WO2017069488A1 - 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

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LG Innotek Co Ltd
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    • H02K15/03—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Definitions

  • Embodiments relate to a rotor core, a rotor and a motor comprising the same.
  • the motor is rotated by the electromagnetic interaction of the rotor and the stator.
  • the rotary shaft inserted in the rotor also rotates to generate a rotational driving force.
  • the rotor may be classified into a surface attachment type (SPM type) and a buried type (IPM type) according to the coupling structure of the magnet installed in the rotor core.
  • SPM type surface attachment type
  • IPM type buried type
  • the embedded rotor is provided with a pocket inside the rotor core, the magnet is inserted into this pocket.
  • the attachment rotor is a form in which the magnet is attached to the outer peripheral surface of the rotor core.
  • guide protrusions may be formed on the outer circumferential surface of the rotor core in order to increase the alignment of the magnets and the coupling of the rotor core and the magnet.
  • the guide protrusion is formed long along the axial direction of the rotor to form a slot into which the magnet is inserted in the outer circumferential surface of the rotor core.
  • an embodiment is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotor core, a rotor, and a motor including the same, which are common to the number of poles of various motors.
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • the present invention for achieving the above object, it may include a plurality of grooves formed at equal intervals along the circumferential direction, the number of the grooves can provide a rotor core is an integer multiple of the least common multiple of the number of common poles.
  • the rotor core may include a plurality of rotor plates in which the grooves are formed and stacked on each other.
  • Another invention for achieving the above object comprises a plurality of grooves formed at equal intervals along the circumferential direction, the number of the grooves on the basis of the reference groove of the groove and the rotor core which is an integer multiple of the minimum common multiple of the common pole It is possible to provide a rotor including a plurality of magnets that are partitioned and coupled to an outer circumferential surface of the rotor core.
  • the number of the reference grooves is the number of the magnets, the plurality of the reference grooves may be arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • it may further include a protector surrounding the magnet and coupled to the reference groove.
  • the protector includes a rim portion in contact with an outer surface of the magnet and an arm portion formed between the magnets protruding inwardly from the rim portion to be adjacent to the reference groove.
  • the arm portion may contact the side of the magnet.
  • the groove disposed between the reference groove of the groove may be an adhesive receiving groove.
  • a motor including a rotor including a magnet, a rotating shaft coupled to the rotor motor, and a stator disposed outside the rotor core may be provided.
  • the number of the reference grooves is the number of the magnets, the plurality of the reference grooves may be arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rotor core can be shared by the pole number of various motors, thereby providing an advantageous effect of greatly reducing the manufacturing process and manufacturing cost .
  • the structure of the rotor core that can be shared to various poles of motors such as 6 poles, 8 poles, and 10 poles, thereby providing a beneficial effect of manufacturing a rotor core applied to various poles through one mold.
  • FIG. 3 is a view showing the rotor core shown in FIG.
  • FIG. 4 is a view showing a rotor core capable of being shared by 6 and 8 poles
  • FIG. 5 is a view showing a reference groove of a rotor core implementing six poles
  • FIG. 6 is a view showing a reference groove of the rotor core for implementing the eight-pole
  • FIG. 7 is a view showing a rotor implementing eight poles
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.
  • the motor may include a rotor 10, a rotation shaft 20, and a stator 30.
  • the stator 30 is coupled to the housing, and the rotor 10 is disposed inside the stator 30.
  • the rotating shaft 20 may be coupled to the central portion of the rotor 10.
  • the coil 40 is wound around the stator 30 to have a magnetic pole, and the rotor 10 is rotated by the magnetic field formed by the winding of the coil 40 and the rotating shaft 30 is rotated at the same time.
  • the stator 30 may include a plurality of stator cores.
  • the stator core may be configured by stacking a plurality of steel plates including an annular yoke portion and a portion of stator teeth disposed along the circumferential direction and protruding at equal angle intervals radially inward from the yoke. .
  • the coil 40 forming the rotating magnetic field can be wound around this stator tooth. At this time, the coil 40 may be insulated through the insulator.
  • the rotor 10 is rotatably disposed with the stator 30.
  • the rotor 10 may rotate by electromagnetic interaction with the stator 30.
  • the rotating shaft 20 may be coupled to the central portion of the rotor 10. Therefore, when the rotor 10 rotates, the rotating shaft 20 also rotates together. At this time, the rotating shaft 20 may be supported by a bearing.
  • the rotor 10 may include a rotor core 100, a magnet 200, and a protector 300.
  • the magnet 200 is coupled to the rotor core 100.
  • the rotor 10 may be coupled to the outer circumferential surface of the rotor core 100, the magnet 200.
  • the magnet 200 may be attached at regular intervals along the circumferential direction of the rotor core 100.
  • the number of magnets 200 attached to the outside of the rotor core 100 corresponds to the number of poles of the motor. For example, in the case of a six-pole motor, six magnets 200 may be disposed along the circumferential direction of the rotor core 100. In the case of an eight-pole motor, eight magnets may be disposed along the circumferential direction of the rotor core 100. Magnets 200 may be attached.
  • the cogging torque refers to the pulsating torque generated by the tendency to maintain the reluctance in the minimum direction in the magnetic circuit composed of the rotor 10, the stator 30, and the air gap.
  • FIG. 3 is a view showing the rotor core shown in FIG.
  • the rotor core 100 may include a plurality of grooves 110.
  • the groove 110 serves as a reference for determining the attachment position of the magnet 200.
  • the plurality of grooves 110 may be formed at equal intervals along the circumferential direction of the rotor core 100.
  • the number of the grooves 110 may be an integer multiple of the least common multiple of the number of common poles.
  • the common number of poles means the number of poles of the motor to be implemented by applying the rotor core 100 of the same structure.
  • the number of poles of the motor corresponds to the number of magnets 200 attached to the rotor core 100 as described above.
  • the rotor core 100 may be formed by stacking a plurality of rotor plates having a plurality of grooves 110.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a rotor core capable of being shared by six poles and eight poles.
  • the rotor core 100 for sharing the 6 poles and the 8 poles may include 48 grooves 110 formed at equal intervals along the circumferential direction.
  • 48 grooves 110 which is twice the minimum common multiple of 24, may be formed.
  • the present invention is not limited to this, but is one, three and four times the minimum common multiple of the number of common poles. It can also be formed by the number of.
  • the rotor core 100 for sharing the 8 poles and 10 poles may be provided with grooves 110, such as 40, 80, 120.
  • the common pole number is 8,10
  • the minimum common multiple corresponds to 40
  • the groove 110 may be formed by an integer multiple of 40 which is the minimum common multiple.
  • the rotor core 100 for common use of the 6 poles, the 8 poles, and the 10 poles may be provided with 120 or 240 grooves 110.
  • the minimum common multiple corresponds to 120
  • the groove 110 may be formed at an integer multiple of 120 which is the minimum common multiple.
  • FIG. 5 is a view showing a reference groove of the rotor core for implementing the six poles.
  • the reference groove 110a may be set among the plurality of grooves 110.
  • the reference groove 110a is a groove 110 serving as a reference for partitioning the magnet 200 attached to the outer circumferential surface of the rotor core 100.
  • a plurality of such reference grooves 110a may be formed, and each of the reference grooves 110a may be formed at the same interval.
  • six reference grooves 110a may be provided in the same manner as the number of poles of the motor. That is, when the number of poles to be implemented is six out of 48 grooves 110 that are twice the minimum common multiple of 24, 6 reference grooves 110a are provided, and the reference grooves 110a are the rotor core 100. It may be disposed apart at the same angle (D1) relative to the circumferential direction of. 5C means the center of the rotor core 100.
  • FIG. 6 is a view showing a reference groove of the rotor core for implementing the eight poles.
  • eight reference grooves 110a may be provided. That is, when the number of poles to be implemented is 8 out of 48 grooves 110 which are twice the minimum common multiple of 24, 8 reference grooves 110a are provided, and the reference grooves 110a are the rotor core 100. It may be disposed apart at the same angle (D2) relative to the circumferential direction of.
  • FIG. 7 is a view illustrating a rotor for implementing an eight-pole
  • FIG. 8 is a view illustrating a state where an adhesive is accommodated in a groove.
  • each reference groove 110a is provided, and eight magnets 200 are provided based on the reference grooves 110a.
  • This compartment may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core 100. Five grooves 110 in contact with the magnet 200 may be located between the adjacent reference grooves 110a.
  • an adhesive is applied between the outer circumferential surface of the rotor core 100 and the magnet 200 to attach the magnet 200 to the rotor core 100, which is located between adjacent reference grooves 110a.
  • the adhesive applied to the five grooves 110 is received.
  • the groove 110 positioned between the adjacent reference grooves 110a may be used as the adhesive accommodating groove 110b.
  • the protector 300 may be disposed outside the magnet 200.
  • the protector 300 fixes the magnet 200 to prevent the magnet 200 from leaving the rotor core 100.
  • the protector 300 may include an annular rim 310 and an arm 320.
  • the rim 310 may be formed in a ring shape so as to surround the outside of the rotor core 100 so as to contact the outer surface of the magnet 200.
  • the arm part 320 protrudes inwardly to the rim part 310 and is positioned between the adjacent magnets 200.
  • the body 321 of the arm 320 is fixed to the magnet 200 in contact with the side of the magnet 200, the tip portion 322 formed at the end of the body 321 is fitted to the reference groove (110a) to protect the It serves to couple the 300 to the rotor core (100).

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Abstract

본 발명은 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어을 제공한다.

Description

로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터
실시예는 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.
여기서, 로터는 로터 코어에 설치되는 마그넷의 결합구조에 따라 표면 부착형(SPM 타입)과 매립형(IPM 타입)으로 구분될 수 있다.
여기서, 매립형 로터는 로터 코어의 내부에 포켓이 구비되고, 이 포켓에 마그넷이 삽입되는 형태이다. 반면에 부착형 로터는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착되는 형태이다.
한편, 부착형 로터의 경우, 마그넷의 위치 정렬과 로터 코어와 마그넷의 결합성을 높이기 위하여, 로터 코어의 외주면에 가이드 돌기가 형성될 수 있다. 가이드 돌기는 로터의 축방향을 따라 길게 형성되어 로터 코어의 외주면에서 마그넷이 삽입되는 슬롯을 형성시킨다.
그러나, 이러한 로터 코어의 구조는 설계가 복잡하고 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다. 모터의 극수에 따라 가이드 돌기의 개수가 달라지고, 이로써, 로터 코어의 형상이 달라지기 때문이다. 즉, 모터의 극수에 대응하여 별도의 로터 코어를 제조하여야 하는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 모터의 극수에 공용이 가능한 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 코어는 상기 홈이 형성되며 상호 적층되는 복수 개의 로터 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수의 상기 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷을 둘러싸서 상기 기준홈에 결합하는 프로텍터를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 프로텍터는 상기 마그넷의 외측면과 접하는 림부와 상기 림부에서 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 상기 마그넷 사이에 위치하여 상기 기준홈에 결합하는 암부를 포함하는 로터.
바람직하게는, 상기 암부는 상기 마그넷의 측면에 접할 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈 중 상기 기준홈 사이에 배치된 홈은 접착제 수용홈일 수 있다.
원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 목표 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어와, 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 결합되는 마그넷을 포함하는 로터와, 상기 로터 모터에 결합하는 회전축 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 외주면에 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배만큼의 홀을 형성시켜, 로터 코어를 다양한 모터의 극수에 공용이 가능하도록 구성함으로써, 제조 공정 및 제조 비용을 크게 감소시키는 유리한 효과를 제공한다.
즉, 6극, 8극, 10극 등의 모터의 다양한 극수에 공용화 될 수 있는 로터 코어의 구조를 제안하여 하나의 금형을 통해 다양한 극수에 적용되는 로터 코어를 제조할 수 있는 유리한 효과를 제공한다
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면.
도 2는 실시예에 따른 로터를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면,
도 4는 6극과 8극으로 공용화 가능한 로터 코어를 도시한 도면,
도 5는 6극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면,
도 6은 8극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면,
도 7은 8극을 구현하는 로터를 도시한 도면,
도 8은 홈에 접착제가 수용된 상태를 도시한 도면,
도 9는 프로텍터를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 로터(10)와, 회전축(20)와, 스테이터(30)를 포함할 수 있다.
스테이터(30)는 하우징에 결합되며, 스테이터(30)의 내측에는 로터(10)가 배치된다. 로터(10)의 중앙부에는 회전축(20)가 결합될 수 있다. 스테이터(30)에는 코일(40)이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일(40)의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터(10)가 회전하고 동시에 회전축(30)가 회전하게 된다.
먼저, 스테이터(30)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일(40)이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일(40)은 절연될 수 있다.
로터(10)는 스테이터(30)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(10)는 스테이터(30)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다. 로터(10)의 중앙부에는 회전축(20)가 결합될 수 있다. 따라서, 로터(10)가 회전하는 경우 회전축(20)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(20)는 베어링에 의해 지지될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터(10)는 로터 코어(100)와, 마그넷(200)과, 프로텍터(300)를 포함할 수 있다.
로터 코어(100)에 마그넷(200)이 결합된다. 이때, 로터(10)는 마그넷(200)이 로터 코어(100)의 외주면에 결합될 수 있다. 마그넷(200)은 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 일정한 간격 마다 부착될 수 있다.
로터 코어(100)의 외측에 부착되는 마그넷(200)의 개수는 모터의 극수에 대응한다. 예를 들어, 6극의 모터의 경우, 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 6개의 마그넷(200)이 배치될 수 있으며, 8극 모터의 경우, 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 8개의 마그넷(200)이 부착될 수 있다.
이때, 마그넷(200)들을 일정한 간격으로 배치하기 위하여 로터 코어(100)에 별도의 기준이 필요하다. 마그넷(200)들의 위치는 모터의 코깅토크의 발생 여부에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 원주 방향을 기준으로 마그넷(200)들을 일정한 간격으로 부착시키는 것이 중요하다. 여기서, 코깅토크(cogging torque)란 로터(10)와 스테이터(30), 공극으로 구성되는 자기회로에서 릴럭턴스가 최소인 방향으로 유지하려는 경향에 의해 발생하는 맥동토크를 의미한다.
도 3은 도 2에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터 코어(100)는 복수 개의 홈(110)을 포함할 수 있다. 홈(110)은 마그넷(200)의 부착 위치를 결정하는 기준에 된다. 이러한 복수 개의 홈(110)은 로터 코어(100)의 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성될 수 있다.
이때 홈(110)의 개수는 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배일 수 있다. 여기서, 공용화 극수란, 동일한 구조의 로터 코어(100)를 적용하여 구현하고자 하는 모터의 극수를 의미한다. 모터의 극수는 앞서 설명하였듯이 로터 코어(100)에 부착되는 마그넷(200)의 개수에 해당한다.
한편, 로터 코어(100)는 복수 개의 홈(110)이 형성된 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다.
도 4는 6극과 8극으로 공용화 가능한 로터 코어를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일례로서, 6극과 8극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 48개의 홈(110)을 포함할 수 있다.
공용화하고자 하는 모터의 극수가 6과 8인 경우, 그 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)이 형성될 수 있다. 홈(110)의 개수에 있어서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 공용화 극수의 최소공배수의 1배, 3배, 4배…의 개수로도 형성될 수 있다.
한편, 도면에는 도시하진 않았으나 다른 례로서, 8극과 10극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 40개, 80개, 120개 등의 홈(110)을 구비할 수 있다. 공용화 극수가 8,10인 경우, 그 최소 공배수가 40에 해당하고, 최소 공배수인 40의 정수배로 홈(110)이 형성될 수 있다.
또한, 도면에는 도시하진 않았으나. 또 다른 례로서, 6극과, 8극과, 10극을 공용화 하기 위한 로터 코어(100)는 120개, 240개 등의 홈(110)을 구비할 수 있다. 공용화 극수가 6, 8,10인 경우, 그 최소 공배수가 120에 해당하고, 최소 공배수인 120의 정수배로 홈(110)이 형성될 수 있다.
이렇게. 마그넷(200) 부착의 기준이 되는 홈(110)의 개수를 공용화하고자 하는 극수의 최소공배수에 기초하여 형성시킴으로써, 공용화 하고자 하는 모터의 극수에 따라 형상이 다른 로터 코어를 각각 제작할 필요가 없다
도 5는 6극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 복수 개의 홈(110) 중 기준홈(110a)을 설정할 수 있다. 기준홈(110a)은 로터 코어(100)의 외주면에 부착되는 마그넷(200)을 구획하는 기준이되는 홈(110)이다. 이러한 기준홈(110a)은 복수 개가 형성될 수 있으며, 각각의 기준홈(110a)들은 동일한 간격으로 형성될 수 있다.
예를 들어, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 6인 경우, 모터의 극수와 동일하게 기준홈(110a)은 6개가 마련될 수 있다. 즉, 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)중 구현하고자 하는 극수가 6인 경우, 6개의 기준홈(110a)이 마련되며, 기준홈(110a)들은 로터 코어(100)의 원주 방향을 기준으로 동일한 각도(D1)로 떨어져 배치될 수 있다. 도 5의 C는 로터 코어(100)의 중심을 의미한다.
도 6은 8극을 구현하는 로터 코어의 기준홈을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 8인 경우, 기준홈(110a)은 8개가 마련될 수 있다. 즉, 공용화 극수의 최소공배수인 24의 2배인 48개의 홈(110)중 구현하고자 하는 극수가 8인 경우, 8개의 기준홈(110a)이 마련되며, 기준홈(110a)들은 로터 코어(100)의 원주 방향을 기준으로 동일한 각도(D2)로 떨어져 배치될 수 있다.
도 7은 8극을 구현하는 로터를 도시한 도면이고, 도 8은 홈에 접착제가 수용된 상태를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 공용화 극수가 6과 8이며, 구현하고자 하는 모터의 극수가 8인 경우, 기준홈(110a)은 8개가 마련되고, 기준홈(110a)을 기준으로 8개의 마그넷(200)이 구획되어 로터 코어(100)의 외주면에 부착될 수 있다. 인접하는 기준홈(110a) 사이에는 마그넷(200)이 접하는 5개의 홈(110)이 위치할 수 있다.
도 8을 참조하면, 로터 코어(100)의 외주면과 마그넷(200) 사이에는 접착제가 도포되어, 로터 코어(100)에 마그넷(200)을 부착시키는데, 인접하는 기준홈(110a) 사이에 위치하는 5개의 홈(110)에 도포된 접착제가 수용된다. 인접하는 기준홈(110a) 사이에 위치하는 홈(110)은 접착제 수용홈(110b)으로 활용될 수 있다.
도 9는 프로텍터를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 마그넷(200)의 외측에는 프로텍터(300)가 배치될 수 있다. 프로텍터(300)는 마그넷(200)을 고정하여 마그넷(200)이 로터 코어(100)에 이탈하는 것을 방지시키는 역할을 한다.
이러한 프로텍터(300)는 환형의 림부(310)와 암부(320)를 포함할 수 있다. 림부(310)는 마그넷(200)의 외측면과 접하도록 로터 코어(100)의 외측을 둘러싸도록 링형태로 형성될 수 있다. 암부(320)는 림부(310)에 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 마그넷(200) 사이에 위치한다. 암부(320)의 몸체(321)는 마그넷(200)의 측면과 접한상태로 마그넷(200)을 고정하고, 몸체(321)의 끝에 형성된 팁부(322)는 기준홈(110a)에 끼움 결합되어 프로텍터(300)를 로터 코어(100)에 결합시키는 역할을 한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
10: 로터, 20: 회전축, 30: 스테이터, 40: 코일, 100: 로터 코어, 110: 홈, 110a: 기준홈, 200: 마그넷, 300: 프로텍터, 310: 림부, 320: 암부

Claims (10)

  1. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수들의 최소 공배수의 정수배인 로터 코어.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 코어는 상기 홈이 형성되는 복수 개의 로터 플레이트가 적층되어 이루어지는 로터 코어.
  3. 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 공용화 극수의 상기 최소 공배수의 정수배인 로터 코어;
    복수 개의 상기 홈 중 기준홈 기준으로 상기 로터 코어의 외주면에 구획되어 배치되는 복수 개의 마그넷
    을 포함하는 로터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치되는 로터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 마그넷을 둘러싸서 상기 기준홈에 결합하는 프로텍터를 더 포함하는 로터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로텍터는
    상기 마그넷의 외측면과 접하는 림부와, 상기 림부에서 내향하여 돌출 형성되어 인접하는 상기 마그넷 사이에 위치하여 상기 기준홈에 결합하는 암부를 포함하는 로터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 암부는 상기 마그넷의 측면에 접하는 로터.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 홈 중 상기 기준홈 사이에 배치된 홈은 접착제 수용홈인 로터.
  9. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 상기 회전축과 결합된 로터코어 및,
    상기 로터코어의 외주면에 배치된 마그넷을 포함하며,
    상기 로터코어는, 원주 방향을 따라 동일 간격으로 형성된 복수 개의 홈을 포함하고, 상기 홈의 개수는 목표 공용화 극수의 최소 공배수의 정수배이며,
    상기 마그넷은 복수 개의 상기 홈 중 기준홈 기준으로 구획되어 배치되는 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 기준홈의 개수는 상기 마그넷의 개수이며, 복수 개의 상기 기준홈은 원주 방향으로 상호 동일한 간격으로 배치되는 모터.
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