WO2017126680A1 - 弾性クローラ - Google Patents

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WO2017126680A1
WO2017126680A1 PCT/JP2017/001989 JP2017001989W WO2017126680A1 WO 2017126680 A1 WO2017126680 A1 WO 2017126680A1 JP 2017001989 W JP2017001989 W JP 2017001989W WO 2017126680 A1 WO2017126680 A1 WO 2017126680A1
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WO
WIPO (PCT)
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lug
crawler
elastic
circumferential direction
lugs
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2017/001989
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English (en)
French (fr)
Inventor
穣 安孫子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
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Priority to KR1020187020688A priority patent/KR102062479B1/ko
Priority to CN201780007666.1A priority patent/CN108473171A/zh
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements

Definitions

  • the present invention relates to an elastic crawler.
  • the conventional elastic crawler has a lug formed on the outer peripheral surface of the crawler main body (base) for the purpose of uniformizing the spring characteristics of the entire elastic crawler (rubber crawler) and suppressing vibration and improving the service life.
  • An object of the present invention is to provide an elastic crawler with improved soil removal properties.
  • An elastic crawler according to the present invention is formed of an endless belt-shaped crawler body formed of an elastic body, and is formed to protrude from the outer peripheral surface of the crawler main body, provided at intervals in the crawler circumferential direction, and in the crawler width direction.
  • the first lug that extends and the first lugs that are adjacent to each other in the crawler circumferential direction protrude from the outer circumferential surface of the crawler body, and extend while being inclined with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction. And at least one second lug.
  • the elastic crawler according to the present invention it is preferable that at least one end of the second lug in the extending direction of the second lug is connected to the first lug. In this case, excellent soil removal properties can be obtained.
  • both ends of the second lug are connected to the first lug in the extending direction.
  • the effect of improving the soil removal property can be obtained over a long period of time while enhancing the soil removal property.
  • the second lug includes an inflection portion that changes an extending direction of the second lug.
  • the soil removal property can be further improved.
  • the protruding height of the second lug from the outer peripheral surface of the crawler main body is lower than the protruding height of the first lug from the outer peripheral surface of the crawler main body. In this case, the soil removal property can be further improved.
  • the width of the second lug in the direction orthogonal to the extending direction of the second lug is larger than the width of the first lug in the direction orthogonal to the extending direction of the first lug.
  • Narrow is preferred. In this case, the soil removal property can be further improved.
  • the angle formed by the extending direction of the second lug and the crawler circumferential direction is at least a part of the extending direction of the second lug and is adjacent to the first lug adjacent to the crawler circumferential direction. It is preferable to become smaller as it gets closer. In this case, the soil removal property can be further improved.
  • the angle formed by the extending direction of the second lug and the crawler circumferential direction is at least a part of the extending direction of the second lug and is adjacent to the first lug adjacent to the crawler circumferential direction. It is preferable to increase as it approaches. In this case, the soil removal property can be further improved.
  • the top portion of the second lug is linearly deformed when wound on a rotating wheel provided in a machine body that drives the elastic crawler.
  • the soil removal property can be further improved.
  • the first lug extends incline toward one side of the crawler in the crawler width direction from the outer side in the crawler width direction
  • the second lug extends from the outer side in the crawler width direction to the inner side. It is preferable to extend incline toward one side of the crawler circumferential direction as it goes. In this case, the soil removal property can be further improved.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. It is a side view of FIG. It is a perspective view which shows a part of elastic crawler of FIG. 1 from the crawler outer peripheral surface side.
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of FIG. 1. It is a perspective view which shows a part of elastic crawler concerning the 2nd Embodiment of this invention from the crawler outer peripheral surface side.
  • FIG. 7 is a side view of FIG. 6. It is a perspective view which shows a part of elastic crawler concerning the 3rd Embodiment of this invention from the crawler outer peripheral surface side.
  • FIG. 11B is three-dimensional data showing the analysis result using the model of FIG.
  • (A) is the three-dimensional data which shows the model used in order to carry out FEM analysis of the strain distribution which arises when it winds around the rotation wheel with which an airframe is equipped about the elastic crawler concerning a 3rd embodiment of the present invention.
  • (b) is three-dimensional data showing the analysis result using the model of FIG. It is a top view which shows a part of elastic crawler concerning the 4th Embodiment of this invention from the crawler outer peripheral surface side.
  • the symbol L indicates the crawler circumferential direction
  • the symbol W indicates the crawler width direction
  • symbol D shows the crawler thickness direction.
  • FIG. 1 to 5 show an elastic crawler 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the elastic crawler 1 according to the present embodiment is assumed to rotate from the lower side toward the upper side in FIG.
  • Reference numeral 11 denotes a crawler main body formed in an endless belt shape by an elastic body.
  • the crawler body 11 is made of an elastic body of vulcanized rubber.
  • reference numeral 12 denotes a cored bar embedded in the crawler main body 11.
  • a plurality of core bars 12 are embedded at intervals in the crawler circumferential direction.
  • Each of the core bars 12 has a center portion 12a and a pair of wing portions 12b extending outward in the crawler width direction with the center portion 12a interposed therebetween.
  • a pair of protrusions 12 c that protrude toward the inner peripheral surface of the crawler are provided at the center 12 a of the cored bar 12.
  • the two protrusions 12c are arranged at an interval in the crawler width direction.
  • the protrusion 12 c is covered with an elastic body together with the crawler main body 11.
  • reference numeral 13 denotes a tensile body embedded in the crawler main body 11.
  • the tensile body 13 is formed of, for example, a steel cord.
  • the tensile body 13 is continuously arranged in the crawler width direction by, for example, being wound in a spiral shape in the crawler circumferential direction or by joining both end portions of the tensile body 13 after being formed in a banded end shape.
  • a reinforcing layer or the like can be embedded in the crawler main body 11 at least one of the crawler inner peripheral surface side and the crawler outer peripheral surface side of the tensile body 13.
  • the elastic crawler 1 is provided with a pair of roller rolling surfaces 11a on the inner peripheral surface side of the crawler.
  • the two roller rolling surfaces 11 a are formed on the inner peripheral surface of the crawler body 11.
  • the two rolling wheel rolling surfaces 11a are arranged at intervals in the crawler width direction with the two protrusions 12c interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the rolling wheel rolling surface 11 a extends in the crawler circumferential direction.
  • the outer peripheral surface of the crawler body 11 is arranged at the center of the crawler width and is formed as a flat surface along the crawler width direction.
  • the outer peripheral surface 11f2 is formed as a flat surface inclined toward the peripheral surface side.
  • the elastic crawler 1 is provided with a plurality of first lugs R1 and a plurality of second lugs R2 on the outer peripheral surface side of the crawler.
  • the first lugs R1 are formed so as to protrude from the outer peripheral surface (11f1, 11f2) of the crawler body 11, and are provided at intervals in the crawler circumferential direction and extend in the crawler width direction.
  • the first lug R1 is disposed between the core bars 12 adjacent in the crawler circumferential direction.
  • 1st lug R1 is provided in 2 rows at intervals in the crawler width direction.
  • a plurality of first lugs R1 are provided at intervals in the crawler circumferential direction on the outer side in the crawler width direction (left and right sides in the drawing) across the crawler width center line O, respectively.
  • the first lugs R1 arranged in two rows at intervals in the crawler width direction are respectively spaced from the crawler width center line O by the same interval in the crawler width direction, and in the same crawler width direction. It is arranged on the line. That is, in the elastic crawler 1 according to the present embodiment, the first lugs R1 are arranged symmetrically with respect to the crawler width center line O, respectively.
  • the first lug R1 is configured by the long lug 14 or the short lug 15.
  • the long lugs 14 and the short lugs 15 are alternately arranged in the crawler circumferential direction.
  • the long lug 14 has the main tread part 14a, as shown in FIG.1 and FIG.4.
  • the main tread surface portion 14a projects from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body portion 11 in a tapered manner, and the top portion forms the tread surface 14f1.
  • the main tread surface portion 14 a is inclined between the core bars 12 adjacent in the crawler circumferential direction from the crawler width direction center side toward the crawler width direction outer side in plan view of the crawler outer circumference.
  • the main tread surface portion 14a is disposed at a position where the end portion 14e1 in one extending direction is adjacent to one cored bar 12 adjacent in the crawler circumferential direction on the crawler width center side, and in the other extending direction.
  • the end portion 14e2 is disposed at a position adjacent to the other cored bar 12 adjacent in the crawler circumferential direction on the outer side in the crawler width direction.
  • the long lug 14 has a sub tread surface portion 14b connected to the main tread surface portion 14a.
  • the auxiliary tread surface portion 14b projects from the outer peripheral surface 11f2 of the crawler main body portion 11 in a tapered manner, and the top surface forms the tread surface 14f2.
  • the sub tread surface portion 14 b extends from the main tread surface portion 14 a toward the outside along the crawler width direction in a plan view of the crawler outer peripheral side.
  • the sub tread surface portion 14b has one end in the extending direction continuous to the end portion 14e2 in the extending direction of the main tread surface portion 14a, and the other extending direction end 14e3 in the crawler of the crawler body 11.
  • the tread surface 14f1 of the main tread surface portion 14a is a horizontal surface having a uniform height in the crawler thickness direction
  • the tread surface 14f2 of the sub tread surface portion 14b is In the crawler thickness direction, it is inclined toward the inner peripheral surface of the crawler main body 11 as it goes to the outside of the crawler width.
  • the short lug 15 also has a main tread surface portion 15a as shown in FIG.
  • the main tread surface portion 15a is a main tread surface portion having the same shape as the long lug 14. That is, the main tread surface portion 15a of the short lug 15 has a tread surface 15f1 similar to the tread surface 14f1 of the long lug 14, and the crawler circumferential direction one side (in FIG. ) And extend in parallel and are arranged in parallel to each other.
  • the main tread surface portion 14a of the long lug 14 and the main tread surface portion 15a of the short lug 15 extend incline toward one side of the crawler circumferential direction from the outer side to the inner side in the crawler width direction, and are parallel to each other. Is arranged.
  • the short lug 15 has a sub tread surface portion 15b connected to the main tread surface portion 15a.
  • the sub tread surface portion 15b of the short lug 15 projects from the outer peripheral surface 11f2 of the crawler main body portion 11 in a tapered manner, and the top portion forms a top surface 15f2.
  • the sub-tread surface portion 15 b of the short lug 15 extends from the main tread surface portion 15 a toward the outside along the crawler width direction in a plan view of the crawler outer peripheral side.
  • the sub tread 15b of the short lug 15 has one end in the extending direction continuous to the end 15e2 in the extending direction of the main tread 15a, and the other end 15e3 in the extending direction is the crawler body.
  • the portion 11 is disposed at a position on the inner side in the crawler width direction than the outer edge 11e in the crawler width direction. That is, the sub tread surface portion 15 b of the short lug 15 is shorter in the crawler width direction than the sub tread surface portion 14 b of the long lug 14. More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the sub tread surface portion 15b of the short lug 15 is closer to the outer side of the crawler width in the crawler thickness direction than the sub tread surface portion 14b of the long lug 14 is.
  • the portion 11 is inclined more greatly on the inner peripheral surface side and is connected to the outer peripheral surface 11 f 2 of the crawler main body portion 11.
  • the second lug R2 is formed to protrude from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11 between the first lugs R1 adjacent to each other in the crawler circumferential direction, and in the crawler outer peripheral side plan view, the crawler circumferential direction and the crawler width direction And at least one end in the extending direction is connected to the first lug R1.
  • the second lug R2 is formed to protrude from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler body 11 between the long lug 14 and the short lug 15, Between the long lugs 14 and the short lugs 15 that are adjacent to each other in the crawler circumferential direction, it is inclined from the center side in the crawler width direction toward the outside in the crawler width direction.
  • the second lug R ⁇ b> 2 has one end in the extending direction connected to the long lug 14 and the other end connected to the short lug 15.
  • the second lug R2 is configured as the second lug 16 (hereinafter, the second lug R2 is also referred to as “second lug 16”). As shown in FIG.
  • the second lug 16 has one end 16e1 in the extending direction connected to one long lug 14 adjacent to the crawler in the circumferential direction on the center side in the crawler width direction, and the other extending in the other direction.
  • the end 16e2 in the existing direction is connected to the other short lug 15 adjacent in the crawler circumferential direction on the outer side in the crawler width direction.
  • the second lug 16 protrudes from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11, and its top forms a top surface 16f1.
  • one end portion of the top surface 16f1 is connected to the tread surface 14f1 of the long lug 14, and the other end portion of the top surface 16f1 is connected to the main tread surface top surface 15f1 of the short lug 15.
  • the top surface 16 f 1 of the second lug 16 is more peripheral than the top surface 14 f 1 of the long lug 14 and the top surface 15 f 1 of the short lug 15.
  • the height protruding from the surface 11f1 is configured to be low.
  • the second lug 16 is inclined to one side in the crawler circumferential direction (the upper side in the drawing in FIG. 1) as it goes from the outer side in the crawler width direction to the inner side in the crawler width direction in plan view on the outer side of the crawler. It is extended. Specifically, as shown in FIG. 1, in the second lug 16, one end portion 16 e 1 in the extending direction of the second lug 16 is connected to the end portion 14 e 1 in the extending direction of the main tread surface portion 14 a in the long lug 14. The other end 16e2 in the extending direction is connected to the end 15e2 in the extending direction of the main tread surface 15a of the short lug 15.
  • the long lugs 14 and the short lugs 15 are inclined and extended to one side in the crawler circumferential direction from the outer side in the crawler width direction toward the inner side in the main tread surface portions 14a and 15a.
  • the second lugs 16 are not on the other side of the crawler in the crawler width direction from the outer side in the crawler width direction (on the lower side of the drawing in FIG. 2), but on the one side in the crawler circumferential direction. Inclined to extend.
  • the 2nd lug 16 is arrange
  • the elastic crawler 1 since at least one end of the second lug 16 is connected to the long lug 14 and the short lug 15, the elastic crawler 1 rotates the driving wheel, the idle wheel and the like while the machine body is traveling.
  • the second lug 16 is wound (wound) on the ring, the second lug 16 is bent between the crawler main body 11 (or between the long lug 14 and the short lug 15 in accordance with the bending of the crawler main body 11 and the bending). (Hereinafter simply referred to as “bending of the crawler body 11”).
  • the second lug 16 is integrated with the long lug 14 and the short lug 15 so that the long lug 14,
  • the durability of the second lug 16 is improved by increasing the volume of the lug when viewed as one lug.
  • the durability of the second lug 16 is also improved by eliminating at least one end in the extending direction of the two lugs 16 due to the connection between the long lugs 14 and the short lugs 15.
  • the second lug 16 is a lug in which both end portions 16e1 and 16e2 in the extending direction are connected to the long lug 14 and the short lug 15, respectively.
  • both ends 16e1 and 16e2 in the extending direction of the second lug 16 are respectively connected to the corresponding long lugs 14 and short lugs 15 arranged at intervals in the crawler circumferential direction,
  • the second lugs 16 are more easily deformed, and the soil removal properties are further improved.
  • the durability of the second lug 16 is increased, so that the effect of improving the soil removal property can be obtained over a long period of time.
  • the elastic crawler 1 has an inflection portion that changes the extending direction of the second lug 16.
  • the inflection part has an inclination angle that changes in the middle of the extension of the second lug 16, for example, an arc-shaped portion in which the extension direction of the second lug 16 is changed to a concave shape or a convex shape in plan view on the outer periphery side of the crawler. It can be.
  • the top surface 16f1 of the second lug 16 is deformed so as to fall down in the crawler width direction while extending linearly. Due to this deformation, the foreign matter clogged between the long lug 14 and the short lug 15 is peeled off by shifting from the outer peripheral surface of the crawler main body 11.
  • the second lug 16 includes one inflection point 16 p as an inflection portion that changes the extending direction of the second lug 16. Yes.
  • the inflection point 16 p is a point where the bending direction of the second lug 16 changes in the crawler outer peripheral plan view, and a point where the first derivative of the extended curve forming the second lug 16 takes an extreme value. It is.
  • the second lug 16 has one inflection point 16p, and thus is shaped as a lug having an S-shaped outline in a plan view of the crawler outer peripheral side.
  • the second lug 16 is not limited to a lug having an S-shaped outline in a plan view of the crawler outer peripheral side, and has a wave-shaped outline provided with two or more inflection points 16p. It can be a lug or the like.
  • the inflection point 16p of the second lug 16 is arranged at a position overlapping with the cored bar 12 in the crawler thickness direction in plan view of the crawler outer peripheral side.
  • the inflection point 16p of the second lug 16 overlaps with the cored bar 12 in the crawler thickness direction in the crawler outer peripheral plan view as in this embodiment. It is preferable that it is arrange
  • the inflection point 16p is arrange
  • the protruding height of the second lug 16 from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler body 11 is that of the crawler body 11 of the long lug 14 and the short lug 15, as described above. It is lower than the protruding height from the outer peripheral surface 11f1.
  • the minimum protrusion height h2 of the second lug 16 from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11 is set to the crawler main body 11 of the long lug 14 and the short lug 15. It is about 1/3 of the maximum protrusion height h1 from the outer peripheral surface 11f1.
  • the second lug 16 can be deformed following the bending of the crawler body 11, the amount of deformation of the second lug 16 is increased when the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the machine is running, Since the foreign matter clogged between the long lugs 14 and the short lugs 15 can be easily peeled off, the soil removal property can be further improved.
  • the width w2 of the second lug 16 in the direction orthogonal to the extending direction of the second lug 16 is the extension of the long lug 14 and the short lug 15. It is narrower than the width w1 of the long lug 14 and the width w1 of the short lug 15 in the direction orthogonal to the current direction.
  • the width w1 of the long lug 14 and the width w1 of the short lug 15 are the bases of the long lugs 14 (here, the long lugs 14 and the crawler main body 11 in a plan view of the crawler outer peripheral side).
  • the width w2 of the second lug 16 is the base of the second lug 16 (here, the second lug 16 and the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11) in the plan view on the outer periphery side of the crawler. This is the narrowest width among the widths of the contour shape formed by the portion connecting the two.
  • the rigidity of the second lug 16 is lower than the rigidity of the long lug 14 and the short lug 15, the amount of deformation of the second lug 16 is reduced when the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the vehicle is running. Since it becomes large and it is easy to peel the foreign material clogged between the long lugs 14 and the short lugs 15, it is possible to further improve the soil removal performance.
  • the angle ⁇ 2 formed by the extending direction of the second lug 16 and the crawler circumferential direction is at least part of the extending direction of the second lug 16 and is adjacent to (adjacent to) the crawler circumferential direction. ) It can be made smaller as the long lug 14 and the short lug 15 are approached.
  • the extending direction of the second lug 16 in the vicinity of the end portion 16 e 1 in one extending direction of the second lug 16 is the crawler in the crawler outer peripheral side plan view.
  • the angle formed by the circumferential line is ⁇ 21
  • the angle formed by the extending direction of the second lug 16 in the vicinity of the other extending direction end 16e2 is the crawler circumferential line.
  • the angles ⁇ 21 and ⁇ 22 become smaller as approaching the adjacent long lugs 14 and short lugs 15, respectively.
  • the elastic crawler 1 when the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the aircraft is running, the deformation amount of the second lug 16 is increased, and the foreign matter clogged between the long lug 14 and the short lug 15 can be easily peeled off. Therefore, it is possible to further improve the soil removal.
  • the angles ⁇ 21 and ⁇ 22 become smaller in the vicinity of the long lug 14 and the short lug 15 to which the second lug 16 is connected, respectively, and thus the long lugs 14 adjacent in the crawler circumferential direction. It becomes easy to exfoliate the foreign matter near the center between the short lug 15 and the short lug 15.
  • the angle formed between the extending direction of the second lug 16 and the crawler circumferential direction is at least a part of the extending direction of the second lug 16 and is adjacent to (adjacent to) the long lugs 14 adjacent to the crawler circumferential direction. It can be enlarged as it approaches the short lag 15.
  • the angles ⁇ 21 and ⁇ 22 illustrated in FIG. 5 are increased as the crawler outer peripheral side is viewed in plan view as the long lag 14 and the short lag 15 adjacent in the crawler circumferential direction approach each other.
  • the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the vehicle is running, the deformation amount of the second lug 16 is increased, and the foreign matter clogged between the long lug 14 and the short lug 15 is easily peeled off. As a result, it is possible to further enhance the soil removal.
  • angles ⁇ 21 and ⁇ 22 increase in the vicinity of the first lug R1 to which the second lug 16 is coupled, the foreign matter in the vicinity of the long lug 14 and the vicinity of the short lug 15 that are difficult to remove foreign matter can be easily separated.
  • the angles ⁇ 2 formed by the extending direction of the second lugs 16 and the crawler circumferential direction at least one of the angles ⁇ 21 and ⁇ 22 approaches the corresponding long lug 14 or short lug 15. Therefore, it only needs to be large.
  • the angle ⁇ 2 is smaller than an angle ⁇ 1 formed by the first lug R1 with respect to the crawler circumferential direction. It is preferable that When the angle ⁇ 2 of the second lug R2 is larger than the angle ⁇ 1 of the first lug R1, the soil removal property tends to be low. Therefore, if the angle ⁇ 2 of the second lug R2 is smaller than the angle ⁇ 1 of the first lug R1, it is possible to prevent the soil removal performance from being deteriorated. More preferably, the angle ⁇ 2 of the second lug R2 is 1 ⁇ 2 of the angle ⁇ 1 of the first lug R1.
  • the angle formed by the extending direction of the root portion e1 facing in the circumferential direction with the crawler circumferential line is ⁇ 11, and the main tread surface portion 15a of the short lug 15 protrudes from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body portion 11,
  • An angle between the extending direction of the root portion e2 facing the second lug 16 in the crawler circumferential direction and the crawler circumferential line is defined as ⁇ 12.
  • the angle ⁇ 21 near one end direction 16e1 of the second lug 16 is smaller than the angle ⁇ 11 of the long lug 14, and the other end direction 16e2 of the second lug 16 extends.
  • the nearby angle ⁇ 22 is smaller than the angle ⁇ 12 of the short lug 15. Therefore, in the present embodiment, it is possible to prevent the soil discharge from being lowered.
  • the angle ⁇ 21 of the second lug 16 is 1 ⁇ 2 of the angle ⁇ 11 of the long lug 14, and the angle ⁇ 22 of the second lug 16 is 1 ⁇ 2 of the angle ⁇ 12 of the short lug 15.
  • the angle ⁇ 2 of the second lug R2 may be such that at least one of the angles ⁇ 21 and ⁇ 22 is smaller than the angle ⁇ 11 of the corresponding long lug 14 or the angle ⁇ 22 of the short lug 15.
  • the long lugs 14 and the short lugs 15 are inclined and extended to one side in the crawler circumferential direction from the outer side in the crawler width direction to the inner side
  • the second lug 16 is As it goes from the outer side in the crawler width direction to the inner side, it inclines and extends to one side in the crawler circumferential direction.
  • the extended end portion 14 e 1 of the long lug 14 and the extended end portion 16 e 1 of the second lug 16 are arranged so as to be adjacent to the same core metal 12, and The extended end portion 15e2 of the lug 15 and the extended end portion 16e2 of the second lug 16 are arranged adjacent to the same cored bar 12.
  • each of the long lugs 14 and the short lugs 15 is inclined toward the inside from the outside in the crawler width direction
  • the direction in which the second lug 16 is inclined from the outer side in the crawler width direction toward the inner side is the same.
  • the two lugs 16 are arranged so as to be adjacent to the different cores 12 so that the long lugs 14 and the short lugs 15 are inclined from the outer side to the inner side in the crawler width direction, and the second lugs 16 Is the same as the direction of inclination from the outside to the inside in the crawler width direction.
  • the direction in which the long lugs 14 and the short lugs 15 are inclined toward the inside from the outer side in the crawler width direction and the direction in which the second lugs 16 are inclined from the outer side in the crawler width direction to the inner side are reversed. Since the extension length of the second lug R2 is increased, the amount of deformation of the second lug 16 is increased when the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the aircraft is traveling, and the second lug 14 and the adjacent long lugs 14 are short. Since foreign substances clogged with the lug 15 can be easily peeled off, the soil removal performance can be further improved.
  • FIGS. 6 and 7 show an elastic crawler 2 according to a second embodiment of the present invention.
  • components that are substantially the same as those of the elastic crawler 1 according to the first embodiment have the same reference numerals, and a description thereof is omitted.
  • the protruding height of the second lug 16 from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler body 11 is the same as that of the elastic crawler 1 according to the first embodiment.
  • the protruding height of the portion 11 from the outer peripheral surface 11f1 is lower.
  • the minimum protrusion height h2 of the second lug 16 from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11 is set to the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11 of the long lugs 14 and the short lugs 15. About 1/2 of the maximum protrusion height h1.
  • the second lug 16 can easily follow the bending of the crawler body 11, the deformation amount of the second lug 16 becomes large when the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the vehicle is running. Since the foreign matter clogged between the long lugs 14 and the short lugs 15 can be easily peeled off, the soil removal performance can be further improved.
  • FIGS. 8 and 9 show an elastic crawler 3 according to a third embodiment of the present invention.
  • components that are substantially the same as those of the elastic crawler according to the other embodiment have the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the protruding height of the second lug 16 from the outer peripheral surface 11 f 1 of the crawler main body 11 is the crawler main body of the long lug 14 and the short lug 15. It is equal to the protrusion height of the part 11 from the outer peripheral surface 11f1.
  • at least the tread surface 14f1 of the long lug 14, the tread surface 15f1 of the short lug 15, and the top surface 16f1 of the second lug 16 form the same plane. In this case, it is possible to further improve the soil removal performance while increasing the durability of the second lug 16.
  • the crawler outer peripheral side plan view changes the inclination angle of the second lug 16 in the course of its extension, so that the elastic crawler becomes a rotating wheel while the vehicle is running.
  • the top surface 16f1 of the second lug 16 is linearly deformed.
  • the inclination angle of the second lug 16 is extended in the plan view of the crawler outer peripheral side. The second lug 16 follows the bending of the crawler body 11 even when the second lug 16 extends linearly in a plan view on the outer periphery side of the crawler by making it constant without changing with respect to the direction. By deforming, the foreign matter clogged between the long lug 14 and the short lug 15 can be peeled off.
  • FIG. 10 shows that the second lug 16 can be placed between the long lug 14 and the short lug 15 by using a rubber crawler extending linearly in a plan view on the outer circumference side of the crawler in an initial state before winding. It is explanatory drawing for demonstrating an example of the mechanism which can peel the clogged foreign material.
  • the layout (arrangement configuration) of the first lug R1 and the second lug R2 on the outer peripheral surface of the crawler main body 11 is the same as in the other embodiments.
  • symbol B ⁇ b> 1 is the base of the long lug 14
  • symbol P ⁇ b> 1 is the top of the long lug 14.
  • the base B1 and the top P1 of the long lug 14 are denoted by B1 (14) and P1 (14), respectively
  • the base B1 and the top P1 of the short lug 15 are similarly denoted by B1 (15), respectively.
  • P1 (15) the base and the top of the second lug 16 are denoted by reference sign B2 (16) and reference sign P2 (16), respectively.
  • the extended end portions 14e1 and 14e2 of the long lug 14 are respectively the extended end portion of the top portion P1 (14) of the long lug 14 and the center of the base portion B1 (14) as an axis.
  • the base B1 (14) has a shape that is shifted in the crawler circumferential direction in the opposite direction with respect to the extending end.
  • the extended end part 14e1 of the long lug 14 has an inclined surface formed between the base part B1 (14) and the top part P1 (14).
  • the extended end portions 14e1 and 14e2 of the short lug 15 are respectively extended with the extended end portion of the top portion P1 (15) about the center of the base portion B1 (15), and the extended end portion of the base portion B1 (15). It is shaped to be shifted in the crawler circumferential direction in the opposite direction with respect to the part.
  • the inclined surface is formed between base B1 (15) and the top part P1 (15).
  • the extended end portions 16e1 and 16e2 of the second lug 16 also have the extended end portion of the top portion P2 (16) thereof, respectively, with the center of the base B2 (16) as an axis.
  • the base B2 (16) has a shape shifted in the crawler circumferential direction in the opposite direction with respect to the extending end.
  • the long lug 14 and the short lug 15 and the second lug 16 are configured as described above, and one extended end 14e1 of the long lug 14 is connected to one extended end 16e1 of the second lug 16.
  • the other extended end portion 16e2 of the second lug 16 is connected to the other extended end portion 15e2 of the short lug 15, the top portion P2 (16) of the second lug 16 is linear in a plan view of the crawler outer peripheral side.
  • the long lug 14, the short lug 15 and the second lug 16 can be formed in a shape twisted around the extending direction axis of each lug.
  • the circumferential length LP of the top portion P2 (16) of the second lug 16 is longer than the circumferential length LB of the base portion B2 (16) of the second lug 16.
  • the second lug 16 is deformed following the bending of the crawler body 11 even if the second lug 16 extends linearly without changing the inclination angle of the second lug 16. By doing so, the foreign material clogged between the long lugs 14 and the short lugs 15 can be peeled off.
  • the long lugs 14 and the short lugs 15 relating to the above-described elastic crawlers 1 to 3 project in a tapered manner from the outer peripheral surface 11f1 of the crawler main body 11, so that the crawler outer peripheral plan view is a crawler outer peripheral plan view.
  • the second lug 16 having a shape twisted around the extending direction axis line is connected to the long lug 14 and the short lug 15 while the top portion P2 (16) of the second lug 16 extends linearly, the second lug
  • the tread surface 16f1 of the second lug 16 can be deformed in a plan view of the crawler outer peripheral side even with the 16 extending straight.
  • the amount of deformation of the second lug 16 is increased, and foreign substances clogged between the long lugs 14 and the short lugs 15 can be easily peeled off, so that the soil removal performance can be further improved.
  • the extension length of the second lug R2 is increased, the amount of deformation of the second lug R2 increases when the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel while the vehicle is traveling, and the adjacent long lugs 14 and Since foreign substances clogged with the short lugs 15 can be easily peeled off, the soil removal performance can be further improved.
  • FIG. 11A shows the rotation provided in the airframe for the elastic crawler 1 according to the first embodiment in which the protruding height of the second lug 16 is lower than the protruding heights of the long lug 14 and the short lug 15.
  • FIG. 11B shows a model used for FEM analysis of the strain distribution generated when the ring is wound, and FIG. 11B shows the result of analysis using the model of FIG.
  • FIG. 11 (a) shows a steady state before the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel
  • FIG. 11 (b) shows a winding state after the elastic crawler 1 is wound around the rotating wheel.
  • symbol ⁇ in FIG. 11B indicates distortion (deformation) generated in the second lug 16.
  • FIG. 12A shows the rotation provided in the airframe for the elastic crawler 3 according to the third embodiment in which the protruding height of the second lug 16 is the same as the protruding height of the long lug 14 and the short lug 15.
  • FIG. 12B shows a model used for FEM analysis of the strain distribution generated when it is wound on a ring, and FIG. 12B shows the result of analysis using the model of FIG. 12A. .
  • FIG. 12 (a) shows a steady state before the elastic crawler 3 is wound around the rotating wheel
  • FIG. 12 (b) shows a winding state after the elastic crawler 3 is wound around the rotating wheel.
  • reference sign ⁇ in FIG. 12B indicates distortion (deformation) generated in the second lug 16.
  • the distortion (deformation) generated in the second lug 16 is smaller than that of the elastic crawler 1. It is clear that the foreign matter clogged between the long lug 14 and the short lug 15 can be peeled off by the deformation of the second lug 16.
  • the end portions 16e1 and 16e2 in the extending direction of the second lug 16 are respectively connected to the corresponding first lugs R1 arranged in the crawler circumferential direction. What is necessary is just to incline and extend with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction between 1st lugs R1 adjacent to the crawler circumferential direction. That is, in the present invention, the end portions 16e1 and 16e2 in the extending direction of the second lugs 16 are connected to the corresponding first lugs R1 disposed in the crawler circumferential direction.
  • the second lugs 16 that are not connected to the first lugs R1 include those formed intermittently between the first lugs R1 adjacent in the crawler circumferential direction.
  • the second lugs 16 that are not connected to the first lugs R1 include individual lugs that are formed between the first lugs R1 that are adjacent in the crawler circumferential direction and are interrupted. Rugs included. Even if it is the 2nd lug 16 which is not connected with 1st lug R1 as mentioned above, the elastic crawler by which the soil removal property was improved can be obtained.
  • the second lug 16 can be at least one lug disposed between the first lugs R1 adjacent in the crawler circumferential direction.
  • the second lug 16 is connected to one of the two first lugs R1 arranged in the crawler circumferential direction. Most preferably, the second lug 16 is connected to each of the two first lugs R1 arranged in the crawler circumferential direction as in the above-described embodiments.
  • 1st lug R1 was comprised with the different long lug 14 and the short lug 15, 1st lug R1 can be made into the 1st lug of the same shape.
  • the first lugs R1 arranged on the outer side in the crawler width direction of the crawler main body 11 are arranged on the same line in the crawler width direction and are symmetrical with respect to the crawler width center line O. However, they can be staggered by shifting in the crawler circumferential direction, and the layout with respect to the crawler body 11 is not limited.
  • the elastic crawler 1 is grounded at the lower side of the drawing and is rotated from the lower side to the upper side of the drawing.
  • the elastic crawler 1 is grounded at the lower side of the drawing and from the upper side of the drawing. It can also be rotated downward. Further, in each of the embodiments described above, the elastic crawler has been described as an elastic crawler with a cored bar, but the elastic crawler according to the present embodiment includes a cored bar-less elastic crawler.
  • FIG. 13 shows a part of the elastic crawler 4 according to the fourth embodiment of the present invention from the crawler outer peripheral surface side.
  • components that are substantially the same as those of the elastic crawler according to the other embodiment have the same reference numerals, and a description thereof is omitted.
  • the layout (arrangement configuration) of the first lug R1 and the second lug R2 on the outer peripheral surface of the crawler main body 11 is the same as in the other embodiments.
  • the elastic crawler 4 is an elastic crawler that does not have a core metal 12 and does not have a core metal 12.
  • the elastic crawler 4 has a protrusion 17 formed on the inner peripheral surface of the crawler main body portion 11 so as to protrude from the inner peripheral surface of the crawler main body portion 11. Yes.
  • the protrusion 17 is engaged with, for example, a rotating wheel provided in the airframe, and drives the elastic crawler 4 by the rotation of the rotating wheel.
  • the protrusions 17 are arranged at intervals in the crawler circumferential direction. As shown in FIG.
  • the inflection point 16p of the second lug R2 is a region having a length L17 in which the protrusion 17 extends in the crawler circumferential direction in a plan view of the crawler outer peripheral side. It is preferable to arrange in the inside.
  • the inflection point 16p of the second lug R2 is a crawler width direction view when the elastic crawler 4 is viewed in the direction of FIG.
  • the protrusions 17 are preferably arranged in a region of length L17 extending in the crawler circumferential direction.
  • the portion of the elastic crawler 4 in the region where the protrusions 17 extend in the crawler circumferential direction is the most difficult to bend when the elastic crawler 4 is wound, as viewed in the crawler width direction.
  • the inflection point 16p is arrange
  • the present invention can be used for an elastic crawler in which a plurality of lugs are formed on the outer peripheral surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction.

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Abstract

排土性が改善された弾性クローラを提供する。　弾性クローラ1は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体部11と、クローラ本体部11の外周面から突出して形成され、クローラ周方向に間隔をあけて設けられ、クローラ幅方向に延在する第１ラグR1と、クローラ周方向に隣り合う第１ラグR1同士の間のクローラ本体部11の外周面から突出して形成され、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜して延在している、少なくとも１つの第２ラグR2と、を備える。

Description

弾性クローラ
　本発明は、弾性クローラに関するものである。
　従来の弾性クローラには、弾性クローラ（ゴムクローラ）全体としてのバネ特性を均一化させて振動の抑制と寿命の向上を図ることを目的に、クローラ本体部（基体）の外周面に形成したラグをクローラ周方向に間隔を置いて配置された芯金間に配置すると共にその転輪転動面に対応する部位を平面視で傾斜させることにより、当該ラグのクローラ周方向の一方の延在方向の端部（ラグの前側先端部）が一方の芯金に重なり、他方の延在方向の端部（ラグの後側先端部）が隣り合う芯金に重なるものがある（例えば、特許文献１参照。）
特開２００７－２９０５６３号公報
　一方、従来の弾性クローラは、ぬかるんだ圃場等を走行すると、ラグ間に泥等が詰まってしまう場合がある。この場合、圃場に伝達される駆動力が低下して機体を十分に牽引できなくなる等の問題を生じる。また、上述した従来の弾性クローラは、ラグ間での変形や歪が小さいため、ラグ間に詰まった、土や泥や雪等の異物を剥離させることができる性能（以下、「排土性」ともいう）の向上に改善の余地があった。
　本発明の目的は、排土性が改善された弾性クローラを提供することにある。
　本発明に係る弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体部と、前記クローラ本体部の外周面から突出して形成され、クローラ周方向に間隔をあけて設けられ、クローラ幅方向に延在する第１ラグと、クローラ周方向に隣り合う前記第１ラグ同士の間の前記クローラ本体部の外周面から突出して形成され、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜して延在している、少なくとも１つの第２ラグと、を備えることを特徴とする。本発明に係る弾性クローラによれば、排土性が改善された弾性クローラを得ることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグは、当該第２ラグの延在方向の少なくとも一方の端部が前記第１ラグに連結されていることが好ましい。この場合、優れた排土性を得ることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグは、延在方向の両端部が前記第１ラグに連結されることが好ましい。この場合、排土性を高めつつ、当該排土性の向上効果を長期にわたって得ることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグは、該第２ラグの延在方向を変化させる変曲部を備えることが好ましい。この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグの前記クローラ本体部の外周面からの突出高さは、前記第１ラグの前記クローラ本体部の外周面からの突出高さよりも低いことが好ましい。この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグの延在方向に直交する方向の前記第２ラグの幅は、前記第１ラグの延在方向に直交する方向の前記第１ラグの幅よりも狭いことが好ましい。この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグの延在方向とクローラ周方向とがなす角度は、前記第２ラグの延在方向の少なくとも一部で、クローラ周方向に隣り合う第１ラグに近づくにしたがって小さくなることが好ましい。この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグの延在方向とクローラ周方向とがなす角度は、前記第２ラグの延在方向の少なくとも一部で、クローラ周方向に隣り合う第１ラグに近づくにしたがって大きくなることが好ましい。この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第２ラグの頂部は、前記弾性クローラを駆動する機体に備えられる回転輪に巻回された際に直線状に変形することが好ましい。この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記第１ラグは、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側に傾斜して延在し、前記第２ラグは、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、前記クローラ周方向一方側に傾斜して延在することが好ましい。
　この場合、排土性をより高めることができる。
　本発明によれば、排土性が改善された弾性クローラを提供することができる。
本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラの一部を、クローラ外周面側から示す平面図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 図１の側面図である。 図１の弾性クローラの一部を、クローラ外周面側から示す斜視図である。 図１の拡大平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラの一部を、クローラ外周面側から示す斜視図である。 図６の側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラの一部を、クローラ外周面側から示す斜視図である。 図８の側面図である。 クローラ外周側平面視で、第２ラグの頂部を、弾性クローラを駆動する機体に備えられる回転輪に巻回された際に直線状に変形させることができるメカニズムを説明するための説明図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラについて、機体に備えられる回転輪に巻き掛かったときに生じる歪分布をＦＥＭ解析するために用いたモデルを示す三次元データであり、また、（ｂ）は、図１１（ａ）のモデルを用いた解析結果を示す三次元データである。 （ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラについて、機体に備えられる回転輪に巻き掛かったときに生じる歪分布をＦＥＭ解析するために用いたモデルを示す三次元データであり、また、（ｂ）は、図１２（ａ）のモデルを用いた解析結果を示す三次元データである。 本発明の第４の実施形態に係る弾性クローラの一部を、クローラ外周面側から示す平面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の様々な実施形態に係る弾性クローラを説明する。以下、各図において、符号Ｌは、クローラ周方向を示し、符号Ｗは、クローラ幅方向を示す。また、符号Ｄは、クローラ厚み方向を示す。
　図１～図５には、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラ１を示す。本実施形態に係る弾性クローラ１は、図１中、下側から上側に向かって回転するものとする。符号１１は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体部である。本実施形態では、クローラ本体部１１は、加硫ゴムの弾性体からなる。
　図１及び図２中、符号１２は、クローラ本体部１１に埋設された芯金である。本実施形態では、図１の破線で示すように、複数の芯金１２がクローラ周方向に間隔を置いて埋設されている。芯金１２はそれぞれ、中心部１２ａと、中心部１２ａを挟んでクローラ幅方向外側に伸びる一対の翼部１２ｂと、を有している。また、芯金１２の中心部１２ａには、図２に示すように、クローラ内周面側に突出する一対の突起部１２ｃが設けられている。２つの突起部１２ｃは、クローラ幅方向に間隔をおいて配置されている。また、本実施形態では、突起部１２ｃは、クローラ本体部１１と共に弾性体により被覆されている。
　さらに図２中、符号１３は、クローラ本体部１１に埋設された抗張体である。抗張体１３は、例えば、スチールコードで形成されている。抗張体１３は、例えば、クローラ周方向にスパイラル状に巻き付けられるか、有端帯状に形成した後に抗張体１３の両端部を接合することにより、クローラ幅方向に連続して配置されている。なお、クローラ本体部１１には、抗張体１３の他に、抗張体１３よりもクローラ内周面側及びクローラ外周面側の少なくともいずれか一方に、補強層等を埋設することができる。
　また、弾性クローラ１には、クローラ内周面側に、一対の転輪転動面１１ａが設けられている。２つの転輪転動面１１ａは、クローラ本体部１１の内周面に形成されている。本実施形態では、２つの転輪転動面１１ａは、クローラ幅方向に、２つの突起部１２ｃを挟んで間隔を置いて配置されている。図３に示すように、転輪転動面１１ａは、クローラ周方向に延在している。
　本実施形態では、クローラ本体部１１の外周面は、クローラ幅中心に配置されてクローラ幅方向に沿う平面として形成された外周面１１ｆ１と、外周面１１ｆ１と繋がりクローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ内周面側に傾斜する平坦な面として形成された外周面１１ｆ２とで構成されている。
　さらに、弾性クローラ１には、クローラ外周面側に、複数の第１ラグＲ１と、複数の第２ラグＲ２と、が設けられている。第１ラグＲ１は、クローラ本体部１１の外周面（１１ｆ１，１１ｆ２）から突出して形成され、クローラ周方向に間隔をあけて設けられ、クローラ幅方向に延在する。
　図１に示すように、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第１ラグＲ１は、クローラ周方向で隣り合う芯金１２間に配置されている。また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第１ラグＲ１は、クローラ幅方向に間隔をあけて２列に設けられている。詳細には、クローラ幅中心線Ｏを挟んでクローラ幅方向外側（図面左右側）にそれぞれ、複数の第１ラグＲ１がクローラ周方向に間隔をあけて設けられている。また、本実施形態では、クローラ幅方向に間隔をあけて２列に配置された第１ラグＲ１はそれぞれ、クローラ幅中心線Ｏからクローラ幅方向に同一の間隔をあけて、同一のクローラ幅方向線上に配置されている。すなわち、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第１ラグＲ１はそれぞれ、クローラ幅中心線Ｏに対して線対称に配置されている。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第１ラグＲ１は、長ラグ１４又は短ラグ１５で構成されている。本実施形態では、長ラグ１４及び短ラグ１５は、クローラ周方向に交互に配置されている。
　長ラグ１４は、図１及び図４に示すように、主踏面部１４ａを有している。主踏面部１４ａは、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から先細りに突出して、その頂部が踏面１４ｆ１を形成している。主踏面部１４ａは、図１に示すように、クローラ外周側平面視で、クローラ周方向に隣り合う芯金１２間でクローラ幅方向中心側からクローラ幅方向外側に向かうに従って傾斜している。詳細には、主踏面部１４ａは、一方の延在方向の端部１４ｅ１がクローラ幅中心側でクローラ周方向に隣り合う一方の芯金１２に隣接する位置に配置され、他方の延在方向の端部１４ｅ２がクローラ幅方向外側でクローラ周方向に隣り合う他方の芯金１２に隣接する位置に配置されている。
　また、長ラグ１４は、図１及び図４に示すように、主踏面部１４ａに繋がる副踏面部１４ｂを有している。副踏面部１４ｂは、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ２から先細りに突出して、その頂面が踏面１４ｆ２を形成している。副踏面部１４ｂは、図１に示すように、クローラ外周側平面視で、主踏面部１４ａからクローラ幅方向に沿ってその外側に向かって延在している。詳細には、副踏面部１４ｂは、一方の延在方向の端部が主踏面部１４ａの延在方向の端部１４ｅ２に連なり、他方の延在方向の端部１４ｅ３がクローラ本体部１１のクローラ幅方向外縁１１ｅの位置に配置されている。さらに詳細には、図２～図４に示すように、主踏面部１４ａの踏面１４ｆ１は、クローラ厚み方向で、均一な高さの水平面であるのに対し、副踏面部１４ｂの踏面１４ｆ２は、クローラ厚み方向で、クローラ幅外側に向かうに従って、クローラ本体部１１の内周面側に傾斜している。
　短ラグ１５も、図１に示すように、主踏面部１５ａを有している。主踏面部１５ａは、本実施形態では、長ラグ１４と同様の形状を有した主踏面部である。すなわち、短ラグ１５の主踏面部１５ａは、長ラグ１４の踏面１４ｆ１と同様の踏面１５ｆ１を有し、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側（図１では、図面の上側）に傾斜して平行に延在し、互いに平行に配置されている。言い換えれば、長ラグ１４の主踏面部１４ａと、短ラグ１５の主踏面部１５ａとはそれぞれ、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側に傾斜して延在し、互いに平行に配置されている。
　また、短ラグ１５は、図１及び図４に示すように、その主踏面部１５ａに繋がる副踏面部１５ｂを有している。短ラグ１５の副踏面部１５ｂは、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ２から先細りに突出して、その頂部が頂面１５ｆ２を形成している。短ラグ１５の副踏面部１５ｂは、図１に示すように、クローラ外周側平面視で、主踏面部１５ａからクローラ幅方向に沿ってその外側に向かって延在している。詳細には、短ラグ１５の副踏面部１５ｂは、一方の延在方向の端部が主踏面部１５ａの延在方向の端部１５ｅ２に連なり、他方の延在方向の端部１５ｅ３がクローラ本体部１１のクローラ幅方向外縁１１ｅよりもクローラ幅方向内側の位置に配置されている。すなわち、短ラグ１５の副踏面部１５ｂは、長ラグ１４の副踏面部１４ｂよりもクローラ幅方向の長さが短い。さらに詳細には、図２～図４に示すように、短ラグ１５の副踏面部１５ｂは、長ラグ１４の副踏面部１４ｂよりも、クローラ厚み方向で、クローラ幅外側に向かうに従って、クローラ本体部１１の内周面側により大きく傾斜し、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ２に繋がっている。
　一方、第２ラグＲ２は、クローラ周方向に隣り合う第１ラグＲ１同士の間のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から突出して形成され、クローラ外周側平面視で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜して延在し、当該延在方向の少なくとも一方の端部が第１ラグＲ１に連結される。
　図１に示すように、本実施形態では、第２ラグＲ２は、長ラグ１４と短ラグ１５との間のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から突出して形成され、クローラ外周側平面視で、クローラ周方向に互いに隣り合う長ラグ１４と短ラグ１５との間で、クローラ幅方向中心側からクローラ幅方向外側に向かうに従って傾斜している。また、本実施形態では、第２ラグＲ２は、その延在方向の一方の端部が長ラグ１４に連結されていると共に他方の端部が短ラグ１５に連結されている。詳細には、第２ラグＲ２は、第２ラグ１６として構成されている（以下、第２ラグＲ２を「第２ラグ１６」ともいう。）。第２ラグ１６は、図１に示すように、その一方の延在方向の端部１６ｅ１がクローラ幅方向中心側で、クローラ周方向に隣り合う一方の長ラグ１４に連結され、その他方の延在方向の端部１６ｅ２がクローラ幅方向外側で、クローラ周方向に隣り合う他方の短ラグ１５に連結されている。
　第２ラグ１６は、図１及び図４に示すように、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から突出して、その頂部が頂面１６ｆ１を形成している。本実施形態では、頂面１６ｆ１の一方の端部は、長ラグ１４の踏面１４ｆ１に連結され、頂面１６ｆ１の他方の端部は、短ラグ１５の主踏面頂面１５ｆ１に連結される。本実施形態では、例えば、図２及び３に示すように、第２ラグ１６の頂面１６ｆ１は、長ラグ１４の頂面１４ｆ１及び短ラグ１５の頂面１５ｆ１よりも、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から突出する高さが低くなるように、構成されている。
　また、本実施形態では、第２ラグ１６は、クローラ外周側平面視で、クローラ幅方向外側からクローラ幅方向内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側（図１では、図面の上側）に傾斜して延在している。詳細には、図１に示すように、第２ラグ１６は、第２ラグ１６の延在方向の一方の端部１６ｅ１が長ラグ１４における主踏面部１４ａの延在方向の端部１４ｅ１に連結され、他方の延在方向の端部１６ｅ２が短ラグ１５における主踏面部１５ａの延在方向の端部１５ｅ２に連結されている。これにより、本実施形態では、長ラグ１４及び短ラグ１５は、その主踏面部１４ａ及び１５ａにおいて、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側に傾斜して延在し、また、第２ラグ１６も、長ラグ１４及び短ラグ１５と同様、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向他方側（図２では、図面の下側）ではなく、クローラ周方向一方側に傾斜して延在している。なお、第２ラグ１６は、長ラグ１４及び短ラグ１５の間をクローラ周方向に横切ってクローラ厚み方向で芯金１２の翼部１２ｂと重複する位置に配置されている。
　本実施形態に係る弾性クローラ１では、第２ラグ１６の少なくとも一端が長ラグ１４及び短ラグ１５に連結されていることから、機体の走行中、弾性クローラ１が駆動輪や遊動輪等の回転輪に巻き掛かった（巻回された）とき、第２ラグ１６は、クローラ本体部１１の屈曲（或いは、クローラ本体部１１の屈曲と当該屈曲に併せた長ラグ１４と短ラグ１５との間の拡張）（以下、単に、「クローラ本体部１１の屈曲」ともいう。）に追従して変形する。この第２ラグ１６の変形により、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった土や泥或いは雪等の異物は、クローラ本体部１１の外周面からずれて剥離される。本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、軟弱な地面や雪道等を走行しても、長ラグ１４と短ラグ１５との間での目詰まりをし難くする優れた排土性を得ることができる。また、第２ラグ１６を長ラグ１４と短ラグ１５とに連結したことにより、第２ラグ１６は、第２ラグ１６が長ラグ１４及び短ラグ１５と一体化することにより、長ラグ１４、短ラグ１５及び第２ラグ１６を全体として一つのラグと捉えた場合、１つのラグとしてみたときの当該ラグの体積が増加することで、第２ラグ１６の耐久性が向上し、また、第２ラグ１６の延在方向の少なくとも一方の端部が長ラグ１４と短ラグ１５との連結により無くなることでも、第２ラグ１６の耐久性が向上する。
　特に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第２ラグ１６は、延在方向の両端部１６ｅ１，１６ｅ２が長ラグ１４及び短ラグ１５のそれぞれに連結されたラグである。この場合、第２ラグ１６の延在方向の両端部１６ｅ１，１６ｅ２がそれぞれ、クローラ周方向に間隔をあけて配置された、対応する長ラグ１４及び短ラグ１５のそれぞれに連結されているため、第２ラグ１６が更に変形しやすくなり、更に排土性が向上される。副次的な効果として、第２ラグ１６の耐久性が高まることにより、排土性の向上効果を長期にわたって得ることができる。
　更に、第２ラグ１６は、少なくともその一部がクローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜して延在するものである。本実施形態に係る弾性クローラ１では、第２ラグ１６の延在方向を変化させる変曲部を有している。変曲部は、第２ラグ１６の延在途中で傾斜角度が変化し、例えば、クローラ外周側平面視で、第２ラグ１６の延在方向を凹状又は凸状に変化させた円弧状の部位とすることができる。この場合、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の頂面１６ｆ１が直線状に伸長しながらクローラ幅方向に倒れ込むように変形する。この変形により、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物は、クローラ本体部１１の外周面からずれることで剥離される。
　特に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、図５に示すように、第２ラグ１６は、該第２ラグ１６の延在方向を変化させる変曲部として１つの変曲点１６ｐを備えている。変曲点１６ｐは、図５に示すように、クローラ外周側平面視で、第２ラグ１６の曲がる方向が変わる点、第２ラグ１６を形作る延在曲線の一次導関数が極値を取る点である。本実施形態に係る弾性クローラ１では、第２ラグ１６は、１つの変曲点１６ｐを有することで、クローラ外周側平面視で、Ｓ字状の輪郭を有したラグとして形作られている。この場合、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の頂面１６ｆ１が直線状に伸長しながらクローラ幅方向に倒れ込むように変形する。このため、第２ラグ１６の変形量がより大きくなり、排土性をより高めることができる。なお、変曲点１６ｐは、第２ラグ１６の延在途中の少なくとも一箇所に備えることができる。このため、第２ラグ１６は、クローラ外周側平面視で、Ｓ字状の輪郭を有したラグに限定されるものではなく、変曲点１６ｐが二箇所以上に設けられた波形状の輪郭を有したラグ等とすることができる。
　図５に示すように、本実施形態では、第２ラグ１６の変曲点１６ｐは、クローラ外周側平面視で、芯金１２とクローラ厚み方向で重複する位置に配置されている。芯金１２を有する、芯金入りの弾性クローラ１の場合、本実施形態のように、第２ラグ１６の変曲点１６ｐは、クローラ外周側平面視で、芯金１２とクローラ厚み方向で重複する位置に配置されていることが好ましい。この場合、当該弾性クローラ１のうち、芯金１２が埋設されている部分が、弾性クローラ１を巻き掛けた時に最も曲がり難くなる。このため、芯金１２が埋設されている部分に変曲点１６ｐを配置すれば、第２ラグ１６は、変曲点１６ｐを中心にして、より曲がり易くなる。従って、芯金入りの弾性クローラ１では、芯金１２が埋設されている部分に変曲点１６ｐを配置すれば、排土性を向上させることができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第２ラグ１６のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの突出高さは、上述したように、長ラグ１４及び短ラグ１５のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの突出高さよりも低くなっている。具体的には、図２及び図３に示すように、第２ラグ１６のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの最小突出高さｈ２を、長ラグ１４及び短ラグ１５のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの最大突出高さｈ１の約１／３としている。この場合、第２ラグ１６がクローラ本体部１１の屈曲に追従して変形できるため、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、図５に示すように、第２ラグ１６の延在方向に直交する方向の第２ラグ１６の幅ｗ２は、長ラグ１４及び短ラグ１５の延在方向に直交する方向の長ラグ１４の幅ｗ１及び短ラグ１５の幅ｗ１よりも狭くなっている。ここでは、長ラグ１４の幅ｗ１及び短ラグ１５の幅ｗ１とは、図５に示すように、クローラ外周側平面視で、長ラグ１４の基部（ここでは、長ラグ１４とクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１とを連結する部分）及び短ラグ１５の基部（ここでは、短ラグ１５とクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１とを連結する部分）が形作る輪郭形状の幅のうち、最も狭い幅である。また、第２ラグ１６の幅ｗ２とは、図５に示すように、クローラ外周側平面視で、第２ラグ１６の基部（ここでは、第２ラグ１６とクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１とを連結する部分）が形作る輪郭形状の幅のうち、最も狭い幅である。この場合、第２ラグ１６の剛性が長ラグ１４及び短ラグ１５の剛性に比べて低いため、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。
　また、本発明に従えば、第２ラグ１６の延在方向とクローラ周方向とがなす角度θ２は、第２ラグ１６の延在方向の少なくとも一部で、クローラ周方向に隣り合う（隣接する）長ラグ１４及び短ラグ１５に近づくにしたがって小さくすることができる。
　本実施形態に係る弾性クローラ１では、図５に示すように、クローラ外周側平面視で、第２ラグ１６の一方の延在方向の端部１６ｅ１付近の第２ラグ１６の延在方向がクローラ周方向線となす角度をθ２１とすると共に、他方の延在方向の端部１６ｅ２付近の第２ラグ１６の延在方向がクローラ周方向線となす角度をθ２２とする。本実施形態では、角度θ２１及びθ２２はそれぞれ、隣接する長ラグ１４及び短ラグ１５に近づくにしたがって小さくなる。この場合、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。特に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、第２ラグ１６が連結される長ラグ１４及び短ラグ１５近傍で、角度θ２１及びθ２２がそれぞれ、小さくなるため、クローラ周方向に隣り合う長ラグ１４と短ラグ１５との間の中央近傍の異物を剥離させ易くなる。なお、本実施形態では、第２ラグ１６の延在方向とクローラ周方向とがなす角度θ２のうち、角度θ２１及びθ２２の少なくともいずれか一方が、対応する長ラグ１４又は短ラグ１５に近づくにしたがって小さくなればよい。
　また反対に、第２ラグ１６の延在方向とクローラ周方向とがなす角度は、第２ラグ１６の延在方向の少なくとも一部で、クローラ周方向に隣り合う（隣接する）長ラグ１４及び短ラグ１５に近づくにしたがって大きくすることができる。
　例えば、本実施形態に係る弾性クローラ１にて、クローラ外周側平面視で、図５に示す角度θ２１及びθ２２をそれぞれ、クローラ周方向に隣り合う長ラグ１４及び短ラグ１５に近づくにしたがって大きくする。この場合も、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。特に、第２ラグ１６が連結される第１ラグＲ１近傍で角度θ２１及びθ２２がそれぞれ、大きくなれば、異物を除去しにくい長ラグ１４の近傍及び短ラグ１５の近傍での異物を剥離させ易くなる。なお、本実施形態では、第２ラグ１６の延在方向とクローラ周方向とがなす角度θ２のうち、角度θ２１及びθ２２の少なくともいずれか一方が、対応する長ラグ１４又は短ラグ１５に近づくにしたがって大きくなればよい。
　また第２ラグ１６が、クローラ外周側平面視で、クローラ周方向に対して角度θ２で延在する場合、角度θ２は、第１ラグＲ１がクローラ周方向に対してなす角度θ１よりも小さい角度であることが好ましい。第２ラグＲ２の角度θ２が第１ラグＲ１の角度θ１よりも大きい場合、排土性が低くなる傾向にある。従って、第２ラグＲ２の角度θ２は、第１ラグＲ１の角度θ１よりも小さくすれば、排土性の低下を防止することができる。更に好適には、第２ラグＲ２の角度θ２は、第１ラグＲ１の角度θ１の１／２の角度である。
　本実施形態では、図５に示すように、クローラ外周側平面視で、長ラグ１４の主踏面部１４ａがクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から突出する根元部分のうち、第２ラグ１６とクローラ周方向で向かい合う根元部分ｅ１の延在方向がクローラ周方向線となす角度をθ１１とすると共に、短ラグ１５の主踏面部１５ａがクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から突出する根元部分のうち、第２ラグ１６とクローラ周方向で向かい合う根元部分ｅ２の延在方向がクローラ周方向線となす角度をθ１２とする。本実施形態では、第２ラグ１６の一方の延在方向の端部１６ｅ１付近の角度θ２１は、長ラグ１４の角度θ１１よりも小さく、また第２ラグ１６の他方の延在方向の端部１６ｅ２付近の角度θ２２は、短ラグ１５の角度θ１２よりも小さい。従って、本実施形態では、排土性の低下を防止することができる。更に好適には、第２ラグ１６の角度θ２１は、長ラグ１４の角度θ１１の１／２の角度とし、また第２ラグ１６の角度θ２２は、短ラグ１５の角度θ１２の１／２の角度とする。なお、本実施形態では、第２ラグＲ２の角度θ２は、角度θ２１及びθ２２の少なくともいずれか一方が、対応する長ラグ１４の角度θ１１又は短ラグ１５の角度θ２２よりも小さくなればよい。
　更に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、長ラグ１４及び短ラグ１５は、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側に傾斜して延在し、第２ラグ１６は、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側に傾斜して延在する。具体的には、図１に示すように、長ラグ１４の延在端部１４ｅ１と、第２ラグ１６の延在端部１６ｅ１とを、同一の芯金１２に隣接するように配置し、短ラグ１５の延在端部１５ｅ２と、第２ラグ１６の延在端部１６ｅ２とを、同一の芯金１２に隣接するように配置する。
　すなわち、本実施形態に係る弾性クローラ１では、図１に示すように、クローラ外周側平面視で、長ラグ１４及び短ラグ１５のそれぞれがクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向と、第２ラグ１６がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向とが同じになっている。例えば、クローラ外周側平面視で、長ラグ１４の延在端部１４ｅ１と、第２ラグ１６の延在端部１６ｅ１とをそれぞれ、クローラ周方向に間隔をあけて配置された２つの芯金１２のうち、異なる芯金１２に隣接するように配置すると共に、短ラグ１５の延在端部１５ｅ１と、第２ラグ１６の延在端部１６ｅ１とをそれぞれ、クローラ周方向に間隔をあけて配置された２つの芯金１２のうち、異なる芯金１２に隣接するように配置することで、長ラグ１４及び短ラグ１５がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向と、第２ラグ１６がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向とが同じになる。この場合、長ラグ１４及び短ラグ１５がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向と、第２ラグ１６がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向とを逆になるときよりも第２ラグＲ２の延在長さが長くなるため、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、互いに隣り合う長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。
　図６及び図７には、本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラ２を示す。なお、図中、第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に等しい構成要素は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
　本実施形態に係る弾性クローラ２では、第１の実施形態に係る弾性クローラ１と同様、第２ラグ１６のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの突出高さは、第１ラグＲ１のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの突出高さよりも低くなっている。具体的には、図７に示すように、第２ラグ１６のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの最小突出高さｈ２を、長ラグ１４及び短ラグ１５のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの最大突出高さｈ１の約１／２としている。この場合も、第２ラグ１６が容易に、クローラ本体部１１の屈曲に追従できるため、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。
　図８及び図９には、本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラ３を示す。なお、図中、他の実施形態に係る弾性クローラと実質的に等しい構成要素は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
　本実施形態に係る弾性クローラ３では、図８及び図９に示すように、第２ラグ１６のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの突出高さは、長ラグ１４及び短ラグ１５のクローラ本体部１１の外周面１１ｆ１からの突出高さと等しい。これにより、本実施形態に係る弾性クローラ３では、少なくとも長ラグ１４の踏面１４ｆ１、短ラグ１５の踏面１５ｆ１及び第２ラグ１６の頂面１６ｆ１は、同一の平面を形成している。この場合、第２ラグ１６の耐久性を高めつつ、排土性をより高めることができる。
　ところで、上述した実施形態に係る弾性クローラはいずれも、クローラ外周側平面視で、第２ラグ１６の傾斜角度をその延在途中で変化させることで、機体の走行中、弾性クローラが回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の頂面１６ｆ１を直線状に変形させたが、他の実施形態として、クローラ外周側平面視で、第２ラグ１６の傾斜角度を第２ラグ１６の延在方向に対して変化させることなく、一定にすることで、第２ラグ１６をクローラ外周側平面視で、直線状に延在させたままでも、第２ラグ１６がクローラ本体部１１の屈曲に追従して変形することによって長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させることができる。
　図１０は、第２ラグ１６が巻き掛け前の初期の状態においてクローラ外周側平面視で直線状に延在しているゴムクローラを用いることによっても、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させることができるメカニズムの一例を説明するための説明図である。
　以下の説明では、他の実施形態に係る弾性クローラと実質的に等しい構成要素は、同一の符号をもって、その説明を省略する。また、本実施形態に係る弾性クローラにおいて、第１ラグＲ１及び第２ラグＲ２のクローラ本体部１１の外周面上におけるレイアウト（配置構成）は、他の実施形態と同様である。
　図１０中、符号Ｂ１は、長ラグ１４の基部であり、符号Ｐ１は、長ラグ１４の頂部である。特に、図面では、長ラグ１４の基部Ｂ１及び頂部Ｐ１をそれぞれ、符号Ｂ１（１４）及び符号Ｐ１（１４）で示し、短ラグ１５の基部Ｂ１及び頂部Ｐ１も同様にそれぞれ、符号Ｂ１（１５）及び符号Ｐ１（１５）で示す。また、図面では、第２ラグ１６の基部及び頂部をそれぞれ、符号Ｂ２（１６）及び符号Ｐ２（１６）で示す。
　本実施形態では、図示のとおり、長ラグ１４の延在端部１４ｅ１及び１４ｅ２はそれぞれ、長ラグ１４の頂部Ｐ１（１４）の延在端部をそれぞれ、基部Ｂ１（１４）の中心を軸に、基部Ｂ１（１４）の延在端部に対してクローラ周方向に逆向きにずらしたような形状をしている。これにより、本実施形態では、長ラグ１４の延在端部１４ｅ１は、基部Ｂ１（１４）と頂部Ｐ１（１４）との間に傾斜面が形成されている。
　また、短ラグ１５の延在端部１４ｅ１及び１４ｅ２もそれぞれ、その頂部Ｐ１（１５）の延在端部をそれぞれ、基部Ｂ１（１５）の中心を軸に、基部Ｂ１（１５）の延在端部に対してクローラ周方向に逆向きにずらしたような形状をしている。これにより、本実施形態では、短ラグ１５の延在端部１５ｅ２では、基部Ｂ１（１５）と頂部Ｐ１（１５）との間に傾斜面が形成されている。
　また、第２ラグ１６も同様に、第２ラグ１６の延在端部１６ｅ１及び１６ｅ２もそれぞれ、その頂部Ｐ２（１６）の延在端部をそれぞれ、基部Ｂ２（１６）の中心を軸に、基部Ｂ２（１６）の延在端部に対してクローラ周方向に逆向きにずらしたような形状をしている。
　長ラグ１４及び短ラグ１５と、第２ラグ１６とを、上述のように構成し、第２ラグ１６の一方の延在端部１６ｅ１に、長ラグ１４の一方の延在端部１４ｅ１を連結すると共に第２ラグ１６の他方の延在端部１６ｅ２に短ラグ１５の他方の延在端部１５ｅ２に連結すれば、第２ラグ１６の頂部Ｐ２（１６）をクローラ外周側平面視で直線状に延在させつつ、長ラグ１４及び短ラグ１５及び第２ラグ１６をそれぞれ、各ラグの延在方向軸線周りに捻った形状とすることができる。第２ラグ１６の頂部Ｐ２（１６）の周方向長さＬＰは、第２ラグ１６の基部Ｂ２（１６）の周方向長さＬＢよりも長くなる。この場合、第２ラグ１６の傾斜角度を変化させることなく、一定にして第２ラグ１６を直線状に延在させたままでも、第２ラグ１６がクローラ本体部１１の屈曲に追従して変形することによって長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させることができる。
　例えば、前述した弾性クローラ１～３に係る、長ラグ１４及び短ラグ１５は、クローラ本体部１１の外周面１１ｆ１から先細りに突出しているため、クローラ外周側平面視で、クローラ外周側平面視で第２ラグ１６の頂部Ｐ２（１６）を直線状に延在させつつ、延在方向軸線周りに捻った形状を有する第２ラグ１６を長ラグ１４、短ラグ１５に連結すれば、第２ラグ１６を直線状に延在させたままでも、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６の踏面１６ｆ１を、クローラ外周側平面視で、変形させることができることで、第２ラグ１６の変形量が大きくなり、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。
　図１０に示す構成の場合も、長ラグ１４及び短ラグ１５がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向と、第２ラグ１６がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向とが同じになる。この場合も、長ラグ１４及び短ラグ１５がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向と、第２ラグ１６がクローラ幅方向外側から内側に向かうに従い傾斜する方向とを逆になるときよりも第２ラグＲ２の延在長さが長くなるため、機体の走行中、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグＲ２の変形量が大きくなり、互いに隣り合う長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させ易いことから、排土性をより高めることができる。
　さらに、図１１（ａ）には、第２ラグ１６の突出高さが長ラグ１４及び短ラグ１５の突出高さよりも低い、第１の実施形態に係る弾性クローラ１について、機体に備えられる回転輪に巻き掛かったときに生じる歪分布をＦＥＭ解析するために用いたモデルを示し、また、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）のモデルを用いて解析を行った結果を示す。
　図１１（ａ）は、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かる前の定常状態を示し、図１１（ｂ）は、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かった後の巻回状態を示す。特に、図１１（ｂ）の符号εは、第２ラグ１６に生じた歪（変形）を示す。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照すれば、弾性クローラ１が回転輪に巻き掛かったとき、第２ラグ１６が変形することにより、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させることができることが明らかである。
　さらに、図１２（ａ）には、第２ラグ１６の突出高さが長ラグ１４及び短ラグ１５の突出高さと同一の、第３の実施形態に係る弾性クローラ３について、機体に備えられる回転輪に巻き掛かったときに生じる歪分布をＦＥＭ解析するために用いたモデルを示し、また、図１２（ｂ）には、その図１２（ａ）のモデルを用いて解析を行った結果を示す。
　図１２（ａ）は、弾性クローラ３が回転輪に巻き掛かる前の定常状態を示し、図１２（ｂ）は、弾性クローラ３が回転輪に巻き掛かった後の巻回状態を示す。特に、図１２（ｂ）の符号εは、第２ラグ１６に生じた歪（変形）を示す。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照すれば、弾性クローラ３が回転輪に巻き掛かったときも、第２ラグ１６に生じた歪（変形）は、弾性クローラ１に比べて小さいものの、第２ラグ１６が変形することにより、長ラグ１４と短ラグ１５との間に詰まった異物を剥離させることができることが明らかである。
　このように、本発明によれば、排土性に優れた弾性クローラを提供することができる。
　上述したところは、本発明の実施形態の例示であって、特許請求の範囲の記載によれば、種々の変更が可能である。例えば、上述した各実施形態では、第２ラグ１６の延在方向の端部１６ｅ１及び１６ｅ２をそれぞれ、クローラ周方向に配置された、対応する第１ラグＲ１に連結したが、第２ラグ１６は、クローラ周方向に隣り合う第１ラグＲ１同士の間で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜して延在しているものであればよい。即ち、本発明では、第２ラグ１６には、当該第２ラグ１６の延在方向の端部１６ｅ１及び１６ｅ２のいずれもが、クローラ周方向に配置された、対応する第１ラグＲ１に連結されていないものも含まれる。また第１ラグＲ１に連結されていない第２ラグ１６には、クローラ周方向に隣り合う第１ラグＲ１同士の間で、断続的に形成されたものも含まれる。即ち、第１ラグＲ１に連結されていない第２ラグ１６には、クローラ周方向に隣り合う第１ラグＲ１同士の間で、途中で途切れた状態に形成された複数のラグのうちの、個々のラグが含まれる。上述のような、第１ラグＲ１に連結されていない第２ラグ１６であっても、排土性が改善された弾性クローラを得ることができる。このように、本発明によれば、第２ラグ１６は、クローラ周方向に隣り合う第１ラグＲ１同士の間に配置された、少なくとも１つのラグとすることができる。
　但し、本発明では好ましくは、第２ラグ１６は、クローラ周方向に配置された２つの第１ラグＲ１のうちのいずれか一方に、連結させる。最も好ましくは、第２ラグ１６は、上述した各実施形態のように、クローラ周方向に配置された２つの第１ラグＲ１のそれぞれに連結させる。
　また、上述した各実施形態では、第１ラグＲ１を異なる長ラグ１４及び短ラグ１５で構成したが、第１ラグＲ１は同一形状の第１ラグとすることができる。また、上述した各実施形態では、クローラ本体部１１のクローラ幅方向外側に配置された第１ラグＲ１は、同一のクローラ幅方向線上に配置されてクローラ幅中心線Ｏに対して線対称な構成であるが、クローラ周方向にずらして互い違いに配置することもでき、クローラ本体部１１に対するレイアウトに限定はない。また、図１では、弾性クローラ１を図面下側で接地させ、当該図面の下側から上側に向かって回転するものとしたが、弾性クローラ１を図面下側で接地させ、当該図面の上側から下側に向かって回転させることもできる。さらに、上述した各実施形態では、弾性クローラを芯金入り弾性クローラで説明したが、本実施形態に係る弾性クローラには、芯金レス弾性クローラも含まれる。
　図１３には、本発明の第４の実施形態に係る弾性クローラ４の一部をクローラ外周面側から示す。以下の説明では、他の実施形態に係る弾性クローラと実質的に等しい構成要素は、同一の符号をもって、その説明を省略する。また、本実施形態に係る弾性クローラにおいて、第１ラグＲ１及び第２ラグＲ２のクローラ本体部１１の外周面上におけるレイアウト（配置構成）は、他の実施形態と同様である。
　本実施形態に係る弾性クローラ４は、芯金１２を有しない、芯金レスの弾性クローラである。本実施形態では、図１３の破線で示すように、弾性クローラ４は、クローラ本体部１１の内周面に、当該クローラ本体部１１の内周面から突出して形成された突起１７を有している。本実施形態では、突起１７は、例えば、機体に備えられる回転輪と係合し、当該回転輪の回転により、弾性クローラ４を駆動させる。本実施形態では、突起１７は、クローラ周方向に間隔を置いて配置されている。図１３に示すように、芯金レスの弾性クローラ４の場合、クローラ外周側平面視で、第２ラグＲ２の変曲点１６ｐは、突起１７がクローラ周方向に延在する長さＬ１７の領域内に配置されていることが好ましい。言い換えれば、図１３に示すように、芯金レスの弾性クローラ４の場合、第２ラグＲ２の変曲点１６ｐは、当該弾性クローラ４を図３の方向で視たときのクローラ幅方向視で、突起１７がクローラ周方向に延在する長さＬ１７の領域内に配置されていることが好ましい。この場合、弾性クローラ４のうち、クローラ幅方向視で、突起１７がクローラ周方向に延在している領域内の部分が、弾性クローラ４を巻き掛けた時に最も曲がり難くなる。このため、突起１７がクローラ周方向に延在している領域内の部分に変曲点１６ｐを配置すれば、第２ラグＲ２は、変曲点１６ｐを中心にして、より曲がり易くなる。従って、本実施形態に係る、芯金レスの弾性クローラ４では、突起１７がクローラ周方向に延在している領域内の部分に変曲点１６ｐを配置されているため、排土性を向上させることができる。
　本発明は、クローラ本体の外周面にクローラ周方向に間隔をあけて複数のラグが形成された弾性クローラに利用することができる。
　１；弾性クローラ（第１の実施形態），　２；弾性クローラ（第２の実施形態），　３；弾性クローラ（第３の実施形態），　１１；クローラ本体部，　１１ｆ１；クローラ本体部の外周面，　１１ｆ２；クローラ本体部の外周面，　１２；芯金，　１３；抗張体，
　１４；長ラグ（第１ラグ），　１４ａ；主踏面部，　１４ｂ；副踏面部，　１４ｅ１；主踏面部の一方の延在方向の端部，　１４ｅ２；主踏面部の他方の延在方向の端部，　１４ｅ３；副踏面部の他方の延在方向の端部，　１４ｆ１；主踏面部の踏面，　１４ｆ２；副踏面部の踏面，　１５；短ラグ（第１ラグ），　１５ａ；主踏面部，　１５ｂ；副踏面部，　１５ｅ１；主踏面部の一方の延在方向の端部，　１５ｅ２；主踏面部の他方の延在方向の端部，　１５ｆ１；主踏面部の踏面，　１５ｆ２；副踏面部の踏面，　１６；第２ラグ，　１６ｅ１；第２ラグの一方の延在方向の端部（第２ラグの一方の延在方向の端部），　１６ｅ２；第２ラグの他方の延在方向の端部（第２ラグの他方の延在方向の端部），　１６ｆ１；第２ラグの頂面，　１７：突起，　Ｄ；クローラ厚み方向，　ｅ１：第２ラグとクローラ周方向で向かい合う、長ラグの主踏面部の根元部分，　ｅ２：第２ラグ１６とクローラ周方向で向かい合う、短ラグの主踏面部の根元部分，　Ｌ；クローラ周方向，　Ｌ１；クローラ周方向，　Ｏ；クローラ幅中心線，　Ｒ１；第１ラグ，　Ｒ２；第２ラグ，　Ｗ；クローラ幅方向，ｗ１；第１ラグの延在方向に直交する方向の第1ラグの幅，ｗ２；第２ラグの延在方向に直交する方向の第２ラグの幅，　θ１；第１ラグの延在方向とクローラ周方向とがなす角度，　θ１１：第２ラグとクローラ周方向で向かい合う、長ラグの主踏面部の根元部分の延在方向がクローラ周方向線となす角度，　θ１２：第２ラグとクローラ周方向で向かい合う、短ラグの主踏面部の根元部分の延在方向がクローラ周方向線となす角度，　θ２；第２ラグの延在方向とクローラ周方向とがなす角度，　θ２１：第２ラグの一方の延在方向の端部付近の第２ラグの延在方向がクローラ周方向線となす角度，　θ２２：第２ラグの他方の延在方向の端部付近の第２ラグの延在方向がクローラ周方向線となす角度

Claims (10)

  1. 　弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体部と、
    　前記クローラ本体部の外周面から突出して形成され、クローラ周方向に間隔をあけて設けられ、クローラ幅方向に延在する第１ラグと、
    　クローラ周方向に隣り合う前記第１ラグ同士の間の前記クローラ本体部の外周面から突出して形成され、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜して延在している、少なくとも１つの第２ラグと、
    　を備える、弾性クローラ。
  2. 　前記第２ラグは、当該第２ラグの延在方向の少なくとも一方の端部が前記第１ラグに連結されている、請求項１に記載の弾性クローラ。
  3. 　前記第２ラグは、延在方向の両端部が前記第１ラグに連結された、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
  4. 　前記第２ラグは、該第２ラグの延在方向を変化させる変曲部を備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  5. 　前記第２ラグの前記クローラ本体部の外周面からの突出高さは、前記第１ラグの前記クローラ本体部の外周面からの突出高さよりも低い、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  6. 　前記第２ラグの延在方向に直交する方向の前記第２ラグの幅は、前記第１ラグの延在方向に直交する方向の前記第１ラグの幅よりも狭い、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  7. 　前記第２ラグの延在方向とクローラ周方向とがなす角度は、前記第２ラグの延在方向の少なくとも一部で、クローラ周方向に隣り合う第１ラグに近づくにしたがって小さくなる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  8. 　前記第２ラグの延在方向とクローラ周方向とがなす角度は、前記第２ラグの延在方向の少なくとも一部で、クローラ周方向に隣り合う第１ラグに近づくにしたがって大きくなる、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  9. 　前記第２ラグの頂部は、前記弾性クローラを駆動する機体に備えられる回転輪に巻回された際に直線状に変形する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  10. 　前記第１ラグは、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、クローラ周方向一方側に傾斜して延在し、
    　前記第２ラグは、クローラ幅方向外側から内側に向かうに従い、前記クローラ周方向一方側に傾斜して延在する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
     
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