JP2008101699A - 一対の樹脂製やまば歯車 - Google Patents
一対の樹脂製やまば歯車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008101699A JP2008101699A JP2006284840A JP2006284840A JP2008101699A JP 2008101699 A JP2008101699 A JP 2008101699A JP 2006284840 A JP2006284840 A JP 2006284840A JP 2006284840 A JP2006284840 A JP 2006284840A JP 2008101699 A JP2008101699 A JP 2008101699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- resin
- teeth
- gears
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
【課題】回転数の多い方の樹脂製やまば歯車の歯の強度を効果的に高め、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車の寿命を近づけることを目的とする。
【解決手段】噛み合う一方の樹脂製やまば歯車2の歯数が他方の樹脂製やまば歯車3の歯数よりも少なくなるように構成されている一対の樹脂製やまば歯車1に関するものである。この発明において、一方の樹脂製やまば歯車2は、山形形状の歯4の歯元側頂部11と隣の歯4の歯元側谷部10とが歯幅方向中央部において補強用リブ12で接続されている。他方の樹脂製やまば歯車3は、動力伝達時において、一方の樹脂製やまば歯車2の補強用リブ12と歯5とが干渉しないように、歯5の歯幅方向中央部であって且つ歯5の歯先側に、回転方向に沿った補強用リブ逃がし溝22が形成されている。
【選択図】図2
【解決手段】噛み合う一方の樹脂製やまば歯車2の歯数が他方の樹脂製やまば歯車3の歯数よりも少なくなるように構成されている一対の樹脂製やまば歯車1に関するものである。この発明において、一方の樹脂製やまば歯車2は、山形形状の歯4の歯元側頂部11と隣の歯4の歯元側谷部10とが歯幅方向中央部において補強用リブ12で接続されている。他方の樹脂製やまば歯車3は、動力伝達時において、一方の樹脂製やまば歯車2の補強用リブ12と歯5とが干渉しないように、歯5の歯幅方向中央部であって且つ歯5の歯先側に、回転方向に沿った補強用リブ逃がし溝22が形成されている。
【選択図】図2
Description
本発明は、動力伝達用のギヤトレインの一部を構成する一対の樹脂製やまば歯車に関するものである。
従来から、動力伝達用のギヤトレインの一部には、動力伝達時における作動音を静粛化すると共に振動を抑えるために、一対の噛み合う樹脂製やまば歯車が使用されている(特許文献1参照)。
特開2005−69458号公報
しかしながら、一対の噛み合う樹脂製やまば歯車は、山形形状の歯の全歯幅方向中央に位置する頂部の歯元において、頂部近傍を除く歯の歯元応力よりも大きな応力が作用するため、この応力差に起因して最初に寿命に達する。そのため、機構設計を担当する技術者から、樹脂製やまば歯車の全歯幅方向中央に位置する頂部の歯元の応力値を低減でき、樹脂製やまば歯車の歯の強度を増すことができる技術の提供が望まれていた。
とりわけ、一対の樹脂製やまば歯車において、一方の樹脂製やまば歯車と他方の樹脂製やまば歯車とで回転数が異なるような場合(減速又は増速する場合)には、回転数の多い樹脂製やまば歯車の方が回転数の少ない樹脂製やまば歯車よりも早期に寿命に達することになる。そのため、機構設計を担当する技術者から、回転数の多い樹脂製やまば歯車の歯を補強し、回転数の多い樹脂製やまば歯車と回転数の少ない樹脂製やまば歯車の寿命を近づけることが求められていた。
そこで、本発明は、樹脂製やまば歯車の歯の強度を効果的に高めることができる技術を提供すること、及び回転数の多い方の樹脂製やまば歯車の歯の強度を効果的に高め、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車の寿命を近づけることができる技術を提供することを目的とする。
請求項1の発明は、ねじれが反対のはすば歯車を歯幅方向中央部で貼り合わせたような山形形状の歯を多数有する一対の樹脂製やまば歯車であって、噛み合う一方の樹脂製やまば歯車の歯数が他方の樹脂製やまば歯車の歯数よりも少なくなるように構成されている一対の樹脂製やまば歯車に関するものである。この発明において、前記一方の樹脂製やまば歯車は、山形形状の歯の歯元側頂部と隣の歯の歯元側谷部とが歯底から突出するように形成された補強用リブによって歯幅方向中央部で接続されている。また、前記他方の樹脂製やまば歯車は、動力伝達時において、前記一方の樹脂製やまば歯車の前記補強用リブと前記歯とが干渉しないように、前記歯の歯幅方向中央部であって且つ前記歯の歯先側に、回転方向に沿った補強用リブ逃がし溝が形成されている。
請求項2の発明は、ねじれが反対のはすば歯車を歯幅方向中央部で貼り合わせたような山形形状の歯を多数有する一方の樹脂製やまば歯車と、この一方の樹脂製やまば歯車の前記歯と噛み合う多数の歯を有する他方の樹脂製やまば歯車と、からなる一対の樹脂製やまば歯車に関するものである。この発明において、前記一方及び他方の樹脂製やまば歯車は、山形形状の歯の歯元側頂部と隣の歯の歯元側谷部とが歯底から突出するように形成された補強用リブによって歯幅方向中央部で接続されている。また、前記一方及び他方の樹脂製やまば歯車は、動力伝達時において、噛み合う相手側の前記補強用リブと前記歯とが干渉しないように、前記歯の歯幅方向中央部であって且つ前記歯の歯先側に、回転方向に沿った補強用リブ逃がし溝が形成された、ことを特徴としている。
請求項1の発明によれば、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車のうち、回転数の多い方の樹脂製やまば歯車の歯の強度を、隣り合う歯の歯元側の歯幅方向中央部で接続する補強用リブによって効果的に高めることができる。その結果、本発明は、一対の樹脂製やまば歯車を構成する両樹脂製やまば歯車(一方の樹脂製やまば歯車と他方の樹脂製やまば歯車)の寿命を近づけることができる。
請求項2の発明によれば、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車の歯のうちで、最も大きな応力が作用する歯幅方向中央部の歯元側を補強用リブによって補強することができ、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車の歯の強度を効果的に高めることができる。
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。
図1は、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車1を示すものである。この図1に示す一対の樹脂製やまば歯車1は、共に同一の樹脂材料(ポリアセタール,ポリアミド,ポリカーボネート,ABS樹脂等)を使用して射出成形されたものであり、小径で歯数の少ない第1やまば歯車(一方の樹脂製やまば歯車)2と、この第1やまば歯車2よりも大径で歯数の多い第2やまば歯車(他方の樹脂製やまば歯車)3とで構成されている。これら第1やまば歯車2及び第2やまば歯車3の歯4,5は、歯のねじれ方向が反対のはすば歯車を貼り合わせたような山形形状(図2の平面形状が略V字形状)をしている。なお、この一対の樹脂製やまば歯車1は、第1やまば歯車2の歯数をZ1とし、第2やまば歯車3の歯数をZ2とすると、第1やまば歯車2から第2やまば歯車3へと動力が伝達される際の減速比がZ2/Z1となり、増速比がZ1/Z2となる。
図1に示す第1やまば歯車2は、ウェブ6の中央部に軸穴7が形成され、ウェブ6の外周側に複数の歯4が形成されている。そして、この第1やまば歯車2は、図2に示すように、全歯幅の中央部(歯幅方向中央部)で、且つ、隣り合う歯4,4(一方の歯4と他方の歯4)の間の歯底8において、一方の歯4の歯元側谷部(歯元側背面部)10と他方の歯4の歯元側頂部(歯元側表面部)11を周方向(回転方向又は回転方向と逆の方向)に沿って接続する補強用リブ12が径方向外方へ向かって突出するように形成されている。
なお、補強用リブ12は、図2(c)に示す断面形状に限定されず、図2(d)に示す断面形状(半円形形状の断面形状)、図2(e)に示す断面形状(矩形形状の上部が丸められた断面形状)、図2(f)に示す断面形状(裾部分が滑らかに広がる山形断面形状)等に形成してもよい。そして、この補強用リブ12は、応力集中を防止するため、歯面13,14及び歯底8に滑らかな曲面で接続されている(図2(b)参照)。また、図2(c)に示す補強用リブ12は、各コーナー部がR面取りされているのが好ましい。
以上のような第1やまば歯車2は、例えば、モータの出力軸に固定されるピニオンギヤとして使用され、減速装置の一部を構成するか、又は、被動側ギヤとして使用され、増速装置の一部を構成する。
図1に示す第2やまば歯車3は、中心部に軸穴15が形成されたボス部16と、このボス部16の外周側で且つ幅方向中央部(軸芯CL2に沿った方向の中央部)から径方向外方へ向かって広がる円板状のウェブ17と、このウェブ17の外周に形成された円筒状のリム18とを備え、このリム18の外周側に第1やまば歯車2の歯4と噛み合う複数の歯5が形成されている。そして、この第2やまば歯車3は、図3に示すように、全歯幅の中央部で、且つ、歯5の歯先側において、歯5の頂部20側から谷部21側まで延びる補強用リブ逃がし溝22が周方向(回転方向)に沿って形成されており、第1やまば歯車2と噛み合って回転する際(動力伝達時)に、第1やまば歯車2の補強用リブ12と各歯5とが干渉しないようになっている(図2(c)参照)。なお、図3(c)〜(f)の補強用リブ逃がし溝22は、それぞれ図2(c)〜(f)の補強用リブ12に対応する断面形状に形成されている。また、図3(c)〜(f)に示す各補強用リブ逃がし溝22は、応力集中が生じないように、溝底のコーナー部や溝端部に面取り(R面取り、C面取り)等を施してある。
このような形状の第2やまば歯車3は、第1やまば歯車2と対で使用され、減速装置又は増速装置の一部を構成する。
以上のように、本実施形態によれば、第2やまば歯車3よりも回転数が多い第1やまば歯車2の強度を補強用リブ12によって高くすることができるため、第1やまば歯車2の寿命を第2やまば歯車3の寿命に近づけることができる。
なお、第1やまば歯車2の歯4の強度を高くするには、歯4の歯元側の歯厚を全歯幅方向の全域にわたって大きくすることも考えられる。しかし、このようにすると、一対の樹脂製やまば歯車の噛み合い率が低下しすぎてしまい、作動音を静粛化し且つ振動を抑制するという一対の樹脂製やまば歯車本来の機能が損なわれてしまう。
これに対し、本実施形態の一対の樹脂製やまば歯車1によれば、応力集中しやすい歯4の歯元側頂部11と隣りの歯4の歯元側谷部10とが全歯幅の中央部(全歯幅の一部分である中央部)において補強用リブ12で接続されるようになっているため、噛み合い率の低下を抑えて、歯4の強度を効率的に高めることができる。
(変形例)
本発明は、上記実施形態に係る一対の樹脂製やまば歯車1に限定されるものではなく、第1及び第2やまば歯車2,3の歯4,5の歯幅方向中央部の歯元側をそれぞれ補強用リブ12で補強し、且つ、第1及び第2やまば歯車2,3の歯4,5の歯幅方向中央部の歯先側には噛み合う相手側の補強用リブ12と干渉しないように補強用リブ逃がし溝22を形成してもよい。
本発明は、上記実施形態に係る一対の樹脂製やまば歯車1に限定されるものではなく、第1及び第2やまば歯車2,3の歯4,5の歯幅方向中央部の歯元側をそれぞれ補強用リブ12で補強し、且つ、第1及び第2やまば歯車2,3の歯4,5の歯幅方向中央部の歯先側には噛み合う相手側の補強用リブ12と干渉しないように補強用リブ逃がし溝22を形成してもよい。
このような変形例によれば、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車1の歯4,5のうちで、最も大きな応力が作用する歯幅方向中央部の歯元側を補強用リブ12によって効率的に補強することにより、噛み合う一対の樹脂製やまば歯車1の歯4,5の強度を効果的に高めることができ、一対の樹脂製やまば歯車1の寿命を長くすることができる。なお、本変形例は、第1及び第2やまば歯車2,3の歯数が同じ場合に、第1及び第2やまば歯車2,3の歯4,5の強度を均等に増加させることができる。
1……一対の樹脂製やまば歯車、2……第1やまば歯車(一方の樹脂製やまば歯車)、3……第2やまば歯車(他方の樹脂製やまば歯車)、4,5……歯、10……歯元側谷部(歯元側背面部)、11……歯元側頂部(歯元側表面部)、12……補強用リブ、22……補強用リブ逃がし溝
Claims (2)
- ねじれが反対のはすば歯車を歯幅方向中央部で貼り合わせたような山形形状の歯を多数有する一対の樹脂製やまば歯車であって、噛み合う一方の樹脂製やまば歯車の歯数が他方の樹脂製やまば歯車の歯数よりも少なくなるように構成されている一対の樹脂製やまば歯車において、
前記一方の樹脂製やまば歯車は、山形形状の歯の歯元側頂部と隣の歯の歯元側谷部とが歯底から突出するように形成された補強用リブによって歯幅方向中央部で接続され、
前記他方の樹脂製やまば歯車は、動力伝達時において、前記一方の樹脂製やまば歯車の前記補強用リブと前記歯とが干渉しないように、前記歯の歯幅方向中央部であって且つ前記歯の歯先側に、回転方向に沿った補強用リブ逃がし溝が形成された、
ことを特徴とする一対の樹脂製やまば歯車。 - ねじれが反対のはすば歯車を歯幅方向中央部で貼り合わせたような山形形状の歯を多数有する一方の樹脂製やまば歯車と、この一方の樹脂製やまば歯車の前記歯と噛み合う多数の歯を有する他方の樹脂製やまば歯車と、からなる一対の樹脂製やまば歯車において、
前記一方及び他方の樹脂製やまば歯車は、山形形状の歯の歯元側頂部と隣の歯の歯元側谷部とが歯底から突出するように形成された補強用リブによって歯幅方向中央部で接続され、
また、前記一方及び他方の樹脂製やまば歯車は、動力伝達時において、噛み合う相手側の前記補強用リブと前記歯とが干渉しないように、前記歯の歯幅方向中央部であって且つ前記歯の歯先側に、回転方向に沿った補強用リブ逃がし溝が形成された、
ことを特徴とする一対の樹脂製やまば歯車。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284840A JP2008101699A (ja) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 一対の樹脂製やまば歯車 |
US11/974,321 US8033196B2 (en) | 2006-10-19 | 2007-10-12 | Resin double helical gear pair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284840A JP2008101699A (ja) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 一対の樹脂製やまば歯車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008101699A true JP2008101699A (ja) | 2008-05-01 |
Family
ID=39436181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006284840A Pending JP2008101699A (ja) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 一対の樹脂製やまば歯車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008101699A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014098438A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | O-Oka Corp | ヤマバ歯車 |
CN103851156A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种齿轮副及其设计方法 |
WO2022174599A1 (zh) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 柔轮及包括其的谐波减速器 |
-
2006
- 2006-10-19 JP JP2006284840A patent/JP2008101699A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014098438A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | O-Oka Corp | ヤマバ歯車 |
CN103851156A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种齿轮副及其设计方法 |
CN103851156B (zh) * | 2012-12-04 | 2016-05-04 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种齿轮副及其设计方法 |
WO2022174599A1 (zh) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 柔轮及包括其的谐波减速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007120743A (ja) | 歯車及び歯車装置 | |
JPWO2015001974A1 (ja) | 波動歯車装置 | |
US10295037B2 (en) | Dual-type strain wave gearing | |
JP2005036937A (ja) | 波動歯車装置 | |
JP2009236144A (ja) | まがりばかさ歯車及び歯車装置 | |
JPWO2013038513A1 (ja) | はすば歯車および動力伝達装置 | |
WO2003054418A2 (en) | Multi-mesh gear system | |
JP2008101699A (ja) | 一対の樹脂製やまば歯車 | |
US10309513B2 (en) | Dual-type strain wave gearing | |
RU2659196C1 (ru) | Сдвоенная волновая зубчатая передача | |
TW202232012A (zh) | 諧波減速裝置 | |
JP2007292179A (ja) | ウォーム、減速機及び電動パワーステアリング装置 | |
JP4697887B2 (ja) | 一対の樹脂製やまば歯車 | |
JP4923032B2 (ja) | ギヤードモータ | |
JP2018084252A (ja) | ギヤユニット、減速機および減速機付きモータ | |
JP6446954B2 (ja) | 歯形修正によるフェースギヤ噛合い離れ抑制 | |
US8033196B2 (en) | Resin double helical gear pair | |
JP2005069401A (ja) | はすば歯車 | |
JP2009150524A (ja) | ギア構造 | |
JP2005023978A (ja) | はすば歯車及びこれを用いた風車用増速機 | |
JP4780780B2 (ja) | 一対の樹脂製やまば歯車 | |
US11041559B2 (en) | Device and method of gear noise reduction | |
TWI738892B (zh) | 諧波齒輪裝置 | |
JP5607803B1 (ja) | 台形歯すじ歯車 | |
JP5395158B2 (ja) | ギヤードモータ |