WO2017082030A1 - ゴムシート内のコードカウント方法 - Google Patents

ゴムシート内のコードカウント方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017082030A1
WO2017082030A1 PCT/JP2016/081438 JP2016081438W WO2017082030A1 WO 2017082030 A1 WO2017082030 A1 WO 2017082030A1 JP 2016081438 W JP2016081438 W JP 2016081438W WO 2017082030 A1 WO2017082030 A1 WO 2017082030A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
center position
cords
data
rubber sheet
correction data
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/081438
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
純貴 舟根
Original Assignee
住友ゴム工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友ゴム工業株式会社 filed Critical 住友ゴム工業株式会社
Priority to US15/769,499 priority Critical patent/US10458786B2/en
Priority to EP16863994.6A priority patent/EP3366462B1/en
Priority to JP2017514729A priority patent/JP6753393B2/ja
Priority to CN201680062561.1A priority patent/CN108349181B/zh
Publication of WO2017082030A1 publication Critical patent/WO2017082030A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object
    • G01B11/2522—Projection by scanning of the object the position of the object changing and being recorded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/27—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D2030/381—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre the inserts incorporating reinforcing parallel cords; manufacture thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Definitions

  • the present invention relates to a code counting method in a rubber sheet that can easily and accurately count the number of cords embedded in the rubber sheet.
  • a pneumatic tire having a structure in which a band layer is provided outside the belt layer is known.
  • this band layer is formed by winding a narrow belt-like ply 4 in a spiral shape in the tire circumferential direction.
  • the narrow belt-like ply 4 includes a plurality of cords 3 embedded in the rubber g at intervals.
  • the narrow strip-like ply 4 is formed by cutting a wide ply material a by a plurality of cutters b as shown in FIG. 8B.
  • the primary ply material a1 having a width of about 1450 mm, which is the top opposite, is once cut into a secondary ply material a2 having a width of about 100 mm.
  • the secondary ply material a2 is further cut into the narrow strip ply 4 having a width of about 10 mm.
  • each of the narrow belt-like plies 4 needs to have a prescribed number of cords 3. Therefore, conventionally, the cords embedded in the primary and secondary ply materials a1 and a2 are visually counted. A mark is provided for each position where the number of codes becomes the specified number, and a cutting cutter b is disposed at each mark position (see, for example, Patent Document 1).
  • the invention is based on performing a predetermined correction process on the raw waveform data of the irregularities on the outer surface obtained by scanning the displacement sensor, while improving the reliability and accuracy of the code embedded in the rubber sheet, It is an object of the present invention to provide a code counting method in a rubber sheet that can be counted efficiently.
  • the present invention is a cord counting method for counting the number of cords from one end in the width direction of the rubber sheet in a rubber sheet in which n cords are embedded at intervals in rubber, On the outer surface of the rubber sheet, the convex portions where the cords are located and the concave portions between the cords are alternately repeated,
  • the code counting method is: 1) Scanning the outer surface of the rubber sheet in the width direction with a displacement sensor to obtain raw waveform data of the irregularities on the outer surface (S1); 2) A step of performing a moving average process on the raw waveform data to obtain first correction data of a smooth waveform with reduced noise (S2); 3) obtaining second correction data obtained by converting the amplitude center of the waveform of the first correction data into a straight line (S3); 4) A step of acquiring concave center position data in the width direction with the position of the lowest point of each valley in the waveform of the second correction data as the concave center position between the codes (S4); 5) In the recess center position
  • the step (S2) performs a moving average process in a range of 20 to 30% of the average pitch interval of the code.
  • the upper limit threshold Kmax is in the range of 120 to 150% of the average pitch interval
  • the lower limit threshold Kmin is in the range of 50 to 80% of the average pitch interval. It is preferable that
  • the present invention is configured as described above, it is possible to count the codes embedded in the rubber sheet with high work efficiency while improving the reliability and accuracy.
  • the code counting method (hereinafter referred to as “code counting method”) in the rubber sheet of the present embodiment acquires step S ⁇ b> 1 for obtaining raw waveform data D ⁇ b> 1 and first correction data D ⁇ b> 2.
  • Step S2 Step S3 for obtaining the second correction data D3,
  • Step S4 for obtaining the concave portion center position data D4,
  • Step S5 for obtaining the first concave portion center position correction data D5, and the second concave portion center Step S6 for obtaining position correction data D6.
  • the cord 3 embedded in the rubber sheet 2 is counted from one end E1 in the width direction of the rubber sheet 2.
  • the code counting method is used to cut a narrow belt-like ply 4 for forming a band layer of a pneumatic tire from a rubber sheet 2 which is a ply material a.
  • the cord 3 in the rubber sheet 2 is counted from the one end E1, and a mark is provided for each separating position where the number of cords is a specified number.
  • the rubber sheet 2 is cut into a plurality of narrow strip plies 4 having the same number of cords (specified number) by arranging a cutter at the position of each mark.
  • the rubber sheet 2 includes n cords 3 embedded in the rubber g.
  • Each cord 3 is arranged at intervals in the width direction of the rubber sheet 2.
  • the outer surface 2s of the rubber sheet 2 is formed as an uneven surface in which the convex portion 5 where the cord 3 is located and the concave portion 6 between the cords 3 and 3 are alternately repeated.
  • step S1 the outer surface 2s of the rubber sheet 2 is scanned in the width direction (x direction) by the displacement sensor 7.
  • the raw waveform data D1 shown by a solid line in FIG. 3 of the unevenness of the outer surface 2s is obtained.
  • the displacement sensor 7 for example, a non-contact type sensor such as a laser displacement meter is suitably employed.
  • step S2 the raw waveform data D1 is corrected by moving average processing.
  • first correction data D2 shown by a broken line in FIG. 3 having a smooth waveform with reduced noise is obtained.
  • this moving average process it is preferable to perform a moving average in the range of 20 to 30% of the average pitch interval P of the cord 3 (shown in FIG. 2). If it is less than 20%, it is difficult to sufficiently reduce the noise. Conversely, if it exceeds 30%, it is difficult to accurately obtain the position of the uneven peak.
  • second correction data D3 is obtained as shown in FIG.
  • the second correction data D3 is data obtained by converting the amplitude center j of the waveform of the first correction data D2 into a straight line.
  • the amplitude of the second correction data D3 is shown enlarged.
  • M be the midpoint in the y direction.
  • the amplitude center j is a curve passing through each midpoint M, and can be obtained by regression analysis of each midpoint M.
  • the waveform of the second correction data D3 is obtained by replacing the amplitude center j with a straight line in the width direction (x direction).
  • step S4 concave center position data D4 in the width direction is obtained.
  • the recess center position data D4 is data of the center position Q in the width direction (x direction) of each recess 6 and corresponds to data of the center position in the width direction (x direction) between the cords 3 and 3.
  • the position data in the width direction (x direction) of the lowest point 11b (corresponding to the top portion 11a) of each valley portion 11 in the waveform of the second correction data D3 is the concave portion center position data D4.
  • Adopt as.
  • step S5 as shown in FIG. 6, in the recess center position data D4, the interval K between the recess center positions Q and Q adjacent in the width direction (x direction), the preset upper limit threshold value Kmax and the lower limit threshold value are set. Addition / deletion of the recess center position Q is performed in comparison with Kmin.
  • the interval K and the upper limit threshold value Kmax are sequentially compared.
  • K> Kmax a correction concave center position Q1 is added to the center of the interval K.
  • the interval K and the lower limit threshold value Kmin are sequentially compared.
  • K ⁇ Kmin the recess center position Qa on the front side in the scanning direction is deleted from the recess center positions Q and Q on both sides across the interval K.
  • first recess center position correction data D5 from which the recess center position Q has been removed is obtained.
  • the interval K with the upper threshold Kmax and the lower threshold Kmin the interval K with a high possibility of erroneous data is detected. Further, by removing the concave portion center position Q with respect to the interval K, it is possible to approach correct data.
  • the upper threshold Kmax is preferably in the range of 120 to 150% of the average pitch interval P
  • the lower limit threshold Kmin is preferably in the range of 50 to 80% of the average pitch interval P.
  • step S5 due to the addition / deletion of the recess center position Q, the total number m of the recess center positions Q may not match the actual number of recesses 6.
  • step S6 is performed.
  • the total number m of the recess center positions Q in the first recess center position correction data D5 is compared with the number n to add / delete the recess center position Q.
  • the second recess center position correction data D6 (not shown) closer to the correct data can be obtained.
  • the count number of the recess center position Q in the second recess center position correction data D6 can be regarded as the count number of the code 3 in the rubber sheet 2.
  • the cords 3 can be accurately partitioned from the one end E1 in the width direction for each specified number.
  • the said division position is calculated
  • a plurality of displacement sensors 7 can be used.
  • step S1 raw waveform data D1 is acquired for each displacement sensor 7.
  • steps S2 and S3 first and second correction data D2 and D3 are obtained for each raw waveform data D1.
  • step S4 for each second correction data D3, the recess center position data D4 is acquired, and the recess center positions Q of the recess center position data D4 are overlapped and averaged. That is, one averaged recess center position data D4 is obtained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

ゴムシート２内に埋設されるコード３を、信頼性及び精度を高めながら作業効率良くカウントする。変位センサ７により、ゴムシート２の外表面２ｓをスキャンして生波形データＤ１をうるステップＳ１と、生波形データＤ１を移動平均処理した第１の補正データＤ２をうるステップＳ２と、第１の補正データＤ２の波形の振幅中心ｊを直線に変換した第２の補正データＤ３をうるステップＳ３と、第２の補正データＤ３の波形における谷部１１の最下点１１ｂの位置を、コード間の凹部中心位置Ｑとした凹部中心位置データＤ４をうるステップＳ４と、凹部中心位置Ｑ、Ｑ間の間隔Ｋと、その上限閾値Ｋmax 及び下限閾値Ｋminとを比較し、凹部中心位置Ｑを追加／削除した第１の凹部中心位置補正データＤ５をうるステップＳ５と、第１の凹部中心位置補正データＤ５における凹部中心位置Ｑの総数ｍと、コード３の総本数ｎとを比較し、凹部中心位置Ｑを追加／削除した第２の凹部中心位置補正データＤ６をうるステップＳ５とを含む。

Description

ゴムシート内のコードカウント方法
　本発明は、ゴムシート内に埋設されるコードの数を容易にかつ精度良くカウントしうるゴムシート内のコードカウント方法に関する。
　空気入りタイヤでは、ベルト層の外側に、バンド層を設けた構造のものが知られている。このバンド層は、例えば図８（Ａ）に示されるように、幅狭帯状プライ４を、タイヤ周方向に螺旋状に巻回することにより形成される。幅狭帯状プライ４は、ゴムｇ中に間隔を隔てて埋設された複数本のコード３を具える。
　他方、前記幅狭帯状プライ４は、図８（Ｂ）に示すように、幅広のプライ材料ａを、複数のカッタｂによって切り分けすることにより形成される。通常は、トップ反である幅１４５０mm程度の一次のプライ材料ａ１を、いったん幅１００mm程度の二次のプライ材料ａ２に切り分けする。しかる後、この二次のプライ材料ａ２を、さらに幅１０mm程度の前記幅狭帯状プライ４に切り分けしている。
　このとき、幅狭帯状プライ４は、それぞれ、規定本数のコード３を有していることが必要である。そのため従来においては、一次、二次のプライ材料ａ１、ａ２に埋設されるコードを目視によってカウントする。そして、コード本数が規定本数となる位置毎に目印を設けるとともに、各目印の位置に切り分け用のカッタｂを配置している（例えば特許文献１参照）。
　しかし、目視によってコードをカウントすることは、作業効率が悪く、しかもカウントミスの発生率も高くなり精度や信頼性の低下を招く。
特開２０１２－１３１１１１号公報
　そこで発明は、変位センサのスキャンによって得られる外表面の凹凸の生波形データに、所定の補正処理を施すことを基本として、ゴムシート内に埋設されるコードを、信頼性及び精度を高めながら、作業効率良くカウントしうるゴムシート内のコードカウント方法を提供することを課題としている。
　本発明は、ゴム中にｎ本のコードが間隔を隔てて埋設されたゴムシートにおいて、前記ゴムシートの幅方向一端からコードの数をカウントするコードカウント方法であって、
　前記ゴムシートの外表面には、前記コードが位置する凸部と、コード間となる凹部とが交互に繰り返されるとともに、
　前記コードカウント方法は、
　１）変位センサにより、前記ゴムシートの外表面を幅方向にスキャンし、前記外表面の凹凸の生波形データを取得するステップ（Ｓ１）と、
　２）前記生波形データを移動平均処理suru し、ノイズを減じた滑らかな波形の第１の補正データを取得するステップ（Ｓ２）と、
　３）前記第１の補正データの波形の振幅中心を直線に変換した第２の補正データを取得するステップ（Ｓ３）と、
　４）前記第２の補正データの波形における各谷部の最下点の位置を、前記コード間の凹部中心位置とした幅方向の凹部中心位置データを取得するステップ（Ｓ４）と、
　５）前記凹部中心位置データにおいて、幅方向で隣り合う凹部中心位置間の間隔Ｋと、予め設定した上限閾値Ｋmax とを比較し、Ｋ＞Ｋmax のとき、その間隔Ｋの中央に、補正用の凹部中心位置を追加するとともに、前記間隔Ｋと、予め設定した下限閾値Ｋmin とを比較し、Ｋ＜Ｋmin のとき、その間隔Ｋを挟む両側の凹部中心位置のうちスキャン方向前側の凹部中心位置を削除して第１の凹部中心位置補正データを取得するステップ（Ｓ５）と、
　６）前記第１の凹部中心位置補正データにおける凹部中心位置の総数ｍと、前記数ｎとを比較し、
　　ｍ＜（ｎ－１）のとき、ｍ＝（ｎ－１）となるまで、最も大きい間隔Ｋから順に、該間隔Ｋの中央に、補正用凹部中心位置を追加するとともに、
　　ｍ＞（ｎ－１）のとき、ｍ＝（ｎ－１）となるまで、最も小さい間隔Ｋから順に、その間隔Ｋを挟む両側の凹部中心位置のうちスキャン方向前側の凹部中心位置を削除して第２の凹部中心位置補正データを取得するステップ（Ｓ６）とを含み、
　７）前記第２の凹部中心位置補正データにおける前記凹部中心位置の幅方向一端からのカウント数を、前記幅方向一端からのコードの数と見なすことを特徴としている。
　本発明に係る前記コードカウント方法では、前記ステップ（Ｓ２）は、前記コードの平均ピッチ間隔の２０～３０％の範囲で、移動平均処理を行うことが好ましい。
　本発明に係る前記コードカウント方法では、前記ステップ（Ｓ５）において、前記上限閾値Ｋmax は、平均ピッチ間隔の１２０～１５０％の範囲、かつ下限閾値Ｋmin は、平均ピッチ間隔の５０～８０％の範囲であることが好ましい。
　本発明は叙上の如く構成されるため、ゴムシート内に埋設されるコードを、信頼性及び精度を高めながら、作業効率良くカウントしうる。
本発明のゴムシート内のコードカウント方法を示すフローチャートである。 ゴムシートの外表面の凹凸を、生波形取得ステップとともに概念的に示す断面図である。 生波形データと、そこから得られる第１の補正データとを例示するグラフである。 第１の補正データと、そこから得られる第２の補正データとを例示するグラフである。 第２の補正データと、そこから得られる凹部中心位置データとを例示するグラフである。 第１の凹部中心位置補正ステップを説明する概念図である。 第２の補正データの作成方法を説明する概念図である。 （Ａ）、（Ｂ）は空気入りタイヤのバンド層形成用の幅狭帯状プライの形成方法を説明する概念図である。
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
　図１に示すように、本実施形態のゴムシート内のコードカウント方法（以下「コードカウント方法」という。）は、生波形データＤ１を取得するステップＳ１と、第１の補正データＤ２を取得するステップＳ２と、第２の補正データＤ３を取得するステップＳ３と、凹部中心位置データＤ４を取得するステップＳ４と、第１の凹部中心位置補正データＤ５を取得するステップＳ５と、第２の凹部中心位置補正データＤ６を取得するステップＳ６とを具える。そして、ゴムシート２内に埋設されるコード３を、ゴムシート２の幅方向一端Ｅ１からカウントする。
　本例では、前記コードカウント方法が、図８に示すように、プライ材料ａであるゴムシート２から、空気入りタイヤのバンド層形成用の幅狭帯状プライ４を切り分けるために使用される。具体的には、ゴムシート２内のコード３を、前記一端Ｅ１からカウントし、コードの数が規定本数となる切り分け位置毎に目印を設ける。そして各目印の位置にカッタを配置することで、ゴムシート２を、同じコード本数（規定本数）を有する複数の幅狭帯状プライ４に切り分ける。
　図２に示すように、前記ゴムシート２は、ゴムｇ中に埋設されたｎ本のコード３を具える。各コード３は、ゴムシート２の幅方向に、間隔を隔てて配される。ゴムシート２の外表面２ｓは、コード３が位置する凸部５と、コード３、３間となる凹部６とが交互に繰り返される凹凸面として形成される。
　前記ステップＳ１では、変位センサ７により、ゴムシート２の外表面２ｓが幅方向（ｘ方向）にスキャンされる。これにより、外表面２ｓの凹凸の生波形データＤ１（図３に実線で示す。）が得られる。変位センサ７としては、例えばレーザー変位計などの非接触型のものが好適に採用される。
　前記ステップＳ２では、前記生波形データＤ１が移動平均処理によって補正される。これにより、ノイズが減じられた滑らかな波形の第１の補正データＤ２（図３に破線で示す。）が得られる。この移動平均処理では、コード３の平均ピッチ間隔Ｐ（図２に示す。）の２０～３０％の範囲で、移動平均するのが好ましい。２０％を下回るとノイズを十分に減じることが難しく、逆に３０％を上回ると、凹凸のピークの位置を正確に得ることが難しくなる。また波形をより明確にするために、移動平均を複数回、例えば１０～２０回行うのが好ましい。なお前記平均ピッチ間隔Ｐは、コード３、３間の間隔の平均値であって、ゴムシート２の幅Ｗと、コードの本数ｎとから、次式（１）で示される。
　　　　Ｐ＝Ｗ／ｎ　　－－－（１）
　前記ステップＳ３では、図４に示すように、第２の補正データＤ３をうる。この第２の補正データＤ３は、前記第１の補正データＤ２の波形の振幅中心ｊが、直線に変換されたデータである。同図には、第２の補正データＤ３の振幅が拡大されて描かれている。具体的には、図７に概念的に示すように、第１の補正データＤ２の波形において、幅方向（ｘ方向）で隣り合う山部１０の頂部１０ａと、谷部１１の頂部１１ａとのｙ方向の中点をＭとする。また前記振幅中心ｊは、各中点Ｍを通る曲線であり、各中点Ｍを回帰分析することで求めることができる。そして前記振幅中心ｊを、幅方向（ｘ方向）の直線に置き換えることにより、第２の補正データＤ３の波形が得られる。
　前記ステップＳ４では、図５に示すように、幅方向の凹部中心位置データＤ４をうる。この凹部中心位置データＤ４は、各凹部６の幅方向（ｘ方向）の中心位置Ｑのデータであり、コード３、３間の幅方向（ｘ方向）の中心位置のデータに相当する。具体的には、前記第２の補正データＤ３の波形における各谷部１１の最下点１１ｂ（前記頂部１１ａに相当）の幅方向（ｘ方向）の位置のデータを、前記凹部中心位置データＤ４として採用する。
　前記ステップＳ５では、図６に示すように、前記凹部中心位置データＤ４において、幅方向（ｘ方向）で隣り合う凹部中心位置Ｑ、Ｑ間の間隔Ｋと、予め設定した上限閾値Ｋmax 及び下限閾値Ｋmin とそれぞれ比較して、凹部中心位置Ｑの追加／削除を行う。
　具体的には、凹部中心位置データＤ４において、前記間隔Ｋと上限閾値Ｋmax とを順次比較する。そして、Ｋ＞Ｋmax のとき、その間隔Ｋの中央に、補正用の凹部中心位置Ｑ１を追加する。また凹部中心位置データＤ４において、前記間隔Ｋと下限閾値Ｋmin とを順次比較する。そして、Ｋ＜Ｋmin のとき、その間隔Ｋを挟む両側の凹部中心位置Ｑ、Ｑのうちで、スキャン方向前側の凹部中心位置Ｑａを削除する。これにより、凹部中心位置Ｑが追排された第１の凹部中心位置補正データＤ５が得られる。
　このように、間隔Ｋと、上限閾値Ｋmax 及び下限閾値Ｋmin とを比較することで、誤データの可能性の高い間隔Ｋを検出する。またその間隔Ｋに対して凹部中心位置Ｑを追排することで、正しいデータに近づけることができる。なお上限閾値Ｋmax は、平均ピッチ間隔Ｐの１２０～１５０％の範囲、かつ下限閾値Ｋmin は、平均ピッチ間隔Ｐの５０～８０％の範囲であることが好ましい。上限閾値Ｋmax 及び下限閾値Ｋmin が前記範囲を外れる場合、誤データの検出精度の低下を招く。
　ここで、前記ステップＳ５では、前記凹部中心位置Ｑの追加／削除によって、凹部中心位置Ｑの総数ｍと、実際の凹部６の数とが一致しなくなる場合が生じる。そのために、ステップＳ６が行われる。
　このステップＳ６では、前記第１の凹部中心位置補正データＤ５における凹部中心位置Ｑの総数ｍと、前記数ｎとを比較して、凹部中心位置Ｑの追加／削除を行う。
　具体的には、ｍ＜（ｎ－１）の場合、ｍ＝（ｎ－１）となるまで、第１の凹部中心位置補正データＤ５において、最も大きい間隔Ｋから順に、該間隔Ｋの中央に、補正用の凹部中心位置Ｑ１を追加する。
　逆に、ｍ＞（ｎ－１）の場合、ｍ＝（ｎ－１）となるまで、第１の凹部中心位置補正データＤ５において、最も小さい間隔Ｋから順に、その間隔Ｋを挟む両側の凹部中心位置のうちスキャン方向前側の凹部中心位置Ｑａを削除する。
　これにより、正しいデータにさらに近づけた第２の凹部中心位置補正データＤ６（図示しない）を得ることができる。また第２の凹部中心位置補正データＤ６における凹部中心位置Ｑのカウント数を、ゴムシート２におけるコード３のカウント数と見なすことができる。また第２の凹部中心位置補正データＤ６に基づいて、幅方向一端Ｅ１から、コード３を規定本数毎に正確に区画することが可能となる。なお各凹部中心位置Ｑの幅方向一端Ｅ１からの距離は、スキャンによる当初の生波形データＤ１に基づいて求まるため、前記区画位置も同様に求まる。
　本発明のコードカウント方法では、複数台の変位センサ７を用いることもできる。この場合、ステップＳ１では、変位センサ７毎に、生波形データＤ１を取得する。またステップＳ２、Ｓ３では、それぞれ、生波形データＤ１毎に、第１、第２の補正データＤ２、Ｄ３を取得する。またステップＳ４では、第２の補正データＤ３毎に、凹部中心位置データＤ４を取得するとともに、各凹部中心位置データＤ４の凹部中心位置Ｑを互いに重ね合わせて平均する。即ち、平均化された一つの凹部中心位置データＤ４が求まる。
　そして、この平均化された凹部中心位置データＤ４の凹部中心位置Ｑを用いて、以後のステップＳ５、Ｓ６が行われる。
　以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
２ ゴムシート
２ｓ 外表面
３ コード
５ 凸部
６ 凹部
７ 変位センサ
１１ 谷部
１１ｂ 最下点
Ｄ１ 生波形データ
Ｄ２ 第１の補正データ
Ｄ３ 第２の補正データ
Ｄ４ 凹部中心位置データ
Ｄ５ 第１の凹部中心位置補正データ
Ｄ６ 第２の凹部中心位置補正データ
Ｅ１ 一端
ｊ 振幅中心
Ｐ 平均ピッチ間隔
Ｑ 凹部中心位置
Ｓ１～Ｓ６ ステップ
 

Claims (3)

  1. 　ゴム中にｎ本のコードが間隔を隔てて埋設されたゴムシートにおいて、前記ゴムシートの幅方向一端からコードの数をカウントするコードカウント方法であって、
    　前記ゴムシートの外表面には、前記コードが位置する凸部と、コード間となる凹部とが交互に繰り返されるとともに、
    　前記コードカウント方法は、
    　１）変位センサにより、前記ゴムシートの外表面を幅方向にスキャンすることにより、前記外表面の凹凸の生波形データを取得するステップ（Ｓ１）と、
    　２）前記生波形データが移動平均処理された第１の補正データを取得するステップ（Ｓ２）と、
    　３）前記第１の補正データの波形の振幅中心が直線に変換された第２の補正データを取得するステップ（Ｓ３）と、
    　４）前記第２の補正データの波形における各谷部の最下点の位置を、前記コード間の凹部中心位置と見なした幅方向の凹部中心位置データを取得するステップ（Ｓ４）と、
    　５）前記凹部中心位置データにおいて、幅方向で隣り合う凹部中心位置間の間隔Ｋと、予め設定した上限閾値Ｋmax とを比較し、Ｋ＞Ｋmax のとき、その間隔Ｋの中央に、補正用の凹部中心位置を追加するとともに、前記間隔Ｋと、予め設定した下限閾値Ｋmin とを比較し、Ｋ＜Ｋmin のとき、その間隔Ｋを挟む両側の凹部中心位置のうちスキャン方向前側の凹部中心位置を削除することにより第１の凹部中心位置補正データを取得するステップ（Ｓ５）と、
    　６）前記第１の凹部中心位置補正データにおける凹部中心位置の総数ｍと、前記数ｎとを比較し、
    　　ｍ＜（ｎ－１）のとき、ｍ＝（ｎ－１）となるまで、最も大きい間隔Ｋから順に、該間隔Ｋの中央に、補正用の凹部中心位置を追加するとともに、
    　　ｍ＞（ｎ－１）のとき、ｍ＝（ｎ－１）となるまで、最も小さい間隔Ｋから順に、その間隔Ｋを挟む両側の凹部中心位置のうちスキャン方向前側の凹部中心位置を削除することにより第２の凹部中心位置補正データを取得するステップ（Ｓ６）とを含み、
    　７）前記第２の凹部中心位置補正データにおける前記凹部中心位置の幅方向一端からのカウント数を、前記幅方向一端からのコードの数と見なすことを特徴とするゴムシート内のコードカウント方法。
  2. 　前記ステップ（Ｓ２）の移動平均処理は、前記コードの平均ピッチ間隔の２０～３０％の範囲で行われることを特徴とする請求項１記載のゴムシート内のコードカウント方法。
  3. 　前記ステップ（Ｓ５）において、前記上限閾値Ｋmax は、前記コードの平均ピッチ間隔の１２０～１５０％の範囲、かつ下限閾値Ｋmin は、前記平均ピッチ間隔の５０～８０％の範囲であることを特徴とする請求項１又は２記載のゴムシート内のコードカウント方法。
     
     
PCT/JP2016/081438 2015-11-11 2016-10-24 ゴムシート内のコードカウント方法 WO2017082030A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/769,499 US10458786B2 (en) 2015-11-11 2016-10-24 Method for counting cords in rubber sheet
EP16863994.6A EP3366462B1 (en) 2015-11-11 2016-10-24 Method for counting cords in rubber sheet
JP2017514729A JP6753393B2 (ja) 2015-11-11 2016-10-24 ゴムシート内のコードカウント方法
CN201680062561.1A CN108349181B (zh) 2015-11-11 2016-10-24 橡胶板内的帘线计数方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015221080 2015-11-11
JP2015-221080 2015-11-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017082030A1 true WO2017082030A1 (ja) 2017-05-18

Family

ID=58695069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/081438 WO2017082030A1 (ja) 2015-11-11 2016-10-24 ゴムシート内のコードカウント方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10458786B2 (ja)
EP (1) EP3366462B1 (ja)
JP (1) JP6753393B2 (ja)
CN (1) CN108349181B (ja)
WO (1) WO2017082030A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007048091A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Bridgestone Corp コード本数の測定装置
JP2011115992A (ja) * 2009-12-02 2011-06-16 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤコードのエンズ測定装置及びこれを用いたエンズ測定方法
JP2012106332A (ja) * 2010-10-18 2012-06-07 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ帯状部材のエンズカウント装置およびエンズカウント・スリット装置
JP2015024518A (ja) * 2013-07-24 2015-02-05 株式会社ブリヂストン ゴム・コード複合材の耳ゴム除去時の異常検出方法及び装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1007114A (en) * 1963-05-10 1965-10-13 Honeywell Controls Ltd Improvements in or relating to apparatus for providing a visual record of the integral of an electrical signal
US3581067A (en) * 1968-12-02 1971-05-25 Spartanics Pitch matching detecting and counting system
US3721809A (en) * 1971-04-05 1973-03-20 Strandberg Eng Labor Inc Automatic thread counter and controller for fabric processing apparatus
US6373573B1 (en) * 2000-03-13 2002-04-16 Lj Laboratories L.L.C. Apparatus for measuring optical characteristics of a substrate and pigments applied thereto
US20030038938A1 (en) * 2002-06-20 2003-02-27 Jung Wayne D. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object or material
JP2004082392A (ja) * 2002-08-23 2004-03-18 Yokohama Rubber Co Ltd:The 補強コード埋設帯状ゴムシート部材の端部切断方法と装置及び補強コード位置検出方法と装置
JP4608270B2 (ja) * 2004-08-30 2011-01-12 住友ゴム工業株式会社 空気入りタイヤ
JP5180282B2 (ja) 2010-12-21 2013-04-10 住友ゴム工業株式会社 ジョイントレスバンドの製造方法
JP5746578B2 (ja) * 2011-07-05 2015-07-08 東洋ゴム工業株式会社 シート状部材の巻き付け状態の検査方法及び検査装置
JP2013049109A (ja) * 2011-08-30 2013-03-14 Bridgestone Corp シート部材の端部切断装置および端部切断方法
JP5801843B2 (ja) * 2013-04-25 2015-10-28 株式会社ブリヂストン 耳片の突出量測定方法及び耳片の突出量測定装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007048091A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Bridgestone Corp コード本数の測定装置
JP2011115992A (ja) * 2009-12-02 2011-06-16 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤコードのエンズ測定装置及びこれを用いたエンズ測定方法
JP2012106332A (ja) * 2010-10-18 2012-06-07 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ帯状部材のエンズカウント装置およびエンズカウント・スリット装置
JP2015024518A (ja) * 2013-07-24 2015-02-05 株式会社ブリヂストン ゴム・コード複合材の耳ゴム除去時の異常検出方法及び装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3366462A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108349181B (zh) 2020-08-18
JPWO2017082030A1 (ja) 2018-08-30
US20180306576A1 (en) 2018-10-25
US10458786B2 (en) 2019-10-29
JP6753393B2 (ja) 2020-09-09
EP3366462B1 (en) 2021-12-08
EP3366462A4 (en) 2019-06-05
EP3366462A1 (en) 2018-08-29
CN108349181A (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5710068B2 (ja) ステッチング方法を用いる、大判スキャナーシステム用のスキャン方法
EP2835275B1 (en) Pneumatic tire
JP6559497B2 (ja) 空気入りタイヤ
CN109690237B (zh) 用于控制涡轮机元件的曲面的轮廓的一致性的方法
CN112996672B (zh) 具有胎肩花纹条刀槽花纹布置的重型卡车轮胎
WO2017082030A1 (ja) ゴムシート内のコードカウント方法
WO2015122298A1 (ja) フォーミングマシン
KR20170106357A (ko) 광학 장비를 인증하는 인증 도구 및 방법
US20160008899A1 (en) Variable Pitch Blade
WO2013152876A1 (en) Method and tool for producing a coupling with a flat bottom and central protrusion
WO2016067856A1 (ja) 空気入りタイヤ
WO2020102056A1 (en) Truck tire with varying sipe density in angled ribs
EP3326839B1 (en) Pneumatic tire
JP6575229B2 (ja) ゴム積層体の形状測定方法及びそれを用いた空気入りタイヤの製造方法
EP2588299B1 (en) Method and apparatus for controlling the deposition of semifinished elements for tyre production
JP6076818B2 (ja) 航空機用タイヤ
JP5032886B2 (ja) タイヤのラジアルランナウト評価データの作成方法
US11725934B2 (en) Systems and methods for metrology optimization based on metrology landscapes
JP6575342B2 (ja) 空気入りタイヤの製造方法、及び、ゴムストリップ
JP5790302B2 (ja) タイヤ用トレッドの断面形状検定方法
CN1209598C (zh) 利用时域法进行差分测量的精确重构方法
JP6438239B2 (ja) ジョイントレスバンドの選別方法、およびジョイントレスバンドの製造方法
JP5136254B2 (ja) タイヤ製造工程の管理方法
JP2013022818A (ja) ウェーブドベルトの波形計測方法及びウェーブドベルトの波形計測装置
JP6727548B2 (ja) ジョイントレスバンドの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017514729

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16863994

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15769499

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016863994

Country of ref document: EP