WO2017092692A1 - 滚筒洗衣机 - Google Patents

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竹内晴美
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青岛海尔洗衣机有限公司
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Abstract

本发明使在滚筒的后部具备旋转体的滚筒洗衣机能在滚筒与旋转体独立旋转的第一形态和滚筒与旋转体一体旋转的第二形态之间顺利地进行驱动形态的切换。在从双轴驱动形态向单轴驱动形态切换时以及从单轴驱动形态向双轴驱动形态切换时，控制部以在转矩电机工作期间即通过移动机构部使离合器体移动的动作期间进行反转动作1和反转动作2的方式，使转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转，其中，反转动作1包括使沿着顺时针方向旋转的转子停止的动作，反转动作2包括使沿着逆时针方向旋转的转子停止的动作。

Description

滚筒洗衣机 技术领域
本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以连续地进行从洗衣到干衣的运转，也可以只进行洗衣而不进行干衣。
背景技术
以往，滚筒洗衣机通过使横轴型的滚筒在底部蓄有水的外筒内旋转，并由设置在滚筒内的提升突起部(baffle)将洗涤物举起落下，将洗涤物摔到滚筒的内周面来洗涤洗涤物。在像这样通过提升突起部来搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，对于滚筒洗衣机而言，为了提高清洗性能，可以采用下述结构：在滚筒的后表面设置搅拌体，在进行洗涤、漂洗时，使滚筒与搅拌体以不同的旋转速度独立旋转(参照专利文献1)。
该滚筒洗衣机在脱水时，滚筒与搅拌体以相同的旋转速度一体旋转。因此，设置有在滚筒与搅拌体独立旋转的第一形态、和滚筒与搅拌体一体旋转的第二形态之间切换驱动形态的离合器机构部。
滚筒和搅拌体由驱动电机旋转驱动。滚筒的旋转轴与行星齿轮机构的行星架连结，驱动电机的旋转经由行星齿轮机构传递给滚筒。离合器机构部包括离合器体和移动机构部。离合器体以相对于该内齿轮不能旋转的方式与构成行星齿轮机构的内齿轮连结。移动机构部使离合器体在驱动电机侧、和自由旋转地支承滚筒的旋转轴的轴承单元侧之间移动。在离合器体，在转子侧的端部和轴承单元侧的端部，沿着周向形成有花键，在转子以及轴承单元，形成有与离合器体侧的花键对应的花键。
在第一形态下，离合器体的花键与轴承单元的花键啮合。由此，内齿轮以无法进行周向旋转的方式，经由离合器体固定于轴承单元。当转子在该状态下旋转时，滚筒按照行星齿轮机构的减速比，以比搅拌体慢的旋转速度与搅拌体独立旋转。另一方面，在第二形态下，离合器体的花键与转子的花键啮合。由此，内齿轮经由离合器体固定于转子。当转子在该状态下旋转时，滚筒以与搅 拌体相同的旋转速度与搅拌体一体旋转。
对于上述的滚筒洗衣机而言，当在滚筒处于停止状态的情况下滚筒内的洗涤物偏置于左侧时，偏置的洗涤物会对滚筒作用欲使其逆时针旋转的力。另一方面，当滚筒内的洗涤物偏置于右侧时，偏置的洗涤物会对滚筒作用欲使其顺时针旋转的力。
在像这样滚筒内的洗涤物偏置于左右某一方的情况下，当驱动形态为第一形态时，离合器体的花键的齿与轴承单元的花键的齿以被强劲按压向一侧的状态啮合，双方的齿的按压面之间的摩擦阻力增大。这样，即使为了从第一形态向第二形态切换而通过移动机构部进行离合器体的移动动作，双方的花键的齿彼此也难以脱离啮合。因此，有可能无法顺利地完成从第一形态向第二形态的切换。
同样，在滚筒内的洗涤物偏置于左右某一方的情况下，当驱动形态为第二形态时，离合器体的花键的齿与转子的花键的齿以被强劲按压向一侧的状态啮合，双方的齿的按压面之间的摩擦阻力增大。这样，即使为了从第二形态向第一形态切换而通过移动机构部进行离合器体的移动动作，双方的花键的齿彼此也难以脱离啮合。因此，有可能无法顺利地完成从第二形态向第一形态的切换。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-167663号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明是鉴于该问题而完成的发明，其目的在于，使在滚筒的后部具备旋转体的滚筒洗衣机能在滚筒与旋转体独立旋转的第一形态、以及滚筒与旋转体一体旋转的第二形态之间顺利地切换驱动形态。
用于解决问题的方案
本发明的第一方式的滚筒洗衣机具备：外筒，配置在机壳内；滚筒，配置 在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，且表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，使所述滚筒和所述旋转体旋转；以及控制部，控制所述驱动部的动作。此处，所述驱动部包括：驱动电机，具有转子和定子；第一旋转轴，将所述转子的旋转传递所述旋转体；第二旋转轴，与所述第一旋转轴同轴设置，将所述转子的旋转传递所述滚筒；行星齿轮机构，具有随着所述转子的旋转而旋转的太阳轮、包围该太阳轮的环状的内齿轮、夹在所述太阳轮与所述内齿轮之间的多个行星轮、以及自由旋转地保持这些行星轮的行星架，所述行星架和所述内齿轮当中的一方被固定于所述第二旋转轴；以及离合器机构部，在第一形态和第二形态之间切换基于所述驱动部的驱动形态，其中，所述第一形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴独立旋转的驱动形态，所述第二形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴一体旋转的驱动形态。所述离合器机构部包括：离合器体，以能与所述行星架和所述内齿轮当中的另一方一起旋转且能向所述第二旋转轴的轴线方向移动的状态被连结于该另一方；以及移动机构部，在向所述第一形态切换时使所述离合器体移动至第一位置，并在向所述第二形态切换时使所述离合器体移动至第二位置。在所述离合器体中形成有具有凹凸形状的第一啮合部和具有凹凸形状的第二啮合部，在不与所述转子一起旋转的固定部中形成有第一被啮合部，该第一被啮合部具有与所述第一啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第一位置时与所述第一啮合部沿着周向啮合，在与所述转子一起旋转的旋转部中形成有第二被啮合部，该第二被啮合部具有与所述第二啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第二位置时与所述第二啮合部沿着周向啮合。在从所述第一形态向所述第二形态切换时，所述控制部以在通过所述移动机构部来进行使所述离合器体向所述第二位置移动的动作期间，进行第一动作和第二动作的方式，使所述转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转，其中，第一动作是使沿着顺时针方向旋转的转子停止的动作，第二动作是使沿着逆时针方向旋转的转子停止的动作。
当离合器体移动至第一位置，第一啮合部与第一被啮合部沿着周向啮合时，与离合器体连结的另一方，例如行星架成为不旋转的状态，驱动形态被切换至第一形态。当驱动电机进行旋转时，一方例如与内齿轮连结的第二旋转轴以按 照行星齿轮机构的减速比的、与第一旋转轴的旋转速度不同的旋转速度进行旋转。由此，滚筒与旋转体以不同的旋转速度独立旋转。
另一方面，当离合器体移动至第二位置，第二啮合部与第二被啮合部沿着周向啮合时，与离合器体连结的另一方成为与驱动电机一起旋转的状态，驱动形态被切换至第二形态。当驱动电机进行旋转时，第二旋转轴以与第一旋转轴的旋转速度相同的旋转速度进行旋转。由此，滚筒与旋转体以相同的旋转速度一体旋转。
根据上述的结构，在离合器体向第二位置移动的期间进行第一动作和第二动作。洗涤物在滚筒内偏置于左侧的情况下，沿着顺时针方向旋转的转子在停止时会对滚筒作用沿着顺时针方向继续移动的惯性力，因此，偏置的洗涤物作用于第一啮合部与第一被啮合部的啮合部分的力被该惯性力抵消而变小。同样，洗涤物在滚筒内偏置于左侧的情况下，沿着逆时针方向旋转的转子停止时，偏置的洗涤物作用于第一啮合部与第一被啮合部的啮合部分的力会变小。因此，根据上述的结构，无论洗涤物在滚筒内偏置于左右的哪一方，都能一边使作用于第一啮合部与第一被啮合部的啮合部分的力减小一边使离合器体移动，因此第一啮合部与第一被啮合部容易脱离啮合。由此，能顺利地进行从第一形态向第二形态的驱动形态的切换。
本方式的滚筒洗衣机可以采用如下结构：在从所述第二形态向所述第一形态切换时，所述控制部以在通过所述移动机构部来进行使所述离合器体向所述第一位置移动的动作期间，进行所述第一动作和所述第二动作的方式，使所述转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转。
根据所述的结构，由于无论洗涤物在滚筒内偏置于左右的哪一方，都能一边使作用于第二啮合部与第二被啮合部的啮合部分的力减小一边使离合器体移动，因此第二啮合部与第二被啮合部容易脱离啮合。由此，能顺利地进行从第二形态向第一形态的驱动形态的切换。
本发明的第二方式的滚筒洗衣机具备：外筒，配置在机壳内；滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，且表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，使所述滚筒和所述旋转体旋转；以及控制部，控制所述驱动部的动作。此处，所述驱动部包括：驱动电机，具有转子和定子；第一旋转轴，将所述转子的旋 转传递所述旋转体；第二旋转轴，与所述第一旋转轴同轴设置，将所述转子的旋转传递所述滚筒；行星齿轮机构，具有随着所述转子的旋转而旋转的太阳轮、包围该太阳轮的环状的内齿轮、夹在所述太阳轮与所述内齿轮之间的多个行星轮；以及自由旋转地保持这些行星轮的行星架，所述行星架和所述内齿轮当中的一方被固定于所述第二旋转轴；以及离合器机构部，在第一形态和第二形态之间切换基于所述驱动部的驱动形态，其中，所述第一形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴独立旋转的驱动形态，所述第二形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴一体旋转的驱动形态。所述离合器机构部包括：离合器体，以能与所述行星架和所述内齿轮当中的另一方一起旋转且能向所述第二旋转轴的轴线方向移动的状态被连结于该另一方；以及移动机构部，在向所述第一形态切换时使所述离合器体移动至第一位置，并在向所述第二形态切换时使所述离合器体移动至第二位置。在所述离合器体中形成有具有凹凸形状的第一啮合部和具有凹凸形状的第二啮合部，在不与所述转子一起旋转的固定部中形成有第一被啮合部，该第一被啮合部具有与所述第一啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第一位置时与所述第一啮合部沿着周向啮合，在与所述转子一起旋转的旋转部中形成有第二被啮合部，该第二被啮合部具有与所述第二啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第二位置时与所述第二啮合部沿着周向啮合。在从所述第二形态向所述第一形态切换时，所述控制部以在通过所述移动机构部来进行使所述离合器体向所述第一位置移动的动作期间，进行第一动作和第二动作的方式，使所述转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转，其中，第一动作是使沿着顺时针方向旋转的转子停止的动作，第二动作是使沿着逆时针方向旋转的转子停止的动作。
根据上述的结构，由于无论洗涤物在滚筒内偏置于左右的哪一方，都能一边使作用于第二啮合部与第二被啮合部的啮合部分的力减小一边使离合器体移动，因此第二啮合部与第二被啮合部容易脱离啮合。由此，能顺利地进行从第二形态向第一形态的驱动形态的切换。
第一方式或第二方式的滚筒洗衣机可以采用如下结构：所述控制部在所述第一动作和所述第二动作之后，不穿插停止期间地使所述转子沿着与此前的方向反向旋转的方向旋转。
根据上述的结构，由于能使作用于第一啮合部与第一被啮合部的啮合部分、第二啮合部与第二被啮合部的啮合部分的力进一步减小，因此第一啮合部与第一被啮合部、第二啮合部与第二被啮合部更加容易脱离啮合。
对于第一方式或第二方式的滚筒洗衣机而言，所述移动机构部可以包括用于使所述离合器体移动的动力源。在这种情况下，所述控制部在所述第一动作和所述第二动作当中的一方的动作之后接着进行另一方的动作，并在为了进行所述一方的动作而使所述转子旋转的期间开始所述动力源的工作。
根据上述的结构，能在开始离合器体的移动动作之后迅速地进行第一动作或第二动作，使得第一啮合部与第一被啮合部、第二啮合部与第二被啮合部容易脱离啮合。
发明效果
根据本发明，使在滚筒的后部具备旋转体的滚筒洗衣机能在滚筒与旋转体独立旋转的第一形态、以及滚筒与旋转体一体旋转的第二形态之间顺利地切换驱动形态。
本发明的效果以及意义由如下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所述的任何限制。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的滚筒洗衣机的结构的侧面剖视图。
图2是表示实施方式所涉及的驱动单元的结构的剖视图。
图3是表示实施方式所涉及的驱动单元的结构的剖视图。
图4是将实施方式所涉及的离合器体的周边放大后的主要部分的剖视图。
图5是将实施方式所涉及的离合器体的周边放大后的主要部分的剖视图。
图6是实施方式所涉及的驱动电机的转子的主视图。
图7的(a)和(b)分别是实施方式所涉及的离合器承接板的主视图和后视图，图7的(c)是轴承侧缓冲构件的主视图。
图8的(a)至(c)分别是实施方式所涉及的离合器体的主视图、侧面纵剖视图以及后视图。图8的(d)是实施方式所涉及的行星架轴的剖视图。
图9的(a)是表示实施方式所涉及的、从单轴驱动形态切换至双轴驱动形 态时离合器体的花键与离合器承接板的花键啮合的样子的状态转换图，图9的(b)是表示实施方式所涉及的、从双轴驱动形态切换至单轴驱动形态时离合器体的啮合部与离合器承接部的被啮合部啮合的样子的状态转换图。
图10是表示实施方式所涉及的滚筒洗衣机的结构的框图。
图11的(a)是表示实施方式所涉及的、滚筒内的洗涤物从正面侧观察偏置于左侧的情况的示意图，图11的(b)是表示实施方式所涉及的、滚筒内的洗涤物从正面侧观察偏置于右侧的情况的示意图。
图12是实施方式所涉及的、对驱动单元的驱动形态进行切换时对离合器驱动装置的转矩电机和驱动电机的通电动作的正时图。
图13是将变更例所涉及的离合器体的周边放大后的主要部分的剖视图。
图14的(a)和(b)分别是变更例所涉及的轴承侧缓冲构件的主视图和侧面剖视图。
图15是变更例所涉及的驱动电机的转子的主视图。
图16是变更例所涉及的、对驱动单元的驱动形态进行切换时对离合器驱动装置的转矩电机和驱动电机的通电动作的正时图。
图17是表示变更例所涉及的驱动单元的结构的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的滚筒洗衣机的一实施方式的不具有干衣功能的滚筒洗衣机进行说明。
图1是表示滚筒洗衣机1的结构的侧面剖视图。
滚筒洗衣机1具备构成外观的机壳10。机壳10的前表面10a从中央部倾斜到上部，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。
在机壳10内，外筒20由多个减振器21弹性支承。滚筒22自由旋转地配置于外筒20内。外筒20和滚筒22以后表面侧相对于水平方向放低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外筒20和滚筒22的倾斜角度可以设为10～20度左右。外筒20的前表面的开口部20a和滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的内周面，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周 面，沿周向以大致相等的间隔设有三个提升突起部23。
搅拌体24自由旋转地配置于滚筒22的后部。搅拌体24具有大致圆盘形状。在搅拌体24的表面，形成有从中央部放射状延伸的多个叶片24a。搅拌体24与滚筒22同轴旋转。搅拌体24相当于本发明的旋转体，叶片24a相当于本发明的突状部。
在外筒20的后方配置有产生驱动滚筒22和搅拌体24的转矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30在洗涤过程以及漂洗过程时，使滚筒22和搅拌体24以不同的旋转速度往同一方向旋转。具体地说，驱动单元30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转，并使搅拌体24以比滚筒22的旋转速度快的旋转速度进行旋转。另一方面，驱动单元30在脱水过程时，使滚筒22和搅拌体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力变得远远大于重力的旋转速度一体旋转。驱动单元30的详细的结构在后面进行说明。
在外筒20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，蓄于外筒20内的水就会通过排水软管41向机外排出。
在机壳10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。收容洗涤剂的洗涤剂容器50a以从前方自由抽出的方式收容于洗涤剂盒50。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在机壳10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外筒20的上部连接。当给水阀51打开时，来自水龙头的自来水通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53被供给至外筒20内。此时，收容于洗涤剂容器50a的洗涤剂顺着水流被供给至外筒20内。
接着，对驱动单元30的结构进行详细说明。
图2以及图3是表示驱动单元30的结构的剖视图。图4以及图5是将离合器体610的周边放大后的主要部分的剖视图。图2以及图4表示驱动单元30的驱动形态切换至双轴驱动形态的状态，图3以及图5表示驱动单元30的驱动形态切换至单轴驱动形态的状态。图6是驱动电机100的转子110的主视图。图7的(a)和(b)分别是离合器承接板530的主视图和后视图，图7的(c)是轴 承侧缓冲构件540的主视图。图8的(a)至(c)分别是离合器体610的主视图、侧面纵剖视图以及后视图。图8的(d)是行星架轴441的剖视图。需要说明的是，在图4以及图5中，省略了离合器杆630的图示。
驱动单元30包括：驱动电机100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500以及离合器机构部600。驱动电机100产生用于驱动搅拌体24以及滚筒22的转矩。翼轴200通过驱动电机100的转矩进行旋转，并将该旋转传递给搅拌体24。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转即驱动电机100的转子110的旋转减速并传递给滚筒轴300。滚筒轴300以由行星齿轮机构400减速后的旋转速度与翼轴200同轴旋转，并将该旋转传递给滚筒22。轴承单元500自由旋转地支承翼轴200以及滚筒轴300。离合器机构部600在双轴驱动形态和单轴驱动形态之间切换驱动单元30的驱动形态，其中，所述双轴驱动形态是能使搅拌体24即翼轴200以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并使滚筒22即滚筒轴300以由行星齿轮机构400减速后的旋转速度进行旋转的驱动形态；所述单轴驱动形态是能使搅拌体24以及滚筒22即翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400以与驱动电机100相等的旋转速度一体旋转的驱动形态。翼轴200相当于本发明的第一旋转轴，滚筒轴300相当于本发明的第二旋转轴。双轴驱动形态相当于本发明的第一形态，单轴驱动形态相当于本发明的第二形态。
驱动电机100是外转子型DC无刷电机，包括转子110和定子120。转子110通过在树脂中混入有玻璃等强化材料而成的强化树脂，形成为有底的圆筒状，在其内周面遍及整个圆周排列有永磁铁111。如图4、图5以及图6所示，在转子110的中央部，离合器承接部130与转子110一体地形成。离合器承接部130与驱动电机100即转子110一起旋转。
离合器承接部130包括凸台部131、被啮合部132、以及触碰面133。对于凸台部131而言，其剖面具有大致梯形形状，并在其中央部形成有供翼轴200穿过的凸台孔131a。凸台孔131a与形成于转子110的后表面中央部的凹部112连通。被啮合部132形成于凸台部131的外周，并具有大致圆环状。在被啮合部132，沿着周向大致等间隔地形成有多个比被啮合部132的表面132a更向深度方向侧凹陷的啮合凹部132b。这样，被啮合部132通过表面132a和啮合凹部 132b，沿着周向形成有凹凸形状。触碰面133设置于凸台部131与被啮合部132之间，并形成有比被啮合部132的表面132a突出一截的平坦面。离合器承接部130相当于本发明的旋转部，被啮合部132相当于本发明的第二被啮合部。
定子120在外周部具有线圈121。当从后述的电机驱动部对定子120的线圈121供给驱动电流时，转子110旋转。
滚筒轴300具有中空形状，内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300的中央部向外侧膨出，该膨出的部位构成行星齿轮机构400的收容部。
行星齿轮机构400包括：太阳轮410、包围太阳轮410的环状的内齿轮420、介于太阳轮410与内齿轮420之间的多组行星轮430、以及自由旋转地保持这些行星轮430的行星架440。
太阳轮410被固定于翼轴200，随着驱动电机100的旋转而旋转。内齿轮420被固定于滚筒轴300。一组行星轮430包括相互啮合且反向旋转的第一齿轮和第二齿轮。行星架440包括向后方延伸的行星架轴441。行星架轴441与滚筒轴300同轴，内部形成为中空以供翼轴200插入。
翼轴200的后端部从行星架轴441向后方突出，通过安装螺栓210被固定于转子110的凸台孔131a。安装螺栓210的头部收容于转子110的凹部112，不比转子110更向后方突出。
在轴承单元500，在中央部设置有圆筒状的轴承部510。在轴承部510的内部，在前部以及后部设有滚动轴承511、512，在前端部设有机械密封件513。滚筒轴300的外周面由滚动轴承511、512承接，在轴承部510内顺滑地旋转。另外，通过机械密封件513防止水进入轴承部510与滚筒轴300之间。
在轴承单元500，在轴承部510的周围形成有固定法兰部520。在固定法兰部520的下端部形成有安装凸台521。
在轴承部510的后端部，安装有离合器承接板530。如图4、图5、图7的(a)和(b)所示，离合器承接板530由与转子110相同的强化树脂形成，包括承接主体部531、法兰部532、以及推压部533。承接主体部531形成为扁平的圆筒状，并在内侧面具有花键534。花键534的各齿534a沿着承接主体部531的周向大致等间隔地形成，并向承接主体部531的内侧突出。法兰部532形成 于承接主体部531的外周面，并具有圆环状。在法兰部532，在多个位置形成有供螺钉550穿过的插通孔535。推压部533从承接主体部531向滚动轴承512侧突出，并具有圆环状。离合器承接板530相当于本发明的固定部，花键534相当于本发明的第一被啮合部。
离合器承接板530通过螺钉550被固定于轴承部510的后端部。螺钉550穿过插通孔535，被紧固在形成于轴承部510的后端部的螺孔514。
在离合器承接板530，在承接主体部531的内周侧配置有轴承侧缓冲构件540。如图4、图5以及图7的(c)所示，轴承侧缓冲构件540具有扁平的圆筒状，由橡胶等弹性材料形成。轴承侧缓冲构件540具有圆环状的凸缘部541。凸缘部541夹在轴承部510的滚动轴承512与离合器承接板530的推压部533之间，通过推压部533被压向滚动轴承512侧。由此，轴承侧缓冲构件540被固定于离合器承接板530侧。凸缘部541在外周缘具有环状的突起部541a，通过使该突起部541a与推压部533的外周面接触，从而凸缘部541不容易从滚动轴承512与推压部533之间脱离。进而，在滚动轴承512的后方，且在轴承侧缓冲构件540的内侧，设置有弹簧承接部560。
轴承单元500通过固定法兰部520，由螺钉紧固等固定方法固定在外筒20的后表面。在驱动单元30已安装于外筒20的状态下，翼轴200以及滚筒轴300进入外筒20的内部。滚筒22被固定于滚筒轴300，搅拌体24被固定于翼轴200。
离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650、中继棒660、以及安装板670。离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650以及中继棒660构成使离合器体610移动的移动机构部DM。
如图4、图5以及图的8(a)至(c)所示，离合器体610由与转子110相同的强化树脂形成，具有大致圆盘形状。在离合器体610的前端部，在外周面形成有环状的花键611。花键611的各齿611a沿离合器体610的周向大致等间隔地形成，并朝向离合器体610的外侧突出。花键611相当于本发明的第一啮合部。另外，在离合器体610的外周面，在花键611的后方形成有凸缘部612。
在离合器体610的后端部，形成有啮合部613。啮合部613具有圆环状的基 座面613a，基座面613a上沿着周向大致等间隔地形成有多个向后方突出的啮合凸部613b。啮合凸部613b具有与被啮合部132的啮合凹部132b大致相同的形状。这样，啮合部613通过基座面613a和啮合凸部613b，沿着周向形成有凹凸形状。进而，在离合器体610的后端部，在啮合部613的内侧，配置有转子侧缓冲构件680。转子侧缓冲构件680由橡胶等弹性材料形成，并具有圆环状。在转子侧缓冲构件680，在深度方向侧的多个位置形成有爪部681。转子侧缓冲构件680通过使爪部681插入形成于离合器体610的后端部的孔部614，使爪部681的顶端部卡定到孔部614的深度方向侧，从而固定于离合器体610。啮合部613相当于本发明的第二啮合部。
在离合器体610，为了使离合器体610不与离合器承接部130的凸台部131接触，在转子侧缓冲构件680的内侧形成有截锥形状的凹部615。此外，在离合器体610的中央，形成有从离合器体610的前端部延伸到凹部615的轴孔616。在轴孔616，形成有花键616a。另一方面，如图8的(d)所示，在行星架轴441，形成有与花键616a对应的花键441a，当行星架轴441插入轴孔616时，花键616a与花键441a啮合。由此，离合器体610成为相对于行星架轴441能向前后方向移动但无法向圆周方向转动的状态。
在离合器体610，在轴孔616的外侧形成有圆环状的收容槽617，在该收容槽617收容有离合器弹簧620。离合器弹簧620的一端由弹簧承接部560承接，另一端由收容槽617的底面承接。
离合器杆630由设置于杆支承部640的支轴641自由转动地支承。在离合器杆630的上端部，形成有与离合器体610的凸缘部612的后表面接触，将凸缘部612向前方推的推压部631。此外，在离合器杆630的下端部，形成有安装轴632。
离合器驱动装置650配置于离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括转矩电机651和通过转矩电机651的转矩绕水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上表面，在外周部设置有凸轮轴653。凸轮652的旋转中心与离合器杆630的安装轴632的中心在前后方向上一致。转矩电机651相当于本发明的动力源。
中继棒660向上下方向延伸，连结离合器杆630和凸轮652。中继棒660的 上端部安装于离合器杆630的安装轴632，下端部安装于凸轮652的凸轮轴653。在中继棒660的中间位置一体地形成有弹簧661。弹簧661是拉伸弹簧。
杆支承部640以及离合器驱动装置650通过螺钉紧固等固定方法固定于安装板670。安装板670由螺钉固定于轴承单元500的安装凸台521。
在驱动单元30的驱动形态从单轴驱动形态切换向双轴驱动形态的情况下，如图2所示，通过转矩电机651工作，凸轮652以使凸轮轴653位于最下方的方式旋转。随着凸轮652旋转，离合器杆630的下端部被中继棒660拉向下方。离合器杆630以支轴641为中心向前方旋转，推压部631将离合器体610推向前方。离合器体610抵抗离合器弹簧620的弹力向前方移动，离合器体610的花键611与离合器承接板530的花键534沿着周向啮合。
当凸轮轴653移动到中间的规定位置时，离合器体610的花键611到达与花键534啮合的位置。这时，中继棒660的弹簧661处于自然长度的状态。由于离合器体610不会移动至比该啮合位置更靠近前方的位置，因此当凸轮轴653从规定位置移动至最下方的位置时，如图2所示，弹簧661伸长至下方。这样的话，由于离合器杆630被弹簧661拉动而向前方转动，因此处于啮合位置的离合器体610被施加来自推压部631的推压力。由此，能使花键611与花键534可靠地啮合。
当花键611与花键534啮合时，由于离合器体610成为相对于轴承单元500不能转动的状态，因此行星齿轮机构400的行星架轴441即行星架440成为被固定成不能旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度转，与翼轴200连结着的搅拌体24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转。对于行星齿轮机构400而言，太阳轮410随着翼轴200的旋转而旋转。如上所述，由于行星架440处于被固定的状态，因此行星轮430的第一齿轮和第二齿轮分别与太阳轮410同向和逆向旋转，内齿轮420与太阳轮410同向旋转。由此，固定于内齿轮420的滚筒轴300以比翼轴200慢的旋转速度与翼轴200同向旋转，固定于滚筒轴300的滚筒22以比搅拌体24慢的旋转速度与搅拌体24同向旋转。换言之，搅拌体24以比滚筒22快的旋转速度与滚筒22同向旋转。
另一方面，在驱动单元30的驱动形态从双轴驱动形态切换向单轴驱动形态 的情况下，如图3所示，通过转矩电机651的工作，凸轮652以使凸轮轴653位于最上方的方式进行旋转。当凸轮652进行旋转，凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧661收缩。当弹簧661恢复到自然长度时，之后，随着凸轮轴653移动，中继棒660向上方移动，离合器杆630的下端部被中继棒660推动，向上方移动。离合器杆630以支轴641为中心向后方旋转，推压部631脱离离合器体610的凸缘部612。离合器体610通过离合器弹簧620的弹力向后方移动，离合器体610的啮合部613与离合器承接部130的被啮合部132沿着周向啮合。
当啮合部613与被啮合部132啮合时，离合器体610成为能与转子110一起旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转。此时，对于行星齿轮机构400而言，太阳轮410和行星架440以与转子110相等的旋转速度旋转。由此，内齿轮420以与太阳轮410以及行星架440相等的旋转速度旋转，固定于内齿轮420的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度旋转。即，在驱动单元30中，翼轴200、行星齿轮机构400以及滚筒轴300一体旋转。由此，滚筒22与搅拌体24一体旋转。
图9的(a)是表示从单轴驱动形态切换至双轴驱动形态时离合器体610的花键611与离合器承接板530的花键534啮合的样子的状态转换图，图9的(b)是表示从双轴驱动形态切换至单轴驱动形态时离合器体610的啮合部613与离合器承接部130的被啮合部132啮合的样子的状态转换图。
在为了向双轴驱动形态切换而使离合器体610移动至轴承单元500的离合器承接板530侧时，如图9的(a)的左图所示，可能会产生花键611、534的齿611a、534a彼此之间不相互啮合而对撞的情况。在该状态下，如上所述，离合器体610被离合器杆630持续推压向离合器承接板530侧。而且，在该状态下，随着转子110的旋转，由于与滚筒22连结着，承受的负荷较大的内齿轮420不旋转，而承受的负荷较小的行星架440旋转，离合器体610经由行星架轴441而旋转。当通过离合器体610的旋转，离合器体610的花键611的齿611a的位置错开到不受离合器承接板530的花键534的齿534a影响的位置时，如图9的(a)的右图所示，离合器体610猛然移动到离合器承接板530侧，齿611a、534a彼此相互啮合。此时，由于配置于离合器承接板530侧的轴承侧缓冲构件540 会最先触碰到对象侧的离合器体610的前端部，因此对离合器体610的离合器承接板530侧的撞击力由轴承侧缓冲构件540吸收而减弱。由此，在离合器体610侧与离合器承接板530侧之间产生的撞击声降低。
同样，在为了向单轴驱动形态切换而使离合器体610移动至转子110的离合器承接部130侧时，如图9的(b)的左图所示，也有可能会发生啮合部613的啮合凸部613b与被啮合部132的啮合凹部132b不啮合而啮合凸部613b与被啮合部132的表面132a对撞的情况。在该状态下，如上所述，离合器体610被离合器弹簧620持续推压向离合器承接部130侧。在该状态下，随着转子110的旋转，当被啮合部132的啮合凹部132b的位置错开到与啮合部613的啮合凸部613b一致的位置时，如图9的(b)的右图所示，离合器体610猛然移动至离合器承接部130侧，啮合凸部613b与啮合凹部132b啮合。此时，由于配置于离合器体610侧的转子侧缓冲构件680会最先触碰到离合器承接部130的触碰面133，因此对离合器体610的离合器承接部130侧的撞击力由转子侧缓冲构件680吸收而减弱。由此，在离合器体610侧与离合器承接部130侧之间产生的撞击声降低。
需要说明的是，转子110、离合器承接板530以及离合器体610都由强化树脂形成。因此，在未设置比普通的树脂硬的轴承侧缓冲构件540和转子侧缓冲构件680的情况下，离合器体610侧与离合器承接板530侧之间、以及离合器体610侧与离合器承接部130侧之间的撞击声尤其容易变大。
图10是表示滚筒洗衣机1的结构的框图。
滚筒洗衣机1除了上述的结构之外，还具备：控制部701、存储部702、操作部703、水位传感器704、电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708以及门锁装置709。
操作部703包括电源按钮703a、开始按钮703b、以及模式选择按钮703c。电源按钮703a是用于接通以及切断滚筒洗衣机1的电源的按钮。开始按钮703b是用于使运转开始的按钮。模式选择按钮703c是用于从洗涤运转的多个运转模式中选择任意的运转模式的按钮。操作部703将与用户操作的按钮对应的输入信号输出给控制部701。
水位传感器704检测外筒20内的水位，并将与检测到的水位对应的水位检测信号输出给控制部701。
电机驱动部705根据来自控制部701的控制信号，向驱动电机100提供驱动电流。电机驱动部705具有检测驱动电机100的旋转速度的速度传感器、变频电路等，并调整驱动电流，使得驱动电机100以由控制部701设定的旋转速度进行旋转。例如，作为电机驱动控制，使用PWM控制。在这种情况下，控制部701将基于检测到的旋转速度而决定的占空比的脉冲电压施加给驱动电机100，由此将与该脉冲电压对应的驱动电流提供给驱动电机100。
给水驱动部706根据来自控制部701的控制信号，向给水阀51提供驱动电流。排水驱动部707根据来自控制部701的控制信号，向排水阀40提供驱动电流。
离合器驱动装置650包括第一检测传感器654以及第二检测传感器655。第一检测传感器654检测到驱动单元30的驱动形态已被切换至双轴驱动形态，将检测信号输出给控制部701。第二检测传感器655检测到驱动单元30的驱动形态已被切换至单轴驱动形态，将检测信号输出给控制部701。离合器驱动部708根据基于第一检测传感器654和第二检测传感器655的检测信号而从控制部701输出的控制信号，向转矩电机651提供驱动电流。
门锁装置709根据来自控制部701的控制信号，进行门12的上锁以及解锁。
存储部702包括EEPROM、RAM等。存储部702存储有用于执行各种洗涤运转模式的洗涤运转的程序。此外，存储部702存储有用于执行这些程序的各种参数、各种控制标记。
控制部701基于来自操作部703、水位传感器704等的各个信号，根据存储于存储部702的程序，对电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708、门锁装置709等进行控制。
滚筒洗衣机1根据用户通过模式选择按钮703c实施的选择操作，进行各种运转模式的洗涤运转。洗涤运转按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据运转模式，有时候会进行两次以上的中间脱水过程和漂洗过程。
在洗涤过程以及漂洗过程中，驱动单元30的驱动形态被切换到双轴驱动形态。以使滚筒22内的洗涤物浸入水中的方式，在外筒20内蓄水至不到投入口11的下缘的规定的水位，在该状态下，驱动电机100交替进行正转和反转。由此，滚筒22和搅拌体24以搅拌体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态交替进行正转和反转。此时，滚筒22以作用于洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转。
滚筒22内的洗涤物通过提升突起部23被举起落下，摔到滚筒22的内周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物接触到旋转的搅拌体24的叶片24a，洗涤物被叶片24a摩擦或被叶片24a搅拌。由此，洗涤物被洗涤或漂洗。
在像这样进行洗涤以及漂洗时，由于洗涤物不仅被施加由滚筒22的旋转产生的机械力，还被施加由搅拌体24产生的机械力，因此能期待清洗性能的提高。在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动单元30的驱动形态被切换到单轴驱动形态。驱动电机100即滚筒22以及搅拌体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力变得远大于重力的旋转速度一体旋转。洗涤物通过离心力的作用被按压在滚筒22的内周面而被脱水。
这样，在进行脱水时，由于滚筒22和搅拌体24一体旋转，因此无需使贴在滚筒22上的洗涤物被搅拌体24搅拌，就能良好地将洗涤物脱水。
在本实施方式的滚筒洗衣机1中，洗涤、漂洗结束时，在控制部701使驱动电机100停止并使滚筒22停止之后，将驱动单元30的驱动形态从双轴驱动形态切换至单轴驱动形态。此外，在中间脱水结束时，在控制部701使驱动电机100停止并使滚筒22停止之后，将驱动单元30的驱动形态从单轴驱动形态切换至双轴驱动形态。
图11的(a)是表示滚筒22内的洗涤物从正面侧观察偏置于左侧的情况的示意图，图11的(b)是表示滚筒22内的洗涤物从正面侧观察偏置于右侧的情况的示意图。
在滚筒22处于停止状态的情况下，如图11的(a)所示，当滚筒22内的洗涤物偏置于左侧时，通过偏置的洗涤物，使滚筒22逆时针旋转的力发挥作用。另一方面，如图11的(b)所示，当滚筒22内的洗涤物偏置于右侧时，通过偏 置的洗涤物，使滚筒22顺时针旋转的力发挥作用。
这样，在滚筒22内的洗涤物偏置于左右任意一方的情况下，当驱动形态为双轴驱动形态时，离合器体610的花键611的齿611a与离合器承接板530的花键534的齿534a以被强力按压向一侧的状态啮合，齿611a、534a双方的被按压的面之间的摩擦阻力增大。这样，即使为了从双轴驱动形态切换向单轴驱动形态切换而解除离合器杆630对离合器体610的推压，离合器体610通过离合器弹簧620被推压向转子110侧，花键611与花键534的齿611a、534a彼此也难以脱离啮合。因此，有可能无法顺利地从双轴驱动形态切换向单轴驱动形态。
同样，在滚筒22内的洗涤物偏置于左右任意一方的情况下，当驱动形态为单轴驱动形态时，离合器体610的啮合部613的啮合凸部613b与离合器承接部130的被啮合部132的啮合凹部132b以被强力按压向一侧的状态啮合，啮合凸部613b与啮合凹部132b的被按压的面彼此之间摩擦阻力增大。这样，即使为了从单轴驱动形态切换向双轴驱动形态而通过离合器杆630使离合器体610被推压至轴承单元500侧，啮合凸部613b与啮合凹部132b也难以脱离啮合。因此，有可能无法顺利地从单轴驱动形态切换向双轴驱动形态。
因此，在本实施方式中，用于顺利地进行驱动单元30的驱动形态切换的离合器驱动装置650和驱动电机100的驱动控制由控制部701来执行。
图12是切换驱动单元30的驱动形态时对离合器驱动装置650的转矩电机651和驱动电机100的通电动作的正时图。
在从单轴驱动形态向双轴驱动形态切换时、和从双轴驱动形态向单轴驱动形态切换时的双方，控制部701如图12所示，将驱动电机100以右旋转的方式通电而使转子110沿顺时针方向旋转后，将驱动电机100断电。然后，控制部701在不穿插断电期间而立即将驱动电机100以左旋转的方式通电而使转子110沿逆时针方向旋转后，将驱动电机100断电。然后，进一步地，控制部701在不穿插断电期间而立即将驱动电机100以右旋转的方式通电而使转子110沿顺时针方向旋转后，将驱动电机100断电。再然后，控制部701在不穿插断电期间而立即使驱动电机100以左旋转的方式通电而使转子110沿逆时针方向旋转后，将驱动电机100断电。最后，控制部701在不穿插断电期间而立即使驱动电机100以右旋转的方式通电，然后，为了在切换驱动形态后进行洗涤、漂洗、 脱水等而使驱动电机100继续通电，使转子110连续旋转。
控制部701在像这样使驱动电机100通电-断电动作的期间，使转矩电机651工作。即，控制部701如图12所示，在最初将驱动电机100以右旋转的方式通电之后，直到将驱动电机100断电为止，使转矩电机651通电。之后，控制部701在从单轴驱动形态向双轴驱动形态切换时根据第一检测传感器654的检测将转矩电机651断电，并在从双轴驱动形态向单轴驱动形态切换时根据第一检测传感器654的检测将转矩电机651断电，但是无论哪种情况，转矩电机651的断电都是在最后驱动电机100以右旋转的方式通电之后进行。
通过以这样的正时使驱动电机100和转矩电机651工作，从而在转矩电机651工作期间，即通过移动机构部DM使离合器体610移动动作的期间，反别重复两次两次反转动作1和反转动作2，其中，反转动作1是使沿着顺时针方向旋转的转子110停止，然后立即使转子110逆时针旋转的动作反转动作2是使沿逆时针方向旋转的转子110停止，然后立即使转子110沿顺时针方向旋转的动作。
如图11的(a)所示，在滚筒22停止时洗涤物在滚筒22内偏置于左侧的情况下，当驱动电机100的转子110沿着顺时针方向旋转时，滚筒22向与偏置的洗涤物所作用的力的方向相反的顺时针方向旋转。之后，当使驱动电机100停止时，由于此时滚筒22被作用了继续往顺时针方向移动的惯性力，因此偏置的洗涤物所作用的力被该惯性力抵消而变小。这样，在从双轴驱动形态向单轴驱动形态切换的情况下，由于将离合器体610的花键611的齿611a和离合器承接板530的花键534的齿534a按压向一侧的力减弱，因此花键611的齿611a变得容易脱离花键534的齿534a。此外，在从单轴驱动形态向双轴驱动形态切换的情况下，由于将离合器体610的啮合部613的啮合凸部613b和离合器承接部130的被啮合部132的啮合凹部132b按压向一侧的力减弱，因此啮合部613的啮合凸部613b变得容易脱离被啮合部132的啮合凹部132b。
此外，由于驱动电机100的转子110在停止后立即沿逆时针方向旋转，随之花键611、被啮合部132即将向将齿611a和齿534a、啮合凸部613b和啮合凹部132b按压向一侧的力减弱的方向旋转，因此花键611与花键534、啮合部613与被啮合部132更加难以脱离啮合。
这样，即使在滚筒22停止时洗涤物在滚筒22内偏置于左侧，通过在转矩电机651工作期间进行两次反转动作1，从而花键611与花键534也容易脱离啮合，并且啮合部613与被啮合部132也容易脱离啮合。同样，如图11的(b)所示，即使在滚筒22停止时洗涤物在滚筒22内偏置于右侧，通过在转矩电机651工作期间进行两次反转动作2，从而产生了与进行两次反转动作1相同的现象，因此花键611与花键534也容易脱离啮合，并且啮合部613与被啮合部132也容易脱离啮合。由此，能顺利地进行从双轴驱动形态向单轴驱动形态的切换，并且能顺利地进行从双轴驱动形态向单轴驱动形态的切换。
(实施方式的效果)
如以上所说明的，根据本实施方式，即使在为了向双轴驱动形态切换而使离合器体610移动至离合器承接板530侧时，花键611、534的齿611a、534a彼此不相互啮合而对撞，并在此后通过驱动电机100的旋转使得齿611a、534a彼此的位置错开而使离合器体610猛然移动到离合器承接板530侧，使齿611a、534a彼此之间相互啮合的情况下，此时，由于配置于离合器承接板530侧的轴承侧缓冲构件540会最先触碰到离合器体610的前端部，因此，对离合器体610的离合器承接板530侧的撞击力也能通过轴承侧缓冲构件540来减弱。由此，能降低在离合器体610侧与离合器承接板530侧之间产生的撞击声。
此外，根据本实施方式，轴承侧缓冲构件540通过其凸缘部541被轴承部510和离合器承接板530夹住从而固定于离合器承接板530侧。因此，不使用螺钉等就能将轴承侧缓冲构件540容易地固定于离合器承接板530侧。
进而，根据本实施方式，即使在为了向单轴驱动形态切换而使离合器体610移动至离合器承接部130侧时，啮合凸部613b与啮合凹部132b不啮合而啮合凸部613b与被啮合部132的表面132a对撞，并在此后通过驱动电机100的旋转使得啮合凸部613b与啮合凹部132b的位置一致，离合器体610猛然移动至离合器承接部130侧而啮合凸部613b与啮合凹部132b啮合的情况下，此时，由于配置于离合器体610侧的转子侧缓冲构件680会最先触碰到离合器承接部130的触碰面133，因此，对离合器体610的离合器承接部130侧的撞击力也能通过转子侧缓冲构件680来减弱。由此，能降低在离合器体610侧与离合器承接部130侧之间产生的撞击声。
进而，根据本实施方式，转子侧缓冲构件680通过将其爪部681卡定在形成于离合器体610的孔部614，从而固定于离合器体610侧。因此，不使用螺钉等就能将转子侧缓冲构件680容易地固定于离合器体610侧。
进而，根据本实施方式，在进行从单轴驱动形态向双轴驱动形态的切换和从双轴驱动形态向单轴驱动形态的切换时，驱动电机100的转子110沿顺时针方向和逆时针方向旋转，从而在离合器体610通过移动机构部DM移动的期间，执行使沿顺时针方向旋转的转子110停止的动作和使沿逆时针方向旋转的转子110停止的动作。由此，即使在滚筒22停止时洗涤物在滚筒22内偏置于左右的任意一方，在从单轴驱动形态向双轴驱动形态切换的情况下，离合器体610的啮合部613与离合器承接部130的被啮合部132也容易脱离啮合，而在从双轴驱动形态向单轴驱动形态切换的情况下，离合器体610的花键611与离合器承接板530的花键534也容易脱离啮合。因此，根据本实施方式，能顺利地进行单轴驱动形态和双轴驱动形态之间的驱动形态的切换。
此外，在转矩电机651以难以脱离啮合的状态进行了工作的情况下，施加给转矩电机651的负荷有可能会增大。根据本实施方式，能防止施加给转矩电机651的负荷增大。
进而，在从单轴驱动形态向双轴驱动形态切换的情况下，由于当啮合部613与被啮合部132不脱离啮合时离合器杆630就不会动，因此，只有中继棒660的弹簧661呈伸长的状态而转矩电机651结束工作。此后，当驱动电机100为了进行洗涤等而旋转时，由于将啮合凸部613b和啮合凹部132b按压向一侧的力减弱，因此变得容易脱离啮合。这样的话存在下述隐患：弹簧661迅速收缩而离合器杆630猛然活动，离合器体610被离合器杆630猛然推动而与离合器承接板530激烈撞击，产生大的撞击声。此外，在从双轴驱动形态向单轴驱动形态切换的情况下，当花键611与花键534不脱离啮合时，会在离合器弹簧620收缩的状态下直接通过转矩电机651的动作使得只有离合器杆630活动。此后，当转矩电机651结束工作，驱动电机100为了进行洗涤等而旋转，变得容易脱离啮合时，存在下述隐患：离合器弹簧620迅速伸长，离合器体610被离合器弹簧620猛然推动而与离合器承接部130激烈撞击，产生大的撞击声。根据本实施方式，由于花键611与花键534、啮合部613与被啮合部132能顺利脱离啮 合，因此能防止在离合器体610与离合器承接板530之间、离合器体610与离合器承接部130之间产生大的撞击声。
进而，根据本实施方式，由于在驱动电机100的转子110从沿着一方方向旋转的状态停止后，转子110不穿插停止期间而立即沿相反方向旋转，因此能进一步减弱将花键611和花键534的齿611a和齿534a、啮合部613的啮合凸部613b和被啮合部132的啮合凹部132b按压向一侧的力，花键611与花键534、啮合部613与被啮合部132变得更容易脱离啮合。
进而，根据本实施方式，由于在最初将驱动电机100的转子110沿顺时针方向开始旋转之后，转矩电机651开始工作即移动机构部DM的离合器体610的移动动作开始，因此，在离合器体610的移动动作开始后迅速地进行使沿顺时针方向旋转的转子110停止的动作，能使花键611与花键534、啮合部613与被啮合部132容易脱离啮合。
(变更例)
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，另外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。
例如，在上述实施方式中，为了降低离合器体610侧与离合器承接板530侧之间的撞击声，在离合器承接板530侧配置有轴承侧缓冲构件540。但是，如图11和图12所示，也可以在离合器体610侧配置轴承侧缓冲构件690来代替轴承侧缓冲构件540。
图13是将变更例所涉及的离合器体610的周边放大后的主要部分的剖视图。图14的(a)和(b)分别是变更例所涉及的轴承侧缓冲构件690的主视图和侧面剖视图。
轴承侧缓冲构件690由橡胶等弹性构件形成为圆环状。在轴承侧缓冲构件690，在中央形成有环状的槽部691。轴承侧缓冲构件690通过将该槽部691嵌入离合器体610的凸缘部612而固定于离合器体610。
如图13所示，在离合器体610的花键611与离合器承接板530的花键534啮合时，轴承侧缓冲构件690会最先触碰到离合器承接板530。由此，能降低离合器体610侧与离合器承接板530侧之间的撞击声。
此外，在上述实施方式中，为了降低离合器体610侧与离合器承接部130侧之间的撞击声，在离合器体610侧配置有转子侧缓冲构件680。但是，如图15所示，也可以在离合器承接部130侧配置转子侧缓冲构件140来代替转子侧缓冲构件680。
图15是变更例所涉及的驱动电机100的转子110的主视图。转子侧缓冲构件140由橡胶等弹性构件形成为圆环状，通过贴附于离合器承接部130的触碰面133等固定方法固定。在离合器体610的啮合部613与离合器承接部130的被啮合部132啮合时，转子侧缓冲构件140会最先触碰到离合器体610。由此，能降低离合器体610侧与离合器承接部130侧之间的撞击声。
进而，在上述实施方式中，如图12所示，在控制部701最初将驱动电机100以右旋转的方式通电之后，直到将驱动电机100断电为止，将转矩电机651通电。即，在最初使驱动电机100的转子110开始沿顺时针方向旋转之后，通过移动机构部DM使离合器体610的移动动作开始。但是，如图16的正时图所示，控制部701也可以在最初将驱动电机100以右旋转的方式通电的几乎同时使转矩电机651通电。即，也可以在最初使驱动电机100的转子110开始沿顺时针方向旋转的几乎同时通过移动机构部DM使离合器体610的移动动作开始。
进而，在上述实施方式中，在驱动电机100的转子110从沿一个方向旋转的状态停止之后，转子110不穿插停止期间而立即沿相反的方向旋转。但是，也可以在使驱动电机100的转子110从沿一个方向旋转的状态停止之后使转子110穿插停止期间再沿相反的方向旋转。
进而，在上述实施方式中，虽然驱动电机100的转子110最初向顺时针方向旋转，但是转子110也可以最初向逆时针方向旋转。
进而，在上述实施方式中，滚筒轴300固定于内齿轮420，并且离合器体610与行星架轴441即行星架440连结。由此，在双轴驱动形态下，当翼轴200在行星架440由离合器体610固定的状态下旋转时，行星轮430随着太阳轮410的旋转而自转，内齿轮420以比太阳轮410慢的旋转速度旋转。但是，如图17所示，也可以采用滚筒轴300固定于行星架440的结构。在这种情况下，在内齿轮420安装有顶端部从滚筒轴300向后方突出的轴部421。而且，离合器体610与轴部421连结。即，离合器体610经由轴部421与内齿轮420连结。进而， 行星轮430变更为只具有第一齿轮。在双轴驱动形态下，当翼轴200在内齿轮420由离合器体610固定的状态下旋转时，行星轮430随着太阳轮410的旋转而进行自转和公转，行星架440以比太阳轮410慢的旋转速度旋转。由此，固定于行星架440的滚筒轴300旋转。
进而，在上述实施方式中，驱动电机100的转子110通过翼轴200与搅拌体24直接结合，搅拌体24以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。但是，在搅拌体24与驱动电机100之间，也可以与滚筒22同样夹有使用了齿轮的减速机构。在这种情况下，通过使用于搅拌体24的减速机构的减速比小于行星齿轮机构400的减速比，能使搅拌体24旋转得比滚筒22更快。
进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。但是，滚筒洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转的结构。
进而，虽然上述实施方式的滚筒洗衣机1不具备干衣功能，但本发明也能用于具备干衣功能的滚筒洗衣机，即滚筒洗衣干衣机。
此外，本发明的实施方式可以在技术方案示出的技术思想的范围内适当地进行各种变更。
附图标记说明
10：机壳；
20：外筒；
22：滚筒；
24：搅拌体(旋转体)；
24a：叶片(突状部)；
30：驱动单元(驱动部)；
100：驱动电机；
110：转子；
130：离合器承接部；
132：被啮合部(第二被啮合部)；
200：翼轴(第一旋转轴)；
300：滚筒轴(第二旋转轴)；
400：行星齿轮机构；
410：太阳轮；
420：内齿轮；
430：行星轮；
440：行星架；
530：离合器承接板(固定部)；
534：花键(第一被啮合部)；
600：离合器机构部；
610：离合器体；
611：花键(第一啮合部)；
613：啮合部(第二啮合部)；
651：转矩电机(动力源)；
701：控制部；
DM：移动机构部。

Claims (5)

  1. 一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：
    外筒，配置在机壳内；
    滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；
    旋转体，配置在所述滚筒的后部，且表面具有与洗涤物接触的突状部；
    驱动部，使所述滚筒和所述旋转体旋转；以及
    控制部，控制所述驱动部的动作，
    所述驱动部包括：
    驱动电机，具有转子和定子；
    第一旋转轴，将所述转子的旋转传递所述旋转体；
    第二旋转轴，与所述第一旋转轴同轴设置，将所述转子的旋转传递所述滚筒；
    行星齿轮机构，具有随着所述转子的旋转而旋转的太阳轮、包围该太阳轮的环状的内齿轮、夹在所述太阳轮与所述内齿轮之间的多个行星轮、以及自由旋转地保持这些行星轮的行星架，所述行星架和所述内齿轮当中的一方被固定于所述第二旋转轴；以及
    离合器机构部，在第一形态和第二形态之间切换基于所述驱动部的驱动形态，其中，所述第一形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴独立旋转的驱动形态，所述第二形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴一体旋转的驱动形态，
    所述离合器机构部包括：
    离合器体，以能与所述行星架和所述内齿轮当中的另一方一起旋转且能向所述第二旋转轴的轴线方向移动的状态被连结于该另一方；以及
    移动机构部，在向所述第一形态切换时使所述离合器体移动至第一位置， 并在向所述第二形态切换时使所述离合器体移动至第二位置，
    在所述离合器体中形成有具有凹凸形状的第一啮合部和具有凹凸形状的第二啮合部，
    在不与所述转子一起旋转的固定部中形成有第一被啮合部，该第一被啮合部具有与所述第一啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第一位置时与所述第一啮合部沿着周向啮合，
    在与所述转子一起旋转的旋转部中形成有第二被啮合部，该第二被啮合部具有与所述第二啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第二位置时与所述第二啮合部沿着周向啮合，
    在从所述第一形态向所述第二形态切换时，所述控制部以在通过所述移动机构部来进行使所述离合器体向所述第二位置移动的动作期间进行第一动作和第二动作的方式，使所述转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转，其中，第一动作是使沿着顺时针方向旋转的转子停止的动作，第二动作是使沿着逆时针方向旋转的转子停止的动作。
  2. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，
    在从所述第二形态向所述第一形态切换时，所述控制部以在通过所述移动机构部来进行使所述离合器体向所述第一位置移动的动作期间进行所述第一动作和所述第二动作的方式，使所述转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转。
  3. 一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：
    外筒，配置于机壳内；
    滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；
    旋转体，配置在所述滚筒的后部，且表面具有与洗涤物接触的突状部；
    驱动部，使所述滚筒和所述旋转体旋转；以及
    控制部，控制所述驱动部的动作，
    所述驱动部包括：
    驱动电机，具有转子和定子；
    第一旋转轴，将所述转子的旋转传递所述旋转体；
    第二旋转轴，与所述第一旋转轴同轴设置，将所述转子的旋转传递所述滚筒；
    行星齿轮机构，具有随着所述转子的旋转而旋转的太阳轮、包围该太阳轮的环状的内齿轮、夹在所述太阳轮与所述内齿轮之间的多个行星轮、以及自由旋转地保持这些行星轮的行星架，所述行星架和所述内齿轮当中的一方被固定于所述第二旋转轴；以及
    离合器机构部，在第一形态和第二形态之间切换基于所述驱动部的驱动形态，其中，所述第一形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴独立旋转的驱动形态，所述第二形态是指使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴一体旋转的驱动形态，
    所述离合器机构部包括：
    离合器体，以能与所述行星架和所述内齿轮当中的另一方一起旋转且能向所述第二旋转轴的轴线方向移动的状态被连结于该另一方；以及
    移动机构部，在向所述第一形态切换时使所述离合器体移动至第一位置，并在向所述第二形态切换时使所述离合器体移动至第二位置，
    在所述离合器体中形成有具有凹凸形状的第一啮合部和具有凹凸形状的第二啮合部，
    在不与所述转子一起旋转的固定部中形成有第一被啮合部，该第一被啮合部具有与所述第一啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第一位置时与所述第一啮合部沿着周向啮合，
    在与所述转子一起旋转的旋转部中形成有第二被啮合部，该第二被啮合部具有与所述第二啮合部的凹凸形状相对应的凹凸形状，并在所述离合器体移动至所述第二位置时与所述第二啮合部沿着周向啮合，
    在从所述第二形态向所述第一形态切换时，所述控制部以在通过所述移动机构部来进行使所述离合器体向所述第一位置移动的动作期间进行第一动作和 第二动作的方式，使所述转子沿着顺时针方向和逆时针方向旋转，其中，第一动作是使沿着顺时针方向旋转的转子停止的动作，第二动作是使沿着逆时针方向旋转的转子停止的动作。
  4. 根据权利要求1至3的任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，
    所述控制部在所述第一动作和所述第二动作之后，不穿插停止期间地使所述转子沿着与此前的方向反向旋转的方向旋转。
  5. 根据权利要求1至4的任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，
    所述移动机构部包括用于使所述离合器体移动的动力源，
    所述控制部在所述第一动作和所述第二动作当中的一方的动作之后接着进行另一方的动作，并在为了进行所述一方的动作而使所述转子旋转的期间开始所述动力源的工作。
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