JP2012106332A - タイヤ帯状部材のエンズカウント装置およびエンズカウント・スリット装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する2次元変位計と、2次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、走査する2次元変位計の検出信号に基づいてタイヤコードの本数をカウントするカウント手段とを備えているタイヤ帯状部材のエンズカウント装置。前記エンズカウント装置と、カウント手段のカウント情報に基づいて、タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数毎にスリットを入れるスリット機構制御手段とを備えているタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【選択図】図1
Description
(a)トッピングゴムは剛性が高い材料ではないため、切断面に乱れが生じる場合があり、その場合にはミスカウントが頻発する。
(b)切断面を撮像するため、オンライン生産機に実装することができず、オフライン設備とせざるを得ない。このため、生産性の向上が困難である。
(c)画像処理を使う場合、カメラ移動用と切断機構の移動用に、少なくとも2軸の駆動機構が必要になるため、製作・設置にかかるコストが高くなる。
(d)確実なコード本数を確保するためには、カメラ移動→切断機構移動→カメラ移動→切断機構移動のサイクルを繰り返すことになるため、処理タクトが長くなる。
(e)駆動軸方向とコード流れ方向とは、直交していることが好ましいが、実際には、コードの並び方には乱れがあるため、この乱れの角度を考慮せずに切断を行うと、コードが切断される恐れがある。
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置であって、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する2次元変位計と、
前記2次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、
走査する2次元変位計の検出信号に基づいて前記タイヤコードの本数をカウントするカウント手段と
を備えていることを特徴とする。
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントし、所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にスリットを入れることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置であって、
前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント装置と、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部間にスリットを入れるスリット機構と、
前記カウント手段のカウント情報に基づいて、前記タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間の前記タイヤ帯状部材にスリットを入れるように前記スリット機構を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする。
前記走査機構に前記スリット機構を搭載していることを特徴とする。
スリット機構が、
刃先が前記タイヤ帯状部材に向くように配置されるスリット用のカッターと、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段とを備えていることを特徴とする。
前記制御手段が、
前記タイヤ帯状部材を切り込むときは、前記カッターを前記長さ方向および前記厚み方向に往動させ、
前記カッターを戻すときは、前記カッターを前記厚み方向に復動させて前記タイヤ帯状部材から引き抜いた後、前記長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻すように制御する制御機構を備えていることを特徴とする。
前記カッター駆動手段が、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向に往復動させる第1シリンダーと、前記カッターを前記タイヤ帯状部材の厚み方向に往復動させる第2シリンダーとを備えていることを特徴とする。
図1(a)は、本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を模式的に示す平面図であり、(b)はその側面図である。図2は、同装置のブロック図である。
まず、エンズカウント・スリット装置の処理対象となるタイヤ帯状部材について説明する。タイヤ帯状部材1は、互いに並設される多数本のタイヤコード11をトッピングゴム12で被覆して形成される複合体である(図3参照)。
図1に示すように、タイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、タイヤ帯状部材1のタイヤコードの本数をカウントするためのエンズカウント装置と、タイヤ帯状部材1の長さ方向に切り込みを入れるためのスリット機構と、エンズカウント装置のカウント信号に基づいてタイヤ帯状部材1の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間のタイヤ帯状部材1に切り込みが入るようにスリット機構3を制御する制御手段6(図2参照)とを備えている。なお、切り込みは、JLB等の作製のための切断開始位置を示すためのマークである。
エンズカウント装置は、タイヤ帯状部材1の凸脈部を検出するレーザ式の2次元変位計2と、2次元変位計2をタイヤ帯状部材1と非接触の状態でタイヤ帯状部材1の幅方向に走査させる走査機構と、2次元変位計2の走査による検出信号に基づいてタイヤコードの本数をカウントするカウント手段とを備えている。
2次元変位計2は、タイヤ帯状部材1の表面の凸脈部を検出するセンサーヘッドおよびコントローラを備えており、タイヤ帯状部材1の上方からレーザを照射し、反射光によりタイヤ帯状部材1の表面形状をX−Z軸(X軸:水平方向(タイヤ帯状部材1の幅方向)、Z軸:鉛直方向)の2次元で計測するものである。なお、図1中の矢印Xは2次元変位計2の走査方向を示し、矢印Yはタイヤ帯状部材1の移動方向を示している。
走査機構は、タイヤ帯状部材1の上方に配置されてタイヤ帯状部材1の幅方向に架け渡されるLMガイド(走行用)41と、LMガイド41に沿って、図外の駆動手段により走行する走行体(図示省略)とを備えている。走行体には2次元変位計2が取り付けされている。
スリット機構は、カッター3を備えており、カッター3の刃先がカッター3の回転により上下するように構成されており、制御手段6からの指令信号によりカッター3の刃先が降下してタイヤ帯状部材1に切り込みを入れるようになっている。
図2に示すように、制御手段6は、2次元変位計コントローラ2b、上位PC61、カウント判定用シーケンサ62、カウント判定用モニタ63、変位確認用モニタ64、サーボ駆動ブロック65を備えている。上位PC61には、専用ソフトがインストールされ、コントローラを通して、2次元変位計2の測定条件やデータの入出力制御、更には走査機構の位置制御やスリット機構3の駆動制御が行われる。
タイヤ帯状部材1には、所定の力でテンションが加えられるが、本実施の形態では、そのテンションの大きさを調整するためのテンション調整機構5が備わっている。
図3は、本発明の実施の形態のエンズカウント・スリット装置の2次元変位計の走査方向を示す図である。
図3の点線矢印で示すように、2次元変位計をタイヤ帯状部材1の幅方向(X軸)に走査させることにより、タイヤ帯状部材1の幅方向のX軸位置の0.1mm毎のZ軸高さのサンプリングデータを取得して、横軸をX軸位置、縦軸をZ軸高さとしてプロットし、図4に示すような波形を作成する(●はデータのプロット点を示す)。
タイヤコードの本数が所定本数カウントされた後、タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にカッターで切り込みを入れる。
図5は、本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置による3本の走査ラインでのカウント動作を説明する図である。図5においては、タイヤ帯状部材の長さ方向において、5mm間隔で3本の走査ラインを設けて、3つの波形が作成されている。図5に示すように、タイヤコードが蛇行している箇所では、谷部の位置(●で示す)に不揃いが生じるため、タイヤコードへの蛇行を確認することができる。また、不揃いの度合いから蛇行角度を算出することができる。そして、その結果に基づき、切り込みを入れるため、蛇行するタイヤコードの切断を防止することができる。
(1)本実施の形態によれば、2次元変位計2を走査させて波形を作成し、この波形の変曲点を見出して変曲点の数をカウントして、タイヤ帯状部材1のタイヤコード11の本数をカウントするため、材料表面状態に影響されることもなく、画像処理によりカウントするのに比べて、ミスカウントを防ぐことができる。
図1に示す回転式のカッター3を有するスリット機構は、カッター3の回転中心を固定した状態で、カッター3をそのまま押し込んでスリットする機構となっている。
はじめに、エンズカウント・スリット装置の応用例の構成について説明する。図7(a)に示すように、エンズカウント・スリット装置の応用例は、スリット用のカッター3と、カッター3をタイヤ帯状部材1の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段7とを備えており、カッター駆動手段7は図外の制御手段により制御される。
次に、上記応用例の動作について説明する。カッター3によりタイヤ帯状部材1に切り込む時は、図7(b)の矢印イおよび矢印ロで示すように、カッター3をタイヤ帯状部材1の厚み方向および長さ方向に同時に往動させて、カッター3を図7(b)の矢印ハの方向に移動させる。なお、カッター3の刃先は、タイヤ帯状部材1をスムーズにスリットできるように、前記した通りタイヤ帯状部材1の送り方向(矢印ヘ)に傾けられている。
(a)カッター3を引き抜く時は、カッター3を回転させるのではなく、カッター3を支持部材73に固定した状態でカッター3をタイヤ帯状部材1の厚み方向に復動させてタイヤ帯状部材1から引き抜くため、カッター3の刃先が上向きにならない。このため、カッター3の刃先がタイヤ帯状部材1に引っ掛かることを防止することができる。
1a 切れ目
2 2次元変位計
2a 2次元変位計のセンサーヘッド
2b 2次元変位計のコントローラ
3 カッター
5 テンション調整機構
6 制御手段
7 カッター駆動手段
11 タイヤコード
12 トッピングゴム
41 LMガイド
61 上位PC
62 カウント判定用シーケンサ
63 カウント判定用モニタ
64 変位確認用モニタ
65 サーボ駆動ブロック
71 第1シリンダー
71a ロッド
72 第2シリンダー
72a ロッド
73 支持部材
X 2次元変位計の走査方向を示す矢印
Y タイヤ帯状部材の移動方向を示す矢印
イ タイヤ帯状部材の厚み方向
ロ タイヤ帯状部材の長さ方向
ハ カッター3の移動方向
ニ カッター3を引き抜く時の方向
ホ カッター3を切込み前の位置に戻す時の方向
ヘ タイヤ帯状部材の送り方向
ト タイヤ帯状部材のスリット方向
Claims (6)
- 所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置であって、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する2次元変位計と、
前記2次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、
走査する2次元変位計の検出信号に基づいて前記タイヤコードの本数をカウントするカウント手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置。 - 所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントし、所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にスリットを入れることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置であって、
請求項1に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント装置と、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部間にスリットを入れるスリット機構と、
前記カウント手段のカウント情報に基づいて、前記タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間の前記タイヤ帯状部材にスリットを入れるように前記スリット機構を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。 - 前記走査機構に前記スリット機構を搭載していることを特徴とする請求項2に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
- 前記スリット機構が、
刃先が前記タイヤ帯状部材に向くように配置されるスリット用のカッターと、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。 - 前記制御手段が、
前記タイヤ帯状部材を切り込むときは、前記カッターを前記長さ方向および前記厚み方向に往動させ、
前記カッターを戻すときは、前記カッターを前記厚み方向に復動させて前記タイヤ帯状部材から引き抜いた後、前記長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻すように制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項4に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。 - 前記カッター駆動手段が、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向に往復動させる第1シリンダーと、前記カッターを前記タイヤ帯状部材の厚み方向に往復動させる第2シリンダーとを備えていることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
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