WO2017057214A1 - シリンダ装置 - Google Patents

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WO2017057214A1
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clockwise
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大志 山貝
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/36—Holes, slots or the like

Definitions

  • the present invention relates to a cylinder device suitably used for buffering vibrations of vehicles such as automobiles and railway vehicles.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a spiral member is provided between an inner cylinder and an outer cylinder in a damper (buffer) using an electrorheological fluid, and a flow path is provided between the spiral members. ing.
  • the cylinder device it is necessary for the cylinder device to have different damping force characteristics according to the type, size, model, specification, etc. of the vehicle to be mounted.
  • An object of the present invention is to provide a cylinder device that can easily change and distinguish (discriminate) the damping force characteristics.
  • a cylinder device includes an inner cylinder into which a functional fluid whose fluid properties are changed by an electric field or a magnetic field is sealed, and a rod inserted therein, an outer cylinder, and an electrode or A cylindrical member that functions as a magnetic pole, and a flow path forming member that is provided between the inner cylinder and the cylindrical member, and the functional fluid is caused to move forward and backward by the rod, at one end side in the axial direction of the cylinder device
  • a flow path forming member that forms one or a plurality of flow paths that flow toward the other end side, the flow path is a spiral or meandering flow path having a portion extending in the circumferential direction,
  • the flow path forming member is formed with a notch that allows the adjacent portions in the axial direction of the flow path to communicate with each other.
  • the cylinder device of one embodiment of the present invention it is possible to easily change and distinguish (discriminate) the damping force characteristics.
  • the longitudinal cross-sectional view which shows the shock absorber as a cylinder apparatus by 1st Embodiment.
  • the perspective view which shows the ring-shaped member in FIG.
  • the expanded view which expand
  • the side view of a ring-shaped member The top view of a ring-shaped member.
  • a shock absorber 1 as a cylinder device includes a damping force adjustment type hydraulic shock absorber (semi-conductor) that uses a functional fluid (that is, an electrorheological fluid) as a working oil (a working fluid 20 described later) sealed inside. Active damper).
  • the shock absorber 1 constitutes a suspension device for a vehicle together with a suspension spring (not shown) made of, for example, a coil spring.
  • a suspension spring not shown
  • one end side of the shock absorber 1 in the axial direction is referred to as an “upper end” side
  • the other end side in the axial direction is referred to as a “lower end” side.
  • the shock absorber 1 includes an outer cylinder 2, an inner cylinder 4, a piston 5, a piston rod 8, an electrode cylinder 17, a ring-shaped member 22, and the like.
  • the outer cylinder 2 forms an outer shell of the shock absorber 1 and is formed as a cylindrical body.
  • the outer cylinder 2 has a closed end whose lower end is closed by a bottom cap 3 using welding means or the like.
  • the bottom cap 3 constitutes a base member together with a valve body 13 of the bottom valve 12 described later.
  • the upper end side of the outer cylinder 2 serves as an opening end, and a caulking portion 2A is formed at the opening end side by bending inward in the radial direction.
  • the caulking portion 2A holds the outer peripheral side of the annular plate 11A of the seal member 11 in a retaining state.
  • the inner cylinder 4 is formed as a cylindrical cylinder extending in the axial direction and encloses a working fluid 20 (that is, a functional fluid) described later.
  • the inner cylinder 4 is provided coaxially with the outer cylinder 2 in the outer cylinder 2, and a piston rod 8 described later is inserted into the inner cylinder 4.
  • the lower end side of the inner cylinder 4 is fitted and attached to the valve body 13 of the bottom valve 12, and the upper end side is fitted and attached to the rod guide 9.
  • the inner cylinder 4 is formed with a plurality of (for example, four) oil holes 4 ⁇ / b> A that are always in communication with a flow path 21 to be described later and spaced apart in the circumferential direction as radial lateral holes.
  • the rod side oil chamber B in the inner cylinder 4 communicates with the flow path 21 through the oil hole 4A.
  • the inner cylinder 4 constitutes a cylinder together with the outer cylinder 2, and a working fluid 20 is enclosed in the cylinder.
  • an electrorheological fluid EMF: Electro Rheological Fluid
  • the fluid that is filled (enclosed) in the cylinder that is, the working fluid 20 that serves as the working oil.
  • the enclosed working fluid 20 is colorless and transparent.
  • An electrorheological fluid is a type of functional fluid whose properties change with an electric field
  • an electrorheological fluid is a fluid whose properties change with an electric field (voltage). That is, the flow resistance (damping force) of the electrorheological fluid changes according to the applied voltage.
  • the electrorheological fluid is composed of, for example, a base oil (base oil) made of silicon oil or the like, and particles (fine particles) mixed (dispersed) in the base oil to change the viscosity according to a change in electric field.
  • the shock absorber 1 is configured to control (adjust) the generated damping force by generating a potential difference in a flow channel 21 described later and controlling the viscosity of the electrorheological fluid passing through the flow channel 21.
  • a functional fluid such as an electrorheological fluid will be described as an example, but hydraulic fluid such as oil or water may be used.
  • An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2.
  • a gas that is a working gas together with the working fluid 20 is sealed.
  • This gas may be atmospheric pressure air or a compressed gas such as nitrogen gas.
  • the gas in the reservoir chamber A is compressed to compensate for the entry volume of the piston rod 8 when the piston rod 8 is contracted (contraction stroke).
  • the piston 5 is slidably fitted (inserted) into the inner cylinder 4.
  • the piston 5 defines the inside of the inner cylinder 4 into a rod side oil chamber B and a bottom side oil chamber C.
  • the piston 5 is formed with a plurality of oil passages 5A and 5B that allow the rod-side oil chamber B and the bottom-side oil chamber C to communicate with each other in the circumferential direction.
  • the shock absorber 1 according to the embodiment has a uniflow structure. Therefore, the working fluid 20 in the inner cylinder 4 is directed from the rod-side oil chamber B (that is, the oil hole 4A of the inner cylinder 4) toward the flow path 21 in both the contraction stroke and the extension stroke of the piston rod 8. Always circulates in one direction (that is, the direction of arrow F indicated by a two-dot chain line in FIG. 1).
  • the upper end surface of the piston 5 is opened when, for example, the piston 5 is slid downward in the inner cylinder 4 in the reduction stroke (contraction stroke) of the piston rod 8.
  • a non-return check valve 6 is provided that closes.
  • the contraction-side check valve 6 allows the oil liquid (working fluid 20) in the bottom-side oil chamber C to flow through the oil passages 5A toward the rod-side oil chamber B, and the oil in the opposite direction. Prevents liquid from flowing.
  • an extension-side disc valve 7 is provided on the lower end surface of the piston 5.
  • the piston 5 slides upward in the inner cylinder 4 during the extension stroke (extension stroke) of the piston rod 8
  • the pressure in the rod-side oil chamber B exceeds the relief set pressure.
  • the pressure at this time is relieved to the bottom side oil chamber C via each oil passage 5B.
  • the piston rod 8 is a rod that extends in the inner cylinder 4 in the axial direction (inner cylinder 4 and outer cylinder 2, and in the same direction as the central axis of the shock absorber 1, and in the vertical direction in FIG. 1).
  • the lower end side of the piston rod 8 is connected (fixed) to the piston 5 in the inner cylinder 4. That is, the piston 5 is fixed (fixed) to the lower end side of the piston rod 8 using a nut 8A or the like.
  • the upper end side of the piston rod 8 extends to the outside of the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2 serving as cylinders. That is, the upper end side of the piston rod 8 protrudes outside through the rod guide 9.
  • the lower end of the piston rod 8 may be further extended so as to protrude outward from the bottom portion (for example, the bottom cap 3) side, so-called double rods may be used.
  • the rod guide 9 is provided on the upper end side (one end side) of the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2.
  • the rod guide 9 is fitted to the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2 so as to close the upper ends of the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2.
  • the rod guide 9 supports the piston rod 8, and is formed as a cylindrical body (stepped cylindrical shape) having a predetermined shape by, for example, forming or cutting a metal material, a hard resin material, or the like. .
  • the rod guide 9 positions the upper part of the inner cylinder 4 and the upper part of the electrode cylinder 17 described later in the center of the outer cylinder 2.
  • the rod guide 9 guides (guides) the piston rod 8 so as to be slidable in the axial direction on the inner peripheral side thereof.
  • the rod guide 9 is positioned on the upper side and is inserted into the inner peripheral side of the outer cylinder 2.
  • the rod guide 9 is positioned on the inner peripheral side of the inner cylinder 4. It is formed in a stepped cylindrical shape by a short cylindrical small diameter portion 9B to be inserted and fitted.
  • a guide portion 9C that guides the piston rod 8 so as to be slidable in the axial direction is provided.
  • the guide portion 9C is formed, for example, by applying a tetrafluoroethylene coating on the inner peripheral surface of a metal cylinder.
  • annular holding member 10 is fitted and attached between the large-diameter portion 9A and the small-diameter portion 9B on the outer peripheral side of the rod guide 9.
  • the holding member 10 holds the upper end side of an electrode cylinder 17 described later in a state of being positioned in the axial direction.
  • the holding member 10 is formed of, for example, an electrically insulating material (isolator), and keeps the inner cylinder 4 and the rod guide 9 and the electrode cylinder 17 electrically insulated.
  • the seal member 11 is provided between the large-diameter portion 9A of the rod guide 9 and the caulking portion 2A of the outer cylinder 2.
  • the seal member 11 is formed in an annular shape as a whole. That is, the seal member 11 includes a metallic annular plate body 11A provided with a hole through which the piston rod 8 is inserted at the center, and an elastic material such as rubber fixed to the annular plate body 11A by means such as baking. And an annular elastic body 11B.
  • the seal member 11 seals (seal) between the piston rod 8 in a liquid-tight and air-tight manner when the inner circumference of the elastic body 11B is in sliding contact with the outer circumference of the piston rod 8.
  • the bottom valve 12 is located on the lower end side (the other end side) of the inner cylinder 4 and is provided between the inner cylinder 4 and the bottom cap 3.
  • the bottom valve 12 includes a valve body 13, an extension side check valve 15, and a disc valve 16.
  • the valve body 13 defines a reservoir chamber A and a bottom oil chamber C between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4.
  • the valve body 13 is formed with oil passages 13A and 13B that allow the reservoir chamber A and the bottom oil chamber C to communicate with each other at intervals in the circumferential direction.
  • a stepped portion 13C is formed on the outer peripheral side of the valve body 13, and the lower end inner peripheral side of the inner cylinder 4 is fitted and fixed to the stepped portion 13C.
  • An annular holding member 14 is fitted and attached to the stepped portion 13 ⁇ / b> C on the outer peripheral side of the inner cylinder 4.
  • the holding member 14 holds the lower end side of an electrode cylinder 17 described later in a state of being positioned in the axial direction.
  • the holding member 14 is formed of, for example, an electrically insulating material (isolator), and keeps the inner cylinder 4 and the valve body 13 and the electrode cylinder 17 in an electrically insulated state.
  • the holding member 14 is formed with a plurality of oil passages 14 ⁇ / b> A that allow a later-described flow passage 21 to communicate with the reservoir chamber A.
  • the extension check valve 15 is provided on the upper surface side of the valve body 13, for example.
  • the extension-side check valve 15 opens when the piston 5 slides upward in the extension stroke of the piston rod 8, and closes at other times.
  • the extension-side check valve 15 allows the oil liquid (working fluid 20) in the reservoir chamber A to flow through each oil passage 13A toward the bottom-side oil chamber C, and the oil liquid flows in the opposite direction. Stop flowing.
  • the reduction-side disc valve 16 is provided on the lower surface side of the valve body 13, for example.
  • the disc valve 16 on the reduction side opens when the pressure in the bottom side oil chamber C exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides downward in the reduction stroke of the piston rod 8, and the pressure at this time Is relieved to the reservoir chamber A side through each oil passage 13B.
  • the electrode cylinder 17 is a cylinder member (intermediate cylinder) provided outside the inner cylinder 4. That is, the electrode cylinder 17 is a pressure tube extending in the axial direction between the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4.
  • the electrode cylinder 17 forms a cylindrical electrode by forming it into a cylindrical shape using a conductive material.
  • the electrode cylinder 17 is attached to the outer peripheral side of the inner cylinder 4 via holding members 10 and 14 that are spaced apart in the axial direction (vertical direction). In this case, the upper end side of the electrode cylinder 17 cannot be rotated relative to the outer cylinder 2 via, for example, the holding member 10 and the rod guide 9. The lower end side of the electrode cylinder 17 cannot be rotated relative to the outer cylinder 2 via, for example, the holding member 14, the valve body 13, and the bottom cap 3.
  • the electrode cylinder 17 surrounds the outer circumference side of the inner cylinder 4 over the entire circumference, whereby a flow path (passage, passage) is formed inside the electrode cylinder 17 (between the inner circumference side of the electrode cylinder 17 and the outer circumference side of the inner cylinder 4).
  • Oil path that is, a flow path 21 through which the working fluid 20 flows (circulates) is formed.
  • a ring-shaped member 22 shown in FIGS. 2 to 5 described later is provided between the inner peripheral side of the electrode cylinder 17 and the outer peripheral side of the inner cylinder 4.
  • the flow path 21 is a flow path meandering by the ring-shaped member 22. For this reason, the full length of the flow path 21 can be lengthened compared with the flow path linearly extended in the axial direction.
  • the flow path 21 is always in communication with the rod-side oil chamber B through an oil hole 4A formed as a radial lateral hole in the inner cylinder 4. That is, as shown by the arrow F in the direction of the flow of the working fluid 20 in FIG. 1, the shock absorber 1 has a flow path 21 from the rod-side oil chamber B through the oil hole 4A in both the compression stroke and the expansion stroke of the piston 5.
  • the working fluid 20 flows in.
  • the working fluid 20 that has flowed into the flow path 21 moves in the axial direction of the flow path 21 when the piston rod 8 moves back and forth in the inner cylinder 4 (that is, while the contraction stroke and the expansion stroke are repeated). It flows from the upper end side toward the lower end side.
  • the working fluid 20 that has flowed into the flow path 21 flows out from the lower end side of the electrode cylinder 17 to the reservoir chamber A through the oil path 14A of the holding member 14.
  • the pressure of the working fluid 20 is highest at the upstream side of the flow path 21 (that is, the oil hole 4A side), and gradually decreases because it receives flow path resistance (passage resistance) while flowing through the flow path 21. .
  • the working fluid 20 in the flow path 21 has the lowest pressure when flowing through the downstream side of the flow path 21 (that is, the oil path 14A of the holding member 14).
  • the flow path 21 provides resistance to the fluid that flows through the sliding of the piston 5 in the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4, that is, the electrorheological fluid that becomes the working fluid 20.
  • the electrode cylinder 17 is connected to the positive electrode of the battery 18 serving as a power source via, for example, a high voltage driver (not shown) that generates a high voltage.
  • the electrode cylinder 17 serves as an electrode (electrode) that applies an electric field (voltage) to the working fluid 20 that is a fluid in the flow path 21, that is, an electrorheological fluid as a functional fluid.
  • both end sides of the electrode cylinder 17 are electrically insulated by the electrically insulating holding members 10 and 14.
  • the inner cylinder 4 is connected to a negative electrode (ground) via a rod guide 9, a bottom valve 12, a bottom cap 3, an outer cylinder 2, a high voltage driver, and the like.
  • the high voltage driver boosts the DC voltage output from the battery 18 based on a command (high voltage command) output from a controller (not shown) for variably adjusting the damping force of the shock absorber 1.
  • a potential difference corresponding to the voltage applied to the electrode cylinder 17 is generated between the electrode cylinder 17 and the inner cylinder 4, in other words, in the flow path 21, and the working fluid 20, which is an electrorheological fluid, is generated. Viscosity changes.
  • the shock absorber 1 changes the generated damping force characteristic (damping force characteristic) from a hard characteristic (hard characteristic) to a soft characteristic (soft characteristic) according to the voltage applied to the electrode cylinder 17. Characteristic) can be continuously adjusted.
  • the shock absorber 1 may be capable of adjusting the damping force characteristics in two stages or a plurality of stages without being continuous.
  • the flow path 21 is a meandering flow path having a portion extending in the circumferential direction. That is, the channel 21 extends in the first circumferential direction (for example, the clockwise direction when viewed from the caulking portion 2A side of the outer cylinder 2) in one portion, and is opposite to the first circumferential direction in the other portion. Extending in the second circumferential direction (for example, the counterclockwise direction when viewed from the caulking portion 2A side of the outer cylinder 2). And one part and the other part are connected by the connection part which turns.
  • the flow path 21 has a counterclockwise path 21A as a first circumferential path that is a portion extending in the first circumferential direction and a second circumferential path that is a portion extending in the second circumferential direction. It is configured to include a clockwise path 21B and a return path 21C that connects the clockwise path 21A and the counterclockwise path 21B.
  • the number of clockwise paths 21A is 7
  • the number of counterclockwise paths 21B is 6
  • the number of return paths 21C is 12.
  • the upstream side (upper end side) of the flow path 21 is an inflow path 21D extending in the axial direction.
  • the inflow channel 21 ⁇ / b> D serves as an inlet of a portion of the flow channel 21 that is partitioned by the ring-shaped member 22 (that is, a portion that is guided by the ring-shaped member 22 so that the working fluid 20 meanders).
  • the working fluid 20 that has flowed out of the rod-side oil chamber B flows into the inflow passage 21D through the oil hole 4A.
  • the downstream side (lower end side) of the flow path 21 is an outflow path 21E extending in the axial direction.
  • the outflow path 21 ⁇ / b> E serves as an outlet of a portion of the flow path 21 that is partitioned by the ring-shaped member 22.
  • the working fluid 20 that has flowed out of the outflow path 21 ⁇ / b> E flows out into the reservoir chamber A through the oil path 14 ⁇ / b> A of the holding member 14.
  • the ring-shaped member 22 forms a meandering flow path 21 between the electrode cylinder 17 and the inner cylinder 4.
  • the ring-shaped member 22 is provided coaxially with the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17.
  • the ring-shaped member 22 forms a flow path 21 in which the working fluid 20 flows between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 as the piston rod 8 moves back and forth from the upper end side in the axial direction toward the lower end side. .
  • the ring-shaped member 22 partitions the flow path 21 between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 (guides the working fluid 20).
  • the ring-shaped member 22 is made of an insulator and is formed in a substantially cylindrical shape as a whole.
  • the ring-shaped member 22 is formed using, for example, a polymer material (a rubber material including a synthetic rubber or a resin material including a synthetic resin) such as a polyamide-based resin or a thermosetting resin.
  • the ring-shaped member 22 is fitted to both the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 by light press-fitting.
  • the ring-shaped member 22 is fixed to the inner cylinder 4 by means such as adhesion.
  • the inner peripheral surface of the ring-shaped member 22 is in contact with the outer peripheral surface of the inner cylinder 4 (liquid-tight), and the outer peripheral surface of the ring-shaped member 22 is in contact with the inner peripheral surface of the electrode cylinder 17 (liquid-tight). ing. That is, the working fluid 20 flowing through the flow path 21 is prevented from flowing beyond the column portion 22A, the clockwise portion 22B, and the counterclockwise portion 22C of the ring-shaped member 22.
  • the ring-shaped member 22 and the inner cylinder 4 may be provided with a positioning portion (for example, a concave portion and a convex portion) that positions the ring-shaped member 22 so as not to rotate with respect to the inner cylinder 4. Further, a groove may be formed in the inner cylinder 4 and the ring-shaped member 22 may be fixed along the groove.
  • a positioning portion for example, a concave portion and a convex portion
  • the ring-shaped member 22 includes a pillar portion 22A, a clockwise portion 22B, and a counterclockwise portion 22C.
  • the number of clockwise portions 22B is set to 7
  • the number of counterclockwise portions 22C is set to 7.
  • the column portion 22A extends in the axial direction between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 and has a circular cross-sectional shape.
  • the base end side of the clockwise portion 22B is connected to one side in the circumferential direction of the column portion 22A, and the base end side of the counterclockwise portion 22C is connected to the other side in the circumferential direction of the column portion 22A.
  • clockwise part 22B and counterclockwise part 22C are connected via pillar part 22A.
  • the clockwise portions 22B and the counterclockwise portions 22C are alternately (alternately) disposed in the axial direction of the ring-shaped member 22.
  • the clockwise portion 22B and the counterclockwise portion 22C adjacent to each other in the axial direction face (oppose) each other with an interval in the axial direction.
  • a clockwise path 21A or a counterclockwise path 21B of the flow path 21 is formed between the clockwise part 22B and the counterclockwise part 22C adjacent in the axial direction.
  • the clockwise part 22B is disposed between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 so as to be separated in the axial direction.
  • the clockwise portion 22B is a first circumferential portion (first ring) extending in the first circumferential direction from one circumferential side of the column portion 22A. That is, the base end side of the clockwise portion 22B is connected to one side of the column portion 22A.
  • the distal end side of the clockwise portion 22B faces the other side of the column portion 22A with a gap. Thereby, a return path 21C of the flow path 21 is formed between the distal end side of the clockwise part 22B and the other side of the column part 22A.
  • the counterclockwise portion 22 ⁇ / b> C is disposed between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 so as to be separated in the axial direction.
  • the counterclockwise portion 22C is disposed between the clockwise portions 22B adjacent in the axial direction.
  • the counterclockwise portion 22C serves as a second circumferential portion (second ring) extending in the second circumferential direction from the other circumferential side of the column portion 22A. That is, the proximal end side of the counterclockwise portion 22C is connected to the other side of the column portion 22A.
  • the tip side of the counterclockwise portion 22C faces one side of the column portion 22A with a gap.
  • the return path 21 ⁇ / b> C of the flow path 21 is also formed between the tip side of the counterclockwise portion 22 ⁇ / b> C and one side of the column portion 22 ⁇ / b> A. That is, between the clockwise portions 22 ⁇ / b> B adjacent in the axial direction in the column portion 22 ⁇ / b> A (one side), a connecting portion for forming the turn-back path 21 ⁇ / b> C of the flow path 21 is formed.
  • the axial dimension of the clockwise part 22B and the axial dimension of the counterclockwise part 22C are the same except for the clockwise part 22B on the lowermost side. Further, the separation dimension (axial distance) between the clockwise part 22B and the counterclockwise part 22C is the same as the axial dimension of the counterclockwise part 22C. Note that these dimensions can be appropriately adjusted, for example, different from each other so as to obtain desired damping force characteristics (pressure loss of the flow path 21).
  • Patent Document 1 discloses a shock absorber in which a spiral member is provided between an inner cylinder and an outer cylinder, and a flow path is provided between the spiral members.
  • the shock absorber needs to vary (adjust) the damping force characteristic according to the type (vehicle type), size, type, specification, etc. of the vehicle to be mounted.
  • the ring-shaped member 22 is formed with a notch 23 that allows the clockwise passage 21A and the counterclockwise passage 21B of the passage 21 to communicate with each other. Then, by adjusting the presence or absence of the notches 23, the number of the notches 23, the position where the notches 23 are provided, the size of the notches 23, the cross-sectional shape, the extending direction, etc., the pressure loss of the flow path 21 is adjusted, The damping force characteristics can be easily changed and distinguished (discriminated).
  • the notch 23 communicates the clockwise path 21 ⁇ / b> A and the counterclockwise path 21 ⁇ / b> B that are axially adjacent parts (adjacent parts) of the flow path 21.
  • the notch 23 is formed, for example, as a groove extending in the axial direction by cutting or pressing (coining) the surface of the clockwise portion 22B or counterclockwise portion 22C.
  • the notch 23 communicates between the clockwise passage 21A and the counterclockwise passage 21B adjacent in the axial direction to form an oil passage through which the working fluid 20 flows.
  • the working fluid 20 flows through the notch 23 as well as the return path 21C between the clockwise path 21A and the counterclockwise path 21B adjacent in the axial direction.
  • the notch 23 becomes a shortcut oil path (bypass, shortcut) between the clockwise direction 21A and the counterclockwise direction 21B adjacent in the axial direction.
  • the configuration provided with the notches 23 can reduce pressure loss and make the damping force characteristics soft (soft characteristics), for example, as compared with the configuration not provided with the notches 23. it can.
  • the cross-sectional shape of the notch 23 is increased, for example, the pressure loss can be reduced and the damping force characteristic can be made soft.
  • the notch 23 extends in the same direction as the axial center line of the ring-shaped member 22.
  • the notch 23 extends obliquely with respect to the axial center line (twist position). May be.
  • the notch 23 is a straight line extending in the axial direction, it may be, for example, a curved line or a composite line of a curved line and a straight line.
  • the cross-sectional shape of the notch 23 is the same over the axial direction, you may change it, for example, a cross-sectional area increases / decreases on the way. That is, the notch 23 may be a concave groove that can communicate the clockwise path 21A and the counterclockwise path 21B that are adjacent portions in the axial direction.
  • One notch 23 is provided for one clockwise part 22B or one counterclockwise part 22C.
  • one notch part 22B or one counterclockwise part is provided.
  • a plurality may be provided for 22C.
  • the number of the notches 23 provided in one clockwise part 22B is the same as the number of the notches 23 provided in one counterclockwise part 22C, it may be different, for example.
  • the notches 23 of the clockwise portion 22B and the notches 23 of the counterclockwise portion 22C are arranged in a line in the axial direction, but may be shifted in the circumferential direction, for example.
  • the notch 23 is located on the upper side of the ring-shaped member 22 and is provided only on the upstream side of the flow path 21 through which the working fluid 20 flows.
  • the notch 23 is the clockwise portion from the upper side (one side) that is upstream in the flow direction of the working fluid 20 among the clockwise portion 22B and the counterclockwise portion 22C extending in the circumferential direction.
  • the rotation part 22B and the counterclockwise rotation part 22C are provided respectively.
  • “only on the upstream side” corresponds to, for example, “only between the upper end of the ring-shaped member 22 and 1 ⁇ 2 of the total axial length of the ring-shaped member 22”.
  • it corresponds to “only between the upper end of the ring-shaped member 22 and 1/3 of the total length of the ring-shaped member 22 in the axial direction”. More preferably, it corresponds to “only between the upper end of the ring-shaped member 22 and 1 ⁇ 4 of the total axial length of the ring-shaped member 22”. More preferably, it corresponds to “only between the upper end of the ring-shaped member 22 and 1/5 of the total axial length of the ring-shaped member 22”.
  • the notches 23 are provided in all of the clockwise part 22B and the counterclockwise part 22C from the upper side to the third, but for example, only the first from the upper side or the upper side May be provided only in the first and second. Further, it may be provided in all of the fourth (or higher) from the upper side. Further, the uppermost clockwise portion 22B or the counterclockwise portion 22C provided with the notch 23 and the lowermost clockwise portion 22B or the counterclockwise portion provided with the notch 23, such as being provided at the first and third positions. Between the clockwise portion 22C, there may be a clockwise portion 22B or a counterclockwise portion 22C that is not provided with the notch 23. In any case, the number, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like of the notches 23 can be appropriately adjusted so as to obtain necessary damping force characteristics (pressure loss of the flow path 21).
  • the shock absorber 1 according to the first embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
  • the upper end side of the piston rod 8 is attached to the vehicle body side, and the lower end side (bottom cap 3 side) of the outer cylinder 2 is on the wheel side (axle side). Install.
  • the piston rod 8 is displaced so as to extend and contract from the outer cylinder 2.
  • a potential difference is generated in the flow channel 21 based on a command from the controller, and the generated damping force of the shock absorber 1 is controlled by controlling the viscosity of the working fluid 20 passing through the flow channel 21, that is, the electrorheological fluid. Adjust the variable.
  • the movement of the piston 5 in the inner cylinder 4 closes the contraction-side check valve 6 of the piston 5.
  • the oil liquid (working fluid 20) in the rod-side oil chamber B is pressurized and flows into the flow path 21 through the oil hole 4 ⁇ / b> A of the inner cylinder 4.
  • the oil liquid corresponding to the movement of the piston 5 flows from the reservoir chamber A into the bottom oil chamber C by opening the extension check valve 15 of the bottom valve 12.
  • the oil liquid that has flowed into the flow path 21 has a viscosity according to the potential difference of the flow path 21 (potential difference between the electrode cylinder 17 and the inner cylinder 4). It passes through the flow path 21 toward the outlet side (lower side), and flows from the flow path 21 to the reservoir chamber A via the oil path 14A of the holding member 14. At this time, the shock absorber 1 generates a damping force (pressure loss) corresponding to the viscosity of the oil liquid passing through the flow path 21 and can buffer (attenuate) the vertical vibration of the vehicle.
  • the working fluid 20 which is an oil liquid flowing between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 from the oil hole 4 ⁇ / b> A of the inner cylinder 4, passes through the meandering flow path 21 formed by the ring-shaped member 22 from the upper end side. It flows toward the lower end. That is, the working fluid 20 flows in the order of the inflow path 21D of the flow path 21 ⁇ the clockwise path 21A ⁇ the return path 21C ⁇ the counterclockwise path 21B ⁇ the return path 21C ⁇ (omitted on the way) ⁇ the clockwise path 21A ⁇ the outflow path 21E. .
  • the working fluid 20 circulates between the clockwise path 21A and the counterclockwise path 21B adjacent in the axial direction through the notch 23 as well as the notch 23C.
  • the notch 23 serves as a shortcut oil passage between the clockwise passage 21A and the counterclockwise passage 21B adjacent in the axial direction.
  • the damping force characteristic can be a soft characteristic.
  • the ring-shaped member 22 is formed with a notch 23 that allows the clockwise passage 21A and the counterclockwise passage 21B adjacent to each other in the axial direction of the passage 21 to communicate with each other.
  • the shock absorber 1 of the first embodiment can have different damping force characteristics with respect to the shock absorber that is different from the shock absorber 1 only in that a notch is not formed. Further, the shock absorber 1 can have different damping force characteristics by changing the number of the notches 23.
  • the damping force characteristics of the shock absorber 1 are variously changed (adjusted) by changing at least one of the presence / absence of the notch 23, the number, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like of the notch 23. Tuning).
  • visually determining (discriminating and distinguishing) differences in the presence / absence, number, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like of the notches 23 is, for example, when visually determining the angular difference of the spiral member. Compared with, it can be performed easily. Thereby, parts management can be performed easily.
  • the damping force characteristics are variously changed by changing at least one of the number, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like of the notches 23 formed in the ring-shaped member 22. Can do. For this reason, it is possible to easily change (adjust) the damping force characteristics in various ways. Furthermore, after manufacturing a ring-shaped member without a notch, the notch 23 is formed in the ring-shaped member so as to have a desired damping force characteristic, thereby changing the damping force characteristic in various ways. (Adjustment) can be made. For this reason, parts can be shared and mass production costs can be suppressed.
  • the notch 23 is provided only on the upstream side of the ring-shaped member 22 where the working fluid 20 flows. For this reason, the damping force characteristic can be variously changed (adjusted) by the notch 23 provided at a position where the pressure of the working fluid 20 is high. Thereby, for example, even if the number of the notches 23 is not greatly changed (for example, the difference in the number of the notches 23 is one), the damping force characteristics can be made different. As a result, the degree of freedom in changing (adjusting) the damping force characteristic can be improved (the range that can be changed can be increased).
  • the ring-shaped member 22 is made of an insulator. For this reason, even if the ring-shaped member 22 is in contact with both the electrode cylinder 17 and the inner cylinder 4, the electrode cylinder 17 and the inner cylinder 4 can be electrically insulated.
  • the notch 23 is formed extending in the axial direction.
  • the working fluid 20 can be circulated in the notch 23 in the axial direction.
  • the damping force characteristic can be variously changed (adjusted) by the notch 23 that can linearly flow the working fluid 20 from the upper side to the lower side in the axial direction.
  • the damping force characteristics can be made different even if the number of the notches 23 is not greatly changed (for example, the difference in the number of the notches 23 is one).
  • the freedom degree of a change (adjustment) of a damping force characteristic can be improved (the range which can be changed can be enlarged).
  • the flow path 21 is a meandering flow path having a clockwise portion 22B and a counterclockwise portion 22C that are portions extending in the circumferential direction. More specifically, the flow path 21 has a clockwise path 21A extending in the first circumferential direction and a counterclockwise path 21B extending in the second circumferential direction opposite to the first circumferential direction. ing. For this reason, the rotational forces received by the ring-shaped member 22, the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17 from the working fluid 20 flowing through the flow path 21 are opposite to each other in the clockwise path 21A and the counterclockwise path 21B. Thereby, the rotational force received from the working fluid 20 which flows through the flow path 21 can be reduced.
  • the force received by the clockwise route 21A and the force received by the counterclockwise route 21B are made to approach the same magnitude.
  • the force received by the return path 21C is made to approach the same magnitude in the clockwise direction and the counterclockwise direction.
  • the rotational force in the first circumferential direction (clockwise) and the rotational force in the second circumferential direction (counterclockwise) cancel each other, and the rotational force received from the fluid flowing through the flow path 21 is canceled (cancelled). Yes (can be almost zero as a whole).
  • FIG. 6 and FIG. 7 show a second embodiment.
  • the feature of the second embodiment is that the flow path forming member is constituted by a plurality of members (partition walls).
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the flow path 31 of the second embodiment is also a meandering flow path having a portion extending in the circumferential direction, like the flow path 21 of the first embodiment.
  • the flow path 31 of the second embodiment includes a plurality of, ie, four, flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D extending around the circumference (obliquely) between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17. It has become.
  • Each of the flow paths 31A, 31B, 31C, 31D extends (obliquely) in a first circumferential direction (for example, a clockwise direction when viewed from the caulking portion 2A side of the outer cylinder 2) in one portion,
  • the portion extends (obliquely) in a second circumferential direction opposite to the first circumferential direction (for example, a counterclockwise direction when viewed from the caulking portion 2A side of the outer cylinder 2).
  • the fluid force flowing in the second circumferential flow path (obliquely) with respect to the fluid force flowing (obliquely) in the first circumferential flow path works in a direction that cancels out the working fluid 20 from the inside.
  • the (total) rotational force (torque, moment) applied to the cylinder 4 and the electrode cylinder 17 can be reduced.
  • the flow path 31 (31A, 31B, 31C, 31D) of the second embodiment is also a first circumferential direction that is a portion extending in the first circumferential direction, like the flow path 21 of the first embodiment.
  • a clockwise path as a path, a counterclockwise path as a second circumferential path as a portion extending in the second circumferential direction, and a return path connecting the clockwise and counterclockwise paths It consists of In FIGS. 6 and 7, in order to avoid complication of the drawings, the reference numerals are omitted for the clockwise, counterclockwise, and return paths of the flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D.
  • the flow paths 31A, 31B, 31C, 31D are formed by four partition walls 32A, 32B, 32C, 32D as flow path forming members.
  • the partition walls 32 ⁇ / b> A, 32 ⁇ / b> B, 32 ⁇ / b> C, and 32 ⁇ / b> D are provided between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17.
  • the partition walls 32A, 32B, 32C, 32D extend obliquely around the circumference between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17, thereby causing the flow paths 31A, 31B, 31C to meander between the electrode cylinder 17 and the inner cylinder 4. , 31D are formed.
  • the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D partition the flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17, and are fixed to the inner cylinder 4 (into the inner cylinder 4). Integrated)).
  • the partition walls 32A, 32B, 32C, 32D form flow paths 31A, 31B, 31C, 31D through which the working fluid 20 flows by the forward and backward movement of the piston rod 8 from the upper end side in the axial direction toward the lower end side. Yes.
  • each partition wall 32A, 32B, 32C, 32D is, for example, the portion of the outer peripheral surface of the inner cylinder 4 that is out of the partition walls 32A, 32B, 32C, 32D and the inside of the electrode cylinder 17. It is set to be less than the distance from the peripheral surface.
  • the working fluid 20 flowing through the four flow paths 31A, 31B, 31C, 31D is changed to the flow paths 31A, 31B, 31C, 31D adjacent in the circumferential direction. It does not flow out beyond each partition wall 32A, 32B, 32C, 32D.
  • Each partition wall 32A, 32B, 32C, 32D is in the reverse direction before it goes around the circumference of the electrode cylinder 17 in the clockwise direction as shown in a development view in FIG.
  • a curved line or straight line that folds counterclockwise on the contrary, a curved line or straight line that turns around counterclockwise around the electrode cylinder 17 in a counterclockwise direction). It diagonally extends in the first direction (for example, clockwise or counterclockwise), and in the other part, it is diagonally inclined in the second circumferential direction (for example, counterclockwise or clockwise) opposite to the first circumferential direction. It extends.
  • each of the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D includes a first clockwise (clockwise) portion 32A1, 32B1, 32C1, and 32D1 that obliquely extends in the first circumferential direction and forms a first portion.
  • Counterclockwise (counterclockwise) portions 32A2, 32B2, 32C2, and 32D2 that extend obliquely in the second circumferential direction opposite to the direction, and become one portion extending diagonally in the first circumferential direction. It has second clockwise (clockwise) portions 32A3, 32B3, 32C3 and 32D3.
  • the clockwise (clockwise) and counterclockwise (counterclockwise) operation is when the electrode cylinder 17 (the shock absorber 1) is viewed from the upper end side (one end side) in the axial direction. This corresponds to the flow direction of the fluid 20.
  • first clockwise portions 32A1, 32B1, 32C1, and 32D1 and the counterclockwise portions 32A2, 32B2, 32C2, and 32D2 are connected by first connecting portions (first folded portions) 32A4, 32B4, 32C4, and 32D4. Has been. Further, the counterclockwise portions 32A2, 32B2, 32C2, and 32D2 and the second clockwise portions 32A3, 32B3, 32C3, and 32D3 are connected by second connecting portions (second folded portions) 32A5, 32B5, 32C5, and 32D5. Has been.
  • each of the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D includes the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D, and the inner cylinder 4 when the working fluid 20 flows along the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D.
  • the moment (torque, rotational force) due to the shearing resistance acting on the electrode cylinder 17 is set to be canceled out.
  • the first relative rotational force (for example, clockwise force) generated by the working fluid 20 flowing in the first circumferential direction and the first relative rotational force generated by the working fluid 20 flowing in the second circumferential direction are:
  • the second relative rotational force (for example, counterclockwise force) in the reverse direction is brought close to the same magnitude.
  • the shapes of the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D are set so that the first relative rotational force and the second relative rotational force are substantially the same.
  • the axial lengths of the partition walls 32A, 32B, 32C and 32D in the two directions (clockwise and counterclockwise) need not be the same. For example, shorten the axial length in one direction (clockwise or counterclockwise) on the upstream side (upper end side) where pressure (shear resistance) is high (with a short flow path), and downstream side (lower end side) where pressure is low Thus, the axial length in the other direction (counterclockwise or clockwise) can be increased (long flow path).
  • the length and the inclination (inclination amount) are set to a desired value (for example, the total is zero to zero) as the rotational force applied to the inner cylinder 4, the electrode cylinder 17 and the like from the working fluid 20 flowing through the flow path 31 (31A, 31B, 31C, 31D).
  • a desired value for example, the total is zero to zero
  • adjustment can be made based on experiments, simulations, calculation formulas, and the like.
  • each of the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D can be formed of an insulator, for example, an electrically insulating polymer material (a resin material including a synthetic resin, a rubber material including a synthetic rubber, or the like).
  • each of the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D is integrated by, for example, covering the outer peripheral surface of the inner cylinder 4 with a mold divided into four in the circumferential direction, and injection-molding a polymer material to the inner cylinder 4. Can be formed.
  • the notch 33 is a part that connects a part of the flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D that are adjacent to each other in the axial direction (adjacent positions) among the flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D. Specifically, the notch 33 communicates between the flow path 31B and the flow path 31C adjacent in the axial direction and between the flow path 31C and the flow path 31D so that the working fluid 20 flows.
  • the oil passage is formed.
  • the notch 33 is provided only at a position corresponding to the upstream side of the flow path 31 in the partition walls 32C and 32D. Specifically, the notch 33 is provided in the first clockwise part 32C1 of the partition wall 32C and the first clockwise part 32D1 of the partition wall 32D.
  • the notch 33 is formed as a groove extending in the axial direction by cutting the surfaces of the partition walls 32C and 32D. As a result, the working fluid 20 flows through the notch 33 between the adjacent flow paths 31B and 31C and between the flow paths 31C and 31D.
  • the shock absorber 1 according to the second embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
  • the working fluid 20 that has flowed into the flow path 31 through the oil holes 4A (four oil holes 4A) of the inner cylinder 4 is between the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D between the inner cylinder 4 and the electrode cylinder 17.
  • Flow paths 31A, 31B, 31C, 31D from the upper end side toward the lower end side.
  • each of the partition walls 32A, 32B, 32C, 32D, the inner cylinder 4, and the electrode cylinder 17 has a rotational force (torque, torque) based on the shear resistance of the working fluid 20 flowing through the flow paths 31A, 31B, 31C, 31D.
  • Moment the rotational force
  • a notch 33 is provided in the partition wall 32C and the partition wall 32D.
  • a part of working fluid which flows through the flow path 31B flows into the flow path 31C through the notch 33 provided in the partition wall 32C.
  • a part of the working fluid flowing through the flow path 31C flows into the flow path 31D through the notch 33 provided in the partition wall 32D.
  • the damping force characteristics of the shock absorber 1 are variously changed (adjusted) by changing at least one of the presence / absence of the notch 33, the number, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like of the notch 33. Tuning). Thereby, a change and distinction (discrimination) of a damping force characteristic can be performed easily.
  • the present invention is not limited thereto, and for example, a configuration in which a plurality of flow paths are provided by changing the shape of the ring-shaped member may be employed.
  • the flow path 21 meanders has been described as an example.
  • the present invention is not limited thereto, and for example, the flow path may be formed in a spiral shape so that the working fluid flows only in one direction (clockwise direction or counterclockwise direction). The same applies to the second embodiment.
  • a notch may be provided on the downstream side.
  • the notch may be provided on the entire flow path from the upstream side to the downstream side, or may be provided only on the downstream side. The same applies to the second embodiment.
  • the present invention is not limited to this, and for example, one or two notches may be provided, or four or more may be provided.
  • a plurality of cutouts may be provided in one clockwise part 22B or one counterclockwise part 22C.
  • the thickness dimension (diameter direction dimension) and width dimension (circumferential direction dimension) of the plurality of notches may be provided differently.
  • the position, number, dimensions, and the like of the notches can be appropriately set according to necessary performance (attenuation performance), manufacturing cost, specifications, and the like.
  • the notch 23 extends in the axial direction
  • the present invention is not limited to this.
  • the notch may be configured to extend obliquely with respect to the axial direction (axial center line). Further, for example, the notch may be configured to extend in the circumferential direction. The same applies to the second embodiment.
  • the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which a notch is provided in the column portion may be employed.
  • the ring-shaped member 22 as the flow path forming member is made of an insulator.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the ring-shaped member may be composed of other than an insulator.
  • the ring-shaped member may be composed of a conductor, a magnetic material, a non-magnetic material, and the like. The same applies to the second embodiment.
  • the ring-shaped member 22 is fixed to the inner cylinder 4 by light press-fitting and adhesion.
  • the present invention is not limited to this.
  • the ring-shaped member is integrally formed by covering the outer peripheral surface of the inner cylinder with a mold divided into four in the circumferential direction and injection-molding a polymer material on the inner cylinder. It is good also as a structure.
  • a positioning groove is provided on the outer peripheral surface of the inner cylinder by denting a portion to which the ring-shaped member is fixed from other portions, and a polymer material such as a thermosetting resin is provided in the positioning groove. It is good also as a structure which carries out injection molding.
  • the notch 23 is formed by cutting (coining) the surface of the ring-shaped member 22
  • the present invention is not limited to this.
  • the notch may be formed by pressing the surface of the ring-shaped member. The same applies to the second embodiment.
  • the case where the working fluid 20 is configured to flow from the upper end side in the axial direction toward the lower end side has been described as an example.
  • a configuration that flows from the lower end side in the axial direction toward the upper end side a configuration that flows from the left end side (or right end side) in the axial direction toward the right end side (or left end side), and shaft It is good also as a structure which flows toward the other end side from the one end side of an axial direction, such as the structure which flows toward the rear end side (or front end side) from the front end side (or rear end side) of a direction.
  • the second embodiment is a structure which flows toward the other end side from the one end side of an axial direction.
  • both ends of the electrode cylinder 17 in the axial direction are held by the holding members 10 and 14
  • the present invention is not limited to this.
  • only one end of the electrode cylinder in the axial direction is held by the holding member (for example, only the holding member 10 on the upper end side is held, and the lower end side of the electrode cylinder 17 is the outlet of the working fluid 20. It is good also as a structure which makes it the opening which becomes.
  • the second embodiment is good also as a structure which makes it the opening which becomes.
  • the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D that restrict the directions of the flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D are provided (fixed) on the outer periphery side of the inner cylinder 4 .
  • the present invention is not limited to this, and for example, a configuration may be employed in which the partition wall is provided (fixed) on the electrode cylinder (the inner circumference side). Moreover, it is good also as a structure which provides (fixes) a partition in an outer cylinder.
  • partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D that regulate the directions of the flow paths 31A, 31B, 31C, and 31D are provided is described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • two or three partition walls may be provided, or five or more partition walls may be provided.
  • the number of the partition walls can be appropriately set according to required performance (attenuation performance), manufacturing cost, specifications, and the like.
  • each of the partition walls 32A, 32B, 32C, and 32D covers, for example, the outer peripheral surface of the inner cylinder 4 with a mold divided into four in the circumferential direction, and a polymer material is injection molded to the inner cylinder 4.
  • a configuration may be adopted in which a preformed partition is bonded to the inner cylinder.
  • a positioning groove may be provided on the outer peripheral surface of the inner cylinder by denting a part to which the partition wall is bonded from other parts, and the partition wall is bonded to the positioning groove.
  • a covering member provided in a protruding manner with a partition wall is formed in advance on a sheet-like (plate-like) member that can cover the outer peripheral side of the inner cylinder over the entire circumference, and the covering member is wound around the inner cylinder. Also good.
  • the shock absorber 1 is configured to be arranged in the vertical direction.
  • the present invention is not limited to this, and for example, it can be arranged in a desired direction according to the attachment object, for example, it can be inclined and arranged in a range that does not cause aeration.
  • the working fluid 20 as the functional fluid is configured by an electrorheological fluid (ER fluid)
  • the present invention is not limited to this, and the working fluid as the functional fluid may be configured using, for example, a magnetic fluid (MR fluid) whose properties change due to a magnetic field.
  • MR fluid magnetic fluid
  • the electrode cylinder 17 as a cylinder member is replaced with an electrode and used as a magnetic pole.
  • the magnetic field may be variably controlled from the outside.
  • the insulating holding members 10, 14 and the like can be formed of, for example, a nonmagnetic material.
  • shock absorber 1 as a cylinder device is used in a four-wheeled vehicle
  • shock absorbers used for motorcycles shock absorbers used for railway vehicles
  • shock absorbers used for various mechanical devices including general industrial equipment shock absorbers used for buildings, etc.
  • each embodiment is an exemplification, and needless to say, partial replacement or combination of the configurations shown in different embodiments is possible.
  • the flow path forming member is configured to have a cutout that allows the adjacent portions in the axial direction of the flow path to communicate with each other.
  • a cylinder device in which a flow path forming member with a notch is incorporated has a damping force characteristic with respect to a cylinder device that differs only in that the notch is not formed. Can be different.
  • the cylinder device can also vary the damping force characteristics by varying the number of notches.
  • the damping force characteristics of the cylinder device are variously changed (adjusted and tuned) by varying at least one of the presence / absence of notches, the number of notches, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like. can do.
  • visually determining (discriminating and distinguishing) differences in the number of notches, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like is compared to, for example, visually determining the angular difference of the spiral member. Can be done easily. Thereby, parts management can be performed easily.
  • the damping force characteristics can be variously changed by changing at least one of the number, position, size, cross-sectional shape, extending direction, and the like of the notches formed in the flow path forming member. it can. For this reason, it is possible to easily change (adjust) the damping force characteristics in various ways. Furthermore, after manufacturing a flow path forming member that is not provided with a notch, a notch is formed in the flow path forming member later so as to obtain a desired damping force characteristic, thereby various damping force characteristics. It can be changed (adjusted). For this reason, parts can be shared and mass production costs can be suppressed.
  • the notch is provided only on the upstream side where the functional fluid of the flow path forming member flows.
  • the damping force characteristic can be variously changed (adjusted) by a notch provided at a position where the pressure of the functional fluid is high. For this reason, for example, even if the number of notches or the like is not greatly changed (for example, the difference in the number of notches is one), the damping force characteristics can be made different. Thereby, the freedom degree of a change (adjustment) of a damping force characteristic can be improved (the range which can be changed can be enlarged).
  • the flow path forming member is made of an insulator. For this reason, even if the flow path forming member is in contact with both the cylindrical member serving as the electrode cylinder and the inner cylinder, the cylindrical member and the inner cylinder can be electrically insulated.
  • the notch is configured to extend in the axial direction.
  • the functional fluid can be circulated in the axial direction in the notch. That is, the damping force characteristic can be variously changed (adjusted) by the notch that allows the functional fluid to flow linearly from one side to the other side in the axial direction.
  • the damping force characteristics can be made different without greatly changing the number of notches or the like (for example, even if the difference in the number of notches is one). Thereby, the freedom degree of a change (adjustment) of a damping force characteristic can be improved (the range which can be changed can be enlarged).
  • the cylinder device includes an inner cylinder in which a functional fluid whose fluid properties change due to an electric field or a magnetic field is sealed, a rod is inserted inside, and an outer cylinder that is provided as an electrode or a magnetic pole.
  • a flow path forming member that forms one or a plurality of flow paths that flow toward the end side.
  • the channel is a spiral or meandering channel having a portion extending in the circumferential direction.
  • the flow path forming member is formed with a notch that communicates the axially adjacent portions of the flow path with each other.
  • the notch is provided only on the upstream side of the flow path forming member where the functional fluid flows.
  • the flow path forming member is formed of an insulator.
  • the notch is formed to extend in the axial direction.
  • 1 buffer (cylinder device), 2 outer cylinder, 4 inner cylinder, 8 piston rod (rod), 17 electrode cylinder (cylinder member), 20 working fluid (fluid, functional fluid), 21, 31 (31A, 31B, 31C, 31D) flow path, 21A clockwise route (part extending in the circumferential direction, site adjacent in the axial direction), 21B counterclockwise route (part extending in the circumferential direction, site adjacent in the axial direction), 22 ring-shaped member (Channel forming means), 23, 33 notches, 32A, 32B, 32C, 32D partition walls (channel forming means)

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Abstract

減衰力特性の変更、区別（判別）を容易に行うことができるシリンダ装置を提供する。　シリンダ装置は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、内筒の外側に設けられ、電極または磁極として機能する筒部材と、内筒と筒部材との間に設けられた流路形成部材であって、ロッドの進退動により機能性流体がシリンダ装置の軸方向の一端側から他端側に向けて流動する一つまたは複数の流路を形成する流路形成部材と、を備える。流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路である。流路形成部材には、流路のうち軸方向に隣接した部位を互いに連通させる切欠きが形成される。

Description

シリンダ装置
　本発明は、例えば自動車、鉄道車両等の車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。
　一般に、自動車等の車両には、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に油圧緩衝器に代表されるシリンダ装置が設けられている。ここで、特許文献１には、電気粘性流体を用いたダンパ（緩衝器）において、内側の筒と外側の筒との間に螺旋部材を設け、螺旋部材間を流路とした構成が開示されている。
国際公開第２０１４／１３５１８３号
　ところで、シリンダ装置は、搭載される車両の種類、サイズ、型式、仕様等に応じて減衰力特性を異ならせる必要がある。この場合に、例えば、螺旋部材の角度を変えることで、減衰力特性を異ならせることが考えられる。しかし、この場合は、減衰力特性の変更、区別（判別）が面倒になる可能性がある。
　本発明の目的は、減衰力特性の変更、区別（判別）を容易に行うことができるシリンダ装置を提供することにある。
　本発明の一実施形態によるシリンダ装置は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ、電極または磁極として機能する筒部材と、前記内筒と前記筒部材との間に設けられた流路形成部材であって、前記ロッドの進退動により前記機能性流体が前記シリンダ装置の軸方向の一端側から他端側に向けて流動する一つまたは複数の流路を形成する流路形成部材と、を備え、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成部材には、前記流路のうち前記軸方向に隣接した部位を互いに連通させる切欠きが形成されている。
　本発明の一実施形態のシリンダ装置によれば、減衰力特性の変更、区別（判別）を容易に行うことができる。
第１の実施形態によるシリンダ装置としての緩衝器を示す縦断面図。 図１中のリング状部材を示す斜視図。 内筒およびリング状部材を柱部に沿って展開した展開図。 リング状部材の側面図。 リング状部材の平面図。 第２の実施形態による緩衝器の内筒および隔壁を示す側面図。 図６中の内筒および隔壁を示す展開図。
　以下、実施形態によるシリンダ装置について、４輪自動車等の車両に設けられる緩衝器に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。
　図１ないし図３は、第１の実施形態を示している。図１において、シリンダ装置としての緩衝器１は、内部に封入する作動油（後述の作動流体２０）として機能性流体（即ち、電気粘性流体）を用いた減衰力調整式の油圧緩衝器（セミアクティブダンパ）として構成されている。緩衝器１は、例えば、コイルばねからなる懸架ばね（図示せず）と共に、車両用のサスペンション装置を構成する。なお、以下の説明では、緩衝器１の軸方向の一端側を「上端」側とし、軸方向の他端側を「下端」側として記載するものとする。
　緩衝器１は、外筒２、内筒４、ピストン５、ピストンロッド８、電極筒１７、リング状部材２２等を含んで構成されている。外筒２は、緩衝器１の外殻をなすもので、円筒体として形成されている。外筒２は、その下端側がボトムキャップ３により溶接手段等を用いて閉塞された閉塞端となっている。
　ボトムキャップ３は、後述するボトムバルブ１２のバルブボディ１３と共にベース部材を構成している。外筒２の上端側は、開口端となり、この開口端側には、かしめ部２Ａが径方向内側に屈曲して形成されている。かしめ部２Ａは、シール部材１１の環状板体１１Ａの外周側を抜け止め状態で保持している。
　内筒４は、軸方向に延びる円筒状の筒体として形成され、後述の作動流体２０（即ち、機能性流体）が封入されている。内筒４は、外筒２内に該外筒２と同軸に設けられ、内筒４の内部には、後述のピストンロッド８が挿入されている。内筒４は、下端側がボトムバルブ１２のバルブボディ１３に嵌合して取付けられ、上端側はロッドガイド９に嵌合して取付けられている。内筒４には、後述の流路２１に常時連通する油穴４Ａが、径方向の横孔として周方向に離間して複数（例えば、４個）形成されている。内筒４内のロッド側油室Ｂは、油穴４Ａによって流路２１と連通している。
　内筒４は、外筒２と共にシリンダを構成し、該シリンダ内には、作動流体２０が封入されている。ここで、実施形態では、シリンダ内に充填（封入）される流体、即ち、作動油となる作動流体２０として、電気粘性流体（ERF：Electro Rheological Fluid）を用いている。なお、図１では、封入されている作動流体２０を無色透明としている。
　電気粘性流体は、電界により流体の性状が変化する機能性流体の一種であり、電気粘性流体は、電界（電圧）により性状が変化する流体である。即ち、電気粘性流体は、印加される電圧に応じて流通抵抗（減衰力）が変化するものである。電気粘性流体は、例えば、シリコンオイル等からなる基油（ベースオイル）と、該基油に混ぜ込まれ（分散され）電界の変化に応じて粘性を可変にする粒子（微粒子）とにより構成されている。緩衝器１は、後述の流路２１内に電位差を発生させ、該流路２１を通過する電気粘性流体の粘度を制御することで、発生減衰力を制御（調整）する構成となっている。なお、実施の形態では電気粘性流体などの機能性流体を例にあげて説明するが、油や水などの作動液を用いてもよい。
　内筒４と外筒２との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、作動流体２０と共に作動気体となるガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａ内のガスは、ピストンロッド８の縮小（縮み行程）時に、当該ピストンロッド８の進入体積分を補償すべく圧縮される。
　ピストン５は、内筒４内に摺動可能に嵌装（挿嵌）されている。ピストン５は、内筒４内をロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとに画成している。ピストン５には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。ここで、実施形態による緩衝器１は、ユニフロー構造となっている。このため、内筒４内の作動流体２０は、ピストンロッド８の縮み行程と伸び行程との両行程で、ロッド側油室Ｂ（即ち、内筒４の油穴４Ａ）から流路２１に向けて常に一方向（即ち、図１中に二点鎖線で示す矢印Ｆの方向）に流通する。
　このようなユニフロー構造を実現するため、ピストン５の上端面には、例えば、ピストンロッド８の縮小行程（縮み行程）でピストン５が内筒４内を下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁６が設けられている。縮み側逆止弁６は、ボトム側油室Ｃ内の油液（作動流体２０）がロッド側油室Ｂに向けて各油路５Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。
　ピストン５の下端面には、例えば、伸長側のディスクバルブ７が設けられている。伸長側のディスクバルブ７は、ピストンロッド８の伸長行程（伸び行程）でピストン５が内筒４内を上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路５Ｂを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。
　ピストンロッド８は、内筒４内を軸方向（内筒４および外筒２、延いては、緩衝器１の中心軸線と同方向であり、図１の上下方向）に延びるロッドである。ピストンロッド８の下端側は、内筒４内でピストン５に連結（固定）されている。即ち、ピストンロッド８の下端側には、ナット８Ａ等を用いてピストン５が固定（固着）されている。一方、ピストンロッド８の上端側は、シリンダとなる内筒４および外筒２の外部へ延出している。即ち、ピストンロッド８の上端側は、ロッドガイド９を介して外部に突出している。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ３）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。
　ロッドガイド９は、内筒４と外筒２の上端側（一端側）に設けられている。ロッドガイド９は、内筒４と外筒２の上端側を閉塞するように、これら内筒４および外筒２に嵌合している。ロッドガイド９は、ピストンロッド８を支持するもので、例えば金属材料、硬質な樹脂材料等に成形加工、切削加工等を施すことにより所定形状の筒体（段付円筒状）として形成されている。ロッドガイド９は、内筒４の上側部分および後述の電極筒１７の上側部分を、外筒２の中央に位置決めする。これと共に、ロッドガイド９は、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能に案内（ガイド）する。
　ロッドガイド９は、上側に位置して外筒２の内周側に挿嵌される環状の大径部９Ａと、該大径部９Ａの下側に位置して内筒４の内周側に挿嵌される短尺筒状の小径部９Ｂとにより段付円筒状に形成されている。ロッドガイド９の小径部９Ｂの内周側には、ピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドするガイド部９Ｃが設けられている。ガイド部９Ｃは、例えば金属筒の内周面に４フッ化エチレンコーティングを施すことにより形成されている。
　一方、ロッドガイド９の外周側で大径部９Ａと小径部９Ｂとの間には、環状の保持部材１０が嵌合して取付けられている。保持部材１０は、後述する電極筒１７の上端側を軸方向に位置決めした状態で保持している。保持部材１０は、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒４およびロッドガイド９と電極筒１７との間を電気的に絶縁した状態に保っている。
　シール部材１１は、ロッドガイド９の大径部９Ａと外筒２のかしめ部２Ａとの間に設けられている。シール部材１１は、全体として円環状に形成されている。即ち、シール部材１１は、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属性の環状板体１１Ａと、該環状板体１１Ａに焼き付等の手段で固着されたゴム等の弾性材料からなる環状の弾性体１１Ｂとを含んで構成されている。シール部材１１は、弾性体１１Ｂの内周がピストンロッド８の外周側に摺接することにより、ピストンロッド８との間を液密、気密に封止（シール）する。
　ボトムバルブ１２は、内筒４の下端側（他端側）に位置して該内筒４とボトムキャップ３との間に設けられている。ボトムバルブ１２は、バルブボディ１３と、伸び側逆止弁１５と、ディスクバルブ１６とを含んで構成されている。バルブボディ１３は、ボトムキャップ３と内筒４との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを画成する。バルブボディ１３には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。
　バルブボディ１３の外周側には、段差部１３Ｃが形成され、該段差部１３Ｃには、内筒４の下端内周側が嵌合して固定されている。また、段差部１３Ｃには、環状の保持部材１４が内筒４の外周側に嵌合して取付けられている。保持部材１４は、後述する電極筒１７の下端側を軸方向に位置決めした状態で保持している。保持部材１４は、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒４およびバルブボディ１３と電極筒１７との間を電気的に絶縁した状態に保っている。また、保持部材１４には、後述の流路２１をリザーバ室Ａに対して連通させる複数の油路１４Ａが形成されている。
　伸び側逆止弁１５は、例えば、バルブボディ１３の上面側に設けられている。伸び側逆止弁１５は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。伸び側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ内の油液（作動流体２０）がボトム側油室Ｃに向けて各油路１３Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。
　縮小側のディスクバルブ１６は、例えば、バルブボディ１３の下面側に設けられている。縮小側のディスクバルブ１６は、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１３Ｂを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。
　電極筒１７は、内筒４の外側に設けられた筒部材（中間筒）である。即ち、電極筒１７は、外筒２と内筒４との間で軸方向に延びる圧力管となっている。電極筒１７は、導電性材料を用いて筒状に形成することにより、筒状の電極を構成している。電極筒１７は、内筒４の外周側に軸方向（上下方向）に離間して設けられた保持部材１０，１４を介して取付けられている。この場合に、電極筒１７の上端側は、例えば、保持部材１０およびロッドガイド９を介して、外筒２に対して相対回転が不能になっている。電極筒１７の下端側は、例えば、保持部材１４、バルブボディ１３およびボトムキャップ３を介して、外筒２に対して相対回転が不能になっている。
　電極筒１７は、内筒４の外周側を全周にわたって取囲むことにより、電極筒１７の内部（電極筒１７の内周側と内筒４の外周側との間）に流路（通路、油路）、即ち、作動流体２０が流動（流通）する流路２１を形成している。この場合、電極筒１７の内周側と内筒４の外周側との間には、後述の図２ないし図５に示すリング状部材２２が設けられている。これにより、図３に示すように、流路２１は、リング状部材２２によって蛇行する流路となっている。このため、流路２１の全長を、軸方向に直線的に延びる流路と比較して長くすることができる。
　流路２１は、内筒４に径方向の横孔として形成した油穴４Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。即ち、図１で作動流体２０の流れの方向を矢印Ｆで示すように、緩衝器１は、ピストン５の圧縮行程および伸び行程の両方で、ロッド側油室Ｂから油穴４Ａを通じて流路２１に作動流体２０が流入する。流路２１内に流入した作動流体２０は、ピストンロッド８が内筒４内を進退動するとき（即ち、縮み行程と伸び行程を繰返す間）に、この進退動により流路２１の軸方向の上端側から下端側に向けて流動する。
　流路２１内に流入した作動流体２０は、電極筒１７の下端側から保持部材１４の油路１４Ａを介してリザーバ室Ａへと流出する。このとき、作動流体２０の圧力は、流路２１の上流側（即ち、油穴４Ａ側）で最も高く、流路２１内を流通する間に流路抵抗（通路抵抗）を受けるため漸次低下する。このため、流路２１内の作動流体２０は、流路２１の下流側（即ち、保持部材１４の油路１４Ａ）を流通するときに最も低い圧力となっている。
　流路２１は、外筒２および内筒４内でピストン５の摺動によって流通する流体、即ち、作動流体２０となる電気粘性流体に抵抗を付与する。このために、電極筒１７は、電源となるバッテリ１８の正極に、例えば、高電圧を発生する高電圧ドライバ（図示せず）を介して接続されている。電極筒１７は、流路２１内の流体である作動流体２０、即ち、機能性流体としての電気粘性流体に電界（電圧）をかける電極（エレクトロード）となる。この場合、電極筒１７の両端側は、電気絶縁性の保持部材１０，１４によって電気的に絶縁されている。一方、内筒４は、ロッドガイド９、ボトムバルブ１２、ボトムキャップ３、外筒２、高電圧ドライバ等を介して負極（グランド）に接続されている。
　高電圧ドライバは、緩衝器１の減衰力を可変に調整するためのコントローラ（図示せず）から出力される指令（高電圧指令）に基づいて、バッテリ１８から出力される直流電圧を昇圧して電極筒１７に供給（出力）する。これにより、電極筒１７と内筒４との間、換言すれば、流路２１内には、電極筒１７に印加される電圧に応じた電位差が発生し、電気粘性流体である作動流体２０の粘度が変化する。この場合、緩衝器１は、電極筒１７に印加される電圧に応じて、発生減衰力の特性（減衰力特性）をハード（Hard）な特性（硬特性）からソフト（soft）な特性（軟特性）に連続的に調整することができる。なお、緩衝器１は、減衰力特性を連続的でなくとも、２段階または複数段階に調整可能なものであってもよい。
　次に、電極筒１７と内筒４との間に形成される流路２１、および、流路２１を形成する流路形成部材としてのリング状部材２２について、図１に加え、図２ないし図５も参照しつつ説明する。
　まず、流路２１について説明する。図３に示すように、流路２１は、周方向に延びる部分を有する蛇行した流路となっている。即ち、流路２１は、一の部分では第１の周方向（例えば、外筒２のかしめ部２Ａ側から見て時計回りの方向）に延び、他の部分では第１の周方向とは逆の第２の周方向（例えば、外筒２のかしめ部２Ａ側から見て反時計回りの方向）に延びている。そして、一の部分と他の部分とは、折り返しとなる繋がり部分によって接続されている。
　即ち、流路２１は、第１の周方向に延びる部分となる第１の周方向路としての時計回り路２１Ａと、第２の周方向に延びる部分となる第２の周方向路としての反時計回り路２１Ｂと、これら時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとを接続する折り返し路２１Ｃとを含んで構成されている。第１の実施形態では、時計回り路２１Ａの数を７とし、反時計回り路２１Ｂの数を６とし、折り返し路２１Ｃの数を１２としている。なお、時計回り（右回り）と反時計回り（左回り）は、緩衝器１（内筒４、電極筒１７、リング状部材２２等）を軸方向の上端側（一端側）からみたとき、即ち、図１の上側から下側に向けて緩衝器１をみたときの緩衝器１の軸中心線周りの方向に対応する。
　流路２１の上流側（上端側）は、軸方向に延びる流入路２１Ｄとなっている。流入路２１Ｄは、流路２１のうちリング状部材２２によって仕切られる部分（即ち、リング状部材２２によって作動流体２０が蛇行するように案内される部分）の入口となる。流入路２１Ｄには、油穴４Ａを通じてロッド側油室Ｂから流出した作動流体２０が流入する。一方、流路２１の下流側（下端側）は、軸方向に延びる流出路２１Ｅとなっている。流出路２１Ｅは、流路２１のうちリング状部材２２によって仕切られる部分の出口となる。流出路２１Ｅから流出した作動流体２０は、保持部材１４の油路１４Ａを介してリザーバ室Ａへと流出する。
　次に、リング状部材２２について説明する。リング状部材２２は、電極筒１７と内筒４との間に蛇行する流路２１を形成するものである。このために、リング状部材２２は、内筒４と電極筒１７との間にこれら内筒４および電極筒１７と同軸に設けられている。リング状部材２２は、内筒４と電極筒１７との間で、軸方向の上端側から下端側に向けてピストンロッド８の進退動により作動流体２０が流動する流路２１を形成している。換言すれば、リング状部材２２は、内筒４と電極筒１７との間で、流路２１を仕切る（作動流体２０を案内する）ものである。リング状部材２２は、絶縁体からなり、全体として略筒状に形成されている。この場合、リング状部材２２は、例えば、ポリアミド系樹脂、熱硬化性樹脂等の高分子材料（合成ゴムを含むゴム材料、合成樹脂を含む樹脂材料）を用いて形成されている。
　リング状部材２２は、内筒４と電極筒１７との両方に対して軽圧入により嵌合されている。そして、リング状部材２２は、接着等の手段を用いて内筒４に固着されている。これにより、リング状部材２２の内周面は内筒４の外周面と（液密に）当接し、リング状部材２２の外周面は電極筒１７の内周面と（液密に）当接している。即ち、流路２１を流れる作動流体２０が、リング状部材２２の柱部２２Ａ、時計回り部２２Ｂ、および、反時計回り部２２Ｃを超えて流出しないようにしている。なお、リング状部材２２および内筒４には、例えば、リング状部材２２が内筒４に対して回転しないように位置決めする位置決め部（例えば、凹部と凸部）を設ける構成としてもよい。また、内筒４に溝を形成し、該溝に沿ってリング状部材２２を固定するようにしてもよい。
　ここで、リング状部材２２は、柱部２２Ａと、時計回り部２２Ｂと、反時計回り部２２Ｃとを含んで構成されている。第１の実施形態では、時計回り部２２Ｂの数を７とし、反時計回り部２２Ｃの数を７としている。柱部２２Ａは、内筒４と電極筒１７との間で軸方向に延び、横断面形状が円弧形となっている。
　柱部２２Ａの周方向の一側には、時計回り部２２Ｂの基端側が接続され、柱部２２Ａの周方向の他側には、反時計回り部２２Ｃの基端側が接続されている。これにより、時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃとは、柱部２２Ａを介して接続されている。この場合に、時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃは、リング状部材２２の軸方向にわたって交互（互い違い）に配置されている。また、軸方向に隣り合う時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃは、軸方向に間隔をもって対面（対向）している。これにより、軸方向に隣り合う時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃとの間は、流路２１の時計回り路２１Ａまたは反時計回り路２１Ｂとなっている。
　時計回り部２２Ｂは、内筒４と電極筒１７との間に軸方向に離間して配置されている。時計回り部２２Ｂは、柱部２２Ａの周方向の一側から第１の周方向に延びる第１の周方向部（第１のリング）となるものである。即ち、時計回り部２２Ｂの基端側は、柱部２２Ａの一側に接続されている。一方、時計回り部２２Ｂの先端側は、柱部２２Ａの他側に間隔をもって対面している。これにより、時計回り部２２Ｂの先端側と柱部２２Ａの他側との間は、流路２１の折り返し路２１Ｃとなっている。即ち、柱部２２Ａ（の他側）のうち軸方向に隣り合う反時計回り部２２Ｃの間は、流路２１の折り返し路２１Ｃを形成するための繋がり部となっている。
　反時計回り部２２Ｃは、内筒４と電極筒１７との間に軸方向に離間して配置されている。この場合、反時計回り部２２Ｃは、軸方向に隣り合う時計回り部２２Ｂの間にそれぞれ配置されている。反時計回り部２２Ｃは、柱部２２Ａの周方向の他側から第２の周方向に延びる第２の周方向部（第２のリング）となるものである。即ち、反時計回り部２２Ｃの基端側は、柱部２２Ａの他側に接続されている。一方、反時計回り部２２Ｃの先端側は、柱部２２Ａの一側に間隔をもって対面している。これにより、反時計回り部２２Ｃの先端側と柱部２２Ａの一側との間も、流路２１の折り返し路２１Ｃとなっている。即ち、柱部２２Ａ（の一側）のうち軸方向に隣り合う時計回り部２２Ｂの間は、流路２１の折り返し路２１Ｃを形成するための繋がり部となっている。
　ここで、時計回り部２２Ｂの軸方向寸法と、反時計回り部２２Ｃの軸方向寸法は、最も下端側の時計回り部２２Ｂを除いて同じになっている。また、時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃの離間寸法（軸方向の間隔）は、反時計回り部２２Ｃの軸方向寸法と同じになっている。なお、これら寸法は、所望の減衰力特性（流路２１の圧力損失）が得られるように、互いに異ならせる等、適宜調整することができる。
　ところで、特許文献１には、内側の筒と外側の筒との間に螺旋部材を設け、螺旋部材間を流路とした緩衝器が開示されている。一方、緩衝器は、搭載される車両の種類（車種）、サイズ、型式、仕様等に応じて減衰力特性を異ならせる（調整する）必要がある。この場合に、例えば、螺旋部材の角度を変えることで、流路長さを調整し、減衰力特性を異ならせることが考えられる。即ち、螺旋部材の角度が異なる複数種類の部品を用意し、その複数種類の部品の内から所望の減衰力特性が得られる部品を選択することで、車両の種類等に応じて減衰力特性の変更、区別（判別）をすることが考えられる。しかし、螺旋部材の角度の微小な違いを目視で判断することは困難であり、部品管理の難易度が高くなる可能性がある。さらに、螺旋部材の角度毎に、それぞれ別部品となるため、量産コストが高くなる可能性がある。
　これに対して、第１の実施形態では、リング状部材２２に流路２１の時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとを互いに連通させる切欠き２３を形成している。そして、切欠き２３の有無、切欠き２３の数、切欠き２３を設ける位置、切欠き２３の大きさ、断面形状、延びる方向等を調整することにより、流路２１の圧力損失を調整し、減衰力特性の変更、区別（判別）を容易に行うことができるようにしている。
　即ち、切欠き２３は、流路２１のうち軸方向に隣接した部位（隣り合う部位）となる時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとを互いに連通させるものである。切欠き２３は、例えば、時計回り部２２Ｂまたは反時計回り部２２Ｃの表面に切削加工又はプレス加工（コイニング）を施すことにより、軸方向に延びる凹溝として形成されている。切欠き２３は、軸方向に隣り合う時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとの間を連通して、作動流体２０が流通するための油路を形成するものである。これにより、作動流体２０は、軸方向に隣り合う時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとの間を、折り返し路２１Ｃだけでなく切欠き２３も通じて流通する。
　このとき、切欠き２３は、軸方向に隣り合う時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとの間の近道の油路（バイパス、ショートカット）となる。このため、切欠き２３を設けた構成は、切欠き２３を設けていない構成と比較すると、例えば、圧力損失を低減でき、減衰力特性をソフト（soft）な特性（軟特性）とすることができる。また、例えば、切欠き２３の数を多くする程、切欠き２３の数を上流側に多く設ける程、切欠き２３の大きさを大きくする（例えば、周方向の幅寸法を大きくする）程、切欠き２３の断面形状を大きくする程、例えば、圧力損失を低減でき、減衰力特性をソフトな特性とすることができる。
　なお、第１の実施形態では、切欠き２３は、リング状部材２２の軸中心線と同方向に延びているが、例えば、軸中心線に対して斜めに延びるもの（ねじれの位置）であってもよい。また、切欠き２３は、軸方向に延びる直線としているが、例えば、曲線、または、曲線と直線との複合線であってもよい。また、切欠き２３の断面形状は、軸方向にわたって同一であるが、例えば、途中で断面積が増減する等、変化させてもよい。即ち、切欠き２３は、軸方向に隣接した部位となる時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとを連通させることができる凹溝であればよい。
　また、切欠き２３は、１個の時計回り部２２Ｂまたは１個の反時計回り部２２Ｃに対して１個設けているが、例えば、１個の時計回り部２２Ｂまたは１個の反時計回り部２２Ｃに対して複数設けてもよい。また、１個の時計回り部２２Ｂに設ける切欠き２３の数と１個の反時計回り部２２Ｃに設ける切欠き２３の数とを同数としているが、例えば、異ならせてもよい。また、時計回り部２２Ｂの切欠き２３と反時計回り部２２Ｃの切欠き２３とが軸方向に一列に並んでいるが、例えば、周方向にずらしてもよい。
　ここで、第１の実施形態では、切欠き２３は、リング状部材２２の上側に位置して、作動流体２０が流動する流路２１の上流側にのみ設けられている。具体的には、切欠き２３は、周方向に延びる時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃとのうち、作動流体２０の流通方向の上流側となる上側（一側）から３番目までの時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃとにそれぞれ設けられている。この場合に、「上流側にのみ」は、例えば、「リング状部材２２の上端からリング状部材２２の軸方向の全長の１／２までの間にのみ」に対応する。好ましくは、「リング状部材２２の上端からリング状部材２２の軸方向の全長の１／３までの間にのみ」に対応する。より好ましくは、「リング状部材２２の上端からリング状部材２２の軸方向の全長の１／４までの間にのみ」に対応する。さらに好ましくは、「リング状部材２２の上端からリング状部材２２の軸方向の全長の１／５までの間にのみ」に対応する。
　なお、第１の実施形態では、切欠き２３は、上側から３番目までの時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃとの全てに設けているが、例えば、上側から１番目のみ、または、上側から１番目と２番目にのみ設けてもよい。さらには、上側から４番目（またはそれ以上）までの全てに設けてもよい。さらに、１番目と３番目とに設ける等、切欠き２３が設けられた最も上側の時計回り部２２Ｂまたは反時計回り部２２Ｃと切欠き２３が設けられた最も下側の時計回り部２２Ｂまたは反時計回り部２２Ｃとの間には、切欠き２３を設けていない時計回り部２２Ｂまたは反時計回り部２２Ｃがあってもよい。いずれにしても、切欠き２３の数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等は、必要な減衰力特性（流路２１の圧力損失）が得られるように適宜調整することができる。
　第１の実施形態による緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
　緩衝器１を自動車等の車両に実装するときは、例えば、ピストンロッド８の上端側を車両の車体側に取付け、外筒２の下端側（ボトムキャップ３側）を車輪側（車軸側）に取付ける。車両の走行時には、路面の凹凸等により、上，下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒２から伸長、縮小するように変位する。このとき、コントローラからの指令に基づいて流路２１内に電位差を発生させ、流路２１を通過する作動流体２０、即ち、電気粘性流体の粘度を制御することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。
　例えば、ピストンロッド８の伸び行程時には、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁６が閉じる。ピストン５のディスクバルブ７の開弁前には、ロッド側油室Ｂの油液（作動流体２０）が加圧され、内筒４の油穴４Ａを通じて流路２１内に流入する。このとき、ピストン５が移動した分の油液は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１２の伸び側逆止弁１５を開いてボトム側油室Ｃに流入する。
　一方、ピストンロッド８の縮み行程時には、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁６が開き、ボトムバルブ１２の伸び側逆止弁１５が閉じる。ボトムバルブ１２（ディスクバルブ１６）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの油液がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド８が内筒４内に浸入した分に相当する油液が、ロッド側油室Ｂから内筒４の油穴４Ａを通じて流路２１内に流入する。
　いずれの場合も（伸び行程時も縮み行程時も）、流路２１内に流入した油液は、流路２１の電位差（電極筒１７と内筒４との間の電位差）に応じた粘度で流路２１内を出口側（下側）に向けて通過し、流路２１から保持部材１４の油路１４Ａを介してリザーバ室Ａに流れる。このとき、緩衝器１は、流路２１内を通過する油液の粘度に応じた減衰力（圧力損失）が発生し、車両の上下振動を緩衝（減衰）することができる。
　ここで、内筒４の油穴４Ａから内筒４と電極筒１７との間に流入した油液である作動流体２０は、リング状部材２２によって形成された蛇行する流路２１を上端側から下端側に向けて流れる。即ち、作動流体２０は、流路２１の流入路２１Ｄ→時計回り路２１Ａ→折り返し路２１Ｃ→反時計回り路２１Ｂ→折り返し路２１Ｃ→（途中省略）→時計回り路２１Ａ→流出路２１Ｅの順に流れる。このとき、上流側では、作動流体２０は、軸方向に隣り合う時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとの間を折り返し路２１Ｃだけでなく切欠き２３も通じて流通する。この場合、切欠き２３は、軸方向に隣り合う時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとの間の近道の油路となるため、切欠き２３を設けていない構成と比較して、例えば、減衰力特性をソフトな特性とすることができる。
　かくして、第１の実施形態では、リング状部材２２には、流路２１のうち軸方向に隣接した時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとを互いに連通する切欠き２３が形成されている。このため、例えば、第１の実施形態の緩衝器１は、この緩衝器１に対して切欠きが形成されていない点だけが異なる緩衝器に対して、減衰力特性を異ならせることができる。また、緩衝器１は、切欠き２３の数を異ならせることで、減衰力特性を異ならせることもできる。即ち、切欠き２３の有無、切欠き２３の数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等のうちの少なくとも何れかを異ならせることで、緩衝器１の減衰力特性を様々に変更（調整、チューニング）することができる。この場合に、切欠き２３の有無、数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等の違いを目視で判断（判別、区別）することは、例えば螺旋部材の角度違いを目視で判断する場合と比較して、容易に行うことができる。これにより、部品管理を容易に行うことができる。
　しかも、減衰力特性を様々に変更することを、リング状部材２２に形成する切欠き２３の数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等のうちの少なくとも何れかを異ならせることにより行うことができる。このため、減衰力特性を様々に変更（調整）することを容易に行うことができる。さらに、切欠きが形成されていないリング状部材を製造してから、そのリング状部材に後から所望の減衰力特性となるように切欠き２３を形成することで、減衰力特性を様々に変更（調整）することができる。このため、部品を共通化することができ、量産コストを抑えることができる。
　第１の実施形態では、切欠き２３は、リング状部材２２のうち作動流体２０が流動する上流側にのみ設けられている。このため、作動流体２０の圧力が高い位置に設けられる切欠き２３によって、減衰力特性を様々に変更（調整）することができる。これにより、例えば、切欠き２３の数等を大きく異ならせなくても（例えば、切欠き２３の数の差を１個としても）、減衰力特性を異ならせることができる。この結果、減衰力特性の変更（調整）の自由度を向上することができる（変更できる範囲を大きくできる）。
　第１の実施形態では、リング状部材２２は、絶縁体からなる。このため、リング状部材２２が電極筒１７と内筒４との両方に当接していても、電極筒１７と内筒４との間を電気的に絶縁することができる。
　第１の実施形態では、切欠き２３は、軸方向に延びて形成されている。このため、作動流体２０を切欠き２３内で軸方向に向けて流通させることができる。即ち、作動流体２０を軸方向の上側から下側に直線的に流通させることができる切欠き２３によって、減衰力特性を様々に変更（調整）することができる。この場合も、例えば、切欠き２３の数等を大きく異ならせなくても（例えば、切欠き２３の数の差を１個としても）、減衰力特性を異ならせることができる。これにより、減衰力特性の変更（調整）の自由度を向上することができる（変更できる範囲を大きくできる）。
　第１の実施形態では、流路２１を、周方向に延びる部分となる時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃとを有する蛇行する流路としている。より具体的には、流路２１は、第１の周方向に延びる時計回り路２１Ａと、この第１の周方向とは逆の第２の周方向に延びる反時計回り路２１Ｂとを有している。このため、流路２１を流れる作動流体２０からリング状部材２２、内筒４および電極筒１７が受ける回転力が、時計回り路２１Ａと反時計回り路２１Ｂとで互いに逆方向となる。これにより、流路２１を流れる作動流体２０から受ける回転力を低減できる。
　この場合に、第１の実施形態では、時計回り路２１Ａで受ける力と反時計回り路２１Ｂで受ける力とを同じ大きさに近付けるようにしている。また、折り返し路２１Ｃで受ける力も時計回り方向と反時計回り方向とで同じ大きさに近付けるようにしている。このため、第１の周方向（時計方向）の回転力と第２の周方向（反時計方向）の回転力とが互いに打ち消し合い、流路２１を流れる流体から受ける回転力を相殺（キャンセル）できる（全体としてほぼゼロにできる）。
　次に、図６および図７は、第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、流路形成部材を複数の部材（隔壁）により構成したことにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
　第２の実施形態の流路３１も、第１の実施形態の流路２１と同様に、周方向に延びる部分を有する蛇行した流路となっている。この場合、第２の実施形態の流路３１は、内筒４と電極筒１７との間で周まわりに（斜めに）延びる複数、即ち、４本の流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄからなっている。
　これら各流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、一の部分では第１の周方向（例えば、外筒２のかしめ部２Ａ側から見て時計回りの方向）に（斜めに）延び、他の部分では第１の周方向とは逆の第２の周方向（例えば、外筒２のかしめ部２Ａ側から見て反時計回りの方向）に（斜めに）延びている。これにより、第１の周方向の流路を（斜めに）流れる流体力に対し第２の周方向の流路を（斜めに）流れる流体力がキャンセルさせる方向に働くため、作動流体２０から内筒４および電極筒１７に加わる（合計の）回転力（トルク、モーメント）を低減できる。
　即ち、第２の実施形態の流路３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）も、第１の実施形態の流路２１と同様に、第１の周方向に延びる部分となる第１の周方向路としての時計回り路と、第２の周方向に延びる部分となる第２の周方向路としての反時計回り路と、これら時計回り路と反時計回り路とを接続する折り返し路とを含んで構成されている。なお、図６および図７では、図面が煩雑になることを避けるため、各流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの時計回り路、反時計回り路、折り返し路に符号を付すことを省略した。
　流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、流路形成部材としての４本の隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄによって形成されている。隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、内筒４と電極筒１７との間に設けられている。隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、内筒４と電極筒１７との間で周まわりに斜めに延びることにより、電極筒１７と内筒４との間に蛇行する流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを形成している。
　即ち、隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、内筒４と電極筒１７との間で流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを仕切るもので、内筒４に固定されている（内筒４に一体的に設けられている）。これにより、隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、軸方向の上端側から下端側に向けてピストンロッド８の進退動により作動流体２０が流動する流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを形成している。
　各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの高さ（径方向厚さ）寸法は、例えば、内筒４の外周面のうち各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄから外れた部分と電極筒１７の内周面との離間寸法以下に設定されている。好ましくは、高さ寸法と離間寸法とを同じにすることにより、４本の流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを流れる作動流体２０が周方向に隣り合う流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄに各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを超えて流出しないようにする。
　各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、図７に展開図として示すように、サイン曲線、コサイン曲線の如き波線（例えば、電極筒１７の周囲を時計方向に一回りする前に逆方向となる反時計方向に折り返す曲線または直線、これとは逆に、電極筒１７の周囲を反時計方向に一回りする前に逆方向となる時計回りに折り返す曲線または直線）のように、一の部分では第１の方向（例えば、時計方向または反時計方向）に斜めに延び、他の部分では第１の周方向とは逆の第２の周方向（例えば、反時計方向または時計方向）に斜めに延びている。
　即ち、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、第１の周方向に斜めに延び一の部分となる第１の時計回り（右回り）部３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１と、第１の周方向とは逆の第２の周方向に斜めに延び他の部分となる反時計回り（左回り）部３２Ａ２，３２Ｂ２，３２Ｃ２，３２Ｄ２と、第１の周方向に斜めに延び一の部分となる第２の時計回り（右回り）部３２Ａ３，３２Ｂ３，３２Ｃ３，３２Ｄ３とを有している。なお、時計回り（右回り）と反時計回り（左回り）は、第１の実施形態と同様に、電極筒１７（緩衝器１）を軸方向の上端側（一端側）からみたときの作動流体２０の流通方向に対応する。
　また、第１の時計回り部３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１と反時計回り部３２Ａ２，３２Ｂ２，３２Ｃ２，３２Ｄ２は、第１の繋がり部（第１の折り返し部）３２Ａ４，３２Ｂ４，３２Ｃ４，３２Ｄ４により接続されている。さらに、反時計回り部３２Ａ２，３２Ｂ２，３２Ｃ２，３２Ｄ２と第２の時計回り部３２Ａ３，３２Ｂ３，３２Ｃ３，３２Ｄ３は、第２の繋がり部（第２の折り返し部）３２Ａ５，３２Ｂ５，３２Ｃ５，３２Ｄ５により接続されている。
　ここで、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ内の作動流体２０の粘度分布に応じて周方向の向きが異なっている。具体的には、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、作動流体２０が各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに沿って流れたときに、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、内筒４、および、電極筒１７に作用するせん断抵抗によるモーメント（トルク、回転力）が打ち消されるように設定されている。即ち、第１の周方向に流れる作動流体２０により生じる第１の相対回転力（例えば、時計回りの力）と、第２の周方向に流れる作動流体２０により生じる第１の相対回転力とは逆向きの第２の相対回転力（例えば、反時計回りの力）とを、同じ大きさに近付けている。換言すれば、第１の相対回転力と第２の相対回転力とがほぼ同じとなるように、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの形状を設定している。
　この場合、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの２方向（時計回りと反時計回り）の軸方向長さは、同じ長さにする必要はない。例えば、圧力（せん断抵抗）の高い上流側（上端側）で一方向（時計回りまたは反時計回り）の軸方向長さを短くし（短い流路とし）、圧力の低い下流側（下端側）で他方向（反時計回りまたは時計回り）の軸方向長さを長くする（長い流路とする）ことができる。一の部分（第１の周方向に延びる部分）の軸方向長さと周方向長さと傾き（傾斜量）、および、他の部分（第２の周方向に延びる部分）の軸方向長さと周方向長さと傾き（傾斜量）は、流路３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）を流れる作動流体２０から内筒４、電極筒１７等に加わる回転力が所望の値（例えば、合計がゼロないしほぼゼロ）となるように、例えば、実験、シミュレーション、計算式等に基づいて調整することができる。
　ここで、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、絶縁体、例えば、電気絶縁性を有する高分子材料（合成樹脂を含む樹脂材料、合成ゴムを含むゴム材料等）により形成することができる。この場合、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、例えば、内筒４の外周面を周方向に４分割した型枠で覆い、内筒４に対して高分子材料を射出成型することにより一体的に形成することができる。
　切欠き３３は、流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄのうち軸方向に隣接した部位（隣り合う部位）となる流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの一部同士を互いに連通させるものである。具体的には、切欠き３３は、軸方向に隣り合う流路３１Ｂと流路３１Ｃとの間、および、流路３１Ｃと流路３１Ｄとの間を連通して、作動流体２０が流通するための油路を形成するものである。切欠き３３は、隔壁３２Ｃ，３２Ｄのうち流路３１の上流側に対応する位置にのみ設けられている。具体的には、切欠き３３は、隔壁３２Ｃの第１の時計回り部３２Ｃ１、および、隔壁３２Ｄの第１の時計回り部３２Ｄ１に設けられている。切欠き３３は、隔壁３２Ｃ，３２Ｄの表面に切削加工を施すことにより、軸方向に延びる凹溝として形成されている。これにより、作動流体２０は、切欠き３３を介して、隣り合う流路３１Ｂと流路３１Ｃとの間および流路３１Ｃと流路３１Ｄとの間を流通する。
　第２の実施形態による緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
　内筒４の油穴４Ａ（４個の油穴４Ａ）を通じて流路３１内に流入した作動流体２０は、内筒４と電極筒１７との間で各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの間の流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを上端側から下端側に向けて流れる。このとき、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、内筒４、および、電極筒１７には、流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを流れる作動流体２０のせん断抵抗に基づいて回転力（トルク、モーメント）が加わる。しかし、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの第１の時計回り部３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１の間および第２の時計回り部３２Ａ３，３２Ｂ３，３２Ｃ３，３２Ｄ３の間を流れる作動流体２０から受ける力と、反時計回り部３２Ａ２，３２Ｂ２，３２Ｃ２，３２Ｄ２の間を流れる作動流体２０から受ける力とが互いに逆方向となる（互いに打ち消し合う）。これにより、流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを流れる作動流体２０から受ける力を、全体として小さく（周方向でキャンセル）することができる。
　この場合、隔壁３２Ｃと隔壁３２Ｄとには切欠き３３を設けている。これにより、流路３１Ｂを流れる作動流体の一部は、隔壁３２Ｃに設けた切欠き３３を介して流路３１Ｃに流入する。また、流路３１Ｃを流れる作動流体の一部は、隔壁３２Ｄに設けた切欠き３３を介して流路３１Ｄに流入する。これにより、切欠き３３を設けていない構成と比較して、例えば、減衰力特性をソフトな特性とすることができる。
　かくして、第２の実施形態でも、第１の実施形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。即ち、切欠き３３の有無、切欠き３３の数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等のうちの少なくとも何れかを異ならせることで、緩衝器１の減衰力特性を様々に変更（調整、チューニング）することができる。これにより、減衰力特性の変更、区別（判別）を容易に行うことができる。
　なお、第１の実施形態では、内筒４と電極筒１７との間に、リング状部材２２を用いて一の流路２１を形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、リング状部材の形状を変えて複数の流路を設ける構成としてもよい。
　第１の実施形態では、流路２１が蛇行する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、流路を螺旋状に形成して、作動流体が一方向（時計回り方向または反時計回り方向）にのみ流れる構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、切欠き２３を、流路２１の上流側にのみ設ける構成を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切欠きを下流側に設ける構成としてもよい。具体的には、例えば切欠きを、流路の上流側から下流側まで全体に設けてもよいし、下流側にのみ設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、切欠き２３を、全部で３個設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切欠きを１または２個設ける構成としてもよいし、４個以上設ける構成としてもよい。また、複数の切欠きを設ける場合は、１個の時計回り部２２Ｂまたは１個の反時計回り部２２Ｃに複数の切欠きを設けてもよい。さらに、複数の切欠きの厚さ寸法（径方向寸法）、幅寸法（周方向寸法）を異ならせて設けてもよい。この場合、切欠きの位置、数、寸法等は、必要な性能（減衰性能）、製造コスト、仕様等に応じて適宜設定することができる。このことは、第２の実施形態の各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに設ける切欠き３３についても同様である。
　第１の実施形態では、切欠き２３を軸方向に延びる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切欠きを軸方向（軸中心線）に対して斜めに延びる構成としてもよい。また、例えば、切欠きを周方向に延びる構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、切欠き２３を時計回り部２２Ｂと反時計回り部２２Ｃに設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切欠きを柱部に設ける構成としてもよい。
　第１の実施形態では、流路形成部材としてのリング状部材２２を絶縁体からなる構成とした。しかし、これに限らず、例えば、リング状部材を絶縁体以外からなる構成としてもよい。例えば、リング状部材を、導電体、磁性体、非磁性体等からなる構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、予め形成したリング状部材２２を、軽圧入と接着とにより内筒４に固着する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、リング状部材は、内筒の外周面を周方向に４分割した型枠で覆い、内筒に対して高分子材料を射出成型することにより一体的に形成する構成としてもよい。この場合に、例えば、内筒の外周面には、リング状部材が固着される部位を他の部位よりも凹ます等により位置決め溝を設け、この位置決め溝に熱硬化性樹脂等の高分子材料を射出成型する構成としてもよい。
　第１の実施形態では、切欠き２３をリング状部材２２の表面に切削加工（コイニング）を施すことにより形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、切欠きを、リング状部材の表面を押圧して形成する構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、作動流体２０は、軸方向の上端側から下端側に向けて流動する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、軸方向の下端側から上端側に向けて流動する構成、軸方向の左端側（または右端側）から右端側（または左端側）に向けて流動する構成、軸方向の前端側（または後端側）から後端側（または前端側）に向けて流動する構成等、軸方向の一端側から他端側に向けて流動する構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、電極筒１７の軸方向の両端をそれぞれ保持部材１０，１４により保持する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、電極筒の軸方向の一端のみを保持部材により保持する（例えば、上端側の保持部材１０のみにより保持し、電極筒１７の下端側を作動流体２０の流出口となる開口とする）構成としてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。
　第２の実施形態では、流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの方向を規制する隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを内筒４（の外周側）に設ける（固定する）構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、隔壁を電極筒（の内周側）に設ける（固定する）構成としてもよい。また、隔壁を外筒に設ける（固定する）構成としてもよい。
　第２の実施形態では、流路３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの方向を規制する隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを４本設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、隔壁を２本または３本設ける構成としてもよいし、５本以上設ける構成としてもよい。その場合、隔壁の本数は、必要な性能（減衰性能）、製造コスト、仕様等に応じて適宜設定することができる。
　第２の実施形態では、各隔壁３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、例えば、内筒４の外周面を周方向に４分割した型枠で覆い、内筒４に対して高分子材料を射出成型することにより一体的に形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、予め成形した隔壁を、内筒に対して接着する構成としてもよい。この場合に、例えば、内筒の外周面には、隔壁が接着される部位を他の部位よりも凹ます等により位置決め溝を設け、この位置決め溝に隔壁を接着する構成としてもよい。さらに、内筒の外周側を全周に亘って覆うことができるシート状（板状）の部材に隔壁を突出して設けた覆い部材を予め形成し、その覆い部材を内筒に巻きつける構成としてもよい。
　各実施形態では、緩衝器１を上下方向に配置する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、エアレーションを起こさない範囲で傾けて配置する等、取付対象に応じて所望の方向に配置することができる。
　各実施形態では、機能性流体としての作動流体２０を、電気粘性流体（ＥＲ流体）により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば磁界により流体の性状が変化する磁性流体（ＭＲ流体）を用いて機能性流体としての作動流体を構成してもよい。磁性流体を用いる場合には、筒部材としての電極筒１７を電極に代えて磁極とする。この場合は、例えば、内筒４と筒部材（磁極筒）との間に磁界を発生させ、発生減衰力を可変に調整するときには、外部から磁界を可変に制御する構成とすればよい。また、絶縁用の保持部材１０，１４等は、例えば、非磁性材料により形成することができる。
　各実施形態では、シリンダ装置としての緩衝器１を４輪自動車に用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、２輪車に用いる緩衝器、鉄道車両に用いる緩衝器、一般産業機器を含む各種の機械機器に用いる緩衝器、建築物に用いる緩衝器等、緩衝すべき対象を緩衝する各種の緩衝器（シリンダ装置）として広く用いることができる。
　さらに、各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。
　以上の実施形態によれば、減衰力特性の変更、区別（判別）を容易に行うことができる。
　即ち、実施形態によれば、流路形成部材には、流路のうち軸方向に隣接した部位を互いに連通させる切欠きを形成する構成としている。このため、例えば、切欠きが形成された流路形成部材が組込まれたシリンダ装置は、このシリンダ装置に対して切欠きが形成されていない点だけが異なるシリンダ装置に対して、減衰力特性を異ならせることができる。また、シリンダ装置は、切欠きの数を異ならせることで、減衰力特性を異ならせることもできる。
　即ち、切欠きの有無、切欠きの数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等のうちの少なくとも何れかを異ならせることで、シリンダ装置の減衰力特性を様々に変更（調整、チューニング）することができる。この場合に、切欠きの数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等の違いを目視で判断（判別、区別）することは、例えば螺旋部材の角度違いを目視で判断する場合と比較して、容易に行うことができる。これにより、部品管理を容易に行うことができる。
　しかも、減衰力特性を様々に変更することを、流路形成部材に形成する切欠きの数、位置、大きさ、断面形状、延びる方向等のうちの少なくとも何れかを異ならせることにより行うことができる。このため、減衰力特性を様々に変更（調整）することを容易に行うことができる。さらに、切欠きが設けられていない流路形成部材を製造してから、その流路形成部材に後から所望の減衰力特性となるように切欠きを形成することで、減衰力特性を様々に変更（調整）することができる。このため、部品を共通化することができ、量産コストを抑えることができる。
　実施形態によれば、切欠きは、流路形成部材の機能性流体が流動する上流側にのみ設ける構成としている。この場合は、機能性流体の圧力が高い位置に設けられる切欠きによって、減衰力特性を様々に変更（調整）することができる。このため、例えば、切欠きの数等を大きく異ならせなくても（例えば、切欠きの数の差を１個としても）、減衰力特性を異ならせることができる。これにより、減衰力特性の変更（調整）の自由度を向上することができる（変更できる範囲を大きくできる）。
　実施形態によれば、流路形成部材は、絶縁体からなる。このため、流路形成部材が電極筒となる筒部材と内筒との両方に当接していても、筒部材と内筒との間を電気的に絶縁することができる。
　実施形態によれば、切欠きは、軸方向に延びて形成される構成としている。この場合は、機能性流体を切欠き内で軸方向に向けて流通させることができる。即ち、機能性流体を軸方向の一側から他側に直線的に流通させることができる切欠きによって、減衰力特性を様々に変更（調整）することができる。この場合も、例えば、切欠きの数等を大きく異ならせなくても（例えば、切欠きの数の差を１個としても）、減衰力特性を異ならせることができる。これにより、減衰力特性の変更（調整）の自由度を向上することができる（変更できる範囲を大きくできる）。
　以上の実施形態に基づくシリンダ装置としては、例えば以下に記載する態様のものがあげられる。第１の態様のシリンダ装置は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ、電極または磁極として機能する筒部材と、前記内筒と前記筒部材との間に設けられた流路形成部材であって、前記ロッドの進退動により前記機能性流体が前記シリンダ装置の軸方向の一端側から他端側に向けて流動する一つまたは複数の流路を形成する流路形成部材と、を備える。前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路である。前記流路形成部材には、前記流路のうち前記軸方向に隣接した部位を互いに連通させる切欠きが形成される。
　上記第２の態様によれば、第１の態様において、前記切欠きは、前記流路形成部材のうち、前記機能性流体が流動する上流側にのみ設けられる。
　上記第３の態様によれば、第１または第２の態様において、前記流路形成部材は、絶縁体から形成される。
　上記第４の態様によれば、第１ないし第３のいずれかの態様において、前記切欠きは、前記軸方向に延びて形成される。
　以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上述した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。
　本願は、２０１５年９月３０日出願の日本特許出願番号２０１５－１９２８５０号に基づく優先権を主張する。２０１５年９月３０日出願の日本特許出願番号２０１５－１９２８５０号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書を含む全ての開示内容は、参照により全体として本願に組み込まれる。
　１　緩衝器（シリンダ装置）、　２　外筒、　４　内筒、　８　ピストンロッド（ロッド）、　１７　電極筒（筒部材）、　２０　作動流体（流体、機能性流体）、　２１，３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）　流路、　２１Ａ　時計回り路（周方向に延びる部分、軸方向に隣接した部位）、　２１Ｂ　反時計回り路（周方向に延びる部分、軸方向に隣接した部位）、　２２　リング状部材（流路形成手段）、　２３，３３　切欠き、　３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ　隔壁（流路形成手段）

Claims (4)

  1. 　シリンダ装置であって、
    　電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、
    　該内筒の外側に設けられ、電極または磁極として機能する筒部材と、
    　前記内筒と前記筒部材との間に設けられた流路形成部材であって、前記ロッドの進退動により前記機能性流体が前記シリンダ装置の軸方向の一端側から他端側に向けて流動する一つまたは複数の流路を形成する流路形成部材と、
    　を備え、
    　前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、
    　前記流路形成部材には、前記流路のうち前記軸方向に隣接した部位を互いに連通させる切欠きが形成された
    　シリンダ装置。
  2. 　請求項１に記載のシリンダ装置であって、
    　前記切欠きは、前記流路形成部材のうち、前記機能性流体が流動する上流側にのみ設けられる
    　シリンダ装置。
  3. 　請求項１または２に記載のシリンダ装置であって、
    　前記流路形成部材は、絶縁体から形成される
    　シリンダ装置。
  4. 　請求項１ないし３のいずれかに記載のシリンダ装置であって、
    　前記切欠きは、前記軸方向に延びて形成される
    　シリンダ装置。
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