CN108603570A - 齿轮装置及齿轮装置的装配方法 - Google Patents

齿轮装置及齿轮装置的装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108603570A
CN108603570A CN201780009796.9A CN201780009796A CN108603570A CN 108603570 A CN108603570 A CN 108603570A CN 201780009796 A CN201780009796 A CN 201780009796A CN 108603570 A CN108603570 A CN 108603570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
herringbone bear
jackshaft
hole
herringbone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780009796.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108603570B (zh
Inventor
萩原彻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enplas Corp
Original Assignee
Enplas Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enplas Corp filed Critical Enplas Corp
Publication of CN108603570A publication Critical patent/CN108603570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108603570B publication Critical patent/CN108603570B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462—Gear making
    • Y10T29/49464—Assembling of gear into force transmitting device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462—Gear making
    • Y10T29/49465—Gear mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

提供一种齿轮装置，能够容易地装配人字齿轮彼此的啮合为必要的齿轮系。齿轮装置(1)具备：第一人字齿轮(6)，固定于电动机(4)的旋转轴(5)；二级齿轮(12)，由与第一人字齿轮(6)啮合的第二人字齿轮(7)及其背面侧的第一直齿轮(8)构成；第二直齿轮(11)，与第一直齿轮(8)啮合；中间轴(14)，可相对旋转且可滑动移动地支承二级齿轮(12)。壳体(3)上形成有：轴支承孔(17)，收纳中间轴(14)的一端侧；啮合引导槽(18)，维持第一直齿轮(8)和第二直齿轮(11)啮合的啮合状态，并且将中间轴(14)沿着第二直齿轮(11)的节圆(20)引导至轴支承孔(17)的附近，由此将第二人字齿轮(7)与第一人字齿轮(6)啮合。啮合引导槽(18)在轴支承孔的附近截止。

Description

齿轮装置及齿轮装置的装配方法
技术领域
本发明涉及构成传动机构的齿轮装置及齿轮装置的装配方法。
背景技术
以往，就构成传动机构的齿轮装置而言，使斜齿轮彼此啮合进行旋转传递，由此降低旋转传递时的工作噪声，但在不能忽略因斜齿轮彼此的啮合而产生的推力的不良影响的情况下，使用人字齿轮代替斜齿轮(参照专利文献1)。
图11表示使用人字齿轮代替斜齿轮的齿轮装置100。该图11中表示的齿轮装置100的齿轮系101由第一人字齿轮104、第二人字齿轮105、第一直齿轮107和第二直齿轮108构成，其中，第一人字齿轮104固定于电动机102的旋转轴103，第二人字齿轮105与该第一人字齿轮104啮合，第一直齿轮107一体地形成于该第二人字齿轮105的背面105a侧(与壳体106相向的相向面侧)，第二直齿轮108与该第一直齿轮107在第二人字齿轮105的背面105a侧啮合。该图11中表示的齿轮装置100中，将第二人字齿轮105形成为比第一人字齿轮104大径(将齿数设为较多)，将第二直齿轮108形成为比第一直齿轮107大径(将齿数设为较多)，以第一人字齿轮104、第二人字齿轮105、第一直齿轮107、第二直齿轮108的顺序传递电动机102的旋转从而将其减速，并将该减速的电动机102的旋转从与第二直齿轮108一体地转动的输出轴110传递至被驱动部(未图示)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开平8－284677号公报
发明内容
发明所要解决的课题
就图11中表示的齿轮装置100而言，相对于固定在电动机102的旋转轴103上的第一人字齿轮104和固定在输出轴110上的第二直齿轮108，需要使由第二人字齿轮105及第一直齿轮107构成的二级齿轮111啮合进行装配。在该图11所示的齿轮装置100中，二级齿轮111必须在使第一直齿轮107与第二直齿轮108啮合的同时，使第二人字齿轮105与第一人字齿轮104啮合。为了实现这种齿轮装置100的装配，如专利文献1中公开的，可考虑如下方式，即，将第一人字齿轮104沿齿宽方向一分为二形成第一斜齿轮104a和第二斜齿轮104b，使第二人字齿轮105与第一斜齿轮104a啮合，之后，使第二斜齿轮104b与第二人字齿轮105啮合，通过多个螺栓将第二斜齿轮104b和第一斜齿轮104a固定而使其一体化。但是，图11中表示的齿轮装置100是用于将电动机102的旋转减速的装置，第一人字齿轮104为小径，故而，具有如下问题，即，没有配置多个固定用螺栓的空间，不能适用专利文献1中公开的技术。
因此，本申请申请人开发了一种能够容易地对人字齿轮彼此的啮合为必要的齿轮系进行装配的齿轮装置及该齿轮装置的装配方法。
用于解决课题的技术方案
本发明涉及一种齿轮装置1，该齿轮装置1具备：
(A).第一人字齿轮6，固定于从壳体3突出的电动机4的旋转轴5；
(B).二级齿轮12，具有第二人字齿轮7和第一直齿轮8，上述第二人字齿轮7与上述第一人字齿轮6啮合，上述第一直齿轮8一体地形成于上述第二人字齿轮7的背面7a侧，且配置于上述第二人字齿轮7的背面7a侧与上述壳体3的表面3a之间；
(C).第二直齿轮11，以在上述第二人字齿轮7的背面7a侧与上述第一直齿轮8啮合的方式，固定于输出轴10；
(D).中间轴14，与上述二级齿轮12的轴孔13嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承上述二级齿轮12。
并且，上述壳体3上形成有：轴支承孔17，在上述第一人字齿轮6和上述第二人字齿轮7的期望啮合位置，收纳与上述二级齿轮12的轴孔13嵌合的上述中间轴14的一端侧；啮合引导槽18，维持上述第一直齿轮8和上述第二直齿轮11啮合的啮合状态，并且将与上述二级齿轮12的上述轴孔13嵌合的上述中间轴14沿着上述第二直齿轮11的节圆20引导至上述轴支承孔17的附近，由此将上述第二人字齿轮7与上述第一人字齿轮6啮合。另外，上述啮合引导槽18形成为，槽深在上述轴支承孔17的附近到上述壳体3的表面3a平缓地逐渐减小。
另外，本发明涉及一种齿轮装置1，该齿轮装置1具备：
(A).第一人字齿轮6，固定于从壳体3突出的电动机4的旋转轴5；
(B).二级齿轮12，具有第二人字齿轮7和第一斜齿轮(8)，上述第二人字齿轮7与上述第一人字齿轮6啮合，上述第一斜齿轮(8)一体地形成于上述第二人字齿轮7的背面7a侧，且配置于上述第二人字齿轮7的背面7a侧与上述壳体3的表面3a之间；
(C).第二斜齿轮(11)，以在上述第二人字齿轮7的背面7a侧与上述第一斜齿轮(8)啮合的方式，固定于输出轴10；
(D).中间轴14，与上述二级齿轮12的轴孔13嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承上述二级齿轮12。
并且，上述壳体3上形成有：轴支承孔17，在上述第一人字齿轮6和上述第二人字齿轮7的期望啮合位置，收纳与上述二级齿轮12的轴孔13嵌合的上述中间轴14的一端侧；啮合引导槽18，维持上述第一斜齿轮(8)和上述第二斜齿轮(11)啮合的啮合状态，并且将与上述二级齿轮12的上述轴孔13嵌合的上述中间轴14沿着上述第二斜齿轮(11)的节圆20引导至上述轴支承孔17的附近，由此将上述第二人字齿轮7与上述第一人字齿轮6啮合。另外，上述啮合引导槽18形成为，槽深在上述轴支承孔17的附近到上述壳体3的表面3a平缓地逐渐减小。
发明效果
根据本发明的齿轮装置，只要使二级齿轮的第一直齿轮与第二直齿轮啮合，并且将二级齿轮的中间轴卡合于啮合引导槽，且使中间轴沿着啮合引导槽移动，即能够使二级齿轮的第二人字齿轮与第一人字齿轮啮合，并且能够使二级齿轮的中间轴平顺地移动至轴支承孔。其结果，就本发明的齿轮装置而言，能够容易地进行固定于电动机的旋转轴上的第一人字齿轮和与该第一人字齿轮啮合的二级齿轮的第二人字齿轮、及二级齿轮的第一直齿轮和与该第一直齿轮啮合的第二直齿轮的装配。
另外，根据本发明的齿轮装置，只要使二级齿轮的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，并且将二级齿轮的中间轴卡合于啮合引导槽，且使中间轴沿着啮合引导槽移动，即能够使二级齿轮的第二人字齿轮与第一人字齿轮啮合，并且能够使二级齿轮的中间轴平顺地移动至轴支承孔。其结果，就本发明的齿轮装置而言，能够容易地进行固定于电动机的旋转轴上的第一人字齿轮和与该第一人字齿轮啮合的二级齿轮的第二人字齿轮、及二级齿轮的第一斜齿轮和与该第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮的装配。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的齿轮装置的图，图1(a)是齿轮装置的平面图(是将齿轮装置的罩壳卸下进行表示的平面图，是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图1(b)是齿轮装置的纵剖面图。
图2是表示本发明第一实施方式的齿轮装置的第一装配步骤的图，图2(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图2(b)是沿图2(a)的A1－A1线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图3是表示本发明第一实施方式的齿轮装置的第二装配步骤的图，图3(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图3(b)是沿图3(a)的A2－A2线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图4是表示本发明第一实施方式的齿轮装置的第三装配步骤的图，图4(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图4(b)是沿图4(a)的A3－A3线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图5是表示本发明第一实施方式的齿轮装置的第四装配步骤的图，图5(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图5(b)是沿图5(a)的A4－A4线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图6是表示本发明第二实施方式的齿轮装置的图，图6(a)是齿轮装置的平面图(是将齿轮装置的罩壳卸下进行表示的平面图，是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图6(b)是齿轮装置的纵剖面图。
图7是表示本发明第二实施方式的齿轮装置的第一装配步骤的图，图7(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图7(b)是沿图7(a)的A5－A5线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图8是表示本发明第二实施方式的齿轮装置的第二装配步骤的图，图8(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图8(b)是沿图8(a)的A6－A6线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图9是表示本发明第二实施方式的齿轮装置的第三装配步骤的图，图9(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图9(b)是沿图9(a)的A7－A7线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图10是表示本发明第二实施方式的齿轮装置的第四装配步骤的图，图10(a)是将齿轮装置的罩壳省略进行表示的平面图(是将二级齿轮及第二直齿轮透明化进行表示的图)，图10(b)是沿图10(a)的A8－A8线剖切表示的齿轮装置的剖面图。
图11表示作为开发对象的齿轮装置的图，图11(a)是齿轮装置的平面图(将齿轮装置的罩壳卸下进行表示的平面图)，图11(b)是齿轮装置的纵剖面图。
图12中，图12(a)是表示图11所示的齿轮装置的第一装配状态的图，图12(b)是表示图11所示的齿轮装置的第二装配状态的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，基于附图对本发明的第一实施方式进行详细说明。
(齿轮装置)
图1是表示本发明第一实施方式的齿轮装置1的图。需要说明的是，图1(a)是齿轮装置1的平面图(是将齿轮装置1的罩壳2卸下进行表示的平面图)。另外，图1(b)是齿轮装置1的纵剖面图。另外，在本实施方式中，为了易于理解齿轮装置1的构造，图1(a)将下面详述的二级齿轮12及第二直齿轮11透明化而表示。
该图1中表示的齿轮装置1具有：第一人字齿轮6，其固定于从壳体3突出的电动机4的旋转轴5；第二人字齿轮7，其与该第一人字齿轮6啮合；第一直齿轮8，其一体地形成于第二人字齿轮7的背面7a侧，且配置于第二人字齿轮7的背面7a侧与壳体3的表面3a之间；第二直齿轮11，其以在第二人字齿轮7的背面7a侧与第一直齿轮8啮合的方式，固定于输出轴10。并且，第二人字齿轮7和第一直齿轮8构成二级齿轮12，在旋转中心位置形成有轴孔13，在该轴孔13可相对转动且可滑动移动地嵌合中间轴14。这样，齿轮装置1中，通过第一人字齿轮6、第二人字齿轮7、第一直齿轮8、及第二直齿轮11构成齿轮系15。需要说明的是，第一人字齿轮6、二级齿轮12、及第二直齿轮11由合成树脂材料(聚酰胺、聚缩醛等)或金属(黄铜、不锈钢等)形成。
如该图1所示，就齿轮装置1而言，第二人字齿轮7形成为比第一人字齿轮6大径(齿数多)，第二直齿轮11形成为比第一直齿轮8大径(齿数多)，其将电动机4的旋转轴5的旋转减速而传递至输出轴10。另外，第一直齿轮8比第二人字齿轮7小径，不能从第二人字齿轮7的上方(表面侧)观察到与第一直齿轮8的啮合位置。需要说明的是，输出轴10在壳体3的内部与未图示的被驱动部连接，将旋转传递至被驱动部。
中间轴14以轴心C3位于将电动机4的旋转轴5的轴心C1和输出轴10的轴心C2相连的直线16上的方式，一端侧收纳在形成于壳体3上的轴支承孔17，可转动地支承二级齿轮12。即，就齿轮装置1而言，第一人字齿轮6的旋转中心(旋转轴5的轴心C1)、二级齿轮12的旋转中心(中间轴14的轴心C3)、及第二直齿轮11的旋转中心(输出轴10的轴心C2)位于直线16上，该齿轮装置1将电动机4的旋转轴5的旋转向输出轴10传递。
壳体3上形成有以将电动机4的旋转轴5的轴心C1和输出轴10的轴线C2相连的直线16为对称轴的一对啮合引导槽18。该啮合引导槽18是沿着第二直齿轮11的节圆20在壳体3的表面3a侧(与二级齿轮12相向的相向面侧)形成的长孔，以槽中心与第二直齿轮11的节圆20同心且位于经过轴支承孔17的中心的假想圆21上的方式形成，能够使中间轴14滑动移动(将其引导)至轴支承孔17的附近。另外，就壳体3而言，轴支承孔17的开口缘附近是构成齿轮支承面22的平坦面。并且，在齿轮支承面22的附近，啮合引导槽18的槽深随着朝齿轮支承面22而逐渐减小，槽底18a到齿轮支承面22(壳体3的表面3a)为止截止。需要说明的是，齿轮支承面22与壳体3的表面3a为同一平面，该齿轮支承面22可转动地支承二级齿轮12。
罩壳2可装卸地固定于壳体3的表面3a侧，在与壳体3之间形成空间23，在该空间23内可转动地收纳由第一人字齿轮6、二级齿轮12、及第二直齿轮11构成的齿轮系15。就该罩壳2而言，在装配由第一人字齿轮6、二级齿轮12、及第二直齿轮11构成的齿轮系15后，将中间轴14的端部(图1(b)中的上端部)卡合于第一轴承孔24，并将输出轴10的端部(图1(b)中的上端部)卡合于第二轴承孔25，从而固定于壳体3。
(齿轮装置的装配方法)
图2是表示齿轮装置1的第一装配步骤的图。需要说明的是，图2(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图2(b)是沿着图2(a)的A1－A1线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图2所示的齿轮装置1的第一装配步骤如下，即，在固定于电动机4的旋转轴5上的第一人字齿轮6、和固定于输出轴10上的第二直齿轮11中，首先使二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合，将与二级齿轮12的轴孔13嵌合的中间轴14的前端侧(一端侧)卡合于啮合引导槽18。
图3是表示齿轮装置1的第二装配步骤的图。需要说明的是，图3(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图3(b)是沿着图3(a)的A2－A2线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图3所示的齿轮装置1的第二装配步骤如下，即，使第一装配步骤中的中间轴14与二级齿轮12一起朝向轴支承孔17而沿着啮合引导槽18移动，使二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6卡合。此时，中间轴14及二级齿轮12在维持着第一直齿轮8和第二直齿轮11啮合的状态下，沿着与第二直齿轮11的节圆20同心的假想圆21移动。另外，在该图3所示的齿轮装置1的第二装配步骤中，中间轴14位于啮合引导槽18内，且未到达轴支承孔17的开口缘附近的齿轮支承面22。
图4是表示齿轮装置1的第三装配步骤的图。需要说明的是，图4(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图4(b)是沿着图4(a)的A3－A3线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图4所示的齿轮装置1的第三装配步骤如下，即，使第二装配步骤中的中间轴14与二级齿轮12一起进一步朝向轴支承孔17移动，且使中间轴14位于齿轮支承面22上的轴支承孔17的附近。此时，二级齿轮12在维持第一直齿轮8和第二直齿轮11啮合的同时，使第二人字齿轮7和第一人字齿轮6进行啮合。
图5是表示齿轮装置1的第四装配步骤的图。需要说明的是，图5(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图5(b)是沿着图5(a)的A4－A4线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图5所示的齿轮装置1的第四装配步骤如下，即，使第三装配步骤中的中间轴14与二级齿轮12一起移动至轴支承孔17上，并使中间轴14落入轴支承孔17内。此时，二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合，且二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6啮合，故而，二级齿轮12的旋转中心(中间轴14的轴心C2)沿着假想圆21移动。由此，第一人字齿轮6、二级齿轮12(第二人字齿轮7、第一直齿轮8)、及第二直齿轮11在期望啮合位置(第一人字齿轮6的旋转中心、二级齿轮12的旋转中心、及第二直齿轮11的旋转中心位于直线16上的啮合位置)啮合，电动机4的旋转轴5的旋转经由第一人字齿轮6、二级齿轮12、及第二直齿轮11而平顺地传递至输出轴10。
(第一实施方式的效果)
如上，根据本实施方式的齿轮装置1，使二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合，并且将二级齿轮12的中间轴14卡合于啮合引导槽18，使中间轴14沿着啮合引导槽18移动，即能够使二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6啮合，并且能够使二级齿轮12的中间轴14平顺地移动至轴支承孔17。其结果，就本实施方式的齿轮装置1而言，能够容易地进行固定于电动机4的旋转轴5上的第一人字齿轮6和与该第一人字齿轮6啮合的二级齿轮12的第二人字齿轮7、及二级齿轮12的第一直齿轮8和与该第一直齿轮8啮合的第二直齿轮11的装配。
另外，本实施方式的齿轮装置1中，仅通过将中间轴14卡合于啮合引导槽18即确定第一直齿轮8和第二直齿轮11的轴间距，故而，即使在不能从第二人字齿轮7的上方观察到第一直齿轮8和第二直齿轮11的啮合位置的状态下，也能够容易地使第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合。
另外，本实施方式的齿轮装置1中，以将电动机4的旋转轴5的轴心C1和输出轴10的轴线C2相连的直线16为对称轴的啮合引导槽18在壳体3上形成有一对，故而，能够选择装配作业者易于作业的啮合引导槽18予以使用，装配的作业效率提高。
另外，根据本实施方式的齿轮装置1的装配方法，使二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合，并且将二级齿轮12的中间轴14卡合于啮合引导槽18，使中间轴14沿着啮合引导槽18移动，即能够使二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6啮合，并且能够使二级齿轮12的中间轴14平顺地移动至轴支承孔17。其结果，就本实施方式的齿轮装置1的装配方法而言，可容易地进行固定于电动机4的旋转轴5上的第一人字齿轮6和与该第一人字齿轮6啮合的二级齿轮12的第二人字齿轮7、及二级齿轮12的第一直齿轮8和与该第一直齿轮8啮合的第二直齿轮11的装配。
[第二实施方式]
(齿轮装置)
图6是表示本发明第二实施方式的齿轮装置1的图。该图6所示的齿轮装置1除了未形成有啮合引导槽18这点外，是与第一实施方式的齿轮装置1通用的结构，故而，对与第一实施方式的齿轮装置1相同的结构部分标注相同标记，省略重复说明。需要说明的是，图6(a)是表示齿轮装置1的平面图(是将齿轮装置1的罩壳2卸下进行表示的平面图)。另外，图6(b)是齿轮装置的纵剖面图。另外，在本实施方式中，为了易于理解齿轮装置1的构造，图6(a)将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示。
(齿轮装置的装配方法)
图7是表示本实施方式的齿轮装置1的第一装配步骤的图。需要说明的是，图7(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图7(b)是沿着图7(a)的A5－A5线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图7所示的齿轮装置1的第一装配步骤如下，即，在固定于电动机4的旋转轴5上的第一人字齿轮6、和固定于输出轴10上的第二直齿轮11中，首先使二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合。此时，二级齿轮的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6未啮合。需要说明的是，在二级齿轮12的轴孔13可相对旋转且可滑动移动地嵌合中间轴14。
图8是表示本实施方式的齿轮装置1的第二装配步骤的图。需要说明的是，图8(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图8(b)是沿着图8(a)的A6－A6线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图8所示的齿轮装置1的第二装配步骤如下，即，使第一装配步骤中的二级齿轮12及中间轴14在维持第一直齿轮8和第二直齿轮11啮合的状态的同时，在沿着第二直齿轮11的节圆20的方向上且向朝着轴支承孔17的方向移动，使二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6啮合。
图9是表示本实施方式的齿轮装置1的第三装配步骤的图。需要说明的是，图9(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图9(b)是沿着图9(a)的A7－A7线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图9所示的齿轮装置1的第三装配步骤如下，即，使第二装配步骤中的二级齿轮12及中间轴14进一步在沿着第二直齿轮11的节圆20的方向上且向朝着轴支承孔17的方向移动，维持第一直齿轮8和第二直齿轮11的啮合，同时使第二人字齿轮7和第一人字齿轮6进行啮合，且使中间轴14位于轴支承孔17的附近。
图10是表示本实施方式的齿轮装置1的第四装配步骤的图。需要说明的是，图10(a)是将齿轮装置1的罩壳2省略进行表示的平面图，是将二级齿轮12及第二直齿轮11透明化进行表示的图。另外，图10(b)是沿着图10(a)的A8－A8线剖切表示的齿轮装置1的剖面图。
该图10所示的齿轮装置1的第四装配步骤如下，即，使第三装配步骤中的二级齿轮12及中间轴14在沿着第二直齿轮11的节圆20的方向上且沿朝着轴支承孔17的方向移动，使中间轴14自由下落至轴支承孔17内。此时，二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合，且二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6啮合，故而，二级齿轮12的旋转中心(中间轴14的轴心C3)沿着与第二直齿轮11的节圆20同心的假想圆21移动。由此，第一人字齿轮6、二级齿轮12(第二人字齿轮7、第一直齿轮8)、及第二直齿轮11在期望啮合位置(第一人字齿轮6的旋转中心、二级齿轮12的旋转中心、及第二直齿轮11的旋转中心位于直线16上的啮合位置)啮合，电动机4的旋转轴5的旋转经由第一人字齿轮6、二级齿轮12、及第二直齿轮11而平顺地传递至输出轴10。
(第二实施方式的效果)
如上，根据本实施方式的齿轮装置1的装配方法，使二级齿轮12的第一直齿轮8与第二直齿轮11啮合，维持其第一直齿轮8和第二直齿轮11啮合的啮合状态，同时使二级齿轮12及中间轴14在沿着第二直齿轮11的节圆20的方向上且向朝着轴支承孔17的方向移动，即能够使二级齿轮12的第二人字齿轮7与第一人字齿轮6啮合，并且能够使二级齿轮12的中间轴14平顺地移动至轴支承孔17。其结果，就本实施方式的齿轮装置1而言，能够容易地进行固定于电动机4的旋转轴5上的第一人字齿轮6和与该第一人字齿轮6啮合的二级齿轮12的第二人字齿轮7、及二级齿轮12的第一直齿轮8和与该第一直齿轮8啮合的第二直齿轮11的装配。
[第三实施方式]
本发明的齿轮装置也可以形成为，以第一斜齿轮(8)和第二斜齿轮(11)的组合来代替上述第一及第二实施方式的齿轮装置1的第一直齿轮8和第二直齿轮11。这样的本发明的第三实施方式的齿轮装置的装配方法与上述第一第一及第二实施方式的齿轮装置1的装配方法相同。因此，本实施方式的齿轮装置能够得到与上述第一实施方式的齿轮装置1相同的效果。另外，本实施方式的齿轮装置的装配方法能够得到与上述第一及第二实施方式的齿轮装置1的装配方法相同的效果。
标记说明
1……齿轮装置、3……壳体、3a……表面、4……电动机、5……旋转轴、6……第一人字齿轮、7……第二人字齿轮、7a……背面、8……第一直齿轮、(8)……第一斜齿轮、10……输出轴、11……第二直齿轮、(11)……第二斜齿轮、12……二级齿轮、13……轴孔、14……中间轴、17……轴支承孔、18……啮合引导槽、20……节圆。

Claims (9)

1.一种齿轮装置，具备：
第一人字齿轮，固定于从壳体突出的电动机的旋转轴；
二级齿轮，具有第二人字齿轮和第一直齿轮，所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，所述第一直齿轮一体地形成于所述第二人字齿轮的背面侧，且配置于所述第二人字齿轮的背面侧与所述壳体的表面之间；
第二直齿轮，以在所述第二人字齿轮的背面侧与所述第一直齿轮啮合的方式，固定于输出轴；
中间轴，与所述二级齿轮的轴孔嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承所述二级齿轮；
所述齿轮装置的特征在于，
所述壳体上形成有：
轴支承孔，在所述第一人字齿轮和所述第二人字齿轮的期望啮合位置，收纳与所述二级齿轮的轴孔嵌合的所述中间轴的一端侧；
啮合引导槽，维持所述第一直齿轮和所述第二直齿轮啮合的啮合状态，并且将与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴沿着所述第二直齿轮的节圆引导至所述轴支承孔的附近，由此将所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合；
所述啮合引导槽形成为，槽深在所述轴支承孔的附近到所述壳体的表面平缓地逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，
所述第二人字齿轮比所述第一直齿轮大径。
3.一种齿轮装置，具备：
第一人字齿轮，固定于从壳体突出的电动机的旋转轴；
二级齿轮，具有第二人字齿轮和第一斜齿轮，所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，所述第一斜齿轮一体地形成于所述第二人字齿轮的背面侧，且配置于所述第二人字齿轮的背面侧与所述壳体的表面之间；
第二斜齿轮，以在所述第二人字齿轮的背面侧与所述第一直齿轮啮合的方式，固定于输出轴；
中间轴，与所述二级齿轮的轴孔嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承所述二级齿轮；
所述齿轮装置的特征在于，
所述壳体上形成有：
轴支承孔，在所述第一人字齿轮和所述第二人字齿轮的期望啮合位置，收纳与所述二级齿轮的轴孔嵌合的所述中间轴的一端侧；
啮合引导槽，维持所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合的啮合状态，并且将与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴沿着所述第二斜齿轮的节圆引导至所述轴支承孔的附近，由此将所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合；
所述啮合引导槽形成为，槽深在所述轴支承孔的附近到所述壳体的表面平缓地逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其特征在于，
所述第二人字齿轮比所述第一斜齿轮大径。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，
所述旋转轴的轴心、所述中间轴的轴心、及所述输出轴的轴心位于同一直线上，
所述啮合引导槽以将所述旋转轴的轴心和所述输出轴的轴心相连的直线为对称轴而形成有一对。
6.一种齿轮装置的装配方法，该齿轮装置具备：
第一人字齿轮，固定于从壳体突出的电动机的旋转轴；
二级齿轮，具有第二人字齿轮和第一直齿轮，所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，所述第一直齿轮一体地形成于所述第二人字齿轮的背面侧，且配置于所述第二人字齿轮的背面侧与所述壳体的表面之间；
第二直齿轮，以在所述第二人字齿轮的背面侧与所述第一直齿轮啮合的方式，固定于输出轴；
中间轴，与所述二级齿轮的轴孔嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承所述二级齿轮；
所述齿轮装置的装配方法的特征在于，
在所述壳体形成：
轴支承孔，在所述第一人字齿轮和所述第二人字齿轮的期望啮合位置，收纳与所述二级齿轮的轴孔嵌合的所述中间轴的一端侧；
啮合引导槽，维持所述第一直齿轮和所述第二直齿轮啮合的啮合状态，并且将与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴沿着所述第二直齿轮的节圆引导至所述轴支承孔的附近，由此将所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合；
以槽深在所述轴支承孔的附近到所述壳体的表面平缓地逐渐减小的方式，形成所述啮合引导槽，
使所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，并且使所述中间轴的一端侧与所述啮合引导槽卡合后，
使所述中间轴与所述二级齿轮一起朝所述轴支承孔沿着所述啮合引导槽移动，使所述二级齿轮的所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，
进而，使所述中间轴与所述二级齿轮一起朝所述轴支承孔移动而使所述中间轴位于所述轴支承孔的附近，由此，在维持所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的啮合的同时，使所述第二人字齿轮和所述第一人字齿轮啮合后，
使所述中间轴与所述二级齿轮一起移动至所述轴支承孔上，使所述中间轴下落到所述轴支承孔内。
7.一种齿轮装置的装配方法，该齿轮装置具备：
第一人字齿轮，固定于从壳体突出的电动机的旋转轴；
二级齿轮，具有第二人字齿轮和第一斜齿轮，所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，所述第一斜齿轮一体地形成于所述第二人字齿轮的背面侧，且配置于所述第二人字齿轮的背面侧与所述壳体的表面之间；
第二斜齿轮，以在所述第二人字齿轮的背面侧与所述第一斜齿轮啮合的方式，固定于输出轴；
中间轴，与所述二级齿轮的轴孔嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承所述二级齿轮；
所述齿轮装置的装配方法的特征在于，
在所述壳体形成：
轴支承孔，在所述第一人字齿轮和所述第二人字齿轮的期望啮合位置，收纳与所述二级齿轮的轴孔嵌合的所述中间轴的一端侧；
啮合引导槽，维持所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合的啮合状态，并且将与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴沿着所述第二斜齿轮的节圆引导至所述轴支承孔的附近，由此将所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合；
以槽深在所述轴支承孔的附近到所述壳体的表面平缓地逐渐减小的方式，形成所述啮合引导槽，
使所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，并且使所述中间轴的一端侧与所述啮合引导槽卡合后，
使所述中间轴与所述二级齿轮一起朝所述轴支承孔沿着所述啮合引导槽移动，使所述二级齿轮的所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，
进而，使所述中间轴与所述二级齿轮一起朝所述轴支承孔移动而使所述中间轴位于所述轴支承孔的附近，由此，在维持所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的啮合的同时，使所述第二人字齿轮和所述第一人字齿轮啮合后，
使所述中间轴与所述二级齿轮一起移动至所述轴支承孔上，使所述中间轴下落到所述轴支承孔内。
8.一种齿轮装置的装配方法，该齿轮装置具备：
第一人字齿轮，固定于从壳体突出的电动机的旋转轴；
二级齿轮，具有第二人字齿轮和第一直齿轮，所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，所述第一直齿轮一体地形成于所述第二人字齿轮的背面侧，且配置于所述第二人字齿轮的背面侧与所述壳体的表面之间；
第二直齿轮，以在所述第二人字齿轮的背面侧与所述第一直齿轮啮合的方式，固定于输出轴；
中间轴，与所述二级齿轮的轴孔嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承所述二级齿轮；
所述齿轮装置的装配方法的特征在于，
在所述壳体形成轴支承孔，该轴支承孔在所述第一人字齿轮和所述第二人字齿轮的期望啮合位置，收纳与所述二级齿轮的轴孔嵌合的所述中间轴的一端侧，
使所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合后，
使所述二级齿轮及与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴在沿着所述第二直齿轮的节圆的方向上且向朝着所述轴支承孔的方向移动，使所述二级齿轮的所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，
进而，使所述二级齿轮及与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴在沿着所述第二直齿轮的节圆的方向上且向朝着所述轴支承孔的方向移动，而使所述中间轴位于所述轴支承孔的附近，由此，在维持所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的啮合的同时，使所述第二人字齿轮和所述第一人字齿轮啮合后，
使所述中间轴与所述二级齿轮一起移动至所述轴支承孔上，使所述中间轴下落到所述轴支承孔内。
9.一种齿轮装置的装配方法，该齿轮装置具备：
第一人字齿轮，固定于从壳体突出的电动机的旋转轴；
二级齿轮，具有第二人字齿轮和第一斜齿轮，所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，所述第一斜齿轮一体地形成于所述第二人字齿轮的背面侧，且配置于所述第二人字齿轮的背面侧与所述壳体的表面之间；
第二斜齿轮，以在所述第二人字齿轮的背面侧与所述第一直齿轮啮合的方式，固定于输出轴；
中间轴，与所述二级齿轮的轴孔嵌合，可相对旋转且可滑动移动地支承所述二级齿轮；
所述齿轮装置的装配方法的特征在于，
在所述壳体形成轴支承孔，该轴支承孔在所述第一人字齿轮和所述第二人字齿轮的期望啮合位置，收纳与所述二级齿轮的轴孔嵌合的所述中间轴的一端侧，
使所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合后，
使所述二级齿轮及与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴在沿着所述第二斜齿轮的节圆的方向上且向朝着所述轴支承孔的方向移动，使所述二级齿轮的所述第二人字齿轮与所述第一人字齿轮啮合，
进而，使所述二级齿轮及与所述二级齿轮的所述轴孔嵌合的所述中间轴在沿着所述第二斜齿轮的节圆的方向上且向朝着所述轴支承孔的方向移动，而使所述中间轴位于所述轴支承孔的附近，由此，在维持所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮的啮合的同时，使所述第二人字齿轮和所述第一人字齿轮啮合后，
使所述中间轴与所述二级齿轮一起移动至所述轴支承孔上，使所述中间轴下落到所述轴支承孔内。
CN201780009796.9A 2016-02-08 2017-01-12 齿轮装置及齿轮装置的装配方法 Active CN108603570B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016021748A JP6632904B2 (ja) 2016-02-08 2016-02-08 歯車装置及び歯車装置の組立方法
JP2016-021748 2016-02-08
PCT/JP2017/000738 WO2017138288A1 (ja) 2016-02-08 2017-01-12 歯車装置及び歯車装置の組立方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108603570A true CN108603570A (zh) 2018-09-28
CN108603570B CN108603570B (zh) 2021-06-08

Family

ID=59563594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780009796.9A Active CN108603570B (zh) 2016-02-08 2017-01-12 齿轮装置及齿轮装置的装配方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11187314B2 (zh)
EP (1) EP3415790A4 (zh)
JP (1) JP6632904B2 (zh)
CN (1) CN108603570B (zh)
WO (1) WO2017138288A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7139228B2 (ja) * 2018-11-22 2022-09-20 株式会社ユーシン ギア装置の製造方法
CN111360527A (zh) * 2020-04-15 2020-07-03 山东金辰机械股份有限公司 一种分体人字齿轮装配前对齿工装及其使用方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6049349U (ja) * 1983-09-13 1985-04-06 株式会社三協精機製作所 ギヤ−ボツクス
US20050081668A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-21 Enplas Corporation Resin double helical gear and gear train using same
JP2007132436A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Enplas Corp やまば歯車の組立構造
CN201705890U (zh) * 2010-04-15 2011-01-12 沃德(天津)传动有限公司 一种减速机及其上的人字齿齿轮安装结构
CN204692321U (zh) * 2015-06-10 2015-10-07 马鞍山精一工程机械有限公司 人字齿轮式回转支承
CN105090384A (zh) * 2015-07-30 2015-11-25 安徽费洛卡重工传动有限公司 一种换挡减速机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB297795A (zh) * 1927-09-28 1929-07-25 F. Tacke Maschinenfabrik Komm.-Ges.
DE2940323C2 (de) * 1979-10-04 1983-12-29 BHS-Bayerische Berg-, Hütten- und Salzwerke AG, 8000 München Doppelschrägverzahntes, zweistufiges Stirnrädergetriebe
US4960006A (en) * 1988-09-19 1990-10-02 General Electric Company Turning gear engagement device
FR2720706B1 (fr) * 1994-06-06 1996-07-26 Valeo Systemes Dessuyage Moto-réducteur comprenant un carter creux muni d'une plaque de fermeture, notamment moto-réducteur d'essuyage.
JPH08284677A (ja) 1995-04-17 1996-10-29 Mitsubishi Motors Corp ギヤトレーンの構造及びその組付方法
JP2001082587A (ja) * 1999-09-17 2001-03-27 Konica Corp 駆動装置及び画像形成装置
KR100383698B1 (ko) * 2001-04-12 2003-05-14 주식회사 에프엘테크놀로지 현금자동지급기
US20040099090A1 (en) * 2002-11-21 2004-05-27 Hsueh-Chou Hsu Lever type motor switching apparatus
JP4518371B2 (ja) * 2003-08-04 2010-08-04 株式会社エンプラス 一対の樹脂製やまば歯車、ギヤトレイン、及びインクジェットプリンタ
US7415907B2 (en) * 2003-08-04 2008-08-26 Enplas Corporation Resin double helical gear and gear train using same
US9809291B2 (en) * 2008-10-20 2017-11-07 Eric Galloway Apparatus and method for rotating a shaft
TWI547651B (zh) * 2013-06-05 2016-09-01 緯創資通股份有限公司 雙軸式樞紐機構及其相關可攜式電子裝置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6049349U (ja) * 1983-09-13 1985-04-06 株式会社三協精機製作所 ギヤ−ボツクス
US20050081668A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-21 Enplas Corporation Resin double helical gear and gear train using same
JP2007132436A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Enplas Corp やまば歯車の組立構造
CN201705890U (zh) * 2010-04-15 2011-01-12 沃德(天津)传动有限公司 一种减速机及其上的人字齿齿轮安装结构
CN204692321U (zh) * 2015-06-10 2015-10-07 马鞍山精一工程机械有限公司 人字齿轮式回转支承
CN105090384A (zh) * 2015-07-30 2015-11-25 安徽费洛卡重工传动有限公司 一种换挡减速机

Also Published As

Publication number Publication date
EP3415790A1 (en) 2018-12-19
US20210190196A1 (en) 2021-06-24
EP3415790A4 (en) 2019-08-14
JP6632904B2 (ja) 2020-01-22
CN108603570B (zh) 2021-06-08
JP2017141851A (ja) 2017-08-17
US11187314B2 (en) 2021-11-30
WO2017138288A1 (ja) 2017-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104100680B (zh) 摆线针轮减速机构
CN100523556C (zh) 齿轮装置
CN108603570A (zh) 齿轮装置及齿轮装置的装配方法
KR100509011B1 (ko) 수문 권양기의 동력전달 변환장치
CN102368899A (zh) 作业装置润滑结构
US7294090B2 (en) Planetary gear device for reduction gearing
US2128715A (en) Automatic reverse gearing
CN103732952B (zh) 蜗轮蜗杆
WO2016101425A1 (zh) 行星轮系的润滑支路
CN209621972U (zh) 少齿差渐开线减速机构
JP2018100705A (ja) デファレンシャル装置
JP6097729B2 (ja) 変速機の潤滑構造
CN103072665B (zh) 一种无链自行车变速传动装置
CN111810622A (zh) 曲线盘变速机构
CN206000944U (zh) 外转式二挡变速电动车的驱动机构
CN204755876U (zh) 自润滑锥齿轮减速机
CN105673800B (zh) 差动装置
US2147832A (en) Angular driving mechanism
US2856797A (en) Variable speed geared pulley
US1296854A (en) Machine for cutting internal threads, &c.
CN203822959U (zh) 一种电动套丝机用减速箱
KR102554086B1 (ko) 액추에이터
CN203809665U (zh) 一种行星齿轮箱
CN210600046U (zh) 基于公转的自转驱动结构及所应用的挤压机
JP2009028355A (ja) 走行玩具及び走行玩具装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant