JP2001046784A - 全自動洗濯機及び全自動洗濯機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価で信頼性のあるクラッチを有した洗濯機を
提供する。 【解決手段】クラッチは電動機を構成する回転子が静止
している状態で洗濯槽に駆動力を伝達または非伝達にす
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機は、外枠内に防振支持装置
によって懸垂支持した外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在
に設置し、更にこの洗濯兼脱水槽内の底部に撹拌翼を回
転自在に設置し、外槽の底の外側に取り付けた駆動装置
によって前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動する
構成である。

【０００３】駆動装置は、電動機の回転をプーリを介し
て減速歯車機構及び撹拌翼に伝達し、該撹拌翼を低速で
正逆回転させて洗濯駆動し、または、電動機の回転をプ
ーリを介してクラッチ機構を介して洗濯兼脱水槽に伝達
して該洗濯兼脱水槽を一方向に高速回転させて脱水駆動
する。

【０００４】また、電動機の回転力をプーリを介さない
で直接攪拌翼や、洗濯槽に伝達する電動機直結型の駆動
方式が提案されている。例えば、特開平10−337396号公
報，実公平7−11751号公報等がある。

【０００５】電動機直結型の駆動方式は、電動機の回転
力を攪拌翼に伝達したり、洗濯槽に伝達したりするため
のクラッチを必要とするが、このクラッチは実公平7−1
1751号公報に記載されているように、外部から機械的に
コネクターを介して伝達するようになっている。

【０００６】すなわち、回転子からの回転力をコネクタ
ーを上下することにより洗濯槽に伝達させたりさせなか
ったりする。

【０００７】このコネクターの上下運動は外部の駆動機
構から継手等を介して行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一実施例の課
題は、洗濯機のクラッチの信頼性を向上することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の一実施例は、洗
濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽と
前記攪拌翼を回転駆動する電動機と、前記電動機の駆動
力を前記洗濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、
前記電動機及び前記クラッチを制御する制御手段を有す
る全自動洗濯機であって、前記クラッチは前記電動機を
構成する回転子が静止している状態で前記洗濯槽に駆動
力を伝達または非伝達にすることを特徴とする。

【００１０】より好ましくは、前記クラッチは電磁力に
よって前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
伝達にすることを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、クラッチの損傷を軽減
できクラッチの信頼性を高めることができ、洗濯機の寿
命を伸ばすことができる。

【００１２】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回
転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯
槽に伝達または非伝達にする電磁クラッチと、前記駆動
手段及び前記電磁クラッチを制御する制御手段を有する
全自動洗濯機であって、洗濯機の運転行程中で、前記電
磁クラッチによる切替えを行う場合は前記回転子が静止
してから行うことを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、クラッチの損傷を軽減
できクラッチの信頼性を高めることができ、洗濯機の寿
命を伸ばすことができる。

【００１４】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回
転駆動する電動機と、前記電動機の駆動力を前記洗濯槽
に伝達または非伝達にする電磁クラッチと、前記電動機
及び前記電磁クラッチを制御する制御手段を有する全自
動洗濯機であって、洗濯機の運転行程中で、前記電磁ク
ラッチによる切替えを行う場合は前記電動機への通電を
停止した後所定時間経過後に行うことを特徴とする全自
動洗濯機の制御方法。

【００１５】この構成によれば、クラッチの損傷を軽減
できクラッチの信頼性を高めることができ、洗濯機の寿
命を伸ばすことができる。

【００１６】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記電動機の駆動力を前記洗濯
槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記電動機及
び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯
機であって、前記クラッチは電磁コイルに通電すること
によって前記洗濯槽に伝達または非伝達にし、前記電磁
コイルに通電している所定時間に前記電動機を構成する
回転子を正反逆転駆動することを特徴とする。この構成
によれば、電磁コイルに通電する前にクラッチが外力を
受けていてもスムーズにクラッチ動作を行うことがで
き、信頼性を向上できる。

【００１７】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記電動機の駆動力を前記洗濯
槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記電動機及
び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯
機であって、前記クラッチは電磁コイル、前記電磁コイ
ルを支持する電磁鉄心及び前記電磁鉄心に吸着する吸着
子を有し、前記電磁コイルに通電し、前記吸着子が前記
電磁鉄心に吸着した後に前記電動機を構成する回転子を
一方向に回転駆動し、前記吸着子と前記電磁鉄心との噛
み合い動作を行うことを特徴とする。

【００１８】この構成によれば、吸着子が電磁コイルに
吸着した後のクラッチ噛み合いの信頼性を向上すること
ができる。

【００１９】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記電動機の駆動力を前記洗濯
槽及び前記攪拌翼に伝達または非伝達にするクラッチ
と、前記電動機及び前記クラッチを制御する制御手段を
有する全自動洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイ
ル、前記電磁コイルを支持する電磁鉄心及び前記電磁鉄
心に吸着する吸着子を有し、前記電磁コイルに通電し、
前記吸着子が前記電磁鉄心に吸着した後に前記電動機を
一方向に回転駆動して噛み合い動作を行った後、前記電
動機を停止し、前記電動機を所定時間駆動して停止した
後の前記回転子の回転数等に基づき前記噛み合いを検知
することを特徴とする洗濯機の制御方法。

【００２０】この構成によれば、噛み合いが行われたか
どうかを検知でき、クラッチの信頼性を向上できる。

【００２１】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗
濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記駆動手
段及び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動
洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイル、前記電磁
コイルを支持する電磁鉄心及び前記電磁コイルに吸着す
る吸着子を有し、前記電磁鉄心下部の全部又は一部に緩
衝材を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。この構成
によれば、クラッチの噛み合い時に生じる衝撃音を低減
することができる。

【００２２】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗
濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記駆動手
段及び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動
洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイル、前記電磁
コイルを支持する電磁鉄心及び前記電磁コイルに吸着す
る吸着子を有し、前記吸着子の全部又は一部に緩衝材を
設けたことを特徴とする全自動洗濯機。

【００２３】この構成によれば、クラッチの噛み合い時
に生じる衝撃音を低減することができる。

【００２４】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗
濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記駆動手
段及び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動
洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイル、前記電磁
コイルを支持する電磁鉄心及び前記電磁コイルに吸着す
る吸着子を有し、前記吸着子及び前記電磁鉄心下部の全
部又は一部に緩衝材を設けたことを特徴とする全自動洗
濯機。

【００２５】この構成によれば、クラッチの噛み合い時
に生じる衝撃音を低減することができる。

【００２６】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗
濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記駆動手
段及び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動
洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイル及び前記電
磁コイルに吸着する吸着子を有し、前記電動機を構成す
る回転子の上部には前記吸着子と結合する嵌合穴を有
し、前記嵌合穴の全部又は一部を金属で構成したことを
特徴とする全自動洗濯機。

【００２７】この構成によれば、回転子の嵌合穴と吸着
子との摩擦による嵌合穴の摩耗を軽減でき、クラッチの
信頼性を向上することができる。

【００２８】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗
濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記駆動手
段及び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動
洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイル及び前記電
磁コイルに吸着する吸着子を有し、前記電動機を構成す
る回転子の上部には前記吸着子と結合する嵌合穴を有
し、前記吸着子を金属で構成したことを特徴とした全自
動洗濯機。

【００２９】この構成によれば、回転子の嵌合穴と吸着
子との摩擦による吸着子の摩耗を軽減でき、クラッチの
信頼性を向上することができる。

【００３０】本発明の他の実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を
回転駆動する電動機と、前記駆動手段の駆動力を前記洗
濯槽に伝達または非伝達にするクラッチと、前記駆動手
段及び前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動
洗濯機であって、前記クラッチは電磁コイル及び前記電
磁コイルに吸着する吸着子を有し、前記電動機を構成す
る回転子の上部には前記吸着子と結合する嵌合穴を有
し、前記嵌合穴及び吸着子を金属で構成したことを特徴
とする全自動洗濯機。

【００３１】この構成によれば、回転子の嵌合穴と吸着
子との摩擦による嵌合穴及び吸着子の摩耗を軽減でき、
クラッチの信頼性を向上することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の全自動洗濯機の
基本構成の概略を示す縦断側面図である。１は、内部機
構を内包する枠体である。２は、洗濯槽である。また、
脱水槽も兼ねた洗濯兼脱水槽である。この洗濯槽２の上
縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自
在に撹拌翼４を備える。５は、前記洗濯兼脱水槽２を回
転自在に内包する外槽であり、底部の外側には駆動装置
６を鋼板製の取り付けベース７によって取り付け、外枠
１の上端四隅から防振支持装置８によって懸垂支持され
る。駆動装置６の内部構成については後述する。

【００３３】衣類投入開口９ａを設けた上面カバー９
は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込
み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に
取り付けねじ（図示省略）によって枠体１に取り付け
る。

【００３４】上面カバー９とフロントパネル１０の間に
形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイ
ッチ１３と入力スイッチ群１４と表示素子群１５と外槽
５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサー１
６とコントロールユニット１７を内蔵する。

【００３５】上面カバー９とバックパネル１１の間に形
成されるバックパネルボックス１８には、入水側を水栓
１９に接続し、出水側を注水口２０に接続する給水電磁
弁２１を内蔵する。注水口２０は、洗濯兼脱水槽２の開
口に向けて放水するように形成する。

【００３６】上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａ
は、蓋２２によって開閉自在に覆うようにする。

【００３７】外槽５の底部に形成した排水口５ａは、排
水電磁弁２３を介して排水ホース２４に接続し、エアー
トラップ５ｂは、エアーチューブ２５を介して前記水位
センサー１６に接続する。

【００３８】枠体１の下端縁には、四隅に脚２６を取り
付けた合成樹脂製のベース２７を装着する。

【００３９】図２は、この全自動洗濯機の具体的な構成
を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示して
いる。この全自動洗濯機は、基本的には、図１に示した
全自動洗濯機と同一の構成であるので、図１に示した全
自動洗濯機の構成部品に相応する構成部品に同一の参照
符号を付して重複する説明を省略する。

【００４０】図３は、前記駆動装置６の内部構成を詳細
に示している。

【００４１】この駆動装置６は、洗濯兼脱水槽２および
撹拌翼４の駆動回転軸を軸心にして垂直方向に減速歯車
機構と噛み合いクラッチ機構と可逆回転電動機を同心的
に直列に配列した構成である。

【００４２】減速歯車機構は、結合フランジを合わせて
取り付けねじ３１によって取り付けベース７に取り付け
た２つ割りの減速機構外ケース３２ａ，３２ｂの内側に
ボールベアリング３３ａ，３３ｂによって内外２重構造
の駆動回転軸系３４を支持する。

【００４３】この駆動回転軸系３４は、図４に詳しく示
すように、中空の外側回転軸系３５とその中空内に配置
した内側回転軸系３６を備える。

【００４４】外側回転軸系３５は、電動機の回転を直に
洗濯兼脱水槽２に伝達して該洗濯兼脱水槽２を駆動する
回転軸系であり、外ケース３２ａの外側に伸びて外槽５
を貫通した先端部に洗濯兼脱水槽２を結合する外側出力
軸部３５ａと、外ケース32ｂの外側に伸びた筒部に噛み
合いクラッチ機構に係合するセレーション３５ｂを形成
し、内側端にフランジ３５ｃを形成した外側入力軸部３
５ｄと、その中間に位置して遊星歯車減速機構を収容す
る歯車ケース部３５ｅを備える。歯車ケース部３５ｅの
内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する環状歯車３
５ｆを固着する。

【００４５】この外側回転軸系３５の内側に設ける内側
回転軸系３６は、電動機の回転を減速して撹拌翼４に伝
達して該撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側
出力軸部３５ａ内にシール３７とメタル軸受３８ａ，３
８ｂとグリップ止め輪（プッシュナット）３９によって
水密および抜け止め状態に設けられ、外側出力軸部３５
ａの先端から洗濯兼脱水槽２内に突出して撹拌翼４が取
り付けられる外端部分に取り付けねじ３６ａが形成さ
れ、内端から歯車ケース部３５ｅ内に突出して遊星歯車
減速機構と結合する内端部分にセレーション３６ｂが形
成された内側出力軸部３６ｃと、外側入力軸部３５ｄの
内側にボールベアリング４０ａ，４０ｂによって支持さ
れ、この外側入力軸部３５ｄの外端から片持ち状態に伸
び出た外端部分に電動機回転子嵌着部３６ｄと止めねじ
３６ｅが形成され、歯車ケース部３５ｅ内に伸びた内端
側部分に太陽歯車３６ｆが形成された内側入力軸部３６
ｇと、歯車ケース部３５ｅ内において前記内側出力軸部
３６ｃのセレーション36ｂに嵌合したキャリア３６ｈに
軸支されて前記歯車３５ｆ，３６ｆに噛み合って回動し
て前記キャリア３６ｈに減速した回転力を伝達する遊星
歯車３６ｉを備える。

【００４６】ボールベアリング４０ａ，４０ｂは、電動
機の回転子軸となる内側入力軸部３６ｇを高精度に支持
するために、外側入力軸部３５ｄ内に外輪圧入状態に取
り付ける。内側入力軸部３６ｇは、後述するように、電
動機の回転子を片持ち状態に支持するようになるので、
この内側入力軸部３６ｇを支持する軸受は、損失が少な
く且つ径方向の大きな荷重を支えるのに好適な転がり軸
受の代表的なボールベアリング４０ａ，４０ｂを使用し
たが、ローラベアリングに置き換えることもできる。

【００４７】このような駆動回転軸系３４は、その外側
回転軸系３５ｅの構成部品を亜鉛電気メッキした鋼板を
冷間プレス加工して形成する。亜鉛によってメッキされ
た鋼板を使うことで発錆を予防することができ、余分な
後処理をする必要がなく安価に製作することができる。

【００４８】次に、電動機として誘導電動機を使用した
駆動装置６の実施の形態について説明する。

【００４９】（１）駆動装置の組立 内側出力軸３６ｃと外側出力軸３５ａとの嵌めあい。

【００５０】先ず、図５に示すように、外側出力軸部３
５ａ内に内側出力軸部３６ｃを嵌入してメタル軸受３８
ａ，３８ｂで支え、シール３７で水密状態にし、グリッ
プ止め輪３９により仮押えした出力軸部を構成する。こ
こで、内側出力軸部３６ｃが上方へ抜けるのを防止する
ために抜け止め用部材(いわゆるプッシュナット)３９を
取り付ける。抜けとめ用部材３９は鋼製環状部材で環状
部材の内周側に抜け止め用部材の挿入方向と逆方向に切
り起こし部が設けられて、その切り起こし部がシャフト
の抜けを防止する構造となっている。このようにするこ
とで、軸に嵌入し易く、シャフト３６のスラスト方向の
抜けを防止できる。

【００５１】また、内側出力軸部３６ｃの下方にはセレ
ーション３６ｂが切ってありこのセレーション３６ｂの
外径は内側出力軸部３６ｃの外径よりも小さいので、抜
け止め用部材３９が入り易くなっている。

【００５２】内側出力軸部３６ｃの外側出力軸部３５ａ
への取り付けは、まず図５に示すようにメタル軸受３８
ａを外側出力軸部３５ａの上方から圧入する。

【００５３】メタル軸受け３８ａの外周部には段差３８
ａ₁ が形成され、外側出力軸部35ａの内周側には段差３
５ａ₁ が形成されており、これらの段差３８ａ₁ ，３５
ａ₁によってメタル軸受け３８ａが外側出力軸部３５ａ
の内部で重力方向に回転自在に支持される。

【００５４】次に、メタル軸受け３８ｂを外側出力軸部
３５ａの下方から圧入する。メタル軸受３８ｂは外側出
力軸部内周の段差部３５ａ₂ で止まり、上方へいかない
ようになっている。

【００５５】次に、内部出力軸部３６ａを外側出力軸部
３５ａの上方からメタル軸受け38ａ内に嵌入する。これ
によってメタル軸受と内部出力軸部または外部出力軸部
とは回転自在に支持される。

【００５６】抜け止め用部材３９は内周側が下に凸とな
るように挿入する。このようにすることで、内部出力軸
部３６ａがメタル軸受３８ｂに対して相対的に上方へ移
動できなくなるようにでき、結果的に外側出力軸部３５
ａに対して上方に移動しようとするのを防止することが
できる。つまり、内部出力軸部３６ａが上方へ移動しよ
うとすると抜け止め用部材３９を介してメタル軸受け３
８ｂを上方へ移動させようとするが、メタル軸受け３８
ｂは外部出力軸部３５ａの段差３５ａ₂ によって上には
移動できないようになっている。

【００５７】次に、油を含浸させた受皿３８ｃ及びシー
ル３７を外側出力軸部３５ａの上方から挿入して取り付
ける。

【００５８】内部出力軸部３６ｃの両端は、インボリュ
ートセレーション３６ａ，３６ｂとなっており、上部の
セレーション３６ａには攪拌翼４が、下部のセレーショ
ン３６ｂには歯車ケース部３５ｅ内のキャリア３６ｈに
接続される。

【００５９】セレーション３６ａ，３６ｂの両径を同一
とすることで冷鍛時の同一ヘッダーの共用化が図れるた
め、生産性を向上することができる。

【００６０】外側出力軸部３５ａと歯車ケース部３５
ｅとの結合 図６，図７を用いて説明する。

【００６１】まず、上述のようにして組立てられた外側
出力軸部３５ａをプレス加工機（図示せず）にセットさ
れたダイス１０１、ダイス１０２にセットし、その上に
歯車ケース部３５ｅをセットする。この状態でダイス１
０３をダイス１０２の上にセットする。ダイス１０３に
は、ほぼ中心にポンチ１０４を貫通させるための孔が設
けられている。

【００６２】ポンチ１０４先端の外周径Ｄは外側出力軸
部３５ａの内周径ｄよりも小さくなっており、ポンチ１
０４を下に加圧することで、外側出力軸部３５ａの内周
面側の端部を押し広げるように加圧することによって該
外側出力軸部３５ａと歯車ケース部３５ｅの嵌合部をメ
タルフロー結合する。

【００６３】本方式により外側出力軸部３５ａと歯車ケ
ース３５ｅの軸方向の引抜力及び結合トルクの向上を図
ることができる。

【００６４】減速ギアユニット３５ｈの設置 減速機構である減速ギアユニット３５ｈをセレーション
３６ｂ及び歯車ケース部へ取り付ける方法について説明
する。

【００６５】減速ギアユニット３５ｈは、遊星歯車が３
つ内蔵された減速ギアユニットとなっており減速比は６
から７好ましくは６．８５である。減速ギアユニット３
５ｈ外周の環状歯車３５ｆの外周下端部側にはセレーシ
ョン３６ｊが切ってあり、このセレーション３６ｊに合
うように歯車ケース部３５ｅの内周にもセレーション３
５ｇが設けられている。

【００６６】減速ギアユニット３５ｈの取付は、まず図
９に示すように、ダイス１０１，１０２に歯車ケース部
３５ｅを取り付けた状態で減速ギアユニット３５ｈを歯
車ケース部３５ｅ内に取り付ける。

【００６７】減速ギアユニット３５ｈの遊星歯車出力側
のキャリア３６ｈに設けたセレーション３６ｈに、内側
出力軸部３６ｃの下側のセレーション３６ｂを挿入する
とともに、遊星歯車外周セレーション部３６ｊを歯車ケ
ース内周セレーション３５ｇに挿入する。これにより減
速ギアユニット３５ｈを簡易な方法で歯車ケース部３５
ｅに取り付けることができる。

【００６８】このようにすることで、減速ギアユニット
３５ｈの外周は歯車ケース内周にセレーション結合さ
れ、周方向の動きに対し減速ギアユニット３５ｈと歯車
ケース部３５ｅとが一体に回転する。

【００６９】又、キャリア３６ｈには、各遊星歯車３６
ｉの中心軸が回転自在に挿入されており、内側入力軸部
３６ｇからの回転力を各遊星歯車３６ｉへ伝えて回転さ
せる。遊星歯車３６ｉの回転力は減速ギアユニット３５
ｈの内周へ伝えられるが減速ギアユニット３５ｈは歯車
ケース３５ｅにセレーション結合されて相対的に動かな
いようになっているため、遊星歯車３６ｉの中心軸は内
部出力軸部３６ｇを中心として回転する。

【００７０】従って、遊星歯車３６ｉが挿入されている
キャリア３６ｈも内側出力軸部36ｃを中心として回転
し、セレーション結合部３６ｂを介して内側出力軸部３
６ｃへ回転力を伝達する。

【００７１】内側入力軸部３６ｇ及び外側入力軸部３
５ｄの取り付け 内側入力軸部３６ｇ及び外側入力軸部３５ｄの取り付け
方法について図７〜図９を用いて説明する。

【００７２】図８は、内側入力軸部３６ｇを外側入力軸
部３５ｄにボールベアリング４０ａ，４０ｂで回転自在
に支持されている内外入力軸部の組立図である。

【００７３】（図７で）減速ギアユニット３５ｈを挿入
した状態で、図８に示す内外の入力軸部を図９のように
設置する。

【００７４】この状態で、ダイス１０５をダイス１０２
に挿入して押圧する。ダイス１０５の下側は輪状の突出
部１０５ａを有しており、下側へいくに従って鋭くなっ
た鋭端部１０５ａを有している。

【００７５】この鋭端部１０５ａは輪状の突出部１０５
ａの内側方向に緩やかに傾斜しており、反対に外側方向
に急な傾斜となる。

【００７６】後述するようにこの緩やかな傾斜部でフラ
ンジ３５ｃを歯車ケース部３５ｅにかしめる。

【００７７】この鋭端部１０５ａの下方には歯車ケース
かしめ部３５ｉがあり、鋭端部105aを歯車ケースかしめ
部３５ｉに押圧することで歯車ケースかしめ部３５ｉを
裂いて図４に示すように歯車ケースかしめ部３５ｉを内
側に曲げて、かしめることで内外入力軸部を歯車ケース
部３５ｅに取り付けることができる。

【００７８】このようにすることでネジ止め等を行う必
要なくプレスにて結合でき、製造コストを安くできる。

【００７９】歯車ケース部３５ｅは亜鉛でメッキされた
鋼板により作成されている。これにより発錆を予防する
ことができ、余分な後処理をする必要がなく安価に製作
することができる。

【００８０】電動機 電動機は、図３に示すように外ケース３２ｂの下端面に
絶縁部材４１を介在させて取り付けねじ４２によって絶
縁状態に取り付けた電動機ハウジング４３を下向きに開
口させ、開口端から固定子４４を嵌入して複数個の切り
越し突起４３ａと折り曲げ爪４３ｂによって挟持するよ
うに固定した構成である。具体的には、固定子４４は、
可逆回転誘導電動機を構成するように、固定子鉄心４４
ａに６極構成の固定子巻線４４ｂを巻装し、固定子鉄心
４４ａの外周面を電動機ハウジング４３に嵌入して固定
し、その後に、この電動機ハウジング４３を外ケース32
ｂの下端面に取り付ける。この固定子４４に組する回転
子４５は、内側入力軸部３６ｇに形成した回転子嵌着部
３６ｄに嵌着し、止めねじ３６ｅに螺着した止めナット
４６によって固定する。

【００８１】回転子４５は、先ず、図１０に示すよう
に、回転子鉄心４５ａとして外側鉄心４５ａ₁ と内側鉄
心４５ａ₂ を積層する。外側鉄心４５ａ₁ と内側鉄心４
５ａ₂は、その間に絶縁樹脂層を形成するための間隙４
５ａ₃ を発生するような寸法とする。外側鉄心４５ａ₁
は、その外周縁に籠型２次導体をダイカストするスロッ
ト４５ａ₄ を備え、トルク変動を抑制するためにスキュ
ー状態に積層する。内側鉄心４５ａ₂ は、その中心に内
側入力軸部３６ｇの端部に形成した回転子嵌着部３６ｄ
を嵌入する回転軸嵌合穴４５ａ₅ と、その周囲に４個の
ストレート丸穴４５ａ₆ を備え、ストレート状態に積層
する。

【００８２】回転軸嵌合穴４５ａ₅ は４角形状（他の多
角形でも可能）であり、その部分で周り止めの機能を有
する。

【００８３】なお、内側鉄心４５ａ₂の回転軸嵌合穴４
５ａ₅は、内側鉄心４５ａ₂ の精度確保と回り止めのた
めに、積厚の約８０％を真円形状に形成し、残りの約２
０％を角穴形状に形成する。また、外側鉄心４５ａ₁ の
内周面と内側鉄心４５ａ₂ の外周面は、凹凸面の組み合
わせとすることにより、間隙４５ａ₃ に絶縁樹脂層を注
入して結合したときに回り止めとなるようにする。これ
により、内側鉄心45ａ₂と外側鉄心４５ａ₁ との絶縁を
することができる。

【００８４】また、外側鉄心４５ａ₁ と内側鉄心４５ａ
₂ の積厚は、コア積層枚数を同一にすることにより寸法
差を少なくし、その後のダイカストやモールド成形時の
バリ発生を抑制するようにする。

【００８５】このようにして構成した回転子鉄心４５ａ
は、図１１に示すように、外側鉄心４５ａ₁ に対してア
ルミニウムダイカスト４５ｂにより、籠型２次導体４５
ｂ₁と冷却羽根４５ｂ₂ ，４５ｂ₃ を一体的に成形す
る。

【００８６】次いで、図１２に示すように、絶縁樹脂を
外側鉄心４５ａ₁と内側鉄心４５ａ₂の間の間隙４５ａ₃
に注入して両者を結合する絶縁樹脂層４５ｃ₁ を形成す
ると共に下側の端面に伸ばして回転検出センサー用の回
転磁石受け部４５ｃ₂ を形成し、この回転磁石受け部４
５ｃ₂ に永久磁石４５ｄを嵌着する。また、この絶縁樹
脂層４５ｃ₁ は、回転子鉄心４５ａの上側の端面に伸ば
して該端面に後述する噛み合いクラッチ機構の摺動子を
噛み合い／解除自在に係合させる噛み合い凹部４５ｃ₃
を形成する。

【００８７】このようにして構成した回転子４５は、内
側入力軸部３６ｇに形成した電動機回転子嵌着部３６ｄ
に嵌着し、止めナット４６を締め付けて電動機回転子嵌
着部３６ｄに固着する。回転子４５の丸穴４５ａ₆ は、
この締め付け作業における回り止めに利用する。

【００８８】クラッチ機構 次にクラッチ機構の詳細について図１３〜図１５及び図
２２を用いて説明する。

【００８９】４７は、外側回転軸系３５を電動機の回転
子４５に噛み合い係合によって結合して該外側回転軸系
３５に回転子４５の回転力を伝達して回転させ、または
噛み合い係合を解いて該外側回転軸系３５を回り止めす
るように係止する。

【００９０】外部入力軸部の回転を行ったり停止を行っ
たりするのはセレーション３５ｂ，摺動子４７ｃ，噛合
い突起４７ｆ，吸着子４７ｅで構成される摺動部によっ
て行われる。この摺動部はセレーション３５ｂ，摺動子
４７ｃ及び噛合い突起４７ｆが樹脂でできており、吸着
子４７ｅは金属でできている。又、摺動子４７ｃの内側
と外部入力軸部３５ｄの外周はセレーションによって結
合されており、このセレーションを介して摺動子４７ｃ
を外部入力軸部３５ｄに対して上下に移動させることが
できる。このため、電動機ハウジング４３の外にある駆
動装置で継手等を上下することによって、クラッチを上
下に駆動する場合に必要となる継手を通すための開口部
を、電動機ハウジング４３の側面に設ける必要がないた
め、電動機ハウジング４３内への浸水による信頼性の低
下等を低下することを防止することができる。

【００９１】樹脂と金属の接続は吸着子４７ｅの周囲の
４個所（９０°毎）に部分的に孔（図示せず）を設け、
セレーション３５ｂ、及び吸着子４７ｅ及び噛合い突起
４７ｆを樹脂で成形する際に摺動子４７ｃの孔に溶かし
ていれることで一体的に成形できる。こうすることで、
セレーション３５ｂを金属成形することがないため安価
に摺動部を製造することができる。又、噛合い突起４７
ｆに周方向に傾斜を有し、脱水時に力を確実に伝達でき
るようにできる。

【００９２】噛合い突起４７ｆは回転子４５の上部にあ
る噛合い凹部４５ｃ₃ に噛み合わされた状態のときは外
部入力軸部３５ｄと内側入力軸部３６ｄは回転子４５と
共に回転する。噛合い凹部４５ｃ₃ を回転子４５の上部
に直接設けることによって回転子４５の力を直に伝達で
き、効率を向上できる。又、噛合い突起４７ｆが噛合い
凹部４５ｃ₃ と噛合っていないときは、回転子４５の回
転力は外部入力軸部３５ｄへ伝達されなく、内側入力軸
部３６ｄへ伝達される。

【００９３】ここで、噛合い突起４７ｆと噛合い凹部４
５ｃ₃ は後述する噛合い動作によって互いに擦れ合う場
合が生じるため噛合い凹部４５ｃ₃ が摩耗する可能性が
生じる。摩耗により噛合い凹部４５ｃ₃ が削れると回転
子４５の回転力を外側入力軸部４５ｄ等に伝達する効率
が低下するおそれが生じる。

【００９４】そこで、噛合い凹部４５ｃ₃ の内周壁の一
部又は全部をＳＵＳ等の金属にすることで摩耗を軽減す
ることができ、洗濯機の寿命を伸ばし、摩耗による噛合
い不整合で生じる異常音の発生を防止できる。

【００９５】回転子４５上部に設けられ、内側入力軸部
へ回転力を伝達するプレートの一部をかしめることで噛
み合い凹部４５ｃ₃ の内周壁を金属とすることもでき
る。

【００９６】また、他の実施例としてプレートに金属片
を溶接することでも同様の効果を達成することができ
る。

【００９７】また、噛合い突起４７ｆ側を金属にした
り、噛合い突起４７ｆ及び噛合い凹部４５ｃ₃ の両方を
金属とすることでも同様の効果を達成することができ
る。

【００９８】クラッチ板と噛合う回転子の上部には孔
（図示せず）が設けられておりこの孔は前記樹脂に形成
されている。このようにすることで、直接力を伝達でき
る。

【００９９】クラッチ機構の動作について図１３〜図１
５を用いて詳述する。

【０１００】電磁コイル４７ａに通電しない状態のとき
にはバネ４７ｄによって摺動子47ｃは下方へ押された状
態となっている。この状態で回転子４５が回転すると、
外部入力軸部３５ｄと内側入力軸部３６ｄが共に回転
し、攪拌翼４と洗濯兼脱水槽２が同一回転速度で回転す
る。

【０１０１】次に、電磁コイルへ通電すると摺動子４７
ｃは電磁力によりバネ４７ｄのバネ力に抗して上方へ移
動して電磁鉄心４７ｂの下部へ引き付けられる。このよ
うにすることで洗濯兼脱水槽２を回転させないで、攪拌
翼４を回転させることができる。

【０１０２】ここで電磁コイルへの通電であるが、最初
に摺動子４７ｃを電磁鉄心４７ｂの下部へ引き付けると
き（吸引時）には直流電圧１００Ｖをかけるが、その後
摺動子４７ｃを電磁鉄心４７ｂの下部に吸引したままの
状態（保持時）では２６Ｖに通電する。こうすることで
無駄な電力を使わないで済むようになると共に、電磁鉄
心４７ｂの温度上昇を防止し、吸着力の低下を抑えるこ
とができる。

【０１０３】次に、電磁鉄心４７ｂ下部と吸着子４７ｅ
との接合部の詳細を図１５を用いて説明する。図１５に
は吸着子４７ｅの凸部が電磁鉄心４７ｂ下部の凹部と噛
合っている状態である。

【０１０４】吸着子４７ｅの凸部の側壁４７ｅ２は下方
へ行くほど内側に傾斜する傾斜部を有しており、傾斜角
は垂直に対して１°〜２°になっている。

【０１０５】また、電磁鉄心４７ｂ₁ 下部の凹部も下方
へ行くほど内側に傾斜する傾斜部を有しており、傾斜角
は垂直に対して１°〜２°になっている。

【０１０６】このように吸着子４７ｅの凸部及び電磁鉄
心４７ｂ₁ 下部の凹部がそれぞれ傾斜することで、噛合
ったときに両傾斜部が確実に噛合うことができ、回転子
４５の力を伝達することができると共に、吸着子４７ｅ
に回転力が加わると、傾斜角により、保持時の２６Ｖ通
電時にも吸着子が脱落することを防止できる。

【０１０７】従って、同様の効果を達成するために傾斜
角は１〜２°に限定されない。

【０１０８】図２１（ａ)〜(ｃ）に、吸着子４７ｅと電
磁鉄心４７ｂ下部との噛合部の他の実施例を示す。

【０１０９】図２１（ａ）に示すように吸着子４７ｅの
凸部や、電磁鉄心４７ｂ下部の凹部は平板をプレス加工
で成形することもできる。そして、電磁コイル４７ａに
通電して吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに噛み合わせる
際に生じる衝突音を低下させるため例えば電磁鉄心４７
ｂ下部の下に凸状の凸部内に、緩衝材であるウレタンゴ
ム６０を入れ電磁コイル４７ａで固定する。ウレタンゴ
ム６０は電磁鉄心47ｂ下部の下に凸部の一部を貫通して
０.５mm 程度下方に出っ張るようになっている。

【０１１０】ウレタンゴム６０は電磁鉄心４７ｂ下部の
全ての凸状部に入れることにより吸着子４７ｅと電磁鉄
心４７ｂとの衝突による衝撃音を効果的に低減できる。

【０１１１】電磁鉄心４７ｂの上方には電磁コイル４７
ａが設置されているためウレタンゴム６０によって磁力
が低下するおそれがある場合は電磁鉄心４７ｂ下部の一
部の凸譲部に入れることにより磁力低下を防止できる。
また、ウレタン６０に限らず弾力性のある他の材料にす
ることもできる。

【０１１２】このような構成にすることにより、噛合い
クラッチ機構４７によって、洗濯槽２を回転させる動作
から攪拌翼４のみを回転させる動作に移行させる際に生
じる電磁鉄心４７ｂと吸着子４７ｅとの衝撃音を低下さ
せることができる。

【０１１３】また、後述する噛合い動作を行う場合に、
吸着子４７ｅの凸部と電磁鉄心47ｂの下に凸部が互いに
擦れ合う場合にもウレタン６０が介在するため表面を防
錆処理してある電磁鉄心４７ｂ及び吸着子４７ｅが直接
擦れないため、防錆膜がはがれることを低減できる。

【０１１４】また、ウレタン６０により摩擦力が低減で
きるため、噛合い動作をスムーズに行うことができ、噛
合うまでの時間を短縮することができる。

【０１１５】この噛合い時の衝撃音低減のための他の実
施例としては、図２１（ｂ）示すように吸着子４７ｅの
上に凸部に緩衝材であるウレタン６０を挿入してからＳ
ＵＳ等の金属製の部材６１によって固定する。このよう
にすることで、電磁コイル４７ａの電磁力を低減するこ
となく同様の衝撃音の低減を図ることができる。

【０１１６】また、他の実施例としては図２１（ｃ）に
示すように吸着子４７ｅの上に凸部及び電磁鉄心４７ｂ
の下に凸部内にウレタン６０を挿入することでさらに衝
撃音の低減を図ることができる。

【０１１７】・次に電磁鉄心部について図３及び図１３
を用いて詳述する。

【０１１８】図３はインダクションモータを使用した場
合の駆動部、図１３はクラッチ部分の拡大図である。

【０１１９】電磁鉄心部は電磁コイル４７ａ，電磁鉄心
４７ｂ，爪４７ｆを有している。電磁鉄心部は図１３の
ように断面が四角形でドーナツ状の電磁コイルの周囲を
鋼板で成形された電磁鉄心の一部で保持し、その上方の
顎部４７ｇを水平にし、顎部４７ｇの周囲の一部（２個
所）を上方に垂直に立ち上がるように折り曲げられてい
る。さらに電磁鉄心部の上方には電動機ハウジングを介
して減速機構外ケースに接続するための取り付けネジ４
２が周囲に６個所ネジ孔が均等に開けてある。電動機ハ
ウジング４３の上方の開口部に沿って樹脂（ＰＢＴ若し
くはＰＰＳ等のエンプラ）で成形された絶縁部材４１が
形成されている。

【０１２０】この絶縁部材４１を介して電磁鉄心部は減
速機構外ケースに取り付けられている。また、爪４７ｆ
は例えば絶縁部材を貫通し、減速機構外ケース３２ｂに
圧入嵌合され、前記ネジ部へのトルク伝達の低減を図る
ことができる。

【０１２１】電動機ハウジング４３次に電動機ハウジ
ング４３とカバー４８の詳細を図３，図２３を用いて説
明する。

【０１２２】電動機ハウジングとカバー４８は組み合わ
された状態でＤＣブラシレスモータ，インダクションモ
ータどちらでも使用できるように共用化を図っている。

【０１２３】これはインダクションモータでは同じ回転
力のＤＣブラシレスモータに比べ固定子４４の厚さ等を
厚くする必要があるため、高さ方向の寸法をインダクシ
ョンモータに合せた寸法にすることで設備及び部品の共
用化が可能となり、製造コストの低減を図ることができ
る。

【０１２４】電動機ハウジング４３の外周にあるフラン
ジ部４３ｅと下のカバー４８の外周にあるフランジ部４
８ａとはネジ３個所によって止められており、電動機ハ
ウジング４３とカバー４８は接続されている。

【０１２５】電送機ハウジング４３の上部中央部は減速
機構外ケース３２ｂを挿入できるように開口（図示せ
ず）が設けられており、開口には減速機構外ケースと絶
縁するための絶縁部材４１が設置アウトサート成形によ
り電動機ハウジング４３と一体に設置されている。絶縁
部材４１はＰＢＴまたはＰＰＳ等の樹脂でできており、
開口Ｘの内周囲を覆い、電動機ハウジング４３の上面よ
りも高くなるように取り付けられている。

【０１２６】また、電動機ハウジング４３の上部であっ
て、絶縁部材４１の外周には通風孔４３ｃが周方向に４
５°間隔に８つ設けられている。また、電動機ハウジン
グ４３の外周側壁の上方には下方に開口した通風孔４７
ｂが前記通風孔４３ｃの周方向の位置と重ならないよう
に４５°間隔に７〜８つ設けられている。

【０１２７】これらの通風孔４３ｃ，４７ｂはモータか
ら発生する熱を逃がす働きをする。また、通風孔４７ｂ
は下方に開口することにより水の侵入が防止できる。

【０１２８】また、電動機ハウジング４３内にブラシレ
ス直流電動機又は、誘導電動機のステータ４４，５２を
圧入する際に、電動機ハウジング４３内をステータ４
４，５２が圧入され過ぎないように切り越し突起４３ａ
が周方向に８個所設けられている。

【０１２９】また、この切り越し突起４３ａがある位置
に対応する位置に折り曲げ爪４３ｂが電動機ハウジング
４３の外周下部にあり、ステータ４４，５２を電動機ハ
ウジング内に入れた後にこの折り曲げ爪４３ｂを内側に
曲げることで固定子４４，５２を支持し、振動等から固
定子４４（ステータ）が脱落することを防止する。但
し、電動機ハウジングをブラシレス直流電動機と誘導電
動機とで共用しているため、ブラシレス直流電動機の場
合は固定子鉄心５２ａの軸方向の寸法と前述した実施形
態における誘導電動機の固定子鉄心４４ａの寸法の差を
補うために間隔部材５３を入れるか、又は折り曲げ爪４
３ｂの曲げ位置を移動する等の手段にて対応する。

【０１３０】折り曲げ爪４３ｂは図３のように、爪の内
側の一部が凹状に形成されている。このようにすること
で、折り曲げ爪４３ｂを内側に折り曲げ易くでき、折り
曲げた際にステータ４４にひずみが生じないため折り曲
げ爪４３ｂと接触する固定子４４，５２の端部角部が傷
つかないようにすることができる。爪の内側にある凹状
部がないと爪を内側に曲げたときに生じるひずみによっ
て折り曲げ爪４３ｂと接触する固定子４４，５２の端部
が傷つき、発錆が起こったり、ひずみにより寸法が安定
しないことがあるためである。

【０１３１】ハウジング４３の外周には電磁コイルへの
通電を行うための導線を配するためのコネクタ開口孔
（図示せず）が設けられている。

【０１３２】電動機ハウジング４３の上部に設けられた
絶縁部材４１の開口部には減速機構外ケース３２ｂが嵌
合され、取り付けネジ４２によって、電動機ハウジング
４３に固定されている。

【０１３３】ここで、絶縁部材４１上側には突起４７ｆ
が２つ１２０°の間隔で設けられている。又、減速機構
外ケース３２ｂの下面には２つの突起に対応する位置に
２つの凹部が設けられている。このようにすることで減
速機構外ケース３２ｂを電動機ハウジング４３に取り付
ける際に位置決めし易くでき、また周り止めを防止でき
る。このようにすることで、搬送する際の位置ずれを防
止することができ、また誤組立を防止することができ
る。

【０１３４】また、電動機ハウジング４３の下端部内周
面は固定子４４，５２を挿入し易くするためテーパ状又
は段つきでノゾキの形状を持っており、内径を多少広く
とっている。このようにすることで固定子４４，５２を
変形させることなく挿入することができ、曲がったまま
ステータ４４，５２が圧入されることから防止すること
ができる。

【０１３５】図３で減速機構外ケース３２ｂの下部にボ
ールベアリング３３ｂが圧入されるが、この部分の減速
機構外ケース３２ｂは上に向かって曲げられるため水が
入り難いようになっている。つまり、圧入時のノゾキと
なる部分は、ボールベアリング３３ｂ圧入御にはその上
端面より下方にある。従ってボールベアリング３３ｂを
錆びらせることがない。

【０１３６】また、フランジ部４３ｅの下部は周方向に
孔が設けられており、結露水が溜まるのを防止すること
ができる。

【０１３７】（２）制御方法 図１６は、この全自動洗濯機の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【０１３８】コントロールユニット１７は、マイクロコ
ンピュータ１７ａを中心にして構成し、電源回路１７ｂ
と、ゼロクロス信号発生回路１７ｃと、リセット回路１
７ｄと、電源リレー１７ｅと、給水電磁弁２１と排水電
磁弁２３と噛み合いクラッチ機構の電磁コイル４７ａと
電動機の固定子巻線４４ｂへの給電を制御する半導体交
流スイッチング素子（ＦＬＳ）群やダイオード群で構成
した駆動回路１７ｆと、クロック信号を発生する発振回
路１７ｇと、ブザー１７ｈとを備える。

【０１３９】電源回路１７ｂは、制御回路用の低圧直流
電圧を生成し、ゼロクロス信号発生回路１７ｃは、半導
体スイッチング素子を制御するための基準信号を生成
し、リセット回路１７ｄは、電源投入時にマイクロコン
ピュータ１７ａを所定の初期状態にリセットするリセッ
ト信号を生成し、発信回路１７ｇは、マイクロコンピュ
ータ１７ａを動作させるクロック信号を生成する。

【０１４０】駆動回路１７ｆは、電動機の固定子巻線４
４ｂへの給電制御に関しては、可逆回転制御用の２つの
半導体交流スイッチング素子(ＦＬＳ)１７ｆ₁ ，１７ｆ
₂ と、直流制動のためのＦＬＳ１７ｆ₃ とダイオードブ
リッジ１７ｆ₄ を備える。

【０１４１】ＦＬＳ１７ｆ₁ は、正回転給電制御用の半
導体交流スイッチング素子、FLS17f₂は逆回転給電制御
用の半導体交流スイッチング素子である。また、電磁コ
イル４７ａへの給電制御に関しては、大きな電磁力を発
生するのに適した直流駆動電流を流すためのダイオード
ブリッジ１７ｆ₅ と駆動電流の大きさを制御するための
位相制御用ＦＬＳ１７ｆ₆ を備える。電磁コイル駆動電
流は、吸着子４７ｅを吸引する初期段階では大きな電磁
力を必要とするために大きな電流とし、吸着後は電流を
小さくして発熱を軽減するように制御する。

【０１４２】また、マイクロコンピュータ１７ａは、予
め組み込まれた制御処理プログラムに従って、電源スイ
ッチ１３，入力スイッチ群１４，水位センサー１６およ
び回転検出素子４９からの入力信号を取り込み、表示素
子群１５と電源リレー１７ｅと駆動回路１７ｆとブザー
１７ｈを制御する。

【０１４３】コントロールユニット１７のマイクロコン
ピュータ１７ａは、電源スイッチ１３が投入されると、
電源リレー１７ｅをオンして待機状態となる。

【０１４４】そして、入力スイッチ群１４から洗濯開始
を指示されると、入力スイッチ群１４によって設定され
た洗濯脱水モードを確認し、設定された洗濯脱水モード
の洗濯脱水工程に入る。

【０１４５】（１）図１７は、攪拌翼４すなわちパルセ
ータを回転させて洗濯を行う場合のマイクロコンピュー
タ１７ａが実行する制御処理を示している。

【０１４６】ステップ１８０１ 洗濯のスタートボタン（図示せず）を押し５秒程度した
ら給水前の乾布状態で布量検出が行われる。布量検出は
攪拌翼４を正逆回転して攪拌翼に加わる洗濯物の慣性力
によって判断する。従って、攪拌翼のみ回転させる必要
があるため回転子４５の回転力を内側入力軸部３６ｇに
のみ伝達し、外側入力軸部３５ｄには伝達しないように
するため、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着する必
要がある。このため図１９に示すように電磁コイル４７
ａすなわちソレノイドに通電する。

【０１４７】電磁コイル４７ａには最初に約１００Ｖの
電圧を３秒間かける。この間、電動機の固定子巻線４４
ｂ，５２ｂに約１００Ｖの電圧を０.１秒ＯＮ−０.３秒
ＯＦＦを正負交互に４回程度かけるように制御する。こ
れは電磁コイル４７ａに通電する前は爪４７ｆが噛合い
凹部４５ｃ_３ の周方向へ力が加わった状態である場合
があるため、吸着子４７ｅを上に引っ張ろうとすると爪
４７ｆ側壁と噛合い凹部４５ｃ₃ 側壁との摩擦力により
吸着子４７ｅが移動しない恐れがあるためである。この
ため、電動機の固定子巻線４４ｂ，５２ｂに約１００Ｖ
の電圧を０.１ 秒ＯＮ−０.３ 秒ＯＦＦを正負交互に４
回程度かけて、回転子４５を正逆回転することにより噛
合いのガタを使って摩擦力を低減し、電磁力によって吸
着子４７ｅをバネ４７ｄに抗らって上方の電磁鉄心４７
ｂへ移動できるようにする。

【０１４８】電磁鉄心４７ｂに約１００Ｖの電圧を３秒
間かけた後は電圧を２６Ｖに降下させる。これは、始め
に吸着子４７ｅを吸着するときはバネ４７ｄや、爪４７
ｆと噛合い凹部４５ｃ₃ との摩擦力にうちかって移動す
るため１００Ｖにする必要があるが、一度吸着した後は
無駄な電力を抑えるため２６Ｖに下げるためである。次
に吸着子４７ｅの凸部を電磁鉄心下部４７ｂ₁ の凹部に
確実に入れるため電動機の固定子巻線４４ｂ，５２ｂに
約１００Ｖの電圧を０.８秒ＯＮ−０.５秒ＯＦＦを６回
程度かけ、洗濯兼脱水槽を慣性で一方向に動かし噛合い
動作を行うようにする。これは吸着子４７ｅを上方に移
動しただけでは、吸着子４７ｅの凸部が電磁鉄心下部４
７ｂ₁ の凹部に入っていない場合があるためである。

【０１４９】次に噛み合い動作が確実に行われたかどう
かの噛合い検知を行う。誘導電動機の場合は噛合い検知
は電動機の固定子巻線４４ｂに約１００Ｖの電圧を０.
３ 秒ＯＮ−０.５ 秒ＯＦＦを４回程度かけ、ＯＦＦの
ときに所定時間内にモータ端子間に発生する電圧の波形
の数を数えることによって行う。吸着子４７ｅの凸部と
電磁鉄心下部４７ｂ₁ の凹部とが噛合っている状態、す
なわち攪拌翼４のみが回転している場合は、噛合いが行
われていない状態すなわち攪拌翼４と洗濯兼脱水槽２が
回転している場合に比べて、すぐ止まるため所定時間あ
たりに発生する電圧波形の数が少ないことを利用して噛
合いが行われているかどうかを検知する。又、ブラシレ
スモータを使用する場合の噛合い検知では電動機の固定
子巻線５２ｂに約１００Ｖの電圧を０.３ 秒ＯＮしたと
きの回転子５４の回転数をホースセンサー等の回転検出
素子４９，５５によって測定し、攪拌翼４のみが回転し
ている場合は噛合いが行われていない状態すなわち攪拌
翼４と洗濯兼脱水槽２が回転している場合に比べて所定
時間あたりに発生する回転数が少ないことを利用して噛
合い検知を行う。

【０１５０】噛合い検知行程で噛合いが行われていない
と判断した場合には再び噛合い動作を繰り返す。

【０１５１】このようにすることで、吸着子４７ｅの凸
部を電磁鉄心下部４７ｂ₁ の凹部に確実に入れることが
でき、信頼性を高めることができる。

【０１５２】噛合い動作が完了した後は、通常行われる
ように攪拌翼４を正逆回転して布量検知を行う。

【０１５３】ステップ１８０２ 次に電磁給水弁２１を開いて外槽５内に洗濯物が湿る程
度の少量の水を給水して電磁給水弁２１を閉じる。そし
て攪拌翼４を正反逆転して布量検知する。その後、再び
電磁給水弁２１を開いて外槽５内に所定の水位まで給水
する。この所定の水位は、ステップ１８０１で検知した
布量に基づいて決められる水位まで給水する。水位検出
は、水位センサー１６から出力される水位検出信号を監
視して行う。

【０１５４】そして攪拌翼４を正逆反転して布量検知す
る。この給水したときに行った２回の布量検知結果に基
づき布質（綿や化繊等）を検知する。

【０１５５】この状態ではソレノイド電圧は２６Ｖのま
まである。

【０１５６】ステップ１８０３ 次に攪拌翼４を正逆回転させて洗濯を行う。

【０１５７】撹拌翼４を正逆回転させて行う洗い方は、
例えば、木綿の下着や靴下などの洗濯物を強く撹拌して
洗濯するのに適している。

【０１５８】洗濯が終わったら、電磁コイル４７ａへの
通電を止めてコイルバネ４７ｄのバネ力によって吸着子
４７ｅを下方に移動させる。この電磁コイル４７ａへの
通電を止める前には必ず３秒程度の休止時間を設け、回
転子４５が静止した状態で電動機の固定子巻線４４ｂ，
５２ｂに約１００Ｖの電圧を１.５ 秒ＯＮ−３秒OFFを
かけて噛合い突起４７ｆを電動機の回転子４５の噛合い
凹部４５ｃ₃ に噛み合わせる。回転子４５が静止した状
態で行うのは、吸着子４７ｅが落下中に回転子４５が回
転していると突起４７ｆが削られ、噛み合わなくなるの
を防止するためである。

【０１５９】そして噛合いが行われているかどうかの検
知については、誘導電動機の場合は固定子巻線４４ｂ，
５２ｂに電圧を３秒ＯＮしてから５秒ＯＦＦにしたとき
に所定時間内にモータ端子間電圧に発生する電圧の波形
の数を数えることによって行う。噛合いが行われていな
い状態すなわち攪拌翼４のみが回転している場合は、噛
合いが行われている状態すなわち攪拌翼４と洗濯槽２が
回転している場合に比べて、所定時間あたりに発生する
電圧波形の数が少ないことを利用して噛合いが行われて
いるかどうかを検知する。

【０１６０】ブラシレスモータの場合に噛合いが行われ
ているかどうかの検知を行うのは、まず電圧を３秒間Ｏ
Ｎした状態での所定時間の回転子の回転数を回転検出素
子４９，５５によって測定し、噛み合いが行われていな
い状態すなわち攪拌翼４のみが回転している場合は、噛
み合いが行われている状態すなわち攪拌翼４と洗濯兼脱
水槽２が回転している場合に比べて所定時間あたりに発
生する回転子の回転数が少ないことを利用して噛み合い
が行われているかどうかを検知する。

【０１６１】ステップ１８０４ すすぎ行程では排水弁を開放し、排水を行った後脱水を
行う。そして脱水を終えた後は給水を行い再度、電磁コ
イル４７ａに通電して吸着子４７ｅを吸着して攪拌を行
う。このとき吸着子４７ｅを吸着する前に５秒程度休止
時間を設けて、回転子が停止した状態で吸着するように
する。これも吸着子４７ｅの凸部が電磁鉄心下部４７ｂ
₁ と摩擦によって擦れるのを防止するためである。

【０１６２】ステップ１８０５ 脱水行程では、まず排水弁を開放して排水を行って電磁
コイル４７ａへの通電を止めて吸着子４７ｅを噛合い凹
部４５ｃ₃ に噛み合わせて回転させる。このときの噛み
合い動作は前述した通りである。

【０１６３】そして、洗濯兼脱水槽２を一方向に徐々に
回転させて回転速度を高めて脱水を行う。

【０１６４】マイクロコンピュータ１７ａは、これらの
各ステップにおいて、設定状態および工程進行状態を表
示素子群１５を制御して表示し、異常が発生したときや
洗濯終了時には、ブザー１７ｈを鳴動させて報知するよ
うにする。

【０１６５】以上のような構成によりクラッチ動作の信
頼性が向上し、噛み合いによる部材の摩耗を防止でき洗
濯機寿命を伸ばすことができる。

【０１６６】（２）図１８は、洗濯兼脱水槽２を回転さ
せて洗濯を行う場合のマイクロコンピュータ１７ａが実
行する制御処理を示している。

【０１６７】ステップ１９０１ 洗濯のスタートボタン（図示せず）を押し５秒程度した
ら給水前の乾布状態で布量検出が行われる。布量検出は
攪拌翼４を正逆回転して攪拌翼に加わる洗濯物の慣性力
によって判断する。従って、攪拌翼のみ回転させる必要
があるため回転子４５の回転力を内側入力軸部３６ｇに
のみ伝達し、外側入力軸部３５ｄには伝達しないように
するため、吸着子４７ｅを電磁鉄心４７ｂに吸着する必
要がある。このため図２０に示すように電磁コイル４７
ａすなわちソレノイドに通電する。

【０１６８】電磁コイル４７ａには最初に約１００Ｖの
電圧を３秒間かける。この間、電動機の固定子巻線４４
ｂ，５２ｂに約１００Ｖの電圧を０.１秒ＯＮ−０.３秒
OFFを正負交互に４回程度かけるように制御する。これ
は電磁コイル４７ａに通電する前は爪４７ｆが噛合い凹
部４５ｃ₃ の周方向へ力が加わった状態である場合があ
るため、吸着子４７ｅを上に引っ張ろうとすると爪４７
ｆ側壁と噛合い凹部４５ｃ₃ 側壁との摩擦力により吸着
子４７ｅが移動しない恐れがあるためである。このた
め、電動機の固定子巻線４４ｂ，５２ｂに約１００Ｖの
電圧を０.１ 秒ＯＮ−０.３ 秒ＯＦＦを正負交互に４回
程度かけて、回転子４５を正逆回転することにより噛合
いのガタを使って摩擦力を低減し、電磁力によって吸着
子４７ｅをバネ４７ｄに抗らって上方の電磁鉄心４７ｂ
へ移動できるようにする。

【０１６９】電磁鉄心４７ｂに約１００Ｖの電圧を３秒
間かけた後は電圧を２６Ｖに降下させる。これは、始め
に吸着子４７ｅを吸着するときはバネ４７ｄや、爪４７
ｆと噛合い凹部４５ｃ₃ との摩擦力にうちかって移動す
るため１００Ｖにする必要があるが、一度吸着した後は
無駄な電力を抑えるため２６Ｖに下げるためである。次
に吸着子４７ｅの凸部を電磁鉄心下部４７ｂ₁ の凹部に
確実に入れるため電動機の固定子巻線４４ｂ，５２ｂに
約１００Ｖの電圧を０.８秒ＯＮ−０.５秒ＯＦＦを６回
程度かけ、洗濯兼脱水槽を慣性で一方向に動かし噛合い
動作を行うようにする。これは吸着子４７ｅを上方に移
動しただけでは、吸着子４７ｅの凸部が電磁鉄心下部４
７ｂ₁ の凹部に入っていない場合があるためである。

【０１７０】次に噛み合い動作が確実に行われたかどう
かの噛合い検知を行う。誘導電動機の場合は噛合い検知
は電動機の固定子巻線４４ｂに約１００Ｖの電圧を０.
３ 秒ＯＮ−０.５ 秒ＯＦＦを４回程度かけ、ＯＦＦの
ときに所定時間内にモータ端子間電圧に発生する電圧の
波形の数を数えることによって行う。吸着子４７ｅの凸
部と電磁鉄心下部４７ｂ₁ の凹部とが噛合っている状
態、すなわち攪拌翼４のみが回転している場合は、噛合
いが行われていない状態すなわち攪拌翼４と洗濯兼脱水
槽２が回転している場合に比べて、すぐ止まるため所定
時間あたりに発生する電圧波形の数が少ないことを利用
して噛合いが行われているかどうかを検知する。

【０１７１】又、ブラシレスモータを使用する場合の噛
合い検知では電動機の固定子巻線５２ｂに約１００Ｖの
電圧を０.３ 秒ＯＮしたときの回転子５４の回転数をホ
ースセンサー等の回転検出素子４９，５５によって測定
し、攪拌翼４のみが回転している場合は噛合いが行われ
ていない状態すなわち攪拌翼４と洗濯兼脱水槽２が回転
している場合に比べて所定時間あたりに発生する回転数
が少ないことを利用して噛合い検知を行う。

【０１７２】噛合い検知行程で噛合いが行われていない
と判断した場合には再び噛合い動作を繰り返す。

【０１７３】このようにすることで、吸着子４７ｅの凸
部を電磁鉄心下部４７ｂ₁ の凹部に確実に入れることが
でき、信頼性を高めることができる。

【０１７４】噛合い動作が完了した後は、通常行われる
ように攪拌翼４を正逆回転して布量検知を行う。

【０１７５】ステップ１９０２ 次に電磁給水弁２１を開いて外槽５内に洗濯物が湿る程
度の少量の水を給水して電磁給水弁２１を閉じる。そし
て布量検知及び洗剤を溶かすため攪拌翼４を正反逆転回
転を行う。

【０１７６】その後、再び電磁給水弁２１を開いて外槽
５内に所定の水位まで給水する。この所定の水位は、ス
テップ１８０１で検知した布量に基づいて決められる水
位まで給水する。水位検出は、水位センサー１６から出
力される水位検出信号を監視して行う。

【０１７７】そして攪拌翼４を正逆反転して布量検知す
る。この給水したときに行った２回の布量検知結果に基
づき布質（綿や化繊等）を検知する。

【０１７８】そして、布質検知が終了したら電磁コイル
４７ａへの通電を止めてコイルバネ４７ｄのバネ力によ
って吸着子４７ｅを下方に移動させる。この電磁コイル
47ａへの通電を止める前には必ず３秒程度の休止時間を
設け、回転子４５が静止した状態で電動機の固定子巻線
４４ｂ，５２ｂに約１００Ｖの電圧を１.５ 秒ＯＮ−３
秒ＯＦＦをかけて噛合い突起４７ｆを電動機の回転子４
５の噛合い凹部45ｃ₃に噛み合わせる。電動機が静止し
た状態で行うのは、吸着子４７ｅが落下中に回転子４５
が回転していると突起４７ｆが削られ、噛み合わなくな
るのを防止するためである。

【０１７９】そして噛合いが行われているかどうかの検
知については、誘導電動機の場合は固定子巻線４４ｂ，
５２ｂに電圧を３秒ＯＮから５秒ＯＦＦにしたときに所
定時間内にモータ端子間に発生する電圧の波形の数を数
えることによって行う。噛合いが行われていない状態す
なわち攪拌翼４のみが回転している場合は、噛合いが行
われている状態すなわち攪拌翼４と洗濯槽２が回転して
いる場合に比べて、所定時間あたりに発生する電圧波形
の数が少ないことを利用して噛合いが行われているかど
うかを検知する。

【０１８０】ブラシレスモータの場合に噛合いが行われ
ているかどうかの検知を行うのは、まず電圧を３秒ＯＮ
した状態での所定時間の回転子の回転数を回転検出素子
４９，５５によって測定し、噛み合いが行われていない
状態すなわち攪拌翼４のみが回転している場合は、噛み
合いが行われている状態すなわち攪拌翼４と洗濯兼脱水
槽２が回転している場合に比べて所定時間あたりに発生
する回転子の回転数が少ないことを利用して噛み合いが
行われているかどうかを検知する。

【０１８１】ステップ１９０３ 次に洗濯兼脱水槽２を正逆回転又は一方向に回転させて
洗濯を行う。

【０１８２】洗濯兼脱水槽２を正逆回転させて洗濯を行
うのは例えばドライマーク表示の衣類やデリケートな衣
類等をやさしく洗うのに適している。また、洗濯兼脱水
槽２を一方向に回転させて洗濯を行うのは、例えば布団
等の大物衣類を洗濯するのに適している。

【０１８３】洗濯兼脱水槽２を正逆回転させて洗濯を行
うには、電動機の固定子巻線４４ｂ，５２ｂに約１００
Ｖの電圧をかけて回転子を回転させ、洗濯兼脱水槽２を
右回転して休止、左回転して休止を繰り返して回転さ
せ、回転によって洗濯兼脱水槽２内に発生する水流及び
慣性回転で衣類が回転している間に槽２を反転させて槽
２と衣類との相対運動で洗浄力を発生させる。

【０１８４】洗濯兼脱水槽２を一方向に回転させて洗濯
を行うには、電動機の固定子巻線４４ｂ，５２ｂに約１
００Ｖの電圧をかけて回転子を回転させ、洗濯兼脱水槽
２を一方向に回転して休止，一方向に回転して休止を繰
り返して回転させて洗濯を行う。

【０１８５】ステップ１９０４ すすぎ行程では排水弁を開放し、排水を行った後脱水を
行う。そして脱水を終えた後は給水を行い再度、電磁コ
イル４７ａに通電して吸着子４７ｅを吸着して攪拌を行
う。このとき吸着子４７ｅを吸着する前に５秒程度休止
時間を設けて、回転子が停止した状態で吸着するように
する。これも吸着子４７ｅの凸部が電磁鉄心下部４７ｂ
₁ と摩擦によって擦れるのを防止するためである。

【０１８６】ステップ１９０５ 脱水行程では、まず排水弁を開放して排水を行って電磁
コイル４７ａへの通電を止めて吸着子４７ｅを噛合い凹
部４５ｃ₃ に噛み合わせて回転させる。このときの噛み
合い動作は前述した通りである。

【０１８７】そして、洗濯兼脱水槽２を一方向に徐々に
回転させて回転速度を高めて脱水を行う。

【０１８８】マイクロコンピュータ１７ａは、これらの
各ステップにおいて、設定状態および工程進行状態を表
示素子群１５を制御して表示し、異常が発生したときや
洗濯終了時には、ブザー１７ｈを鳴動させて報知するよ
うにする。

【０１８９】以上のような構成によりクラッチ動作の信
頼性が向上し、噛み合いによる部材の摩耗を防止でき洗
濯機寿命を伸ばすことができる。

【０１９０】（３）ブラシレス直流電動機の実施の形態 図２３は、ブラシレス直流電動機を使用した駆動装置６
の実施形態を示す縦断側面図である。この実施形態は、
１つの電動機ハウジングに誘導電動機の固定子鉄心とブ
ラシレス直流電動機の固定子鉄心を選択的に嵌着するよ
うに共用し、内側入力軸部を誘導電動機の回転子とブラ
シレス直流電動機の回転子に共用できるようにしている
ので、前述した実施形態に対するこの実施形態の特徴
は、電動機の構成にある。従って、前述した実施形態と
共通の構成部品については、重複する説明を省略する。

【０１９１】この実施形態におけるブラシレス直流電動
機は、固定子５２を固定子鉄心52ａに固定子巻線５２ｂ
を巻装して構成し、固定子鉄心５２ａを電動機ハウジン
グ４３に嵌入して切り越し突起４３ａと折り曲げ爪４３
ｂによって挟持するように固定する。間隔部材５３は、
この固定子鉄心５２ａの軸方向の寸法と前述した実施形
態における誘導電動機の固定子鉄心４４ａの寸法の差を
補うものである。

【０１９２】回転子５４は、回転子鉄心（ヨーク）５４
ａの外周に永久磁石磁極５４ｂを取り付け、これらと一
体的に成形した絶縁樹脂製の取り付けボス５４ｃによっ
て内側入力軸部３６ｇにおける電動機回転子嵌着部３６
ｄに取り付ける。噛み合いクラッチ機構４７の摺動子４
７ｄに形成した噛み合い突起４７ｆを嵌入する噛み合い
凹部５４ｄは、取り付けボス５４ｃの上面に該取り付け
ボス５４ｃと一体的に樹脂成形する。取り付けボス５４
ｃは、電動機回転子嵌着部３６ｄに誘導電動機の回転子
４５と同様に嵌着して取り付けることができるような寸
法に形成し、内端側の締め付け端部には、回転子鉄心５
４ａを露出させ、外端側の締め付け端部には、金属リン
グ５４ｅを埋設する。

【０１９３】なお、回転子の取り付けボス５４ｃは、電
動機回転子嵌着部を短尺にした専用の内側入力軸部を使
用することにより、短尺に形成することもできる。

【０１９４】また、永久磁石磁極５４ｂは、固定子巻線
５２ｂよりも外側に突出するように構成し、この突出部
の回転軌道に対向させて磁極検出素子５５を設置するこ
とにより、回転子５４の回転位置を検出するように構成
する。この磁極検出素子５５は、カバー４８に取り付け
る。

【０１９５】ブラシレス直流電動機は、一般に良く知ら
れているように、固定子巻線５２ｂの各相に対する回転
子５４の磁極５４ｂの相対位置を検出して該固定子巻線
52ｂの各相に流す駆動電流を制御する構成であるので、
詳細な説明は省略する。

【０１９６】このブラシレス直流電動機を使用した全自
動洗濯機では、前記駆動回路１７ｆには、電動機用直流
電源のための整流回路と、固定子巻線５２ｂの各相の電
流をＰＡＭ制御するインバータ回路を設ける。

【０１９７】このような駆動装置６を使用しても前述し
た実施形態と同様な全自動洗濯機を実現することができ
る。しかも、ブラシレス直流電動機は、多様な回転制御
を行うことができるので、更に木目細かな洗濯工程およ
び脱水工程を行うようにすることができる。

【０１９８】ところで、このように電動機ハウジング４
３および内側入力軸部３６ｇを共用して誘導電動機また
はブラシレス電動機を選択的に組み込むには、これらを
構成する固定子および回転子の外郭および嵌合部の寸法
を考慮しなければならない。同一出力を得るための外郭
寸法は、一般的には、誘導電動機の方が大きくなる。そ
こで、誘導電動機の固定子４４および回転子４５につい
て検討する。

【０１９９】駆動回転軸系３４を軸心にして垂直方向に
遊星減速歯車機構と噛み合いクラッチ機構と電動機を同
心的に直列に配列した構成の駆動装置６は、全自動洗濯
機の全体構成を考慮すると、外槽５の底面への取り付け
面から下方への突出量が160mm以内となるように構成す
ることが必要になる。そして、この駆動装置６は、駆動
回転軸系３４の上端部に洗濯兼脱水槽２および撹拌翼４
を取り付けて支持することになるので、この駆動回転軸
系３４を支持するボールベアリング３３ａ，３３ｂは、
軸方向に、できる限り大きな間隔で設置することが必要
となる。従って、このボールベアリング３３ａ，３３ｂ
を設置する減速機構外ケース３２ａ，３２ｂは、ボール
ベアリング３３ａ，３３ｂの軸方向間隔に相当する軸方
向寸法となる。

【０２００】これらの寸法配分から、電動機の軸方向の
寸法は、噛み合いクラッチ機構４７を含めて、９０mm程
度となる。誘導電動機は、必要な出力特性(２５０Ｗ程
度)を維持しつつ軸方向の寸法を抑制するためには、固
定子４４および回転子４５の径を大きくすれば良い。し
かしながら、固定子４４および回転子４５の鉄心４４
ａ，４５ａを鉄板を打ち抜いて積層して構成するように
すると、径の大きい鉄心４４ａ，４５ａは高価になる。

【０２０１】そこで、この実施形態では、噛み合いクラ
ッチ機構４７を誘導電動機の固定子巻線４４ｂのエンド
コイルによつて囲まれた空間を活用して外側入力軸部３
５ｄを取り巻くように設置するように工夫して該噛み合
いクラッチ機構４７による軸方向の寸法の制約を緩和す
ることにより、固定子鉄心４４ａの外径寸法を１６０m
m，内径寸法を９８mm，軸方向寸法を２５mmとした。

【０２０２】固定子鉄心４４ａの内径寸法は、固定子４
４を電動機ハウジング４３に嵌着した状態で該電動機ハ
ウジング４３を外ケース３２ｂの下端面に取り付けねじ
４２によって取り付けるときの心出し治具の当接基準面
を提供し、また、取り付けねじ４２が内径寸法の内側に
位置するようにしてねじ締め工具挿入空間を提供するこ
とができるようにする。

【０２０３】これに伴って、この固定子鉄心４４ａを挟
持するために電動機ハウジング４３設ける切りお越し突
起４３ａの位置は、この電動機ハウジング４３の取付面
からの軸方向寸法を３４mmとした。

【０２０４】このような誘導電動機の代りに取り付ける
ブラシレス直流電動機は、その固定子５２を構成する固
定子鉄心５２ａの外形寸法と内径寸法を誘導電動機の固
定子鉄心４４ａと等しくし、軸方向寸法を小さく構成す
る。また、回転子５４は、このような固定子鉄心５２ａ
を使用して構成した固定子５２に相応する外径形状とな
るように構成する。

【０２０５】また、生産設備を共用して前述したような
誘導電動機またはブラシレス電動機を選択的に組み込む
ために、特に、誘導電動機の固定子４４またはブラシレ
ス電動機の５２を嵌着した電動機ハウジング４３を取り
付けねじ４２によって外ケース３２ｂの下端面に心出し
した状態に取り付けるときに、固定子鉄心４４ａ，５２
ａの内径面に治具を当接して心出しすることができる。
しかも、取り付けねじ４２は、内径内に位置しているの
で、心出しした状態で工具を挿し込んで締め付けること
ができる。

【０２０６】

【発明の効果】本発明の一実施例は、洗濯槽内に回転自
在に設置される攪拌翼と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回
転駆動する電動機と、前記電動機の駆動力を前記洗濯槽
に伝達または非伝達にするクラッチと、前記電動機及び
前記クラッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯機
であって、前記クラッチは前記電動機を構成する回転子
が静止している状態で前記洗濯槽に駆動力を伝達または
非伝達にすることを特徴とする。

【０２０７】より好ましくは、前記クラッチは電磁力に
よって前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
伝達にすることを特徴とする。

【０２０８】この構成によれば、クラッチの損傷を軽減
できクラッチの信頼性を高めることができ、洗濯機の寿
命を伸ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全自動洗濯機の基本構成の一実施形態
を示す縦断側面図である。

【図２】本発明の全自動洗濯機の一実施例の具体的な構
成を示す縦断側面図であり、その一部は展開して図示し
ている。

【図３】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆動
装置の全体を示す縦断側面図である。

【図４】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆動
装置の駆動回転軸系の縦断側面図である。

【図５】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆動
装置の外側出力軸部と内側出力軸部の組み合わせ状態を
示す縦断側面図である。

【図６】本発明の全自動洗濯機の駆動装置における外側
出力軸部と内側出力軸部を組み合わせた出力軸部に歯車
ケースを組み合わせた出力軸部を示す縦断側面図であ
る。

【図７】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆動
装置の出力軸部に歯車ケースを組み合わせた組物の結合
加工状態を示す縦断側面図である。

【図８】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆動
装置の外側入力軸部と内側入力軸部を組み合わせた入力
軸部を示す縦断側面図である。

【図９】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆動
装置の駆動回転軸系の仕上げ加工状態を示す縦断側面図
である。

【図１０】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動装置の電動機の回転子鉄心構造を示すもので、（ａ）
は上面図、（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は底面図であ
る。

【図１１】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動装置の電動機の回転子鉄心に籠型２次導体および冷却
羽根をダイカスト成形した構造を示すもので、（ａ）は
上面図、（ｂ）一部縦断側面図、（ｃ）は底面図であ
る。

【図１２】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動装置の電動機の回転子の外観図であり、（ａ）は上面
図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は底面図である。

【図１３】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動装置の噛み合いクラッチ機構の噛み合い結合を解いた
状態を示す部分的な縦断側面図である。

【図１４】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動装置の噛み合いクラッチ機構の噛み合い結合状態を示
す縦断側面図である。

【図１５】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動装置の噛み合いクラッチ機構の外側回転軸系を係止す
るための摺動子と電磁鉄心の噛み合い係合部の断面図で
ある。

【図１６】本発明の全自動洗濯機の一実施例における電
気的構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明の全自動洗濯機の一実施例における攪
拌翼洗いでマイクロコンピュータが実行する制御処理フ
ローチャートである。

【図１８】本発明の全自動洗濯機の一実施例における洗
濯兼脱水槽の回転洗いにでマイクロコンピュータが実行
する制御処理フローチャートである。

【図１９】本発明の全自動洗濯機の一実施例における攪
拌翼洗いモードでのクラッチのソレノイド電圧及び電動
機電圧の時間変化を示す図である。

【図２０】本発明の全自動洗濯機の一実施例における洗
濯兼脱水槽洗いモードでのクラッチのソレノイド電圧及
び電動機電圧の時間変化を示す図である。

【図２１】本発明の全自動洗濯機の一実施例におけるク
ラッチの噛み合わせ部を示す図である。

【図２２】本発明の全自動洗濯機の一実施例における駆
動部の組立方法を示す図である。

【図２３】本発明の全自動洗濯機の一実施例におけるブ
ラシレス直流電動機を使用した駆動装置の縦断側面図で
ある。

【符号の説明】

２…洗濯兼脱水槽、４…撹拌翼、５…外槽、６…駆動装
置、３１…取り付けベース、３２ａ，３２ｂ…減速機構
外ケース、３４…駆動回転軸系、３５…外側回転軸系、
３６…内側回転軸系、４０ａ，４０ｂ…ボールベアリン
グ、４２…取り付けねじ、４３…電動機ハウジング、４
４…固定子、４４ａ…固定子鉄心、４５…回転子、４７
…噛み合いクラッチ機構、４７ａ…電磁コイル、４７ｂ
…電磁鉄心、４７ｃ…摺動子、４７ｄ…コイルばね、４
７ｅ…吸着子、４７ｆ…噛み合い突起。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江口 悟 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 濱口 智雄 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 鈴木 好博 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 Ｆターム(参考） 3B155 BB19 CA16 CB06 DD01 HB09 HB12 HB19 HB28 HB36 HC05 HC07 KA36 LB20 LB22 LC02 LC07 LC12 LC26 LC28 MA01 MA02 MA05 MA06 MA09

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回転駆動する電動機と、
   前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非伝達に
   するクラッチと、前記電動機及び前記クラッチを制御す
   る制御手段を有する全自動洗濯機であって、前記クラッ
   チは前記電動機を構成する回転子が静止している状態で
   前記洗濯槽に駆動力を伝達または非伝達にすることを特
   徴とする全自動洗濯機の制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記クラッチは電磁力
   によって前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または
   非伝達にすることを特徴とする全自動洗濯機の制御方
   法。
3. 【請求項３】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回転駆動する電動機と、
   前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非伝達
   にする電磁クラッチと、前記駆動手段及び前記電磁クラ
   ッチを制御する制御手段を有する全自動洗濯機であっ
   て、 洗濯機の運転行程中で、前記電磁クラッチによる切替え
   を行う場合は前記回転子が静止してから行うことを特徴
   とする全自動洗濯機の制御方法。
4. 【請求項４】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回転駆動する電動機と、
   前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非伝達に
   する電磁クラッチと、前記電動機及び前記電磁クラッチ
   を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、 洗濯機の運転行程中で、前記電磁クラッチによる切替え
   を行う場合は前記電動機への通電を停止した後所定時間
   経過後に行うことを特徴とする全自動洗濯機の制御方
   法。
5. 【請求項５】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
   と、前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非伝
   達にするクラッチと、前記電動機及び前記クラッチを制
   御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前記ク
   ラッチは電磁コイルに通電することによって前記洗濯槽
   に伝達または非伝達にし、前記電磁コイルに通電してい
   る所定時間に前記電動機を構成する回転子を正反逆転駆
   動することを特徴とする洗濯機の制御方法。
6. 【請求項６】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
   と、前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非伝
   達にするクラッチと、前記電動機及び前記クラッチを制
   御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前記ク
   ラッチは電磁コイル、前記電磁コイルを支持する電磁鉄
   心及び前記電磁鉄心に吸着する吸着子を有し、前記電磁
   コイルに通電し、前記吸着子が前記電磁鉄心に吸着した
   後に前記電動機を構成する回転子を一方向に回転駆動
   し、前記吸着子と前記電磁鉄心との噛み合い動作を行う
   ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
7. 【請求項７】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
   と、前記電動機の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非伝
   達にするクラッチと、前記電動機及び前記クラッチを制
   御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前記ク
   ラッチは電磁コイル、前記電磁コイルを支持する電磁鉄
   心及び前記電磁鉄心に吸着する吸着子を有し、 前記電磁コイルに通電し、前記吸着子が前記電磁鉄心に
   吸着した後に前記電動機を一方向に回転駆動して噛み合
   い動作を行った後、前記電動機を停止し、前記電動機を
   所定時間駆動して停止した後の前記回転子の回転数等に
   基づき前記噛み合いを検知することを特徴とする洗濯機
   の制御方法。
8. 【請求項８】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
   と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
   伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチ
   を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前
   記クラッチは電磁コイル、前記電磁コイルを支持する電
   磁鉄心及び前記電磁コイルに吸着する吸着子を有し、 前記電磁鉄心下部の全部又は一部に緩衝材を設けたこと
   を特徴とする全自動洗濯機。
9. 【請求項９】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
   と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
   と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
   伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチ
   を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前
   記クラッチは電磁コイル、前記電磁コイルを支持する電
   磁鉄心及び前記電磁コイルに吸着する吸着子を有し、前
   記吸着子の全部又は一部に緩衝材を設けたことを特徴と
   する全自動洗濯機。
10. 【請求項１０】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
    と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
    と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
    伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチ
    を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前
    記クラッチは電磁コイル、前記電磁コイルを支持する電
    磁鉄心及び前記電磁コイルに吸着する吸着子を有し、 前記吸着子及び前記電磁鉄心下部の全部又は一部に緩衝
    材を設けたことを特徴とする全自動洗濯機。
11. 【請求項１１】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
    と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
    と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
    伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチ
    を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前
    記クラッチは電磁コイル及び前記電磁コイルに吸着する
    吸着子を有し、 前記電動機を構成する回転子の上部には前記吸着子と結
    合する嵌合穴を有し、前記嵌合穴の全部又は一部を金属
    で構成したことを特徴とする全自動洗濯機。
12. 【請求項１２】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
    と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
    と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
    伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチ
    を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前
    記クラッチは電磁コイル及び前記電磁コイルに吸着する
    吸着子を有し、 前記電動機を構成する回転子の上部には前記吸着子と結
    合する嵌合穴を有し、前記吸着子を金属で構成したこと
    を特徴とした全自動洗濯機。
13. 【請求項１３】洗濯槽内に回転自在に設置される攪拌翼
    と、前記洗濯槽及び前記攪拌翼を回転駆動する電動機
    と、前記駆動手段の駆動力を前記洗濯槽に伝達または非
    伝達にするクラッチと、前記駆動手段及び前記クラッチ
    を制御する制御手段を有する全自動洗濯機であって、前
    記クラッチは電磁コイル及び前記電磁コイルに吸着する
    吸着子を有し、 前記電動機を構成する回転子の上部には前記吸着子と結
    合する嵌合穴を有し、前記嵌合穴及び吸着子を金属で構
    成したことを特徴とする全自動洗濯機。