 so as to be relatively rotatable and slidable.
  • FIG. 8 is a diagram showing a second assembly step of the gear device 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 8A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are shown in a transparent manner.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along the line A6-A6 in FIG.
  • the second assembly step of the gear device 1 shown in FIG. 8 includes the second spur gear 12 and the intermediate shaft 14 in the first assembly step while maintaining the meshing state of the first spur gear 8 and the second spur gear 11.
  • the gear 11 is moved in the direction along the pitch circle 20 of the gear 11 and toward the shaft support hole 17, and the second helical gear 7 of the two-stage gear 12 is engaged with the first helical gear 6.
  • FIG. 9 is a diagram showing a third assembly step of the gear device 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 9A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are made transparent.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along line A7-A7 in FIG.
  • the two-stage gear 12 and the intermediate shaft 14 in the second assembly step are further moved in the direction along the pitch circle 20 of the second spur gear 11 and into the shaft support hole 17.
  • the intermediate shaft 14 is moved by moving the second spur gear 7 and the first spur gear 6 while maintaining the meshing of the first spur gear 8 and the second spur gear 11. It is located in the vicinity of the support hole 17.
  • FIG. 10 is a diagram showing a fourth assembly step of the gear device 1 according to the present embodiment.
  • 10A is a plan view in which the cover 2 of the gear device 1 is omitted, and the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 are made transparent.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view of the gear device 1 cut along line A8-A8 in FIG.
  • the two-stage gear 12 and the intermediate shaft 14 in the third assembly step are directed in the direction along the pitch circle 20 of the second spur gear 11 and toward the shaft support hole 17.
  • the intermediate shaft 14 is freely dropped into the shaft support hole 17.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 meshes with the second spur gear 11
  • the second spur gear 7 of the two-stage gear 12 meshes with the first spur gear 6.
  • the center of rotation (the axis C3 of the intermediate shaft 14) moves along a virtual circle 21 concentric with the pitch circle 20 of the second spur gear 11.
  • the first spur gear 6, the two-stage gear 12 (second spur gear 7, first spur gear 8), and the second spur gear 11 are in a desired meshing position (rotation center of the first spur gear 6.
  • the rotation center of the two-stage gear 12 and the rotation center of the second spur gear 11 are meshed at a mesh position where the rotation center of the second spur gear 11 is located on the straight line 16). 12 and the second spur gear 11 are smoothly transmitted to the output shaft 10.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 is engaged with the second spur gear 11, and the first spur gear 8 and the second spur gear 8 are engaged.
  • the two-stage gear 12 and the intermediate shaft 14 are moved in the direction along the pitch circle 20 of the second spur gear 11 and toward the shaft support hole 17 while maintaining the meshing state of the gear 11.
  • the 12 second helical gears 7 can be engaged with the first helical gear 6, and the intermediate shaft 14 of the two-stage gear 12 can be smoothly moved to the shaft support hole 17.
  • the gear device 1 includes a first helical gear 6 fixed to the rotating shaft 5 of the motor 4 and a second helical gear 7 of the two-stage gear 12 that meshes with the first helical gear 6.
  • the first spur gear 8 of the two-stage gear 12 and the second spur gear 11 meshing with the first spur gear 8 can be easily assembled.
  • the gear device according to the present invention replaces the first spur gear 8 and the second spur gear 11 of the gear device 1 according to the first and second embodiments with the first helical gear (8) and the second A combination of helical gears (11) may be used.
  • the assembling method of the gear device according to the third embodiment of the present invention is the same as the assembling method of the gear device 1 according to the first and second embodiments. Therefore, the gear device according to the present embodiment can obtain the same effects as those of the gear device 1 according to the first embodiment. Moreover, the assembly method of the gear device according to the present embodiment can obtain the same effects as the assembly method of the gear device 1 according to the first and second embodiments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

【課題】やまば歯車同士の噛み合わせが必要となる歯車列を容易に組立ることが可能な歯車装置を提供する。 【解決手段】歯車装置１は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７及びその背面側の第１平歯車８からなる二段歯車１２と、第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１と、二段歯車１２を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸１４と、を備えている。ハウジング３は、中間軸１４の一端側を収容する軸支持穴１７と、第１平歯車８と第２平歯車１１が噛み合った状態を維持し且つ中間軸１４を第２平歯車１１のピッチ円２０に沿って軸支持穴１７の近傍に案内することにより、第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わす噛み合い案内溝１８と、が形成されている。噛み合い案内溝１８は、軸支持穴の近傍で切り上げられる。

Description

歯車装置及び歯車装置の組立方法
　この発明は、動力伝達機構を構成する歯車装置及び歯車装置の組立方法に関するものである。
　従来、動力伝達機構を構成する歯車装置は、はすば歯車同士を噛み合わせて回転伝達することにより、回転伝達時における作動音を低減するようになっているが、はすば歯車同士の噛み合いによって生じるスラスト力の悪影響を無視できない場合に、やまば歯車がはすば歯車に代えて使用される（特許文献１参照）。
　図１１は、はすば歯車に代えてやまば歯車を使用した歯車装置１００を示すものである。この図１１に示す歯車装置１００の歯車列１０１は、モータ１０２の回転軸１０３に固定された第１やまば歯車１０４と、この第１やまば歯車１０４と噛み合う第２やまば歯車１０５と、この第２やまば歯車１０５の背面１０５ａ側（ハウジング１０６に対向する面側）に一体に形成された第１平歯車１０７と、この第１平歯車１０７と第２やまば歯車１０５の背面１０５ａ側で噛み合う第２平歯車１０８とで構成されている。この図１１に示す歯車装置１００は、第２やまば歯車１０５を第１やまば歯車１０４よりも大径にし（歯数を多くし）、第２平歯車１０８を第１平歯車１０７よりも大径にして（歯数を多くして）、モータ１０２の回転を第１やまば歯車１０４、第２やまば歯車１０５、第１平歯車１０７、第２平歯車１０８の順で伝達することによって減速し、この減速したモータ１０２の回転を第２平歯車１０８と一体に回動する出力軸１１０から被駆動部（図示せず）に伝達するようになっている。
特開平８－２８４６７７号公報
　図１１に示す歯車装置１００は、モータ１０２の回転軸１０３に固定された第１やまば歯車１０４と出力軸１１０に固定された第２平歯車１０８に対し、第２やまば歯車１０５及び第１平歯車１０７からなる二段歯車１１１を噛み合わせて組み立てる必要がある。この図１１に示す歯車装置１００おいて、二段歯車１１１は、第１平歯車１０７を第２平歯車１０８に噛み合わせながら、第２やまば歯車１０５を第１やまば歯車１０４に噛み合わせなければならない。このような歯車装置１００の組立を可能にするには、特許文献１に開示されたように、第１やまば歯車１０４を第１はすば歯車１０４ａと第２はすば歯車１０４ｂに歯幅方向に沿って二分割し、第１はすば歯車１０４ａに第２やまば歯車１０５を噛み合わせた後、第２はすば歯車１０４ｂを第２やまば歯車１０５に噛み合わせ、第２はすば歯車１０４ｂと第１はすば歯車１０４ａを複数のボルトで固定して一体化することが考えられる（図１２参照）。しかしながら、図１１に示す歯車装置１００は、モータ１０２の回転を減速するためのものであり、第１やまば歯車１０４が小径であるため、複数の固定用のボルトを配置するスペースがなく、特許文献１に開示された技術を適用できないという問題を有していた。
　そこで、本願出願人は、やまば歯車同士の噛み合わせが必要となる歯車列を容易に組立ることが可能な歯車装置及びその歯車装置の組立方法を開発した。
　本発明は、
　（Ａ）．ハウジング３から突出したモータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、
　（Ｂ）．前記第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７と、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側に一体に形成され、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側と前記ハウジング３の表面３ａとの間に配置される第１平歯車８と、を有する二段歯車１２と、
　（Ｃ）．前記第２やまば歯車７の背面７ａ側で前記第１平歯車８と噛み合うように出力軸１０に固定された第２平歯車１１と、
　（Ｄ）．前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合されて、前記二段歯車１２を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸１４と、
　を備えた歯車装置１に関するものである。
　そして、前記ハウジング３は、前記第１やまば歯車６と前記第２やまば歯車７の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４の一端側を収容する軸支持穴１７と、前記第１平歯車８と前記第２平歯車１１が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車１２の前記軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４を前記第２平歯車１１のピッチ円２０に沿って前記軸支持穴１７の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車７を前記第１やまば歯車６に噛み合わす噛み合い案内溝１８と、が形成されている。また、前記噛み合い案内溝１８は、溝深さが前記軸支持穴１７の近傍で前記ハウジング３の表面３ａまで滑らかに漸減するように形成されている。
　また、本発明は、
　（Ａ）．ハウジング３から突出したモータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、
　（Ｂ）．前記第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７と、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側に一体に形成され、前記第２やまば歯車７の背面７ａ側と前記ハウジング３の表面３ａとの間に配置される第１はすば歯車（８）と、を有する二段歯車１２と、
　（Ｃ）．前記第２やまば歯車７の背面７ａ側で前記第１はすば歯車（８）と噛み合うように出力軸１０に固定された第２はすば歯車（１１）と、
　（Ｄ）．前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合されて、前記二段歯車１２を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸１４と、
　を備えた歯車装置１に関するものである。
　そして、前記ハウジング３は、前記第１やまば歯車６と前記第２やまば歯車７の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車１２の軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４の一端側を収容する軸支持穴１７と、前記第１はすば歯車（８）と前記第２はすば歯車（１１）が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車１２の前記軸穴１３に嵌合された前記中間軸１４を前記第２はすば歯車（１１）のピッチ円２０に沿って前記軸支持穴１７の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車７を前記第１やまば歯車６に噛み合わす噛み合い案内溝１８と、が形成されている。また、前記噛み合い案内溝１８は、溝深さが前記軸支持穴１７の近傍で前記ハウジング３の表面３ａまで滑らかに漸減するように形成されている。
　本発明の歯車装置によれば、二段歯車の第１平歯車を第２平歯車に噛み合わせると共に、二段歯車の中間軸を噛み合い案内溝に係合し、中間軸を噛み合い案内溝に沿って移動させるだけで、二段歯車の第２やまば歯車を第１やまば歯車に噛み合わせることができると共に、二段歯車の中間軸を円滑に軸支持穴まで移動させることができる。その結果、本発明に係る歯車装置は、モータの回転軸に固定された第１やまば歯車とこの第１やまば歯車と噛み合う二段歯車の第２やまば歯車、及び二段歯車の第１平歯車とこの第１平歯車と噛み合う第２平歯車の組立を容易に行うことができる。
　また、本発明の歯車装置によれば、二段歯車の第１はすば歯車を第２はすば歯車に噛み合わせると共に、二段歯車の中間軸を噛み合い案内溝に係合し、中間軸を噛み合い案内溝に沿って移動させるだけで、二段歯車の第２やまば歯車を第１やまば歯車に噛み合わせることができると共に、二段歯車の中間軸を円滑に軸支持穴まで移動させることができる。その結果、本発明に係る歯車装置は、モータの回転軸に固定された第１やまば歯車とこの第１やまば歯車と噛み合う二段歯車の第２やまば歯車、及び二段歯車の第１はすば歯車とこの第１はすば歯車と噛み合う第２はすば歯車の組立を容易に行うことができる。
本発明の第１実施形態に係る歯車装置を示す図であり、図１（ａ）が歯車装置の平面図（歯車装置のカバーを取り外して示す平面図であり、二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図１（ｂ）が歯車装置の縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第１組立ステップを示す図であり、図２（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図２（ｂ）が図２（ａ）のＡ１－Ａ１線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第２組立ステップを示す図であり、図３（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図３（ｂ）が図３（ａ）のＡ２－Ａ２線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第３組立ステップを示す図であり、図４（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図４（ｂ）が図４（ａ）のＡ３－Ａ３線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第１実施形態に係る歯車装置の第４組立ステップを示す図であり、図５（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図５（ｂ）が図５（ａ）のＡ４－Ａ４線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る歯車装置を示す図であり、図６（ａ）が歯車装置の平面図（歯車装置のカバーを取り外して示す平面図であり、二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図６（ｂ）が歯車装置の縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第１組立ステップを示す図であり、図７（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図７（ｂ）が図７（ａ）のＡ５－Ａ５線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第２組立ステップを示す図であり、図８（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図８（ｂ）が図８（ａ）のＡ６－Ａ６線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第３組立ステップを示す図であり、図９（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図９（ｂ）が図９（ａ）のＡ７－Ａ７線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る歯車装置の第４組立ステップを示す図であり、図１０（ａ）が歯車装置のカバーを省略して示す平面図（二段歯車及び第２平歯車を透明化して示す図）、図１０（ｂ）が図１０（ａ）のＡ８－Ａ８線に沿って切断して示す歯車装置の断面図である。 開発対象となった歯車装置を示す図であり、図１１（ａ）が歯車装置の平面図（歯車装置のカバーを取り外して示す平面図）、図１１（ｂ）が歯車装置の縦断面図である。 図１２（ａ）が図１１に示した歯車装置の第１の組立状態を示す図であり、図１２（ｂ）が図１１に示した歯車装置の第２の組立状態を示す図である。
　［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態を図面に基づき詳述する。
　　（歯車装置）
　図１は、本発明の第１実施形態に係る歯車装置１を示す図である。なお、図１（ａ）は、歯車装置１の平面図（歯車装置１のカバー２を取り外して示す平面図）である。また、図１（ｂ）は、歯車装置１の縦断面図である。また、本実施形態において、図１（ａ）は、歯車装置１の構造を理解し易くするため、以下に詳述する二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示してある。
　この図１に示す歯車装置１は、ハウジング３から突出するモータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と、この第１やまば歯車６と噛み合う第２やまば歯車７と、第２やまば歯車７の背面７ａ側に一体に形成され、第２やまば歯車７の背面７ａ側とハウジング３の表面３ａとの間に配置される第１平歯車８と、第２やまば歯車７の背面７ａ側で第１平歯車８と噛み合うように出力軸１０に固定された第２平歯車１１と、を有している。そして、第２やまば歯車７と第１平歯車８は、二段歯車１２を構成し、回転中心位置に軸穴１３が形成され、その軸穴１３に中間軸１４が相対回動可能に且つスライド移動可能に嵌合されるようになっている。このように、歯車装置１は、第１やまば歯車６、第２やまば歯車７、第１平歯車８、及び第２平歯車１１によって歯車列１５が構成されている。なお、第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１は、合成樹脂材料（ポリアミド、ポリアセタール等）又は金属（黄銅、ステンレス鋼等）で形成されている。
　この図１に示すように、歯車装置１は、第２やまば歯車７が第１やまば歯車６よりも大径に（歯数が多く）形成され、第２平歯車１１が第１平歯車８よりも大径に（歯数が多く）形成されており、モータ４の回転軸５の回転を減速して出力軸１０に伝達するようになっている。また、第１平歯車８は、第２やまば歯車７よりも小径であり、第２やまば歯車７の上方（表面側）から第１平歯車８との噛み合い位置を視認することができないようになっている。なお、出力軸１０は、ハウジング３の内部において、図示しない被駆動部に接続され、回転を被駆動部に伝達するようになっている。
　中間軸１４は、モータ４の回転軸５の軸心Ｃ１と出力軸１０の軸心Ｃ２とを結ぶ直線１６上に軸心Ｃ３が位置するように、ハウジング３に形成された軸支持穴１７に一端側が収容されて、二段歯車１２を回動可能に支持している。すなわち、歯車装置１は、第１やまば歯車６の回転中心（回転軸５の軸心Ｃ１）、二段歯車１２の回転中心（中間軸１４の軸心Ｃ３）、及び第２平歯車１１の回転中心（出力軸１０の軸心Ｃ２）が直線１６上に位置して、モータ４の回転軸５の回転を出力軸１０へ伝達するようになっている。
　ハウジング３は、モータ４の回転軸５の軸心Ｃ１と出力軸１０の軸心Ｃ２とを結ぶ直線１６を対称の軸とする噛み合い案内溝１８が一対形成されている。この噛み合い案内溝１８は、第２平歯車１１のピッチ円２０に沿ってハウジング３の表面３ａ側（二段歯車１２に対向する面側）に形成された長穴であり、溝中心が第２平歯車１１のピッチ円２０と同心で且つ軸支持穴１７の中心を通る仮想円２１上に位置するように形成され、中間軸１４を軸支持穴１７の近傍までスライド移動させることができる（案内できる）ようになっている。また、ハウジング３は、軸支持穴１７の開口縁近傍が歯車支持面２２となる平坦面である。そして、噛み合い案内溝１８は、歯車支持面２２の近傍において、歯車支持面２２に向かうに従って溝深さが漸減し、溝底１８ａが歯車支持面２２（ハウジング３の表面３ａ）まで切り上がるようになっている。なお、歯車支持面２２は、ハウジング３の表面３ａと同一の平面であり、二段歯車１２を回動可能に支持している。
　カバー２は、ハウジング３の表面３ａ側に着脱可能に固定され、ハウジング３との間に空間２３を形成し、その空間２３内に第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１からなる歯車列１５を回動可能に収容するようになっている。このカバー２は、第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１からなる歯車列１５が組み立てられた後、中間軸１４の端部（図１（ｂ）における上端部）を第１の軸受け穴２４に係合し、出力軸１０の端部（図１（ｂ）における上端部）を第２の軸受け穴２５に係合して、ハウジング３に固定される。
　　（歯車装置の組立方法）
　図２は、歯車装置１の第１組立ステップを示す図である。なお、図２（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ１－Ａ１線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図２に示す歯車装置１の第１組立ステップは、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と出力軸１０に固定された第２平歯車１１のうち、先ず第２平歯車１１に二段歯車１２の第１平歯車８を噛み合わせ、二段歯車１２の軸穴１３に嵌合された中間軸１４の先端側（一端側）を噛み合い案内溝１８に係合する。
　図３は、歯車装置１の第２組立ステップを示す図である。なお、図３（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ２－Ａ２線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図３に示す歯車装置１の第２組立ステップは、第１組立ステップにおける中間軸１４を二段歯車１２と共に軸支持穴１７に向けて噛み合い案内溝１８に沿って移動させ、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせる。この際、中間軸１４及び二段歯車１２は、第１平歯車８と第２平歯車１１との噛み合いを維持した状態で、第２平歯車１１のピッチ円２０と同心の仮想円２１に沿って移動する。また、この図３に示す歯車装置１の第２組立ステップにおいて、中間軸１４は、噛み合い案内溝１８内に位置し、軸支持穴１７の開口縁近傍の歯車支持面２２に到達していない。
　図４は、歯車装置１の第３組立ステップを示す図である。なお、図４（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ３－Ａ３線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図４に示す歯車装置１の第３組立ステップは、第２組立ステップにおける中間軸１４を二段歯車１２と共に更に軸支持穴１７に向けて移動させ、中間軸１４を歯車支持面２２上の軸支持穴１７の近傍に位置させる。この際、二段歯車１２は、第１平歯車８と第２平歯車１１との噛み合いを維持しながら、第２やまば歯車７と第１やまば歯車６の噛み合いを進行させる。
　図５は、歯車装置１の第４組立ステップを示す図である。なお、図５（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ４－Ａ４線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図５に示す歯車装置１の第４組立ステップは、第３組立ステップにおける中間軸１４を二段歯車１２と共に軸支持穴１７上まで移動させ、中間軸１４を軸支持穴１７内に落下させる。この際、二段歯車１２の第１平歯車８が第２平歯車１１と噛み合い、二段歯車１２の第２やまば歯車７が第１やまば歯車６と噛み合っているため、二段歯車１２の回転中心（中間軸１４の軸心Ｃ２）は仮想円２１に沿って移動することになる。これにより、第１やまば歯車６、二段歯車１２（第２やまば歯車７、第１平歯車８）、及び第２平歯車１１が所望の噛み合い位置（第１やまば歯車６の回転中心、二段歯車１２の回転中心、及び第２平歯車１１の回転中心が直線１６上に位置する噛み合い位置）で噛み合い、モータ４の回転軸５の回転が第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１を介して円滑に出力軸１０に伝達される。
　　（第１実施形態の効果）
　以上のように、本実施形態の歯車装置１によれば、二段歯車１２の第１平歯車８を第２平歯車１１に噛み合わせると共に、二段歯車１２の中間軸１４を噛み合い案内溝１８に係合し、中間軸１４を噛み合い案内溝１８に沿って移動させるだけで、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせることができると共に、二段歯車１２の中間軸１４を円滑に軸支持穴１７まで移動させることができる。その結果、本実施形態に係る歯車装置１は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６とこの第１やまば歯車６と噛み合う二段歯車１２の第２やまば歯車７、及び二段歯車１２の第１平歯車８とこの第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１の組立を容易に行える。
　また、本実施形態の歯車装置１は、中間軸１４を噛み合い案内溝１８に係合するだけで第１平歯車８と第２平歯車１１の軸間距離が定まるため、第２やまば歯車７の上方から第１平歯車８と第２平歯車１１の噛み合い位置が視認できない状態においても、第１平歯車８を第２平歯車１１に容易に噛み合わせることが可能になる。
　また、本実施形態の歯車装置１は、モータ４の回転軸５の軸心Ｃ１と出力軸１０の軸心Ｃ２とを結ぶ直線１６を対称の軸とする噛み合い案内溝１８がハウジング３に一対形成されているため、組立作業者の作業がし易い噛み合い案内溝１８を選択して使用することが可能であり、組立の作業効率が向上する。
　また、本実施形態に係る歯車装置１の組立方法によれば、二段歯車１２の第１平歯車８を第２平歯車１１に噛み合わせると共に、二段歯車１２の中間軸１４を噛み合い案内溝１８に係合し、中間軸１４を噛み合い案内溝１８に沿って移動させるだけで、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせることができると共に、二段歯車１２の中間軸１４を円滑に軸支持穴１７まで移動させることができる。その結果、本実施形態に係る歯車装置１の組立方法は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６とこの第１やまば歯車６と噛み合う二段歯車１２の第２やまば歯車７、及び二段歯車１２の第１平歯車８とこの第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１の組立を容易に行える。
　［第２実施形態］
　　（歯車装置）
　図６は、本発明の第２実施形態に係る歯車装置１を示す図である。この図６に示す歯車装置１は、噛み合い案内溝１８が形成されていない点を除き、第１実施形態に係る歯車装置１と共通する構成であるため、第１実施形態に係る歯車装置１と同一構成部分に同一符号を付し、重複する説明を省略する。なお、図６（ａ）は、歯車装置１の平面図（歯車装置１のカバー２を取り外して示す平面図）である。また、図６（ｂ）は、歯車装置１の縦断面図である。また、本実施形態において、図６（ａ）は、歯車装置１の構造を理解し易くするため、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示してある。
　　（歯車装置の組立方法）
　図７は、本実施形態に係る歯車装置１の第１組立ステップを示す図である。なお、図７（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ５－Ａ５線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図７に示す歯車装置１の第１組立ステップは、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６と出力軸１０に固定された第２平歯車１１のうち、先ず第２平歯車１１に二段歯車１２の第１平歯車８を噛み合わせる。この際、二段歯車１２の第２やまば歯車７と第１やまば歯車６は、噛み合っていない。なお、二段歯車１２の軸穴１３には、中間軸１４が相対回転可能に且つスライド移動可能に嵌合されている。
　図８は、本実施形態に係る歯車装置１の第２組立ステップを示す図である。なお、図８（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ６－Ａ６線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図８に示す歯車装置１の第２組立ステップは、第１組立ステップにおける二段歯車１２及び中間軸１４を第１平歯車８と第２平歯車１１の噛み合い状態を維持しながら第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向へ移動させ、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせる。
　図９は、本実施形態に係る歯車装置１の第３組立ステップを示す図である。なお、図９（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ７－Ａ７線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図９に示す歯車装置１の第３組立ステップは、第２組立ステップにおける二段歯車１２及び中間軸１４を更に第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向へ移動させ、第１平歯車８と第２平歯車１１との噛み合いを維持しながら、第２やまば歯車７と第１やまば歯車６の噛み合いを進行させて、中間軸１４を軸支持穴１７の近傍に位置させる。
　図１０は、本実施形態に係る歯車装置１の第４組立ステップを示す図である。なお、図１０（ａ）は、歯車装置１のカバー２を省略して示す平面図であり、二段歯車１２及び第２平歯車１１を透明化して示す図である。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ８－Ａ８線に沿って切断して示す歯車装置１の断面図である。
　この図１０に示す歯車装置１の第４組立ステップは、第３組立ステップにおける二段歯車１２及び中間軸１４を第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向に移動させ、中間軸１４を軸支持穴１７内に自由落下させる。この際、二段歯車１２の第１平歯車８が第２平歯車１１と噛み合い、二段歯車１２の第２やまば歯車７が第１やまば歯車６と噛み合っているため、二段歯車１２の回転中心（中間軸１４の軸心Ｃ３）は第２平歯車１１のピッチ円２０と同心の仮想円２１に沿って移動することになる。これにより、第１やまば歯車６、二段歯車１２（第２やまば歯車７、第１平歯車８）、及び第２平歯車１１が所望の噛み合い位置（第１やまば歯車６の回転中心、二段歯車１２の回転中心、及び第２平歯車１１の回転中心が直線１６上に位置する噛み合い位置）で噛み合い、モータ４の回転軸５の回転が第１やまば歯車６、二段歯車１２、及び第２平歯車１１を介して円滑に出力軸１０に伝達される。
　　（第２実施形態の効果）
　以上のように、本実施形態に係る歯車装置１の組立方法によれば、二段歯車１２の第１平歯車８を第２平歯車１１に噛み合わせ、その第１平歯車８と第２平歯車１１の噛み合い状態を維持しながら、二段歯車１２及び中間軸１４を第２平歯車１１のピッチ円２０に沿った方向で且つ軸支持穴１７に向かう方向へ移動させるだけで、二段歯車１２の第２やまば歯車７を第１やまば歯車６に噛み合わせることができると共に、二段歯車１２の中間軸１４を円滑に軸支持穴１７まで移動させることができる。その結果、本実施形態に係る歯車装置１は、モータ４の回転軸５に固定された第１やまば歯車６とこの第１やまば歯車６と噛み合う二段歯車１２の第２やまば歯車７、及び二段歯車１２の第１平歯車８とこの第１平歯車８と噛み合う第２平歯車１１の組立を容易に行うことができる。
　［第３実施形態］
　本発明に係る歯車装置は、上記第１及び第２実施形態に係る歯車装置１の第１平歯車８と第２平歯車１１に代えて、第１はすば歯車（８）と第２はすば歯車（１１）の組み合わせにしてもよい。このような本発明の第３実施形態に係る歯車装置の組立方法は、上記第１及び第２実施形態に係る歯車装置１の組立方法と同様である。したがって、本実施形態に係る歯車装置は、上記第１実施形態に係る歯車装置１と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態に係る歯車装置の組立方法は、上記第１及び第２実施形態に係る歯車装置１の組立方法と同様の効果を得ることができる。
　１……歯車装置、３……ハウジング、３ａ……表面、４……モータ、５……回転軸、６……第１やまば歯車、７……第２やまば歯車、７ａ……背面、８……第１平歯車、（８）……第１はすば歯車、１０……出力軸、１１……第２平歯車、（１１）……第２はすば歯車、１２……二段歯車、１３……軸穴、１４……中間軸、１７……軸支持穴、１８……噛み合い案内溝、２０……ピッチ円

Claims (9)

  1. 　ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
    　前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１平歯車と、を有する二段歯車と、
    　前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２平歯車と、
    　前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
    　を備えた歯車装置であって、
    　前記ハウジングは、
    　前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
    　前記第１平歯車と前記第２平歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
    　前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成された、
    　ことを特徴とする歯車装置。
  2. 　前記第２やまば歯車は前記第１平歯車よりも大径である、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
  3. 　ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
    　前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１はすば歯車と、を有する二段歯車と、
    　前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２はすば歯車と、
    　前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
    　を備えた歯車装置であって、
    　前記ハウジングは、
    　前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
    　前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
    　前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成された、
    　ことを特徴とする歯車装置。
  4. 　前記第２やまば歯車は前記第１はすば歯車よりも大径である、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の歯車装置。
  5. 　前記回転軸の軸心、前記中間軸の軸心、及び前記出力軸の軸心は、同一直線状に位置しており、
    　前記噛み合い案内溝は、前記回転軸の軸心と前記出力軸の軸心とを結ぶ直線を対称の軸として一対形成された、
    　ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載された歯車装置。
  6. 　ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
    　前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１平歯車と、を有する二段歯車と、
    　前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２平歯車と、
    　前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
    　を備えた歯車装置の組立方法であって、
    　前記ハウジングは、
    　前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
    　前記第１平歯車と前記第２平歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
    　前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成されており、
    　前記第１平歯車を前記第２平歯車に噛み合わせると共に、前記中間軸の一端側を前記噛み合い案内溝に係合させた後、
    　前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて前記噛み合い案内溝に沿って移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
    　更に、前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１平歯車と前記第２平歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
    　前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
    　ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
  7. 　ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
    　前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１はすば歯車と、を有する二段歯車と、
    　前記第２やまば歯車の背面側で前記第１はすば歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２はすば歯車と、
    　前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
    　を備えた歯車装置の組立方法であって、
    　前記ハウジングは、
    　前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴と、
    　前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車が噛み合った状態を維持し且つ前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿って前記軸支持穴の近傍に案内することにより、前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わす噛み合い案内溝と、が形成され、
    　前記噛み合い案内溝は、溝深さが前記軸支持穴の近傍で前記ハウジングの表面まで滑らかに漸減するように形成されており、
    　前記第１はすば歯車を前記第２はすば歯車に噛み合わせると共に、前記中間軸の一端側を前記噛み合い案内溝に係合させた後、
    　前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて前記噛み合い案内溝に沿って移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
    　更に、前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴に向けて移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
    　前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
    　ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
  8.   ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
    　前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１平歯車と、を有する二段歯車と、
    　前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２平歯車と、
    　前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
    　を備えた歯車装置の組立方法であって、
    　前記ハウジングは、前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴が形成されており、
    　前記第１平歯車を前記第２平歯車に噛み合わせた後、
    　前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
    　更に、前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２平歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１平歯車と前記第２平歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
    　前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
    　ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
  9. 　ハウジングから突出したモータの回転軸に固定された第１やまば歯車と、
    　前記第１やまば歯車と噛み合う第２やまば歯車と、前記第２やまば歯車の背面側に一体に形成され、前記第２やまば歯車の背面側と前記ハウジングの表面との間に配置される第１はすば歯車と、を有する二段歯車と、
    　前記第２やまば歯車の背面側で前記第１平歯車と噛み合うように出力軸に固定された第２はすば歯車と、
    　前記二段歯車の軸穴に嵌合されて、前記二段歯車を相対回転可能に且つスライド移動可能に支持する中間軸と、
    　を備えた歯車装置の組立方法であって、
    　前記ハウジングは、前記第１やまば歯車と前記第２やまば歯車の所望の噛み合い位置において、前記二段歯車の軸穴に嵌合された前記中間軸の一端側を収容する軸支持穴が形成されており、
    　前記第１はすば歯車を前記第２はすば歯車に噛み合わせた後、
    　前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させ、前記二段歯車の前記第２やまば歯車を前記第１やまば歯車に噛み合わせ、
    　更に、前記二段歯車及び前記二段歯車の前記軸穴に嵌合された前記中間軸を前記第２はすば歯車のピッチ円に沿った方向で且つ前記軸支持穴に向かう方向へ移動させて、前記中間軸を前記軸支持穴の近傍に位置させることにより、前記第１はすば歯車と前記第２はすば歯車との噛み合いを維持しながら、前記第２やまば歯車と前記第１やまば歯車の噛み合いを進行させた後、
    　前記中間軸を前記二段歯車と共に前記軸支持穴上まで移動させ、前記中間軸を前記軸支持穴内に落下させる、
    　ことを特徴とする歯車装置の組立方法。
PCT/JP2017/000738 2016-02-08 2017-01-12 歯車装置及び歯車装置の組立方法 WO2017138288A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17750013.9A EP3415790A4 (en) 2016-02-08 2017-01-12 GEAR DEVICE AND METHOD FOR MOUNTING GEAR DEVICE
US16/076,178 US11187314B2 (en) 2016-02-08 2017-01-12 Gear device and method for assembling gear device
CN201780009796.9A CN108603570B (zh) 2016-02-08 2017-01-12 齿轮装置及齿轮装置的装配方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016021748A JP6632904B2 (ja) 2016-02-08 2016-02-08 歯車装置及び歯車装置の組立方法
JP2016-021748 2016-02-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017138288A1 true WO2017138288A1 (ja) 2017-08-17

Family

ID=59563594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/000738 WO2017138288A1 (ja) 2016-02-08 2017-01-12 歯車装置及び歯車装置の組立方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11187314B2 (ja)
EP (1) EP3415790A4 (ja)
JP (1) JP6632904B2 (ja)
CN (1) CN108603570B (ja)
WO (1) WO2017138288A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7139228B2 (ja) * 2018-11-22 2022-09-20 株式会社ユーシン ギア装置の製造方法
CN111360527A (zh) * 2020-04-15 2020-07-03 山东金辰机械股份有限公司 一种分体人字齿轮装配前对齿工装及其使用方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001082587A (ja) * 1999-09-17 2001-03-27 Konica Corp 駆動装置及び画像形成装置
JP2005121094A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Enplas Corp 樹脂製やまば歯車、ギヤトレイン、及び画像形成装置
JP2007132436A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Enplas Corp やまば歯車の組立構造

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB297795A (ja) * 1927-09-28 1929-07-25 F. Tacke Maschinenfabrik Komm.-Ges.
DE2940323C2 (de) * 1979-10-04 1983-12-29 BHS-Bayerische Berg-, Hütten- und Salzwerke AG, 8000 München Doppelschrägverzahntes, zweistufiges Stirnrädergetriebe
JPS6049349U (ja) * 1983-09-13 1985-04-06 株式会社三協精機製作所 ギヤ−ボツクス
US4960006A (en) * 1988-09-19 1990-10-02 General Electric Company Turning gear engagement device
FR2720706B1 (fr) * 1994-06-06 1996-07-26 Valeo Systemes Dessuyage Moto-réducteur comprenant un carter creux muni d'une plaque de fermeture, notamment moto-réducteur d'essuyage.
JPH08284677A (ja) 1995-04-17 1996-10-29 Mitsubishi Motors Corp ギヤトレーンの構造及びその組付方法
KR100383698B1 (ko) * 2001-04-12 2003-05-14 주식회사 에프엘테크놀로지 현금자동지급기
US20040099090A1 (en) * 2002-11-21 2004-05-27 Hsueh-Chou Hsu Lever type motor switching apparatus
JP4518371B2 (ja) * 2003-08-04 2010-08-04 株式会社エンプラス 一対の樹脂製やまば歯車、ギヤトレイン、及びインクジェットプリンタ
US7415907B2 (en) * 2003-08-04 2008-08-26 Enplas Corporation Resin double helical gear and gear train using same
US9809291B2 (en) * 2008-10-20 2017-11-07 Eric Galloway Apparatus and method for rotating a shaft
CN201705890U (zh) * 2010-04-15 2011-01-12 沃德(天津)传动有限公司 一种减速机及其上的人字齿齿轮安装结构
TWI547651B (zh) * 2013-06-05 2016-09-01 緯創資通股份有限公司 雙軸式樞紐機構及其相關可攜式電子裝置
CN204692321U (zh) * 2015-06-10 2015-10-07 马鞍山精一工程机械有限公司 人字齿轮式回转支承
CN105090384A (zh) * 2015-07-30 2015-11-25 安徽费洛卡重工传动有限公司 一种换挡减速机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001082587A (ja) * 1999-09-17 2001-03-27 Konica Corp 駆動装置及び画像形成装置
JP2005121094A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Enplas Corp 樹脂製やまば歯車、ギヤトレイン、及び画像形成装置
JP2007132436A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Enplas Corp やまば歯車の組立構造

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3415790A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108603570A (zh) 2018-09-28
EP3415790A1 (en) 2018-12-19
US20210190196A1 (en) 2021-06-24
EP3415790A4 (en) 2019-08-14
JP6632904B2 (ja) 2020-01-22
CN108603570B (zh) 2021-06-08
JP2017141851A (ja) 2017-08-17
US11187314B2 (en) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4590299B2 (ja) 遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造
KR101587833B1 (ko) 동력전달장치
KR101592076B1 (ko) 출력 부재 및 다축구동장치
WO2016159277A1 (ja) ロータ及びポンプ装置
WO2017138288A1 (ja) 歯車装置及び歯車装置の組立方法
JP2017185574A (ja) ロボットアーム
WO2019194143A1 (ja) 直動機構及びそれを備えた電動アクチュエータ
KR20130126995A (ko) 다축 구동 장치
US9322464B2 (en) Hollow drive gear reduction mechanism
JP2021094612A (ja) ロボットの関節構造
JP4972630B2 (ja) ギヤードモータの歯車組付け方法
WO2018123895A1 (ja) 減速装置、関節装置及びロボットアーム構造
KR101716453B1 (ko) 동력전달장치
JP2006194396A (ja) ウオームギヤ減速機
JP2021035255A (ja) ギヤドモータ
JP5887955B2 (ja) 減速機およびロボット
WO2016017437A1 (ja) 無段変速機用アクチュエータ及び無段変速機
DE102006034563A1 (de) Ritzelmotor
US20090023543A1 (en) Gear Mechanism, In Particular Linkage Mechanism
KR100800956B1 (ko) 백래쉬 제거용 기어 및 이를 이용한 유성기어장치
JP5275916B2 (ja) ギヤストッパ
JP5132616B2 (ja) 駆動伝達装置
KR20060050594A (ko) 클러치·브레이크 장치
JP2008051163A (ja) 遊星歯車減速機
KR20160085123A (ko) 기어 박스 및 이를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17750013

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017750013

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017750013

Country of ref document: EP

Effective date: 20180910