WO2017126308A1

WO2017126308A1 - 作業支援システム、作業支援装置、作業支援方法及び作業機

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Publication number: WO2017126308A1
Application number: PCT/JP2016/088894
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Inventors: 武智　貫太; 一平山地; 吉広串田
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Abstract

容易に肥料等の散布剤の残量を確認することができるようにする。　作業支援システムは、走行車体に設けられ、且つ、散布剤を貯留可能な容器を有する散布装置と、測位衛星からの衛星信号に基づいて走行車体の走行状態を検出する検出装置と、検出装置で検出された走行状態を取得する状態取得部と、容器に投入した散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、状態取得部が取得した走行状態、投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した散布量に基づいて、容器内の散布剤の残量を求める演算部と、演算部で求めた残量を表示する表示部と、を備えている。

Description

作業支援システム、作業支援装置、作業支援方法及び作業機

　本発明は、作業支援システム、作業支援装置、作業支援方法及び作業機に関する。

　従来より、圃場に施肥を行う施肥装置として、特許文献１に示すものが知られている。
　特許文献１の施肥装置は、肥料を貯留するホッパーと、肥料を外部へ排出する繰出ロールと、ホッパー内の肥料の残量を検出する残量センサとを有している。
　また、トラクタの圃場での走行時における位置を表示する装置として、特許文献２に示す技術が知られている。特許文献２は、表示装置に圃場におけるトラクタの作業ラインを示し、走行中のトラクタが作業ラインからズレていることを矢印で示している。また、走行中のトラクタについて、作業ラインからのズレ量を数値で示している。

　また、作業を行う作業車両において天気情報を受信する表示装置として、特許文献３に示すものが知られている。特許文献３の作業車両の表示制御装置は、外部データベースから車両周辺の少なくとも降雨状態若しくは風速を有する天気情報を受信して、降雨状態が予め設定した降雨状態の場合等に、オペレータに注意を促している。
　また、農作業を管理するシステムとして、特許文献４に示すものが知られている。特許文献４では、圃場で行う作業内容を記憶する作業内容記憶手段と、農作業と農作業期間とを関係付けた作業計画を記憶する作業計画記憶手段と、農作業者に割り当てられた携帯端末とを備えている農業支援システムである。

特開２０１１－８７５２８号公報特許第５６６７７３１号公報特開２００４－３１８５０７号公報特開２０１５－０４９８７２号公報

　特許文献１の施肥装置では、残量センサを設けているため、ホッパー内の肥料の残量を検出することができる。しかしながら、ホッパーの残量を検出するためには必ず残量センサを設けなければならないという問題があった。一方、ホッパー等を透明にすることによってホッパー内の残量を視認するという方法がある。この場合、施肥装置を繰り返し使用する（施肥装置の使用期間が長くなる）につれて、ホッパーに細かい傷等が発生したり、ホッパーに肥料が付着することによって、ホッパーの透明度が失われてしまい、ホッパー内の肥料の残量が視認できなくなるという問題がある。

　特許文献２では、走行中のトラクタが作業ラインからズレていることを矢印で示し、且つ、ズレ量を数値で示しているが、ズレ量のみを見ただけでは、作業ラインからのズレの度合がどの程度であるかを直感的に視認することは困難であった。このような場合は、予め定められた基準位置と走行車体の位置とのズレの度合を簡単に視認することができる表示装置を構築することが好ましい。

　特許文献３では、作業車両を操作するオペレータは、表示装置を見ることによって、天候が思わしくないことを把握することができる。しかしながら、特許文献１では、作業車両の表示装置に注意を促す表示をするだけであり、実質的に、単に天候を作業車両の表示装置に表示することと何ら変わりがないのが実情である。また、農作業等には様々な作業が存在しているものの、特許文献１では、それぞれの農作業と気象の状態とを関連付けてはおらず、十分に天候を反映したものとなっていないのが実情である。このような場合は、作業項目と気象の条件との対応を考慮した情報を示すことで、天候に応じた適正な作業を行うことができる支援装置及び作業支援システムを構築することが好ましい。

　特許文献４の農業支援システムでは、作業者が携帯した携帯端末に予め作業計画を表示することができるシステムであるため、作業者は、農作業を開始する前に携帯端末に表示した作業計画を確認し、圃場で農業機械を動かして作業を行うことができる。近年では、特許文献１に示したような農業支援システムの開発が進められており、農作業の経験が浅い作業者でも比較的農作業を行うことができる。このように、農作業をシステム化することによって、農作業の向上が図られている。一方で、実際に行った農作業を評価するシステムについては未だ開発が進んでいないのが実情であり、農作業の評価を適正に行うことができる技術が望まれている。このような場合は、農作業の評価を適正に行うことができる農作業評価システムを構築することが好ましい。

　そこで、本発明は上記問題点に鑑み、容易に肥料等の散布剤の残量を確認することができる作業支援システム、作業支援装置、作業支援方法及び作業機を提供することを目的とする。

　この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
　本発明の作業支援システムは、散布剤を貯留可能な容器を有する散布装置と、測位衛星からの衛星信号に基づいて前記散布装置の走行状態を検出する検出装置と、前記検出装置で検出された前記走行状態を取得する状態取得部と、前記容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、を備えている。

　作業支援システムは、前記散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を管理するサーバと、前記サーバから送信された前記作業計画を受信可能な通信部と、を備え、前記散布量取得部は、前記通信部が受信した前記作業計画に含まれる散布量を取得する。
　前記表示部は、前記散布装置の走行状態を表示する。

　前記状態取得部は、前記走行状態として前記散布装置の移動速度を取得し、前記演算部は、前記移動速度と単位面積当たりの散布量とに基づいて前記散布装置で散布した散布総量を求め、前記投入量及び前記散布総量を用いて、前記容器内の散布剤の残量を求める。
　作業機は、散布剤を貯留可能な容器を有する散布装置が設けられた走行車体と、測位衛星からの衛星信号に基づいて走行車体の走行状態を検出する検出装置と、前記検出装置で検出された前記走行状態を取得する状態取得部と、前記容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、を備えている。

　前記検出装置は、前記走行状態として前記走行車体の車速を検出する。
　前記状態取得部、投入量取得部、散布量取得部及び演算部の少なくとも１以上を有し且つ前記表示部を有する表示装置を備えている。
　前記表示装置は、前記走行車体の位置を表示するフィールド表示部を有し、前記表示部は、前記フィールド表示部とは異なる領域に前記散布量の残量を表示する。

　作業支援装置は、散布装置で散布した散布剤の残量を求めて表示する作業支援装置であって、前記散布装置の走行状態を取得する状態取得部と、前記散布装置の容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、を備えている。

　前記散布量取得部は、前記散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を取得する。
　作業支援方法は、散布剤を散布する散布装置の走行状態を取得する第１ステップと、前記散布装置の容器に投入した散布剤の投入量を取得する第２ステップと、散布剤の散布量を取得する第３ステップと、前記走行状態、前記投入量及び単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める第４ステップと、前記散布剤の残量を表示する第５ステップと、を有している。

　作業支援方法は、散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を取得する第６ステップを有する。
　前記第１ステップは、前記走行状態として前記散布装置の移動速度を取得し、前記第４ステップは、前記移動速度と単位面積当たりの散布量とに基づいて前記散布装置で散布した散布総量を求め、前記投入量及び前記散布総量を用いて、前記容器内の散布剤の残量を求める。

　本発明によれば、容易に肥料等の散布剤の残量を確認することができる。

第１実施形態における作業支援システムの全体図である。表示装置の表示部に表示した画面の推移を示す図である。表示装置を運転支援装置として作動させた場合の画面を示す図である。第３アイコン部の詳細を示す図である。第４アイコン部の詳細を示す図である。一方向表示部の表示状態を示す図である。第２実施形態における作業支援システムの全体図である。作業計画設定画面を示す図である。走行車体のズレの方向と、方向表示部の矢印で示す方向とが一致する図である。走行車体のズレの方向に対して、方向表示部の矢印で示す方向が反対である図である。第３実施形態における作業支援システムの全体図である。第１通信装置の第１画面を示す図である。第１通信装置の第２画面を示す図である。第１通信装置の第３画面を示す図である。第１通信装置に記憶した気象連動情報を示す図である。第４実施形態における作業支援システムの全体図である。第１通信装置に記憶した他の気象連動情報を示す図である。作業装置の制御装置、第１通信装置、第２通信装置及びサーバの動作を示すフローチャートである。第５実施形態における作業支援システムの全体図である。作業実績設定画面を示す図である。サーバに記憶した気象連動情報を示す図である。第６実施形態における農作業評価システムを示す図である。評価項目、パラメータの一例を示す図である。実作業面積と圃場面積との第１の関係を示す図である。実作業面積と圃場面積との第２の関係を示す図である。評価指数、スコア、変換式の関係を示す図である。表示部に示したメイン画面を示す図である。表示部に示したスコア表示画面を示す図である。評価項目、評価ランク、個別スコア、コメントのテーブルを示している。第７実施形態における農作業評価システムを示す図である。支援装置の表示部に表示した画面の一例である。ランキング表の一例である。走行車体に散布装置を連結した全体図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態における作業支援システムを示している。
　作業支援システムは、作業を行う作業機１の支援を行うことが可能なシステムである。作業機とは、農業機械、建設機械等であって、農業機械は、トラクタ、コンバイン、田植機等である。以下、農業機械の１つであるトラクタ１を例にとり説明する。トラクタ１には、作業装置２を設けることが可能である。

　まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
　図２７に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車両（走行車体）３と、ディーゼルエンジン等の原動機４と、変速装置５とを備えている。また、走行車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。また、走行車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。

　作業装置２は、肥料、薬剤等の散布剤を散布することが可能な散布装置である。散布装置２は、散布剤を貯留可能な容器２ａと、容器２ａに設けられ且つ容器２ａ内の散布剤を外部に散布する散布機構２ｂとを備えている。散布機構２ｂは、例えば、開閉式のシャッター等で構成され、シャッターの開閉の動作によって散布剤を散布することが可能である。なお、散布装置２（散布機構２ｂ）は、図２７に示したものに限定されず、容器２ａ内の散布剤を外部に散布するものであれば、どのような構造であってもよい。

　図１に示すように、散布装置２は、散布機構２ｂを制御する制御装置２ｃと、制御装置２ｃに接続された表示装置２ｄとを備えている。表示装置２ｄには、所定面積当たり（単位面積当たりの散布量［例えば、１０ｋｇ／１０ａ（１０００ｍ²）］、散布剤の散布幅（単位：ｍ）、容器２ａに投入した散布剤の投入量（単位：ｋｇ）等が入力可能である。制御装置２ｃは、散布量及び散布幅等に基づいて、散布機構２ｂの開閉量（開度）や開閉のタイミング等を制御する。なお、散布装置２による散布は、移動速度（車速）に連動して単位時間当たりの散布量を変更する車速連動であることが好ましい。また、制御装置２ｃは、表示装置２ｄに設けられたスイッチ等が操作され、散布が開始すると、散布を開始したことを示す信号（開始信号）を後述する車載ネットワークＮ１に出力する。また、制御装置２ｃは、スイッチ等が操作され、散布が終了すると、散布を終了したことを示す信号（終了信号）を車載ネットワークＮ１に出力する。

　図１に示すように、トラクタ１は、検出装置１０と、制御装置１１と、表示装置１２とを備えている。検出装置１０、制御装置１１、表示装置１２は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮ１により接続されている。
　検出装置（位置検出装置）１０は、トラクタ１が走行している状態（走行状態）、即ち、走行車体３の走行状態を検出する装置である。即ち、作業装置（散布装置）２の走行状態（移動状態）を検出する装置である。検出装置１０は、例えば、走行状態として、走行車体２（散布装置）３の移動距離、移動速度（車速）を検出可能である。この実施形態では、検出装置１０は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）に用いて走行車体３の位置を演算し、演算した位置から移動距離、移動速度を検出する。

　検出装置（位置検出装置）１０は、測位衛星１５の衛星信号（電波）を受信する受信部１０ａと、受信部１０ａが受信した衛星信号に基づいてトラクタ１（走行車体３）の走行状態を算出する状態演算部１０ｂとを有している。受信部１０ａ、状態演算部１０ｂは電気・電子部品、ＣＰＵ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。図２７に示すように、検出装置１０は、受信部１０ａ及び状態演算部１０ｂを収容する筐体１０ｃとを有している。筐体１０ｃは、キャビン７の天板に取り付けられている。なお、筐体１０ｃは、キャビン７以外に取り付けられていてもよく、例えば、作業装置２に設けられていてもよい。

　状態演算部１０ｂは、測位衛星１５から送信される衛星信号の搬送波位相に基づいて、受信部１０ａの位置を算出する。そして、状態演算部１０ｂは、所定時間内において受信部１０ａが位置変化したときの移動距離を求め、移動距離を速度に換算し、換算値をトラクタ１の移動速度（車速）とする。なお、状態演算部１０ｂは、測位衛星１５が送信した衛星信号の周波数と受信部１０ａが衛星信号を受信したときの当該衛星信号の周波数とのずれ（ドップラーシフト値）と、衛星信号に基づいて当該受信部１０ａの位置を算出してもよく、位置の算出方法は、限定されない。また、状態演算部１０ｂは、移動距離のみを算出してもよいし、移動速度（車速）のみを算出してもよい。状態演算部１０ｂが算出した移動距離、移動速度は、車載ネットワークＮ１に出力される。したがって、走行状態（移動距離、移動速度）は、制御装置１１、表示装置１２等が取得可能である。

　制御装置１１は、運転席６の周りに設置された操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）を操作したときの操作信号、走行車体３に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１１は、連結部８を操作具の操作信号に基づいて昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサに基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１１は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。

　表示装置１２は、制御部１２ａと、記憶部１２ｂと、表示部１２ｃとを有している。制御部１２ａは、ＣＰＵ等から構成され、表示装置１２に関する様々な制御を行う。記憶部１２ｂは、不揮発性のメモリ等であって、様々な情報を記憶する。記憶部１２ｂは、例えば、様々なアプリケーションソフト（Application software）を記憶している。表示部１２ｃは、表示及び入力を行うことができるタッチパネルである。

　制御部１２ａは、状態取得部２１と、幅取得部２２と、投入量取得部２３と、散布量取得部２４と、演算部２５とを有している。状態取得部２１、幅取得部２２、投入量取得部２３、散布量取得部２４及び演算部２５は、電気・電子部品、制御部１２ａに組み込まれたプログラム等から構成されている。
　状態取得部２１は、状態演算部１０ｂで検出された走行状態として、移動速度を取得する。即ち、検出装置１０の状態演算部１０ｂが算出した移動速度を、車載ネットワークＮ１を介して取得する（第１ステップ）。

　幅取得部２２は、作業装置２における作業幅を取得する。作業装置２が散布装置２である場合は、作業幅は、散布剤を散布する範囲（散布幅）である。例えば、散布装置２の制御装置２ｃにはケーブル２ｅが接続されている。ケーブル２ｅは車載ネットワークＮ１に接続するコネクタ１６等に接続可能である。即ち、散布装置２の制御装置２ｃ及び表示装置１２は、車載ネットワークＮ１に接続可能である。幅取得部２２は、散布装置２の制御装置２ｃに対して散布幅の要求を行う。制御装置２ｃは、幅取得部２２の応答に応じて、表示装置２ｄに入力された散布幅を表示装置１２（幅取得部２２）に送信する。これにより、幅取得部２２は、散布装置２に設定（入力）された散布剤の散布幅を取得する。なお、表示装置１２に散布幅を入力する入力部を設けておき、幅取得部２２は、当該表示装置１２の入力部に入力された散布幅を取得してもよい。

　投入量取得部２３は、散布装置２の容器２ａに投入した散布剤の投入量を取得する。例えば、投入量取得部２３は、散布装置２の制御装置２ｃに対して投入量の要求を行う。制御装置２ｃは、投入量取得部２３の応答に応じて、表示装置２ｄに入力された投入量を表示装置１２（投入量取得部２３）に送信する。これにより、投入量取得部２３は、散布装置２の容器２ａに投入した散布剤の投入量を取得する（第２ステップ）。なお、表示装置１２に投入量を入力する入力部を設けておき、投入量取得部２３は、当該表示装置１２の入力部に入力された投入量を取得してもよい。

　散布量取得部２４は、散布剤の散布量を取得する。散布量取得部２４は、散布装置２の制御装置２ｃに対して散布量の要求を行う。制御装置２ｃは、散布量取得部２４の応答に応じて、表示装置２ｄに入力された散布量を表示装置１２（散布量取得部２４）に送信する。これにより、散布量取得部２４は、散布装置２に設定（入力）された散布剤の散布量を取得する（第３ステップ）。なお、表示装置１２に散布量を入力する入力部を設けておき、散布量取得部２４は、当該表示装置１２の入力部に入力された散布量を取得してもよい。

　演算部２５は、状態取得部２１が取得した走行状態、幅取得部２２が取得した散布幅、投入量取得部２３が取得した投入量及び散布量取得部２４が取得した散布量に基づいて、容器２ａ内の散布剤の残量を求める（第４ステップ）。具体的には、演算部２５は、車載ネットワークＮ１に出力された開始信号を表示装置１２が取得すると、散布を開始してから現在までの経過時間を算出する。また、演算部２５は、１秒間当たりの走行車体３の移動速度と散布幅と散布量との積により、１秒間当たりの散布量を求める［１秒間当たりの散布量（ｋｇ／ｓｅｃ）＝移動速度（ｍ／ｓｅｃ）×散布幅（ｍ）×単位面積当たりの散布量（ｋｇ／ｍ²］。そして、演算部２５は、散布剤の散布を開始してから現在までの時間（経過時間）に、１秒間当たりの散布量を掛けることによって、散布量[散布総量]（ｋｇ）、即ち、理論散布量（ｋｇ）を求める［理論散布量（ｋｇ）＝経過時間（ｓｅｃ）×１秒間当たりの散布量（ｋｇ／ｓｅｃ）］。次に、演算部２５は、投入量と理論散布量とを用いて容器２ａに残っている散布剤の残量、即ち、理論残量（ｋｇ）を求める。上述した実施形態では、１秒間当たりの散布量を求めているが、これに限定されず、単位時間当たりの施肥量を求めればよい。なお、演算部２５は、車載ネットワークＮ１に出力された終了信号を表示装置１２が取得すると、散布剤の残量の演算を終了すると共に経過時間をリセットする。

　表示部１２ｃは、演算部２５が求めた残量（理論残量）を数字、図形、文字等で表示する（第５ステップ）。図３に示すように、例えば、表示部１２ｃには、農作業支援のアプリを起動後の画面であるアプリケーション画面Ｍ２が表示され、当該アプリケーション画面Ｍ２の第３表示領域４８ｃに残量を示す文字及び数字を表示する。なお、表示部１２ｃは、演算部２５が散布剤の残量を算出する毎に、表示する残量を更新する。表示部１２ｃは、予め定められた時間毎に残量を表示してもよいし、予め定められた移動距離毎に残量を表示してもよい。

　以上、作業支援システム及び農業機械は、状態取得部２１、幅取得部２２、投入量取得部２３、散布量取得部２４、演算部２５を備えている。そのため、例えば、状態取得部２１で取得した走行車体３（農業機械１）の走行状態である車速と、幅取得部２２で取得した作業幅（例えば、散布幅）と、散布量取得部２４が取得した散布量とを用いて、演算部２５によって散布剤の残量を求めることができる。また、作業支援システム及び農業機械によれば、表示部１２ｃによって演算部２５が求めた散布量を表示しているため、作業者は容易に散布剤の残量を把握することができる。したがって、散布剤の残量を検出するセンサが搭載されていない散布装置２においても、散布剤の残量を求めることができる。また、散布剤を貯留する容器２ａの透明の有無に関わらず、散布剤の残量を把握することができる。

　なお、上述した実施形態では、状態取得部２１、幅取得部２２、投入量取得部２３、散布量取得部２４、演算部２５は、表示装置１２に設けられているが、これに限定されず、制御装置１１に設けられていても良いし、農業機械に設けられたその他の電気機器等に設けられていてもよい。即ち、状態取得部２１、幅取得部２２、投入量取得部２３、散布量取得部２４、演算部２５を、表示装置１２、制御装置１１、農業機械に設けられたその他の電気機器等の作業支援装置に設ける。

　さて、図２に示すように、表示装置１２の表示部１２ｃには、操作に対応して様々な画面（複数の画面）が表示可能であって、主に、メイン画面（ホーム画面）Ｍ１と、アプリケーションに対応した画面（アプリケーション画面）Ｍ２と、設定画面Ｍ３と、を個別に表示する。なお、説明の便宜上、複数の画面を表す場合は、単に、画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ということがある。

　画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の大きさは、縦横比は略同じであって、これらの画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３には、共通の指定部（選択部）４０が表示されている。指定部（選択部）４０は、画面に関する指定を行うものであって、例えば、画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を切り替えることが可能である。ホーム画面Ｍ１を表示させることを指定する（ホーム画面Ｍ１に切り替える）ホームボタン４０ａと、現在表示している画面から１つ前の画面に戻す（前の画面に切り替える）戻しボタン４０ｂとを含んでいる。ホームボタン４０ａの位置は、ホーム画面Ｍ１、アプリケーション画面Ｍ２及び設定画面Ｍ３のいずれでも同じである。ホームボタン４０ａは、例えば、画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の左下に位置している。戻しボタン４０ｂの位置も、ホーム画面Ｍ１、アプリケーション画面Ｍ２及び設定画面Ｍ３のいずれでも同じである。戻しボタン４０ｂは、例えば、画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３においてホームボタン４０ａの右隣りに位置している。即ち、ホームボタン４０ａ及び戻しボタン４０ｂは、画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の左下のコーナ部４３ＬＤに位置している。

　詳しくは、画面Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３には、指定部４０（ホームボタン４０ａ、戻しボタン４０ｂ）を表示するための第１表示領域４５が設定されている。画面Ｍ１において第１表示領域４５は、横方向に延びる第１横ライン４２ａと、この第１横ライン４２ａから所定の間隔で離れて当該第１横ライン４２ａに平行な第２横ライン４２ｂと、縦方向に延びる第１縦ライン４２ｃと、この第１縦ライン４２ｂから所定の間隔で離れて当該第１縦ライン４２ａに平行な第２縦ライン４２ｄとで囲まれることにより構成されている。アプリケーション画面Ｍ２及び設定画面Ｍ３においては、第２縦ライン４２ｄは傾斜していて、他の領域と区別しやすいようになっている。

　なお、指定部（選択部）４０は、設定画面Ｍ３を表示させることを指定する設定ボタン４０ｃを有していてもよい。設定ボタン４０ｃは、ホームボタン４０ａ及び戻しボタン４０ｂから離れていて、ホームボタン４０ａ及び戻しボタン４０ｂが配置されるコーナ部４３ＬＤとは反対側のコーナ部（画面Ｍ１，Ｍ２の右下のコーナ部）４３ＲＤに位置している。

　アプリケーション画面Ｍ２を表示した場合には、第１表示領域４５は、一方のコーナ部側の領域と、他方のコーナ部側の領域との２つの領域に分かれる。即ち、アプリケーション画面Ｍ２では、第１表示領域４５は、左下のコーナ部４３ＬＤであってホームボタン４０ａ及び戻しボタン４０ｂを表示させる第１左表示領域４５ａと、右下のコーナ部ＲＤであって設定ボタン４０ｃを表示させる第１右表示領域４５ｂとを含む。したがって、アプリケーション画面Ｍ２においては、左下のコーナ部４３ＬＤと、右下のコーナ部４３ＲＤとの間の領域を、アプリケーション用の表示領域として使用することができ、アプリケーションに対応した文字、数字、絵柄等を広く表示することができる。

　ホーム画面Ｍ１は、表示装置１２に格納されているアプリケーションソフト（アプリ）のアイコンを表示するアイコン表示領域４６と、基本情報を表示する基本表示領域４７とを有している。基本情報とは、使用者（例えば、農作業者）の氏名、メールアドレス等である。アプリケーション画面Ｍ２は、アプリに対応した様々な情報を表示する画面であって、アプリ表示領域４８を有している。なお、図２のアプリケーション画面Ｍ２は、営農支援のアプリの画面を示している。このアプリケーション画面Ｍ２では、農作業者が行う作業計画、即ち、後述する作業計画を表示することができる。設定画面Ｍ３は、表示装置１２の設定等に関する情報を表示する。

　図３は、農作業支援のアプリを起動後のアプリケーション画面Ｍ２を示している。ここで、農作業支援のアプリとは、農業機械（トラクタ）の走行の状態等を表示することによって農業機械の運転（操縦）を支援するソフトである。即ち、表示装置１２は、アプリ起動後は、農業機械の運転を支援する支援装置（運転支援装置）として作動する。
　次に、表示装置１２が運転支援装置として作動した場合について詳しく説明する。

　図３に示すように、表示装置１２を運転支援装置として作動させた場合、アプリケーション画面Ｍ２のアプリ表示領域４８は、主に、第１表示領域４８ａと、第２表示領域４８ｂと、第３表示領域４８ｃに区分される。第１表示領域４８ａには、方向表示部５０及びズレ量表示部５１が表示される。第２表示領域４８ｂには、フィールド表示部５２が表示される。第３表示領域４８ｃには、演算部２５が求めた残量（理論残量）が数字及び文字で表示される。なお、表示装置１２は残量を表示しない場合にも適用可能であって、この場合は、第３表示領域４８ｃはなくてもよい。

　方向表示部５０は、予め定められた基準位置に対して、測位衛星１５からの衛星信号に基づいて求められた走行車体３の位置（トラクタ１の位置）がズレていることを示す部分である。基準位置は、後述するようにフィールド表示部５２で設定することが可能である。方向表示部５０は、例えば、走行車体３の現在の位置が基準位置から左側にズレていることを示したり、走行車体３の現在の位置が基準位置から右側にズレていることを示す。

　ズレ量表示部５１は、走行車体３の位置と基準位置とのズレ量を数字等で表示する部分である。例えば、走行車体３の現在の位置と基準位置とのズレ量が０．５ｍである場合、ズレ量を示す「０．５ｍ」を表示する。
　以下、方向表示部５０及びズレ量表示部５１について詳しく説明する。
　方向表示部５０は、基準表示部５０ａと、一方向表示部５０ｂと、他方向表示部５０ｃとを有している。基準表示部５０ａは、基準位置を示す図形であって、第１表示領域４８ａにおける横方向の中心部に位置している。基準表示部５０ａとズレ量表示部５１とは同一の位置に位置している。即ち、基準表示部５０ａとズレ量表示部５１とは画像上で重なっている。また、基準表示部５０ａの横幅及び縦幅は、ズレ量表示部５１よりも大きく、画像上では、基準表示部５０ａ内にズレ量表示部５１が収まっている。

　一方向表示部５０ｂは、基準位置に対する走行車体３のズレを、一方向（例えば、左）を向く矢印で示す図形であって、基準表示部５０ａの左側に配置されている。他方向表示部５０ｃは、基準位置に対する走行車体３のズレを、一方向とは反対側である他方向（例えば、右）を向く矢印で示す図形であって、基準表示部５０ａの右側に配置されている。例えば、走行車体３が基準位置から左にズレている場合、走行車体３が基準位置から左にずれていることを一方向表示部５０ｂで示す。また、走行車体３が基準位置から右にズレている場合、走行車体３が基準位置から右にずれていることを他方向表示部５０ｂで示す。したがって、この実施形態では、基準位置に対して走行車体３がズレている方向と、方向表示部５０（一方向表示部５０ｂ、他方向表示部５０ｃ）の矢印とが一致する。

　一方向表示部５０ｂと、他方向表示部５０ｃとの間に、基準表示部５０ａが位置している。言い換えれば、一方向表示部５０ｂと、他方向表示部５０ｃとの間に、ズレ量表示部５１が位置している。
　一方向表示部５０ｂ及び他方向表示部５０ｃは、ズレの方向を示すに際して、ズレ量の大きさ（度合）もズレの方向と共に同時に表示する。具体的には、一方向表示部５０ｂは、ズレの方向を示しつつズレ量の大きさ（度合）を段階的に表示可能であって、一方向にズレていることを示す複数の一方向矢印部を有している。複数の一方向矢印部は、ズレ量の大きさに応じて、表示状態（色の濃さ）が変化する。

　複数の一方向矢印部は、第１矢印部５０ｂ１、第２矢印部５０ｂ２、第３矢印部５０ｂ３、第４矢印部５０ｂ４、第５矢印部５０ｂ５とを含んでいる。第１矢印部５０ｂ１、第２矢印部５０ｂ２、第３矢印部５０ｂ３、第４矢印部５０ｂ４、第５矢印部５０ｂ５は、一直線上に一方向に並べられている。
　第１矢印部５０ｂ１は、ズレ量の大きさが最も小さい段階であることを示し、ズレ量が所定値を超え且つ所定値以下であれば、表示色が濃くなる（彩度、明度を強くする）。第５矢印部５０ｂ５は、ズレ量の大きさが最も大きい段階であることを示し、ズレ量が所定値以上であれば、表示色が濃くなる。第２矢印部５０ｂ２、第３矢印部５０ｂ３及び第４矢印部５０ｂ４は、ズレ量の大きさが、最も小さい段階と最も大きい段階との間の段階で、ズレ量が所定値を超え且つ所定値以下であれば、表示色が濃くなる。

　図５は、一方向表示部５０ｂの複数の一方向矢印部の表示状態の変化を示している。図５に示すように、走行車体３の位置が基準位置から左にずれ且つズレ量が０．５ｍ以下であれば、第１矢印部５０ｂ１の表示色が濃くなる。走行車体３の位置が基準位置から左にずれ且つズレ量が０．５ｍを超え１．０ｍ以下であれば、第１矢印部５０ｂ１及び第２矢印部５０ｂ２の表示色が濃くなる。走行車体３の位置が基準位置から左にずれ且つズレ量が１．０ｍを超え１．５ｍ以下であれば、第１矢印部５０ｂ１、第２矢印部５０ｂ２及び第３矢印部５０ｂ３の表示色が濃くなる。走行車体３の位置が基準位置から左にずれ且つズレ量が１．５ｍを超え２．０ｍ以下であれば、第１矢印部５０ｂ１、第２矢印部５０ｂ２、第３矢印部５０ｂ３及び第４矢印部５０ｂ４の表示色が濃くなる。走行車体３の位置が基準位置から左にずれ且つズレ量が２．０ｍ超えれば、第１矢印部５０ｂ１、第２矢印部５０ｂ２、第３矢印部５０ｂ３、第４矢印部５０ｂ４及び第５矢印部５０ｂ５の表示色が濃くなる。即ち、一方向表示部５０ｂにおける複数の一方向矢印部は、ズレ量が０．５ｍ刻みで、表示状態が変化する。なお、矢印部の表示色を濃くするためのズレ量の閾値（所定値）、即ち、ズレ量の度合は、例えば、ズレ量が作業装置２で行う作業幅、或いは、走行車体３の幅に対するズレ量の割合を基準に設定してもよいし、それ以外の方法で行っても良い。

　他方向表示部５０ｃは、ズレの方向を示しつつズレ量の大きさ（度合）を段階的に表示可能であって、他方向にズレていることを示す複数の他方矢印部を有している。複数の他方向矢印部は、ズレ量の大きさに応じて、表示状態（色の濃さ）が変化する。複数の他方向矢印部は、第１矢印部５０ｃ１、第２矢印部５０ｃ２、第３矢印部５０ｃ３、第４矢印部５０ｃ４、第５矢印部５０ｃ５とを含んでいる。

　第１矢印部５０ｃ１は、ズレ量の大きさが最も小さい段階であることを示し、ズレ量が所定値を超え且つ所定値以下であれば、表示色が濃くなる。第５矢印部５０ｃ５は、ズレ量の大きさが最も大きい段階であることを示し、ズレ量が所定値以上であれば、表示色が濃くなる。第２矢印部５０ｃ２、第３矢印部５０ｃ３及び第４矢印部５０ｃ４は、ズレ量の大きさが、最も小さい段階と最も大きい段階との間の段階で、で、ズレ量が所定値を超え且つ所定値以下であれば、表示色が濃くなる。

　したがって、走行車体３の位置が基準位置から右にずれている場合は、他方向表示部５０ｃの第１矢印部５０ｃ１、第２矢印部５０ｃ２、第３矢印部５０ｃ３、第４矢印部５０ｃ４、第５矢印部５０ｃ５は、一方向表示部５０ｂと同様に、ズレ量の大きさに応じて、表示色が変化する。即ち、複数の他方向矢印部の表示状態は、ズレの方向を除き、複数の一方向矢印部と同じである。

　以上、方向表示部５０によれば、走行車体３の位置と基準位置とのズレの量に応じて、一方向表示部５０ｂ（第１矢印部５０ｂ１、第２矢印部５０ｂ２、第３矢印部５０ｂ３、第４矢印部５０ｂ４、第５矢印部５０ｂ５）の表示状態が変化する。そのため、ズレ量表示部５１に表示された数値だけでなく、複数の矢印部を見ることによって、一方向への走行車体３のズレ度合がどれだけ大きいか、直感的に確認することができる。また、方向表示部５０によれば、ズレの量に応じて、他方向矢印部５０ｃの表示状態が変化する。そのため、ズレ量表示部５１に表示された数値だけでなく、複数の矢印部を見ることによって、他方向への走行車体３のズレ度合がどれだけ大きいか、直感的に確認することができる。

　複数の一方向矢印部及び複数の他方向矢印部は、直線的に並べられている。そのため、複数の矢印部（複数の一方向矢印部及び複数の他方向矢印部）を配置するスペースを可及的に少なくすることができ、スペースの余裕ができた部分に、他の情報を表示することができる。
　ズレ量表示部５１が、一方向表示部５０ｂと他方向表示部５０ｃとの間に設けられている。そのため、走行車体３がどちらの方向にどの程度、ズレているかを即座に把握することができ、ズレ方向とズレ量との関係を確認しやすい。

　また、方向表示部５０と、ズレ量表示部５１とを同一位置に設けている。即ち、方向表示部５０とズレ量表示部５１とが重ねられて表示されている。したがって、方向表示部５０及びズレ量表示部５１を同一の焦点で見ることができ、即ち、視点（視線）をずらさなくても両者を視認することができる。そのため、実際に走行している走行車体３の位置が、基準である基準位置からどの程度、どの方向にズレているかを一目で視認することができる。

　また、方向表示部５０は、基準表示部５０ａ、一方向表示部５０ｂ及び他方向表示部５０ｃを有し、ズレ量表示部５１は、基準表示部５０ａに重ねられている。したがって、基準表示部５０ａを見れば、走行車体３がどれだけ基準位置からズレているかを一目で把握することができる。また、ズレている方向は、基準表示部５０ａを中心として一方及び他方に配置された一方向表示部５０ｂ及び他方向表示部５０ｃを見るだけで把握することができる。つまり、基準表示部５０ａを走行車体３と見なすことができ、基準表示部５０ａ内に表示されたズレ量表示部５１の数値が零であれば、走行車体３の位置と基準位置とが一致し、基準表示部５０ａ内に表示されたズレ量表示部５１の数値が零以外であれば、走行車体３の位置と基準位置とがズレていることが分かり、現在の走行車体３の位置を簡単に把握することができる。

　さて、図３に示すように、フィールド表示部５２は、走行車体３が走行する圃場、農場等のフィールドを仮想的に示す部分である。また、フィールド表示部５２は、トラクタ１（走行車体３）の運転席に着座した運転者が実際のフィールドを見た場合と、フィールド表示部５２に表示したフィールド（フィールド画像）とが感覚的に一致するように、フィールド画像を斜めに表示している。説明の便宜上、フィールド表示部５２に表示した仮想的なフィールドのことを「仮想フィールド」、又は、「フィールド画像」ということがある。

　また、フィールド表示部５２には、機械表示部５３が示されている。機械表示部５３は、トラクタ１（走行車体３）を仮想的に示していて、フィールド表示部５２に対する機械表示部５３の表示位置は固定である。また、機械表示部５３の中心位置Ｐ１が、仮想フィールド上における現在のトラクタ１（走行車体３）の位置である。
　したがって、トラクタ１を実際に走行させた場合、仮想フィールドの機械表示部５３の表示位置は固定のままで、検出装置１０によって検出された走行車体３の位置の変化に伴って、フィールド表示部５２に示された仮想フィールド（フィールド画像）がスクロールする。

　また、仮想フィールドには、トラクタ１の移動軌跡、即ち、トラクタ１によって作業を行った仮想の作業領域（作業済みの部分）Ｗ１が表示可能である。仮想フィールドには、トラクタ１（走行車体３）の作業幅に対応する仮想作業幅が設定され、当該仮想作業幅の中心位置と機械表示部５３の中心位置Ｐ１とは一致している。そして、トラクタ１の走行に対応してフィールド画像をスクロールさせた場合、スクロール後のフィールド画像には、機械表示部５３を基準に仮想作業幅に相当する範囲が他の部分と異なる色に着色され、これにより、仮想の作業領域Ｗ１が仮想フィールドに描写される。仮想の作業領域Ｗ１のデータは、記憶部１２ｂに記憶される。なお、作業幅とは、トラクタ１がフィールドを走行した場合に実施される農作業の範囲のことである。この実施形態では、散布作業の場合は散布幅である。

　仮想フィールドは、少なくとも基準位置を示す複数の基準ラインＬを表示可能である。複数の基準ラインは、現時点での基準位置を示す第１基準ラインＬ１と、過去又は未来の基準位置を示す第２基準ラインＬ２とを含む。第１基準ラインＬ１は、仮想フィールド（フィールド画像）がスクロールしても、フィールド表示部５２の横方向の中央部に位置する。即ち、アプリケーション画面Ｍ２では、第１基準ラインＬ１の延長線上にズレ量表示部５１が位置している。また、アプリケーション画面Ｍ２では、第１基準ラインＬ１の延長線上に基準表示部５０ａが位置している。

　第２基準ラインＬ２は、トラクタ１（走行車体３）の作業幅を仮想的に示す仮想作業幅を基準に、フィールド画像に描写したラインであって、仮想作業幅毎にフィールド画像に示されている。
　フィールド表示部５２には、複数のアイコン部５５が示されている。複数のアイコン部５５は、第１アイコン部５５ａと、第２アイコン部５５ｂと、第３アイコン部５５ｃと、第４アイコン部５５ｄを含む。

　第１アイコン部５５ａ及び第２アイコン部５５ｂは、仮想フィールドにポイントを作成することを指令するアイコンである。第１アイコン部５５ａを選択すると、第１ポイントを示す第１ポイント図形Ａが仮想フィールドに示される。第２アイコン部５５ｂを選択すると、第２ポイントを示す第２ポイント図形Ｂが仮想フィールドに示される。なお、表示装置（運転支援装置）１２は、第１アイコン部５５ａを選択時に検出装置１０で検出された走行車体３の位置（第１位置という）を保持すると共に、第２アイコン部５５ｂを選択時に検出装置１０で検出された走行車体３の位置（第２位置という）を保持する。また、表示装置（運転支援装置）１２は、第１アイコン部５５ａを選択してから第２アイコン部５５ｂを選択するまでの走行車体３の位置（中間位置という）を保持する。

　第３アイコン部５５ｃは、複数のポイントを通る直線状の基準ラインＬの作成を指令するアイコンである。例えば、第１ポイント図形Ａと、第２ポイント図形Ｂとを示している状態で、第３アイコン部５５ｃを選択すると、仮想フィールド上における第１位置と仮想フィールド上における第２位置とを通る直線状の第１基準ラインＬ１が、仮想フィールド上に作成される。また、第３アイコン部５５ｃによる指令によって作成された第１基準ラインＬ１と同じ形状のラインが、仮想作業幅で仮想フィールド上に複写されることで、第２基準ラインＬ２が当該仮想フィールド上に複数作成される。

　ここで、第３アイコン部５５ｃは、直線状の基準ラインＬの作成を指令するアイコンであることを視認しやすい工夫がなされている。図４Ａに示すように、第３アイコン部５５ｃは、第１辺５６ａ、第２辺５６ｂ、第３辺５６ｃ、第４辺５６ｄによって構成された矩形状の枠５６を有している。
　また、第３アイコン部５５ｃは、第１ポイントであることを示す第１図形５７と、他のポイントであることを示す第２図形５８と、直線状の基準ラインＬであることを示す第３図形５９とを有している。第１図形５７、第２図形５８及び第３図形５９は、枠５６内に示されている。

　第１図形５７は、第１辺５６ａと第２辺５６ｂとが交差するコーナ部６０の付近に配置されている。第２図形５８は、第３辺５６ｃと第４辺５６ｄとが交差するコーナ部６１付近に配置されている。即ち、第２図形５８は、第１図形５７が示されたコーナ部６０と対角線上のコーナ部６１に配置されている。第３図形５９は、直線を示す図形であって、始点はコーナ部６０の付近に配置され、終点は第２図形５８に近接され、終点には矢印が示されている。

　したがって、第３アイコン部５５ｃは、少なくともポイントを示す図形（第１図形５７、第２図形５８）が対角線上のコーナ部６０，６１に配置され、且つ、ポイントを示す図形を跨るように第３図形５９が配置されることで構成されている。そのため、第３アイコン部５５ｃは、２つのポイントを直線で結ぶことが強調されているため、２つのポイントを結んだ直線を作成するためのアイコンであることを容易に視認することができる。

　第４アイコン部５５ｄは、複数のポイントを通る曲線状の基準ラインＬの作成を指令するアイコンである。例えば、第１ポイント図形Ａと、第２ポイント図形Ｂとを示している状態で、第４アイコン部５５ｄを選択すると、仮想フィールド上における第１位置と仮想フィールド上における第２位置とを通り、且つ、仮想フィールド上における第１ポイント図形Ａから第２ポイント図形Ｂまでの中間位置を通る曲線状の第１基準ラインＬ１が、仮想フィールド上に作成される。また、第４アイコン部５５ｄによる指令によって作成された第１基準ラインＬ１と同じ形状のラインが、仮想作業幅で仮想フィールド上に複写されることで、第２基準ラインＬ２が当該仮想フィールド上に複数作成される。

　ここで、第４アイコン部５５ｄは、曲線状の基準ラインＬの作成を指令するアイコンであることを視認しやすい工夫がなされている。図４Ｂに示すように、第４アイコン部５５ｄは、第１辺６３ａ、第２辺６３ｂ、第３辺６３ｃ、第４辺６３ｄによって構成された矩形状の枠６３を有している。
　また、第４アイコン部５５ｄは、第１ポイントであることを示す第１図形６４と、他のポイントであることを示す第２図形６５と、曲線状の基準ラインＬであることを示す第３図形６６とを有している。第１図形６４、第２図形６５及び第３図形６６は、枠６３内に示されている。

　第１図形６４は、第１辺６３ａと第２辺６３ｂとが交差するコーナ部７１の付近に配置されている。第２図形６５は、第３辺６３ｃと第４辺６３ｄとが交差するコーナ部７２付近に配置されている。即ち、第２図形６５は、第１図形６４が示されたコーナ部７１と対角線上のコーナ部７２に配置されている。第３図形６６は、曲線を示す図形であって、始点はコーナ部７１の付近に配置され、終点は第２図形６５に近接され、終点には矢印が示されている。また、第３図形６６においては、少なくとも曲線を表すために２つの屈曲部（アール）６６ａ、６６ｂを有している。第３図形６６において、始点から屈曲部６６ａの部分は第４辺６３ｄへ向けて延び、屈曲部６６ａは第４辺６３ｄに近接している。また、第３図形６６において、屈曲部６６ａから屈曲部６６ｂの部分は第２辺６３ｂに向けて延びている。

　したがって、第４アイコン部５５ｄは、少なくともポイントを示す図形（第１図形６４、第２図形６５）が対角線上のコーナ部７１，７２に配置され、且つ、ポイントを示す図形を跨るように第３図形６６が配置されることで構成されている。また、第３図形６６の屈曲部６６ａ、６６ｂが第４辺６３ｄ及び第２辺６３ｂに近づくように描写されている。
　そのため、第４アイコン部５５ｄは、２つのポイントを曲線で結ぶことが強調されているため、２つのポイントを結んだ曲線を作成するためのアイコンであることを容易に視認することができる。

　また、図３に示すように、複数のアイコン部５５は、第５アイコン部５５ｅと、第６アイコン部５５ｆと、第７アイコン部５５ｇとを含む。第５アイコン部５５ｅは、仮想フィールドに仮想の作業領域Ｗ１を表示することを指令するアイコンである。第６アイコン部５５ｆは、仮想フィールドに仮想の作業領域Ｗ１を表示しないことを指令するアイコンである。第５アイコン部５５ｅ及び第６アイコン部５５ｆは、作業領域Ｗ１を示す第１図形６８と、目（瞳）を示す第２図形６９とを有している。また、第６アイコン部５５ｆは、目（瞳）を示す第２図形６９に交差する線状の第３図形７０を有している。したがって、第５アイコン部５５ｅ及び第６アイコン部５５ｆは、作業領域Ｗ１を示す第１図形６８を示し、且つ、目を示す第２図形６９で構成されている。そのため、第５アイコン部５５ｅ、第６アイコン部５５ｆでは、作業領域Ｗ１の表示、作業領域Ｗ１の非表示が強調されていて、作業領域Ｗ１の表示及び非表示のアイコンであることを容易に視認することができる。

　第７アイコン部５５ｇは、記憶部１２ｂに記憶された仮想の作業領域Ｗ１のデータを削除することを指令するアイコンである。第７アイコン部５５ｇには、目（瞳）に対応する図形ではなく、バツ（×）を示す図形が示されている。そのため、仮想の作業領域Ｗ１を表示／非表示する上述したアイコンと区別し易く、仮想の作業領域Ｗ１のデータを削除するためのアイコンであることを容易に視認することができる。
［第２実施形態］
　図６は、第２実施形態の作業支援システムを示している。第２実施形態の作業支援システムは、複数のコンピュータ２７を備えている。複数のコンピュータ（支援装置）２７は、作業者用コンピュータ２７Ａと、管理者用コンピュータ２７Ｂと、生産管理コンピュータ２７Ｃである。

　作業者用コンピュータ２７Ａは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者に割り当てられて農作業者が所持する通信端末（携帯端末）である。管理者用コンピュータ２７Ｂは、農作業者を管理する管理者は操作可能なものであって、管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等である。生産管理コンピュータ２７Ｃは、作業者用コンピュータ２７Ａ及び管理者用コンピュータ２７Ｂが接続可能であって、サーバである。

　まず、サーバ（生産管理コンピュータ）２７Ｃについて説明する。
　サーバ２７Ｃは、作業計画を作成する作業計画作成部３０と、作業計画を記憶する作業計画記憶部３１とを有している。作業計画作成部３０は、サーバ２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。作業計画とは、圃場で行われる農作業に関する計画であって、少なくとも農作業として、圃場で行う散布作業が含まれている。散布作業とは、例えば、肥料を散布する作業（施肥作業）、農薬を散布する作業（農薬散布作業）等である。なお、農作業において、散布する作業に関するものは、散布作業であると考えてよい。また、サーバ２７Ｃでは、農作業として、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘、田植え、代掻き、溝切り、除草、収穫、播種、施肥（施肥作業）、薬剤散布等の計画を設定することが可能である。

　管理者用コンピュータ２７Ｂがサーバ２７Ｃにログインをして、当該管理者用コンピュータ２７Ｂから作業計画作成の要求があると、この要求に応じて作業計画作成部３０は、図７に示すように、作業計画を立てるための作業計画設定画面３２を管理者用コンピュータ２７Ｂに表示する。
　作業計画設定画面３２は、農作業を行う日付を設定する日付設定部８０と、圃場等の作業場を設定する作業場設定部８１と、農作業（農作業の作業項目）を設定する作業設定部８２と、農作業者を設定する作業者設定部８３と、作業時間を設定するための時間設定部８４とを含んでいる。また、作業計画設定画面３２は、機械を設定する機械設定部８５と、散布剤の種類を設定する散布剤設定部８６と、散布剤の散布量を設定する散布量設定部８７とを含んでいる。

　作業場設定部８１には、作業場の地図が表示され、地図上に示された作業場を選択することによって、作業を行う予定の作業場を設定することができる。作業設定部８２は、上述した様々な農作業（床土作り、畦塗り、耕耘、田植え、代掻き、溝切り、除草、収穫、播種、施肥（施肥作業）、薬剤散布）の作業項目、即ち、作業項目が選択又は入力可能である。

　作業者設定部８３では、予め管理者用コンピュータ２７Ｂ又はサーバ２７Ｃに登録された作業者名（農作業者名）が一覧で表示され、作業を行う作業者名を一覧から選択することによって作業者を決定することができる。また、時間設定部８４では、農作業を行う時間帯が設定可能である。機械設定部８５では、農業機械で作業を行う場合の作業装置が設定可能ある。散布剤設定部８６では、播種、施肥、薬剤散布等で使用する散布剤の種類が設定可能である。散布量設定部８７では、所定の面積当たりの散布剤の散布量が設定可能である。作業計画設定画面３２によって設定された作業計画［日付、作業場、作業項目（作業内容）、作業者名、作業時間、機械（作業装置）、散布剤の種類、散布量］は、作業計画記憶部３１に記憶させる。

　したがって、管理者用コンピュータ２７Ｂをサーバ２７Ｃに接続することにより、農作業者に対応付けて作業計画を簡単に作成することができ、作成した作業計画を作業計画記憶部３１に記憶することができる。
　また、サーバ２７Ｃは、作業指示部３３を備えている。作業指示部３３は、サーバ２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。作業指示部３３は、通信端末２７Ａに作業計画を送信可能である。

　農作業者に割り当てられた通信端末２７Ａがサーバ２７Ｃにログインをして、当該通信端末２７Ａから作業計画の送信の要求があると、この要求に応じて作業指示部３３は、通信端末２７Ａに割り当てられた作業者が含まれる作業計画を作業計画記憶部３１から抽出する。そして、作業指示部３３は、抽出した作業計画を通信端末２７Ａに送信する。なお、通信端末２７Ａに作業計画を取得したい圃場を入力して、当該通信端末２７Ａから作業計画を取得したい圃場をサーバ２７Ｃに要求し、サーバ２７Ｃ（作業指示部３３）は要求された圃場に対応する作業計画を、通信端末２７Ａに送信してもよい。

　通信端末２７Ａは、サーバ２７Ｃから取得した作業計画を表示したり、トラクタ等の農業機械１に送信可能である。通信端末２７Ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。通信端末２７Ａは、第１通信部２７Ａ１と、第１記憶部２７Ａ２と、表示部２７Ａ３とを備えている。
　第１通信部２７Ａ１は、後述するトラクタ１の通信部（第２通信部３５Ａ）やサーバ２７Ｃと無線通信を行う装置である。第１通信部２７Ａ１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行うことができる。また、第１通信部２７Ａ１は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行うことができる。第１記憶部２７Ａ２は、作業計画等の様々な情報を記憶することが可能である。表示部２７Ａ３は、作業計画等の様々な情報を表示することが可能である。

　さて、トラクタ１は、通信装置３５を備えている。通信装置３５は、車載ネットワークＮ１に接続されている。通信装置３５は、第２通信部３５Ａと、第２記憶部３５Ｂとを備えている。第２通信部３５Ａは、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器（コンピュータ）と接続可能である。例えば、第２通信部３５Ａは、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第２通信部３５Ａは、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。したがって、通信装置３５の第２通信部３５Ａと通信端末２７Ａの第１通信部２７Ａ１とを接続した場合、通信装置３５は、通信端末２７Ａが得た作業計画を受信可能である。第２記憶部３５Ｂは、様々なデータを記憶するものであって、例えば、作業計画を一時記憶する。

　表示装置１２の散布量取得部２４は、通信装置３５（第２通信部３５Ａ）が受信した作業計画に含まれる散布量を取得可能である（第３ステップ）。例えば、散布作業を行う場合、農作業者は、通信端末２７Ａを操作することにより、通信端末２７Ａとサーバ２７Ｃとを接続する。そして、農作業者に割り当てられた通信端末２７Ａは、サーバ２７Ｃ（作業指示部３３）から散布作業を行う圃場に対応する作業計画を受信する。また、作業計画を受信後、通信端末２７は、通信装置３５に接続して、当該作業計画を当該通信装置３５に送信する。通信装置３５が作業計画を受信した場合、散布量取得部２４は、通信装置３５が受信した作業計画のうち、少なくとも、作業計画に含まれる散布量を取得する。

　以上、作業支援システム及び農業機械は、サーバ２７Ｃと、通信装置３５（第２通信部３５Ａ）とを備えている。そのため、サーバ２７から送信された作業計画から、簡単に作業装置（散布装置）２で散布する散布剤の散布量を取得することができる。即ち、通信装置３５（第２通信部３５Ａ）が自動的に散布量を受信することができるため、散布剤の残量を求めるために人為的に散布剤の散布量を入力しなくても簡単に残量を求めることができる。

　例えば、表示装置１２に、通信装置３５が有する構成、例えば、第２通信部３５Ａを設けても良い。表示装置１２と通信装置３５とを一体の装置として構成してもよい。また、通信端末２７Ａに、状態取得部２１、幅取得部２２、投入量取得部２３、散布量取得部２４、演算部２５を設けて、残量を表示できるようにしてもよい。また、状態取得部２１、幅取得部２２、投入量取得部２３、散布量取得部２４、演算部２５のいずれかを、通信端末２７Ａに設けてもよい。

　また、上述した実施形態では、一方向表示部５０ｂ及び他方向表示部５０ｃは、ズレ量の度合（程度）に応じて、濃くする矢印部の個数を変化させていたが、ズレ量の度合に応じて矢印部の大きさを変化させてもよい。例えば、一方向表示部５０ｂは、一方向にズレていることを示す少なくとも１つの第１矢印部５０ｂ１を有している。また、他方向表示部５０ｃは、他方向にズレていることを示す少なくとも１つの第１矢印部５０ｃ１を有している。第１矢印部５０ｂ１及び第１矢印部５０ｃ１は、ズレ量の度合が大きいと、形状が大きくなり、ズレ量の度合が小さいと、形状が小さくなる。

　上述した実施形態においては、図８Ａに示すように、基準位置（例えば、第１基準ラインＬ１）に対する走行車両３のズレを、方向表示部５０の一方向表示部５０ｂで示していた。即ち、上述した実施形態では、走行車両３のズレの方向と、方向表示部５０で示す矢印部の方向とを一致させていた。これに代え、図８Ｂに示すように、基準位置（例えば、第１基準ラインＬ１）に対する走行車両３のズレを、一方向表示部５０ｂではなく他方向表示部５０ｃで示しても良い。即ち、方向表示部５０は、基準位置に対する走行車両３のズレを、当該ズレの方向（例えば、左）とは反対を向く矢印部（例えば、右）で示すものであってもよい。つまり、図８Ｂでは、方向表示部５０で示すズレの方向（矢印部で示す方向）は、走行車体３を基準位置に戻す方向を示している。したがって、本発明は、走行車体３を基準位置に戻す方向を示す方向表示部５０、即ち、基準位置に対する走行車両３のズレの方向と反対側の方向を矢印で示す方向表示部５０にも適用可能である。
［第３実施形態］
　図９は、第３実施形態における作業支援システムを示している。第３実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については説明を繰り返さない。

　作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置等である。作業装置２は、前述したものに限定されず、どのようなものであってもよい。
　図９に示すように、トラクタ１は、制御装置１１と、表示装置１２と、第２通信装置１１３とを備えている。制御装置１１、表示装置１２、第２通信装置１１３は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮ１により接続されている。表示装置１２は、様々な情報を表示する装置であって、運転席６の周囲に設けられている。

　第２通信装置１１３は、第２通信部１１４と、情報記憶部１１５とを備えている。第２通信部１１４は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器と接続可能である。例えば、第２通信部１１４は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第２通信部１１４は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。

　作業支援システムは、複数のコンピュータ１２７を備えている。複数のコンピュータ（支援装置）１２７は、作業者用コンピュータ１２７Ａと、管理者用コンピュータ１２７Ｂと、生産管理コンピュータ１２７Ｃである。
　作業者用コンピュータ１２７Ａは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者に割り当てられた第１通信装置である。農作業者は、作業を行う際に作業者に割り当てられた第１通信装置１２７Ａを携帯してトラクタ等の農業機械に乗車する。

　管理者用コンピュータ１２７Ｂは、農作業者を管理する管理者は操作可能なものであって、管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等である。生産管理コンピュータ１２７Ｃは、作業者用コンピュータ１２７Ａ及び管理者用コンピュータ１２７Ｂが接続可能であって、サーバである。
　まず、サーバ（生産管理コンピュータ）１２７Ｃについて説明する。

　サーバ１２７Ｃは、作業計画作成部３０と、第２記憶部１３１とを有している。作業計画作成部３０は圃場で行われる農作業に関する作業計画を作成する。この実施形態では、農作業とは、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘（耕越）、田植え（水田作業）、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫、施肥、播種、防除（薬剤散布）、用水（用水調整）、除雪等である。第２記憶部１３１は、少なくとも作業計画作成部３０で作成された作業計画を記憶するもので、例えば、不揮発性のメモリ、データベース等で構成されている。作業計画作成部３０による作業計画の方法は上述した実施形態と同じである。なお、作業設定部８２は、上述した様々な農作業（床土作り、畦塗り、耕耘、田植え、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫、施肥、播種、防除、用水、除雪）の作業項目、即ち、作業項目が選択又は入力可能である。

　サーバ１２７Ｃは、第２出力部１３３を備えている。第２出力部１３３は、サーバ１２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。第２出力部１３３は、第１通信装置１２７Ａに様々な情報を送信（出力）するもので、少なくとも作業計画、又は、後述する気象情報を送信可能である。第１通信装置１２７Ａがサーバ１２７Ｃにログインをして、当該第１通信装置１２７Ａから作業計画の送信の要求があると、この要求に応じて第２出力部１３３は、第１通信装置１２７Ａに割り当てられた作業者が含まれる作業計画を第２記憶部１３１から抽出する。そして、第２出力部１３３は、抽出した作業計画を第１通信装置１２７Ａに送信する。なお、第１通信装置１２７Ａに作業計画を取得したい圃場を入力して、当該第１通信装置１２７Ａから作業計画を取得したい圃場をサーバ１２７Ｃに要求し、サーバ１２７Ｃ（第２出力部１３３）は要求された圃場に対応する作業計画を、第１通信装置１２７Ａに送信してもよい。

　サーバ１２７Ｃは、気象に関する気象情報を取得可能な第２取得部１３４を備えている。第２取得部１３４は、サーバ１２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。第２取得部１３４は、外部のネットワーク（ＷＡＮ等）を介して、気象庁のサーバ等に接続し、当該気象庁が提供する気象情報を取得する。なお、第２取得部１３４は、気象情報を提供する気象情報提供会社等のサーバにアクセスすることによって、気象情報を取得してもよいし、その他の情報提供会社が提供する気象情報を取得してもよく、気象情報の取得の方法は限定されない。また、サーバ１２７Ｃ（第２取得部１３４）が取得する気象情報は、例えば、所定地域及び時刻（時間）等に対応して、風向、風速、気温、湿度、晴れ、曇り、雨、雷、雪、降雨量、降雪量、降水確率、気圧、気圧配置等であるが、これに限定されない。第２取得部１３４が取得する気象情報は、数分、数十分、数時間後などの予測される情報（天気予報）、現在の時刻（現時点）での情報であってもよい。

　なお、第２取得部１３４は、気象情報だけでなく他の情報を取得してもよい。例えば、作業計画は、管理者用コンピュータ１２７Ｂをサーバ１２７Ｃに接続することにより作成したが、作成完了後の作業計画、即ち、第２記憶部１３１に記憶された作業計画を取得してもよい。
　次に、第１通信装置１２７Ａについて説明する。

　第１通信装置１２７Ａは、サーバ１２７Ｃ及び／又は、第２通信装置１１３に接続可能である。第１通信装置１２７Ａは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。
　第１通信装置１２７Ａは、第１通信部１４０と、第１記憶部１４１と、表示部１４２と、制御部１４３とを備えている。

　第１通信部１４０は、第２通信装置１１３（第２通信部１１４）やサーバ１２７Ｃと無線通信を行う装置である。第１通信部１４０は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行うことができる。また、第１通信部１４０は、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。第１通信部１４０は、第１取得部１４０ａを有している。第１取得部１４０ａは、サーバ１２７Ｃが取得した気象情報及びサーバ１２７Ｃの第２記憶部１３１に記憶されている作業計画を取得する。表示部１４２は、気象情報、作業計画等の様々な情報を表示することが可能である。制御部１４３は、第１通信装置１２７Ａの様々な制御を行う。

　図１０Ａに示すように、表示部１４２は、第１画面Ｍ１１が表示可能である。この第１画面Ｍ１１には、作業一覧ボタン１５０が表示される。作業一覧ボタン１５０を選択すると、第１通信装置１２７Ａ（第１通信部１４０）とサーバ１２７Ｃとの間でログイン処理が実行される。ログイン後、第１取得部１４０ａは、サーバ１２７Ｃに作業計画の送信の要求を行う。サーバ１２７Ｃは、第１通信装置１２７Ａに割り当てられた農作業者に対応する作業計画を当該第１通信装置１２７Ａに送信する。したがって、第１取得部１４０ａによって、サーバ１２７Ｃに記憶された作業計画（作業計画設定画面３２によって設定された作業計画）を取得することができる。なお、作業計画を取得後は、図１０Ｂに示すように、表示部１４２は、第２画面Ｍ１２のような作業計画を表示することができる。

　また、図１０Ｃに示すように、表示部１４２は、第３画面Ｍ１３が表示可能である。第３画面Ｍ１３には、第１取得部１４０ａが取得した気象情報が表示される。例えば、第３画面Ｍ１３において、第１情報表示部１４４には、所定時間毎の気象情報（晴れ、曇り、雨、雷、雪、最高気温、最低気温、風向、風量、降水確率）等が表示される。
　なお、気象情報の表示は、文字、数字だけでなく、図形（絵柄）で表示してもよく、限定されない。また、第１取得部１４０ａは、作業一覧ボタン１５０が選択された場合にサーバ１２７Ｃに対して作業計画の要求を行っているが、サーバ１２７Ｃへの気象情報の要求は所定のタイミングで任意に行ってよい。第１取得部１４０ａは、例えば、気象庁等が気象情報を更新するタイミングに合わせて、気象情報の要求を行っても良いし、予め気象情報を要求する時刻を設定しておき、時刻になった場合に気象情報の要求を行っても良い。第１取得部１４０ａからサーバ１２７Ｃに気象情報の送信が要求されると第２出力部１３３は、気象情報の送信を行う。なお、第１取得部１４０ａは、所定時間毎に自動的に気象情報の要求を行ってもよいし、農作業が開始する数時間前に自走的に気象情報の要求を行っても良い。

　また、表示部１４２には、気象の条件及び作業項目に応じて設定された補足情報を表示する。例えば、第３画面Ｍ１３において、第２情報表示部１４５には、補足情報が表示される。補足情報とは、作業に関する情報であって、例えば、農作業を行う際のアドバイス（メッセージ）等である。作業項目、補足情報、気象の条件は、第１記憶部１４１に記憶されている。作業項目、補足情報、気象の条件のことを、気象連動情報ということがある。

　図１１は、第１記憶部１４１に記憶された気象連動情報（補足情報、気象の条件、作業項目）のテーブルの一例を示している。図１１に示すように、複数の作業項目と、複数の補足情報と、気象の条件とは、対応付けられている。複数の作業項目と複数の補足情報との関連付けは、第１記憶部１４１（テーブル）に設定されたフラグにより行う。作業項目の欄において、「１」は、フラグが付加されていることを示し、空欄はフラグが不可されていないことを示している。したがって、例えば、作業項目が「防除」の場合で、且つ、気象の条件が風速５ｍ以上である場合、補足情報は、「強風が予想されます。防除はお勧めできません。」となる。なお、図１１に示すように、１つの補足情報に対して、気象の条件が複数が存在する場合は、それぞれの条件を全て満たす必要があるか、それとも１でも満たせばよいかを設定する気象の条件の設定（ＡＮＤ、ＯＲ）が、気象連動情報に含まれていてもよい。この場合、気象の条件の設定（ＡＮＤ、ＯＲ）の設定は、第１通信装置１２７Ａを操作することによって可能である。

　表示部１４２への補足情報の内容の決定は、制御部１４３が行う。制御部１４３は、抽出部１４６を有している。抽出部１４６は、制御部１４３に格納されたプログラム等で構成されている。抽出部１４６は、第１取得部１４０ａが気象情報及び作業計画を取得した場合に、取得した気象情報の条件及び取得した作業計画に含まれる作業項目に対応する補足情報を、第１記憶部１４１の気象連動情報から抽出する。

　詳しくは、抽出部１４６は、作業計画を取得した場合、第１記憶部１４１を参照する。そして、抽出部１４６は、取得した作業計画に含まれる作業項目（取得作業項目）と同じ作業項目（抽出作業項目）を気象連動情報の中から抽出する。抽出部１４６は、抽出作業項目に対応する気象の条件を保持する。また、抽出部１４６は、気象情報を取得した場合、第１記憶部１４１を参照して、取得した気象情報（取得気象情報）が、抽出作業項目に対応する気象の条件を満たしているか否かを判断し、気象の条件を満たしている場合は抽出作業項目に対応する補足情報を抽出する。一方、抽出部１４６は、取得気象情報が抽出作業項目に対応する気象の条件を満たしていない場合は、処理を終了する。

　例えば、第１取得部１４０ａが取得した作業計画の作業項目が「育苗」であって、且つ、取得した気象情報が２～５月であって、最高気温が２５℃以下、最低気温が１５℃である場合、抽出部１４６は、「暖かい一日になります。ハウスの換気は大丈夫ですか？」という補足情報を抽出する。上述したように、抽出部１４６が抽出した補足情報は、第３画面Ｍ１３の第２情報表示部１４５に表示される。

　以上、支援装置及び作業支援システムは、気象情報及び作業項目を含む作業計画を取得可能な第１取得部１４０ａと、気象の条件及び作業項目に対応して設定された補足情報を記憶する第１記憶部１４１と、気象情報の条件及び作業計画に含まれる作業項目に対応する補足情報を第１記憶部１４１から抽出する抽出部１４６と、補足情報を表示する表示部１４２とを備えている。したがって、様々な農作業（作業項目）が示された作業計画に対応するアドバイス等のメッセージを、気象に基づいて的確に表示部１４２に表示することができる。そのため、様々な作業計画であったとしても、それぞれの作業計画及び天候に応じた適正な作業を行うことができる。
［第４実施形態］
　図１２は、第４実施形態における作業支援システムを示している。第４実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については説明を繰り返さない。第４実施形態の作業支援システムは、気象情報及び作業項目に連動して作業機における設定を行うことができるシステムである。

　図１２に示すように、第１通信装置１２７Ａの第１通信部１４０は、第１取得部１４０ａと、第１出力部１４０ｂとを有している。第１取得部１４０ａは、第３実施形態と同様である。第１出力部１４０ｂは、抽出部１４６が抽出した補足情報を、第２通信装置１１３を介して、例えば、作業装置２の制御装置１０２ａに出力する。制御装置１０２ａは作業装置２を制御するものであって、ケーブル２ｅ及びコネクタ１６を介して車載ネットワークＮ１に接続されている。したがって、第２通信装置１１３が補足情報を取得すれば、制御装置１０２ａは、補足情報を取得可能である。

　なお、作業装置２が肥料散布装置である場合、制御装置１０２ａは、肥料散布装置２の散布量や散布幅を制御する。即ち、制御装置１０２ａは、肥料散布装置２に設けられたシャッター機構の開閉量（開度）や開閉のタイミングを制御する。なお、制御装置１０２ａは、作業装置２を制御するものであればよく、上述したものに限定されない。
　図１３に示すように、補足情報は、作業に関する情報であって、作業装置２の設定（設定値）に関する情報である。補足情報に示された作業装置２の設定値は、気象の条件、作業装置２の作業により設定さたもので、作業装置２を作動させるための１つの値だけでなく、範囲（Ａ≦設定値≦Ｂ、Ａ：下限値、Ｂ：下限値）も含む。なお、複数の補足情報と、複数の作業項目と、気象の条件とは、対応付けられている。複数の作業項目と複数の補足情報との関連付けは、第１記憶部１４１（テーブル）に設定されたフラグにより行う。作業項目の欄において、「１」は、フラグが付加されていることを示し、空欄はフラグが不可されていないことを示している。

　例えば、作業項目が「施肥」の場合で、且つ、気象の条件が風速３ｍ未満である場合、補足情報（設定値）は、施肥量及び施肥幅は、作業装置２に設定することのできる上下限値、即ち、任意であることを示している。この場合、第１出力部１４０ｂは、施肥量及び施肥幅が任意に設定できること、或いは、作業装置２で設定可能な上下限値を第２通信装置１１３に送信する。また、作業項目が「施肥」の場合で、且つ、気象の条件が風速３ｍを超え５ｍ未満である場合、補足情報は、施肥幅が所定値以下、或いは、所定範囲に制限することを示している。この場合、第１出力部１４０ｂは、施肥幅が所定値以下であること、或いは、所定範囲に制限する範囲を第２通信装置１１３に送信する。なお、補足情報は、図１３に示した施肥に限定されず、他の農作業においても当該農作業と気象の条件とによって定められた値であってよい。

　図１４は、作業装置の制御装置、第２通信装置、第１通信装置、サーバの動作を示すフローチャートである。
　図１４に示すように、第１通信装置１２７Ａの操作に基づき、第１通信装置１２７Ａ（第１取得部１４０ａ）は、サーバ１２７Ｃに気象情報の要求を行う（Ｓ１）。気象情報は、作業計画に示された作業時間に対応することが望ましい。サーバ１２７Ｃの第２出力部１３３は、第１取得部１４０ａの要求に応じて気象情報を送信する（Ｓ２）。また、第１通信装置１２７Ａの操作に基づき、第１取得部１４０ａは、サーバ１２７Ｃに作業計画の要求を行う（Ｓ３）。サーバ１２７Ｃの第２出力部１３３は、第１取得部１４０ａの要求に応じて作業計画を送信する（Ｓ４）。第１通信装置１２７Ａの抽出部１４６は、取得した作業計画及び取得した気象情報に基づいて、補足情報（作業装置２の設定値）を抽出する（Ｓ５）。第１通信装置１２７Ａの第１出力部１４０ｂは、抽出部１４６が抽出した補足情報（作業装置２の設定値）を第２通信装置１１３に送信する（Ｓ６）。第２通信装置１１３は、補足情報（作業装置２の設定値）を作業装置２の制御装置１０２ａに送信する（Ｓ７）。制御装置１０２ａは、補足情報に示された作業装置２の設定値に基づいて、作業装置２の設定を行う（Ｓ８）。例えば、補足情報が施肥幅を１ｍ以下に設定されている場合、制御装置１０２ａは作業装置２における施肥幅の上限値を１ｍ以下にする。

　以上、支援装置及び作業支援システムは、第１取得部１４０ａと、第１記憶部１４１と、抽出部１４６と、抽出部１４６で抽出された補足情報を作業装置２の制御装置１０２ａに出力可能な　第１出力部１４０ｂを備えている。そのため、作業計画及び気象の条件に応じて、作業装置２の設定を行うことができる。例えば、作業計画に示された作業項目と、気象情報と一致する気象の条件との両方に対応する補足情報が、作業装置２の制御装置１０２ａに出力されるため、農作業者は、天気の状態に応じて作業計画に示された農作業を簡単に行うことができる。

　なお、気象情報及び作業項目に連動して作業機における設定を行う作業項目として、施肥幅を調整することを例示したが作業機（作業装置）の設定はこれに限定されない。例えば、
気象条件（雨の状態、或いは、雨による土壌の状態）に連動して、耕耘装置（耕運機）では、作業機（トラクタ）の車速、ＰＴＯ回転数、自動で行う耕深調節の耕深設定及び感度調整、移植装置（移植機）では、原動機（エンジン）の回転数、植え付け深さ、鎮圧力、収穫装置（収穫機）では、穀物等の収穫物の刈り取り設定、車速等の設定を行う。
［第５実施形態］
　図１５は、第５実施形態の作業支援システムを示している。第４実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については説明を繰り返さない。第５実施形態の作業支援システムは、補足情報の更新、学習を行うことができるシステムである。

　第２通信装置１１３は、トラクタ１で行った農作業の実績を作業実績として収集可能である。例えば、トラクタ１に設けた肥料散布装置２によって施肥を行った場合、第２通信装置１１３は、車速、エンジン回転数、施肥量などのデータを、車載ネットワークＮ１を通じて取得する。即ち、第２通信装置１１３は、農作業として施肥を行った場合における作業実績である車速、エンジン回転数、施肥量を取得する。例えば、トラクタ１に設けた耕耘装置２によって耕耘を行った場合、第２通信装置１１３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを、車載ネットワークＮ１を通じて取得する。即ち、第２通信装置１１３は、農作業として耕耘を行った場合における作業実績であるロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深を取得する。第２通信装置１１３が取得した作業実績は、情報記憶部１１５に記憶される。なお、第２通信装置１１３が取得する作業実績は、上述したものに限定されない。

　このように、第２通信装置１１３で収集した作業実績は、第１通信装置１２７Ａに送信可能である。例えば、図１０Ａに示すように、第１通信装置１２７Ａの表示部１４２に表示された稼働収集ボタン１５１を選択すると、第１通信装置１２７Ａは第２通信装置１１３に接続して、当該第２通信装置１１３の情報記憶部１１５に記憶された作業実績を取得する。第１通信装置１２７Ａは、取得した作業実績と、予め第１取得部１４０ａによって取得していた作業計画とが対応する場合、作業計画に含まれる情報（日付、作業場、作業項目、作業者名、作業時間、機械）を作業実績に変換して、作業計画を変換して得られた作業実績と、第１通信装置１２７Ａが第２通信装置１１３から取得した作業実績とを対応付けて、サーバ１２７Ｃに送信する。なお、第１通信装置１２７Ａは、作業計画を変換することで得られた作業実績のみを、サーバ１２７Ｃに送信することも可能である。

　サーバ１２７Ｃの第２取得部１３４は、作業項目を含む作業実績を取得可能である。第２取得部１３４は、例えば、第１通信装置１２７Ａから送信された作業実績（第２通信装置１１３で収集した作業実績及び作業計画を変換して得られた作業実績）を取得可能である。なお、第２取得部１３４は、作業計画を変換することで得られた作業実績を取得することも可能である。即ち、第２取得部１３４は、第１通信装置１２７Ａから送信された作業実績を通信によって受信することが、当該作業実績を取得する。

　また、第２取得部１３４は、第１通信装置１２７Ａだけでなく、管理者用コンピュータ１２７Ｂからも作業実績を取得可能である。管理者用コンピュータ１２７Ｂは、作成した作業計画を第１通信装置１２７Ａと同様に作業実績として変換して、変換した作業実績をサーバ１２７Ｃに送信可能である。
　なお、第１通信装置１２７Ａ、或いは、管理者用コンピュータ１２７Ｂは、作業計画を作成した方法と同じ方法で、作業実績を作成してもよい。即ち、第１通信装置１２７Ａ、或いは、管理者用コンピュータ１２７Ｂには、図１６に示すように、作業実績設定画面３５が表示可能である。作業実績設定画面３５において、作業実績を作成すること以外は、作業計画設定画面３２と同じである。即ち、作業実績設定画面３５に示した日付設定部８０、作業場設定部８１、作業設定部８２、作業者設定８３、時間設定部８４、機械設定部８５、散布剤設定部８６、散布量設定部８７は、作業計画設定画面３２と同じであり、これらの部分については、上述した作業計画設定画面３２の説明を、作業実績に読み替えることで作業実績の説明とする。また、作業実績設定画面３５は、実績補足部８８が示されている。この実績補足部８８は、様々な情報が入力可能であって、例えば、実際に生じた出来事をテキスト、或いは、予め用意されたメニューから選択することで入力することが可能である。また、実績補足部８８には、予め作業計画が設定された場合等において、作業計画との比較を入力したり、作業計画の変更等も入力可能である。

　図１５に示すように、サーバ１２７Ｃは、第３記憶部１３６と、第４記憶部１３７と、情報更新部１３８とを有している。図１７に示すように、第３記憶部１３６は、補足情報、気象の条件、作業項目を対応付けて記憶している。即ち、第３記憶部１３６は、気象連動情報を記憶している。第４記憶部１３７は、サーバ１２７Ｃが取得した作業実績を記憶している。また、第４記憶部１３７は、作業実績に対応する気象情報（作業を行った日の気象情報）を記憶している。第３記憶部１３６及び第４記憶部１３７は、データベース、不揮発性のメモリ等で構成されている。

　情報更新部１３８は、サーバ１２７Ｃに格納されたプログラム等から構成されている。情報更新部１３８は、第２取得部１３４が取得した気象情報及び作業実績に基づいて、第３記憶部１３６に記憶された補足情報、又は、補足情報に対応する気象の条件を更新する。即ち、情報更新部１３８は、取得した作業実績に対応する気象情報と、作業実績とに基づいて、補足情報、気象の条件を更新する。

　情報更新部１３８は、例えば、防除に関する作業実績（日付、圃場、散布量、散布幅、散布結果）と、作業実績の日付に一致する日の気象情報を第４記憶部１３７から抽出し、作業実績及び気象情報の分析を行う。情報更新部１３８は、例えば、防除において、風速と防除の実施の有無との関係を分析して、第３記憶部１３６に記憶された防除に対応する気象の条件を、防除に適正な風速の範囲に更新する。或いは、情報更新部１３８は、例えば、防除において、風速、防除の実施の有無、散布幅等を分析して、第３記憶部１３６に記憶された防除に対応する散布幅（補足情報）を、風速に適正な散布幅に更新する。

　また、情報更新部１３８は、実際に生じた出来事と、出来事が生じた時の気象情報とを分析して、第３記憶部１３６に記憶されたアドバイス（補足情報）を、出来事に対処するアドバイスに更新する。なお、情報更新部１３８による分析手法は、統計学等を用いたものであっても、その他の手法を用いたものであってもよい。
　第１通信装置１２７Ａの第１通信部１４０は、第３取得部４０ｃを有している。第３取得部４０ｃは、気象連動情報（作業項目、補足情報、気象の条件）を取得する。例えば、第３取得部４０ｃは、定期的に、気象連動情報の要求をサーバ１２７Ｃに行う。サーバ１２７Ｃの第２出力部１３３は、第３取得部４０ｃからの気象連動情報の要求に応じて、第３記憶部１３６に記憶された気象連動情報を第１通信装置１２７Ａに送信する。

　なお、サーバ１２７Ｃの第２出力部１３３は、情報更新部１３８による補足情報或いは気象の条件の更新が発生した場合、更新後の気象連動情報を第１通信装置１２７Ａに送信してもよい。これにより、第３取得部４０ｃは、更新後の気象連動情報を取得することができる。第１記憶部１４１は、更新後の気象連動情報を記憶する。
　以上、支援装置及び業支援システムは、サーバ１２７Ｃと、サーバ１２７Ｃに接続可能である第１通信装置１２７Ａ（支援装置）とを備えている。また、サーバ１２７Ｃは、第２取得部１３４と、情報更新部１３８と、第２出力部１３３とを備えている。そのため、第２取得部１３４が取得した作業項目を含む作業実績及び気象の情報に基づいて、気象の条件、或いは、補足情報、又はその両方を更新することができる。したがって、例えば、補足情報が、作業実績と作業実績に対応する気象情報に基づいて更新されることから、天候及び農作業に応じたより良い補足情報を構築することができる。即ち、実際の農家で行った経験を、天候に応じた農作業に展開することができる。また、天候は地域によって異なることから、様々な地域の天候に応じた作業を実施することができる。

　上述した第１取得部１４０ａ、第１記憶部１４１、抽出部１４６及び表示部１４２は、作業機１に搭載した表示装置１２に設けてもよいし、管理者用コンピュータ１２７Ｂに設けてもよい。即ち、表示装置１２又は管理者用コンピュータ１２７Ｂを本発明の支援装置として構成してもよい。また、表示装置１２と第１通信装置１２７Ａとを一体化した装置（支援装置）を、作業機１に着脱できるようにしてもよい。

　上述した第１通信装置１２７Ａ（支援装置）、作業機１、作業装置２のいずれかに、位置検出装置１１０を設けても良い。位置検出装置１１０は、例えば、トラクタ１のキャビン７、又は、作業装置２に設けられている。位置検出装置１１０は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）に用いて位置を演算する。作業機１又は作業装置２に位置検出装置１１０を設けた場合、作業機１又は作業装置２を用いて圃場等で作業する際に、作業を行う圃場の位置を取得することができる。作業機１又は作業装置２に位置検出装置１１０を設けた場合、位置検出装置１１０が取得した圃場の位置は、第２通信装置１１３を介して第１通信装置１２７Ａに送信される。第１通信装置２７（第１取得部１４０ａ）は、位置検出装置１１０が取得した圃場の位置に対応する気象情報を取得する。

　また、第１通信装置１２７Ａに位置検出装置１１０を設けた場合は、作業者が作業を行う圃場に居るとき、或いは、作業機１に乗車した場合に、作業を行う圃場の位置を取得することができる。第１通信装置１２７Ａに位置検出装置１１０を設けた場合は、当該位置検出装置１１０が取得した圃場の位置は、第１取得部１４０ａに出力され、当該第１取得部１４０ａは、位置検出装置１１０が取得した圃場の位置に対応する気象情報を取得する。このように、第１通信装置１２７Ａ（支援装置）、作業機１、作業装置２のいずれかに、位置検出装置１１０を設けて、圃場の位置を第１取得部１４０ａに出力することによって、作業を行う現地（圃場）の気象情報を簡単に取得することができる。
[第６実施形態]
　図１８は、第６実施形態における農作業評価システムを示している。第６実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については説明を繰り返さない。

　農作業評価システムは、農業機械１で行った農作業を評価することが可能なシステムである。変速装置５は、走行車両３の変速ができると共に、走行車両３の前進、後進の切り替えを行うことができる。走行車両３の前進又は後進の切換は、運転席６の周囲に設けられたレバー（シャトルレバーという）によって行うことができる。また、トラクタ１には、燃料タンク及び燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料検出センサが設けられている。

　トラクタ１は、データ収集装置２１３を備えている。データ収集装置２１３は、例えば、トラクタ１（作業装置２）が作動したときの様々なデータ（農作業データ）を収集可能な装置である。データ収集装置２１３、検出装置１０及び制御装置１１は、ＣＡＮ等の車載ネットワークＮ１により接続されている。
　トラクタ１（作業装置２）によって農作業を行った場合、データ収集装置２１３は、例えば、燃料検出センサで得られた燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数（ステアリングの切換し回数）を農作業データとして収集する。なお、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、センサ等により検出することが可能である。また、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、制御装置１１に入力されたり、車載ネットワークＮ１に出力される。そのため、データ収集装置２１３は、制御装置１１に要求したり、或いは車載ネットワークＮ１に流れるデータを直接取得することによって、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数及び燃料の残量を収集することができる。

　また、データ収集装置２１３は、検出装置１０が検出した走行状態（移動距離、移動速度、位置）を農作業データとして収集する。データ収集装置２１３は、作業装置２に対応した農作業データを収集する。例えば、作業装置２が耕耘装置である場合、データ収集装置２１３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、耕深、耕耘幅などを農作業データとして収集する。作業装置２が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、データ収集装置２１３は、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）、散布幅を農作業データとして収集する。

　このように、データ収集装置２１３で収集した農作業データは、当該データ収集装置２１３に設けられた第２記憶部１４に一時的に記憶される。
　農作業評価システムは、コンピュータ（支援装置）２２０Ａを備えている。支援装置２２０Ａは、トラクタ１（走行車体）３に設けられている。支援装置２２０Ａは、第１取得部２２１と、評価演算部２２２と、表示部２２３と、第３記憶部２２４とを有している。第１取得部２２１及び評価演算部２２２は、支援装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。表示部２２３は、表示及び入力を行うことができるタッチパネルである。第３記憶部２２４は、不揮発性のメモリ等から構成され、様々な情報を記憶する。

　第１取得部２２１は、トラクタ１で行った農作業の農作業データを取得する。即ち、データ収集装置２１３に格納されている農作業データを取得する。第１取得部２２１は、例えば、燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数、移動距離、位置、耕耘幅、散布幅等の農作業データを取得する。
　評価演算部２２２は、第１取得部２２１で取得した農作業データに基づいて、農作業のスコア（総合スコア、個別スコア）を圃場毎に算出する。農作業のスコアとは、農作業の上手さを数値化したものである。言い換えれば、農作業のスコアとは、農作業時における農業機械の操縦の上手さを数値化したものである。

　評価演算部２２２は、農作業データ、予め設定された複数の評価項目、評価項目に対応するパラメータに基づいて農作業の総合スコアを算出する。
　評価演算部２２２は、パラメータ算出部２２２ａを有している。パラメータ算出部２２２ａは、支援装置２２０Ａに格納されたプログラム等で構成されている。パラメータ算出部２２２ａは、農作業データから評価項目に対応するパラメータの値を算出する。

　図１９は、評価項目、パラメータの一例を示している。図１９を用いて評価項目及び評価項目に対応するパラメータの値の算出（パラメータ算出部２２２ａ）について説明する。
　第１評価項目は、「面積当たりの燃料消費量」であり、圃場の１０ａ当たり（１０００ｍ²）に消費した燃料の数値を示している。面積当たりの燃料消費量（燃料消費量という）は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に燃料を消費していることを表している。

　パラメータ算出部２２２ａは、農作業開始時における燃料残量と農作業終了時における燃料残量との差である消費量、農作業を行った圃場の面積（圃場面積）を用いて、当該圃場で使用した消費量を１０ａ当たりに換算することによって、燃料消費量ｆを求める。
　なお、燃料残量は、燃料検出センサ等で得ることができる。圃場面積は、農作業を行う前後で支援装置２０に登録しておいてもよいし、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、支援装置２０に直接入力してもよく、圃場面積の取得方法については限定されない。

　第２評価項目は、「面積当たりの作業時間」であり、圃場の１０ａ当たりの農作業にかかった時間を示している。面積当たりの作業時間は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に時間が掛かっていることを示している。
　パラメータ算出部２２２ａは、農作業開始時刻と農作業終了時刻との差である作業時間、圃場面積を用いて、当該圃場での作業時間を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりの作業時間ｔを求める。

　なお、農作業開始時刻及び農作業終了時刻は、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、支援装置２０に農作業開始及び農作業終了を指令するボタン（スイッチ）を設けておき、当該スイッチを押すことによって取得してもよいし、農作業開始時刻及び農作業終了時刻を直接入力してもよく、農作業開始時刻及び農作業終了時刻の取得方法については限定されない。

　第３評価項目は、「面積当たりの走行距離」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりの走行距離を示している。面積当たりの走行距離は、出来るだけ短い方がよい。
　パラメータ算出部２２２ａは、農作業開始時刻から農作業終了時刻までの移動距離（検出装置１０が検出した移動距離）、圃場面積を用いて、当該圃場における移動距離を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりの走行距離ｄを求めることができる。なお、移動距離は、検出装置１０が検出した位置に基づいて求めてもよいし、その他の方法で求めてもよい。

　第４評価項目は、「圃場面積に対する実作業面積」であり、実際の圃場面積と、農作業を行った場合における実際の作業面積との比率である。
　図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、例えば、トラクタ１（作業装置２）が、圃場の一方の端（一方端）から他方の端（他方端）までを直進走行しつつターンを繰り返しながら農作業を行った場合を考える。ここで、図２０Ａに示すように、ターン前の作業装置２の幅端部Ｗ１１と、ターン後の作業装置２の幅端部Ｗ１２とが一致する場合は、実作業面積Ｓ１００と、圃場面積Ｓ２００とは略一致する。一方、図２０Ｂに示すように、一方、ターン前の作業装置２の幅端部Ｗ１１側へターン後の作業装置２の幅端部Ｗ１２が入り込んでしまった場合は、実作業面積Ｓ１００は、圃場面積Ｓ２００よりも大きくなる。したがって、圃場面積に対する実作業面積は、出来るだけ小さい値であることがよい。

　なお、前述した実作業面積Ｓ１００と圃場面積Ｓ２００との比較では、説明の便宜上、ターンする部分の面積を除いて説明をしている。実際の圃場では、ターン部分も作業を行う。
　パラメータ算出部２２２ａは、農作業開始時刻から農作業終了時刻までの移動距離に作業幅を掛けることにより、実作業面積を求める。パラメータ算出部２２２ａは、圃場面積を実作業面積で割ることによって、圃場面積に対する実作業面積Ｓｑを求める。なお、作業幅とは、作業装置２で行うことができる作業の幅のことであり、例えば、散布を行う場合は散布幅、耕耘を行う場合は耕耘幅である。

　第５評価項目は、「面積当たりのシャトルレバーの切換回数」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりのシャトルレバーの切換回数の値である。面積当たりのシャトルレバーの切換回数は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄に操作を繰り返していることになって作業装置２等に負荷が掛かる回数が多くなり、部品等の摩耗が進み易くなる。

　パラメータ算出部２２２ａは、シャトルレバーの切換回数、圃場面積を用いて、当該圃場におけるシャトルレバーの切換回数を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりのシャトルレバーの切換回数ｓを求めることができる。
　第６評価項目は、「面積当たりのハンドル切返し回数」であり、農作業を行った場合において、圃場の１０ａ当たりのハンドル切返し回数の値である。面積当たりのハンドル切返し回数は、少なければ少ないほどよく、逆に多いと無駄にターン等の操作を繰り返していることになって作業装置２等に負荷が掛かる回数が多くなり、部品等の摩耗が進む易くなる。

　パラメータ算出部２２２ａは、ハンドルの切返し回数、圃場面積を用いて、当該圃場におけるハンドルの切返し回数を１０ａ当たりに換算することにより、面積当たりのハンドル切返し回数Ｋを求める。
　なお、この実施形態では、ハンドルの切返し回数をデータ収集装置２１３で収集するとしているが、ハンドルの操作量（操作角度）をデータ収集装置２１３で収集しておき、ハンドルの操作量（操作角度）が所定以上の場合を、ハンドルの切換しとしてカウントしてもよい。また、上述した評価項目及びパラメータは一例であって、限定されない。例えば、農作業開始から農作業終了までの全走行に対する直進走行の割合（直進度）を評価項目としてもよい。直進度は、出来るだけ高い方がよく、低かった場合は圃場内における１つの農作業を完了させるのに蛇行走行が多く、部品等の摩耗が進み易くなる。

　さて、評価演算部２２２は、上述したような第１評価項目～第６評価項目に対応するパラメータ（ｆ、ｔ、ｄ、ｄ、Ｓｑ、ｓ、Ｋ）を有する関数Ｆを用いて、評価指数Ｅｖを求める。この関数Ｆには、予め用意された評価項目に対応する全てのパラメータが含まれており、後述するように、スコアのうち、総合スコア（評価項目を総合したスコア）を算出するための関数である。例えば、評価演算部２２２は、「評価指数ＥＶ＝（１／ｆ）×（１／ｔ）×（１／ｄ）×（１／ｄ）×（１／Ｓｑ）×（１／ｓ）×（１／Ｋ）」によって評価指数ＥＶを求める。なお、評価指数ＥＶを求める式（関数）に、評価指数を調整するための調整係数αを導入してもよい。評価演算部２２２は、評価指数ＥＶの逆数である「評価指数ＥＶ^-1」及び変換式を用いて総合スコアを求める。

　評価演算部２２２は、スコア算定部２２２ｂを有している。スコア算定部２２２ｂは、支援装置２２０Ａに格納されたプログラム等で構成されている。スコア算定部２２２ｂは、同一の評価指数ＥＶ^-1でも異なるスコア（総合スコア）を求める。即ち、スコア算定部２２２ｂは、複数の変換式（変換線）を用いて、評価指数ＥＶ^-1をスコアに変換する。
　図２１は、評価指数ＥＶ^-1、総合スコア、変換式Ｌ１１，Ｌ１２の関係を示したものである。図２１に示すように、変換式Ｌ１１及び変換式Ｌ１２は、評価指数ＥＶ^-1の最大値を１００点、評価指数ＥＶ^-1の最小値を０点に変換する。言い換えれば、変換式Ｌ１１、Ｌ１２は、評価指数ＥＶ^-1の最大値及び最小値を正規化する。なお、図２１では、変換式Ｌ１１及び変換式Ｌ１２は、総合スコアが０～１００点になるように変換しているが、総合スコアの上下限値はこれに限定されない。

　変換式Ｌ１１において原点Ｏから屈曲点Ｐ１までの傾きは、変換式Ｌ１２において原点Ｏから屈曲点Ｐ２までの傾きよりも大きい。即ち、変換式Ｌ１１では、評価指数ＥＶ^-1の値が小さくても総合スコアが高く、一方、変換式Ｌ１２では、評価指数ＥＶ^-1の値が大きくても総合スコアは低い。
　つまり、変換式Ｌ１１は、評価指数ＥＶ^-1に対して総合スコアが高くなる式（スコアの値が高くなり易い甘めの式）であり、変換式Ｌ１２は、評価指数ＥＶ^-1に対して総合スコアが低くなる式（スコアの値が低くなり易い辛目の式）である。変換式Ｌ１２では、屈曲点Ｐ２を超えると傾きが大きくなっていて、屈曲点Ｐ２を超えると総合スコアは増加しやすい。

　以上のように、評価指数ＥＶ^-1が同じであっても、数値の異なる総合スコアを設定できるようにしているため、農作業の熟練度に適した総合スコアを提供することができる。例えば、農作業の熟練度が低いオペレータに対しては、変換式Ｌ１１を適用して求めた甘めの総合スコアを提供することができ、一方で、農作業の熟練度が大きいオペレータに対しては、変換式Ｌ１２を適用して求めた辛口の総合スコアを提供することができる。即ち、農作業の熟練度に応じて提供することができる総合スコアを用意しておくことで、初級者にはトラクタ等の操作の面白いと感じさせ、上級者にはトラクタ等の操作のさらなる向上が必要であると感じさせることができる。

　次に、総合スコアを提供するための具体的な構成について説明する。
　図２２Ａ～図２２Ｂは、総合スコアを表示する表示部２２３の画面推移を示している。表示部２２３の画面推移の説明では、既に圃場での農作業が終了したものとして説明を進める。
　支援装置２２０Ａに格納された農作業評価システムのアプリケーションソフト（Application software）を起動後には、図２２Ａに示すように、例えば、表示部２２３にはメイン画面Ｍ１が表示される。メイン画面Ｍ１では、農作業者を特定する特定情報（例えば、氏名）が入力可能である。なお、支援装置２２０Ａの起動時に予め農作業者の氏名等が入力されている場合は、この処理を省略することが可能である。

　メイン画面Ｍ２１では、農作業の熟練度を選択することが可能である。熟練度とは、例えば、農作業を経験した経験年数、農業機械を操作した経験年数等を基に決めることが可能である。例えば、経験年数が０～１０年未満を「初級者」、経験年数が１０年以上を「上級者」として考えることが可能である。
　そのため、オペレータは、熟練度が初級者であることを示す第１図形２３５、又は、熟練度が上級者であることを示す第２図形２３６のいずれかを、メイン画面Ｍ２１から選択する。なお、説明の便宜上、熟練度を、初級者、上級者の２段階にしているが、熟練度を示す段階は前述したものに限定されない。また、経験年数と熟練度との関係も前述したものに限定されない。

　支援装置２２０Ａは、農作業のオペレータの熟練度を取得する第２取得部２２５を有している。第２取得部２２５は、支援装置２２０Ａに格納されたプログラム等で構成されている。第２取得部２２５は、メイン画面Ｍ２１で第１図形２３５が選択されると、熟練度として初級者（初心者を示す第１情報）を取得する。また、第２取得部２２５は、メイン画面Ｍ２１で第２図形２３６が選択されると、熟練度として上級者（上級者を示す第２情報）を取得する。

　農作業の熟練度の設定後は、第１取得部２２１、評価演算部２２２（パラメータ算出部２２２ａ、スコア算定部２２２ｂ）による処理が行われ、メイン画面Ｍ２１からスコア表示画面Ｍ２２に推移した後、当該スコア表示画面Ｍ２２において、初級者であれば、当該初級者に対応する総合スコア（変換線Ｌ１１で求めた総合スコア）がスコア表示部２２７ａに表示され、上級者であれば、上級者に対応する総合スコア（変換線Ｌ１２で求めた総合スコア）がスコア表示部２２７ａに表示される。

　さて、表示部２２３には、上述したように、オペレータの熟練度に対応する総合スコア（オペレータによってメイン画面Ｍ２１で設定された熟練度）を表示可能であるが、総合スコアに対応して設定された農作業に関する評価を表示してもよい。
　図２２Ｂに示すように、スコア表示画面Ｍ２２のコメント表示部２２７ｂには、個別スコアに対応して設定された評価を示すコメントが表示される。個別スコアとは、評価項目毎の農作業の上手さを数値化したものである。詳しくは、個別スコアとは、同一の評価項目に対応する複数のパラメータの値の平均値と、当該同一の評価項目の単一のパラメータの値との関係を数値化したものである。即ち、個別スコアは、パラメータの値の平均値に対するパラメータの値の割合（パラメータの値／パラメータの平均値）である。即ち、パラメータ算出部２２２ａで求めたパラメータの値が平均値よりも大きいか小さいかを示す個別スコアによって、評価項目毎での評価を行っている。なお、個別スコアの算出は、評価演算部２２２により行う。

　また、評価項目に対応するパラメータの平均値は、外部のコンピュータ（サーバ、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末等）から取得してもよいし、パラメータの平均値を直接入力してもよく、パラメータの平均値の取得については限定されない。
　図２３は、第３記憶部に記憶された評価項目、評価ランク、個別スコア、コメントのテーブルを示している。図２３に示すように、第３記憶部２２４には、評価項目に対応する複数の評価ランクと、コメントとが記憶されている。例えば、面積当たりの燃料消費量に関して、０．７＞ｆ／ｆ_AV（下付き_AVは平均を示す）である場合、評価ランクは、優（Ａ）である。０．９≦ｆ／ｆ_AV＜０．７である場合、評価ランクは、秀（Ｂ）である。１．０≦ｆ／ｆ_AV＜０．９である場合、評価ランクは、良（Ｃ）である。１．３＜ｆ／ｆ_AV＜１．０である場合、評価ランクは、可（Ｄ）である。１．３≦ｆ／ｆ_AVである場合、評価ランクは、不可（Ｅ）である。

　したがって、例えば、面積当たりの燃料消費量に関して、ｆ／ｆ_AVで求められる個別スコアが０．６である場合、コメントは、「燃料消費量は、かなり少ないです。」となる。なお、コメント表示部２２７ｂに表示されるコメントは、評価ランクに関わらず、１つの評価項目に共通のコメントとして設定されたベースコメント（第１コメント）と、評価ランク毎に示された第２コメントと、評価ランク毎に示され且つ第１コメントとは異なる第２コメントによって構成される。つまり、図２２Ｂに示すように、スコア表示画面Ｍ２２のコメント表示部２２７ｂに、第１コメントと第２コメントを合わせた文字列であるコメント群を表示することがきる。

　したがって、複数の評価項目に対応する個別スコアを評価演算部２２２によって算出して、個別スコアに対応する評価ランクに基づくコメントを繋げることによって、総合的なコメントをコメント表示部２２７ｂに表示することができる。なお、補足のコメントとして、第１コメント及び第２コメントの他に、第３コメントを用意して、当該第３コメントを、コメント表示部２２７ｂに追加してもよい。

　また、支援装置２２０Ａに、他のオペレータのスコアを予め入力しておき、他のオーペレータの総合スコアと自分の総合スコアとの関係に基づいて定められたコメントを、コメント表示部２２７ｂに表示してもよい。例えば、図２２Ｂに示すように、「総評：あと一歩で昨年の斉藤さんを抜くことが出来ませんでした。来年は頑張りましょう」というコメントを、コメント表示部２２７ｂに表示する。このように、他のオペレータの総合スコアとの関係をコメント表示部２２７ｂに表示することによって、オペレータの農作業に対する向上心を促進することができる。

　農作業評価システムは、第１取得部２２１と、評価演算部２２２と、表示部２２３とを備えている。そのため、農業機械１で農作業を行った際の農作業データを第１取得部２２１で取得して、評価演算部２２２で農作業におけるスコアを演算し、表示部２２３でスコアを表示している。したがって、農業機械１の操縦技量、或いは、農作業の向上が期待できる。例えば、農業機械の操作が不慣れなオペレータはスコアを上昇させることに楽しみを感じ、農作業を行うオペレータの育成にも役立てることができる。また、スコアの算出において、農業機械で行ったときの農作業データを用いているため、簡単にスコアを算出することができる。

　また、評価演算部２２２は、農作業データ、複数の評価項目、評価項目に対応するパラメータを有する関数（式）に基づいて、圃場毎のスコアを算出している。そのため、パラメータを有する関数（式）によって簡単にスコアを算出することができる。
　農作業評価システムは、熟練度を取得する第２取得部２２５を備え、評価演算部２２２は、第１取得部２５で取得した熟練度に基づいて農作業のスコアを設定するスコア算定部２２２ｂを有している。そのため、熟練度が高い上級者にはスコアの値を小さくし、熟練度が低い初級者には、スコアの値を大きくすることができる。そのため、初級者は、スコアが高めに算出されることでより農業機械１の操作を進んで行うボジティブ思考に誘導することができ、オペレータの育成を進めることができる。一方、上級者は、スコアが低めに算出されるため、農業機械１の操作、農作業への一層の探究心を助長して、より精密な農作業に誘導することができる。表示部２２３は、農作業に関する評価を示すコメントを表示する。そのため、農作業を行うオペレータは、表示部２２３に表示されたコメントを見ることによって、総合スコアの評価が把握しやすく、次回の農作業に生かすことができる。
[第７実施形態]
　図２４は、第７実施形態における農作業評価システムを示している。第７実施形態では、上述した実施形態と異なる構成について説明し、同一の構成については説明を繰り返さない。

　図２４に示すように、データ収集装置２１３は、第２通信部２２６を備えている。第２通信部２２６は、車載ネットワークＮ１に接続されている。第２通信部２２６は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器（コンピュータ）と接続可能である。例えば、第２通信部２２６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行う装置である。なお、第２通信部２２６は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。したがって、第２通信部２２６は、後述する支援装置２２０Ｂ（第１通信部２２８）に接続可能であり、第２記憶部１４に記憶した農作業データを、支援装置２２０Ｂに送信可能である。

　農作業評価システムは、支援装置２２０Ｂと、サーバ２３０とを備えている。支援装置２２０Ｂは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者（オペレータ）に割り当てられて農作業者が所持する通信端末（携帯端末）である。支援装置２２０Ｂは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。支援装置２２０Ｂは、第１通信部２２８と、評価演算部２２２と、表示部２２３と、第３記憶部２２４と、第２取得部２２５とを有している。

　第１通信部２２８は、データ収集装置２１３の第２通信部２２６やサーバ２３０と無線通信を行う装置である。第１通信部２２８は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行うことができる。また、第１通信部２２８は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行うことができる。第１通信部２２８は、第１取得部２２１と、出力部２２９とを有している。第１取得部２２１、出力部２２９は、支援装置２２０Ｂに格納されたプログラム等から構成されている。第１取得部２２１は、データ収集装置２１３に記憶された農作業データを取得可能である。

　例えば、図２５に示すように、支援装置２２０Ｂの表示部２２３に表示された稼働収集ボタン２５１を選択すると、支援装置２２０Ｂは、データ収集装置２１３に接続する。第１取得部２２１は、データ収集装置２１３に対して農作業データを要求する。データ収集装置２１３は、第１取得部２２１による農作業データの要求に応じて、第２記憶部２１４に記憶した農作業データを支援装置２２０Ｂ（第１通信部２２８）に送信する。したがって、第１取得部２２１は、データ収集装置２１３で収集した農作業データを取得することが可能である。出力部２２９は、評価演算部２２２で演算した圃場毎のスコア（総合スコア及び個別スコア）を、オペレータに対応して外部に出力する。例えば、支援装置２２０Ｂとサーバ２３０とを接続して、サーバ２３０にログインすると、出力部２２９は、圃場毎のスコアをサーバ２３０に送信する。

　例えば、図２２Ｂに示すように、支援装置２２０Ｂのスコア表示画面Ｍ２２を表示した状態で、当該スコア表示画面Ｍ２２に示された送信ボタン（送信指示部）２３４を選択した場合、スコア表示画面Ｍ２２に表示された総合スコアと個別スコアとがサーバ２３０に送信される。また、総合スコア及び個別スコアと共にオペレータの特定情報、即ち、支援装置２２０Ｂに予め登録（記憶）されたオペレータの特定情報（名前）が送信される。このとき、オペレータの特定情報、スコア（総合スコア、個別スコア）の他に、熟練度も送信してもよい。また、オペレータが農作業した圃場の地域（所在地）を、例えば、都道府県の単位で送信してもよい。このように、支援装置２２０Ｂからサーバ２３０に、スコアに関するスコア情報（名前、総合スコア、個別スコア、熟練度、都道府県）を送信することが可能である。

　サーバ２３０がスコア情報を受信すると、受信したスコア情報は、不揮発性メモリ、データベース等で構成された第１記憶部２３１に記憶される。
　サーバ２３０は、ランキング部２３２を有している。ランキング部２３２は、サーバ２３０等に格納されたプログラム等から構成されている。ランキング部２３２は、第１記憶部２３１に記憶した圃場毎のスコアをランキングする。図２６は、ランキング部２３２によってランキングした表を示している。

　図２６に示すように、ランキング部２３２は、第１記憶部２３１に記憶された全てのランキング情報におけるスコアを昇降順に並び替える。即ち、ランキング部２３２は、スコアが最も高いオペレータ（１位）から順に、名前、スコア、都道府県、熟練度等を並べたランキング表を作成する。
　ランキング部２３２は、第１記憶部２３１に記憶された全てのランキング情報のうち、熟練度が同一のスコア情報を抽出して、抽出したスコア情報におけるスコアを昇降順に並び替える。例えば、初級者のスコアを１位から順に並び替えたランキング表を作成する。

　また、ランキング部２３２は、第１記憶部２３１に記憶された全てのランキング情報のうち、地域（都道府県）が同一のスコア情報を抽出して、抽出したスコア情報におけるスコアを昇降順に並び替える。例えば、新潟県のスコアを１位から順に並び替えたランキング表を作成する。このように、支援装置２２０Ｂをサーバ２３０にログインすることによって、ランキング部２３２が作成したランキング表を、支援装置２２０Ｂの表示部２７に表示することができる。また、支援装置２２０Ｂ以外の装置もサーバ２３０にログインすることよって、ランキング表を表示することが可能である。

　なお、圃場は、形状、地質、地形等の環境的要因によって、例えば、農業機械の操縦の難易度も異なる。そこで、農業機械の操縦の難易度などの観点から圃場の難易度を予め複数のランクに分けておき、圃場の難易度をスコア情報に入れて、ランキング表にしてもよい。例えば、難易度が最も高い圃場を「圃場ランクＡ」、圃場ランクＡの次の圃場を「圃場ランクＢ」、難易度がもっと低い圃場を「圃場ランクＣ」にしておき、図２６に示すように、同一の圃場ランクのランキング表を表示する。また、圃場ランクに応じて、スコアの設定を変更してもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　作業機
　２　散布装置
　３　走行車体
　１０　　検出装置
　１２　表示装置
　１２ｃ　表示部
　１５　測位衛星
　２１　状態取得部
　２３　投入量取得部
　２４　散布量取得部
　２５　演算部
　２７ｃ　サーバ
　３５Ａ　通信部
　５２　フィールド表示部

Claims

　走行車体に設けられ、且つ、散布剤を貯留可能な容器を有する散布装置と、
　測位衛星からの衛星信号に基づいて走行車体の走行状態を検出する検出装置と、
　前記検出装置で検出された前記走行状態を取得する状態取得部と、
　前記容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、
　前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、
　前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、
　前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、
　を備えている作業支援システム。
　前記散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を管理するサーバと、
　前記走行車体に設けられ、且つ、前記サーバから送信された前記作業計画を受信可能な通信部と、
　を備え、
　前記散布量取得部は、前記通信部が受信した前記作業計画に含まれる散布量を取得する請求項１に記載の作業支援システム。
　前記表示部は、走行車体の走行を状態する請求項１又は２に記載の作業支援システム。
　前記検出装置は、前記走行状態として前記走行車体の車速を検出する請求項１～３のいずれか１項に記載の作業支援システム。
　散布剤を貯留可能な容器を有する散布装置が設けられた走行車体と、
　測位衛星からの衛星信号に基づいて走行車体の走行状態を検出する検出装置と、
　前記検出装置で検出された前記走行状態を取得する状態取得部と、
　前記容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、
　前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、
　前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、
　前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、
　を備えている作業機。
　前記検出装置は、前記走行状態として前記走行車体の車速を検出する請求項５に記載の作業機。
　散布剤を貯留可能な容器を有する散布装置と、
　測位衛星からの衛星信号に基づいて前記散布装置の走行状態を検出する検出装置と、
　前記検出装置で検出された前記走行状態を取得する状態取得部と、
　前記容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、
　前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、
　前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、
　前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、
　を備えている作業支援システム。
　前記散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を管理するサーバと、
　前記サーバから送信された前記作業計画を受信可能な通信部と、
　を備え、
　前記散布量取得部は、前記通信部が受信した前記作業計画に含まれる散布量を取得する請求項７に記載の作業支援システム。
　前記表示部は、前記散布装置の走行状態を表示する請求項７又は８に記載の作業支援システム。
　前記状態取得部は、前記走行状態として前記走行車体又は散布装置の移動速度を取得し、
　前記演算部は、前記移動速度と単位面積当たりの散布量とに基づいて前記散布装置で散布した散布総量を求め、前記投入量及び前記散布総量を用いて、前記容器内の散布剤の残量を求める請求項１～３、７～９のいずれかに記載の作業支援システム。
　前記状態取得部、投入量取得部、散布量取得部及び演算部の少なくとも１以上を有し且つ前記表示部を有する表示装置を備えている請求項１～３、７～９のいずれかに記載の作業支援システム。
　前記表示装置は、前記走行車体の位置を表示するフィールド表示部を有し、前記表示部は、前記フィールド表示部とは異なる領域に前記散布量の残量を表示する請求項１１に記載の作業機。
　散布装置で散布した散布剤の残量を求めて表示する作業支援装置であって、
　前記散布装置の走行状態を取得する状態取得部と、
　前記散布装置の容器に投入した前記散布剤の投入量を取得する投入量取得部と、
　前記散布剤の散布量を取得する散布量取得部と、
　前記状態取得部が取得した走行状態、前記投入量取得部が取得した投入量及び散布量取得部が取得した単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める演算部と、
　前記演算部で求めた残量を表示する表示部と、
　を備えている作業支援装置。
　前記散布量取得部は、前記散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を取得する請求項１３に記載の作業支援装置。
　前記状態取得部は、前記走行状態として前記散布装置の移動速度を取得し、
　前記演算部は、前記移動速度と単位面積当たりの散布量とに基づいて前記散布装置で散布した散布総量を求め、前記投入量及び前記散布総量を用いて、前記容器内の散布剤の残量を求める請求項１３又は１４に記載の作業支援装置。
　　散布剤を散布する散布装置の走行状態を取得する第１ステップと、
　　前記散布装置の容器に投入した散布剤の投入量を取得する第２ステップと、
　　散布剤の散布量を取得する第３ステップと、
　　前記走行状態、前記投入量及び単位面積当たりの散布量に基づいて、前記容器内の散布剤の残量を求める第４ステップと、
　　前記散布剤の残量を表示する第５ステップと、
　を有している作業支援方法。
　前記第３ステップは、散布剤を散布する圃場及び当該圃場に対応する散布量を含む作業計画を取得する請求項１６に記載の作業支援方法。
　前記第１ステップは、前記走行状態として前記散布装置の移動速度を取得し、
　前記第４ステップは、前記移動速度と単位面積当たりの散布量とに基づいて前記散布装置で散布した散布総量を求め、前記投入量及び前記散布総量を用いて、前記容器内の散布剤の残量を求める請求項１６又は１７の作業支援方法。