JP2002333310A - 塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法 - Google Patents
塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法Info
- Publication number
- JP2002333310A JP2002333310A JP2001239814A JP2001239814A JP2002333310A JP 2002333310 A JP2002333310 A JP 2002333310A JP 2001239814 A JP2001239814 A JP 2001239814A JP 2001239814 A JP2001239814 A JP 2001239814A JP 2002333310 A JP2002333310 A JP 2002333310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip coil
- image
- ultraviolet light
- oil
- difference image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストリップコイルの塗油量を高精度に制御で
きるようにするとともに、ストリップコイルの品質を高
度に保証できるようにする。 【解決手段】 紫外線光１０を照射する紫外線照射手段
２と、上記紫外線光１０が照射されたストリップコイル
１を撮像するストリップコイル撮像手段３と、上記スト
ロボ紫外線光１０が照射されている状態における第１の
画像、及び紫外線光１０が照射されていない状態におけ
る第２の画像を生成するストリップコイル画像生成手段
４と、上記第１の画像と、上記第２の画像との差分画像
を生成する差分画像生成手段５と、上記生成された差分
画像と、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較
正データとに基づいて、上記ストリップコイルの塗油量
を検出する塗油量分布検出手段６とを設け、ストリップ
コイル１の表面に塗布されている油１００の塗布量を高
精度に測定できるようにする。
きるようにするとともに、ストリップコイルの品質を高
度に保証できるようにする。 【解決手段】 紫外線光１０を照射する紫外線照射手段
２と、上記紫外線光１０が照射されたストリップコイル
１を撮像するストリップコイル撮像手段３と、上記スト
ロボ紫外線光１０が照射されている状態における第１の
画像、及び紫外線光１０が照射されていない状態におけ
る第２の画像を生成するストリップコイル画像生成手段
４と、上記第１の画像と、上記第２の画像との差分画像
を生成する差分画像生成手段５と、上記生成された差分
画像と、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較
正データとに基づいて、上記ストリップコイルの塗油量
を検出する塗油量分布検出手段６とを設け、ストリップ
コイル１の表面に塗布されている油１００の塗布量を高
精度に測定できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は塗油量分布測定装置
及び塗油量分布測定方法に係わり、特に、製鉄業におけ
る冷間圧延工程や表面処理工程におけるオンライン品質
管理、及び塗油量制御を行うために用いて好適なもので
ある。
及び塗油量分布測定方法に係わり、特に、製鉄業におけ
る冷間圧延工程や表面処理工程におけるオンライン品質
管理、及び塗油量制御を行うために用いて好適なもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、ストリップコイルの表面には、防
錆や潤滑を目的として油が塗布されている。鉄鋼業にお
ける冷間圧延工程や表面処理工程を例に説明すると、冷
間圧延工程や表面処理工程を経て製造された冷延鋼板や
各種めっき材などのストリップコイルの表面に油を塗布
するようにしている。
錆や潤滑を目的として油が塗布されている。鉄鋼業にお
ける冷間圧延工程や表面処理工程を例に説明すると、冷
間圧延工程や表面処理工程を経て製造された冷延鋼板や
各種めっき材などのストリップコイルの表面に油を塗布
するようにしている。
【０００３】上記ストリップコイルに対する塗油方法
は、通常、静電塗油装置を用いた連続的な塗油方法が一
般的である。しかし、例えば防錆油の塗布量が不足した
り塗油むらが生じたりすると防錆効果の低下を招き、ま
た逆に過塗油の場合は防錆油の原単位が高くなって不利
であるとともに、次工程でのスリップや脱脂が必要なラ
インでの脱脂不良等が発生するという問題が生じる。
は、通常、静電塗油装置を用いた連続的な塗油方法が一
般的である。しかし、例えば防錆油の塗布量が不足した
り塗油むらが生じたりすると防錆効果の低下を招き、ま
た逆に過塗油の場合は防錆油の原単位が高くなって不利
であるとともに、次工程でのスリップや脱脂が必要なラ
インでの脱脂不良等が発生するという問題が生じる。
【０００４】また、近年はストリップコイルの需要家に
おいて、深絞りプレス加工を行うことが多くなってお
り、加工性に大きな影響を及ぼす潤滑の管理が重要視さ
れるようになってきているため、製造工程において塗油
量管理を厳密に行うことが益々要求されている。
おいて、深絞りプレス加工を行うことが多くなってお
り、加工性に大きな影響を及ぼす潤滑の管理が重要視さ
れるようになってきているため、製造工程において塗油
量管理を厳密に行うことが益々要求されている。
【０００５】従来行われている塗油量の管理は、例えば
精密天秤による重量測定法などのサンプリングによるオ
フラインバッチ重量法による測定が主流である。また、
最近では、例えば特開平７−２４３９７０号公報にて提
案されているように、油が塗布された金属材料表面に特
定波長の励起光を照射し、その照射によって生じる蛍光
を含む反射光のスペクトル分布から金属材料表面の油の
塗布量を測定する方法が知られている。
精密天秤による重量測定法などのサンプリングによるオ
フラインバッチ重量法による測定が主流である。また、
最近では、例えば特開平７−２４３９７０号公報にて提
案されているように、油が塗布された金属材料表面に特
定波長の励起光を照射し、その照射によって生じる蛍光
を含む反射光のスペクトル分布から金属材料表面の油の
塗布量を測定する方法が知られている。
【０００６】上記公報にて提案されている方法は、金属
材料表面からの蛍光を含む反射光を集光し、集光された
光のうち励起波長成分と蛍光波長成分に分光する。そし
て、示威分光された励起波長成分と蛍光波長成分とか
ら、励起波長強度と蛍光波長強度とをそれぞれ測定す
る。次いで、上記測定した励起波長強度及び蛍光波長強
度と、予め測定された油の蛍光効率とから塗油量を算出
するようにしている。
材料表面からの蛍光を含む反射光を集光し、集光された
光のうち励起波長成分と蛍光波長成分に分光する。そし
て、示威分光された励起波長成分と蛍光波長成分とか
ら、励起波長強度と蛍光波長強度とをそれぞれ測定す
る。次いで、上記測定した励起波長強度及び蛍光波長強
度と、予め測定された油の蛍光効率とから塗油量を算出
するようにしている。
【０００７】また、特開平９―１１３２３１号公報に
は、水銀灯に可視光カットフィルターを適用してストロ
ボ紫外線光源とするとともに、半球状の鏡面遮蔽体の中
に設置している。これにより、上記ストロボ紫外線光の
利用効率を高め、光源への供給電力を小さくすることに
より、安価に構成可能な簡単な装置で、極軽塗油域でも
測定を行う方法が提案されている。
は、水銀灯に可視光カットフィルターを適用してストロ
ボ紫外線光源とするとともに、半球状の鏡面遮蔽体の中
に設置している。これにより、上記ストロボ紫外線光の
利用効率を高め、光源への供給電力を小さくすることに
より、安価に構成可能な簡単な装置で、極軽塗油域でも
測定を行う方法が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来法には共通の問題点があった。すなわち、オフラ
インバッチ重量法では、測定点は全コイル中の一点、ま
たは数点に限定されていた。
た従来法には共通の問題点があった。すなわち、オフラ
インバッチ重量法では、測定点は全コイル中の一点、ま
たは数点に限定されていた。
【０００９】したがって、上記特開平７−２４３９７０
号公報または特開平９―１１３２３１号公報に提案され
ている方法を用いた場合、ストリップコイル中の線また
は条の領域を検査することしかできなかった。
号公報または特開平９―１１３２３１号公報に提案され
ている方法を用いた場合、ストリップコイル中の線また
は条の領域を検査することしかできなかった。
【００１０】これでは、塗油装置の不調による幅方向の
不均一を検出すること、或いは点状の無塗油領域を検出
して、全体的な品質保証を高度に行うことができず、厳
格化する需要家の要求に応えられない問題があった。
不均一を検出すること、或いは点状の無塗油領域を検出
して、全体的な品質保証を高度に行うことができず、厳
格化する需要家の要求に応えられない問題があった。
【００１１】また、ストリップコイル表面に存在してい
る汚れや模様等、ストリップコイルの表面状態に左右さ
れない塗油量の測定技術の確立が望まれていた。すなわ
ち、ストリップコイルには「地合（ｔｅｘｔｕｒｅ）」
と呼ばれている「汚れ」や「模様」等が存在している場
合がある。
る汚れや模様等、ストリップコイルの表面状態に左右さ
れない塗油量の測定技術の確立が望まれていた。すなわ
ち、ストリップコイルには「地合（ｔｅｘｔｕｒｅ）」
と呼ばれている「汚れ」や「模様」等が存在している場
合がある。
【００１２】上記「汚れ」や「模様」等が存在している
と、ストリップコイル表面を照射して得られる反射光の
輝度が大きく変動してしまう。このため、塗油量に応じ
て得られると仮定して蛍光の量を計測しても、上記の原
因により塗油量に変化があって輝度が変化したのか、ス
トリップコイルの「地合」の影響により輝度が変化した
のか区別がつかない問題があった。
と、ストリップコイル表面を照射して得られる反射光の
輝度が大きく変動してしまう。このため、塗油量に応じ
て得られると仮定して蛍光の量を計測しても、上記の原
因により塗油量に変化があって輝度が変化したのか、ス
トリップコイルの「地合」の影響により輝度が変化した
のか区別がつかない問題があった。
【００１３】また、ストリップコイルの表面画像におけ
る各画素の輝度にもばらつきが有るので、任意に選んだ
１点の輝度を代表値とすると、その部分がたまたま明る
かったり、或いは暗かったりした場合には、そのストリ
ップコイルの塗油量を正確に測定することができない問
題があった。この問題点を解決するためには、輝度を測
定する範囲を広くすればよい。しかし、そのようにする
と計算の負荷が大幅に増大してしまうので、計算装置が
大掛かりになってしまう問題があった。
る各画素の輝度にもばらつきが有るので、任意に選んだ
１点の輝度を代表値とすると、その部分がたまたま明る
かったり、或いは暗かったりした場合には、そのストリ
ップコイルの塗油量を正確に測定することができない問
題があった。この問題点を解決するためには、輝度を測
定する範囲を広くすればよい。しかし、そのようにする
と計算の負荷が大幅に増大してしまうので、計算装置が
大掛かりになってしまう問題があった。
【００１４】本発明は上述の問題点にかんがみ、ストリ
ップコイルの表面に塗布されている油の量を高精度に制
御できるようにするとともに、ストリップコイルの品質
を高度に保証できるようにすることを第１の目的とす
る。
ップコイルの表面に塗布されている油の量を高精度に制
御できるようにするとともに、ストリップコイルの品質
を高度に保証できるようにすることを第１の目的とす
る。
【００１５】また、ストリップコイルの「汚れ」や「模
様」による誤差を除去して塗油量測定を正確に行うこと
ができるようにすることを第２の目的とする。
様」による誤差を除去して塗油量測定を正確に行うこと
ができるようにすることを第２の目的とする。
【００１６】さらに、ストリップコイルの表面画像にお
ける各画素の輝度のばらつきによる影響を、計算負荷を
大幅に増大させることなく除去できるようにすることを
第３の目的とする。
ける各画素の輝度のばらつきによる影響を、計算負荷を
大幅に増大させることなく除去できるようにすることを
第３の目的とする。
【００１７】さらに、ストリップコイルの種類に特有の
輝度特徴による誤差を除去して塗油量測定を正確に行う
ことができるようにすることを第４の目的とする。
輝度特徴による誤差を除去して塗油量測定を正確に行う
ことができるようにすることを第４の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の塗油量分布測定
装置は、走行するストリップコイルに対してストロボ紫
外線光を照射する紫外線照射手段と、上記紫外線照射手
段によってストロボ紫外線光が照射されたストリップコ
イルを撮像するストリップコイル撮像手段と、上記紫外
線照射手段及び上記ストリップコイル撮像手段の動作を
制御して、上記ストロボ紫外線光が照射されている状態
における第１のストリップコイル画像、及びストロボ紫
外線光が照射されていない状態における第２のストリッ
プコイル画像を生成するストリップコイル画像生成手段
と、上記第１のストリップコイル画像と、上記第２のス
トリップコイル画像との差分画像を生成する差分画像生
成手段と、上記差分画像生成手段によって生成された差
分画像と、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた
較正データとに基づいて、上記ストリップコイルの塗油
量を検出する塗油量分布検出手段とを具備することを特
徴としている。また、本発明の他の特徴とするところ
は、上記ストロボ紫外線光が照射されている状態におけ
る塗油前のストリップコイルの表面画像を撮像して生成
する補正用表面画像生成手段と、上記補正用表面画像生
成手段によって生成した塗油前のストリップコイルの表
面画像データを用いて、上記差分画像生成手段によって
生成されたストリップコイルの差分画像を補正する差分
画像補正手段とを有し、上記差分画像補正手段によって
補正された差分画像から、上記ストリップコイルの塗油
量を検出することを特徴としている。また、本発明のそ
の他の特徴とするところは、上記差分画像補正手段は、
上記補正用表面画像生成手段によって生成した塗油前の
ストリップコイルの輝度データの逆数と、ストリップコ
イルの種類によって定まる輝度の基準値とを、上記差分
画像の輝度に乗じて補正することを特徴としている。ま
た、本発明のその他の特徴とするところは、上記差分画
像生成手段によって生成された差分画像と、上記補正用
表面画像生成手段によって生成された補正用表面画像と
を圧縮する画像圧縮手段を有し、上記画像データ圧縮手
段によって圧縮された画像を用いて、上記差分画像補正
手段により差分画像を補正することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記補正
用表面画像生成手段は、上記ストリップコイルの塗油前
における輝度データをオンラインまたはオフラインの何
れか一方、または両方で取得して保持していることを特
徴としている。また、本発明のその他の特徴とするとこ
ろは、上記差分画像に含まれるノイズを除去するノイズ
除去手段を有し、上記ストリップコイルに塗布された油
面から発せられる微弱な蛍光画像のＳＮ比の改善を行っ
た後に、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較
正データに基づいて上記ストリップコイルの幅方向の塗
油量分布検出を行うことを特徴としている。また、本発
明のその他の特徴とするところは、上記紫外線照射手段
によるストロボ紫外線光の照射方向を上記ストリップコ
イルの走行方向と平行とするとともに、上記ストリップ
コイルに対するストロボ紫外線光の入射角度を４５°以
上とし、かつ上記ストリップコイル撮像手段の撮像方向
を上記ストリップコイルに対してほぼ垂直な方向とした
ことを特徴としている。また、本発明のその他の特徴と
するところは、上記ストリップコイルの撮像領域、紫外
線照射手段及びストリップコイル撮像手段を被覆する撮
像雰囲気被覆手段を有し、上記ストリップコイルの撮像
領域に入る外光を上記撮像雰囲気被覆手段により遮断し
てストリップコイルを撮像するようにしたことを特徴と
している。また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記撮像雰囲気被覆手段の内面に可視光線を吸収す
る可視光線吸収手段を貼設したことを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記紫外
線照射手段によって照射されたストロボ紫外線光が上記
ストリップコイルに当たって反射する反射光の光路上
に、上記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射させる
紫外線光反射手段を設けたことを特徴としている。ま
た、本発明のその他の特徴とするところは、上記紫外線
照射手段の前面に、紫外線光以外の光線をカットする紫
外線光透過手段を配置したことを特徴としている。
装置は、走行するストリップコイルに対してストロボ紫
外線光を照射する紫外線照射手段と、上記紫外線照射手
段によってストロボ紫外線光が照射されたストリップコ
イルを撮像するストリップコイル撮像手段と、上記紫外
線照射手段及び上記ストリップコイル撮像手段の動作を
制御して、上記ストロボ紫外線光が照射されている状態
における第１のストリップコイル画像、及びストロボ紫
外線光が照射されていない状態における第２のストリッ
プコイル画像を生成するストリップコイル画像生成手段
と、上記第１のストリップコイル画像と、上記第２のス
トリップコイル画像との差分画像を生成する差分画像生
成手段と、上記差分画像生成手段によって生成された差
分画像と、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた
較正データとに基づいて、上記ストリップコイルの塗油
量を検出する塗油量分布検出手段とを具備することを特
徴としている。また、本発明の他の特徴とするところ
は、上記ストロボ紫外線光が照射されている状態におけ
る塗油前のストリップコイルの表面画像を撮像して生成
する補正用表面画像生成手段と、上記補正用表面画像生
成手段によって生成した塗油前のストリップコイルの表
面画像データを用いて、上記差分画像生成手段によって
生成されたストリップコイルの差分画像を補正する差分
画像補正手段とを有し、上記差分画像補正手段によって
補正された差分画像から、上記ストリップコイルの塗油
量を検出することを特徴としている。また、本発明のそ
の他の特徴とするところは、上記差分画像補正手段は、
上記補正用表面画像生成手段によって生成した塗油前の
ストリップコイルの輝度データの逆数と、ストリップコ
イルの種類によって定まる輝度の基準値とを、上記差分
画像の輝度に乗じて補正することを特徴としている。ま
た、本発明のその他の特徴とするところは、上記差分画
像生成手段によって生成された差分画像と、上記補正用
表面画像生成手段によって生成された補正用表面画像と
を圧縮する画像圧縮手段を有し、上記画像データ圧縮手
段によって圧縮された画像を用いて、上記差分画像補正
手段により差分画像を補正することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記補正
用表面画像生成手段は、上記ストリップコイルの塗油前
における輝度データをオンラインまたはオフラインの何
れか一方、または両方で取得して保持していることを特
徴としている。また、本発明のその他の特徴とするとこ
ろは、上記差分画像に含まれるノイズを除去するノイズ
除去手段を有し、上記ストリップコイルに塗布された油
面から発せられる微弱な蛍光画像のＳＮ比の改善を行っ
た後に、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較
正データに基づいて上記ストリップコイルの幅方向の塗
油量分布検出を行うことを特徴としている。また、本発
明のその他の特徴とするところは、上記紫外線照射手段
によるストロボ紫外線光の照射方向を上記ストリップコ
イルの走行方向と平行とするとともに、上記ストリップ
コイルに対するストロボ紫外線光の入射角度を４５°以
上とし、かつ上記ストリップコイル撮像手段の撮像方向
を上記ストリップコイルに対してほぼ垂直な方向とした
ことを特徴としている。また、本発明のその他の特徴と
するところは、上記ストリップコイルの撮像領域、紫外
線照射手段及びストリップコイル撮像手段を被覆する撮
像雰囲気被覆手段を有し、上記ストリップコイルの撮像
領域に入る外光を上記撮像雰囲気被覆手段により遮断し
てストリップコイルを撮像するようにしたことを特徴と
している。また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記撮像雰囲気被覆手段の内面に可視光線を吸収す
る可視光線吸収手段を貼設したことを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記紫外
線照射手段によって照射されたストロボ紫外線光が上記
ストリップコイルに当たって反射する反射光の光路上
に、上記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射させる
紫外線光反射手段を設けたことを特徴としている。ま
た、本発明のその他の特徴とするところは、上記紫外線
照射手段の前面に、紫外線光以外の光線をカットする紫
外線光透過手段を配置したことを特徴としている。
【００１９】本発明の塗油量分布測定方法は、走行する
ストリップコイルに対してストロボ紫外線光を照射する
紫外線照射処理と、上記紫外線照射処理によってストロ
ボ紫外線光が照射されたストリップコイルを撮像するス
トリップコイル撮像処理と、上記ストロボ紫外線光が照
射されている状態における第１のストリップコイル画
像、及びストロボ紫外線光が照射されていない状態にお
ける第２のストリップコイル画像を生成するストリップ
コイル画像生成処理と、上記第１のストリップコイル画
像と、上記第２のストリップコイル画像との差分画像を
生成する差分画像生成処理と、上記差分画像生成処理に
よって生成された差分画像と、上記ストリップコイル画
像の領域毎に求めた較正データとに基づいて、上記スト
リップコイルの塗油量を検出する塗油量分布検出処理と
を行うことを特徴としている。また、本発明の他の特徴
とするところは、上記ストロボ紫外線光が照射されてい
る状態における塗油前のストリップコイルの表面画像を
撮像して生成する補正用表面画像生成処理と、上記補正
用表面画像生成処理によって生成した塗油前のストリッ
プコイルの表面画像データを用いて、上記差分画像生成
手段によって生成されたストリップコイルの差分画像を
補正する画像データ補正処理とを行い、上記画像データ
補正処理によって補正された差分画像から、上記ストリ
ップコイルの塗油量を検出することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像
データ補正処理は、上記補正用表面画像生成処理によっ
て生成した塗油前のストリップコイルの輝度データの逆
数と、ストリップコイルの種類によって定まる輝度の基
準値とを、上記差分画像の輝度に乗じて補正することを
特徴としている。また、本発明のその他の特徴とすると
ころは、上記差分画像生成処理によって生成された差分
画像と、上記補正用表面画像生成処理によって生成され
た補正用表面画像とを圧縮する画像圧縮処理を行い、上
記画像データ圧縮処理によって圧縮された画像を用い
て、上記画像データ補正処理により差分画像を補正する
ことを特徴としている。また、本発明のその他の特徴と
するところは、上記補正用表面画像生成処理は、上記ス
トリップコイルの塗油前における輝度データをオンライ
ンまたはオフラインの何れか一方、または両方で取得し
て保持していることを特徴としている。また、本発明そ
の他の特徴とするところは、上記差分画像に含まれるノ
イズを除去するノイズ除去処理を行い、上記ストリップ
コイルに塗布された油面から発せられる微弱な蛍光画像
のＳＮ比の改善を行った後に、上記ストリップコイル画
像の領域毎に求めた較正データに基づいて上記ストリッ
プコイルの幅方向の塗油量分布検出を行うことを特徴と
している。また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記紫外線照射処理によるストロボ紫外線光の照射
方向を上記ストリップコイルの走行方向と平行とすると
ともに、上記ストリップコイルに対するストロボ紫外線
光の入射角度を４５°以上とし、かつ上記ストリップコ
イルの撮像方向を上記ストリップコイルに対してほぼ垂
直な方向としたことを特徴としている。また、本発明の
その他の特徴とするところは、上記ストリップコイルの
撮像領域と、上記ストリップコイルに対してストロボ紫
外線光を照射する紫外線照射手段と、上記ストロボ紫外
線光が照射されたストリップコイルを撮像するストリッ
プコイル撮像手段とを撮像雰囲気被覆手段により被覆し
て、上記ストリップコイルの撮像領域に入る外光を遮断
するようにしたことを特徴としている。また、本発明の
その他の特徴とするところは、上記紫外線照射処理によ
って照射されたストロボ紫外線光が上記ストリップコイ
ルに当たって反射する反射光の光路上に紫外線光反射手
段を設け、上記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射
させるようにしたことを特徴としている。
ストリップコイルに対してストロボ紫外線光を照射する
紫外線照射処理と、上記紫外線照射処理によってストロ
ボ紫外線光が照射されたストリップコイルを撮像するス
トリップコイル撮像処理と、上記ストロボ紫外線光が照
射されている状態における第１のストリップコイル画
像、及びストロボ紫外線光が照射されていない状態にお
ける第２のストリップコイル画像を生成するストリップ
コイル画像生成処理と、上記第１のストリップコイル画
像と、上記第２のストリップコイル画像との差分画像を
生成する差分画像生成処理と、上記差分画像生成処理に
よって生成された差分画像と、上記ストリップコイル画
像の領域毎に求めた較正データとに基づいて、上記スト
リップコイルの塗油量を検出する塗油量分布検出処理と
を行うことを特徴としている。また、本発明の他の特徴
とするところは、上記ストロボ紫外線光が照射されてい
る状態における塗油前のストリップコイルの表面画像を
撮像して生成する補正用表面画像生成処理と、上記補正
用表面画像生成処理によって生成した塗油前のストリッ
プコイルの表面画像データを用いて、上記差分画像生成
手段によって生成されたストリップコイルの差分画像を
補正する画像データ補正処理とを行い、上記画像データ
補正処理によって補正された差分画像から、上記ストリ
ップコイルの塗油量を検出することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記画像
データ補正処理は、上記補正用表面画像生成処理によっ
て生成した塗油前のストリップコイルの輝度データの逆
数と、ストリップコイルの種類によって定まる輝度の基
準値とを、上記差分画像の輝度に乗じて補正することを
特徴としている。また、本発明のその他の特徴とすると
ころは、上記差分画像生成処理によって生成された差分
画像と、上記補正用表面画像生成処理によって生成され
た補正用表面画像とを圧縮する画像圧縮処理を行い、上
記画像データ圧縮処理によって圧縮された画像を用い
て、上記画像データ補正処理により差分画像を補正する
ことを特徴としている。また、本発明のその他の特徴と
するところは、上記補正用表面画像生成処理は、上記ス
トリップコイルの塗油前における輝度データをオンライ
ンまたはオフラインの何れか一方、または両方で取得し
て保持していることを特徴としている。また、本発明そ
の他の特徴とするところは、上記差分画像に含まれるノ
イズを除去するノイズ除去処理を行い、上記ストリップ
コイルに塗布された油面から発せられる微弱な蛍光画像
のＳＮ比の改善を行った後に、上記ストリップコイル画
像の領域毎に求めた較正データに基づいて上記ストリッ
プコイルの幅方向の塗油量分布検出を行うことを特徴と
している。また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記紫外線照射処理によるストロボ紫外線光の照射
方向を上記ストリップコイルの走行方向と平行とすると
ともに、上記ストリップコイルに対するストロボ紫外線
光の入射角度を４５°以上とし、かつ上記ストリップコ
イルの撮像方向を上記ストリップコイルに対してほぼ垂
直な方向としたことを特徴としている。また、本発明の
その他の特徴とするところは、上記ストリップコイルの
撮像領域と、上記ストリップコイルに対してストロボ紫
外線光を照射する紫外線照射手段と、上記ストロボ紫外
線光が照射されたストリップコイルを撮像するストリッ
プコイル撮像手段とを撮像雰囲気被覆手段により被覆し
て、上記ストリップコイルの撮像領域に入る外光を遮断
するようにしたことを特徴としている。また、本発明の
その他の特徴とするところは、上記紫外線照射処理によ
って照射されたストロボ紫外線光が上記ストリップコイ
ルに当たって反射する反射光の光路上に紫外線光反射手
段を設け、上記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射
させるようにしたことを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照しながら本
発明の塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法の実
施の形態について説明する。図１は、本発明に係る塗油
量分布測定装置の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。図１に示すように、本実施の形態の塗油量分布測
定装置は、紫外線照射手段２、ストリップコイル撮像手
段３、ストリップコイル画像生成手段４、差分画像生成
手段５、塗油量分布検出手段６、ノイズ除去手段７を有
している。
発明の塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法の実
施の形態について説明する。図１は、本発明に係る塗油
量分布測定装置の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。図１に示すように、本実施の形態の塗油量分布測
定装置は、紫外線照射手段２、ストリップコイル撮像手
段３、ストリップコイル画像生成手段４、差分画像生成
手段５、塗油量分布検出手段６、ノイズ除去手段７を有
している。
【００２１】上記紫外線照射手段２は、図示しない走行
機構によって走行するストリップコイル１に対して紫外
線光１０を照射するためのものである。本実施の形態に
おいては、上記紫外線照射手段２による紫外線光１０の
照射方向を上記ストリップコイル１の走行方向と平行と
している。また、上記ストリップコイル１に対する紫外
線光１０の入射角度αを４５°以上としている。
機構によって走行するストリップコイル１に対して紫外
線光１０を照射するためのものである。本実施の形態に
おいては、上記紫外線照射手段２による紫外線光１０の
照射方向を上記ストリップコイル１の走行方向と平行と
している。また、上記ストリップコイル１に対する紫外
線光１０の入射角度αを４５°以上としている。
【００２２】ストリップコイル撮像手段３は、上記紫外
線照射手段２によって紫外線光１０が照射されたストリ
ップコイル１を撮像するものであり、本実施の形態にお
いては、図２及び図３に示すように、上記ストリップコ
イル１の真上から撮像するようにしている。なお、図２
中の矢印２１、及び図３中の矢印３１はストリップコイ
ル１の走行方向を示している。
線照射手段２によって紫外線光１０が照射されたストリ
ップコイル１を撮像するものであり、本実施の形態にお
いては、図２及び図３に示すように、上記ストリップコ
イル１の真上から撮像するようにしている。なお、図２
中の矢印２１、及び図３中の矢印３１はストリップコイ
ル１の走行方向を示している。
【００２３】ストリップコイル画像生成手段４は、上記
紫外線照射手段２及び上記ストリップコイル撮像手段３
の動作を制御して、上記紫外線光１０が照射されている
状態における第１のストリップコイル画像、及び紫外線
光１０が照射されていない状態における第２のストリッ
プコイル画像が上記ストリップコイル撮像手段３から出
力されるように動作制御するものである。
紫外線照射手段２及び上記ストリップコイル撮像手段３
の動作を制御して、上記紫外線光１０が照射されている
状態における第１のストリップコイル画像、及び紫外線
光１０が照射されていない状態における第２のストリッ
プコイル画像が上記ストリップコイル撮像手段３から出
力されるように動作制御するものである。
【００２４】差分画像生成手段５は、上記ストリップコ
イル撮像手段３から出力される第１のストリップコイル
画像と、上記第２のストリップコイル画像との差分画像
を生成する。
イル撮像手段３から出力される第１のストリップコイル
画像と、上記第２のストリップコイル画像との差分画像
を生成する。
【００２５】塗油量分布検出手段６は、上記差分画像生
成手段５によって生成された差分画像と、上記ストリッ
プコイル画像の領域毎に求めた較正データとに基づい
て、上記ストリップコイル１の油１００の塗布量を検出
する。
成手段５によって生成された差分画像と、上記ストリッ
プコイル画像の領域毎に求めた較正データとに基づい
て、上記ストリップコイル１の油１００の塗布量を検出
する。
【００２６】ノイズ除去手段７は、差分画像生成手段５
から出力される差分画像に含まれるノイズを除去するた
めのものであり、本実施の形態においては、上記差分画
像を加算積分することによってノイズ除去を行い、上記
ストリップコイル１の表面に薄く塗布された油１００の
表面から発する微弱な蛍光画像のＳＮ比を改善するよう
にしている。
から出力される差分画像に含まれるノイズを除去するた
めのものであり、本実施の形態においては、上記差分画
像を加算積分することによってノイズ除去を行い、上記
ストリップコイル１の表面に薄く塗布された油１００の
表面から発する微弱な蛍光画像のＳＮ比を改善するよう
にしている。
【００２７】次に、本実施の形態の塗油量分布測定装置
を具体的に説明する。高速走行するストリップコイル１
において、微量な油膜分布を測定するための第１の条件
は、強力な紫外線をストリップコイル１に照射すること
である。また、第２の条件は、外光に比べて微弱な蛍光
画像のＳ／Ｎ比を改善することである。
を具体的に説明する。高速走行するストリップコイル１
において、微量な油膜分布を測定するための第１の条件
は、強力な紫外線をストリップコイル１に照射すること
である。また、第２の条件は、外光に比べて微弱な蛍光
画像のＳ／Ｎ比を改善することである。
【００２８】上記第１の条件を満足させるために、本実
施の形態においては、紫外線照射手段２を構成する紫外
線照射ストロボ２から紫外線光１０を照明することによ
り、強い蛍光を発生させる。そして、これを高感度なス
トリップコイル撮像手段３で撮像して画像化するように
している。
施の形態においては、紫外線照射手段２を構成する紫外
線照射ストロボ２から紫外線光１０を照明することによ
り、強い蛍光を発生させる。そして、これを高感度なス
トリップコイル撮像手段３で撮像して画像化するように
している。
【００２９】また、上記第２の条件を満足させるため
に、本実施の形態においては装置全体を暗室化するよう
にしている。すなわち、図３に示すように、撮像雰囲気
被覆手段８により、紫外線照射ストロボ２及びストリッ
プコイル撮像手段３を被覆している。
に、本実施の形態においては装置全体を暗室化するよう
にしている。すなわち、図３に示すように、撮像雰囲気
被覆手段８により、紫外線照射ストロボ２及びストリッ
プコイル撮像手段３を被覆している。
【００３０】本実施の形態のように、撮像対象が高速走
行するストリップコイル１の場合、撮像雰囲気被覆手段
８におけるストリップコイル１の出入り口を完全に遮光
することは困難であり、図３中において、矢印で示した
ように外光３２が漏れ込んでいる。
行するストリップコイル１の場合、撮像雰囲気被覆手段
８におけるストリップコイル１の出入り口を完全に遮光
することは困難であり、図３中において、矢印で示した
ように外光３２が漏れ込んでいる。
【００３１】そこで、上記外光３２が若干漏れ込んで
も、大きな影響を受けないようにするために、上記撮像
雰囲気被覆手段８の内面に可視光線を吸収する可視光線
吸収部材１２を貼設して、撮像雰囲気被覆手段８の内部
に漏れ込んだ可視光線をできるだけ減衰させて、撮像に
悪影響が出ないようにしている。
も、大きな影響を受けないようにするために、上記撮像
雰囲気被覆手段８の内面に可視光線を吸収する可視光線
吸収部材１２を貼設して、撮像雰囲気被覆手段８の内部
に漏れ込んだ可視光線をできるだけ減衰させて、撮像に
悪影響が出ないようにしている。
【００３２】更に、上記ストリップコイル撮像手段３と
して、電子シャッター付きの超高感度ＣＣＤカメラを配
置している。そして、電子シャッターの開いている期間
と紫外線光１０の発光期間とを一致させて、ストリップ
コイル１の油１００の塗布面に強力な紫外線光１０を照
射して、油１００中より発生する蛍光を撮像して第１の
画像を得る場合と、上記紫外線光１０を発光させないで
状態で第２の撮像画像を得る場合とを交互に繰り返すよ
うにしている。
して、電子シャッター付きの超高感度ＣＣＤカメラを配
置している。そして、電子シャッターの開いている期間
と紫外線光１０の発光期間とを一致させて、ストリップ
コイル１の油１００の塗布面に強力な紫外線光１０を照
射して、油１００中より発生する蛍光を撮像して第１の
画像を得る場合と、上記紫外線光１０を発光させないで
状態で第２の撮像画像を得る場合とを交互に繰り返すよ
うにしている。
【００３３】そして、差分画像生成手段５により、上記
第１の画像と第２の画像との差分画像を生成することに
より、外光３２の影響を排除するようにしている。ここ
で、上記ストロボ２の発光時間は２０μｓｅｃ程度であ
り、通常のＣＣＤカメラのフレーム時間は３３ｍｓｅｃ
であるから、シャッター無しの場合と比べて、外光３２
の影響は１６００分の１以下に低減することができる。
また、上述したように、更に差分を取ることで、外光３
２の影響をほぼ完全に除去できるようにしている。
第１の画像と第２の画像との差分画像を生成することに
より、外光３２の影響を排除するようにしている。ここ
で、上記ストロボ２の発光時間は２０μｓｅｃ程度であ
り、通常のＣＣＤカメラのフレーム時間は３３ｍｓｅｃ
であるから、シャッター無しの場合と比べて、外光３２
の影響は１６００分の１以下に低減することができる。
また、上述したように、更に差分を取ることで、外光３
２の影響をほぼ完全に除去できるようにしている。
【００３４】他の工夫として、広い面積に渡って紫外線
光１０を完全に均一に照射することは不可能であること
から、本実施の形態においては、各位置における紫外線
照射ストロボ２の強度と、それによって誘起される蛍光
強度とを同時に求めるようにしている。
光１０を完全に均一に照射することは不可能であること
から、本実施の形態においては、各位置における紫外線
照射ストロボ２の強度と、それによって誘起される蛍光
強度とを同時に求めるようにしている。
【００３５】また、一般的に、棒状拡散光源からストリ
ップコイル１上に広範囲に投射された光エネルギーの中
で、１次元ＣＣＤカメラに入射する面積割合は、極一部
である。これを避けるために、光学系により光線を線状
に収束して投射すれば、この問題はある程度緩和する。
しかし、ストリップコイル１の形状が悪かったり、走行
に伴って振動したりすると、照明された部分がストリッ
プコイル撮像手段３の視野から外れることがある。
ップコイル１上に広範囲に投射された光エネルギーの中
で、１次元ＣＣＤカメラに入射する面積割合は、極一部
である。これを避けるために、光学系により光線を線状
に収束して投射すれば、この問題はある程度緩和する。
しかし、ストリップコイル１の形状が悪かったり、走行
に伴って振動したりすると、照明された部分がストリッ
プコイル撮像手段３の視野から外れることがある。
【００３６】これに対し、図３に示したように、撮像雰
囲気被覆手段８により撮像雰囲気を被覆すれば、広い範
囲に渡って分散投射されて油１００の表面で反射した光
を、そのまま２次元カメラであるストリップコイル撮像
手段３により撮像することができるため、光エネルギー
の利用効率を高くすることができる。
囲気被覆手段８により撮像雰囲気を被覆すれば、広い範
囲に渡って分散投射されて油１００の表面で反射した光
を、そのまま２次元カメラであるストリップコイル撮像
手段３により撮像することができるため、光エネルギー
の利用効率を高くすることができる。
【００３７】図４に、照明が平行時の蛍光特性の一例を
示す。図４において、横軸が塗布油量を示し、縦軸が蛍
光レベルを示している。特性曲線４１に示すように、油
膜厚みに比例した蛍光が得られる。この特性曲線は、油
種、鋼種及び画面内の位置毎に求めておく必要がある。
示す。図４において、横軸が塗布油量を示し、縦軸が蛍
光レベルを示している。特性曲線４１に示すように、油
膜厚みに比例した蛍光が得られる。この特性曲線は、油
種、鋼種及び画面内の位置毎に求めておく必要がある。
【００３８】上述したように、本実施の形態の塗油量分
布測定装置によれば、ストリップコイル１に塗布された
微量な油１００の分布を測定することができるので、ブ
リキ等の食缶用鋼材に塗布される油１００のように、ベ
ンゼン環を含まない油種が使われていることにより、蛍
光発光効率が低く、且つ塗油厚みが極めて薄いために、
極めて微弱な蛍光しか出ない場合にも良好に使用するこ
とができる。
布測定装置によれば、ストリップコイル１に塗布された
微量な油１００の分布を測定することができるので、ブ
リキ等の食缶用鋼材に塗布される油１００のように、ベ
ンゼン環を含まない油種が使われていることにより、蛍
光発光効率が低く、且つ塗油厚みが極めて薄いために、
極めて微弱な蛍光しか出ない場合にも良好に使用するこ
とができる。
【００３９】（第２の実施の形態）次に、図５及び図６
を参照しながら本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態において、上述した第１の実施の
形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明を省
略する。
を参照しながら本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態において、上述した第１の実施の
形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明を省
略する。
【００４０】図５及び図６に示したように、本実施の形
態においては、上記紫外線照射ストロボ２から照射され
た紫外線光１０がストリップコイル１の油１００の表面
に当たった反射光の光路上に紫外線光反射手段９を配置
している。
態においては、上記紫外線照射ストロボ２から照射され
た紫外線光１０がストリップコイル１の油１００の表面
に当たった反射光の光路上に紫外線光反射手段９を配置
している。
【００４１】これにより、上記油１００に当たって反射
した紫外線光１０を上記油１００光路方向に反射させ
て、紫外線の利用効率を向上させるようにしている。上
記紫外線光反射手段９として、本実施の形態において
は、紫外線のみを反射させるコーティングを施したミラ
ーを用いている。
した紫外線光１０を上記油１００光路方向に反射させ
て、紫外線の利用効率を向上させるようにしている。上
記紫外線光反射手段９として、本実施の形態において
は、紫外線のみを反射させるコーティングを施したミラ
ーを用いている。
【００４２】また、上記紫外線照射ストロボ２の前面
に、紫外線光以外の光線をカットする紫外線光透過フィ
ルター１３を配置して、赤色〜近赤外領域に存在する有
害な漏れ光を強力に抑制するようにしている。上記紫外
線光透過フィルター１３を配置する場合、その特性に応
じて複数枚を配置するのが望ましい。
に、紫外線光以外の光線をカットする紫外線光透過フィ
ルター１３を配置して、赤色〜近赤外領域に存在する有
害な漏れ光を強力に抑制するようにしている。上記紫外
線光透過フィルター１３を配置する場合、その特性に応
じて複数枚を配置するのが望ましい。
【００４３】（第３の実施の形態）次に、図７〜図１２
を参照しながら本発明の第３の実施の形態を説明する。
この第３の実施の形態において、上述した第１の実施の
形態及び第２の実施の形態と同一部分には同一の符号を
付して詳細な説明を省略する。
を参照しながら本発明の第３の実施の形態を説明する。
この第３の実施の形態において、上述した第１の実施の
形態及び第２の実施の形態と同一部分には同一の符号を
付して詳細な説明を省略する。
【００４４】図７は、本実施の形態の塗油量分布測定装
置のブロック図である。図７に示すように、本実施の形
態の塗油量分布測定装置は、紫外線照射手段２、ストリ
ップコイル撮像手段３、ストリップコイル画像生成手段
４、差分画像生成手段５、塗油量分布測定手段６、ノイ
ズ除去手段７、紫外線光反射手段９、補正用表面画像生
成手段１４、補正用表面画像圧縮手段１５、画像データ
圧縮手段１６、差分画像補正手段１７を有している。
置のブロック図である。図７に示すように、本実施の形
態の塗油量分布測定装置は、紫外線照射手段２、ストリ
ップコイル撮像手段３、ストリップコイル画像生成手段
４、差分画像生成手段５、塗油量分布測定手段６、ノイ
ズ除去手段７、紫外線光反射手段９、補正用表面画像生
成手段１４、補正用表面画像圧縮手段１５、画像データ
圧縮手段１６、差分画像補正手段１７を有している。
【００４５】補正用表面画像生成手段１４は、塗油前の
ストリップコイル１に紫外線光１０を照射した場合のス
トリップコイル画像を撮像して、ストリップコイル１の
種類毎に生成する。
ストリップコイル１に紫外線光１０を照射した場合のス
トリップコイル画像を撮像して、ストリップコイル１の
種類毎に生成する。
【００４６】この塗油前におけるストリップコイル１の
補正用の表面画像生成は、製造ラインにある塗油前のス
トリップコイル１の一部を撮像することによって生成す
る。そして、上記ノイズ除去手段７における処理と同様
に、ノイズを除去するようにするのが望ましい。
補正用の表面画像生成は、製造ラインにある塗油前のス
トリップコイル１の一部を撮像することによって生成す
る。そして、上記ノイズ除去手段７における処理と同様
に、ノイズを除去するようにするのが望ましい。
【００４７】なお、塗油前におけるストリップコイル１
の補正用の表面画像を予め生成して保持しておくように
すれば、塗油前のストリップコイル１を撮像する装置を
製造ラインに配設する必要がなくなり、製造ラインの設
備を簡略化することができる。
の補正用の表面画像を予め生成して保持しておくように
すれば、塗油前のストリップコイル１を撮像する装置を
製造ラインに配設する必要がなくなり、製造ラインの設
備を簡略化することができる。
【００４８】補正用表面画像圧縮手段１５は、補正用表
面画像生成手段１４から出力される塗油前におけるスト
リップコイル１の補正用表面画像を圧縮する処理を行
う。
面画像生成手段１４から出力される塗油前におけるスト
リップコイル１の補正用表面画像を圧縮する処理を行
う。
【００４９】一方、画像データ圧縮手段１６は、ノイズ
除去手段７から出力される塗油後におけるストリップコ
イル１の差分画像を圧縮する処理を行う。
除去手段７から出力される塗油後におけるストリップコ
イル１の差分画像を圧縮する処理を行う。
【００５０】差分画像補正手段１７は、補正用表面画像
圧縮手段１５で圧縮された塗油前におけるストリップコ
イル１の補正用表面画像Ｄ２と、基準値とを用いて、画
像データ圧縮手段１６で圧縮された塗油後におけるスト
リップコイル１の差分画像Ｄ１の補正を行う。なお、補
正の具体的な方法については後述する。
圧縮手段１５で圧縮された塗油前におけるストリップコ
イル１の補正用表面画像Ｄ２と、基準値とを用いて、画
像データ圧縮手段１６で圧縮された塗油後におけるスト
リップコイル１の差分画像Ｄ１の補正を行う。なお、補
正の具体的な方法については後述する。
【００５１】また、上記基準値は、具体的に、例えば、
ストリップコイル１の種類によって定まる基準の輝度で
ある。
ストリップコイル１の種類によって定まる基準の輝度で
ある。
【００５２】塗油量分布検出手段６は、差分画像補正手
段１７で補正された差分画像Ｄ３と、ストリップコイル
画像の領域毎に求めた較正データとに基づいて、ストリ
ップコイル１の油１００の塗布量を検出する。
段１７で補正された差分画像Ｄ３と、ストリップコイル
画像の領域毎に求めた較正データとに基づいて、ストリ
ップコイル１の油１００の塗布量を検出する。
【００５３】次に、図８〜図１０を参照しながら画像デ
ータの圧縮方法の具体例を説明する。図８は、塗油前に
おけるストリップコイル１の圧縮前の差分画像の輝度の
状態を示した図であり、図９は、塗油前におけるストリ
ップコイル１の圧縮後の補正用表面画像の輝度の状態を
示した図である。
ータの圧縮方法の具体例を説明する。図８は、塗油前に
おけるストリップコイル１の圧縮前の差分画像の輝度の
状態を示した図であり、図９は、塗油前におけるストリ
ップコイル１の圧縮後の補正用表面画像の輝度の状態を
示した図である。
【００５４】図９に示した圧縮後における画素が示す領
域は、図８に示した圧縮前における画素の８×８の領域
を、１画素に圧縮したものである。
域は、図８に示した圧縮前における画素の８×８の領域
を、１画素に圧縮したものである。
【００５５】すなわち、補正用表面画像圧縮手段１５
は、圧縮前における差分画像の８×８領域の画素をまと
めて１つの大きな画素とし、上記８×８領域の各画素の
輝度の平均値を、上記１つの大きな画素の輝度とする圧
縮を行う。
は、圧縮前における差分画像の８×８領域の画素をまと
めて１つの大きな画素とし、上記８×８領域の各画素の
輝度の平均値を、上記１つの大きな画素の輝度とする圧
縮を行う。
【００５６】一方、塗油後におけるストリップコイル１
の差分画像についても同様に、画像データ圧縮手段１６
により、圧縮前における画素の８×８の領域の画像を１
画素に圧縮して、図１０に示すような輝度分布データを
生成する。
の差分画像についても同様に、画像データ圧縮手段１６
により、圧縮前における画素の８×８の領域の画像を１
画素に圧縮して、図１０に示すような輝度分布データを
生成する。
【００５７】このように、画像データの圧縮を行うこと
により、差分画像補正手段１７における計算負荷を軽減
させることができる。
により、差分画像補正手段１７における計算負荷を軽減
させることができる。
【００５８】なお、本実施の形態では、画像データを８
×８から１×１に圧縮する場合について説明したが、こ
れは本実施の形態を説明するための一例を示したに過ぎ
ず、例えば、６４×６４の画素を１画素に圧縮するよう
にしてもよい。
×８から１×１に圧縮する場合について説明したが、こ
れは本実施の形態を説明するための一例を示したに過ぎ
ず、例えば、６４×６４の画素を１画素に圧縮するよう
にしてもよい。
【００５９】次に、図１２のフローチャートを参照しな
がら、本実施の形態の塗油量分布測定装置の動作を説明
する。
がら、本実施の形態の塗油量分布測定装置の動作を説明
する。
【００６０】先ず、最初のステップＳ１において、補正
用表面画像生成手段１４により、紫外線光を照射して塗
油前におけるストリップコイル画像を撮像して表面画像
のデータを採取する。
用表面画像生成手段１４により、紫外線光を照射して塗
油前におけるストリップコイル画像を撮像して表面画像
のデータを採取する。
【００６１】続いてステップＳ２において、補正用表面
画像圧縮手段１５は、補正用表面画像生成手段１４によ
って取得した塗油前におけるストリップコイル１表面画
像データにおける８×８の領域中の画素の輝度平均値を
算出し、８×８の領域に存在する６４画素を１画素に圧
縮する。
画像圧縮手段１５は、補正用表面画像生成手段１４によ
って取得した塗油前におけるストリップコイル１表面画
像データにおける８×８の領域中の画素の輝度平均値を
算出し、８×８の領域に存在する６４画素を１画素に圧
縮する。
【００６２】続いてステップＳ３において、ストリップ
コイル画像作成手段４による制御に従って、上述したよ
うに第１のストリップコイル画像及び第２のストリップ
コイル画像を採取する。
コイル画像作成手段４による制御に従って、上述したよ
うに第１のストリップコイル画像及び第２のストリップ
コイル画像を採取する。
【００６３】そして、これらのストリップコイル画像
を、上述したように差分画像生成手段５及びノイズ除去
手段７で処理し、塗油後におけるストリップコイル１の
差分画像Ｄ１を生成する。
を、上述したように差分画像生成手段５及びノイズ除去
手段７で処理し、塗油後におけるストリップコイル１の
差分画像Ｄ１を生成する。
【００６４】次に、ステップＳ４において、画像データ
圧縮手段１６は、ノイズ除去手段７から出力される差分
画像の８×８画素の領域中の輝度の平均値を算出し、８
×８の画素を１画素に圧縮する。
圧縮手段１６は、ノイズ除去手段７から出力される差分
画像の８×８画素の領域中の輝度の平均値を算出し、８
×８の画素を１画素に圧縮する。
【００６５】次に、ステップＳ５において、差分画像補
正手段１７により、ステップＳ２及びステップＳ４の処
理で圧縮された画像データＤ１、Ｄ２と、上記基準値と
を用いて、図１１に示すような差分画像の輝度データＤ
３を算出する。
正手段１７により、ステップＳ２及びステップＳ４の処
理で圧縮された画像データＤ１、Ｄ２と、上記基準値と
を用いて、図１１に示すような差分画像の輝度データＤ
３を算出する。
【００６６】具体的に説明すると、上記差分画像の輝度
データＤ３は、塗油後における差分画像の輝度Ｄ１を、
塗油前における差分画像Ｄ２の輝度で割った値に、上記
基準値を掛けることによって生成する。
データＤ３は、塗油後における差分画像の輝度Ｄ１を、
塗油前における差分画像Ｄ２の輝度で割った値に、上記
基準値を掛けることによって生成する。
【００６７】例えば、図１１に示した第１行、第１列に
おける差分画像の補正値Ｄ３（＝７３）は、図１０に示
した第１行、第１列における塗油された後のストリップ
コイルの輝度Ｄ１（＝６８）を、図９に示した第１行、
第１列における塗油前のストリップコイルの輝度Ｄ２
（＝６５）で割った値に、基準値（＝７０）を掛けるこ
とによって算出される。
おける差分画像の補正値Ｄ３（＝７３）は、図１０に示
した第１行、第１列における塗油された後のストリップ
コイルの輝度Ｄ１（＝６８）を、図９に示した第１行、
第１列における塗油前のストリップコイルの輝度Ｄ２
（＝６５）で割った値に、基準値（＝７０）を掛けるこ
とによって算出される。
【００６８】なお、第１行、第１列以外の他の画素にお
ける差分画像の補正値も全く同様に算出されるので、詳
細な説明を省略する。
ける差分画像の補正値も全く同様に算出されるので、詳
細な説明を省略する。
【００６９】次に、ステップＳ６において、塗油量分布
検出手段６により、差分画像補正手段１７で補正された
輝度データＤ３と、ストリップコイル画像の領域毎に求
めた較正データとに基づいて、ストリップコイル１の油
１００の塗布量を検出する。
検出手段６により、差分画像補正手段１７で補正された
輝度データＤ３と、ストリップコイル画像の領域毎に求
めた較正データとに基づいて、ストリップコイル１の油
１００の塗布量を検出する。
【００７０】上述したように、本実施の形態の塗油量分
布測定装置によれば、塗油前のストリップコイルの表面
画像を採取しておき、上記画像データを用いて、塗油後
の差分画像を補正し、補正した差分画像を用いてストリ
ップコイル１に塗布された油１００の分布状態を測定す
るようにしたので、ストリップコイル１にもともと存在
している汚れや模様等による誤差や、ストリップコイル
画像における各画素のばらつきによる誤差や、ストリッ
プコイル１の種類に特有の輝度特徴による誤差等を除去
して塗油量測定を正確に行うことができる。
布測定装置によれば、塗油前のストリップコイルの表面
画像を採取しておき、上記画像データを用いて、塗油後
の差分画像を補正し、補正した差分画像を用いてストリ
ップコイル１に塗布された油１００の分布状態を測定す
るようにしたので、ストリップコイル１にもともと存在
している汚れや模様等による誤差や、ストリップコイル
画像における各画素のばらつきによる誤差や、ストリッ
プコイル１の種類に特有の輝度特徴による誤差等を除去
して塗油量測定を正確に行うことができる。
【００７１】また、圧縮した差分画像を用いて補正を行
うようにしたので、特に、ストリップコイル１の表面画
像における各画素の輝度のばらつきによる影響を、計算
負荷を大幅に増大させることなく除去することができ
る。
うようにしたので、特に、ストリップコイル１の表面画
像における各画素の輝度のばらつきによる影響を、計算
負荷を大幅に増大させることなく除去することができ
る。
【００７２】なお、本実施の形態では、製造ラインに補
正用表面画像生成手段６を設置して補正用表面画像を生
成する例を示したが、製造設備の簡略化のために、塗油
前のストリップコイル１の画像を、オフライン、すなわ
ち製造ラインとは別の場所で予め採取するようにしても
よい。
正用表面画像生成手段６を設置して補正用表面画像を生
成する例を示したが、製造設備の簡略化のために、塗油
前のストリップコイル１の画像を、オフライン、すなわ
ち製造ラインとは別の場所で予め採取するようにしても
よい。
【００７３】また、本実施の形態では、差分画像生成手
段５によって生成された差分画像と、補正用表面画像生
成手段１４によって生成された補正用表面画像を圧縮し
てから補正を行う構成としたが、必ずしも圧縮を行う必
要はなく、差分画像生成手段５によって生成された差分
画像と、補正用表面画像生成手段１４によって生成され
た補正用表面画像をそのまま用いて補正するようにして
もよい。
段５によって生成された差分画像と、補正用表面画像生
成手段１４によって生成された補正用表面画像を圧縮し
てから補正を行う構成としたが、必ずしも圧縮を行う必
要はなく、差分画像生成手段５によって生成された差分
画像と、補正用表面画像生成手段１４によって生成され
た補正用表面画像をそのまま用いて補正するようにして
もよい。
【００７４】さらに、上述の第１の実施形態と同様、紫
外線光反射手段９を設けずにストリップコイル１を撮像
するようにしてもよい。
外線光反射手段９を設けずにストリップコイル１を撮像
するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、走行するストリップコイルに対してストロボ紫外線
光を照射する紫外線照射手段と、上記紫外線照射手段に
よってストロボ紫外線光が照射されたストリップコイル
を撮像するストリップコイル撮像手段と、上記紫外線照
射手段及び上記ストリップコイル撮像手段の動作を制御
して、上記ストロボ紫外線光が照射されている状態にお
ける第１のストリップコイル画像、及びストロボ紫外線
光が照射されていない状態における第２のストリップコ
イル画像を生成するストリップコイル画像生成手段と、
上記第１のストリップコイル画像と、上記第２のストリ
ップコイル画像との差分画像を生成する差分画像生成手
段と、上記差分画像生成手段によって生成された差分画
像と、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較正
データとに基づいて、上記ストリップコイルの塗油量を
検出する塗油量分布検出手段とを設けたので、ストリッ
プコイルの表面に塗布されている油の量を高精度に測定
することができる。これにより、全体的な品質保証を高
度に行うことができ、厳格化する需要家の要求に応える
ことができる。
ば、走行するストリップコイルに対してストロボ紫外線
光を照射する紫外線照射手段と、上記紫外線照射手段に
よってストロボ紫外線光が照射されたストリップコイル
を撮像するストリップコイル撮像手段と、上記紫外線照
射手段及び上記ストリップコイル撮像手段の動作を制御
して、上記ストロボ紫外線光が照射されている状態にお
ける第１のストリップコイル画像、及びストロボ紫外線
光が照射されていない状態における第２のストリップコ
イル画像を生成するストリップコイル画像生成手段と、
上記第１のストリップコイル画像と、上記第２のストリ
ップコイル画像との差分画像を生成する差分画像生成手
段と、上記差分画像生成手段によって生成された差分画
像と、上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較正
データとに基づいて、上記ストリップコイルの塗油量を
検出する塗油量分布検出手段とを設けたので、ストリッ
プコイルの表面に塗布されている油の量を高精度に測定
することができる。これにより、全体的な品質保証を高
度に行うことができ、厳格化する需要家の要求に応える
ことができる。
【００７６】また、本発明その他の特徴によれば、上記
ストリップコイルの塗油前における補正用表面画像を生
成し、上記補正用表面画像の輝度の逆数と、基準値と
を、上記差分画像生成手段によって生成されたストリッ
プコイルの差分画像の輝度に乗じて、上記差分画像生成
手段によって生成されたストリップコイルの差分画像を
補正してから、上記ストリップコイルの塗油量を検出す
るようにしたので、ストリップコイルにもともと存在し
ている汚れや模様による誤差や、ストリップコイル画像
における各画素のばらつきによる誤差や、ストリップコ
イルの種類に特有の輝度特徴による誤差を除去して塗油
量測定を正確に行うことができる。
ストリップコイルの塗油前における補正用表面画像を生
成し、上記補正用表面画像の輝度の逆数と、基準値と
を、上記差分画像生成手段によって生成されたストリッ
プコイルの差分画像の輝度に乗じて、上記差分画像生成
手段によって生成されたストリップコイルの差分画像を
補正してから、上記ストリップコイルの塗油量を検出す
るようにしたので、ストリップコイルにもともと存在し
ている汚れや模様による誤差や、ストリップコイル画像
における各画素のばらつきによる誤差や、ストリップコ
イルの種類に特有の輝度特徴による誤差を除去して塗油
量測定を正確に行うことができる。
【００７７】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記差分画像生成手段によって生成された差分画像データ
と、上記補正用表面画像生成手段によって生成された補
正用表面画像データとを圧縮して補正を行うようにした
ので、計算負荷を大幅に増大させることなくストリップ
コイルの表面に塗布されている油の量を正確に測定する
ことができる。
記差分画像生成手段によって生成された差分画像データ
と、上記補正用表面画像生成手段によって生成された補
正用表面画像データとを圧縮して補正を行うようにした
ので、計算負荷を大幅に増大させることなくストリップ
コイルの表面に塗布されている油の量を正確に測定する
ことができる。
【００７８】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記補正用表面画像生成手段は、上記ストリップコイルの
塗油前における輝度データをオフラインで取得して保持
するようにしたので、塗油前のストリップコイルを撮像
する装置を製造ラインに配設する必要がなくなり、製造
ラインの設備を簡略化することができる。
記補正用表面画像生成手段は、上記ストリップコイルの
塗油前における輝度データをオフラインで取得して保持
するようにしたので、塗油前のストリップコイルを撮像
する装置を製造ラインに配設する必要がなくなり、製造
ラインの設備を簡略化することができる。
【００７９】また、本発明の他の特徴によれば、上記差
分画像に含まれるノイズを除去するようにしたので、上
記ストリップコイルに塗布された油面から発せられる微
弱な蛍光画像のＳＮ比の改善を行うことができ、上記ス
トリップコイル画像の領域毎に求めた較正データに基づ
いて上記ストリップコイルの幅方向の塗油量分布検出を
良好に行うことができる。
分画像に含まれるノイズを除去するようにしたので、上
記ストリップコイルに塗布された油面から発せられる微
弱な蛍光画像のＳＮ比の改善を行うことができ、上記ス
トリップコイル画像の領域毎に求めた較正データに基づ
いて上記ストリップコイルの幅方向の塗油量分布検出を
良好に行うことができる。
【００８０】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記紫外線照射手段によるストロボ紫外線光の照射方向を
上記ストリップコイルの走行方向と平行とするととも
に、上記ストリップコイルに対するストロボ紫外線光の
入射角度を４５°以上とし、かつ上記ストリップコイル
撮像手段の撮像方向を上記ストリップコイルに対してほ
ぼ垂直な方向としたので、ストリップコイルに刻まれて
いるロールの目に沿って紫外線光を照射することができ
て、紫外線の利用効率を向上させることができるととも
に、油膜蛍光撮像の邪魔になるランプからの妨害波長の
漏洩光が散乱してカメラに入射することが少ない方向か
らストリップコイルを撮像することができる。
記紫外線照射手段によるストロボ紫外線光の照射方向を
上記ストリップコイルの走行方向と平行とするととも
に、上記ストリップコイルに対するストロボ紫外線光の
入射角度を４５°以上とし、かつ上記ストリップコイル
撮像手段の撮像方向を上記ストリップコイルに対してほ
ぼ垂直な方向としたので、ストリップコイルに刻まれて
いるロールの目に沿って紫外線光を照射することができ
て、紫外線の利用効率を向上させることができるととも
に、油膜蛍光撮像の邪魔になるランプからの妨害波長の
漏洩光が散乱してカメラに入射することが少ない方向か
らストリップコイルを撮像することができる。
【００８１】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記ストリップコイルの撮像領域、紫外線照射手段及びス
トリップコイル撮像手段を撮像雰囲気被覆手段によって
被覆し、上記撮像雰囲気被覆手段の内面に可視光線を吸
収する可視光線吸収手段を貼設するようにしたので、外
光によるノイズを抑えて良好な蛍光画像を生成すること
ができ、ストリップコイルに塗布されている油の量を高
精度に検出することができる。
記ストリップコイルの撮像領域、紫外線照射手段及びス
トリップコイル撮像手段を撮像雰囲気被覆手段によって
被覆し、上記撮像雰囲気被覆手段の内面に可視光線を吸
収する可視光線吸収手段を貼設するようにしたので、外
光によるノイズを抑えて良好な蛍光画像を生成すること
ができ、ストリップコイルに塗布されている油の量を高
精度に検出することができる。
【００８２】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記紫外線照射手段によって照射されたストロボ紫外線光
が上記ストリップコイルに当たって反射する反射光の光
路上に、上記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射さ
せる紫外線光反射手段を設けたので、紫外線照射手段か
ら照射された紫外線光の有効利用を図ることができる。
記紫外線照射手段によって照射されたストロボ紫外線光
が上記ストリップコイルに当たって反射する反射光の光
路上に、上記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射さ
せる紫外線光反射手段を設けたので、紫外線照射手段か
ら照射された紫外線光の有効利用を図ることができる。
【００８３】また、本発明のその他の特徴によれば、紫
外線照射手段の前面に、紫外線光以外の光線をカットす
る紫外線光透過手段を配置したので、ストリップコイル
にストロボ紫外線光以外の光が照射されるのを良好に防
止することができる。
外線照射手段の前面に、紫外線光以外の光線をカットす
る紫外線光透過手段を配置したので、ストリップコイル
にストロボ紫外線光以外の光が照射されるのを良好に防
止することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、塗油量分布
測定装置の概略構成を示すブロック図である。
測定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】塗油量分布測定装置によりストリップコイルを
撮像する様子を説明する斜視図である。
撮像する様子を説明する斜視図である。
【図３】撮像雰囲気を被覆して撮像する様子を示す図で
ある。
ある。
【図４】塗油量と蛍光信号レベルとの関係を示す特性図
である。
である。
【図５】第２の実施の形態を示し、塗油量分布測定装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態を示し、撮像雰囲気を被覆し
て撮像する様子を示す図である。
て撮像する様子を示す図である。
【図７】第３の実施の形態を示し、塗油量分布測定装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態を示し、無塗油時における圧
縮前のストリップコイルの輝度分布データを示した図で
ある。
縮前のストリップコイルの輝度分布データを示した図で
ある。
【図９】第３の実施の形態を示し、無塗油時における圧
縮後のストリップコイルの輝度分布データを示した図で
ある。
縮後のストリップコイルの輝度分布データを示した図で
ある。
【図１０】第３の実施の形態を示し、塗油後における圧
縮後のストリップコイルの輝度分布データを示した図で
ある。
縮後のストリップコイルの輝度分布データを示した図で
ある。
【図１１】第３の実施の形態を示し、補正後のストリッ
プコイルの輝度分布データを示した図である。
プコイルの輝度分布データを示した図である。
【図１２】第３の実施の形態を示し、塗油量分布測定装
置の動作を説明するためのフローチャートである。
置の動作を説明するためのフローチャートである。
１ ストリップコイル ２ 紫外線照射手段 ３ ストリップコイル撮像手段 ４ ストリップコイル画像生成手段 ５ 差分画像生成手段 ６ 塗油量分布検出手段 ７ ノイズ除去手段 ８ 撮像雰囲気被覆手段 ９ 紫外線光反射手段 １０ 紫外線光 １２ 可視光線吸収手段 １３ 紫外線以外の光線をカットする紫外線光透過フィ
ルタ １４ 補正用表面画像生成手段 １５ 補正用表面画像圧縮手段 １６ 画像データ圧縮手段 １７ 差分画像補正手段 ２０ ストリップコイルに紫外線が照射された部分 ２１ ストリップコイルの走行方向 ３１ ストリップコイルの走行方向 ３２ 外光 １００ 油
ルタ １４ 補正用表面画像生成手段 １５ 補正用表面画像圧縮手段 １６ 画像データ圧縮手段 １７ 差分画像補正手段 ２０ ストリップコイルに紫外線が照射された部分 ２１ ストリップコイルの走行方向 ３１ ストリップコイルの走行方向 ３２ 外光 １００ 油
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 7/00 ２００ Ｇ０６Ｔ 7/00 ２００Ｚ ５Ｌ０９６ ３００ ３００Ｅ Ｆターム(参考） 2F065 AA30 BB13 BB15 CC06 DD04 DD12 DD15 FF04 GG08 GG21 HH12 JJ09 QQ13 QQ25 QQ34 RR06 2G043 AA03 BA15 CA05 DA08 EA01 HA02 HA11 JA02 KA03 LA03 MA01 MA04 NA01 NA05 4D075 BB92Z CA09 CA33 CA47 DA03 DB01 EA05 EA37 4F042 DF16 DH09 5B057 AA01 BA02 BA15 BA19 CE02 DA03 DC33 5L096 BA03 CA02 CA17 EA05 EA37 GA08 HA07 JA03
Claims (20)
- 【請求項１】 走行するストリップコイルに対してスト
ロボ紫外線光を照射する紫外線照射手段と、 上記紫外線照射手段によってストロボ紫外線光が照射さ
れたストリップコイルを撮像するストリップコイル撮像
手段と、 上記紫外線照射手段及び上記ストリップコイル撮像手段
の動作を制御して、上記ストロボ紫外線光が照射されて
いる状態における第１のストリップコイル画像、及びス
トロボ紫外線光が照射されていない状態における第２の
ストリップコイル画像を生成するストリップコイル画像
生成手段と、 上記第１のストリップコイル画像と、上記第２のストリ
ップコイル画像との差分画像を生成する差分画像生成手
段と、 上記差分画像生成手段によって生成された差分画像と、
上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較正データ
とに基づいて、上記ストリップコイルの塗油量を検出す
る塗油量分布検出手段とを具備することを特徴とする塗
油量分布測定装置。 - 【請求項２】 上記ストロボ紫外線光が照射されている
状態における塗油前のストリップコイルの表面画像を撮
像して生成する補正用表面画像生成手段と、 上記補正用表面画像生成手段によって生成した塗油前の
ストリップコイルの表面画像データを用いて、上記差分
画像生成手段によって生成されたストリップコイルの差
分画像を補正する差分画像補正手段とを有し、 上記差分画像補正手段によって補正された差分画像か
ら、上記ストリップコイルの塗油量を検出することを特
徴とする請求項１に記載の塗油量分布測定装置。 - 【請求項３】 上記差分画像補正手段は、上記補正用表
面画像生成手段によって生成した塗油前のストリップコ
イルの輝度データの逆数と、ストリップコイルの種類に
よって定まる輝度の基準値とを、上記差分画像の輝度に
乗じて補正することを特徴とする請求項２に記載の塗油
量分布測定装置。 - 【請求項４】 上記差分画像生成手段によって生成され
た差分画像と、上記補正用表面画像生成手段によって生
成された補正用表面画像とを圧縮する画像圧縮手段を有
し、 上記画像圧縮手段によって圧縮された画像を用いて、上
記差分画像補正手段により差分画像を補正することを特
徴とする請求項２または３に記載の塗油量分布測定装
置。 - 【請求項５】 上記補正用表面画像生成手段は、上記ス
トリップコイルの塗油前における輝度データをオンライ
ンまたはオフラインの何れか一方、または両方で取得し
て保持していることを特徴とする請求項２〜４の何れか
１項に記載の塗油量分布測定装置。 - 【請求項６】 上記差分画像に含まれるノイズを除去す
るノイズ除去手段を有し、 上記ストリップコイルに塗布された油面から発せられる
微弱な蛍光画像のＳＮ比の改善を行った後に、上記スト
リップコイル画像の領域毎に求めた較正データに基づい
て上記ストリップコイルの幅方向の塗油量分布検出を行
うことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の
塗油量分布測定装置。 - 【請求項７】 上記紫外線照射手段によるストロボ紫外
線光の照射方向を上記ストリップコイルの走行方向と平
行とするとともに、上記ストリップコイルに対するスト
ロボ紫外線光の入射角度を４５°以上とし、かつ上記ス
トリップコイル撮像手段の撮像方向を上記ストリップコ
イルに対してほぼ垂直な方向としたことを特徴とする請
求項１〜６の何れか１項に記載の塗油量分布測定装置。 - 【請求項８】 上記ストリップコイルの撮像領域、紫外
線照射手段及びストリップコイル撮像手段を被覆する撮
像雰囲気被覆手段を有し、 上記ストリップコイルの撮像領域に入る外光を上記撮像
雰囲気被覆手段により遮断してストリップコイルを撮像
するようにしたことを特徴とする請求項１〜７の何れか
１項に記載の塗油量分布測定装置。 - 【請求項９】 上記撮像雰囲気被覆手段の内面に可視光
線を吸収する可視光線吸収手段を貼設したことを特徴と
する請求項１〜８の何れか１項に記載の塗油量分布測定
装置。 - 【請求項１０】 上記紫外線照射手段によって照射され
たストロボ紫外線光が上記ストリップコイルに当たって
反射する反射光の光路上に、上記ストロボ紫外線光を上
記光路方向に反射させる紫外線光反射手段を設けたこと
を特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の塗油量
分布測定装置。 - 【請求項１１】 上記紫外線照射手段の前面に、紫外線
光以外の光線をカットする紫外線光透過手段を配置した
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の
塗油量分布測定装置。 - 【請求項１２】 走行するストリップコイルに対してス
トロボ紫外線光を照射する紫外線照射処理と、 上記紫外線照射処理によってストロボ紫外線光が照射さ
れたストリップコイルを撮像するストリップコイル撮像
処理と、 上記ストロボ紫外線光が照射されている状態における第
１のストリップコイル画像、及びストロボ紫外線光が照
射されていない状態における第２のストリップコイル画
像を生成するストリップコイル画像生成処理と、 上記第１のストリップコイル画像と、上記第２のストリ
ップコイル画像との差分画像を生成する差分画像生成処
理と、 上記差分画像生成処理によって生成された差分画像と、
上記ストリップコイル画像の領域毎に求めた較正データ
とに基づいて、上記ストリップコイルの塗油量を検出す
る塗油量分布検出処理とを行うことを特徴とする塗油量
分布測定方法。 - 【請求項１３】 上記ストロボ紫外線光が照射されてい
る状態における塗油前のストリップコイルの表面画像を
撮像して生成する補正用表面画像生成処理と、 上記補正用表面画像生成処理によって生成した塗油前の
ストリップコイルの表面画像データを用いて、上記差分
画像生成手段によって生成されたストリップコイルの差
分画像を補正する差分画像補正処理とを行い、 上記差分画像補正処理によって補正された差分画像か
ら、上記ストリップコイルの塗油量を検出することを特
徴とする請求項１２に記載の塗油量分布測定方法。 - 【請求項１４】 上記差分画像補正処理は、上記補正用
表面画像生成処理によって生成した塗油前のストリップ
コイルの輝度データの逆数と、ストリップコイルの種類
によって定まる輝度の基準値とを、上記差分画像の輝度
に乗じて補正することを特徴とする請求項１３に記載の
塗油量分布測定方法。 - 【請求項１５】 上記差分画像生成処理によって生成さ
れた差分画像と、上記補正用表面画像生成処理によって
生成された補正用表面画像とを圧縮する画像圧縮処理を
行い、 上記画像圧縮処理によって圧縮された画像を用いて、上
記差分画像補正処理により差分画像を補正することを特
徴とする請求項１３または１４に記載の塗油量分布測定
方法。 - 【請求項１６】 上記補正用表面画像生成処理は、上記
ストリップコイルの塗油前における輝度データをオンラ
インまたはオフラインの何れか一方、または両方で取得
して保持していることを特徴とする請求項１３〜１５の
何れか１項に記載の塗油量分布測定方法。 - 【請求項１７】 上記差分画像に含まれるノイズを除去
するノイズ除去処理を行い、上記ストリップコイルに塗
布された油面から発せられる微弱な蛍光画像のＳＮ比の
改善を行った後に、上記ストリップコイル画像の領域毎
に求めた較正データに基づいて上記ストリップコイルの
幅方向の塗油量分布検出を行うことを特徴とする請求項
１２〜１６の何れか１項に記載の塗油量分布測定方法。 - 【請求項１８】 上記紫外線照射処理によるストロボ紫
外線光の照射方向を上記ストリップコイルの走行方向と
平行とするとともに、上記ストリップコイルに対するス
トロボ紫外線光の入射角度を４５°以上とし、かつ上記
ストリップコイルの撮像方向を上記ストリップコイルに
対してほぼ垂直な方向としたことを特徴とする請求項１
２〜１７の何れか１項に記載の塗油量分布測定方法。 - 【請求項１９】 上記ストリップコイルの撮像領域と、
上記ストリップコイルに対してストロボ紫外線光を照射
する紫外線照射手段と、上記ストロボ紫外線光が照射さ
れたストリップコイルを撮像するストリップコイル撮像
手段とを撮像雰囲気被覆手段により被覆して、上記スト
リップコイルの撮像領域に入る外光を遮断するようにし
たことを特徴とする請求項１２〜１８の何れか１項に記
載の塗油量分布測定方法。 - 【請求項２０】 上記紫外線照射処理によって照射され
たストロボ紫外線光が上記ストリップコイルに当たって
反射する反射光の光路上に紫外線光反射手段を設け、上
記ストロボ紫外線光を上記光路方向に反射させるように
したことを特徴とする請求項１２〜１９の何れか１項に
記載の塗油量分布測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001239814A JP4705277B2 (ja) | 2001-03-09 | 2001-08-07 | 塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001067093 | 2001-03-09 | ||
| JP2001-67093 | 2001-03-09 | ||
| JP2001067093 | 2001-03-09 | ||
| JP2001239814A JP4705277B2 (ja) | 2001-03-09 | 2001-08-07 | 塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002333310A true JP2002333310A (ja) | 2002-11-22 |
| JP4705277B2 JP4705277B2 (ja) | 2011-06-22 |
Family
ID=26610963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001239814A Expired - Fee Related JP4705277B2 (ja) | 2001-03-09 | 2001-08-07 | 塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4705277B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005221415A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Kobe Steel Ltd | 油量監視装置およびこれを用いた油冷式圧縮機 |
| JP2011185757A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Shikoku Res Inst Inc | 漏油遠隔監視装置および方法 |
| JP2012037356A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Asahi Kasei Techno System Kk | 蛍光検出装置 |
| WO2017090532A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | 鋳造装置および該鋳造装置における冷媒の漏れを検出する方法並びに漏れ検出装置 |
| WO2018219775A1 (de) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Erkennung von trockenen fehlstellen auf beölten stahlbändern mittels uv-licht |
| JP2020003276A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | リョーエイ株式会社 | 油検出装置、油検出装置の利用方法 |
| JP2021103095A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ヒューテック | 厚み測定装置 |
| CN114054243A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种静电涂油机涂油量控制系统及控制方法 |
| KR102660681B1 (ko) | 2023-10-05 | 2024-04-25 | 이원희 | 백색도를 이용한 강판의 도유량 측정 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6818403B2 (ja) | 2015-07-22 | 2021-01-20 | キヤノン株式会社 | 光学特性の測定装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552527A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Kawasaki Steel Corp | 塗油量測定方法および装置 |
| JPH07260687A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Kawasaki Steel Corp | 塗油量及び塗油分布状態の測定方法並びに装置 |
| JPH09113231A (ja) * | 1995-10-13 | 1997-05-02 | Kobe Steel Ltd | 表面塗油量測定装置 |
| JPH1172436A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Kawasaki Steel Corp | 金属材料表面の塗油量測定方法および装置 |
| JPH11201728A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Kobe Steel Ltd | 鋼板表面の塗油量測定方法 |
| JP2001066254A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光計測方法および装置 |
-
2001
- 2001-08-07 JP JP2001239814A patent/JP4705277B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552527A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Kawasaki Steel Corp | 塗油量測定方法および装置 |
| JPH07260687A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Kawasaki Steel Corp | 塗油量及び塗油分布状態の測定方法並びに装置 |
| JPH09113231A (ja) * | 1995-10-13 | 1997-05-02 | Kobe Steel Ltd | 表面塗油量測定装置 |
| JPH1172436A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Kawasaki Steel Corp | 金属材料表面の塗油量測定方法および装置 |
| JPH11201728A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Kobe Steel Ltd | 鋼板表面の塗油量測定方法 |
| JP2001066254A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光計測方法および装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005221415A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Kobe Steel Ltd | 油量監視装置およびこれを用いた油冷式圧縮機 |
| JP2011185757A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Shikoku Res Inst Inc | 漏油遠隔監視装置および方法 |
| JP2012037356A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Asahi Kasei Techno System Kk | 蛍光検出装置 |
| WO2017090532A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | 鋳造装置および該鋳造装置における冷媒の漏れを検出する方法並びに漏れ検出装置 |
| US10828694B2 (en) | 2015-11-26 | 2020-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Casting device, method for detecting leakage of refrigerant in casting device, and leakage detection device |
| WO2018219775A1 (de) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Erkennung von trockenen fehlstellen auf beölten stahlbändern mittels uv-licht |
| DE102017209062B4 (de) | 2017-05-30 | 2020-07-30 | Thyssenkrupp Ag | Erkennung von trockenen Fehlstellen auf beölten Stahlbändern mittels UV-Licht |
| JP2020003276A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | リョーエイ株式会社 | 油検出装置、油検出装置の利用方法 |
| JP2021103095A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ヒューテック | 厚み測定装置 |
| JP7141120B2 (ja) | 2019-12-25 | 2022-09-22 | 株式会社ヒューテック | 厚み測定装置 |
| CN114054243A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种静电涂油机涂油量控制系统及控制方法 |
| KR102660681B1 (ko) | 2023-10-05 | 2024-04-25 | 이원희 | 백색도를 이용한 강판의 도유량 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4705277B2 (ja) | 2011-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI96546C (fi) | Menetelmä tasolasin tai tasolasituotteiden optisen laadun määräämistä varten | |
| KR100399507B1 (ko) | 반사표면코팅부에있는결함을인식평가하는방법 | |
| KR100896114B1 (ko) | 불균일검사 장치 및 불균일검사 방법 | |
| JP3511881B2 (ja) | 結晶粒径測定装置 | |
| JP4632564B2 (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP2002333310A (ja) | 塗油量分布測定装置及び塗油量分布測定方法 | |
| KR100953204B1 (ko) | 기판의 품질 검사장치 및 그 검사방법 | |
| JP2013519069A (ja) | センサ内均一性補正を使用した光学的ウェブベース欠陥検出 | |
| TWI545314B (zh) | Method and method for checking unevenness of film thickness | |
| JP2011174764A (ja) | 検査方法および検査装置 | |
| JP7010213B2 (ja) | 円筒体表面検査装置および円筒体表面検査方法 | |
| EP1703274A1 (en) | Defect inspecting method | |
| JP2012251983A (ja) | ラップフィルム皺検査方法及び装置 | |
| JP2012229928A (ja) | 表面欠陥検出方法、および表面欠陥検出装置 | |
| JP2006242759A (ja) | 周期性パターンのムラ検査方法 | |
| JP2001209798A (ja) | 外観検査方法及び検査装置 | |
| JP3770294B2 (ja) | フィルム評価方法およびフィルム評価装置 | |
| JP4720287B2 (ja) | 塗布ムラ検査方法およびそのプログラム | |
| JP2000018922A (ja) | 厚み欠陥検査装置及びその検査方法 | |
| JPH109836A (ja) | 物体の表面性状、ガラスの表面の粗度およびガラス成形型の評価方法 | |
| JP3661466B2 (ja) | 塗装ムラ検査装置および方法 | |
| WO2020183958A1 (ja) | 化成処理膜検査方法、化成処理膜検査装置、表面処理鋼板の製造方法、表面処理鋼板の品質管理方法及び表面処理鋼板の製造設備 | |
| JP4650096B2 (ja) | 塗布ムラ検査方法及びそのプログラム | |
| KR970012917A (ko) | 투공판의 검사방법 및 검사장치 | |
| JP7248281B2 (ja) | 光透過測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080307 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100806 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100810 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100909 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110301 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110311 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4705277 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |