JP2006194396A - ウオームギヤ減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】合成樹脂製のウオームホイールにも適用可能で、ウオームホイールの歯の強度が維持でき、潤滑性向上を図る。
【解決手段】鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛合い始めのウオームホイール２側の歯面の噛み合い始めの鼓形ウオーム１に接触する位置に潤滑油溝１０を設け、噛み合い始めの鼓形ウオーム１の歯先で潤滑油溝１０の潤滑油を運び始め、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との間に挟まれてその潤滑油が移動し、結果、鼓形ウオーム１の中間部分から他端の歯先部分まで運ぶことができる。ここで、潤滑油溝１０は鼓形ウオーム１の端部の最大径にある歯と接触するウオームホイール２の噛幅の最外側の位置にあり、力を伝達するウオームホイール２の歯幅Ｗの中央位置１２よりも離れた位置にあり、鼓形ウオーム１の中間部分の直径よりも大きい端部のみ接触するものであるから、機械的強度を低下させることがない。
【選択図】 図３

Description

本発明は、中間部分の直径よりも両端部分の直径の方が大きい鼓形ウオームと該鼓形ウオームと噛み合うウオームホイールとからなるウオームギヤ減速機に関するものである。

この種のウオームギヤ減速機の従来例として特許文献１に掲載の技術がある。

即ち、特許文献１に掲載の技術は、鼓形ウオームの歯面とウオームホイールの歯面を数種の曲面で構成し、前記両歯面間に同時に表れる接触線ループ状となって閉鎖された空間を形成し、該空間が噛み合い進行によって移動し、かつ、噛み合いの進行と共に容積が減少し、ポンプ効果を起こすようにしたものである。

したがって、歯面の間に潤滑油を保持させ、かつ、スクイズ効果が高まるので、歯車の噛み合い部分の潤滑性能が向上する。

また、特許文献２に掲載の技術は、歯面に潤滑油を溜める溝が設けられた歯車において、溝は歯面の噛み合い有効面の歯末側の端部付近に位置され歯幅の全幅に配設されていることを特徴とし、歯面の基準ピッチ円から離れて歯末側に位置された溝の潤滑油が連続した噛み合いで押出され、歯面の相対滑り接触面圧力とで互いの歯面の歯幅の全幅に塗布するように供給している。

そして、特許文献３には、歯面の歯幅方向端部を部分的に切り欠いて潤滑油を貯留するポケット部を構成したギアが開示されている。
特開平５−１９６１１５ 特開２００４−９２６９７ 実開平４−５８６５４号公報

ところが、特許文献１は、歯面を数種の曲面で構成し、両歯面間に同時に表れる接触線ループ状となって閉鎖された空間を形成するという精度の高いものを要求するものであるから、ウオームホイールを樹脂成形する場合には、その成形精度及び樹脂の剛性が金属に比較して低くなるから、その撓みにより、その実用化が困難であった。

また、特許文献２の技術においては、ウオームとウオームホイールとが噛み合うものであるから、平歯車の噛み合いと異なり、ウオームホイールの歯幅方向とウオームの摺動方向とのなす角が小さく接触面積が小さいことから、論理的に、潤滑油の供給性能が上がらないと思われる。

そして、特許文献３の技術においては、歯面の歯幅方向端部を部分的に切り欠いて潤滑油を貯留するポケット部を構成することから、歯の強度の低下、潤滑油の供給むらが発生する可能性がある。

そこで、本発明はこれらの問題点を解消すべく、合成樹脂製のウオームホイールにも適用可能で、かつ、ウオームホイールの歯の強度が維持でき、潤滑性が向上できるウオームギヤ減速機の提供を課題とするものである。

請求項１にかかるウオームギヤ減速機は、鼓形ウオームとウオームホイールが噛み合って駆動伝達する前記ウオームホイール側の歯面に対し、前記鼓形ウオームの基準ピッチ円以遠に離れた外周側に前記鼓形ウオームの歯面に向って開口する潤滑油溝を形成したものである。

この潤滑油溝は、ウオームホイールの歯幅方向に対して垂直方向の窪みとしたり、鼓形ウオームと前記ウオームホイールの相互接触する位置の前記鼓形ウオームの長さ方向に直角な位置とすることができる。勿論、その中間とすることもできる。また、溝の深さは均一または下端側または上端側を深くすることもできる。そして、弧状とすることもできる。

更に、鼓形ウオームの基準ピッチ円以遠に離れた外周側とは、基準ピッチ円に交差する点を含み、歯先円等の基準ピッチ円以遠に離れた外周側の位置を意味する。

請求項２にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１の潤滑油溝を前記ウオームホイールの歯幅方向に対して垂直方向の窪みとしたものである。この潤滑油溝の溝深さは、均一または下端側または上端側を深くすることもできる。そして、弧状とすることもできる。

請求項３にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１の潤滑油溝を前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールとが噛み合い始めに相互接触する位置を、前記鼓形ウオームの長さ方向に対し直角方向の位置としたものである。また、この潤滑油溝の溝深さは均一または下端側または上端側を深くすることもできる。そして、弧状とすることもできる。

請求項４にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１の潤滑油溝を前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールとが噛み合い始めに相互接触する位置を、前記鼓形ウオームの長さ方向に直角乃至前記ウオームホイールの歯幅方向に対して直角方向との間の角度の範囲内に設定したものである。

請求項５にかかるウオームギヤ減速機は、前記鼓形ウオームの螺旋を、前記ウオームホイールの前記潤滑油溝を始点として、３６０Ｎ（Ｎは整数）±２０度の範囲としたものである。この３６０Ｎ（Ｎは整数）±２０度とは、両側の端部に＋１０度または−１０度付与することができることを意味する。

請求項１にかかるウオームギヤ減速機は、鼓形ウオームとウオームホイールとに相互接触する前記ウオームホイール側の駆動力を伝達する側の歯面に対して、前記鼓形ウオームの基準ピッチ円以遠の外周側に潤滑油溝を設けたものであるから、前記鼓形ウオームの歯先から潤滑油を運び始め、鼓形ウオームとウオームホイールとの間の歯面に挟まれて潤滑油が移動し、鼓形ウオームの中間部分から他端の歯先部分まで潤滑油を運ぶことができる。特に、鼓形ウオームとウオームホイールとの歯面の間に潤滑油を保持させ、かつ、スクイズ効果が高まり、歯車の噛み合い部分の潤滑性能が向上する。しかも、潤滑性能の選定が自由となる。

潤滑油溝は、鼓形ウオームとウオームホイールとの噛み合い始めの位置に形成するものである。また、この潤滑油溝は、鼓形ウオームの基準ピッチ円以外の外周側にあり、力を伝達するウオームホイールの歯幅の中央位置よりも離れた位置であるから、機械的強度を低下させることがない。また、ウオームホイールを合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を上げることなく使用でき、また、潤滑性能が向上できる。

請求項２にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１の潤滑油溝を前記ウオームホイールの歯幅方向に対して垂直方向としたものであるから、請求項１の効果に加えて、外力の殆ど加わらない箇所に潤滑油溝を形成することができる。しかも、歯幅方向に対して垂直方向の窪みとするものであるから、合成樹脂成型及びその金型加工が容易である。

請求項３にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１の潤滑油溝を前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールとが相互接触する位置を、前記鼓形ウオームの長さ方向に垂直な断面の中心から放射方向の位置としたものである。したがって、請求項１の効果に加えて、前記鼓形ウオームと潤滑油溝とを直角に交差させ、前記鼓形ウオームの回転方向と潤滑油溝とを直角に交差させるものであるから、潤滑油の供給能力を大きくすることができる。また、前記鼓形ウオームの端部と接触する前記ウオームホイールの外力の殆ど加わらない箇所に潤滑油溝を形成することができる。しかも、前記鼓形ウオームと潤滑油溝とを直角に交差させるものであるから、合成樹脂成型及びその金型加工が容易である。

請求項４にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１の潤滑油溝を、前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールとの相互接触する位置の前記鼓形ウオームの長さ方向に直角な断面の中心から放射方向と、前記ウオームホイールの歯幅方向に対して垂直方向との間の角度の範囲内に設定できるものである。したがって、請求項１の効果に加えて、任意の潤滑油溝の傾きとすることができるから、潤滑油の供給能力を自在に設定でき、潤滑油の供給量、歯面間での保持量、減速機構の使用時間に応じた傾度に設定することができる。

請求項５にかかるウオームギヤ減速機は、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の前記鼓形ウオームの螺旋を、前記ウオームホイールの前記潤滑油溝を始点として、３６０Ｎ（Ｎは整数）±２０度の範囲としたものであるから、主な潤滑油の移動を前記潤滑油溝相互間とすることができる。

次に、本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機について、図を用いて説明する。なお、本実施の形態２以降において、実施の形態１と同一記号または同一符号は、上記実施の形態１と同一または相当する構成部分を示すものであるから、その詳細な説明を省略し、主に相違点のみ説明する。

［実施の形態１]
図１は本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機を備えたシートスライド装置の駆動装置の構成を示す説明図であり、図２は本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機の全体構成図である。

図１及び図２は、本実施の形態のウオームギヤ減速機１００をシートスライド装置に組み付けたもので、車両用シートを特定のスライド位置に定めるシートスライド装置の前後位置を調整可能にするための駆動を行なうものである。

シートスライド装置の駆動装置は、駆動源となるモータ１１０及びウオームギヤ減速機１００を有して構成されている。モータ１１０は出力軸１２０を備えている。ウオームギヤ減速機１００はハウジング１８０に取り付けられている。ハウジング１８０内には鼓形ウオーム１及び鼓形ウオーム１と噛み合うウオームホイール２が配設されている。このウオームギヤ減速機１００の鼓形ウオーム１は、ハウジング１８０に回転自在に支持される入力軸１５０を有している。ウオームホイール２は、ハウジング１８０に軸支されており、回転軸１７０と一体となって回転自在に支持されるように結合されている。

モータ１１０の出力軸１２０は、ウオームギヤ減速機１００の入力軸１５０にケーブル１３０を介して連結されている。このケーブル１３０は、鋼線を縒って作製された弾性と可撓性を備えるものであって、その両端の連結部はプレス成形されている。また、ウオームギヤ減速機１００の入力軸１５０は、その両端部が軸受１４０及び軸受１６０で支承されている。そして、モータ１１０の出力軸１２０からウオームギヤ減速機１００の入力軸１５０に回転トルクが伝達されるように連結された構成となっている。更に、ケーブル１３０の撓みにより出力軸１２０と入力軸１５０との軸心ずれが吸収されて、良好な回転トルクの伝達が確保されている。

図３は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機を示す一部断面を示す正面からみた説明図、図４は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の右側から見た説明図である。

ここで、切断線Ｉ−Ｉの断面におけるＡは、ウオームホイール２の歯底に対向する鼓形ウオーム１側の最大径の軌跡である歯先円であり、鼓形ウオーム１の両端部分の直径が大きい歯先の軌跡の円である。Ｂは噛み合うウオームホイール２の歯の基準ピッチを整数倍した長さの円周を持つ円からなる基準ピッチ円（ピッチ円）に対抗する鼓形ウオーム１側の最大径側の軌跡からなる基準ピッチ円で、歯車の具体的設計上のモジュール、歯数と共に歯車の基準となる重要な要件である。Ｃはウオームホイール２の歯先に対向する鼓形ウオーム１側の直径が大きく形成された両端部分の歯底の軌跡からなる歯底円である。また、切断線II−IIの断面におけるａは、鼓形ウオーム１の中央部分の最小径位置の歯先の軌跡からなる歯先円、ｂは基準ピッチ円Ｂと同様、ウオームホイール２の歯の基準ピッチを整数倍した長さの円周を持つ円からなる基準ピッチ円に対抗する鼓形ウオーム１側の最小径位置にある基準ピッチ円、ｃはウオームホイール２の歯底に対向する鼓形ウオーム１側の中央部分の最小径位置の歯底の軌跡からなる歯底円である。なお、これらは、鼓形ウオーム１についてもウオームホイール２と同様、歯車の一般化された用語の趣旨で表現するものである。

図において、鼓形ウオーム１は、中間部分の直径よりも両端部分の直径の方が大きく形成されたウオームである。ウオームホイール２は、鼓形ウオーム１と噛み合い、鼓形ウオーム１からの回転を伝えるものであり、構造上、鼓形ウオーム１の回転を減速することになる。本実施の形態のウオームギヤ減速機１００は、この鼓形ウオーム１からウオームホイール２に回転を減速して伝える機構を意味する。これらの鼓形ウオーム１とウオームホイール２からなるウオームギヤ減速機１００は、公知であるので、その機能的説明は省略する。

ウオームホイール２には、鼓形ウオーム１の直径が大きく形成された両端部の歯先円Ａと接し、そして、噛み合って回転力の伝達を受ける位置、即ち、鼓形ウオーム１が図３の矢印Ｒの方向に回転し、それによって、ウオームホイール２が矢印ｒ方向に回転するときには、ウオームホイール２の右側歯面と鼓形ウオーム１の左側歯面とが噛み合う。噛み合い相互接触するウオームホイール２の歯面側の基準ピッチ円Ｂとの交点位置に、潤滑油溝１０の歯先開放端部１０ｂが形成されている。ここで、本実施の形態の潤滑油溝１０は、歯面の窪み溝（切欠き）の表面の開口１０ａと歯先面１１側の端部の開口である歯先開放端部１０ｂとを有するものであるが、本発明を実施する場合には、歯先開放端部１０ｂを閉じ、開口１０ａのみとすることもできる。

鼓形ウオーム１とウオームホイール２の潤滑油溝１０との関係は、噛み合い始めに接触する鼓形ウオーム１の基準ピッチ円Ｂとウオームホイール２の交点位置に、潤滑油溝１０の歯先開放端部１０ｂが形成されており、鼓形ウオーム１からウオームホイール２にエネルギーが伝達される際、潤滑油溝１０の一部の開口１０ａが鼓形ウオーム１の歯面の基準ピッチ円Ｂから歯先円Ａ側の範囲内に位置するから、対向する鼓形ウオーム１の広い面積の歯面に対して潤滑油を供給できる。結果、鼓形ウオーム１及びウオームホイール２の両者の広い範囲の歯面に潤滑油を供給できる。

この実施の形態の潤滑油溝１０は、ウオームホイール２の歯幅Ｗ方向に対して垂直方向で、かつ、ウオームホイール２の中心軸から放射方向に開口１０ａを形成した窪み溝としている。本発明を実施する場合の潤滑油溝１０は、その長さ方向に対する直角断面が略Ｕ字状、略コ字状、開口が底辺より狭い溝、途中から有底穴となっている溝、スリット状等とすることができる。また、その深さも任意に設定することができる。これらの断面形状は、潤滑油の供給量、歯面間での保持量、減速機構の使用時間に依存して決定することができる。この実施の形態の潤滑油溝１０は、ウオームホイール２の図３に示す各歯毎の右側の歯面に形成されているが、本発明を実施する場合には、必要に応じて、各歯毎ではなく、２枚の歯または３枚の歯間隔に１個の割合等で潤滑油溝１０を形成してもよい。

鼓形ウオーム１の両端の最大径側に比較し、中央部分は直径が小さく形成されているが、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合いは、鼓形ウオーム１の歯先円Ａがウオームホイール２の歯先円、歯底円に沿って形成されているから、鼓形ウオーム１の中心部分でも潤滑油溝１０が鼓形ウオーム１の基準ピッチ円Ｂから歯先円Ａの間で接触を継続している。

このように、ウオームホイール２には、鼓形ウオーム１とウオームホイール２とが噛み合い始めに接触する基準ピッチ円Ｂの位置に潤滑油溝１０が設けられており、そこに入っている潤滑油が、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合いにより、鼓形ウオーム１の歯面及びウオームホイール２の歯面間を歯幅Ｗ方向に押出す。そして、ウオームホイール２の歯面との接触が終了するまで鼓形ウオーム１が潤滑油を運び、そして、次のピッチの歯と噛み合う。このようにして、鼓形ウオーム１は、ウオームホイール２の歯面に潤滑油を塗りながら回動することになる。

本実施の形態は、ウオームホイール２側の歯面の噛み合い始めの鼓形ウオーム１と接触する基準ピッチ円Ｂの位置付近に開口１０ａを持つ潤滑油溝１０を設けたものである。したがって、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めの鼓形ウオーム１の歯面の中央（基準ピッチ円Ｂ）で潤滑油溝１０の潤滑油を運び始め、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との間に挟まれてその潤滑油がウオームホイール２の歯幅Ｗ方向に移動し、鼓形ウオーム１の長さ方向には、その一端から中間部分を経て他端の歯先部分まで運ぶことができる。即ち、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面の間に潤滑油を保持させることができるから、歯車の噛み合い部分の潤滑性能が向上する。また、潤滑油溝１０の形状は、その長さ方向に対する垂直断面が略Ｕ字状、略コ字状、開口が底辺より狭い溝、途中から有底穴となっている溝、スリット状等とすることができ、その深さも任意に設定することができる。更に、これらの断面形状は、潤滑油の供給量、歯面間での保持量、減速機構の使用時間に依存して決定することができるから、潤滑性能の選定が自由となる。

ここで、潤滑油溝１０は、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めの基準ピッチ円Ｂ付近に形成するものであり、潤滑油溝１０の開口１０ａは、大部分が鼓形ウオーム１の歯先円Ａの外側の位置で、力を伝達するウオームホイール２の歯幅Ｗの中央位置１２よりも離れた位置にあり、しかも、鼓形ウオーム１の中間部分の基準ピッチ円ｂよりも大きい歯先円ａ側で接触するものであるから、機械的強度を低下させることがない。当然ながら、ウオームホイール２を合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を上げることなく、潤滑性能が向上できる。

［実施の形態２]
図５は本発明の実施の形態２のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。

上記実施の形態１では、鼓形ウオーム１の回転方向が単一、即ち、図４の矢印Ｒの方向の回転のみの場合で、基準ピッチ円Ｂの位置付近に開口１０ａを持つ潤滑油溝１０をウオームホイール２の歯形の一方の歯面のみに形成したものである。

しかし、鼓形ウオーム１が正逆転する場合、即ち、図４の矢印Ｒの方向及びその反対の回転方向が存在する場合には、基準ピッチ円Ｂの位置付近に開口１０ａを持つ潤滑油溝１０をウオームホイール２の歯形の両側の歯面に形成するのが望ましい。基本的には、図５の実施の形態２に示すウオームホイール２の反対側の歯面にも、破線で示す潤滑油溝１０を形成することになる。即ち、図４の矢印Ｒの方向の反対側の回転方向に対しては、図５のウオームホイール２の破線で示す潤滑油溝１０から潤滑油を供給することができる。

なお、本発明を実施する場合、鼓形ウオーム１の回転が正転及び逆転するときには、本実施の形態のように、ウオームホイール２の歯形の両側の歯面に潤滑油溝１０を形成するのが望ましい。

［実施の形態３]
図６は本発明の実施の形態３のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。

図６は図５に示すウオームホイール２の歯面に形成した潤滑油溝１０をスリットとしたもので、詳しくは、歯形の両側の歯面まで連通したスリット１０Ａとしたものである。特に、図６の実施の形態３では、鼓形ウオーム１の回転が正転及び逆転する場合で、基準ピッチ円Ｂの位置付近に各歯形の両側の歯面まで連通したスリット１０Ａを形成したものであるから、図５に示すウオームホイール２と同様の潤滑油の供給を行うことができる。また、潤滑油溝１０としてのスリット１０Ａは各歯形の両側の歯面まで連通するものであるから、潤滑油の収容容量を多くすることができる。

［実施の形態４]
図７は本発明の実施の形態４のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。

図７において、本実施の形態４のウオームギヤ減速機１００は、噛み合い始めに接触する位置に設けた潤滑油溝１０の長さ方向の開口１０ａが歯先面１１に至る端部は開放され歯先開放端部１０ｂとなっており、その歯先開放端部１０ｂが鼓形ウオーム１の最大径の端部の歯先円Ａと接する位置関係となっている。鼓形ウオーム１の中央部は最小径に形成されているから、潤滑油溝１０が鼓形ウオーム１の中心部分の歯先円ａに接触することはない。

したがって、潤滑油溝１０のウオームホイール２の歯面側からみた開口１０ａは、常に、鼓形ウオーム１の最大径の歯先円Ａの位置に接しており、潤滑油溝１０の少なくとも一部がウオームホイール２の歯先円Ａ内で接触し、潤滑油を鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めのみで供給できる。

この実施の形態４も、実施の形態１と同様、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めに、鼓形ウオーム１の歯先円Ａの歯面で潤滑油溝１０の潤滑油をウオームホイール２の歯面に運び入れることができる。そして、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面間に挟まれてその潤滑油がウオームホイール２の歯幅Ｗ方向に移動し、鼓形ウオーム１の歯先円Ａから他端の歯先部分まで運ぶことができる。また、潤滑油溝１０は、鼓形ウオーム１の基準ピッチ円Ｂの位置よりも、更に、基準ピッチ円ｂ及び歯先円ａよりも外側に形成されるものであり、力を伝達するウオームホイール２の歯幅Ｗの中央位置１２よりも離れている。しかも、鼓形ウオーム１の中間部分の歯先円ａの直径よりも大きい端部の大径の歯先円Ａのみが接触するものであるから、機械的強度を低下させることがない。当然ながら、ウオームホイール２を合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を上げることなく、潤滑油の供給量が少ないから、潤滑性能が長期間維持できる。

［実施の形態５]
図８は本発明の実施の形態５のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。

図８において、本実施の形態５のウオームギヤ減速機１００は、潤滑油溝１０を、鼓形ウオーム１とウオームホイール２とが相互接触する位置のウオームホイール２の断面の中心から放射方向、即ち、鼓形ウオーム１の半径（直径）方向に形成したものである。したがって、潤滑油溝１０の傾きは、鼓形ウオーム１の回転方向と直角に基準ピッチ円Ｂ及び基準ピッチ円ｂの外側で交わる。

鼓形ウオーム１とウオームホイール２の潤滑油溝１０との関係は、鼓形ウオーム１の基準ピッチ円Ｂ及び基準ピッチ円ｂの交点にウオームホイール２の潤滑油溝１０の歯先開放端部１０ｂが配置されているから、鼓形ウオーム１からウオームホイール２にエネルギーが伝達される際、潤滑油溝１０の開口１０ａが鼓形ウオーム１の歯面の基準ピッチ円Ｂ及び基準ピッチ円ｂ中心から歯先円Ａ及び歯先円ａ側の範囲内に位置するから、対向する鼓形ウオーム１の広い面積の歯面に潤滑油を供給できる。結果、鼓形ウオーム１及びウオームホイール２の両者の広い範囲の歯面に潤滑油を供給できる。

このように、本実施の形態５は、鼓形ウオーム１とウオームホイール２とが噛み合い相互接触する位置で、かつ、鼓形ウオーム１の長さ方向に対して直角な断面の中心から放射方向に形成したものである。したがって、潤滑油溝１０の傾きは、鼓形ウオーム１の回転方向に対して直角に交わるから、鼓形ウオーム１の歯の略全面に潤滑油を効率よく供給することもできる。

図８に示す本発明の実施の形態５のウオームギヤ減速機１００は、鼓形ウオーム１とウオームホイール２とが相互接触する歯先円Ａの位置のウオームホイール２の回転方向に平行な断面の中心から、基準ピッチ円ｂの外側で放射方向に設定したものである。

しかし、本発明を実施する場合には、潤滑油の供給量、使用時間潤滑油の供給量、歯面間での保持量、減速機構の使用時間等の設計値に合わせて、鼓形ウオーム１とウオームホイール２とが噛み合い相互接触する歯先円Ａの付近位置の鼓形ウオーム１の長さ方向に対して直角な断面の中心から放射方向乃至ウオームホイール２の歯幅方向に対して垂直方向との角度の範囲内に設定することもできる。したがって、前記角度の範囲内であるならば、任意の潤滑油溝１０の傾きとすることができ、ウオームギヤ減速機１００の回転条件、注油条件に応じた傾度に設定する実施の形態とすることもできる。

［実施の形態６]
上記実施の形態１乃至５では、実施の形態１と同様、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めについて説明した。しかし、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い修了時点を考慮すると、次のようになる。

図９は本発明の実施の形態６のウオームギヤ減速機を示す一部断面を示す図３に相当する正面からみた説明図である。

図において、鼓形ウオーム１の歯始端である歯端Ｘ1と歯終端である歯端Ｘ2とを鼓形ウオーム１の長さ方向の軸に平行した直線で切断した形状としたものである。即ち、図示の例では、３６０×３度（３回転）の回転によって同一潤滑油溝１０（スリツト１０Ａを含む）の位置で歯始端である歯端Ｘ1または歯終端である歯端Ｘ2が到来する。しかし、鼓形ウオーム１の歯終端である歯端Ｘ2の終端の設定は、現実には潤滑油の粘度による表面張力によって決定される油切れの位置になるから、３６０Ｎ（Ｎは整数）±２０度程度の範囲で許容される。

このように構成することにより、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めの鼓形ウオーム１の歯始端である歯端Ｘ1で、潤滑油溝１０（スリツト１０Ａを含む）の潤滑油を運び始め、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面間に挟まれてその潤滑油が移動し、鼓形ウオーム１の中間部分を経て他端の歯先部分まで運ばれる。歯終端である歯端Ｘ2では、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面間に挟まれて運ばれてきた潤滑油が、潤滑油溝１０（スリツト１０Ａを含む）まで運んだところで、歯面の接触がなくなるから、潤滑油の表面張力によって、移動中に存在した多くの潤滑油は潤滑油溝１０（スリツト１０Ａを含む）に入り込むこととなる。

このように、この実施の形態６は、実施の形態１乃至５と同様、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めの鼓形ウオーム１の歯先の歯面で潤滑油溝１０（スリツト１０Ａを含む）の潤滑油を運び始め、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との間に挟まれてその潤滑油が鼓形ウオーム１の中間部分から他端の歯先部分まで移動した後、本実施の形態では、再度、潤滑油溝１０で潤滑油を切ることができる。したがって、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面間に挟まれて運ばれてきた潤滑油は、潤滑油溝１０（スリツト１０Ａを含む）まで運んだところで、歯面の接触がなくなるからその表面張力によって、潤滑油は潤滑油溝１０に収容することができる。

本発明を実施する場合には、実施の形態１乃至５との組み合わせによって、本実施の形態の特徴を生かすことができる。

このように、上記実施の形態のウオームギヤ減速機１００は、何れも、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い始めのウオームホイール２側の歯面の鼓形ウオーム１に接触する基準ピッチ円Ｂ及び基準ピッチ円ｂの外側の位置に潤滑油溝１０を設けたものであるから、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との鼓形ウオーム１の歯先円Ａ内の歯面で潤滑油溝１０の潤滑油を運び始め、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との間に挟まれてその潤滑油が移動し、結果、鼓形ウオーム１の中間部分から他端の歯先部分まで運ぶことができる。

また、上記実施の形態のウオームギヤ減速機１００は、ウオームホイール２の歯幅Ｗの片側で、かつ、特定方向側の歯面に潤滑油溝１０を形成したものであるが、鼓形ウオーム１の回転方向によっては、ウオームホイール２の歯幅Ｗの片側（歯面に向かって片側）で、かつ、両側の歯面に潤滑油溝１０を形成することもできる。

そして、上記実施の形態のウオームギヤ減速機１００の特定方向側の歯面に形成した潤滑油溝１０は、その一部に潤滑油溜りとして容積の大きな溝を形成してもよい。

この実施の形態１乃至６では、鼓形ウオーム１の回転方向が単一の場合を説明し、基準ピッチ円Ｂまたは歯先円Ａの位置付近に開口１０ａを持つ潤滑油溝１０をウオームホイール２の一方の歯面のみに形成したものである。

しかし、鼓形ウオーム１が正逆転する場合には、歯先円Ａの位置付近に開口１０ａを持つ潤滑油溝１０をウオームホイール２の両側の歯面に形成することができる。基本的には、図５と図６に示すウオームギヤ減速機１００と同様、ウオームホイール２の反対側の歯面にも、破線で示す潤滑油溝１０を形成すればよい。

上記実施の形態では、鼓形ウオーム１とウオームホイール２からなる構成で説明したが、論理的には、機械的強度は低下するが、均一径のウオームとウオームホイール２とからなるウオームギヤ減速機１００にも適用できる。しかし、鼓形ウオーム１では、両端の径が大きいので、機械的強度を落とすことなく実施できる。

図１は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機を備えたシートスライド装置の駆動装置の構成を示す説明図である。 図２は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機である。 図３は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機を示す一部断面を示す正面からみた説明図である。 図４は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。 図５は本発明の実施の形態２のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。 図６は本発明の実施の形態３のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。 図７は本発明の実施の形態４のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。 図８は本発明の実施の形態５のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である 図９は本発明の実施の形態６のウオームギヤ減速機を示す一部断面を示す図３に相当する正面からみた説明図である。

符号の説明

１ 鼓形ウオーム
２ ウオームホイール
１０ 潤滑油溝
１０Ａ スリット（潤滑油溝）
１００ ウオームギヤ減速機
Ａ，ａ，α 歯先円
Ｂ，ｂ，β 基準ピッチ円（ピッチ円）
Ｃ，ｃ，γ 歯底円

Claims (5)

1. 中間部分の直径よりも両端部分の直径の方が大きい鼓形ウオームと、
   当該鼓形ウオームと噛み合って前記鼓形ウオームからの駆動力を受けるウオームホイールからなるウオームギヤ減速機において、
   前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールが噛み合って駆動伝達する前記ウオームホイール側の歯面に対し、前記鼓形ウオームの基準ピッチ円以遠に離れた外周側に、前記鼓形ウオームの歯面に向って開口する潤滑油溝を形成したことを特徴とするウオームギヤ減速機。
2. 前記潤滑油溝は、前記ウオームホイールの歯幅方向に対して垂直方向に形成したことを特徴とする請求項１に記載のウオームギヤ減速機。
3. 前記潤滑油溝は、前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールとが相互に接触する位置において、前記鼓形ウオームの長さ方向に対して垂直方向に延在するように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のウオームギヤ減速機。
4. 前記潤滑油溝は、前記鼓形ウオームと前記ウオームホイールとが相互に接触する位置において、前記鼓形ウオームの長さ方向に対して垂直方向乃至前記ウオームホイールの歯幅方向に対して垂直方向との角度範囲に形成したことを特徴とする請求項１に記載のウオームギヤ減速機。
5. 前記鼓形ウオームは、その螺旋を前記ウオームホイールの前記潤滑油溝から３６０Ｎ（Ｎは整数）±２０度の範囲としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のウオームギヤ減速機。

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