WO2017061031A1 - 動物の運動量測定方法 - Google Patents

動物の運動量測定方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2017061031A1
WO2017061031A1 PCT/JP2015/078759 JP2015078759W WO2017061031A1 WO 2017061031 A1 WO2017061031 A1 WO 2017061031A1 JP 2015078759 W JP2015078759 W JP 2015078759W WO 2017061031 A1 WO2017061031 A1 WO 2017061031A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
animal
amount
value
exercise
weight
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/078759
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直人 出雲
健 井原
Original Assignee
株式会社 エー・アンド・デイ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 エー・アンド・デイ filed Critical 株式会社 エー・アンド・デイ
Priority to US15/754,619 priority Critical patent/US20180242889A1/en
Priority to PCT/JP2015/078759 priority patent/WO2017061031A1/ja
Priority to JP2017544154A priority patent/JP6579671B2/ja
Publication of WO2017061031A1 publication Critical patent/WO2017061031A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/03—Housing for domestic or laboratory animals
    • A01K1/031—Cages for laboratory animals; Cages for measuring metabolism of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D3/00—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/42—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals for laboratory research

Definitions

  • the present invention relates to a method of measuring the amount of exercise of animals in animal experiments and the like.
  • Patent Document 1 An optical method in which a light path is defined, a light emitting element and a light receiving element are arranged, and the number of times an animal passes through the light path is measured (Patent Document 1).
  • Patent Document 2 A method of photographing the entire cage for rearing animals with a CCD camera and measuring the number of times the animals entered each area set in the cage: (Patent Document 2), (3) A method of attaching a RFID tag to an animal and measuring a movement trajectory based on position information of an RFID reader (Patent Document 3)
  • Patent Document 3 A method of placing a rotating cage in a cage and measuring the number of rotations of the rotating cage, Etc. are well known.
  • JP-A-7-184515 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-32959 JP 2002-58648 A JP-A-6-133956
  • the data obtained by the above methods (1) to (4) are digital counts such as the number of times the animals come and go and the number of rotations of the cage, and it is difficult to consider the physical quantity that the counts represent.
  • the data obtained is the measurement value of the measurement table, food and water loss may affect the amount of exercise, and the weight of the animal increases with age. At the same time, even if the movement is the same, the change in the measured value becomes larger after weight gain, and there is a problem that the amount of exercise is greatly evaluated.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a new method of measuring the amount of exercise of an animal.
  • the method for measuring the amount of exercise of animals continuously measures the weighing values of the animals to be measured with a weighing instrument, and uses the weighing values obtained in time series. The amount of change is calculated, and the amount of exercise of the animal is measured by dividing the amount of change of the measured value and the weight of the animal.
  • the measured value of the animal to be measured is continuously measured with a meter, a predetermined exercise amount calculation interval is set, and the latest measured value and its previous time
  • the difference with the measured value of is calculated, the integrated value obtained by integrating the absolute value of the difference is calculated, and for each exercise amount calculation interval, the integrated value is the average value of the weight of the animal in the exercise amount calculation interval or the exercise amount calculation interval
  • a value divided by the weight of the animal at one time point is calculated and defined as the amount of exercise of the animal.
  • the time at which the momentum is calculated be one axis and the momentum be another axis to visualize and output the momentum.
  • the weight of the animal is determined by the difference between the weighing value when it is determined that the animal has got on the weighing plate of the weighing scale and the weighing value when it is determined that the animal has fallen from the weighing plate. Is also preferred.
  • the present invention using a meter which continuously measures the measured value, the value of which unit is made dimensionless by dividing the amount of change of the measured value and the weight of the animal calculated from the measured value Newly defined as In this way, it is possible to eliminate the difference in weight between individuals in the living body and in the growth process, and to measure the amount of exercise of the animal based on the change in the weight of the living body.
  • FIG. 1 It is a structure block diagram of the exercise amount measuring system of the animal which concerns on embodiment.
  • Figure 2 is a right side view of the animal scale used in the system of Figure 1; It is a flowchart of the exercise amount measuring method of the animal which concerns on embodiment. It is a flowchart of the measuring method of the weight in the flowchart of FIG. It is the graph which visualized the momentum obtained by the embodiment. It is the graph which visualized the momentum obtained by the embodiment. It is a figure which shows the difference of the momentum obtained by embodiment and the momentum obtained by the comparative example.
  • the exercise amount measuring system 1 for animals of the present embodiment (hereinafter, referred to simply as the system 1) has an animal weight scale 2 and an analysis device 3.
  • the animal weight scale 2 suitable for the present system 1 as described below, the weighing dish 27 is disposed in the breeding container 22 (in the breeding space 20), and the mass sensor 25 is disposed outside the breeding space 20. .
  • the animal weight scale 2 includes a weighing scale 21 (balance), a breeding container 22 (breeding cage), a support case 23, and a wireless transmitter 24.
  • the weighing device 21 is shown in cross section so that the configuration of the arrangement of the weighing plate 27 can be understood.
  • the weighing device 21 has a main body case 26 containing a mass sensor 25, a weighing plate 27, a plate support 28, and a peripheral wall 29.
  • the mass sensor 25 may employ an electromagnetic balance type, a strain gauge type, a capacitance type, or the like, and acquires measurement data of the one placed on the weighing pan 27. Instead of the weighing tray 27, exercise equipment for animals or hives for resting can be used.
  • the mass sensor 25 may be appropriately selected according to the weight capacity and the minimum display (reading accuracy of the measured value) according to the weight of the animal to be experimented, and the strength performance.
  • the pan support 28 is a hollow member that connects the weighing pan 27 and the mass sensor 25, is fixed to the mass sensor 25, and extends vertically upward from the mass sensor 25.
  • the dish support 28 has a required length (height) for projecting the weighing dish 27 into the breeding container 22.
  • the peripheral wall portion 29 includes a hollow portion surrounding the plate support 28 projecting from the main body case 26 in the circumferential direction and its base portion, and is fixed to the upper surface of the main body case 26.
  • the animals are reared in the rearing container 22 (rearing space 20).
  • a bottom opening 30 is formed to allow the plate support 28 and the peripheral wall 29 to pass through.
  • a diaphragm 31 for eliminating a gap is disposed between the peripheral wall 29 and the bottom opening 30.
  • the breeding container 22 is supported downward by the support case 23.
  • the support case 23 has an opening at the front, from which the meter 21 can be operated.
  • a case hole 32 for passing the plate support 28 and the peripheral wall 29 is formed on the upper surface of the support case 23.
  • the breeding container 22 is positioned by the peripheral wall portion 29, and the entire weight of the breeding container 22 is supported by the support case 23. For this reason, the weight of the breeding container 22 itself as well as the weight of food, water, other breeding paper and the like are all received by the support case 23, and the weight other than that placed on the weighing plate 27 is not weighed by the weighing device 21.
  • a wireless transmitter 24 is installed in the support case 23.
  • the weighing data detected by the mass sensor 25 is converted into a weighing value by the CPU in the weighing device 21 and output to the wireless transmitter 24 via the RS-232C cable, and a wireless receiver 45 on the analysis device 3 side described later. Received by
  • the mass sensor 25 may also be disposed in the breeding space 20. The details of this embodiment are described in International Application No. PCT / JP2015 / 62508 filed by the present applicant.
  • the analysis device 3 is a PC (personal computer) or the like, and an analysis unit 41 having a CPU, a ROM, a RAM, etc., a storage unit 42 such as a magnetic hard disk or semiconductor memory, a display unit 43, a key switch unit 44, etc. It may be a general purpose one.
  • the experimenter can perform various operations from the key switch unit 44, and can confirm various operations and analysis results on the display unit 43.
  • a wireless receiver 45 is connected to the analysis device 3.
  • the signal of the weighing value received by the wireless receiver 45 is continuously recorded in the storage unit 42 in association with the time.
  • the storage unit 42 stores various programs for performing flowchart processing to be described later, and the analysis unit 41 executes the programs.
  • the “weight value” is the weight data obtained by converting the weight data acquired by the mass sensor 25 (raw data), and the “weight” is It means “weight value” determined in the flowchart of FIG. 4 described later.
  • an exercise amount calculation interval t (hereinafter, simply referred to as a calculation interval) for calculating an exercise amount is arbitrarily set from the key switch unit 44.
  • the calculation interval t is preferably, for example, one hour for continuous measurement for several weeks, 30 minutes for continuous measurement for several days, or 10 minutes for continuous measurement for several hours.
  • step S2 the process proceeds to step S2, where the measured value D n-1 (n indicates the number of times of sampling) measured by the weighing pan 27 is received.
  • step S3 the process proceeds to step S3, and the weighing value D n measured by the weighing pan 27 is received. Acquisition of a measurement value samples about 10 times in 1 second, for example.
  • step S5 it is determined whether the calculation interval t has elapsed.
  • step S6 the value of D n is substituted for D n ⁇ 1 , and the process returns to step S3 to repeat integration. If the calculation interval t has passed, the process proceeds to step S7, and the average weight W of the animal at the calculation interval t is determined. The method of determining the weight used in step S7 will be described later.
  • step S9 the date and time and the amount of exercise obtained in step S8 are displayed on the display unit 43, and the integration value S is reset to zero.
  • step S10 it is determined whether to repeat the measurement. When continuing, it transfers to step S6 and repeats the calculation of the amount of movement. If it does not continue, the measurement ends.
  • the average weight of the weight obtained over the entire time of the set calculation interval t is calculated in step S7, and the integrated value S divided by the average weight W is the amount of exercise in step S8.
  • the average weight W (A) an average value of weight obtained over part of the calculation interval t, or (B) a weight at any one of the calculation intervals t is used. It is also good. Specifically, in the case of (A), if the calculation interval t is 24 hours, the average value Wp of the weight obtained from the last time to one hour before is determined in step S7, and the integrated value S is calculated as this weight
  • the value divided by the average Wp may be defined as momentum.
  • step S7 the weight w at the time when the calculation interval t has elapsed may be acquired, and the integrated value S may be defined as the value divided by the weight w as the amount of exercise. In either case, the calculation time of step S7 can be shortened.
  • the weight of the animal is calculated in step S7, and this weight is the difference between the measured value when it is determined that the animal has got on the measuring plate 27 and the measured value when it is determined that the animal has got off the measuring plate 27. Determine.
  • step S101 the analysis device 3 determines whether the sampled metric value D n is within the range of the threshold A. If it is not within the range of the threshold A (No), the next measured value is received. If it is within the range of the threshold A (Yes), the process proceeds to step S102.
  • step S102 the measurement value D n in step S101 is set as the measurement average Wa, and the number of times of averaging is set to 1, and the process proceeds to step S103.
  • the process proceeds to step S104.
  • step S104 it is determined whether the metric value D n + 1 in step S103 is equal to or less than a threshold B (B ⁇ A). If it is less than or equal to the threshold B (Yes), the process proceeds to step S105. If the threshold value B is exceeded (No), the process proceeds to step S109.
  • step S105 it is determined whether the measured value D n in step S103 is about the same as the previous measured value D n-1 (for example, within the previous measured value ⁇ 0.01 g). If the degree is the same (Yes), the process proceeds to step S106, the zero number is incremented by 1, ie, the number of times of coincidence is counted up, and the process proceeds to step S106. If the degree is not the same (No), the process proceeds to step S107, where the number of times of zero is zero, ie, the number of times of coincidence is reset, and the process returns to step S103.
  • step S108 it is determined whether the number of times of zero counted in step S106 is equal to or greater than a prescribed number of times (for a predetermined time, for example, 2 seconds). If it is less than the prescribed number (No), the process returns to step S103. If it is the specified number or more (Yes), the process proceeds to step S111.
  • a prescribed number of times for a predetermined time, for example, 2 seconds.
  • step S109 it is judged whether the measured value Dn + 1 is in the range of the threshold value A again. If it is not within the range of the threshold A (No), the process returns to step S103. If it is within the range of the threshold A (Yes), the process proceeds to step S110.
  • step S110 if the difference between the measured value D n + 1 and the measured average Wa is equal to or less than a predetermined stability width C (for example, 2% of Wa), the measured value W is added to update the measured average Wa, and the averaging number is updated. Make +1. Then, the measurement average Wa and the number of times of averaging at this time are updated, and the process returns to step S103.
  • a predetermined stability width C for example, 2% of Wa
  • step S111 the measured value that matches the specified number of times or more in step S108 is updated as a new zero point Z. Then, using the measured average Wa obtained in step S110 and the updated zero point Z, the difference between the measured average Wa and the zero point Z is calculated, and this value is determined as a weight value and stored together with the time.
  • the determination of "the animal has got on the weighing pan 27" sets the threshold A (full-side threshold), and when the state where the measured value is the threshold A or more continues for a predetermined time (for example, 1 second or more) It is determined that Although the threshold A is set based on the known weight of the animal, such as a value estimated from weight measurement before the experiment or a value approximately grasped by multiple measurements immediately after the start of the experiment, the experiment starts After a plurality of measured values are obtained, the threshold A is updated with time based on the average.
  • the threshold A is set to an upper limit and a lower limit by an average value ⁇ ⁇ % of body weight (for example, ⁇ 2% to ⁇ 10% of the average), and a state where the upper limit and the lower limit are exceeded. Let's determine that we got on. Thereby, the center of gravity swing of the animal can be allowed.
  • the determination that "the animal has fallen from the weighing pan 27" basically comes down when the state where the measured value is less than the threshold A (or less than the lower limit A2) continues for a predetermined time (for example, 1 second or more) Determine.
  • the threshold B zero-side threshold
  • the threshold B may be set based on the stable weighing value on the zero side to determine that the animal is lowered. In other words, if it is determined that the condition is below threshold B for a certain period of time, it is determined that the animal has fallen by half, or the tail is touching the breeding container 22, etc. It is possible to prevent erroneous measurement when the measured value becomes stable.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are the suitable examples which visualized and output the momentum obtained in this way, and are examples of what was output by step S9 of FIG.
  • FIG. 5 shows the results of measurement of a mouse with an initial weight of 25.0 g over 13 days according to the flowcharts of FIG. 3 and FIG. 4, where the horizontal axis is time [day] and the left vertical axis is weight [g], The right vertical axis shows the amount of exercise [-].
  • the measurement value was continuously measured as once every 0.1 second and the calculation interval t of the momentum was 24 hours. It was confirmed that this system 1 can quantitatively measure the amount of exercise of the animal.
  • FIG. 6 shows the results of measuring a mouse having an initial weight of 25.0 g for 12 days according to the flowcharts of FIG. 3 and FIG. 4 and switching the light / dark of the breeding room every half day to measure the exercise amount;
  • the horizontal axis represents time [day]
  • the left vertical axis represents weight [g]
  • the right vertical axis represents exercise amount [-].
  • the measurement value was measured once every 0.1 second, and the calculation interval t of the momentum was measured as 12 hours.
  • the uncolored bar graph is bright, the colored bar graph is dark. Because the mouse is nocturnal, the amount of exercise is greater when it is dark. This system 1 has been able to quantitatively confirm such changes in the amount of exercise due to the environment.
  • FIG. 7 compares the graph of FIG. 5 (FIG. 7 lower) with the comparative example (FIG. 7 upper).
  • the comparative example (FIG. 7 upper) uses the same measured value as the measured value used for the graph of FIG. 5, but does not divide the sum of changes in measured value by the weight (that is, step S1 to FIG. 3) It is the graph which performed to S4 and made the integral value S of step S4 the amount of exercise, and output the value which does not divide "the integral value S by the weight value" of steps S7 and S8.
  • the amount of exercise of the animal can be measured by a novel method, and not only day and night, external stimuli such as light and sound, factors such as gender, age, genetics, and drugs It is possible to quantitatively measure the influence on exercise amount by the administration of poisons and the like.
  • the exercise amount is calculated using the measurement value fluctuation associated with the activity of each living body and the weight of the living body at that time. It becomes possible to compare. Moreover, since the momentum obtained in this way is visualized and output, comparison, analysis, etc. can be easily performed.
  • the weight used for calculating the amount of exercise is determined by the difference between the weighing value when the animal gets on and off the weighing plate. Even if foreign matter such as water or food is placed on the measuring plate to change the breeding environment, it is preferable because an exercise amount using the value obtained by subtracting the influence is obtained at any time. As a result, the amount of exercise can be measured with high accuracy over a long time and a long time.
  • the method for measuring the amount of exercise of animals uses a conventional form of balance even if the weighing dish is not disposed in the breeding container, even if it has a configuration other than the animal weight scale 2 used in the embodiment.
  • the amount of exercise can also be determined using the obtained metric value.
  • the body weight is obtained by a method other than the method for measuring the weight of the animal used in the embodiment, that is, the body weight is obtained by taking the animal out of the breeding container and placing it on a measuring plate as in the conventional case. You can also use it to determine the amount of exercise.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

動物の運動量の新たな測定方法を提供する。被測定対象となる動物の計量値を計量器（21）で連続的に測定し、時系列で得られた前記計量値の変化量を算出し、前記計量値の変化量と前記動物の体重との除算から、動物の運動量を測定する。これにより、生体の個体間及び生育過程における体重差を解消し、かつ生体の体重の変動を基本とした動物の運動量が測定できる。

Description

動物の運動量測定方法
　この発明は、動物実験等における動物の運動量を測定する方法に関するものである。
　動物実験では、薬剤や毒物の投与による影響を観察するために、一般的に動物の体重を継続的に測定することが行われている。体重の増減は生体の体調を評価する有効な因子であるが、近年では、動物の運動量を何らかの手法で定量化し、生体の活性度を測定したいという要求がある。
　動物の運動量を定量化する手法として、
（１）光の通路を定めて発光素子および受光素子を配置し、その光路を動物が通過した回数を計測する光学式（特許文献１）、
（２）ＣＣＤカメラによって動物を飼育するケージ全体を撮影し、ケージ内に設定した各エリアに動物が入った回数を計測する方式：（特許文献２）、
（３）動物にＲＦＩＤタグを取りつけＲＦＩＤリーダの位置情報に基づいて移動軌跡を測定する方式（特許文献３）、
（４）ケージ内に回転かごを入れ、回転かごの回転数を計測する方式、
等がよく知られている。
（５）この他に、動物を天秤の測定台に載せ、この計量値を設定時間取得し、予め測定した前記動物の静荷重と前記計量値との差の絶対値を時間積算し、この積算値を動物の活動量とする手法がある（特許文献４）。
特開平７－１８４５１５号公報 特開平８－３２９５９号公報 特開２００２－５８６４８号公報 特開平６－１３３９５６号公報
　しかし、上記（１）～（４）の手法で得られるデータは、動物が往来した回数やかごの回転数というデジタルカウントであり、そのカウント数の意味する物理量を考えることが難しい。上記（５）の手法では、得られるデータは測定台の計量値であるので、餌や水の食べこぼしが運動量に影響を与えるおそれがあり、また、週齢により動物の体重が増加していったときに、同じ動きであっても体重増加後のほうが計量値変化が大きくなり、運動量を大きく評価してしまうという問題がある。
　本発明の目的は、上記の問題を解決するためのものであり、動物の運動量の新たな測定方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の動物の運動量測定方法は、被測定対象となる動物の計量値を計量器で連続的に測定し、時系列で得られた前記計量値の変化量を算出し、前記計量値の変化量と前記動物の体重との除算から、動物の運動量を測定することを特徴とする。
　本発明のある態様の動物の運動量測定方法は、被測定対象となる動物の計量値を計量器で連続的に測定し、所定の運動量算出間隔を設定し、最新の計量値とその１回前の計量値との差分を計算し、前記差分の絶対値を積算した積算値を算出し、前記運動量算出間隔毎に、前記積算値を運動量算出間隔における動物の体重の平均値または運動量算出間隔における一の時点での動物の体重で割った値を算出し動物の運動量として定義することを特徴とする。
　上記態様において、前記運動量が算出された時間を一方の軸にとり、前記運動量を他の軸にとり、前記運動量を可視化して出力するのも好ましい。
　上記態様において、前記計量値は、動物の飼育容器内に前記計量器の計量皿を配置した形態で取得されたものを使用するのも好ましい。
　上記態様において、前記動物の体重は、前記計量器の計量皿に動物が乗ったと判別された時の計量値と前記計量皿から動物が降りたと判別された時の計量値との差で確定されるのも好ましい。
　本発明によれば、計量値を連続して測定する計量器を利用し、計量値の変化量と計量値から算出された動物の体重との除算により、単位が無次元化された値を運動量として新規に定義する。これにより、生体の個体間及び生育過程における体重差を解消し、かつ生体の体重の変動を基本とした動物の運動量が測定できる。
実施の形態に係る動物の運動量測定システムの構成ブロック図である。 図１のシステムに用いられる動物用体重計の右側面図である。 実施の形態に係る動物の運動量測定方法のフローチャートである。 図３のフローチャートにおける体重の測定方法のフローチャートである。 実施の形態で得られた運動量を可視化したグラフである。 実施の形態で得られた運動量を可視化したグラフである。 実施の形態で得られた運動量と比較例で得られた運動量の違いを示す図である。
　次に、本発明の好適な実施の形態について図面に基づき説明する。
（システムの構成）
　図１に示すように、本形態の動物の運動量測定システム１（以下、単にシステム１とする）は、動物用体重計２と、解析装置３を有する。本システム１に好適な動物用体重計２は、以下のように、計量皿２７が飼育容器２２内（飼育空間２０内）に配置され、質量センサ２５は飼育空間２０の外に配置されている。
　動物用体重計２は、図２に示すように、計量器２１（天秤）と、飼育容器２２（飼育ケージ）と、支持ケース２３と、無線送信機２４を有する。なお、図２では、計量皿２７の配置の構成が理解できるように、計量器２１を断面図で示している。
　計量器２１は、質量センサ２５を内蔵する本体ケース２６と、計量皿２７と、皿支柱２８と、周壁部２９を有する。質量センサ２５は、電磁平衡式、歪ゲージ式、または静電容量式などが採用でき、計量皿２７上に載ったものの計量データを取得する。計量皿２７に代えて、動物の運動用遊具や休息用の巣箱などを利用することもできる。質量センサ２５は、実験対象となる動物の体重に応じたひょう量や最小表示（計量値の読み取り精度）、強度性能の要求に応じて適宜選定されてよい。
　皿支柱２８は、計量皿２７と質量センサ２５を連結する中空部材であり、質量センサ２５に固定され、質量センサ２５から上方に垂直方向に延びている。皿支柱２８は、計量皿２７を飼育容器２２内に突出させるための所要の長さ（高さ）を有する。周壁部２９は、本体ケース２６から突出した皿支柱２８を周方向に囲う中空部とそのベース部からなり、本体ケース２６の上面に固定される。
　実験中、動物は飼育容器２２内（飼育空間２０）で飼育されている。容器の底面には、皿支柱２８および周壁部２９を通すための底面開口部３０が形成されている。周壁部２９と底面開口部３０の間には、隙間を無くすためのダイアフラム３１が配置されている。
　飼育容器２２は、支持ケース２３により下方支持されている。支持ケース２３は、前方に開口部を有し、ここから計量器２１の操作が可能である。支持ケース２３の上面には、皿支柱２８および周壁部２９を通すためのケース穴３２が形成されている。飼育容器２２は周壁部２９により位置決めされ、飼育容器２２の全重量は支持ケース２３に支持されている。このため、飼育容器２２そのものの重量をはじめ、餌や水、その他の飼育紙等の重量は全て支持ケース２３が受け、計量皿２７に載ったもの以外の重さは計量器２１で計量されない。
　支持ケース２３には、無線送信機２４が設置されている。質量センサ２５で検出された計量データは、計量器２１内のＣＰＵにより計量値に変換され、ＲＳ-２３２Ｃケーブルを介して無線送信機２４に出力され、後述する解析装置３側の無線受信機４５で受信される。
　この構成により、本システム１では、被測定対象となる動物を飼育容器２２から取り出す必要はなく、飼育環境を継続したまま体重測定ができる。本形態の変形例として、質量センサ２５も飼育空間２０内に配置されてもよい。本形態の詳細については、本願出願人による国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ２０１５／６２５０８に記載されている。
　次に、解析装置３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する解析部４１、磁気ハードディスクや半導体メモリ等による記憶部４２、表示部４３、キースイッチ部４４等を有する汎用のものでよい。実験者は、キースイッチ部４４から各種操作が可能であり、表示部４３で各種操作および解析結果を確認可能である。解析装置３には、無線受信機４５が接続されている。無線受信機４５で受信した計量値の信号は、時刻と関連付けて連続的に記憶部４２に記録される。記憶部４２には、後述するフローチャート処理を行うための各種プログラムが格納されており、解析部４１はこれを実行する。
（運動量の測定方法）
　次に、本システム１で行われる動物の運動量測定方法を、図３のフローチャートに基づき説明する。以後の説明で誤解が生じないように定義すると、「計量値」とは、質量センサ２５で取得された計量データが計量値に変換されたもの（生データ）であり、「体重」とは、後述する図４のフローチャートで確定される「体重値」を意味する。
　まず、ステップＳ１で、運動量を算出する運動量算出間隔ｔ（以下、単に算出間隔と称する）を、キースイッチ部４４から任意に設定する。算出間隔ｔは、例えば数週間ほどの連続測定であれば１時間、数日ほどの連続測定であれば３０分、数時間ほどの連続測定であれば１０分、等が好適である。
　次にステップＳ２に移行して、計量皿２７で計量された計量値Ｄｎ-１（ｎはサンプリング回数を示す）を受信する。
　次にステップＳ３に移行して、計量皿２７で計量された計量値Ｄｎを受信する。計量値の取得は、例えば１秒に１０回程度サンプリングする。
　次にステップＳ４に移行して、計量値Ｄｎとその１回前の計量値Ｄｎ-１の差分ΔＤの絶対値を、前回までの差分の積算値Ｓに加算する（積算値Ｓ＝∫ΔＤ）。動物が、計量皿２７に乗った、皿を押した、または皿の上で飛び跳ねた等の行動をしたとき、計量値が変化するため、計量値の変化（差分ΔＤ）を常に積算していくことで、活動の量が測れる。差分ΔＤがマイナスとなったときに活動の量が減少するのを防ぐため、絶対値（ΔＤ＝｜Ｄｎ－Ｄｎ-1｜）とすることが必須である。
　次にステップＳ５に移行して、算出間隔ｔを経過したか判断する。
　算出間隔ｔを経過していない場合は、ステップＳ６に移行し、Ｄｎ-１にＤｎの値を代入して、ステップＳ３に戻り、積算を繰り返す。算出間隔ｔを経過した場合は、ステップＳ７に移行し、算出間隔ｔでの動物の平均体重Ｗを求める。ステップＳ７で使用される体重の求め方は後述する。
　次にステップＳ８で、ステップＳ４で得られた積算値ＳをステップＳ７で得られた平均体重Ｗで割り、この値を動物の運動量として算出し（運動量＝Ｓ／Ｗ）、算出した日時とともに保存する。
　次にステップＳ９で、ステップＳ８で得た日時と運動量を表示部４３に表示し、積算値Ｓをゼロにリセットする。
　次にステップＳ１０で、繰り返し測定を続けるか判断する。続ける場合はステップＳ６に移行し、運動量の算出を繰り返す。続けない場合は測定終了となる。
　上記フローチャートでは、ステップＳ７で、設定した算出間隔ｔの全時間に亘って取得した体重の平均体重を算出し、ステップＳ８で積算値Ｓをこの平均体重Ｗで割ったものを運動量としている。この平均体重Ｗに代えて、（Ａ）算出間隔ｔの一部の時間に亘って取得した体重の平均値、または（Ｂ）算出間隔ｔのうちいずれか一の時点の体重、が使用されてもよい。具体的には、（Ａ）の場合、算出間隔ｔが２４時間であれば、ステップＳ７で最終時刻からその１時間前までに得られた体重の平均値Ｗｐを求め、積算値Ｓをこの体重平均Ｗｐで割った値を運動量として定義してよい。（Ｂ）の場合、ステップＳ７で、算出間隔ｔ経過時点の体重ｗを取得し、積算値Ｓはこの体重ｗで割った値を運動量として定義してよい。いずれも、ステップＳ７の演算時間を短縮することができる。
　次に、図４のフローチャートに基づき、上記ステップＳ７において好ましい動物の体重の測定方法を説明する。この詳細は、本願出願人による国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ２０１５／６５５９８に記載されているので、ここでは要部のみ説明する。
　ステップＳ７で動物の体重を算出するが、この体重は、計量皿２７に動物が乗ったと判別された時の計量値と計量皿２７から動物が降りたと判別された時の計量値との差で確定する。
　まず、ステップＳ１０１で、解析装置３は、サンプリングされた計量値Ｄｎが、閾値Ａの範囲内か判断する。閾値Ａの範囲内でなければ（Ｎｏ）、次の計量値を受信する。閾値Ａの範囲内であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。
　次に、ステップＳ１０２で、ステップＳ１０１の計量値Ｄｎを計量平均Ｗａとし、平均化回数を１として、ステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３で次の計量値Ｄｎ＋１を受信すると、ステップＳ１０４に移行する。
　ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３の計量値Ｄｎ＋１が、閾値Ｂ（Ｂ＜Ａ）以下か判断される。閾値Ｂ以下であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。閾値Ｂ超であれば（Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。
　ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３の計量値Ｄｎが前回の計量値Ｄｎ-1と同程度（例えば前回の計量値±０．０１ｇ以内）であるか判断する。同程度であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に移行し、ゼロ回数を＋１、すなわち一致した回数をカウントアップして、ステップＳ１０６に移行する。同程度でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１０７に移行し、ゼロ回数を０、すなわち一致した回数をリセットして、ステップＳ１０３へ戻る。
　ステップＳ１０８では、ステップＳ１０６でカウントしたゼロ回数が、規定回数（一定時間、例えば２秒相当）以上となったか判断する。規定回数未満であれば（Ｎｏ）、ステップＳ１０３へ戻る。規定回数以上であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に移行する。
　一方、ステップＳ１０４でステップＳ１０９に移行した場合は、再びその計量値Ｄｎ＋１が閾値Ａの範囲内か判断する。閾値Ａの範囲内でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１０３へ戻る。閾値Ａの範囲内であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に移行する。
　ステップＳ１１０では、計量値Ｄｎ＋１と計量平均Ｗａの差が所定の安定幅Ｃ（例えばＷａの２％）以下であれば、該計量値Ｗを加えて計量平均Ｗａを更新し、平均化回数を＋１する。そして、このときの計量平均Ｗａ、平均化回数を更新し、ステップＳ１０３へ戻る。
　ステップＳ１１１に移行すると、ステップＳ１０８で規定回数以上一致した計量値を、新たなゼロ点Ｚとして更新する。そして、ステップＳ１１０で得られた計量平均Ｗａと、更新したゼロ点Ｚを用いて、計量平均Ｗａとゼロ点Ｚの差を算出し、この値を体重値として確定し、時刻とともに記憶する。
　すなわち、「計量皿２７に動物が乗った」の判別は、閾値Ａ（フル側の閾値）を設定し、計量値が閾値Ａ以上となる状態が一定時間（例えば１秒以上）続くとき、乗ったと判別する。閾値Ａは、実験開始直後は、実験前の体重測定から推定した値、または複数回の測定でおおよそ把握されている値などの、動物の既知体重を基準にして設定されるが、実験が開始され計量値が複数得られた後は、閾値Ａは、平均を基準にして経時で更新される。より好ましくは、閾値Ａは、体重の平均値±β％（例えば平均の±２％～±１０％など）で上限値および下限値を設定し、下限値以上かつ上限値以下となった状態を、乗ったと判別するようにする。これにより、動物の重心揺動を許容することができる。
　一方、「計量皿２７から動物が降りた」の判別は、基本的には計量値が閾値Ａ未満（または下限値Ａ２未満）となる状態が一定時間（例えば１秒以上）続くとき、降りたと判別する。上記フローチャートのように、計量皿２７に動物が乗っていないときは、ゼロ側で安定した計量値を元に、降りたと判別するための閾値Ｂ（ゼロ側の閾値）を設定してもよい。即ち、閾値Ｂ以下となる状態が一定時間続くときは降りたと判別することで、万が一、動物が体半分載っている状態や尻尾が飼育容器２２に触れている状態等により閾値Ａ未満の値で計量値が安定してしまった場合の誤測定を防ぐことができる。
　このように体重を求める（確定する）ことで、動物がいつ計量皿２７に乗ったとしても、計量皿２７上で動物に動きがあっても、糞尿、給餌物など動物以外のものが計量皿２７に載っても、正確な体重を測定することができる。
　次に、図５および図６は、こうして得られた運動量を可視化して出力した好適な例であり、図３のステップＳ９で出力されたものの例である。
　図５は、図３および図４のフローチャートに従って、初期体重２５．０ｇのマウスを、１３日間に亘って測定した結果であり、横軸に時間［day］、左縦軸に体重［ｇ］、右縦軸に運動量［-］を示したものである。計量値は０．１秒に１回、運動量の算出間隔ｔは２４時間、として、連続測定した。本システム１により、動物の運動量が定量的に測定できることが確認できた。
　図６は、図３および図４のフローチャートに従って、初期体重２５．０ｇのマウスを、１２日間に亘って測定し、半日毎に飼育部屋の明／暗を切り替えて運動量を測定した結果であり、横軸に時間［day］、左縦軸に体重［ｇ］、右縦軸に運動量［-］を示したものである。計量値は０．１秒に１回、運動量の算出間隔ｔは１２時間として測定した。無着色の棒グラフが明いとき、着色の棒グラフが暗いときのものである。マウスは夜行性であるため、暗いときのほうが運動量が大きくなっている。本システム１により、このような環境による運動量の変化を定量的に確認できた。
　図７は、図５のグラフ（図７下）を比較例（図７上）と対比したものである。比較例（図７上）は、図５のグラフに使用した計量値と同一の計量値を使用しているが、計量値変化の総和を体重で割らない値（すなわち、図３のステップＳ１～Ｓ４までを行い、ステップＳ４の積算値Ｓを運動量とし、ステップＳ７およびＳ８の「積算値Ｓを体重値で割る」を行わない値）を出力したグラフである。
　比較のために、体重２０ｇの位置で補助ラインを引いた。当該実験中にマウス体重は２５ｇから３６ｇまで増えているので、比較例（図７上）では、体重の増加に伴って運動量が増加する傾向があることが確認できる。体重が重くなれば、マウスが同じ動きをしても計量値変化が大きくなるからである。一方、本システム１（図７下）では、体重が変化しても、同じ動きであれば同じ運動量として評価され、体重の増加に伴って日々の運動量が増加する傾向は見られない。
　以上、本形態の測定方法によれば、新規な手法で動物の運動量を測定することができ、昼夜に限らず、光、音などの外部刺激、性別、週齢、遺伝などの要因、および薬剤や毒物の投与等による運動量への影響を定量的に測定することができる。当該運動量は、各生体の活動に伴う計量値変動およびそのときの生体の体重を利用して算出されるので、測定中に動物の体重増減が起こっても、体重の異なるマウス同士でも、運動量を比較することが可能となる。また、このように得られた運動量を可視化して出力するので、比較や分析等が容易に行える。
　また、当該運動量の算出に利用される計量値は、飼育環境を継続したまま取得されたものを使用することで、実験に不必要な要素による計量値変化が運動量に影響するおそれが少なくなるため、好ましい。また、上記運動量の算出に利用される体重は動物が計量皿に乗った時と降りた時の計量値の差分で確定したものを使用することで、経時を経て動物の体重増減が起こっても、計量皿上に水や餌等の異物が載って飼育環境が変化しても、随時その影響を差し引いた値を利用した運動量が得られるため、好ましい。これらにより、長時間、長期間に亘って高精度に運動量を測定できる。
　なお、本発明の動物の運動量測定方法は、実施の形態で使用した動物用体重計２以外の構成であっても、すなわち飼育容器内に計量皿が配置されない従来の形態の天秤を使用して得た計量値を使用しても、運動量を求めることができる。同様に、実施の形態で使用した動物の体重測定方法以外の方法で得られた体重であっても、すなわち従来のように動物を飼育容器から取り出して計量皿に載せて得た「実測の体重」を使用しても、運動量を求めることができる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態を述べたが、各形態および各変形例を当業者の知識に基づいて組み合わせることも可能であり、そのような形態は本発明の範囲に含まれる。
１　動物の体重測定システム
２　動物用体重計
３　解析装置
２１　計量器
２２　飼育容器
２７　計量皿
４１　解析部
４３　表示部
 

Claims (5)

  1. 　被測定対象となる動物の計量値を計量器で連続的に測定し、時系列で得られた前記計量値の変化量を算出し、前記計量値の変化量と前記動物の体重との除算から、動物の運動量を測定することを特徴とする動物の運動量測定方法。
  2. 　被測定対象となる動物の計量値を計量器で連続的に測定し、
    　所定の運動量算出間隔を設定し、
    　最新の計量値とその１回前の計量値との差分を計算し、
    　前記差分の絶対値を積算した積算値を算出し、
    　前記運動量算出間隔毎に、前記積算値を運動量算出間隔における動物の体重の平均値または運動量算出間隔における一の時点での動物の体重で割った値を算出し動物の運動量として定義することを特徴とする動物の運動量測定方法。
  3. 　前記運動量が算出された時間を一方の軸にとり、前記運動量を他の軸にとり、前記運動量を可視化して出力することを特徴とする請求項１に記載の動物の運動量測定方法。
  4. 　前記計量値は、動物の飼育容器内に前記計量器の計量皿を配置した形態で取得されたものを使用することを特徴とする請求項１に記載の動物の運動量測定方法。
  5. 　前記動物の体重は、前記計量器の計量皿に動物が乗ったと判別された時の計量値と前記計量皿から動物が降りたと判別された時の計量値との差で確定されることを特徴とする請求項１に記載の動物の運動量測定方法。
PCT/JP2015/078759 2015-10-09 2015-10-09 動物の運動量測定方法 WO2017061031A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/754,619 US20180242889A1 (en) 2015-10-09 2015-10-09 Method for measuring amount of movement of animal
PCT/JP2015/078759 WO2017061031A1 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 動物の運動量測定方法
JP2017544154A JP6579671B2 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 動物の運動量測定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/078759 WO2017061031A1 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 動物の運動量測定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017061031A1 true WO2017061031A1 (ja) 2017-04-13

Family

ID=58488206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/078759 WO2017061031A1 (ja) 2015-10-09 2015-10-09 動物の運動量測定方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180242889A1 (ja)
JP (1) JP6579671B2 (ja)
WO (1) WO2017061031A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021048797A (ja) * 2019-09-25 2021-04-01 富士通株式会社 活動量管理プログラム、活動量管理システム、及び活動量管理方法
CN113834554A (zh) * 2021-11-24 2021-12-24 深圳净拓生物科技有限公司 一种实验小鼠连续变化称重装置及其使用方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6353826B2 (ja) * 2015-12-25 2018-07-04 ユニ・チャーム株式会社 動物用トイレ
WO2017136896A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 Somark Group Limited A system and a method for ascertaining the mass of at least one animal
DE202016105709U1 (de) * 2016-10-12 2018-01-15 Big Dutchman International Gmbh Wiegemodul für ein Nest in einer Geflügeltierhaltung und Nest
JP7129675B2 (ja) * 2018-11-29 2022-09-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 養鶏システム、養鶏方法、及び、プログラム
KR102307478B1 (ko) * 2019-02-28 2021-10-01 주식회사 에스티엔 컴퓨터 비전을 이용한 가축 질병 예측 시스템 및 그 방법
GB2581965B (en) * 2019-03-04 2023-03-01 Duradiamond Software Ltd Weight measurement system, weigh head apparatus and methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61258124A (ja) * 1985-05-10 1986-11-15 Sharp Corp 電子式体重計
JPH06133956A (ja) * 1992-10-30 1994-05-17 Shimadzu Corp 活動量測定装置
JP2005137895A (ja) * 2003-10-16 2005-06-02 Sanyo Electric Co Ltd リラクセーションシステム、リラクセーション方法、リラクセーションプログラム、マッサージシステム、マッサージ方法、マッサージプログラム、身体活動判別装置、身体活動判別方法および身体活動判別プログラム
JP2007330200A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Harada Denshi Kogyo Kk ペット用自動体重計測システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4049241B2 (ja) * 2001-04-03 2008-02-20 株式会社エー・アンド・デイ 水分計
US8638228B2 (en) * 2007-02-02 2014-01-28 Hartford Fire Insurance Company Systems and methods for sensor-enhanced recovery evaluation
ES2779029T5 (es) * 2011-05-27 2023-06-26 Nestle Sa Sistemas, métodos y productos de programa informático para supervisar el comportamiento, salud y/o características de una mascota doméstica
EP2805608A4 (en) * 2011-11-14 2015-10-28 Tominaga Jyushi Kogyosho Kk CONTAINER FOR THE LIFTING OF CLINES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61258124A (ja) * 1985-05-10 1986-11-15 Sharp Corp 電子式体重計
JPH06133956A (ja) * 1992-10-30 1994-05-17 Shimadzu Corp 活動量測定装置
JP2005137895A (ja) * 2003-10-16 2005-06-02 Sanyo Electric Co Ltd リラクセーションシステム、リラクセーション方法、リラクセーションプログラム、マッサージシステム、マッサージ方法、マッサージプログラム、身体活動判別装置、身体活動判別方法および身体活動判別プログラム
JP2007330200A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Harada Denshi Kogyo Kk ペット用自動体重計測システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021048797A (ja) * 2019-09-25 2021-04-01 富士通株式会社 活動量管理プログラム、活動量管理システム、及び活動量管理方法
JP7327039B2 (ja) 2019-09-25 2023-08-16 富士通株式会社 活動量管理プログラム、活動量管理システム、及び活動量管理方法
CN113834554A (zh) * 2021-11-24 2021-12-24 深圳净拓生物科技有限公司 一种实验小鼠连续变化称重装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017061031A1 (ja) 2018-07-26
JP6579671B2 (ja) 2019-09-25
US20180242889A1 (en) 2018-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017061031A1 (ja) 動物の運動量測定方法
US7846068B2 (en) Activity meter
Taymanov et al. Metrological self-check and evolution of metrology
EP1874111B1 (en) Detecting method and arrangement for dairy cattle
Fitzgerald et al. Design and development of a smart weighing scale for beehive monitoring
KR101789738B1 (ko) 축사 내의 가금류 체중 자동 계측 시스템
KR20170115953A (ko) 센서 시스템
Zacepins et al. Solution for automated bee colony weight monitoring.
Mesbah Oskui et al. Measuring the mass, volume, and density of microgram-sized objects in fluid
Harrap et al. Floral humidity in flowering plants: a preliminary survey
Terenzi et al. Real-time system implementation for bee hives weight measurement
JP6465443B2 (ja) 動物の行動観察システム
US20200205675A1 (en) System and method for enhancing accuracy of body surface temperature measurement
JP6240937B2 (ja) 身体指標変化予測装置
WO2005070326A1 (en) System and process for determining whether an animal is in oestrus
WO2016194057A1 (ja) 動物の体重測定方法
Shoji et al. Impact-based grain yield sensor with compensation for vibration and drift
US9775300B2 (en) Plant growth weight measurement instrument and method thereof
US10024709B2 (en) Method and system to quickly determine a weight
JP2017121211A (ja) 動物行動解析装置
JP2017072409A (ja) 尿成分分析装置および尿成分分析方法
CN109276258A (zh) 基于dtw的血糖趋势预测方法、系统及医疗设备
JP2561997Y2 (ja) 釣り用掛止具
CN208653635U (zh) 电子天平振动差值显示仪
CN210108493U (zh) 一种适用于动物园笼养灵长类动物的体重测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15905850

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017544154

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15754619

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15905850

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1