WO2017056891A1 - 情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム - Google Patents

情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム Download PDF

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electronic device
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angle
lifting
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柏木　徹
智紀 加藤
昭浩 磯尾
真也 奥田
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シャープ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an information processing device that detects that an electronic device has been lifted, an electronic device including the information processing device, and the like.
  • Patent Document 1 includes an authentication unit and a posture detection unit, and a mobile terminal that activates an application corresponding to the posture of the casing detected by the posture detection unit when the authentication unit successfully authenticates the subject. Is described.
  • JP 2013-232826 A (published on November 14, 2013)
  • the attitude of the mobile terminal is detected using an acceleration sensor or the like.
  • the operation as intended by the user is not always performed. For example, even if there is no user operation, some operation is executed according to the detection result of the acceleration sensor, or some operation is executed according to the detection result of the acceleration sensor, and the user operation is not accepted. There is a possibility of false detection.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize an information processing apparatus and the like capable of detecting lifting of the own apparatus by reducing the possibility of erroneous detection.
  • an information processing apparatus is an information processing apparatus mounted on an electronic device, and acquires acceleration information indicating acceleration detected by an acceleration sensor mounted on the electronic device. And a waveform representing a value with respect to time of the acceleration indicated by the acceleration information acquired by the acceleration acquisition unit has a maximum value and a minimum value, and includes a first predetermined time including the time point of the maximum value. When the acceleration exceeds the first predetermined value and the acceleration satisfies the acceleration condition below the second predetermined value for a second predetermined time including the time point of the minimum value, the electronic device is lifted.
  • a lifting determination unit for determining.
  • An information processing apparatus is an information processing apparatus mounted on an electronic device, and includes an acceleration acquisition unit that acquires acceleration information indicating acceleration detected by an acceleration sensor mounted on the electronic device, and An angle calculation unit that calculates an angle of the image display surface with respect to the horizontal plane of the electronic device from the acceleration value acquired by the acceleration acquisition unit, and the angle indicates that the display surface and the horizontal plane are parallel to each other. And a lifting determination unit that determines that the electronic device has been lifted when the angle becomes a predetermined angle within a seventh predetermined time.
  • the information processing apparatus control method is a method for controlling an information processing apparatus mounted on an electronic device, and acquires acceleration information indicating acceleration detected by an acceleration sensor mounted on the electronic device.
  • a waveform representing a value with respect to time of acceleration indicated by the acceleration information acquired in the acceleration acquisition step and the acceleration information acquired in the acceleration acquisition step has a maximum value and a minimum value, and for a first predetermined time including a time point of the maximum value, When the acceleration exceeds the first predetermined value and the acceleration satisfies an acceleration condition below the second predetermined value for a second predetermined time including the time point of the minimum value, it is determined that the electronic device has been lifted.
  • a lifting determination step is a method for controlling an information processing apparatus mounted on an electronic device, and acquires acceleration information indicating acceleration detected by an acceleration sensor mounted on the electronic device.
  • the waveform representing the acceleration with respect to time has a maximum value and a minimum value, and exceeds the first predetermined value for a first predetermined time including the time point of the maximum value.
  • the time falls below the second predetermined time for the second predetermined time including the time point of, it is determined that the lift has occurred, so the change in acceleration when the electronic device is lifted can be accurately detected, and There exists an effect that a lift judgment can be performed.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the principal part structure of the portable terminal which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the external appearance of the said portable terminal, (a) is a figure which shows the front side (display part side), (b) is a figure which shows the back side (opposite side to a display part). It is a figure which shows the hardware constitutions of a portable terminal. It is a figure for demonstrating the mechanism of the lift detection in the said portable terminal. It is a flowchart which shows the flow of the process in the said portable terminal. It is a flowchart which shows the flow of the process in Embodiment 2 of this invention. It is a figure for demonstrating the mechanism of the lift detection in the said Embodiment 2. FIG.
  • FIG. 3 It is a block diagram which shows the principal part structure of the portable terminal which concerns on Embodiment 3 of this invention. It is a figure for demonstrating the process in the said Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the principal part structure of the portable terminal which concerns on Embodiment 4 of this invention. It is a flowchart which shows the flow of the process in the said Embodiment 4. It is a flowchart which shows the flow of the process in the said Embodiment 4. It is a figure for demonstrating the flow of a process in the said Embodiment 4, (a) is a figure for demonstrating a condition, (b) is a flowchart which shows the flow of a process.
  • Embodiment 1 [Outline of mobile terminal 1]
  • the portable terminal (electronic device, information processing apparatus) 1 appropriately detects that the terminal has been lifted, and performs processing corresponding to the lifting, for example, the power source for lighting the display unit 21. The process such as putting in is executed.
  • FIG. 2A and 2B are views showing the external appearance of the mobile terminal 1.
  • FIG. 2A is a view showing the front side (touch panel 12 side)
  • FIG. 2B is a view showing the back side (opposite side of the touch panel 12).
  • a smartphone is assumed as the mobile terminal 1, but the present invention is not limited to this, and is portable such as a mobile phone, a mobile information terminal, a mobile TV, and a mobile personal computer.
  • a possible information processing apparatus may be used.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a typical hardware configuration of the mobile terminal.
  • the mobile phone includes a communication unit 101, an input / output unit 102, a camera 103, a control unit 104, a state sensor 105, an environment sensor 106, and a storage unit 107 via a system bus.
  • the camera 103, the state sensor 105, and the environment sensor 106 are not essential.
  • the communication unit 101 communicates with an external device.
  • the communication unit 101 is connected to a mobile phone network or the Internet network by wireless (for example, WiFi (registered trademark)) or wired or directly with an external device (for example, Bluetooth). To connect). In the present embodiment, it corresponds to the communication unit 13.
  • the input / output unit 102 receives an operation input by a user or presents information. In this embodiment, it corresponds to the touch panel 12.
  • the control unit 104 performs various controls of the mobile terminal, and corresponds to the control unit 10 in the present embodiment.
  • the state sensor 105 detects the state of the mobile terminal.
  • Examples of the state sensor 105 include an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an atmospheric pressure sensor. In this embodiment, it corresponds to the acceleration sensor 11.
  • the environment sensor 106 detects the situation around the mobile terminal.
  • Examples of the environmental sensor 106 include an illuminance sensor (brightness sensor), a proximity sensor, and the like.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the mobile terminal 1.
  • the mobile terminal 1 includes a control unit 10, an acceleration sensor 11, a touch panel 12, and a communication unit 13.
  • the control unit 10 executes various processes in the mobile terminal 1, detects whether or not the mobile terminal 1 is lifted, and executes a corresponding function when the lift is detected. 51, a lifting control unit (information processing device, acceleration acquisition unit, information acquisition unit) 52, and a function execution unit 53.
  • the timer unit 51 counts up the time and notifies the lifting control unit 52 of it.
  • the lifting control unit 52 detects that the mobile terminal 1 has been lifted, and includes an acceleration determination unit 61, an angle determination unit (angle calculation unit) 62, a stationary determination unit 63, and a lift determination unit 64.
  • the acceleration determination unit 61 determines whether or not the acceleration notified from the acceleration sensor 11 satisfies the following three points (acceleration conditions), and notifies the lifting determination unit 64 of the result.
  • the waveform indicated by the acceleration acquired during a predetermined period has a maximum value and a minimum value.
  • the predetermined time T2 (second predetermined time) including the minimum value is below the threshold Th2 (second predetermined value). Details of the processing will be described later.
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the mobile terminal 1 is within a predetermined angle range using the acceleration acquired from the acceleration sensor 11 after the acceleration determination unit 61 determines that the acceleration condition is satisfied ( Whether or not the angle condition is satisfied), and notifies the lifting determination unit 64 of the result.
  • the predetermined range of angles is, for example, an angle at which the display unit (image display surface) 21 includes 45 degrees with respect to the horizontal plane (for example, 15 to 68 degrees), and the user lifts the portable terminal 1. The angle is such that the display unit 21 is visually recognized. Details of the processing will be described later.
  • the stillness determination unit 63 uses the acceleration acquired from the acceleration sensor 11 and the portable terminal 1 is in a still state while satisfying the angle condition. Or not (whether or not the stationary condition is satisfied) and notifies the lifting determination unit 64 of the result. Details of the processing will be described later.
  • the lifting determination unit 64 determines that the acceleration determination unit 61 satisfies the acceleration condition, determines that the angle determination unit 62 satisfies the angle condition, and determines that the stationary determination unit 63 satisfies the stationary condition. In this case, it is determined that the mobile terminal 1 has been lifted.
  • the structure which determines with having raised when not only all three conditions of an acceleration condition, an angle condition, and a stationary condition but satisfying only the acceleration condition may be sufficient.
  • the function execution unit 53 executes a corresponding function when the lifting determination unit 64 determines that there is a lifting.
  • the corresponding function is any function that supports lifting, such as turning on (brightening) the display of the display unit 21, turning on the power, starting communication with another device, etc. Also good.
  • the acceleration sensor 11 detects acceleration in three directions orthogonal to each other, and notifies the control unit 52 of the detected acceleration as acceleration information.
  • the touch panel 12 accepts information display and operations on the mobile terminal 1 by a user or the like, and includes a display unit 21 and an operation accepting unit 22.
  • the display unit 21 displays various information.
  • the operation accepting unit 22 accepts an operation by bringing a user's finger or the like into contact or close proximity.
  • the communication unit 13 communicates with an external device.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a mechanism of lifting detection.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents acceleration (acceleration in the y direction in the upper graph, and combined acceleration in the x, y, and z directions in the lower graph).
  • the lateral direction of the display unit is the x direction (x axis)
  • the longitudinal direction of the display unit is the y direction (y axis)
  • the x axis and the y axis are orthogonal to each other
  • the display direction of the display unit is the z direction (z Axis).
  • the mobile terminal 1 is lifted. It is in a state that is not done.
  • the acceleration in the z direction is arbitrary.
  • the acceleration determination unit 61 determines that there has been a lifting operation.
  • V (m) ⁇ 1150 mg and min (V (m + 1), V (m + 2))> 1150 mg V (n ⁇ P)..., V (n) ⁇ 850 mg and min (V (n + 1), V (n + 2)) ⁇ 850 mg , (P ⁇ 0)
  • the time of V (m + 2) is Ta and the time of V (n + 2) is Tb
  • m + 1 and m + 2 indicate the next time point after the m time point and the next time point.
  • the next time point is, for example, 50 ms after the time point m.
  • the next time point is not limited to this, and may be determined in advance and after a predetermined time.
  • the waveform representing the predetermined movement within the predetermined period that is, the value of the acceleration obtained over time within the predetermined period, has a maximum value and a minimum value, and It is possible to determine whether or not the predetermined time T1 including the maximum value and the threshold value Th1 are exceeded and the predetermined time T2 including the minimum value is less than the threshold value Th2.
  • said numerical value is an example and according to the portable terminal which implement
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the display unit 21 is at a predetermined angle (about 45 degrees: an angle when the user visually recognizes the display unit 21) with respect to the horizontal plane. Specifically, the angle determination unit 62 determines whether or not the acceleration acquired from the acceleration sensor 11 is in the next range.
  • y direction 260 to 930 mg (D1 in FIG. 4: Example: about 15 degrees to 68 degrees), x direction: ⁇ 400 to 400 mg ( ⁇ 25 degrees), z direction: upward (direction of display direction of display unit 21).
  • the determination is performed a plurality of times (for example, 7 times) at predetermined intervals (for example, every 50 ms), and it is determined that the display unit 21 is at a predetermined angle with respect to the horizontal plane when all are within the above range. . That is, it is determined whether or not the predetermined angle (350 ms: third predetermined time) is a predetermined angle.
  • the stationary determination unit 63 determines whether or not the mobile terminal 1 is in a stationary state. Specifically, the acceleration in each direction is acquired from the acceleration sensor 11 continuously for 350 ms at intervals of 50 ms, and whether or not the variation of the remaining values excluding the maximum value and the minimum value is within 40 mg. Judgment by That is, it is determined whether or not it is in a stationary state for a predetermined time (350 ms: fourth predetermined time). Alternatively, the determination process may be started after a predetermined period (t2, for example, 200 ms: fifth predetermined time) has elapsed after the determination of the stillness determination unit 63 and the angle determination unit 62 has entered the above range.
  • t2 for example, 200 ms: fifth predetermined time
  • the determination process can be performed excluding the case where the state of the mobile terminal 1 is in an unstable state. Further, even if 3 s (seconds) (t3) have elapsed from the start of determination, if the variation does not fall within 40 mg, a timeout occurs.
  • the lifting determination unit 64 determines that there is a lifting.
  • the lifting control unit 52 may execute the next lifting determination process after a predetermined time (sixth predetermined time) after performing the lifting determination process.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the mobile terminal 1.
  • the acceleration determination unit 61 determines an acceleration condition (lifting motion) (S102, acceleration acquisition step).
  • the angle determination unit 62 performs angle condition determination (S104).
  • the stillness determination unit 63 performs a still condition determination (S106). Then, when it is determined that the stillness determination unit 63 satisfies the stillness condition (YES in S106), the lifting determination unit 64 determines that there is a lifting (S108, lifting determination step).
  • step S101 when the acceleration condition is not satisfied in step S102 (NO in S102) and the predetermined time (lifting determination time) has elapsed (YES in S103), the process returns to step S101. If the predetermined time (angle determination time) has passed without the angle condition being satisfied in step S104 (NO in S104) (YES in S105), the process returns to step S101. If the predetermined time (stationary determination time) has elapsed (YES in S107) without the stationary condition being satisfied in step S106 (NO in S106), the process returns to step S101.
  • whether or not the mobile terminal 1 has been lifted is determined based on whether or not the mobile terminal 1 is in a state that satisfies the angle condition from the horizontal state.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the present embodiment.
  • initialization is performed (S201).
  • the initialization is for calculating a reference acceleration at the start of the operation, and is performed by acquiring the value 40 times every 50 ms in each of the x direction, the y direction, and the z direction, for example.
  • the angle determination unit 62 determines whether or not the mobile terminal 1 is in a horizontal state (S202). This is determined by whether or not the acceleration value in each direction acquired from the acceleration sensor 11 is within the range of “ ⁇ 100 mg ( ⁇ 6 degrees)” for a predetermined time T11 (2 s (seconds)) or longer. To do.
  • the acceleration determination unit 61 determines whether there is a change (movement) from the horizontal state to a state that satisfies the angle condition. (S203). This is determined by whether or not the acceleration acquired from the acceleration sensor 11 satisfies the following condition.
  • the acceleration in the x direction is 20 mg or more
  • the acceleration in the y direction is 20 mg or more
  • the acceleration in the z direction is 30 mg or more.
  • the threshold may be set as an absolute value to increase the accuracy.
  • the acceleration determining unit 61 determines whether the above condition is continuously satisfied a predetermined number of times (for example, twice or more) at 50 ms intervals (S204). . Vibration noise can be removed by making a determination a predetermined number of times or more. If the above condition is not satisfied for 2 s (seconds) or longer, a timeout occurs.
  • the angle determination unit 62 and the stillness determination unit 63 execute steps S104 to S107 of the first embodiment.
  • a configuration in which the number of determinations is reduced as compared with the first embodiment may be employed.
  • step S106 If the stationary condition is satisfied in step S106 (YES in S106), the lifting determination unit 64 determines that there is a lifting (S205).
  • FIG. 7 is a graph showing the acceleration in the y direction when lifting is detected, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the acceleration in the y direction.
  • the angle determination unit 62 determines that it is in the horizontal state.
  • the acceleration in the x or y direction is 20 mg or more and the acceleration in the z direction is 30 mg or more, and the acceleration determination unit 61 determines that there is a movement. To do.
  • the angle determination unit 62 determines that the acceleration in the y direction is within a predetermined angle because the acceleration in the y direction is in the range of 260 to 930 mg (D1).
  • period T13 indicates a timeout time (2 s (seconds)) when the stillness determination unit 63 performs a stillness determination. Also, during period T14, whether the stationary determination unit 63 continuously acquires acceleration from the acceleration sensor 11 at intervals of 50 ms for 350 ms, and the variation of the remaining values excluding the maximum value and the minimum value is within 40 mg. The period determined by whether or not is shown.
  • the brightness sensor 15 is provided, and whether or not the lifting detection process is executed is determined based on the detection result of the brightness sensor 15.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating the relationship between the detected brightness and whether or not the lifting process is performed.
  • the lifting detection process refers to the lifting detection process in the first and second embodiments.
  • a lifting process is executed, and the brightness sensor 15 detects a brightness less than the predetermined value. If it is, the lifting process is not executed.
  • the possibility that the user is in the vicinity is low, and the possibility that the mobile terminal 1 is lifted is low. Therefore, in this case, power consumption can be suppressed by not performing the lifting detection process.
  • the brightness sensor 15 detects a brightness of a predetermined value or more, a little time is left and the lifting process is executed, and the brightness sensor 15 has a brightness of less than the predetermined value. Do not perform the lifting process after a while. Thereby, the execution of the lifting process can be controlled in consideration of erroneous detection due to chattering or the like.
  • the proximity sensor and the camera may have the same role as the brightness sensor of the present embodiment, and the above processing may be executed by them.
  • the proximity sensor 14 is provided, and the lifting detection process is executed using the detection result (proximity information) of the proximity sensor 14.
  • two proximity sensors 14 are provided, one on the same surface (front surface) as the display unit 21 (14a) and one on the surface (back surface) opposite to the display unit 21 (14b).
  • the number of proximity sensors 14 is not limited to two.
  • the touch panel 12 and the camera have the same role as the proximity sensor 14, and one proximity sensor 14 may not be provided.
  • deviate may be sufficient.
  • Example 1 using proximity sensor 14 In this example, in a state where one of the two proximity sensors 14 is detecting (a state where an object is in contact with the mobile terminal 1 (proximity degree of a predetermined distance or less)), the lift is performed regardless of the output of the acceleration sensor 11. Do not execute detection processing. This is because the possibility that the portable terminal 1 is lifted in a state where an object is detected is low.
  • the specific processing flow is as follows.
  • the lift determination unit 64 determines that there is a lift (S303).
  • the proximity sensor 14 there is a high possibility that there is an object in the vicinity of the mobile terminal 1 and it cannot be considered that the user has lifted it. And according to this structure, the case where it cannot be thought that it was lifted by the user can be excluded from lifting detection.
  • Example 2 using proximity sensor 14 it is determined that there is a lift from the acceleration detected by the acceleration sensor 11 as described in the first embodiment, and it is determined that there is a lift from the horizontal state as described in the second embodiment. If not, it may be a process of determining whether or not there has been a lift using the result of detection by the proximity sensor 14.
  • the detection is performed using the detection result of the proximity sensor 14 only when necessary. Detection can be performed.
  • proximity sensors 14 (14 a and 14 b) are provided on the front side (display unit 21 side) and the back side (opposite side of the display unit 21), depending on the state where the mobile terminal 1 is placed.
  • the proximity sensor 14 to be used is controlled. More specifically, when the front side is placed upward, the proximity sensor 14a provided on the front side is not used, and only the detection result of the proximity sensor 14b provided on the back side is used. Conversely, when the back side is placed upward, the detection result of the proximity sensor 14a provided on the front side is used without using the proximity sensor 14b provided on the back side.
  • the proximity sensor 14 provided on the surface facing upward may be covered when the user lifts it. Therefore, even if the proximity sensor 14 detects the proximity of an object, there is a possibility that the object is lifted. And according to said structure, without using the detection result of the proximity sensor 14 which may be covered by the user, it lifts using only the detection result of the proximity sensor 14 with which the surface of the other side is equipped. Therefore, it is possible to appropriately determine lifting using the detection result of the proximity sensor 14.
  • step S501 if the display unit 21 is not facing up (NO in S501), the lifting control unit 52 determines whether the display unit 21 is facing down (S504), and the display unit 21 is facing down. When it is determined that it is (YES in S504), the lifting control unit 52 does not use the detection result of the proximity sensor 14b on the side opposite to the display unit 21 (S505). If the detection by the proximity sensor 14a on the front side is not performed (NO in S506), the lifting detection process described in at least one of the first to third embodiments can be executed (S507).
  • FIG. 14 it may be configured such that the process of acquiring the acceleration from the acceleration sensor 11 is not executed while the proximity sensor 14 a is detecting.
  • the proximity sensor 14a is detecting, it is not necessary to execute the lifting detection process, and during that time, it is not necessary to acquire acceleration from the acceleration sensor 11. Therefore, according to the present embodiment, since the acceleration is not acquired while unnecessary, the power consumption can be suppressed.
  • FIG. 14A when the object is detected by the proximity sensor 14a, it is unlikely that the portable terminal 1 is lifted in this state. There is no need to obtain acceleration from 11. Therefore, in such a state, the acquisition of acceleration by the lifting control unit 52 is stopped, and the acceleration is acquired after the object is not detected by the proximity sensor 14a as shown in FIG. 14B.
  • FIG. 14C is a flowchart showing the flow of processing.
  • the lifting control unit 52 stops acquiring the acceleration from the acceleration sensor 11 (S602). Thereafter, when the proximity sensor 14a stops detecting (YES in S603), the lifting control unit 52 resumes the acquisition of acceleration from the acceleration sensor 11 (S604).
  • the lifting detection process (referred to as normal mode process) described in the first embodiment and the lifting detection process (referred to as horizontal mode process) described in the second embodiment are executed in parallel.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the flow of processing when the normal mode and the horizontal mode are processed in parallel.
  • the horizontal mode process is first initialized (S702). Thereafter, when the lift is detected by the normal mode process (YES in S703), the horizontal mode process is stopped (S705) for a predetermined time (for example, 2 s (seconds)), and the process returns to step S702.
  • the horizontal mode process is set for a predetermined time (for example, 2s (seconds)). The process is stopped (S706), and the process returns to step S702.
  • the normal mode process is started (S801), first, the normal mode process is initialized (S802). Thereafter, when lifting is detected by the horizontal mode process (YES in S803), the normal mode process is stopped (S805) for a predetermined time (eg, 2s (seconds)), and the process returns to step S802.
  • the normal mode is set for a predetermined time (for example, 2s (seconds)). The process is stopped (S806), and the process returns to step S802.
  • control blocks (particularly the control unit 10 (timer unit 51, lift control unit 52 (acceleration determination unit 61, angle determination unit 62, stillness determination unit 63, lift determination unit 64), function execution unit 53)) of the mobile terminal 1 are: It may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).
  • the portable terminal 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, a ROM (Read Only Memory) in which the above-described program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU) or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided.
  • a computer or CPU
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • a transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • An information processing apparatus (lift control unit 52) according to aspect 1 of the present invention is an information processing apparatus mounted on an electronic device (mobile terminal 1), and is detected by an acceleration sensor (11) mounted on the electronic device.
  • An acceleration acquisition unit (lifting control unit 52) that acquires acceleration information indicating the acceleration that has been performed, and a waveform representing a value with respect to time of acceleration indicated by the acceleration information acquired by the acceleration acquisition unit has a maximum value and a minimum value. The acceleration exceeds a first predetermined value during a first predetermined time including the time point of the maximum value, and the acceleration is lower than a second predetermined value during a second predetermined time including the time point of the minimum value.
  • a lift determination unit (64) for determining that the electronic device has been lifted when the condition is satisfied.
  • the acceleration increases when the electronic device is lifted, and the acceleration once decreases after the lift.
  • the waveform showing the acceleration with respect to passage of time has a local maximum value and a local minimum value, it exceeds the 1st predetermined value during the 1st predetermined time including the time of local maximum value, and local minimum value
  • the time falls below the second predetermined time for a second predetermined time including the time point, it is determined that there has been a lift. That is, it is determined that the acceleration has occurred by detecting that the acceleration has increased (exceeded the first predetermined value) and has decreased (below the second predetermined value). Therefore, it is possible to accurately detect a change in acceleration when the electronic device is lifted, and to appropriately determine lifting.
  • the angle with respect to the horizontal plane of the image display surface (display unit 21) in the electronic device is determined from the acceleration value indicated by the acceleration information acquired by the acceleration acquisition unit.
  • An angle calculation unit that calculates the electronic device, and the lift determination unit lifts the electronic device when the acceleration condition is satisfied and the angle calculated by the angle calculation unit is within a predetermined angle. It is good also as a structure which determines with having met.
  • the display surface of the electronic device When a user lifts an electronic device, the display surface of the electronic device is often directed toward him / her at an angle with respect to the horizontal plane (not parallel to the horizontal plane). And according to said structure, in addition to acceleration conditions, when the angle of a display surface is in a predetermined angle, it determines with having lifted, Therefore Lifting determination can be performed more correctly.
  • the information processing apparatus is the information processing apparatus according to aspect 2, wherein the lifting determination unit is configured to perform the electronic operation when the angle calculated by the angle calculation unit is within the predetermined angle for a third predetermined time or more. It may be configured to determine that the device has been lifted.
  • the information processing apparatus determines whether or not the electronic device is in a stationary state from the acceleration value indicated by the acceleration information acquired by the acceleration acquisition unit in the above aspect 2 or 3.
  • a lifting determination unit that lifts the electronic device when the angle calculated by the angle calculation unit is within the predetermined angle and is in the stationary state for a fourth predetermined time or more. It is good also as a structure which determines with having existed.
  • the user is likely to be stationary after lifting the electronic device to check the display surface and the like. And according to said structure, since it determines with having lifted, when it is in a still state within a predetermined angle, it can perform a lifting determination more correctly.
  • the information processing device is the information processing apparatus according to aspect 4, wherein the lift determination unit has passed a fifth predetermined time after the angle calculated by the angle calculation unit is within the predetermined angle. It is good also as a structure which determines whether the said 4th predetermined time passed from time.
  • the lift determination unit performs the next lift determination after the sixth predetermined time has elapsed after performing the lift determination. It is good also as a structure to perform.
  • next lift determination is performed after the sixth predetermined time has elapsed after the lift determination is performed, it is possible to prevent the lift determination process from being further performed in the lifted state. .
  • the sixth predetermined time is exceeded, the next lifting determination is performed, so if the user performs a lifting operation in that state, it is determined that there has been a lifting, and the user has lifted despite the lifting. It can prevent that it is not determined.
  • the electronic device includes at least one of a brightness sensor and a proximity sensor.
  • An information acquisition unit that acquires at least one of brightness information indicating the brightness detected by the sensor and proximity information indicating the proximity of the object detected by the proximity sensor, and the information acquisition unit acquires the information
  • the lifting determination unit causes the electronic device to be lifted. It is good also as a structure which is not determined to be true.
  • the electronic device When the brightness sensor detects brightness below a predetermined value and when the proximity sensor detects the proximity of an object below a predetermined distance, the electronic device is likely to be placed on a desk or the like. And according to the above configuration, since it is not determined that there is a lift when the brightness sensor detects brightness below a predetermined value or when the proximity sensor detects proximity of an object below a predetermined distance, It can be prevented that it is determined that there is a lift.
  • An information processing apparatus is an information processing apparatus mounted on an electronic device, and an acceleration acquisition unit that acquires acceleration information indicating acceleration detected by an acceleration sensor mounted on the electronic device; An angle calculation unit that calculates an angle of the image display surface with respect to the horizontal plane in the electronic device from the acceleration value acquired by the acceleration acquisition unit, and that the angle is parallel to the image display surface and the horizontal plane. From the state shown in the figure, there is provided a lifting determination unit that determines that the electronic device has been lifted when the angle becomes a predetermined angle within a seventh predetermined time.
  • the device in the horizontal state becomes different from the horizontal state in a short time, there is a high possibility that it has been lifted. And according to said structure, since it determines with having raised when the apparatus became a predetermined angle from the horizontal state within 6th predetermined time, it can determine with having lifted appropriately.
  • a lifting determination unit according to aspect 9 of the present invention, wherein when the lifting determination process is executed by one lifting determination unit, the lifting determination process of the other lifting determination unit for the same operation is initialized.
  • An information processing apparatus comprising: the lifting determination unit according to any one of aspects 1 to 7 and the lifting determination unit according to any one of aspects 1 to 7; When the lifting determination process is executed by the lifting determination unit, the lifting determination process of the other lifting determination unit for the same operation may be initialized.
  • the lifting determination process can be performed by a plurality of methods, and when one lifting determination process is performed for one operation, the other lifting determination process is performed. Can be prevented.
  • An electronic apparatus comprising the information processing device according to the tenth aspect of the present invention, an acceleration sensor, and a display surface is the electronic device according to any one of the first to ninth aspects described above. It is good also as a structure provided with the information processing apparatus of any one of these, an acceleration sensor, and a display surface. According to said aspect, there exists an effect similar to aspect 1.
  • a control method for an information processing device is a control method for an information processing device mounted on an electronic device, and obtains acceleration information indicating acceleration detected by an acceleration sensor mounted on the electronic device.
  • An acceleration acquisition step, and a waveform representing a value with respect to time of acceleration indicated by the acceleration information acquired in the acceleration acquisition step has a maximum value and a minimum value, and includes a first predetermined time including the time point of the maximum value.
  • the information processing apparatus may be realized by a computer.
  • the information processing apparatus is operated on each computer by causing the computer to operate as each unit (software element) included in the information processing apparatus.
  • the control program for the information processing apparatus to be realized in this way and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.
  • 1 mobile terminal electronic device
  • 11 acceleration sensor 14, 14a, 14b proximity sensor
  • 15 brightness sensor 21 display unit (image display surface)
  • 52 lifting control unit information processing device, acceleration acquisition unit, lifting determination unit) , Information acquisition unit
  • 53 function execution unit 61 acceleration determination unit (lift determination unit), 62 angle determination unit (lift determination unit, angle calculation unit), 63 stationary determination unit (lift determination unit), 64 lift determination unit

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Abstract

誤検出の可能性を低くして、自装置の持ち上げ検知を可能とする。加速度センサ（１１）が検知した加速度を示す加速度情報を取得し、加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、極大値の時点を含む第１所定時間の間、第１所定値を超え、極小値の時点を含む第２所定時間の間、第２所定値を下回る場合、持ち上げがあったと判定する持ち上げ制御部（５２）を備える。

Description

情報処理装置、電子機器、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム
　本発明は、電子機器が持ち上げられたことを検出する情報処理装置、該情報処理装置を備えた電子機器等に関する。
　スマートフォンに代表されるように、近年の携帯端末は、様々なセンサを備えるとともに、多機能化が進んでいる。例えば、特許文献１には、認証部と姿勢検出部とを備え、認証部において被検体の認証が成功した場合に、姿勢検出部が検出した筐体の姿勢に対応するアプリケーションを起動する携帯端末が記載されている。
日本国特許公報「特開２０１３－２３２８２６号公報（２０１３年１１月１４日公開）」
　上述した従来技術では、加速度センサ等を用いて携帯端末の姿勢を検出している。しかし、上述した従来技術では、単に加速度センサを用いて携帯端末の姿勢を検出しているのみなので、必ずしもユーザの意図通りの動作を行うとは限られない。例えば、ユーザの操作がないにもかかわらず、加速度センサの検知結果により何らかの動作が実行されたり、加速度センサの検知結果により何らかの動作が実行されてしまい、ユーザの操作が受け付けられないというような誤動作、誤検出の可能性が考えられる。
　本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤検出の可能性を低くして、自装置の持ち上げ検出が可能な情報処理装置等を実現することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、電子機器に実装される情報処理装置であって、上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得部と、上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、上記極大値の時点を含む第１所定時間の間、上記加速度は第１所定値を超えるとともに、上記極小値の時点を含む第２所定時間の間、上記加速度は第２所定値を下回る加速度条件を満たした場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定部と、を備えている構成である。
　また、本発明に係る情報処理装置は、電子機器に実装される情報処理装置であって、上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得部と、上記加速度取得部が取得した加速度の値から、上記電子機器における画像表示面の水平面に対する角度を算出する角度算出部と、上記角度が上記表示面と上記水平面とが平行となっていることを示している状態から、第７所定時間内に上記角度が所定角度となった場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定部と、を備えている構成である。
　また、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、電子機器に実装される情報処理装置の制御方法であって、上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得ステップと、上記加速度取得ステップで取得した加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、上記極大値の時点を含む第１所定時間の間、上記加速度は第１所定値を超えるとともに、上記極小値の時点を含む第２所定時間の間、上記加速度は第２所定値を下回る加速度条件を満たした場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定ステップと、を含む方法である。
　本発明の一態様によれば、時間経過に対する加速度を表す波形が極大値と極小値とを有し、極大値の時点を含む第１所定時間の間、第１所定値を超えるとともに、極小値の時点を含む第２所定時間の間、第２所定時を下回った場合、持ち上げがあったと判定するので、電子機器が持ち上げられたときの加速度の変化を正確に検出することができ、適切に持ち上げ判定を行うことができるという効果を奏する。
本発明の実施形態１に係る携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 上記携帯端末の外観を示す図であり、（ａ）は表側（表示部側）を示す図であり、（ｂ）は裏側（表示部とは反対側）を示す図である。 携帯端末のハードウェア構成を示す図である。 上記携帯端末における持ち上げ検知の仕組みを説明するための図である。 上記携帯端末における処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２における処理の流れを示すフローチャートである。 上記実施形態２における持ち上げ検知の仕組みを説明するための図である。 本発明の実施形態３に係る携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 上記実施形態３における処理を説明するための図である。 本発明の実施形態４に係る携帯端末の要部構成を示す図である。 上記実施形態４における処理の流れを示すフローチャートである。 上記実施形態４における処理の流れを示すフローチャートである。 上記実施形態４における処理の流れを説明するための図であり、（ａ）は状況を説明するための図であり、（ｂ）は処理の流れを示すフローチャートである。 上記実施形態４における処理の流れを説明するための図であり、（ａ）、（ｂ）は状況を説明するための図であり、（ｃ）は処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態５における処理の流れを示すフローチャートである。
　〔実施形態１〕
　　〔携帯端末１の概要〕
　以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。本実施形態に係る携帯端末（電子機器、情報処理装置）１は、自端末が持ち上げられたことを適切に検知し、持ち上げられたことに対応する処理、例えば、表示部２１を点灯させる、電源を入れる等の処理を実行するものである。
　まず、図２を参照して携帯端末１の外観について説明する。図２は、携帯端末１の外観を示す図であり、（ａ）は表側（タッチパネル１２側）を示す図であり、（ｂ）は裏側（タッチパネル１２とは反対側）を示す図である。図２に示すように本実施形態では、携帯端末１としてスマートフォンを想定しているが、これに限られるものではなく、携帯電話、携帯情報端末、携帯型テレビ、携帯型パーソナルコンピュータのような持ち運び可能な情報処理装置であってもよい。
　また、図２に示す例では、近接センサ１４（１４ａ、１４ｂ）、明るさセンサ１５を備えた構成を示しているが、実施形態１では、これらは必須の構成ではない。
　　〔携帯端末１のハードウェア構成〕
　次に、図３を参照して、携帯端末１のハードウェア構成について説明する。図３は、携帯端末の代表的なハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、携帯電話は、システムバスを介して、通信部１０１、入出力部１０２、カメラ１０３、制御部１０４、状態センサ１０５、環境センサ１０６、記憶部１０７を含む構成である。なお、カメラ１０３、状態センサ１０５、および環境センサ１０６は必須ではない。
　通信部１０１は、外部の装置と通信を行うものであり、無線（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標））、または有線で携帯電話網、インターネット網に接続したり、外部装置と直接、（例えば、Ｂｌｕｅｅｔｏｏｔｈにより）接続するものである。本実施形態では、通信部１３に相当する。
　入出力部１０２は、ユーザによる操作入力を受け付けたり、情報を提示したりするものである。本実施形態では、タッチパネル１２に相当する。
　制御部１０４は、携帯端末の各種制御を行うものであり、本実施形態では、制御部１０に相当する。
　状態センサ１０５は、携帯端末の状態を検知するものである。状態センサ１０５の例としては、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、気圧センサ等が挙げられる。本実施形態では、加速度センサ１１に相当する。
　環境センサ１０６は、携帯端末の周囲の状況を検知するものである。環境センサ１０６の例としては、照度センサ（明るさセンサ）、近接センサ等が挙げられる。
　　〔携帯端末１の要部構成〕
　次に、図１を参照して、携帯端末１の要部構成について説明する。図１は、携帯端末１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、携帯端末１は、制御部１０、加速度センサ１１、タッチパネル１２、および通信部１３を含む構成である。
　制御部１０は、携帯端末１における各種処理を実行するとともに、携帯端末１が持ち上げられたか否かを検知し、持ち上げられたことを検知したときに対応する機能を実行するものであり、タイマー部５１、持ち上げ制御部（情報処理装置、加速度取得部、情報取得部）５２、および機能実行部５３を含む。
　タイマー部５１は、時刻をカウントアップし、持ち上げ制御部５２に通知する。
　持ち上げ制御部５２は、携帯端末１が持ち上げられたことを検知するものであり、加速度判定部６１、角度判定部（角度算出部）６２、静止判定部６３、および持ち上げ判定部６４を含む。
　加速度判定部６１は、加速度センサ１１から通知された加速度が、次の３点（加速度条件）を満たしているか否かを判定し、その結果を持ち上げ判定部６４に通知する。（１）所定期間に取得した加速度が示す波形が極大値および極小値を有する。（２）極大値を含む所定時間Ｔ１（第１所定時間）、閾値Ｔｈ１（第１所定値）を超えている。（３）極小値を含む所定時間Ｔ２（第２所定時間）、閾値Ｔｈ２（第２所定値）を下回っている。なお、詳細な処理の内容については後述する。
　角度判定部６２は、加速度判定部６１が上記加速度条件を満たしていると判定した後、加速度センサ１１から取得した加速度を用いて、携帯端末１が所定の角度の範囲内にあるか否か（角度条件を満たしているか否か）を判定し、その結果を持ち上げ判定部６４に通知する。所定の範囲の角度とは、例えば、表示部（画像表示面）２１が水平面に対し４５度を含む角度（例えば、１５度から６８度）となる角度であり、ユーザが携帯端末１を持ち上げて表示部２１を視認するような角度である。なお、詳細な処理の内容については後述する。
　静止判定部６３は、角度判定部６２が上記角度条件を満たしていると判定した後、加速度センサ１１から取得した加速度を用いて、携帯端末１が上記角度条件を満たしたまま、静止状態にあるか否か（静止条件を満たしているか否か）を判定し、その結果を持ち上げ判定部６４に通知する。なお、詳細な処理の内容については後述する。
　持ち上げ判定部６４は、加速度判定部６１が加速度条件を満たしていると判定し、角度判定部６２が角度条件を満たしていると判定し、静止判定部６３が静止条件を満たしていると判定した場合、携帯端末１の持ち上げがあったと判定する。なお、加速度条件、角度条件、および静止条件の３条件全てではなく、加速度条件のみ満たした場合に持ち上げがあったと判定する構成であってもよい。
　機能実行部５３は、持ち上げ判定部６４が、持ち上げがあったと判定したときに、対応する機能を実行するものである。対応する機能は、表示部２１の表示をＯＮにする（明るくする）、電源を入れる、他の装置への通信を開始する等、持ち上げに対応する機能であれば、どのような機能であってもよい。
　加速度センサ１１は、相互に直交する３方向の加速度を検知し、検知した加速度を加速度情報として持ち上げ制御部５２に通知する。
　タッチパネル１２は、情報の表示およびユーザ等による携帯端末１に対する操作を受け付けるものであり、表示部２１および操作受付部２２を含む。表示部２１は、各種情報を表示するものである。また、操作受付部２２は、ユーザの指等を接触または近接させることにより操作を受け付けるものである。
　通信部１３は、外部の装置と通信を行うものである。
　　〔持ち上げ制御部５２における処理の詳細〕
　次に、図４を参照して、持ち上げ制御部５２における処理の詳細について説明する。図４は、持ち上げ検知の仕組みを説明するための図である。図４において、横軸は時間を示し、縦軸は、加速度（上側のグラフでは、ｙ方向の加速度、下側のグラフでは、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の合成加速度）を示す。なお、表示部の短手方向をｘ方向（ｘ軸）、表示部の長手方向をｙ方向（ｙ軸）、ｘ軸とｙ軸とに直交し、表示部が表示する方向をｚ方向（ｚ軸）とする。
　まず、３００ｍｓ（ｔ１）以上の間、ｘ方向の加速度が、－４００ｍｇ（ｇは重力加速度）未満、または４００ｍｇより大きく、ｙ方向の加速度が２６０～９３０ｍｇとなっている場合、携帯端末１が持ち上げられていない状態となっている。なお、ｚ方向の加速度は任意である。
　次に、ｍ時点における合成加速度Ｖ（ｍ）と、ｎ時点における合成加速度Ｖ（ｎ）とが以下の式を満たす場合、加速度判定部６１は、持ち上げ動作があったと判定する。
Ｖ（ｍ）≦１１５０ｍｇ　かつ　ｍｉｎ（Ｖ（ｍ＋１）, Ｖ（ｍ＋２））＞１１５０ｍｇＶ（ｎ―Ｐ）.…,Ｖ（ｎ）＜８５０ｍｇ　かつ　ｍｉｎ（Ｖ（ｎ＋１）, Ｖ（ｎ＋２））≧８５０ｍｇ、（Ｐ≧０）
Ｖ（ｍ＋２）の時点を Ｔａ、Ｖ（ｎ＋２）の時点をＴｂとしたとき、１８０ｍｓ≦Ｔｂ－Ｔａ≦１５００ｍｓ
なお、ｍ＋１、ｍ＋２は、ｍ時点の次の時点、およびその次の時点を示している。次の時点とは、例えば、ｍ時点の５０ｍｓ後である。なお、次の時点とは、これに限られるものではなく、予め決められ所定時間後であればよい。
　以上の式を満たすか否かを判定することにより、所定期間内に所定の動き、すなわち、所定期間内に取得した加速度の時間経過の値を表す波形が極大値および極小値を有し、かつ、極大値を含む所定時間Ｔ１、閾値Ｔｈ１を超え、極小値を含む所定時間Ｔ２、閾値Ｔｈ２を下回っているかどうかを判定することができる。
　なお、上記の数値は一例であり、本機能を実現する携帯端末に応じて、各値は適宜設定してもよい。
　次に、角度判定部６２は、表示部２１が水平面に対し所定角度（４５度程度:ユーザが表示部２１を視認するときの角度）にあるか否かを判定する。具体的には、角度判定部６２は、加速度センサ１１から取得した加速度が次の範囲にあるか否かにより判定する。ｙ方向：２６０～９３０ｍｇ（図４のＤ１:例　１５度～６８度程度）、ｘ方向：－４００～４００ｍｇ（±２５度）、ｚ方向：上向き（表示部２１の表示方向の向き）。なお、判定は所定間隔（例えば、５０ｍｓ毎）に複数回（例えば、７回）行い、全てにおいて上記範囲に入ったときに、表示部２１が水平面に対し所定の角度となっていると判定する。すなわち、所定時間（３５０ｍｓ：第３所定時間）、所定の角度となっている否かを判定する。
　次に、静止判定部６３は、携帯端末１が静止状態にあるか否かを判定する。具体的には、加速度センサ１１から、各方向の加速度を、５０ｍｓ間隔で３５０ｍｓ連続して取得し、これらから最大値と最小値を除いた残りの値のばらつきが４０ｍｇ以内となっているか否かにより判定する。すなわち、所定時間（３５０ｍｓ：第４所定時間）、静止状態となっている否かを判定する。また、静止判定部６３、角度判定部６２が上記範囲に入ったと判定した後、所定期間（ｔ２、例えば、２００ｍｓ：第５所定時間）経過後から、上記の判定処理を開始してもよい。これにより、携帯端末１の状態が不安定な状況にある場合を除外して判定処理を行うことができるためである。また、判定開始から３ｓ（秒）（ｔ３）経過しても、ばらつきが４０ｍｇ以内とならない場合は、タイムアウトとなる。
　そして、以上の条件を満たしたとき、持ち上げ判定部６４は持ち上げがあったと判定する。
　なお、持ち上げ制御部５２は、持ち上げ判定処理を実行後、所定時間（第６所定時間）を空けて、次の持ち上げ判定処理を実行するものであってもよい。
　　〔携帯端末１における処理の流れ〕
　次に、図５を参照して、携帯端末１における処理の流れを説明する。図５は、携帯端末１における処理の流れを示すフローチャートである。
　図５に示すように、所定角度内にない状態（非４５度状態）（Ｓ１０１でＹＥＳ）において、加速度判定部６１が加速度条件（持ち上げ動き）判定を行う（Ｓ１０２、加速度取得ステップ）。加速度条件を満たした場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、角度判定部６２は、角度条件判定を行う（Ｓ１０４）。角度判定部６２が角度条件を満たしていると判定した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、静止判定部６３は、静止条件判定を行う（Ｓ１０６）。そして、静止判定部６３が静止条件を満たしていると判定した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、持ち上げ判定部６４は、持ち上げがあったと判定する（Ｓ１０８、持ち上げ判定ステップ）。
　一方、ステップＳ１０２で加速度条件が満たされることなく（Ｓ１０２でＮＯ）、所定時間（持ち上げ判定時間）が経過した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０４で角度条件が満たされることなく（Ｓ１０４でＮＯ）、所定時間（角度判定時間）が経過した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０６で静止条件が満たされることなく（Ｓ１０６でＮＯ）、所定時間（静止判定時間）が経過した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。
　以上が、携帯端末１における処理の流れである。
　〔実施形態２〕
　次に、本発明の他の実施形態について、図６、７に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　本実施形態では、携帯端末１が水平状態から角度条件を満たす状態になったかどうかにより、持ち上げがあったか否かを判定する。最初に水平状態にあるか否かを判定することにより、上記実施形態１における加速度条件判定を行うことなく、持ち上げがあったか否かを判定することができる。
　本実施形態における処理の流れを図６を参照して説明する。図６は、本実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。
　図６に示すように、本実施形態では、まず、初期化される（Ｓ２０１）。初期化は、動作開始時の基準加速度を算出するものであり、例えば、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれ、５０ｍｓごとに、４０回、値を取得して行う。その後、角度判定部６２が、携帯端末１が水平状態にあるか否かを判定する（Ｓ２０２）。これは、加速度センサ１１から取得した各方向の加速度の値が“±１００ｍｇ（±６度以内）”の範囲内にある状態が所定時間Ｔ１１（２ｓ（秒））以上続いているか否かにより判定する。
　角度判定部６２が水平状態にあると判定した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、次に、加速度判定部６１は、水平状態から角度条件を満たす状態への変化（動き）があるか否かを判定する（Ｓ２０３）。これは、加速度センサ１１から取得した加速度が次の条件を満たすか否かにより判定する。ｘ方向の加速度が２０ｍｇ以上またはｙ方向の加速度が２０ｍｇ以上、かつ、ｚ方向の加速度が３０ｍｇ以上。なお、この閾値を絶対値として設定し、精度を上げた構成であってもよい。
　上記の条件を満たした場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、加速度判定部６１は、上記の条件を、５０ｍｓ間隔で所定回数以上（例えば、２回以上）連続して満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。所定回数以上の判定を行うことにより、振動ノイズを除去することができる。なお、２ｓ（秒）以上、上記の条件が満たされない場合は、タイムアウトとなる。
　上記の条件が所定回数以上連続して満たされた場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、角度判定部６２および静止判定部６３は、上記実施形態１のステップＳ１０４～Ｓ１０７を実行する。なお、本実施形態では、上記実施形態１よりも判定回数を減らす構成であってもよい。
　そして、ステップＳ１０６で静止条件が満たされた場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、持ち上げ判定部６４は持ち上げがあったと判定する（Ｓ２０５）。
　持ち上げを検知するときのｙ方向の加速度の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、持ち上げ検知のときのｙ方向の加速度を示すグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸はｙ方向の加速度を示している。
　図７に示すように、加速度の値が所定時間Ｔ１１、±１００ｍｇ（±６度）の範囲にあるとき、角度判定部６２は、水平状態にあると判定する。次に、期間Ｔ１２（第７所定時間）の間に、２回以上、ｘもしくはｙ方向の加速度が２０ｍｇ以上、かつ、ｚ方向の加速度が３０ｍｇ以上となり、加速度判定部６１は動きがあると判定する。続いて、角度判定部６２は、ｙ方向の加速度が２６０～９３０ｍｇ（Ｄ１）の範囲にあることから所定角度内にあると判定する。
　また、期間Ｔ１３は、静止判定部６３が静止判定を行う場合のタイムアウト時間（２ｓ（秒））を示す。また、期間Ｔ１４は、静止判定部６３が、加速度センサ１１から加速度を５０ｍｓ間隔で３５０ｍｓ連続して取得し、これらから最大値と最小値を除いた残りの値のばらつきが４０ｍｇ以内となっているか否かにより判定する期間を示す。
　〔実施形態３〕
　本発明のさらなる他の実施形態について、図８、９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　本実施形態では、上記実施形態１または２の構成に加え、明るさセンサ１５を備え、明るさセンサ１５の検知結果により、持ち上げ検知の処理を実行するか否かを決定するものである。
　より詳細に図９を参照して説明する。図９の（ａ）、（ｂ）は、検知した明るさと持ち上げ処理の実行の有無との関係を示す図である。ここで、持ち上げ検知の処理とは、上述した実施形態１、２における持ち上げ検知の処理のことを言う。
　図９（ａ）に示す例では、明るさセンサ１５が所定値以上の明るさを検知している場合は、持ち上げ処理を実行し、明るさセンサ１５が所定値未満の明るさを検知している場合は、持ち上げ処理を実行しない。
　明るさセンサ１５が検知している明るさが所定値未満の場合、ユーザが近辺に存在している可能性が低く、携帯端末１が持ち上げられる可能性が低い。よって、この場合に、持ち上げ検知処理を実行しないことにより、消費電力を抑えることができる。
　図９（ｂ）に示す例では、明るさセンサ１５が所定値以上の明るさを検知してから少し時間を空けて、持ち上げ処理を実行し、明るさセンサ１５が所定値未満の明るさを検知してから少し時間を空けて持ち上げ処理を実行しない。これにより、チャタリング等による誤検出を考慮して持ち上げ処理の実行を制御することができる。
　なお、本実施形態の明るさセンサと同様の役割を近接センサやカメラに持たせ、これらにより上記の処理を実行させてもよい。
　〔実施形態４〕
　本発明のさらなる他の実施形態について、図１０～図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　本実施形態では、上記実施形態１～３の少なくとも何れかの構成に加え、近接センサ１４を備え、近接センサ１４の検知結果（近接情報）も用いて持ち上げ検知の処理を実行するものである。なお、本実施形態では、近接センサ１４を表示部２１と同じ面（表面）に１つ（１４ａ）、表示部２１と反対側の面（裏面）に１つ（１４ｂ）の計２個を備えた構成を例に挙げて説明するが、近接センサ１４の数は、２個に限られるものではない。例えば、タッチパネル１２やカメラ等に、近接センサ１４と同様の役割を持たせ、一方の近接センサ１４を備えていなくてもよい。また、表裏に設けた近接センサ１４の位置がずれるように配置する構成であってもよい。
　本実施形態における具体的な処理の流れについて、図１１～１４を参照して説明する。
　　　〔近接センサ１４を用いる例１〕
　本例では、２つの近接センサ１４の何れかが検知している状態（何らかの物体が携帯端末１に接している状態（所定距離以下の近接度合））では、加速度センサ１１の出力に関係なく持ち上げ検知処理を実行しない。物体が検知されている状態で、携帯端末１が持ち上げられる可能性が低いためである。具体的な処理の流れは以下の通りである。
　まず、図１１に示すように、実施形態１、２に記載したように加速度センサ１１が検知した加速度により持ち上げがあったと判定した後（Ｓ３０１でＹＥＳ）、近接センサ１４による検知がされなかった場合（Ｓ３０２でＮＯ）、持ち上げ判定部６４は持ち上げがあったと判定する（Ｓ３０３）。近接センサ１４により検知がされている場合は、携帯端末１の近辺に何らかの物体があり、ユーザに持ち上げられたとは考えられない可能性が高い。そして、この構成によれば、ユーザに持ち上げられたとは考えられない場合を持ち上げ検知から除外することができる。
　　　〔近接センサ１４を用いる例２〕
　また、図１２に示すように、実施形態１に記載したような加速度センサ１１が検知した加速度により持ち上げがあったと判定し、実施形態２に記載したような水平状態からの持ち上げがあったとは判定してなかった場合に、近接センサ１４による検知の結果を用いて、持ち上げがあったか否かを判定する処理であってもよい。
　すなわち、図１２に示すように、実施形態１に記載したような加速度センサ１１が検知した加速度により持ち上げがあったと判定し（Ｓ４０１でＹＥＳ）、実施形態２に記載したような水平状態からの持ち上げがあったとは判定せず（Ｓ４０２でＮＯ）、近接センサ１４による検知がある場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、持ち上げ判定部６４は、持ち上げがあったと判定する（Ｓ４０４）。
　水平状態からの持ち上げの場合は、携帯端末１の向きが水平状態から変化しているので、持ち上げ検知が誤検知である可能性が低い。よって、上記の構成によれば、誤検知の可能性がある、水平状態以外のから持ち上げの場合に、近接センサ１４の結果を用いるので、必要な場合のみ近接センサ１４の検知結果を用いて持ち上げ検知を実行することができる。
　　　〔近接センサ１４を用いる例３〕
　さらに、図１３に示すように処理であってもよい。図１３に示す処理では、表側（表示部２１側）と、裏側（表示部２１と反対側）に近接センサ１４（１４ａ、１４ｂ）を設け、携帯端末１の載置されている状態に応じて、用いる近接センサ１４を制御するものである。より詳細には、表側が上向きに載置されている場合、表側に備えられている近接センサ１４ａを用いず、裏側に備えられている近接センサ１４ｂの検知結果のみ用いる。逆に、裏側が上向きに載置されている場合、裏側に備えられている近接センサ１４ｂを用いず、表側に備えられている近接センサ１４ａの検知結果を用いる。
　上向きとなっている面に備えられた近接センサ１４は、ユーザが持ち上げるときに覆われてしまう可能性がある。よって、近接センサ１４が物体の近接を検知していても、持ち上げが行われている可能性がある。そして、上記の構成によれば、ユーザによって覆われている可能性がある近接センサ１４の検知結果を用いず、反対側の面に備えられている近接センサ１４の検知結果のみを用いて、持ち上げがあったか否かを判定するので、適切に、近接センサ１４の検知結果を用いて持ち上げの判定を行うことができる。
　処理の流れを、図１３（ｂ）を参照して説明する。図１３（ｂ）に示すように、持ち上げ制御部５２は、携帯端末１の表示部（表示面）２１が上向きとなっていると判定した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、持ち上げ制御部５２は、表示部２１側の近接センサ１４ａの検知結果を用いない（Ｓ５０２）。そして、裏面側の近接センサ１４ｂによる検知がされていない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、実施形態１～３の少なくとも何れかに記載した持ち上げ検知処理を実行可能とする（Ｓ５０７）。
　また、ステップＳ５０１で、表示部２１が上向きとなっていなかった場合（Ｓ５０１でＮＯ）、持ち上げ制御部５２は、表示部２１が下向きとなっているかを判定し（Ｓ５０４）、表示部２１が下向きとなっていると判定した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、持ち上げ制御部５２は、表示部２１とは反対側の近接センサ１４ｂの検知結果を用いない（Ｓ５０５）。そして、表側の近接センサ１４ａによる検知がされていない場合（Ｓ５０６でＮＯ）、実施形態１～３の少なくとも何れかに記載した持ち上げ検知処理を実行可能とする（Ｓ５０７）。
　　　〔近接センサ１４を用いる例４〕
　さらに、図１４に示すような、近接センサ１４ａによる検知がある間は、加速度センサ１１から加速度を取得する処理を実行しないという構成であってもよい。近接センサ１４ａが検知をしている場合、持ち上げ検知処理を実行する必要がないので、その間、加速度センサ１１から加速度を取得する必要がない。よって、本実施形態によれば、不要な間、加速度の取得を行わないので、消費電力を抑えることができる。例えば、図１４（ａ）に示すように、物体が近接センサ１４ａによって検知されるような状態の場合、この状態のまま、携帯端末１が持ち上げられる可能性は低いので、この状態において、加速度センサ１１から加速度を取得する必要はない。そこで、このような状態では、持ち上げ制御部５２による加速度の取得は停止し、図１４（ｂ）のように、近接センサ１４ａによる物体の検知がされない状態となってから、加速度を取得する。
　なお、実際に携帯端末１から物体が離れ、それを近接センサ１４ａが検知しなくなる状態になるまで時間差が生じる。さらに、近接センサ１４ａが検知しなくなった後、加速度センサ１１から加速度を取得するまでにも時間が必要になる場合が考えられる。そこで、近接センサ１４ａが検知している間は、加速度センサ１１に内蔵されているＦＩＦＯ（First in First out）機能を用いてデータを一定期間分、加速度値を保存しておくことが望ましい。
　本例における処理の流れについて、図１４（ｃ）を参照して説明する。図１４（ｃ）は、処理の流れを示すフローチャートである。図１４（ｃ）に示すように、近接センサ１４ａによる検知がある場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）持ち上げ制御部５２は加速度センサ１１からの加速度の取得を停止する（Ｓ６０２）。その後、近接センサ１４ａによる検知されなくなると（Ｓ６０３でＹＥＳ）、持ち上げ制御部５２は、加速度センサ１１からの加速度の取得を再開する（Ｓ６０４）。
　〔実施形態５〕
　本発明のさらなる他の実施形態について、図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　本実施形態では、実施形態１に記載した持ち上げ検知の処理（ノーマルモード処理と呼ぶ）と、実施形態２に記載した持ち上げ検知の処理（水平モード処理と呼ぶ）とを並行して実行する。
　図１５を参照して、ノーマルモードと水平モードとを並行して処理する場合の処理の流れを説明する。図１５は、ノーマルモードと水平モードとを並行して処理する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
　図１５に示すように、水平モード処理が開始された場合（Ｓ７０１）、まず、水平モード処理が初期化される（Ｓ７０２）。その後、ノーマルモード処理により持ち上げ検知されると（Ｓ７０３でＹＥＳ）、所定時間（例えば、２ｓ（秒））、水平モード処理を停止し（Ｓ７０５）、ステップＳ７０２に戻る。また、ステップＳ７０３で、ノーマルモード処理により持ち上げ検知がされず（Ｓ７０３でＮＯ）、水平モード処理により持ち上げ検出がされると（Ｓ７０４でＹＥＳ）、所定時間（例えば、２ｓ（秒））、水平モード処理を停止し（Ｓ７０６）、ステップＳ７０２に戻る。
　また、ノーマルモード処理が開始された場合（Ｓ８０１）、まず、ノーマルモード処理が初期化される（Ｓ８０２）。その後、水平モード処理により持ち上げ検知されると（Ｓ８０３でＹＥＳ）、所定時間（例えば、２ｓ（秒））、ノーマルモード処理を停止し（Ｓ８０５）、ステップＳ８０２に戻る。また、ステップＳ８０３で、水平モード処理により持ち上げ検知がされず（Ｓ８０３でＮＯ）、ノーマルモード処理により持ち上げ検出がされると（Ｓ８０４でＹＥＳ）、所定時間（例えば、２ｓ（秒））、ノーマルモード処理を停止し（Ｓ８０６）、ステップＳ８０２に戻る。
　以上のように、ノーマルモード処理、および水平モード処理が平行して実行される場合、ノーマルモード処理、および水平モード処理の何れかにより持ち上げ検知がされると、何れの処理も初期化される。また、初期化される前に、所定時間、処理を停止する時間を設けることにより、誤動作を防止している。
　〔実施形態６〕（ソフトウェアによる実現例）
　携帯端末１の制御ブロック（特に制御部１０（タイマー部５１、持ち上げ制御部５２（加速度判定部６１、角度判定部６２、静止判定部６３、持ち上げ判定部６４）、機能実行部５３））は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、携帯端末１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る情報処理装置（持ち上げ制御部５２）は、電子機器（携帯端末１）に実装される情報処理装置であって、上記電子機器に搭載される加速度センサ（１１）が検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得部（持ち上げ制御部５２）と、上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、上記極大値の時点を含む第１所定時間の間、上記加速度は第１所定値を超えるとともに、上記極小値の時点を含む第２所定時間の間、上記加速度は第２所定値を下回る加速度条件を満たした場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定部（６４）と、を備えている構成である。
　電子機器が持ち上げられる場合、持ち上げ時に加速度が大きくなるとともに、持ち上げ後は、一旦加速度が下がる。そして、上記の構成によれば、時間経過に対する加速度を表す波形が極大値と極小値とを有し、極大値の時点を含む第１所定時間の間、第１所定値を超えるとともに、極小値の時点を含む第２所定時間の間、第２所定時を下回った場合、持ち上げがあったと判定する。すなわち、加速度が大きくなったこと（第１所定値を超えたこと）、および小さくなったこと（第２所定値を下回ったこと）を検出して持ち上げがあったと判定する。よって、電子機器が持ち上げられたときの加速度の変化を正確に検出することができ、適切に持ち上げ判定を行うことができる。
　本発明の態様２に係る情報処理装置は、上記の態様１において、上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の値から、上記電子機器における画像表示面（表示部２１）の水平面に対する角度を算出する角度算出部と、を備え、上記持ち上げ判定部は、上記加速度条件が満たされるとともに、上記角度算出部が算出した上記角度が所定角度内にある場合に、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する構成としてもよい。
　ユーザが電子機器を持ち上げる場合、電子機器の表示面を水平面に対して角度をつけた状態（水平面と平行ではない状態）で自分の方に向ける場合が多い。そして、上記の構成によれば、加速度条件に加え、表示面の角度が所定角度内となっている場合に、持ち上げがあったと判定するので、持ち上げ判定をより正確に行うことができる。
　本発明の態様３に係る情報処理装置は、上記の態様２において、上記持ち上げ判定部は、第３所定時間以上、上記角度算出部が算出した上記角度が上記所定角度内にある場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する構成としてもよい。
　上記の構成によれば、水平面に対する表示面の角度が、たまたま所定角度内に入った場合に持ち上げがあったと判定してしまうことを防止することができるので、より正確に持ち上げ判定を行うことができる。
　本発明の態様４に係る情報処理装置は、上記の態様２または３において、上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の値から、上記電子機器が静止状態にあるか否かを判定する静止判定部を備え、上記持ち上げ判定部は、上記角度算出部が算出した上記角度が上記所定角度内にあり、かつ、第４所定時間以上、上記静止状態にある場合に、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する構成としてもよい。
　ユーザは、電子機器を持ち上げ後、表示面等を確認するために静止させている可能性が高い。そして、上記の構成によれば、所定角度内で静止状態にある場合に、持ち上げがあったと判定するので、より正確に持ち上げ判定を行うことができる。
　また、例えば、乗り物内でフォルダ等に電子機器を置いた場合、静止状態とならないので持ち上げがあったと判定しない。よって、このような場合に誤って持ち上げがあったと判定してしまうことを防止することができる。
　本発明の態様５に係る情報処理装置は、上記の態様４において、上記持ち上げ判定部は、上記角度算出部が算出した上記角度が上記所定角度内に入った後、第５所定時間が経過したときから、上記第４所定時間が経過したか否か判定を行う構成としてもよい。
　電子機器を持ち上げた後、すぐには、電子機器の向きや位置は安定しないことが多い。したがって、持ち上げ後すぐは、判定処理には好ましくない状態である可能性高い。そして、上記の構成によれば、表示面の角度が所定角度内となっても、すぐには第３所定時間の経過を判定しないので、より正確に持ち上げ判定を行うことができる。
　本発明の態様６に係る情報処理装置は、上記の態様１～５のいずれか１項において、上記持ち上げ判定部は、持ち上げ判定を行った後、第６所定時間経過後に、次の持ち上げ判定を行う構成としてもよい。
　上記の構成によれば、持ち上げ判定を行った後、第６所定時間経過後に、次の持ち上げ判定を行うので、持ち上げられた状態でさらに持ち上げ判定処理が実行されてしまうことを防止することができる。また、第６所定時間を超えれば、次の持ち上げ判定を実行するので、その状態でユーザが持ち上げ動作を行えば、持ち上げがあったと判定され、ユーザが持ち上げたにもかかわらず、持ち上げがあったと判定されないということを防止することができる。
　本発明の態様７に係る情報処理装置は、上記の態様１～６のいずれか１項において、上記電子機器には、明るさセンサ、および近接センサの少なくとも何れかが搭載されており、上記明るさセンサが検知した明るさを示す明るさ情報、および、上記近接センサが検知した物体の近接度合を示す近接情報の少なくとも何れかを取得する情報取得部を備え、上記情報取得部が取得した上記明るさ情報が所定値以下の明るさを示す場合、または、上記情報取得部が取得した上記近接情報が所定距離以下の近接度合を示す場合、上記持ち上げ判定部は、上記電子機器の持ち上げがあったとは判定しない構成としてもよい。
　明るさセンサが所定値以下の明るさを検知した場合、および近接センサが所定距離以下の物体の近接度合を検知した場合は、電子機器は机等に載置されている可能性が高い。そして、上記の構成よれば、明るさセンサが所定値以下の明るさを検知した場合、または近接センサが所定距離以下の物体の近接を検知した場合に持ち上げがあったとは判定しないので、誤って持ち上げがあったと判定してしまうことを防止することができる。
　本発明の態様８に係る情報処理装置は、電子機器に実装される情報処理装置であって、上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得部と、上記加速度取得部が取得した加速度の値から、上記電子機器における画像表示面の水平面に対する角度を算出する角度算出部と、上記角度が上記画像表示面と上記水平面とが平行となっていることを示している状態から、第７所定時間内に上記角度が所定角度となった場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定部と、を備えている構成である。
　水平状態にある装置が、短時間で水平状態と異なる状態となった場合は、持ち上げられた可能性が高い。そして、上記の構成によれば、第６所定時間内に、装置が水平状態から所定の角度となった場合に持ち上げがあったと判定するので、適切に持ち上げがあったと判定することができる。
　本発明の態様９に係る持ち上げ判定部とを備え、一方の持ち上げ判定部により持ち上げ判定処理が実行されたとき、同じ動作に対する、他方の持ち上げ判定部の持ち上げ判定処理を初期化することを特徴とする情報処理装置は、上記の態様１～７のいずれか１項において、態様１～７のいずれか１項に記載の持ち上げ判定部と請求項８に記載の持ち上げ判定部とを備え、一方の持ち上げ判定部により持ち上げ判定処理が実行されたとき、同じ動作に対する、他方の持ち上げ判定部の持ち上げ判定処理を初期化する構成としてもよい。
　上記の構成によれば、複数の方法による持ち上げ判定処理を実行できるとともに、１つの動作に対して、一方の持ち上げ判定処理が実行されたときに、他方の持ち上げ判定処理が実行されてしまうことを防止することができる。
　本発明の態様１０に係る情報処理装置と、加速度センサと、表示面と、を備えていることを特徴とする電子機器は、上記の態様１～９のいずれか１項において、態様１～９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、加速度センサと、表示面と、を備えている構成としてもよい。上記の態様によれば態様１と同様の効果を奏する。
　本発明の態様１１に係る情報処理装置の制御方法は、電子機器に実装される情報処理装置の制御方法であって、上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得ステップと、上記加速度取得ステップで取得した加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、上記極大値の時点を含む第１所定時間の間、上記加速度は第１所定値を超えるとともに、上記極小値の時点を含む第２所定時間の間、上記加速度は第２所定値を下回る加速度条件を満たした場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定ステップと、を含む方法である。上記の態様によれば態様１と同様の効果を奏する。
　本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
１　携帯端末（電子機器）、　１１　加速度センサ、　１４、１４ａ、１４ｂ　近接センサ、　１５　明るさセンサ、　２１　表示部（画像表示面）、　５２　持ち上げ制御部（情報処理装置、加速度取得部、持ち上げ判定部、情報取得部）、　５３　機能実行部、　６１　加速度判定部（持ち上げ判定部）、６２　角度判定部（持ち上げ判定部、角度算出部）、　６３　静止判定部（持ち上げ判定部）、　６４　持ち上げ判定部

Claims (12)

  1. 　電子機器に実装される情報処理装置であって、
    　上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得部と、
    　上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、上記極大値の時点を含む第１所定時間の間、上記加速度は第１所定値を超えるとともに、上記極小値の時点を含む第２所定時間の間、上記加速度は第２所定値を下回る加速度条件を満たした場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。
  2. 　上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の値から、上記電子機器における画像表示面の水平面に対する角度を算出する角度算出部と、を備え、
    　上記持ち上げ判定部は、上記加速度条件が満たされるとともに、上記角度算出部が算出した上記角度が所定角度内にある場合に、上記電子機器の持ち上げがあったと判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　上記持ち上げ判定部は、第３所定時間以上、上記角度算出部が算出した上記角度が上記所定角度内にある場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　上記加速度取得部が取得した加速度情報が示す加速度の値から、上記電子機器が静止状態にあるか否かを判定する静止判定部を備え、
    　上記持ち上げ判定部は、上記角度算出部が算出した上記角度が上記所定角度内にあり、かつ、第４所定時間以上、上記静止状態にある場合に、上記電子機器の持ち上げがあったと判定することを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
  5. 　上記持ち上げ判定部は、上記角度算出部が算出した上記角度が上記所定角度内に入った後、第５所定時間が経過したときから、上記第４所定時間が経過したか否か判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　上記持ち上げ判定部は、持ち上げ判定を行った後、第６所定時間経過後に、次の持ち上げ判定を行うことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　上記電子機器には、明るさセンサ、および近接センサの少なくとも何れかが搭載されており、
    　上記明るさセンサが検知した明るさを示す明るさ情報、および、上記近接センサが検知した物体の近接度合を示す近接情報の少なくとも何れかを取得する情報取得部を備え、
    　上記情報取得部が取得した上記明るさ情報が所定値以下の明るさを示す場合、または、上記情報取得部が取得した上記近接情報が所定距離以下の近接度合を示す場合、上記持ち上げ判定部は、上記電子機器の持ち上げがあったとは判定しないことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　電子機器に実装される情報処理装置であって、
    　上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得部と、
    　上記加速度取得部が取得した加速度の値から、上記電子機器における画像表示面の水平面に対する角度を算出する角度算出部と、
    　上記角度が上記画像表示面と上記水平面とが平行となっていることを示している状態から、第７所定時間内に上記角度が所定角度となった場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。
  9. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の持ち上げ判定部と請求項８に記載の持ち上げ判定部とを備え、
    　一方の持ち上げ判定部により持ち上げ判定処理が実行されたとき、同じ動作に対する、他方の持ち上げ判定部の持ち上げ判定処理を初期化することを特徴とする情報処理装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    　加速度センサと、
    　表示面と、を備えていることを特徴とする電子機器。
  11. 　電子機器に実装される情報処理装置の制御方法であって、
    　上記電子機器に搭載される加速度センサが検知した加速度を示す加速度情報を取得する加速度取得ステップと、
    　上記加速度取得ステップで取得した加速度情報が示す加速度の時間経過に対する値を表す波形が極大値と極小値とを有し、上記極大値の時点を含む第１所定時間の間、上記加速度は第１所定値を超えるとともに、上記極小値の時点を含む第２所定時間の間、上記加速度は第２所定値を下回る加速度条件を満たした場合、上記電子機器の持ち上げがあったと判定する持ち上げ判定ステップと、を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
  12. 　請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記持ち上げ判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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