WO2017090532A1 - 鋳造装置および該鋳造装置における冷媒の漏れを検出する方法並びに漏れ検出装置 - Google Patents

鋳造装置および該鋳造装置における冷媒の漏れを検出する方法並びに漏れ検出装置 Download PDF

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直史 坂口
皓之 栢場
道本　隆裕
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    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/22—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould

Definitions

  • the present invention relates to a casting apparatus including a refrigerant pressure feeding device that pumps a refrigerant into a cooling passage formed inside a mold, a method for detecting leakage of the refrigerant in the casting device, and a leakage detection device.
  • a coolant for example, cooling water
  • a coolant passage formed inside the die in order to keep the die in a non-defective temperature range.
  • this refrigerant leaks due to a broken mold or the like, a casting failure occurs. Therefore, it is necessary to pay full attention so that the refrigerant does not leak.
  • the leakage of the refrigerant is mainly caused by cracks generated in the mold.
  • compressed air is introduced into a cooling passage formed inside a metal mold, and the size of a crack generated in a mold that causes refrigerant leakage is determined based on the pressure value. The invention relating to doing is described.
  • Patent Document 2 as a method for detecting a liquid leak in an automobile fuel tank, an engine, a liquid feed pipe, etc., a liquid containing a fluorescent agent is circulated, and a fluorescent substance is added to a site where the liquid leak is to be detected. It is described that liquid leakage is detected by irradiating excitable light and measuring the fluorescence. Further, in Patent Document 3, as a method of measuring the amount of oil applied to the strip coil, a difference image between an image irradiated with ultraviolet light and an image not irradiated is generated and applied based on the difference image. A method for measuring the amount of oil is described. Furthermore, Patent Document 4 describes an invention relating to an apparatus for applying a release agent to a molding surface of a mold in high-speed die casting or the like.
  • JP 2011-235330 A Japanese Patent Laid-Open No. 3-199938 JP 2002-333310 A JP 2011-79017 A
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and in a casting apparatus in a form in which a refrigerant is pumped into a cooling passage formed inside a mold, in a short time without greatly changing the conventional apparatus. It is an object of the present invention to disclose a casting apparatus, a refrigerant leakage detection method, and a leakage detection apparatus capable of reliably detecting refrigerant leakage in a mold.
  • the present inventors have repeated a number of trials and errors in order to solve the above-described problems, so that the leakage of the refrigerant can be reliably detected in a short time without greatly changing the conventional apparatus. And it has been found that a refrigerant leak detection method in the casting apparatus can be configured, and the present invention has been made.
  • the casting apparatus includes at least a refrigerant pressure feeding device that pumps the refrigerant into a cooling passage formed inside the mold, and a mold release agent coating device that applies a mold release agent to at least a molding surface of the mold.
  • the casting apparatus further includes means for mixing a fluorescent agent in the refrigerant, means for irradiating at least a molding surface of the mold with light for exciting the fluorescent agent, and at least the mold.
  • an imaging device for imaging the molding surface wherein the imaging device is integrally assembled with the release agent coating device.
  • the imaging device captures an image in a state where at least the molding surface of the mold in a state where the refrigerant mixed with the fluorescent agent is pumped is irradiated with light that excites the fluorescent agent.
  • the image processing device may further include an image processing unit that generates a difference image between two images captured in a state where the image and the light for exciting the fluorescent agent are not irradiated.
  • the method for detecting a refrigerant leak in a casting apparatus includes a refrigerant pressure feeding device that pumps a refrigerant into a cooling passage formed inside a mold, and a mold release agent that applies a mold release agent to at least a molding surface of the mold.
  • a method of detecting leakage of a refrigerant on a molding surface of a mold in a casting apparatus having at least a coating apparatus, the step of mixing a fluorescent agent in the refrigerant, and a refrigerant mixed with the fluorescent agent inside the mold A step of pumping to the formed cooling passage, and a release agent coating apparatus by irradiating at least the molding surface of the mold in a state where a refrigerant mixed with the fluorescent agent is pumped by exciting the fluorescent agent.
  • At least the molding surface of the mold in a state where the refrigerant mixed with the fluorescent agent is pumped is not irradiated with light that excites the fluorescent agent.
  • the step of imaging the image by an imaging device integrated with the release agent coating apparatus, the image captured in the state of irradiating the light for exciting the fluorescent agent, and the state of not irradiating the light for exciting the fluorescent agent And a step of generating a difference image of two images of the obtained image, and determining whether or not refrigerant leaks from the difference image.
  • the leak detection apparatus is a leak detection apparatus for detecting a leak of a refrigerant mixed with a fluorescent agent pumped into the mold, and irradiates the mold with light for exciting the fluorescent agent.
  • the refrigerant in a state where the fluorescent agent is mixed is pumped to the cooling passage in the mold.
  • at least the molding surface of the mold is irradiated with light that excites the fluorescent agent, and at least the molding surface of the mold is imaged by an imaging device integrated with the release agent coating apparatus.
  • the fluorescent agent is irradiated with light that excites the fluorescent agent, and the fluorescent agent is excited to emit light at a specific wavelength, which is picked up by the imaging device, and the captured image is an image. It is processed. Therefore, an actual refrigerant leak can be reliably grasped as an image in a short time even if it is a minute leak.
  • the release agent application apparatus is usually used for the mold.
  • the mold release agent can be applied to every corner of the molding surface.
  • a release agent application device is attached to a robot arm, and the release agent application device can apply the release agent to all molding surfaces by appropriately operating the robot arm.
  • the imaging device can be easily assembled to the existing release agent coating device without any particular change to the existing casting device.
  • the molding surface of the mold is imaged with and without irradiation with the light that excites the fluorescent agent, and a difference image between the two images is obtained by a conventionally known method. It is trying to generate. By generating the difference image and detecting the leakage of the refrigerant based on the difference image, the leakage can be detected more accurately.
  • reference numeral 1 denotes a main part of a casting apparatus according to the present invention, and the apparatus 1 has a mold 2 forming a pair for casting.
  • FIG. 1 only one of the paired molds is shown, and the other mold is not shown. Also, the illustration of a molten metal device necessary for casting is omitted.
  • the mold 2 is generally made of metal, and in this example, has a recessed molding surface 3. Further, a cooling passage 4 in which a coolant, for example, water is circulated is formed in the mold 2.
  • Reference numeral 5 denotes a refrigerant pressure feeding device, which includes a refrigerant cooling means 6 and a pressure feeding pump 7 therein.
  • the refrigerant pressure feeding device 5 further includes a fluorescent agent tank 8, and a necessary amount of the fluorescent agent in the tank 8 can be supplied into the refrigerant when necessary by a control means (not shown).
  • the refrigerant is pumped through the pumping pump 7 to the cooling passage 4 in the mold 2 to cool at least the molding surface of the mold 2 to a required temperature.
  • the refrigerant that has been cooled and raised in temperature is returned to the refrigerant cooling means 6 and cooled again to a required temperature.
  • a multi-axis robot 10 for applying a release agent of a conventionally known form which is an example of a release agent application device, is positioned so as to face the molding surface 3 of the mold 2.
  • the multi-axis robot 10 has at least two arms 11, 12, a release agent blowing nozzle 13 is attached to one arm 11, and the mold 2 is attached to the other arm 12.
  • An imaging device 14 for imaging the molding surface 3 is attached.
  • the multi-axis robot 10 is operated by a control unit (not shown). By the operation, the position of the one arm 11 is controlled so that the release agent can be sprayed to all the portions of the molding surface from the release agent blowing nozzle 13 attached thereto. Similarly, the position of the other arm 12 is similarly controlled so that the imaging device attached thereto can image all the portions of the molding surface.
  • the multi-axis robot 10 having one arm. In that case, both the release agent blowing nozzle 13 and the imaging device 14 are attached to the arm.
  • the image pickup device 14 may be attached at any time, provided that it does not hinder the release of the release agent from the release agent blowing nozzle 13 or may be attached only during imaging. .
  • the imaging device 14 is provided with a black light 15 that is an example of light that excites a fluorescent agent at a position on the front surface side where at least the molding surface 3 of the mold 2 can be irradiated.
  • An optical filter 16 for removing black light irradiation light (ultraviolet light) is attached between the black light 15 and the imaging device 14.
  • the optical filter 16 is used to prevent ultraviolet rays from the black light 15 from entering the lens of the imaging device 14.
  • the image signal from the imaging device 14 is sent to the determination computer 17 and required image processing is performed.
  • the light source is not limited to the black light 15 as long as it is a light source that excites the fluorescent agent present in the refrigerant and emits fluorescent light from the fluorescent agent.
  • casting is performed in a state where a coolant (cooling water) not mixed with the fluorescent agent is pumped and circulated through the cooling passage 4 of the mold 2. Due to the refrigerant, at least the molding surface of the mold is maintained at a temperature at which the cast product can maintain good quality. Fluorescent agent is mixed into the refrigerant regularly or when necessary. Then, with the mold opened, the refrigerant mixed with the fluorescent agent is pumped and circulated through the cooling passage 4 of the mold 2.
  • a coolant cooling water
  • the black light 15 is energized to irradiate at least the molding surface of the mold 2 with the black light.
  • the fluorescent agent present in the leaked refrigerant is irradiated to the black light 15 to be excited, and light of a specific wavelength is emitted from the excited fluorescent agent.
  • visible light including light emitted by excitation of the fluorescent agent
  • the black light irradiation light ultraviolet rays
  • This image is subjected to color extraction using the determination computer 17, and the determination computer 17 extracts only the image of the portion emitted by the excitation of the fluorescent agent (this image is referred to as image 1). By analyzing this image 1, it is possible to determine the presence or absence of leakage.
  • the same part is imaged without irradiating black light.
  • the determination computer 17 is used to obtain an image having the same process, that is, an image having only the same color as the color emitted by the black light irradiation (this image is called image 2).
  • image 2 an image having only the same color as the color emitted by the black light irradiation
  • image 3 an image having only the same color as the color emitted by the black light irradiation
  • the emission color included in the visible light and The same color can be removed, and an image obtained by extracting only light of a specific wavelength emitted by the fluorescent agent in the leaked refrigerant in response to black light can be obtained.
  • the size of the image number of pixels greater than a specific number
  • a database or the like obtained from past experience, it is possible to more accurately grasp the presence or absence of refrigerant leakage.

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Abstract

金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する形態の鋳造装置において、従来の装置に大きな変革を加えることなく、短い時間で確実に金型内での冷媒の漏れを検出できるようにする。　鋳造装置１は、金型２の内部に形成された冷却通路４に冷媒を圧送する圧送装置５と金型に離型剤を塗布する離型剤塗布装置１０とを備える。鋳造装置１は、さらに、冷媒に蛍光剤を混入する手段（蛍光剤タンク８）と、蛍光剤を混入した冷媒が圧送されている状態の金型２の成形面３にブラックライトを照射する手段４と、成形面３を撮像する撮像装置１４とを備える。前記撮像装置１４は離型剤塗布装置１０に一体に組み付けられている。

Description

鋳造装置および該鋳造装置における冷媒の漏れを検出する方法並びに漏れ検出装置
　本発明は、金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する冷媒圧送装置を備えた鋳造装置と、該鋳造装置における冷媒の漏れを検出する方法、並びに漏れ検出装置に関する。
　例えばダイカスト鋳造において、金型を良品温度域に保つために金型内部に形成された冷媒通路に冷媒（例えば冷却水）を送給することが行われる。この冷媒が金型の破損等で漏れた場合に鋳造不良が生じるので、冷媒が漏れないように万全の注意を払うことが必要となる。冷媒の漏れは、金型に発生したクラックが主因となることが多い。特許文献１には、金属製の鋳型の内部に形成された冷却通路に圧縮空気を導入し、その圧力値を基礎として、冷媒漏れの原因となる、金型に発生したクラックの大きさを判定することに関する発明が記載されている。
　一方、特許文献２には、自動車用燃料タンク、エンジン、液送パイプ等の液漏れを検出する方法として、蛍光剤を含む液体を流通させておき、液漏れを検出すべき部位に蛍光物質を励起可能な光を照射して、その蛍光を測定することで液漏れを検知することが記載されている。また、特許文献３には、ストリップコイルへの塗油量を測定する方法として、紫外線光を照射した状態の画像と照射しない状態の画像との差分画像を生成し、該差分画像に基づいて塗油量を測定する方法が記載されている。さらに、特許文献４には、高速ダイカスト鋳造等において金型の成形面に離型剤を塗布するための装置に係る発明が記載されている。
特開２０１１－２３５３３０号公報 特開平３－１９９９３８号公報 特開２００２－３３３３１０号公報 特開２０１１－７９０１７号公報
　特許文献１に記載の圧縮空気を用いる方法により、成形面への冷媒漏れの原因となる金型に発生したクラックをある程度は定量的に把握することができる。しかし、金型の冷却通路に圧縮空気を送り込むための装置および冷却通路の圧力を測定するための装置など、別途の装置が必要であり、コスト高となるのを避けられない。また、圧力値からクラックの大きさを推定する方法であり、実際に冷媒が通過している状態での漏れを検出することができない。そのために、現状では、一定の間隔で生産を中止し、金型から水漏れ（冷媒漏れ）が無いかどうかを目視にて検査を行うのが一般的であり、時間がかかることと、微小の水漏れは検出しがたいことが問題となっている。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する形態の鋳造装置において、従来の装置に大きな変革を加えることなく、短い時間で確実に金型内での冷媒の漏れを検出できるようにした鋳造装置および該鋳造装置での冷媒の漏れ検出方法、並びに漏れ検出装置を開示することを課題とする。
　本発明者らは、上記の課題を解決するために多くの試行錯誤を繰り返すことにより、従来の装置に大きな変革を加えることなく、冷媒の漏れを短時間でかつ確実に検出可能となる鋳造装置および該鋳造装置での冷媒の漏れ検出方法を構成できることを知見し、本発明をなすに至った。
　すなわち、本発明による鋳造装置は、金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する冷媒圧送装置と前記金型の少なくとも成形面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置とを少なくとも備えた鋳造装置であって、前記鋳造装置は、さらに、前記冷媒に蛍光剤を混入する手段と、前記金型の少なくとも成形面に蛍光剤を励起する光を照射する手段と、前記金型の少なくとも前記成形面を撮像する撮像装置とをさらに備え、前記撮像装置は前記離型剤塗布装置に一体に組み付けられていることを特徴とする。
　本発明による鋳造装置の好ましい態様では、前記撮像装置は、蛍光剤が混入した冷媒が圧送されている状態の前記金型における少なくとも前記成形面に蛍光剤を励起する光を照射した状態で撮像した画像と蛍光剤を励起する光を照射しない状態で撮像した画像の２画像の差分画像を生成する画像処理手段をさらに備えることを特徴とする。
　また、本発明による鋳造装置における冷媒の漏れ検出方法は、金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する冷媒圧送装置と前記金型の少なくとも成形面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置とを少なくとも備えた鋳造装置における前記金型の成形面における冷媒の漏れを検出する方法であって、前記冷媒に蛍光剤を混入する工程と、蛍光剤が混入した冷媒を金型内部に形成された前記冷却通路に圧送する工程と、蛍光剤を混入した冷媒が圧送されている状態の前記金型における少なくとも前記成形面に蛍光剤を励起する光を照射して前記離型剤塗布装置に一体に組み付けられた撮像装置によってその画像を撮像する工程と、前記撮像された画像から冷媒の漏れの有無を判断する工程と、を少なくとも含むことを特徴とする。
　本発明による鋳造装置における冷媒の漏れ検出方法の好ましい態様では、蛍光剤が混入した冷媒が圧送されている状態の前記金型における少なくとも前記成形面に蛍光剤を励起する光を照射しない状態で前記離型剤塗布装置に一体に組み付けられた撮像装置によってその画像を撮像する工程と、前記蛍光剤を励起する光を照射した状態で撮像した画像と蛍光剤を励起する光を照射しない状態で撮像した画像の２画像の差分画像を生成する工程と、をさらに備え、前記差分画像から冷媒の漏れの有無を判断することを特徴とする。
　また、本発明による漏れ検出装置は、金型内部に圧送される蛍光剤が混入した冷媒の漏れを検出する漏れ検出装置であって、前記金型に前記蛍光剤を励起する光を照射する手段と、前記金型を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で取得された前記金型の画像から、前記画像の色情報を基に、前記蛍光剤に反応して発光した部分の像を抽出する判定部とを少なくとも備えることを特徴とする。
　本発明による装置および方法よれば、金型の少なくとも成形面における冷媒の漏れを検出しようとするときに、蛍光剤を混入した状態の冷媒を金型内の冷却通路に圧送する。圧送を継続した状態で、金型の少なくとも成形面に蛍光剤を励起する光を照射し、離型剤塗布装置に一体に組み付けられている撮像装置によって、少なくとも金型の成形面を撮像する。もし、成形面に冷媒の漏れがある場合には、蛍光剤を励起する光が照射されることで蛍光剤が励起して特定波長で発光し、それが撮像装置によって撮像され、撮像画像が画像処理される。したがって、実際の冷媒の漏れを、例え微小な漏れであっても、短時間で確実に像として把握することができる。
　また、鋳造装置において、離型剤が金型の成形面にすみずみまで全面に塗布されていることが良品を得るのに必須であり、そのために、通常、離型剤塗布装置は金型の成形面の全面に隅々まで離型剤を塗布できるような構成になっている。例えば、ロボットアームに離型剤塗布装置が取り付けられ、該ロボットアームが適宜操作されることで、離型剤塗布装置は成形面のすべてに離型剤を塗布できるようになっている。本発明による装置では、このようになっている離型剤塗布装置に前記撮像装置が一体に組み付けられていることで、成形面のすべての面を容易にかつ確実に撮像することが可能となり、冷媒の漏えい個所が成形面のどのような部位にある場合でも、確実に画像化することが可能となる。既存の離型剤塗布装置への撮像装置の組み付けは、既存の鋳造装置に格別の変革を加えることなく、容易に行うことができる。
　本発明による装置および方法の好ましい態様においては、金型の成形面を蛍光剤を励起する光を照射した状態と照射しない状態で撮像し、従来知られた手法により、２つの画像の差分画像を生成するようにしている。差分画像を生成して、それをもとに冷媒の漏れを検出することで、より正確な漏れの検出が可能となる。
本発明による鋳造装置および該鋳造装置における冷媒の漏れ検出方法を説明するための要部の概略図。
　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態を説明する。図において、１は本発明による鋳造装置の要部を示しており、装置１は、鋳造用の対をなす金型２を有する。なお、図１では対をなす金型の一方のみを示しており、他方の金型は図示されない。また、鋳造に必要な溶湯装置なども、図示を省略している。
　金型２は一般に金属製であり、この例では凹陥した成形面３を備えている。また、金型２内には、例えば水である冷媒が循環する冷却通路４が形成されている。５は冷媒の圧送装置であり、内部に冷媒冷却手段６および圧送ポンプ７を備えている。冷媒圧送装置５はさらに蛍光剤タンク８を有しており、図示しない制御手段により、必要時に、タンク８内の蛍光剤が冷媒内に所要量供給できるようになっている。
　冷媒は、圧送ポンプ７を介して金型２内の冷却通路４に圧送され、金型２の少なくとも成形面を所要の温度に冷却する。冷却して昇温した冷媒は冷媒冷却手段６に戻されて、再度所要の温度に冷却される。
　金型２の成形面３に対向するようにして、離型剤塗布装置の一例である、従来知られた形態の離型剤塗布用の多軸ロボット１０が位置している。この例において、多軸ロボット１０は少なくとも２本のアーム１１、１２を有しており、一方のアーム１１には離型剤吹き出し用ノズル１３が取り付けられ、他方のアーム１２には金型２における前記成形面３を撮像するための撮像装置１４が装着されている。
　多軸ロボット１０は図示しない制御部によって操作される。その操作により、前記一方のアーム１１は、そこに取り付けてある離型剤吹き出し用ノズル１３から前記成形面のすべての箇所に離型剤を吹き付けることができるように、位置制御される。同様に、他方のアーム１２も、そこに取り付けた撮像装置が、前記成形面のすべての箇所を撮像できるように、同様に位置制御される。図示しないが、アームが一個の多軸ロボット１０を用いることもできる。その場合には、そのアームに離型剤吹き出し用ノズル１３と撮像装置１４の双方を取り付ける。撮像装置１４の取り付けは、離型剤吹き出し用ノズル１３からの離型剤の吹き出しに障害とならないことを条件に、常時取り付けの態様であってもよく、撮像時にのみ、取り付けるようにしてもよい。
　撮像装置１４には、その前面側であって少なくとも金型２の前記成形面３を照射できる位置には、蛍光剤を励起する光の一例であるブラックライト１５が配置されており、また、前記ブラックライト１５と撮像装置１４との間には、ブラックライト照射光（紫外光）を取り除く光学フィルタ１６が取り付けてある。この光学フィルタ１６は、ブラックライト１５からの紫外線が撮像装置１４のレンズに入光するのを防止するために用いられる。撮像装置１４からの画像信号は、判定用コンピュータ１７に送られて、所要の画像処理が行われる。なお、ブラックライト１５だけに限らず、冷媒中に存在する蛍光剤を励起させ、蛍光剤から蛍光光が発光されるような光源であれば、ほかの光源でも構わない。
　次に、上記の鋳造装置１における冷媒の漏れを検出する方法を説明する。通常は、蛍光剤を混入しない冷媒（冷却水）を金型２の冷却通路４に圧送しかつ循環させた状態で、鋳造を行う。冷媒により、金型の少なくとも成形面は鋳造品が良品質を保つことのできる温度に保持される。定期的に、あるいは必要となった時に、冷媒に蛍光剤を混入する。そして、型を開いた状態で、蛍光剤が混入した冷媒を金型２の冷却通路４に圧送しかつ循環させる。
　蛍光剤が混入した冷媒を循環させている状態で、ブラックライト１５に通電して、ブラックライトを金型２の少なくとも成形面に照射する。成形面に冷媒の漏れが生じていると、漏れた冷媒中に存在する蛍光剤がブラックライト１５に照射されて励起し、励起された蛍光剤からは特定波長の光を発する。その状態で多軸ロボット１０に取り付けた撮像装置１４で撮像を行うと、光学フィルタ１６で取り除かれたブラックライト照射光（紫外線）以外の可視光（蛍光剤が励起されて発した光を含む）が撮像される。この画像を、判定用コンピュータ１７を用いて色抽出を行い、判定用コンピュータ１７は、蛍光剤が励起して発光した部分の像だけを取得した画像から抽出する（この画像を画像１という）。この画像１を分析することで、漏れの有無を判断することが可能となる。
　より正確に漏れの有無を判断するためには、ブラックライトを照射せずに同じ個所の撮像を行う。そして、その画像についても判定用コンピュータ１７を用いて、同様な処理、すなわち、ブラックライト照射による発光色と同色のみの画像を得る（この画像を画像２という）。そして、前記特許文献３に記載されているような従来知られた方法により、前記画像１と画像２の差分画像を判定用コンピュータ１７を用いて作成することで、可視光に含まれる発光色と同色を除去することができ、漏れ出た冷媒中の蛍光剤がブラックライトに反応して発する特定波長の光だけを抽出した画像を得ることができる。その画像の大きさ（特定以上の画素数）を過去の経験から得られたデータベース等と比較判断することで、冷媒の漏れの有無をより正確に把握することが可能となる。
　上記の手法を採用することにより、従来、冷媒の漏れ検出を人の目によって行う場合には１０分程度を要したのに対し、本発明者らの実験では２分程度で、漏れの有無を検出することが可能となった。また、検査精度も、人による検査の場合には見逃しかねないように微小な漏れも、確実に検出することが可能となり、検査程度も大幅に向上した。さらに加えて、撮像装置１４、ブラックライト１５および光学フィルタ１６からなるセットを、従来から鋳造装置に用いられている離型剤塗布装置１０に一体に組み付けるようにしたので、鋳造装置１に大きな改変を加えることなく、金型２の成形面３の任意の箇所の画像を容易にかつ確実に得ることが可能となり、コスト的にも、既存の設備を生かして効力よく漏れを検知することが可能となった。
１…本発明による鋳造装置の要部
２…金型
３…成形面
４…冷却通路
５…冷却水（冷媒）圧送装置
６…冷媒冷却手段
７…圧送ポンプ
８…蛍光剤タンク
１０…離型剤塗布用の多軸ロボット
１１、１２…ロボットアーム
１３…離型剤吹き出し用ノズル
１４…撮像装置
１５…ブラックライト（蛍光剤を励起する光）
１６…光学フィルタ
１７…判定用コンピュータ

Claims (5)

  1. 　金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する冷媒圧送装置と前記金型の少なくとも成形面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置とを少なくとも備えた鋳造装置であって、
    　前記鋳造装置は、さらに、前記冷媒に蛍光剤を混入する手段と、前記金型の少なくとも成形面に蛍光剤を励起する光を照射する手段と、前記金型の少なくとも前記成形面を撮像する撮像装置とをさらに備え、前記撮像装置は前記離型剤塗布装置に一体に組み付けられていることを特徴とする鋳造装置。
  2. 　請求項１に記載の鋳造装置であって、前記撮像装置は、蛍光剤が混入した冷媒が圧送されている状態の前記金型における少なくとも前記成形面に蛍光剤を励起する光を照射した状態で撮像した画像と蛍光剤を励起する光を照射しない状態で撮像した画像の２画像の差分画像を生成する画像処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の鋳造装置。
  3. 　金型内部に形成された冷却通路に冷媒を圧送する冷媒圧送装置と前記金型の少なくとも成形面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置とを少なくとも備えた鋳造装置における前記金型の成形面における冷媒の漏れを検出する方法であって、
    　前記冷媒に蛍光剤を混入する工程と、
    　蛍光剤が混入した冷媒を金型内部に形成された前記冷却通路に圧送する工程と、
    　蛍光剤を混入した冷媒が圧送されている状態の前記金型における少なくとも前記成形面に蛍光剤を励起する光を照射して前記離型剤塗布装置に一体に組み付けられた撮像装置によってその画像を撮像する工程と、
    　前記撮像された画像から冷媒の漏れの有無を判断する工程と、
    を少なくとも含むことを特徴とする鋳造装置における冷媒の漏れ検出方法。
  4. 　請求項３に記載の鋳造装置における冷媒の漏れ検出方法であって、
    　蛍光剤が混入した冷媒が圧送されている状態の前記金型における少なくとも前記成形面に蛍光剤を励起する光を照射しない状態で前記離型剤塗布装置に一体に組み付けられた撮像装置によってその画像を撮像する工程と、
    　前記蛍光剤を励起する光を照射した状態で撮像した画像と蛍光剤を励起する光を照射しない状態で撮像した画像の２画像の差分画像を生成する工程と、をさらに備え、
    　前記差分画像から冷媒の漏れの有無を判断することを特徴とする冷媒の漏れ検出方法。
  5. 　金型内部に圧送される蛍光剤が混入した冷媒の漏れを検出する漏れ検出装置であって、　前記金型に前記蛍光剤を励起する光を照射する手段と、
    　前記金型を撮像する撮像装置と、
    　前記撮像装置で取得された前記金型の画像から、前記画像の色情報を基に、前記蛍光剤に反応して発光した部分の像を抽出する判定部とを少なくとも備えることを特徴とする漏れ検出装置。
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