CN108349181A - 橡胶板内的帘线计数方法 - Google Patents

Abstract

针对埋设在橡胶板(2)内的帘线(3)，在提高可靠性和精度的同时以较高的作业效率进行计数。包括如下步骤：通过移位传感器(7)，对橡胶板(2)的外表面(2s)进行扫描从而获得原始波形数据(D1)(S1)；取得第1修正数据(D2)，该第1修正数据是对原始波形数据(D1)进行移动平均处理而得到的(S2)；取得第2修正数据(D3)，该第2修正数据将第1修正数据(D2)的波形的振幅中心(j)转换成直线而得到的(S3)；取得凹部中心位置数据(D4)，该凹部中心位置数据是将第2修正数据(D3)的波形中的谷部(11)的最低点(11b)的位置设为帘线之间的凹部中心位置(Q)而得到的(S4)；对凹部中心位置(Q)、(Q)之间的间隔(K)与其上限阈值(Kmax)和下限阈值(Kmin)进行比较，并且追加/删除凹部中心位置(Q)，得到第1凹部中心位置修正数据(D5)(S5)；以及，对第1凹部中心位置修正数据(D5)中的凹部中心位置(Q)的总数(m)与帘线(3)的总根数(n)进行比较，并且追加/删除凹部中心位置(Q)，得到第2凹部中心位置修正数据(D6)(S5)。

Description

橡胶板内的帘线计数方法

技术领域

本发明涉及能够对橡胶板内所埋设的帘线的数量容易并且高精度地进行计数的橡胶板内的帘线计数方法。

背景技术

在充气轮胎中，已知有在带束层的外侧设置有冠带层的结构。该冠带层是通过将例如图8的(A)所示的、窄幅带状帘布层4在轮胎周向上卷绕成螺旋状而形成的。窄幅带状帘布层4具有在橡胶g中以隔开间隔的方式埋设的多根帘线3。

另一方面，如图8的(B)所示，所述窄幅带状帘布层4是通过利用多个切割器b对宽幅的帘布层材料a进行切割而形成的。通常来讲，先将作为顶部织物的、宽度为1450mm左右的初级帘布层材料a1切割成宽度为100mm左右的次级帘布层材料a2。之后，将该次级帘布层材料a2进一步切割成宽度为10mm左右的所述窄幅带状帘布层4。

此时，窄幅带状帘布层4需要分别具有规定根数的帘线3。因此，一直以来，通过目测来对初级帘布层材料a1、次级帘布层材料a2中所埋设的帘线进行计数。并且，在每个帘线根数为规定根数的位置处设置记号，并且在各记号的位置处配置切割用的切割器b(例如参照专利文献1)。

但是，通过目测对帘线进行计数的作业效率较差，并且，计数错误的发生率也较高，因此会导致精度和可靠性的下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2012-131111号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的课题在于提供一种橡胶板内的帘线计数方法，该方法的基本方式是对通过移位传感器的扫描而获得的外表面凹凸的原始波形数据实施规定的修正处理，能够在提高可靠性和精度的同时，以较高的作业效率对在橡胶板内所埋设的帘线进行计数。

用于解决课题的手段

本发明是一种帘线计数方法，该方法是在橡胶板内，从所述橡胶板的宽度方向的一端起对帘线的数量进行计数的帘线计数方法，该橡胶板是在橡胶中以隔开间隔的方式埋设n根帘线而成的橡胶板，

该帘线计数方法的特征在于，

在所述橡胶板的外表面上，所述帘线所处的凸部和帘线之间的凹部交替重复，并且，

所述帘线计数方法包括如下步骤：

1)利用移位传感器在宽度方向上对所述橡胶板的外表面进行扫描，取得所述外表面的凹凸的原始波形数据(S1)；

2)对所述原始波形数据进行移动平均处理，并且取得减少了噪音的平滑的波形的第1修正数据(S2)；

3)取得第2修正数据，该第2修正数据是将所述第1修正数据的波形的振幅中心转换成直线而得到的(S3)；

4)取得宽度方向上的凹部中心位置数据，该宽度方向上的凹部中心位置数据是将所述第2修正数据的波形中的各谷部的最低点的位置设定成所述帘线之间的凹部中心位置而得到的数据(S4)；

5)将在所述凹部中心位置数据中于宽度方向上相邻的凹部中心位置之间的间隔K与预先设定的上限阈值Kmax进行比较，当K＞Kmax时，在该间隔K的中央处追加修正用的凹部中心位置，并且，将所述间隔K与预先设定的下限阈值Kmin进行比较，当K＜Kmin时，删除夹着该间隔K的两侧的凹部中心位置中的、靠扫描方向前侧的凹部中心位置，从而取得第1凹部中心位置修正数据(S5)；以及

6)对所述第1凹部中心位置修正数据中的凹部中心位置的总数m与所述数量n进行比较，

当m＜(n-1)时，从最大间隔K起，依次在该间隔K的中央处追加修正用凹部中心位置，直到m＝(n-1)，并且，

当m＞(n-1)时，从最小间隔K起，依次删除夹着该间隔K的两侧的凹部中心位置中的、靠扫描方向前侧的凹部中心位置，直到m＝(n-1)从而取得第2凹部中心位置修正数据(S6)，

7)将所述第2凹部中心位置修正数据中的从所述凹部中心位置的宽度方向一端起进行计数的计数数量视作从所述宽度方向一端起的帘线的数量。

在本发明的所述帘线计数方法中，优选为，在所述步骤(S2)中，在所述帘线的平均间距的20％～30％的范围内进行移动平均处理。

在本发明的所述帘线计数方法中，优选为，在所述步骤(S3)中，所述上限阈值Kmax处于平均间距的120％～150％的范围内，并且，下限阈值Kmin处于平均间距的50％～80％的范围内。

发明效果

由于本发明构成如上，因此能够一边提高可靠性和精度，一边作业效率较高地对在橡胶板内埋设的帘线进行计数。

附图说明

图1是示出本发明的橡胶板内的帘线计数方法的流程图。

图2是将橡胶板的外表面的凹凸与原始波形取得步骤一同概念性地示出的截面图。

图3是例示出原始波形数据和从原始波形数据中得到的第1修正数据的曲线图。

图4是例示出第1修正数据和从第1修正数据中得到的第2修正数据的曲线图。

图5是例示出第2修正数据和从第2修正数据中得到的凹部中心位置数据的曲线图。

图6是说明第1凹部中心位置修正步骤的概念图。

图7是说明第2修正数据的生成方法的概念图。

图8的(A)和(B)是说明充气轮胎的冠带层形成用的窄幅带状帘布层的形成方法的概念图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行详细进行说明。

如图1所示，本实施方式的橡胶板内的帘线计数方法(以下称作“帘线计数方法”。)包括如下步骤：取得原始波形数据D1的步骤S1；取得第1修正数据D2的步骤S2；取得第2修正数据D3的步骤S3；取得凹部中心位置数据D4的步骤S4；取得第1凹部中心位置修正数据D5的步骤S5；以及，取得第2凹部中心位置修正数据D6的步骤S6。并且，从橡胶板2的宽度方向一端E1起对埋设在橡胶板2内的帘线3进行计数。

在本例中，如图8所示，所述帘线计数方法被用于从作为帘布层材料a的橡胶板2切割出窄幅带状帘布层4，该窄幅带状帘布层4用于形成充气轮胎的冠带层。具体地，从所述一端E2起对橡胶板2内的帘线3进行计数，并且在每一个、帘线的数量为规定根数的切割位置处设置记号。然后，在各记号的位置处配置切割器，由此，将橡胶板2切割成具有相同的帘线根数(规定根数)的多个窄幅带状帘布层4。

如图2所示，所述橡胶板2具有埋设在橡胶g中的n根帘线3。各帘线3在橡胶板2的宽度方向上以隔开间隔的方式配置。橡胶板2的外表面2s被形成为，帘线3所处的凸部5和帘线3、3之间的凹部6交替重复的凹凸面。

在所述步骤S1中，通过移位传感器7，在宽度方向(X方向)上对橡胶板2的外表面2s进行扫描。由此，得到外表面2s的凹凸的原始波形数据D1(在图3中用实线表示。)。作为移位传感器7，优选采用例如激光移位计等非接触型的移位传感器。

在所述步骤S2中，所述原始波形数据D1是通过移动平均处理来进行修正的。由此，能够得到减少了噪音的平滑波形的第1修正数据D2(在图3中用虚线表示。)。在该移动平均处理中，优选的是，在帘线3的平均间距P(如图2所示。)的20％～30％的范围进行移动平均。当小于20％时，难以充分地减少噪音，反之，当大于30％时，难以准确地获得凹凸的峰顶的位置。另外，为了使波形更加明确，优选进行多次移动平均，例如进行10次～20次。另外，所述平均间距P是帘线3、3之间的间隔的平均值，根据橡胶板2的宽度W和帘线的根数n，以下式(1)来表示。

P＝W/n……(1)

在所述步骤S3中，如图4所示，获得第2修正数据D3。该第2修正数据D3是将所述第1修正数据D2的波形的振幅中心j转换成直线后得到的数据。在该图中，第2修正数据D3的振幅被放大地描绘出。具体地，如在图7中概念性地示出的那样，在第1修正数据D2的波形中，将在宽度方向(X方向)上相邻的山部10的顶部10a与谷部11的顶部11a之间的y方向上的中点设为M。另外，所述振幅中心j是穿过各中点M的曲线，该振幅中心j可以通过对各中点M进行回归分析来求出。并且，通过将所述振幅中心j置换成宽度方向(X方向)上的直线，能够获得第2修正数据D3的波形。

在所述步骤S4中，如图5所示，获得宽度方向上的凹部中心位置数据D4。该凹部中心位置数据D4是各凹部6的宽度方向(X方向)上的中心位置Q的数据，相当于帘线3、3之间的宽度方向(X方向)上的中心位置的数据。具体地，作为所述凹部中心位置数据D4，采用所述第2修正数据D3的波形中的各谷部11的最低点11b(相当于所述顶部11a)的宽度方向(X方向)上的位置的数据。

在所述步骤S5中，如图6所示，在所述凹部中心位置数据D4中，将在宽度方向(X方向)上相邻的凹部中心位置Q、Q之间的间隔K与预先设定的上限阈值Kmax和下限阈值Kmin分别进行比较，并进行凹部中心位置Q的追加/删除。

具体地，在凹部中心位置数据D4中，依次将所述间隔K与上限阈值Kmax进行比较。并且，当K＞Kmax时，在该间隔K的中央处追加修正用的凹部中心位置Q1。另外，在凹部中心位置数据D4中，依次对所述间隔K与下限阈值Kmin进行比较。并且，当K＜Kmin时，删除夹着该间隔K的两侧的凹部中心位置Q、Q中的、删除扫描方向前侧的凹部中心位置Qa。由此，获得将凹部中心位置Q重新排列的第1凹部中心位置修正数据D5。

这样，通过将间隔K与上限阈值Kmax和下限阈值Kmin进行比较来检测出现错误数据的可能性较高的间隔K。另外，通过针对该间隔K重新排列凹部中心位置Q，能够接近正确的数据。另外，优选的是，上限阈值Kmax的范围是平均间距P的120％～150％，并且下限阈值Kmin的范围是平均间距P的50％～80％。在上限阈值Kmax和下限阈值Kmin偏离于所述范围的情况下，会导致错误数据的检测精度的下降。

这里，在所述步骤S5中，因所述凹部中心位置Q的追加/删除，会发生凹部中心位置Q的总数m与实际的凹部6的数量不一致的情况。因此，进行步骤S6。

在该步骤S6中，对所述第1凹部中心位置修正数据D5中的凹部中心位置Q的总数m与所述数量n进行比较，并进行凹部中心位置Q的追加/削除。

具体地，当m＜(n-1)时，在第1凹部中心位置修正数据D5中，从最大间隔K起，依次在该间隔K的中央处追加修正用的凹部中心位置，直到m＝(n-1)。

反之，当m＞(n-1)时，在第1凹部中心位置修正数据D5中，从最小间隔K起，依次从夹着该间隔K的两侧的凹部中心位置中删除扫描方向前侧的凹部中心位置Qa，直到m＝(n-1)。

由此，能够得到更加接近正确数据的第2凹部中心位置修正数据D6(未图示)。另外，可以将第2凹部中心位置修正数据D6中的凹部中心位置Q的计数数量视作橡胶板2中的帘线3的计数数量。另外，根据第2凹部中心位置修正数据D6，能够从宽度方向一端E1起，按照每个规定根数对帘线3准确地进行划分。另外，各凹部中心位置Q的距宽度方向一端E1的距离是根据通过扫描得到的最初的原始波形数据D1而求出的，因此也可以按照同样方式求出所述划分位置。

在本发明的帘线计数方法中，还可以使用多台移位传感器7。在该情况下，在步骤S1中，利用每个移位传感器7来取得原始波形数据D1。另外，在步骤S2、S3中，分别按照每个原始波形数据D1取得第1修正数据D2和第2修正数据D3。另外，在步骤S4中，按照每个第2修正数据D3，取得凹部中心位置数据D4，并且使各凹部中心位置数据D4的凹部中心位置Q相互重合并进行平均。即，求出平均化后的1个凹部中心位置数据D4。

接着，使用该平均化后的凹部中心位置数据D4的凹部中心位置Q进行之后的步骤S5、S6。

以上，对本发明所特别优选的实施方式进行了详细叙述，但本发明并不限于图示的实施方式，可以变形为多种方式来实施。

标号说明

2：橡胶板；2s：外表面；3：帘线；5：凸部；6：凹部；7：移位传感器；11：谷部；11b：最低点；D1：原始波形数据；D2：第1修正数据；D3：第2修正数据；D4：凹部中心位置数据；D5：第1凹部中心位置修正数据；D6：第2凹部中心位置修正数据；E1：一端；j：振幅中心；P：平均间距；Q：凹部中心位置；S1～S6：步骤。

Claims (3)

1.一种橡胶板内的帘线计数方法，该帘线计数方法是在橡胶板内，从所述橡胶板的宽度方向的一端起对帘线的数量进行计数的方法，该橡胶板是在橡胶中以隔开间隔的方式埋设n根帘线而成的橡胶板，

该橡胶板内的帘线计数方法的特征在于，

在所述橡胶板的外表面上，所述帘线所处的凸部和帘线之间的凹部交替重复，并且，

所述帘线计数方法包括如下步骤：

1)通过利用移位传感器在宽度方向上对所述橡胶板的外表面进行扫描，取得所述外表面的凹凸的原始波形数据(S1)；

2)取得第1修正数据，该第1修正数据是对所述原始波形数据进行移动平均处理而得到的(S2)；

3)取得第2修正数据，该第2修正数据是将所述第1修正数据的波形的振幅中心转换成直线而得到的(S3)；

4)取得宽度方向上的凹部中心位置数据，该宽度方向上的凹部中心位置数据是将所述第2修正数据的波形中的各谷部的最低点的位置视作所述帘线之间的凹部中心位置而得到的(S4)；

5)将在所述凹部中心位置数据中于宽度方向上相邻的凹部中心位置之间的间隔K与预先设定的上限阈值Kmax进行比较，当K＞Kmax时，在该间隔K的中央处追加修正用的凹部中心位置，并且将所述间隔K与预先设定的下限阈值Kmin进行比较，当K＜Kmin时，删除夹着该间隔K的两侧的凹部中心位置中的、靠扫描方向前侧的凹部中心位置，由此，取得第1凹部中心位置修正数据(S5)；以及

6)对所述第1凹部中心位置修正数据中的凹部中心位置的总数m与所述数量n进行比较，

当m＜(n-1)时，从最大间隔K起，依次在该间隔K的中央处追加修正用的凹部中心位置，直到m＝(n-1)，并且，

当m＞(n-1)时，从最小间隔K起，依次删除夹着该间隔K的两侧的凹部中心位置中的、靠扫描方向前侧的凹部中心位置，直到m＝(n-1)，由此取得第2凹部中心位置修正数据(S6)，

7)将所述第2凹部中心位置修正数据的从所述凹部中心位置的宽度方向一端起计数的计数数量视作从所述宽度方向一端起的帘线的数量。

2.根据权利要求1所述的橡胶板内的帘线计数方法，其特征在于，

所述步骤(S2)中的移动平均处理是在所述帘线的平均间距的20％～30％的范围内进行的。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶板内的帘线计数方法，其特征在于，

在所述步骤(S5)中，所述上限阈值Kmax处于所述帘线的平均间距的120％～150％的范围内，并且，所述下限阈值Kmin处于所述平均间距的50％～80％的范围内。