JP2006266435A - ウオームギヤ減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 合成樹脂製の歯車にも適用可能で、かつ、歯の強度が維持でき、潤滑性が向上できること。
【解決手段】 ウオームホイール２の回転に伴って歯面へ移動した潤滑油は、鼓形ウオーム１の回転によってウオームホイール２の歯面と鼓形ウオーム１の歯面との間で挟まれて移動を繰り返し、かつ、ウオームホイール２と鼓形ウオーム１との噛み合いによって、歯末面及び歯先面に潤滑油を運ぶことができる。特に、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面に潤滑油が付着すると、鼓形ウオーム１がウオームホイール２の歯面をベクトル的に歯幅方向の成分により、両者間で潤滑油を挟み込むから、スクイズ効果が高まり、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い部分の潤滑性能が向上する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、潤滑油を保持させるウオームと噛み合うウオームホイールとからなる潤滑油を保持させるウオームギヤ減速機に関するものである。

この種のウオームギヤ減速機の従来例として特許文献１に掲載の技術がある。
即ち、特許文献１に掲載の技術は、鼓形ウオームの歯面とウオームホイールの歯面を数種の曲面で構成し、前記両歯面間に同時に表れる接触線ループ状となって閉鎖された空間を形成し、該空間が噛み合い進行によって移動し、かつ、噛み合いの進行と共に容積が減少し、ポンプ効果を生じるようにしたものである。
したがって、歯面の間に潤滑油を保持させ、かつ、スクイズ効果が高まるので、歯車の噛み合い部分の潤滑性能が向上する。

また、特許文献２に掲載の技術は、歯面に潤滑油を溜める溝が設けられた歯車において、溝は歯面の噛み合い有効面の歯末側の端部付近に位置され、かつ、歯幅の全幅に配設されていることを特徴とするものである。したがって、歯面のピッチ円から離れて歯末側に位置された溝の潤滑油歯、連続した噛み合いで押出され、歯面の相対滑り接触面圧力とで互いの歯面の歯幅の全幅に塗布するように供給される。
そして、特許文献３には、歯面の歯幅方向端部を部分的に切り欠いて潤滑油を貯留するポケット部を構成したギアが開示されている。
特開平５−１９６１１５ 特開２００４−９２６９７ 実開平４−５８６５４号公報

ところが、特許文献１は、歯面を数種の曲面で構成し、両歯面間に同時に表れる接触線ループ状となって閉鎖された空間を形成するという精度の高いものを要求するものであるから、ウオームホイールを樹脂成形する場合には、その成形精度及び樹脂の剛性が金属に比較して低くなり、その撓み等により、その実用化が困難であった。
また、特許文献２の技術においては、ウオームとウオームホイールとが噛み合うものであるから、平歯車の噛み合いと異なり、ウオームホイールの歯幅方向とウオームの摺動方向とのなす角が小さく接触面積が小さいことから、論理的に、潤滑油の供給性能が上がらない可能性がある。
そして、特許文献３の技術においては、歯面の歯幅方向端部を部分的に切り欠いて潤滑油を貯留するポケット部を構成することから、歯の強度の低下、潤滑油の供給むらが発生する可能性がある。

そこで、本発明はこれらの問題点を解消すべく、合成樹脂製の歯車にも適用可能で、かつ、歯の強度が維持でき、潤滑性が向上できるウオームギヤ減速機の提供を課題とするものである。

請求項１にかかるウオームギヤ減速機において、本来のウオームとウオームホイールとの噛み合いで決定される前記ウオームの歯たけが入り込む前記ウオームホイールの歯底部に、前記ウオームホイールの径方向の内側に窪ませてなる潤滑油収容部を具備するものである。ここで、潤滑油収容部は、ウオームホイールの歯底部に潤滑油の入る空間を形成したものであり、ウオームホイールの歯溝毎に形成してもよいし、２以上のピッチに１個とすることもできる。また、潤滑油収容部の深さは、任意の深さとすることができ、潤滑油収容部の幅も歯幅の長さまたは歯幅よりも短く形成することもできる。この潤滑油収容部は、潤滑油の粘度と潤滑油の供給能力、潤滑油の供給量、歯面間での保持量、使用時間等に応じて大きさ及び形状を設定することができる。

請求項２にかかるウオームギヤ減速機において、潤滑油収容部はウオームホイールの歯溝方向に対して平行する窪みとしたものである。ここで、ウオームホイールの歯溝方向に対して平行する窪みとした潤滑油収容部は、歯溝の長さとすることも、また、歯溝よりも短い窪みとすることもできる。

請求項３にかかるウオームギヤ減速機において、潤滑油収容部はウオームホイールの歯溝方向に対して平行する歯溝の歯幅よりも短い窪みとしたものである。ここで、前記ウオームホイールの歯幅の両側または片側を歯底に形成することができる。

請求項４にかかるウオームギヤ減速機において、潤滑油収容部はウオームホイールのピッチ円上で交じり合う半径線と歯面の接線との角度である噛み合い圧力角よりも、前記ウオームホイールの半径線と前記潤滑油収容部の歯面の接線との角度が小さい角度で形成されている。ここで潤滑油収容部は、歯元面から更に、当該ウオームホイールの半径線の角度に近くなるような歯面側の壁面を形成するものであればよい。

請求項５にかかるウオームギヤ減速機において、潤滑油収容部はウオームホイールの歯底面よりもその深さ方向に穿設した収容穴としたものである。即ち、前記潤滑油収容部は、歯底面に所定の径の穴を１以上穿設して構成することができる。

請求項１にかかるウオームギヤ減速機は、本来のウオームとウオームホイールとの噛み合いで決定されるウオームの歯たけが入り込む前記ウオームホイールの歯底部に、前記ウオームホイールの径方向の内側に窪ませてなる潤滑油収容部を設けたものである。
したがって、潤滑油収容部に供給した潤滑油は、ウオームホイールの回転によって歯底面から歯面へと繰り返し移動し、かつ、ウオームとの噛み合いによって、歯末面及び歯先面に潤滑油を運ぶことができる。特に、ウオームとウオームホイールとの歯面の間に潤滑油が入り、スクイズ効果が高まり、歯車の噛み合い部分の潤滑性能が向上し、しかも、潤滑性能の選定が自由となる。また、潤滑油収容部は、力を伝達する歯幅のピッチ円よりも離れた歯元面よりも更に下部に位置するものであるから、機械的強度を低下させることがない。そして、ウオームホイールを合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を上げることなく使用でき、また、潤滑性が向上できる。また、成型金型の製作が容易であり、かつ、成形も容易である。

請求項２にかかるウオームギヤ減速機の前記潤滑油収容部は、ウオームホイールの歯溝方向に対して平行する窪みとしたものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、潤滑油収容部に供給した潤滑油は、回転によって歯底面から歯元面へと移動を繰り返すから、相手のウオームとの噛み合いによって、連続して歯末面、歯先面へと潤滑油を効率よく運ぶことができる。

請求項３にかかるウオームギヤ減速機の前記潤滑油収容部は、ウオームホイールの歯溝方向に対して平行する歯溝よりも短い窪みとしたものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、前記潤滑油収容部を前記ウオームホイールの歯溝の長さよりも短くでき、歯幅の一方または両側に本来の歯底面からなる堤を形成でき、潤滑油の収容容積を大きくすることができ、かつ、潤滑油が容易に流れ出ない構造とすることができる。

請求項４にかかるウオームギヤ減速機の前記潤滑油収容部は、ウオームホイールのピッチ円上で交じり合う半径線と歯面の接線との角度である噛み合い圧力角よりも、ウオームホイールの半径線と前記潤滑油収容部の歯面の接線との角度が小さい角度で形成されているから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、見かけ上、高歯となるような形状に構成すれば、前記潤滑油収容部を形成でき、機械的強度の低下もない。

請求項５にかかるウオームギヤ減速機の前記潤滑油収容部は、ウオームホイールの歯元面よりもその深さ方向に穿設した１以上の収容穴としたものであるから、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、収容穴の径、数、深さによって、潤滑油の粘度、潤滑油の供給能力、潤滑油の供給量、歯面間での保持量、使用時間等に応じた条件設定が容易となる。

次に、本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機について、図を用いて説明する。
なお、本実施の形態２以降において、実施の形態１と同一記号または同一符号は、上記実施の形態１と同一または相当する構成部分を示すものであるから、その重複する説明を省略し、主に相違点のみ説明する。

［実施の形態１]
図１は本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機を備えたシートスライド装置の駆動装置の構成を示す説明図であり、図２は本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機の全体構成図である。
図１及び図２は、本実施の形態のウオームギヤ減速機１００をシートスライド装置に組み付けたもので、車両用シートを特定のスライド位置に定めるシートスライド装置の前後位置を調整可能にするための駆動を行なうものである。
シートスライド装置の駆動装置は、駆動源となるモータ１１０及びウオームギヤ減速機１００を有して構成されている。モータ１１０は出力軸１２０を備えている。ウオームギヤ減速機１００はハウジング１８０に取り付けられている。ハウジング１８０内には鼓形ウオーム１及び鼓形ウオーム１と噛み合うウオームホイール２が配設されている。このウオームギヤ減速機１００の鼓形ウオーム１は、ハウジング１８０に回転自在に支持される入力軸１５０を有している。ウオームホイール２は、ハウジング１８０に軸支されており、回転軸１７０と一体となって回転自在に支持されるように結合されている。

モータ１１０の出力軸１２０は、ウオームギヤ減速機１００の入力軸１５０にケーブル１３０を介して連結されている。このケーブル１３０は、鋼線を縒って製造された弾性と可撓性を備えるものであって、その両端の連結部はプレス成形されている。また、ウオームギヤ減速機１００の入力軸１５０は、その両端部が軸受１４０及び軸受１６０で支承されている。そして、モータ１１０の出力軸１２０からウオームギヤ減速機１００の入力軸１５０に回転トルクが伝達されるように連結された構成となっている。更に、ケーブル１３０の撓みにより出力軸１２０と入力軸１５０との軸心ずれが吸収されて、良好な回転トルクの伝達が確保されている。

図３は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機を示す正面からみた要部説明図、図４は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機の構成を示す図２の垂直要部断面の説明図である。

図３において、鼓形ウオーム１は、中間部分の直径よりも両端部分の直径の方が大きく形成されたウオームである。ウオームホイール２は、鼓形ウオーム１と噛み合い、鼓形ウオーム１からの回転を伝えるものであり、構造上、鼓形ウオーム１の回転を減速することになる。本実施の形態のウオームギヤ減速機は、この鼓形ウオーム１からウオームホイール２に回転を減速して伝える機構を意味する。
これらの鼓形ウオーム１とウオームホイール２からなるウオームギヤ減速機１００は、公知であるので、その機能的説明は省略する。

図４において、ウオームホイール２Ａは鼓形ウオーム１と噛み合う破線で示した通常の設計で得られる歯の形状を示すものである。また、２点鎖線で示したウオームホイール２Ｂは、公知の高歯として設計した場合の歯の形状を示すものである。そして、実線で示したウオームホイール２は、本発明の実施の形態１で使用するウオームホイールとして設計した歯の形状を示すものである。
本実施の形態１で使用するウオームホイール２は、破線で示した通常の設計で得られるウオームホイール２Ａの歯先から歯底面１１Ａまでの間で形成される歯溝Ｎを、ウオームホイール２Ａの歯底面１１Ａに形成した潤滑油収容部１０によって深くしている。
殊に、本発明の実施の形態１で使用する実線で示したウオームホイール２は、歯底面１１からウオームホイール２の歯面は、立ち上がり面１１Ｂを介して連続的に形成し、立ち上がり面１１Ｂを不連続にならないように形成することによって歯元強度の低下が発生しないようにしている。この立ち上がり面１１Ｂを不連続にならないように形成することとは、歯面に加えられた力が、特定の部位に集中しないようにして歯車の破損を防止するものであり、ウオームホイール２の歯底面１１から急激な立ち上がり面１１Ｂを経て歯面を形成するものではなく、ウオームホイール２の歯底面１１から滑らかな立ち上がり面１１Ｂを経て歯面を形成するものであればよい。また、ウオームホイール２の立ち上がり面１１Ｂから歯面に至る面が滑らかに形成するものであればよい。

即ち、本実施の形態１で使用するウオームホイール２の歯車の歯形は、歯相互間の歯溝Ｎの最下部の歯底面１１までを、次のように形成している。
本実施の形態１の歯先から潤滑油収容部１０を形成する歯底面１１までの距離は、普通の歯溝Ｎの歯底面１１Ａよりも深くするために、ウオームホイール２のピッチ円β上で交じり合う半径線（ウオームホイール２の中心を通過する直線）と歯面の接線との角度である噛み合い圧力角δより、ウオームホイール２の半径線と潤滑油収容部１０の壁面である歯面側の接線との角度θが小さく形成されている。
このように、潤滑油収容部１０の壁面がピッチ円β上で交じり合う噛み合い圧力角δよりも小さい角度θで形成されているから、破線で示す通常の対向する歯面の歯先から歯底面１１Ａまでの深さを深くすることができる。この本来の破線で示す歯底面１１Ａから本実施の形態１の歯底面１１までの深さを、本実施の形態１の潤滑油収容部１０とすることができる。

潤滑油収容部１０に供給した潤滑油は、ウオームホイール２の回転に伴って、潤滑油収容部１０から歯面の歯元の面へ、歯先へと繰り返し移動する。その移動距離は、潤滑油の粘度及びウオームホイール２の回転条件等によって決定される。ウオームホイール２の回転に伴って歯面へ移動した潤滑油は、鼓形ウオーム１の回転によってウオームホイール２の歯面と鼓形ウオーム１の歯面との間で挟まれて移動を繰り返し、かつ、ウオームホイール２と鼓形ウオーム１との噛み合いによって、歯末面及び歯先面に潤滑油を運ぶことができる。

特に、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面に潤滑油が付着すると、鼓形ウオーム１がウオームホイール２の歯面をベクトル的に歯幅Ｗ（図６参照）方向の成分を有し、両者間で潤滑油を挟み込むから、スクイズ効果が高まり、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い部分の潤滑性能が向上する。しかも、潤滑性能の選定が自由となる。また、潤滑油収容部１０は、力を伝達する歯幅Ｗのピッチ円βよりも離れた歯元面よりも更に下部で、しかも、本来の歯底面１１Ａ以下に狭くなって形成するものであるから、各歯の機械的強度を低下させることがない。そして、ウオームホイール２を合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を低下することなく成形でき、また、潤滑性が向上できる。

本実施の形態１において、ウオームホイール２の半径線と潤滑油収容部１０の壁面である歯面側の接線との角度θが、ウオームホイール２のピッチ円β上で交じり合う半径線と歯面の接線との角度である噛み合い圧力角δより小さく形成されているのは、その歯先から歯底面１１までの距離を普通の歯車の歯底面１１Ａよりも深くし、かつ、潤滑油収容部１０の容積を大きくするためである。この容積を大きくすることにより、潤滑油収容部１０に潤滑油を多く収容することができることとなる。

特に、ウオームホイール２の半径線と潤滑油収容部１０の壁面である歯面側の接線との角度θが、ウオームホイール２のピッチ円β上で交じり合う半径線と歯面の接線との角度である噛み合い圧力角δより小さく形成されている。したがって、図４の従来の高歯（図４の２点差線）のようにウオームホイール２Ｂを形成した場合には、歯の厚みが薄くなってしまうが、逆に、本実施の形態では実線で示したウオームホイール２のように、歯の厚みを低歯のように厚くできるから、歯車の機械的強度を強くすることができる。

［実施の形態２]
図５は本発明の実施の形態２のウオームギヤ減速機に使用するウオームホイールの要部斜視図、図６は本発明の実施の形態２のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ
−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。
ここで、鼓形ウオーム１におけるＡは歯先円、Ｂはピッチ円、Ｃは歯底円であり、切断線Ｉ−Ｉの断面における軌跡位置を示し、ａは歯先円、ｂはピッチ円、ｃは歯底円であり、切断線II−IIの断面における軌跡位置を示すものである。また、ウオームホイール２におけるαは歯先円、βはピッチ円、γは歯底円である。

具体的には、切断線Ｉ−Ｉの断面における歯先円Ａは、ウオームホイール２の歯底円γに対向する鼓形ウオーム１側の最大径の軌跡位置にある歯先の軌跡であり、鼓形ウオーム１の両端部分の直径が大きい歯先の軌跡円である。ピッチ円Ｂは噛み合うウオームホイール２の歯の基準ピッチを整数倍した長さのピッチ円βに対抗する鼓形ウオーム１側の最大径側の軌跡からなり、歯車の具体的設計上のモジュール、歯数と共に歯車の基準となる重要な要件である。歯底円Ｃはウオームホイール２の歯先円αに対向する鼓形ウオーム１側の直径が大きく形成された両端部分の歯底の軌跡からなる円である。また、切断線II−IIの断面における歯先円ａは、鼓形ウオーム１の中央部分の最小径位置の歯先の軌跡からなる円、ピッチ円ｂはピッチ円Ｂと同様、ウオームホイール２の歯の基準ピッチを整数倍した長さの円周を持つ円からなるピッチ円βに対抗する鼓形ウオーム１側の最小径位置にある軌跡の円、歯底円ｃはウオームホイール２の歯底に対向する鼓形ウオーム１側の中央部分の最小径位置の歯底の軌跡からなる円である。なお、これらは、鼓形ウオーム１についてもウオームホイール２と同様、歯車の一般化された用語の趣旨で表現するものである。

上記実施の形態１では、ウオームホイール２のピッチ円β上での噛み合い圧力角δよりも小さい角度θで潤滑油収容部１０を形成し、その歯元の面から歯底面１１までの距離を普通の歯底面（歯底円γ）１１Ａよりも深くするものである。しかし、本発明を実施する場合には、ウオームホイール２の歯幅Ｗの全体を潤滑油収容部１０とすることもできる。即ち、図５及び図６に示すように、歯幅Ｗの両側を従来の歯底面（歯底円γ）１１Ａとし、その中央部のみを潤滑油収容部１０の歯底面１１として形成することもできる。
このとき、潤滑油収容部１０について、ウオームホイール２のピッチ円β上での噛み合い圧力角δよりも小さい角度θで形成しなければないという限定は、必ずしも存在するものではない。歯底面（歯底円γ）１１までの距離を普通の歯底面１１Ａよりも深くするものであればよい。

勿論、上記実施の形態１は、ウオームホイール２の歯をピッチ円β上での噛み合い圧力角δよりも小さい角度θで両歯面側を形成し、潤滑油収容部１０を構成している。しかし、上記実施の形態１についても、ウオームホイール２の歯幅Ｗの歯底面１１全体の面積を潤滑油収容部１０とすることもできるし、歯幅Ｗの両側または片側を従来の歯底面１１Ａとし、その中央部のみまたは複数箇所を歯底面１１を有する窪みとすることもできる。このとき、潤滑油収容部１０の幅は、歯幅Ｗに対するものだけではなく、歯と歯の間の歯底面１１Ａの幅よりも狭くすることができる。何れにせよ、機械的強度が低下し難いから歯溝Ｎに平行な溝とするのが望ましい。
なお、潤滑油収容部１０の幅を歯溝Ｎの長さとしたものにおいては、両側が開放されているから、潤滑油の粘度が比較的高いものを使用することになる。

このように、潤滑油収容部１０は、ウオームホイール２の歯幅Ｗ方向に対して平行する窪みとすることができる。このとき、潤滑油収容部１０に供給した潤滑油は、回転によって歯元の面から歯先への間で移動を繰り返し、かつ、相手の鼓形ウオーム１との噛み合いによって、連続して歯元面から歯先へと潤滑油を運ぶことができる。
特に、図６に示すように、鼓形ウオーム１のウオームホイール２からなるウオームギヤ減速機においては、鼓形ウオーム１のウオームホイール２側と接する側の歯先円α、ピッチ円β、歯底円γは同じ位置となり、潤滑油収容部１０に供給した潤滑油を同一条件で繰り返し、鼓形ウオーム１とウオームホイール２とで挟み、歯元面から歯先との間で、特に、鼓形ウオーム１の両端の範囲では、広く潤滑油を移動させ、潤滑油を満遍なく歯面に供給することができる。

なお、本実施の形態１のウオームギヤ減速機は、中間部分の直径よりも両端部分の直径の方が大きい鼓形ウオーム１と、鼓形ウオーム１と噛み合って回転力の伝達を受けるウオームホイール２からなるウオームギヤ減速機１００において、本来の鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合いで決定されるウオームホイール２の歯たけＨに対して、その歯底面１１をウオームホイール２の中心軸方向の内側に窪ませてなる潤滑油収容部１０を設けたものである。

したがって、潤滑油収容部１０に供給した潤滑油は、ウオームホイール２の回転によって歯底面１１から歯先へと繰り返し移動し、かつ、鼓形ウオーム１との噛み合いによって、歯元の面から歯先の面に潤滑油を運ぶことができる。特に、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との歯面の間に潤滑油が入り、スクイズ効果が高まり、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い部分の潤滑性能が向上する。しかも、潤滑性能の選定が潤滑油収容部１０の形状及び容積等によって自由となる。また、潤滑油収容部１０は、力を伝達する歯幅Ｗのピッチ円βよりも離れた歯元の面よりも更に下部に位置するものであるから、機械的強度を低下させることがない。そして、ウオームホイールを合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を上げる必要性はなく潤滑性が向上できる。
ここでは、鼓形ウオーム１のウオームホイール２からなるウオームギヤ減速機について説明したが、特に、鼓形ウオーム１の両端によって、ウオームホイール２の歯面が広い範囲で潤滑油が供給される点を除けば、同一径からなるウオームにも適用できる。

［実施の形態３]
図７は本発明の実施の形態３のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面に相当する説明図である。
上記実施の形態２では、歯溝Ｎに平行な溝とすればよいことを説明した。しかし、潤滑油の収容は、必ずしも、歯溝Ｎに平行な溝に限定される必要はない。

即ち、図７において、潤滑油収容部１０は、ウオームホイール２の歯溝Ｎ方向に対して平行する比較的浅い潤滑油の収容溝１０ｘと、その底面に形成した３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃから構成されている。３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、その穴の径、数、深さが、潤滑油の粘度、潤滑油の供給能力、潤滑油の供給量、歯面間での保持量、使用時間等に応じた条件設定によって決定される。
この実施の形態においても、実施の形態２と同様に作用するが、３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容された潤滑油は、簡単に歯先まで辿り着かないので、一般に、実施の形態１の実施物よりも、給油のタイミングを長くすることができる。なお、比較的浅い潤滑油の収容溝１０ｘは、３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃに給油する場合に効果的である。

［実施の形態４]
ところで、本実施の形態３では、潤滑油収容部１０を比較的浅い潤滑油の収容溝１０ｘとその底面の３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃからなる構成で説明したが、実施の形態３の収容溝１０ｘは省略することができる。
図８は本発明の実施の形態４のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面に相当する説明図である。

即ち、本実施の形態４では、潤滑油収容部１０として３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃを歯底面に直接穿設したものである。このように、歯底面に直接３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃを直接穿設したものでは、収容する潤滑油の量を多くすることができないが、一般に、給油のタイミングを長くすることができる。本実施の形態では３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃを穿設した事例で説明したが、本発明を実施する場合には、１個以上とすることができる。特に、本実施の形態の３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃを歯底面に直接穿設したものにおいては、潤滑油収容部１０を設けたことによる機械的強度の低下する要因がない。

上記各実施の形態においては、潤滑油収容部１０を各ピッチの歯溝Ｎ毎に設ける事例で説明したが、本発明を実施する場合には、歯の２個間隔または２個以上の間隔に１個とすることができる。特に、噛み合いが全歯で行われるものであれば、任意の潤滑油収容部１０の数とすることができる。

上記各実施の形態では、ウオームギヤ減速機について説明したが、本発明を実施する場合には、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛み合い限定されるものではなく、平歯車、傘歯車、斜歯歯車、山歯歯車、内歯車、ラック、ピニオン等の各種歯車に使用することができる。
図９は本発明の参考実施例の歯車としての平歯車の噛み合いを示す要部断面を示す正面からみた説明図である。
本来の平歯車５と平歯車６との相互間の噛み合いで決定される平歯車５の歯たけｍに対して、平歯車５の歯たけｍが入り込む平歯車６の歯溝Ｎの歯底部に、歯たけＭの平歯車６の径方向の内側に窪ませてなる潤滑油収容部１０を形成したものである。

潤滑油収容部１０に供給した潤滑油は、回転によって潤滑油収容部１０の歯底面１１側から歯先へと移動を繰り返し、かつ、平歯車５と平歯車６との噛み合いによって、歯底面１１から歯先へと潤滑油を運ぶことができる。特に、平歯車５と平歯車６との歯面の間に潤滑油が浸透し、スクイズ効果が高まり、平歯車５と平歯車６との噛み合い部分の潤滑性能が向上し、しかも、潤滑性能の選定が自由となる。また、潤滑油収容部１０は、力を伝達する歯幅Ｗのピッチ円よりも離れた位置の、歯元の面よりも下部に位置するものであり、その体積も大きいものを必要とせず、かつ、歯厚を薄くすることもないから、機械的強度を低下することがない。そして、平歯車５と平歯車６とを合成樹脂で形成しても、格別、機械的強度を上げることなく、潤滑性能が向上できる。また、金型の製作も成型も容易である。

ところで、図９に示す潤滑油収容部１０は、平歯車５の歯幅Ｗ方向に対して平行する窪みとしたものであるが、斜歯歯車のような歯車であれば、歯溝Ｎに沿って形成されておればよい。また、潤滑油収容部１０は、平歯車５の歯幅Ｗよりも狭い窪みとすることもできる。正確には、斜歯歯車のような歯車であれば、歯溝Ｎに沿った長さよりも短く形成できる。

そして、潤滑油収容部１０は、平歯車５の噛み合いピッチ円上での噛み合い圧力角よりも小さい角度で形成することもできる。
更に、潤滑油収容部１０は、平歯車５の歯元の面よりもその深さ方向に穿設した１以上の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃとすることもできる。加えて、潤滑油収容部１０は、平歯車５の歯たけｍが、他方の平歯車６の歯たけＭよりも短く形成されておればよい。

上記実施の形態では、鼓形ウオーム１とウオームホイール２からなる構成、及び平歯車の構成で説明したが、論理的には、平歯車、傘歯車、斜歯歯車、山歯歯車、内歯車、ラック、ピニオン等の各種歯車に使用することができる。特に、鼓形ウオーム１では、両端の径が大きいので、効果的に機能させることができる。また、本発明の実施は、歯車の垂直配置に限定されるものではなく、水平配置の歯車にも適用できる。
また、上記実施の形態３及び実施の形態４では、潤滑油収容部１０を３個の潤滑油の収容穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ等からなる事例で説明したが、本発明を実施する場合には、歯車の歯たけの種類を異にすることによっても実施可能である。

図１は本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機を備えたシートスライド装置の駆動装置の構成を示す説明図である。 図２は本発明の実施の形態のウオームギヤ減速機の構成図である。 図３は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機を示す正面からみた要部説明図である。 図４は本発明の実施の形態１のウオームギヤ減速機の構成を示す図２の垂直要部断面の説明図である。 図５は本発明の実施の形態２のウオームギヤ減速機に使用するウオームホイールの要部斜視図である。 図６は本発明の実施の形態２のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面の説明図である。 図７は本発明の実施の形態３のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面に相当する説明図である。 図８は本発明の実施の形態４のウオームギヤ減速機の構成を示す図３の切断線Ｉ−Ｉ、切断線II−IIによる断面に相当する説明図である。 図９は本発明の参考実施例の歯車としての平歯車の噛み合いを示す要部断面を示す正面からみた説明図である。

符号の説明

１ 鼓形ウオーム
２ ウオームホイール
１０ 潤滑油収容部
１０ｘ 収容溝
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 収容穴
１１ 歯底面
Ｎ 歯溝
Ｈ，ｈ 歯たけ
Ｗ 歯幅

Claims (5)

1. ウオームと、当該ウオームと噛み合って回転力の伝達を受けるウオームホイールからなるウオームギヤ減速機において、
   前記ウオームと前記ウオームホイールとの噛み合いで決定される前記ウオームの歯たけが入り込む前記ウオームホイールの歯底部に、前記ウオームホイールの径方向の内側に窪ませてなる潤滑油収容部を具備することを特徴とするウオームギヤ減速機。
2. 前記潤滑油収容部は、前記ウオームホイールの歯溝方向に対して平行する窪みとしたことを特徴とする請求項１に記載のウオームギヤ減速機。
3. 前記潤滑油収容部は、前記ウオームホイールの歯溝方向に対して平行する前記歯溝の歯幅よりも短い窪みとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のウオームギヤ減速機。
4. 前記潤滑油収容部は、前記ウオームホイールのピッチ円上で交じり合う半径線と半径線と歯面の接線との角度である噛み合い圧力角よりも、前記ウオームホイールの半径線と前記潤滑油収容部の歯面の接線との角度が小さい角度で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のウオームギヤ減速機。
5. 前記潤滑油収容部は、前記ウオームホイールの歯底面よりもその深さ方向に穿設した１以上の収容穴としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のウオームギヤ減速機。

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