WO2017096651A1

WO2017096651A1 - 一种使用互联网的智能移动充电系统及方法

Info

Publication number: WO2017096651A1
Application number: PCT/CN2015/099134
Authority: WO
Inventors: 余雪昆; 胡登; 李先文; 汪深
Original assignee: 湖南深拓智能设备股份有限公司
Priority date: 2015-12-07
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-06-15
Also published as: CN105406536B; CN105406536A; US20180281613A1; US10661675B2

Abstract

一种使用互联网的智能移动充电系统及方法，包含：救援车APP、充电救援车、被救援车APP、救援平台；所述救援车APP包括用户模块、订单模块、监控模块和通讯模块；所述充电救援车包括：控制器、GPS装置、直流充电机、交流充电机和计量模块；所述被救援车APP包括：用户模块、订单模块、支付模块和通讯模块；所述救援平台包括：接入模块、订单执行模块、车辆筛选模块、救援车监控模块、账单管理模块和用户认证模块。该系统和方法具有一键救援功能，能够加快救援速度，增加派车准确度和效率，杜绝强制性消费和霸王服务，提升救援服务透明度和及时性，提高服务体验和服务质量。

Description

一种使用互联网的智能移动充电系统及方法

技术领域

本发明属于一种移动电源，具体涉及一种使用互联网的智能移动充电系统及方法。

背景技术

随着新能源纯电动车辆的不断普及，越来越多的纯电动车将上路运行。然而充电时间长、续航里程短，是纯电动汽车避免不了的缺陷。行驶到半路电量耗尽，找不到充电桩，将是纯电动汽车面临的最尴尬的窘境。

市场上因此推出了多款救援用的移动充电车，但是被救援车辆驾驶员通过电话或网络方式申请救援，由于用户对当前地理位置或道路描述不清，救援车很难快速找到被救援车。

而且被救援车在申请救援后，往往只能被动的等待救援车，用户体验很差。而且救援因其半强制性服务，造成服务过程长、服务态度差、服务收费不透明等弊端。有时救援反倒成为霸王服务，用户成了受害者。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种使用互联网的智能移动充电系统及方法，完成一键救援功能，加快救援速度，增加派车准确度和效率，杜绝强制性消费和霸王服务，提升救援服务透明度和及时性，提高服务体验和服务质量。

本发明采用的技术方案是：

一种使用互联网的智能移动充电系统，包含：救援车APP、充电救援车、被救援车APP、救援平台；所述救援车APP包括用户模块、订单模块、监控模块和通讯模块；所述充电救援车包括：控制器、GPS装置、直流充电机、交流充电机和计量模块；所述被救援车APP包括：用户模块、订单模块、支付模块和通讯模块；所述救援平台包括：接入模块、订单执行模块、车辆筛选模块、救援车监控模块、账单管理模块和用户认证模块；所述充电救援车中控制器的一个串口同时连接直流充电机、交流充电机和计量模块，控制器另外一个串口连接GPS装置，控制器的第三个串口连接救援车APP的监控模块；救援车APP的用户模块、订单模块以及监控模块同时连接到通讯模块；被救援车APP的用户模块、订单模块和支付模块同时连接到通讯模块；救援车APP及被救援车APP的通讯模块都通过Intelnet连接救援平台的接入模块，救援平台的接入模块连接订单执行模块、车辆筛选模块、账单管理模块、救援车监控模块和用户认证模块；所述的充电救援车，包括车载发动机、取力器、底盘传动系统、发电机、计量模块、控制器、直流充电机、交流充电机、驾驶室操作屏、充电机操作屏、GPS装置模块、通讯模块；所述车载发动机的输出轴通过取力器选择与发电机输入轴相连或与底盘传动系统相连，发电机的电源输出和计量装置输入接口连接，计量装置的输出接口与直流充电机交流电源输入接口和交流充电机电源输入接口连接，直流充电机和交流充电机的输出充电接口连接纯电动汽车的充电输入接口，为纯电动汽车充电；控制器模拟输出接口连接车载发动机的油门控制线，控制器的脉冲输入接口连接发电机转速传感器，控制器的一个串口同时连接计量装置、直流充电机、交流充电机，控制器的CAN总线接口连接驾驶室操作屏和充电机操作屏，控制器的另外两个串口分别连接GPS装置和通讯模块；通讯模块通过GPRS连接救援平台，救援APP通过互联网连接救援平台。

上述技术方案中，所述GPRS包括但不限于WIFI、3G、4G。

一种使用互联网的智能移动充电方法，包括：

1)、电动汽车驾驶员在被救援车APP上选择一键救援功能；

2)、被救援车APP将用户信息、GPS信息打包发出救援申请；

3)、救援平台获取救援申请，解析用户信息及GPS信息，生成订单表；

4)、救援平台的车辆筛选模块根据当前充电救援车的GPS信息，按照优选算法计算优先度；

5)、救援平台按照优先度降序推送充电救援车清单到运营人员；

6)、运营人员选择优先度最高的充电救援车分派救援订单；

7)、救援平台根据接受订单的充电救援车的GPS信息估算救援费用和时间；

8)、充电救援车获取订单，并接受订单；

9)、救援平台将估算的费用和时间以及充电救援车状态推送给被救援车APP；

10)、电动汽车驾驶员选择是否接受救援单；

11)、若选择接受救援，救援平台订单执行模块通知救援车APP，救援行动开始执行；

12)、救援过程中，救援平台的救援车监控模块实时获取充电救援车GPS，并推送给被救援车APP，电动汽车驾驶员可以实时了解充电救援车位置、速度以及预计到达时间；

13)、充电救援车到达，电动汽车驾驶员选择充电模式，救援车为其充电；

14)、充电过程中，充电救援车实时将充电机及计量模块数据发送给救援平台；

15)、救援平台将充电救援车实时充电数据通过订单执行模块推送给被救援车APP；

16)、用户可以在被救援车APP上看到充电过程；

17)、充电完成，救援车APP推送订单信息经救援平台发送给被救援车APP；

18)、被救援车APP通知用户支付，并且进行评价；

19)、被救援车APP将支付和评价信息发送给救援平台；

20)、救援平台结束本次救援并将救援订单压入账单管理模块。

上述使用互联网的智能移动充电方法，具体方法如下：

1)首先电动汽车驾驶员的手机上安装被救援车APP，被救援车APP中的用户模块通过通讯模块和Intelnet连接到救援平台的接入模块，在救援平台的用户认证模块中注册用户信息，并且绑定纯电动汽车车辆相关信息；

2)当纯电动汽车因为缺电抛锚时，驾驶员运行手机上的被救援车APP，此被救援车APP将自动启动用户模块，通过通讯模块和Intelnet，借用3G、4G网络连接到救援平台的接入模块，并且通过救援平台和用户认证模块认证后进入被救援车APP主页面，此时驾驶员使用一键救援功能，订单模块立即启动将救援申请信息、用户数据以及用户当前GPS位置数据，通过通讯模块和Intelnet发送给救援平台，救援平台的接入模块获取该部分数据，立即推送给订单执行模块；

3)在订单执行模块中生成完整的订单表单，同时订单表单将获取的用户信息在数据库中匹配车辆数据，将车辆数据和GPS数据打包推送给车辆筛选模块；

4)由车辆筛选模块获取订单执行模块中的车辆优选申请后，根据被救援车的GPS信息、车辆数据，并且从救援车APP监控模块中获取救援车的相关GPS数据、空闲状态数据、车型匹配数据，然后将数据进行综合，根据优选策略算法，将每台救援车进行优选度评分，按照评分降序将数据推送给订单执行模块；

5)救援平台运营人员根据优选度评分的高低选择最合适的车辆，并将订单分配给该救援车；

6)救援车的显示终端上安装救援车APP，救援车在工作时，显示终端启动，救援车APP通过通讯模块和Intelnet连接到救援平台，并且由救援平台上用户认证模块认证；救援车APP中有监控模块，该监控模块通过蓝牙、串口、WIFI或以太网与充电救援车的控制器通讯，充电救援车的控制器通过串口连接直流充电机、交流充电机、计量模块和GPS装置；救援车APP监控模块从充电救援车控制器中获取直流充电机和交流充电机的电流、电压、温度相关数据；计量模块的电量、充电时长相关数据以及充电救援车GPS位置数据这些所有的数据打包通过通讯模块和Intelnet发送到救援平台的接入模块，然后接入模块将数据发送给救援车APP监控模块；救援车APP监控模块监控每台救援车的位置、交流、直流充电机状态、计量模块数据；

7)当订单数据由救援平台的订单执行模块通过通讯模块和互联网发送给救援车APP，救援车APP中的订单模块获取了订单信息，并展示给救援车驾驶员，救援车工作人员根据自身的情况，选择接受或拒绝，若选择拒绝，救援平台重新选择救援车，若选择接受，救援平台根据救援车的GPS和被救援车的GPS算出距离以及预计产生的救援费用；救援平台将预计的费用和预计到达的时间，以及充电救援车相关信息，发送给被救援车APP，被救援车APP接收到信息，由纯电动汽车驾驶员审核是否接受订单内容，如纯电动汽车驾驶员选择接受订单，则订单生效，由救援平台的订单执行模块跟踪订单执行过程，订单执行模块获取救援车APP监控模块中的救援车数据并通过通讯模块和Intelnet共享给被救援车APP的订单模块；纯电动汽车驾驶员可以在订单模块中实时查询被救援车的位置、速度及预计到达的时间状态；

8)充电救援车抵达被救援车位置，用户选择充电模式并为其开始充电，救援车APP中的监控模块会实时获取救援车计量模块、交流充电机、直流充电机的数据，打包通过通讯模块和Intelnet发送给救援平台的救援车监控模块，并通过订单执行模块和被救援车APP的订单模块共享数据，纯电动汽车驾驶员从订单模块中看到充电救援车充电的实时情况；

9)当充电完成后，被救援车APP会将本次充电的相关数据打包通过通讯模块和Intelnet发送给救援平台的救援车监控模块，救援车监控模块把数据传送给订单执行模块，订单执行模块生成账单，通过接入模块推送给被救援车APP，被救援车APP调用支付模块由用户进行支付，支付完成后对本次服务进行评价，支付、评价完成后被救援车APP将支付状态和评价信息通过通讯模块和Intelnet发送给救援平台的订单执行模块，订单执行模块结束该订单，然后将订单记录压入账单管理模块进行存储，以便用户查询。

上述技术方案中，所述充电救援车的充电方法为：

1)将用于救援的移动充电车停在被救援纯电动汽车车辆前方；

2)取力器切换到取力档位；

3)发动机带动发电机转动；

4)控制器检测发电机转速；

5)发电机未达额定转速，控制器加大油门，发电机超过额定转速，控制器减小油门；

6)发电机转速达到额定转速，AVR测量发电机输出电压；

7)发电机输出电压低于额定电压，AVR增加励磁，发电机输出电压高于额定电压AVR减少励磁；

8)发电机输出电压达到额定值且稳定；

9)输出充电允许信号；

10)用户选择直流充电机快速充电，控制器闭合直流快速充电机接触器；

11)用户选择交流充电机慢速充电，控制器闭合交流慢速充电机接触器。

上述技术方案中，所述充电救援车的充电方法，具体作法如下：

1)截断车载发动机输出主传动轴，在主传动轴上安装取力器，取力器有两个档位，分别为：取力档和行走档；当手柄切换到行走档时，车载发动机的转速输出给后桥轮胎，车辆正常行驶；当手柄切换到取力档时，取力器将车载发动机的转速输出到和取力器同轴相连的发电机输入轴上，车辆进入发电工作状态；

2)车载发动机通过取力器带动发电机输入轴旋转，在发电机输入轴上安装好测速码盘，并且安装测速传感器检测发电机的转速，测速传感器信号接入控制器的脉冲输入口，控制器检测发电机转速是否达到额定转速，如1500转/分钟，若没有达到，控制器通过PID算法增加模拟量输出，加大油门；反之，若控制器检测发电机转速超过额定转速，则控制器通过PID算法减少模拟量输出，降低油门，从而恒定发电机转速；

3)发电机转速稳定后，即1500转/分钟±4％，发电机内部的AVR模块会检测输出电压，当输出电压未达到额定值时增加励磁，反之当输出电压过高则减少励磁，从而达到稳定发电机输出电源的目的；

4)发电机发出来的三相交流380V电源接入计量装置，计量装置将测量其输入电源的电压、电流、频率等相关状态数据，并计量其用电量，控制器通过串口获取电源状态参数及计量电度数据；

5)当控制器检测电源状态稳定，如380V±5％，控制器将输出充电允许信号；若用户选择直流快速充电，则控制器输出控制信号控制接触器闭合，将计量装置输出端电源提供给直流充电机，直流充电机中的整流模块首先将输入交流电源通过整流变成直流电，与此同时直流充电机中的CPU会通过CAN总线获取被充电汽车的电池及相关数据，然后根据车型和电池信息经过二次调压模块调整到合适的电压和电流，为电动汽车充电；同时控制器通过串口通讯获取直流充电机的运行数据，包括充电电流、充电电压、电池温度等关键数据被查；

6)若用户选择交流充电机，则控制器输出控制信号，接触器闭合，计量装置输出端电源连接到交流充电机的电源输入接口，由交流充电机给电动汽车充电，控制器同样通过串口通讯获取交流充电过程的电流、电压等相关数据被查；

7)设置多块操作屏分别置于驾驶室和充电机旁，在操作屏上显示系统各个模块的工作参数，并且设置按钮控制系统每个模块运行，这样驾驶者和使用者都可以同时看到系统的工作状态，并且给系统下达指令，实现两地或多地操作；

8)配置GPS装置，GPS装置获取卫星信号，转换为经纬度信息，并且将经纬度数据通过串口通讯传输给控制器；还配置无线通讯模块，控制器通过串口连接无线通讯模块，将上述的车辆状态、GPS位置信息、充电电流、电压、电量以及车辆信息发送给救援平台，并通过救援APP了解其救援过程；

9)纯电动汽车的驾驶员可以安装救援APP，并且使用救援APP的一键救援功能，这时救援APP将救援信息及位置信息通过GPRS，所述GPRS包括但不限于3G、4G、WIFI，发送给救援平台，救援平台接到救援信息后，通过GPRS，所述GPRS包括但不限于3G、4G、WIFI，发送给控制器，引导救援车辆及时救援。

实质性特点和显著效果：

本发明所述的使用互联网的智能移动充电系统及方法，其被救援车APP可以安装在用户的手机上，每个纯电动汽车驾驶员在不增加任何成本的情况下安装被救援车APP，完成一键救援的功能。被救援车 APP可以获取手机的GPS并且通过救援平台发送给救援车辆，救援车辆通过导航快速找到被救援车辆。杜绝了通过电话或网络申请救援时地址描述不清、造成救援车辆难以找到被救援车辆的情况，加快了救援的速度。

本发明的救援系统及方法中涉及的救援车车辆筛选模块，可以根据救援车状态、救援车及被救援车位置，以及被救援车型号，为每台可以使用的救援车计算优先度，指导平台值班人员派车，大大简化了派车流程，增加了派车的准确度和效率。

本发明的救援系统及方法中，一旦派车成功后，救援平台会自动预估救援距离、救援时间、救援费用，并交由用户确认，用户可以根据实际情况选择救援或拒绝救援，使用户明明白白消费，杜绝利用救援的特殊性漫天要价以及霸王服务的情况发生。

本发明的救援系统及方法中，救援过程及充电过程中救援车都会将GPS位置信息以及充电计量状态信息发送到救援平台，由救援平台和用户共享，救援完成后可以对救援服务过程进行评价，这样将整个救援过程透明化，用户可以时刻监督和掌握救援过程，提升救援的透明度，提升救援服务的及时性，并且可以给救援服务评分，从而不断提高服务体验。

本发明的救援系统及方法中，订单完成后由专门的账单管理模块管理，用户可以实时查询服务过程及服务账单情况。

本发明抛弃了储能电池，直接通过发电机发电，通过直流或交流充电机为新能源车辆充电，降低了整车的重量，减少了能源损耗，降低了系统成本，经济性得到了保证，同时可以采用柴油和天然气双能源，环保也有保障。而且因为取消了储能电池，不存在回收难的问题，不会造成二次污染。也不会因为电池的寿命问题频繁的更换部件。

本发明采用了驻车取力器，从底盘发动机取力，从而发电和行驶共用动力源，省去了柴油发电机组中的发动机，降低了系统的总体质量，在降低能耗的同时降低了系统成本，经济性得到了保障。

因为部分新能源车辆都只具备交流充电接口，部分新能源车辆的直流充电接口和协议没有统一。因此为了保证本移动充电车的高效性和通用性，系统同时配备了直流快速充电机和交流慢速充电机，高效性和通用性得到了统一。

本发明采用发电机电源直接连接交流充电机，效率非常高，能量损耗大幅度降低。

本发明配备了GPS定位系统，从而可以实时了解充电车的当前位置，也可以通过导航非常便捷的找到事故车辆，缩短救援时间。

本发明配置了无线数据传输系统，可以将车辆状态、车辆位置、车辆轨迹以及充电电压、电流、电量等相关数据发送给充电平台。并且通过救援APP进行查询和展示。从而事故车辆驾驶员、充电车管理平台都能够非常明细的监督和查看充电及救援的全过程，使得救援过程公开化、透明化，用户可以明明白白消费，也可以非常方便的跟踪救援过程。

附图说明

图1为本发明系统原理图；

图2为本发明方法流程图；

图3为本发明充电救援车结构原理图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3，本发明的使用互联网的智能移动充电系统，包含：救援车APP、充电救援车、被救援车APP、救援平台；所述救援车APP包括用户模块、订单模块、监控模块和通讯模块；所述充电救援车包括：控制器、GPS装置、直流充电机、交流充电机和计量模块；所述被救援车APP包括：用户模块、订单模块、支付模块和通讯模块；所述救援平台包括：接入模块、订单执行模块、车辆筛选模块、救援车监控模块、账单管理模块和用户认证模块；所述充电救援车中控制器的一个串口同时连接直流充电机、交流充电机和计量模块，控制器另外一个串口连接GPS装置，控制器的第三个串口连接救援车APP的监控模块；救援车APP的用户模块、订单模块以及监控模块同时连接到通讯模块；被救援车APP的用户模块、订单模块和支付模块同时连接到通讯模块；救援车APP及被救援车APP的通讯模块都通过Intelnet连接救援平台的接入模块，救援平台的接入模块连接订单执行模块、车辆筛选模块、账单管理模块、救援车监控模块和用户认证模块；所述的充电救援车，包括车载发动机、取力器、底盘传动系统、发电机、计量模块、控制器、直流充电机、交流充电机、驾驶室操作屏、充电机操作屏、GPS装置、通讯模块；所述车载发动机的输出轴通过取力器选择与发电机输入轴相连或与底盘传动系统相连，发电机的电源输出和计量装置输入接口连接，计量装置的输出接口与直流充电机交流电源输入接口和交流充电机电源输入接口连接，直流充电机和交流充电机的输出充电接口连接纯电动汽车的充电输入接口，为纯电动汽车充电；控制器模拟输出接口连接车载发动机的油门控制线，控制器的脉冲输入接口连接发电机转速传感器，控制器的一个串口同时连接计量装置、直流充电机、交流充电机，控制器的CAN总线接口连接驾驶室操作屏和充电机操作屏，控制器的另外两个串口分别连接GPS装置和通讯模块；通讯模块通过GPRS连接救援平台，救援APP通过互联网连接救援平台。

上述GPRS包括但不限于WIFI、3G、4G。

一种使用互联网的智能移动充电方法，包括：1)、电动汽车驾驶员在被救援车APP上选择一键救援功能；