WO2017056270A1 - 紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法 - Google Patents

紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法 Download PDF

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image sensor
ultraviolet
paper sheet
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高則 佐上
康之 石原
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富士通フロンテック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet handling apparatus and a correction method for the paper sheet handling apparatus.
  • a banknote handling apparatus used as an automatic teller machine (ATM) or the like includes a discrimination unit that discriminates banknotes.
  • This type of discrimination unit includes, for example, a transport mechanism that transports banknotes and a plurality of types of discrimination sensors that discriminate banknotes transported by the transport mechanism.
  • As a plurality of types of discrimination sensors for example, an image sensor that picks up and discriminates a banknote, an ultraviolet sensor that discriminates a fluorescent component of the banknote, and a magnetic sensor that discriminates a magnetic component of the banknote are used.
  • a discrimination unit As a discrimination unit, a sensor unit having a light emitting element, a light receiving element, and a magnetic head is known.
  • the disclosed technology has been made in view of the above, and provides a paper sheet handling device that can be easily maintained and replaced in units of image sensor units, and a correction method for the paper sheet handling device. Objective.
  • One aspect of the paper sheet handling apparatus disclosed in the present application is an image sensor unit that has an image sensor for imaging paper sheets and identifies the paper sheets, a control unit that controls the image sensor unit, A first mounting unit having a connection terminal for connecting the image sensor unit and the control unit, and disposed in a transport path for transporting the paper sheet, to which the image sensor unit is detachably mounted; .
  • maintenance and replacement can be easily performed for each image sensor unit. As a result, maintenance and replacement costs can be reduced.
  • FIG. 1 is a mimetic diagram showing the whole bill handling device of an example.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a discrimination unit included in the banknote handling apparatus of the embodiment.
  • FIG. 3 is a side view which shows typically the state which the conveyance path structure body of the discrimination part in an Example closed the conveyance path.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the conveyance path structure of the discrimination unit in the embodiment opens the conveyance path.
  • FIG. 5A is a side view illustrating a perspective view of an image sensor unit included in a discrimination unit according to the embodiment.
  • FIG. 5B is a front view illustrating the image sensor unit included in the discrimination unit according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the image sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the image sensor unit is attached to the discrimination unit in the embodiment.
  • FIG. 8 is a side view showing an ultraviolet / magnetic sensor unit included in the discrimination unit in the embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an ultraviolet / magnetic sensor unit included in the discrimination unit according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the black correction performed for each image sensor of the image sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining white correction performed on each image sensor of the image sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the image sensor unit in the embodiment at the time of reading.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the black correction performed for each image sensor of the image sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining white correction performed on each image sensor of the image sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining output correction processing performed
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining offset correction performed for the ultraviolet / magnetic sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining gain correction performed on the ultraviolet / magnetic sensor unit in the embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the ultraviolet / magnetic sensor unit in the embodiment at the time of reading.
  • FIG. 1 is a mimetic diagram showing the whole bill handling device of an example.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a deposit / withdrawal unit 6 for depositing / withdrawing banknotes 3, a discrimination unit 7 for discriminating banknotes 3 deposited in the deposit / withdrawal unit 6, and a discrimination unit 7. And a plurality of holding units 8 for temporarily storing the conveyed banknotes 3.
  • the banknote handling apparatus 1 stores the banknote 3 sent from each holding part 8, the replenishment part 10 for replenishing the banknote 3 for payment
  • These units 6 to 11 and the transport mechanism 12 are controlled by the control unit 5.
  • the banknote 3 is used as an example of the paper sheet, but is not limited to the banknote 3, and other paper sheets such as a cash voucher may be used.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the discrimination unit 7 included in the banknote handling apparatus 1 of the embodiment.
  • the transport mechanism 12 has a pair of upper and lower transport path constituting bodies 15 constituting the transport path 14 for the banknote 3, and is above the lower transport path constituting body 15. Is provided so that it can be divided by a dividing plane B along the conveyance direction A of the banknote 3.
  • the conveyance path structure 15 includes a plurality of conveyance rollers 17 that convey the banknote 3, a chassis 18 that rotatably supports the plurality of conveyance rollers 17, and a drive mechanism (not shown) that drives the plurality of conveyance rollers 17.
  • the chassis 18 of the upper conveyance path structure 15 is supported by the chassis 18 of the lower conveyance path structure 15 so as to be rotatable in the C direction via a rotation shaft 19.
  • the plurality of transport rollers 17 are arranged along the transport path 14 and transport the banknote 3 in a state where the short side direction of the rectangular banknote 3 is parallel to the transport direction A.
  • FIG. 3 is a side view schematically showing a state in which the conveyance path structure 15 of the discrimination unit 7 in the embodiment closes the conveyance path 14.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the conveyance path structure 15 of the discrimination unit 7 in the embodiment opens the conveyance path 14.
  • the discrimination unit 7 includes a set of image sensor units 21 that pick up and discriminate the banknotes 3, and a set of image sensor units 21 that are detachably mounted. And a first mounting portion 26.
  • one image sensor unit 21 discriminates one side of the banknote 3, and the other image sensor unit 21 discriminates the other side of the banknote 3.
  • the discrimination unit 7 includes an ultraviolet / magnetic sensor unit 22 having an ultraviolet sensor and a magnetic sensor, and a second mounting unit 27 to which the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is detachably mounted.
  • the discrimination part 7 is an entrance sensor 24a as a position sensor that detects the position of the banknote 3 entering the discrimination part 7, and an exit sensor 24b as a position sensor that detects the position of the banknote 3 exiting from the discrimination part 7. And a thickness sensor 25 for detecting the thickness of the banknote 3.
  • FIG. 5A is a side view illustrating the image sensor unit 21 included in the discrimination unit 7 in the embodiment.
  • FIG. 5B is a front view illustrating the image sensor unit 21 included in the discrimination unit 7 according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the image sensor unit 21 in the embodiment.
  • the image sensor unit 21 includes a light source 30, a plurality of imaging elements 31, a storage element 32 having correction information for correcting outputs of the imaging elements 31, and a plurality of imaging elements 31. And a circuit board 33 provided with an imaging element 31 and a storage element 32.
  • the image sensor unit 21 is a so-called line sensor unit in which a plurality of first to X-th imaging elements 31 are arranged along a straight line orthogonal to the conveyance direction A of the banknote 3.
  • the light source 30 is provided in a line along the arrangement direction D of the plurality of image sensors 31 as shown in FIG. 5B, and the image sensor 31 is arranged in the transport direction A of the banknote 3 as shown in FIG. 5A. It is arranged on both sides.
  • a linear lens member 35 is provided in the image sensor unit 21 at a position facing the plurality of image sensors 31 along the arrangement direction D of the plurality of image sensors 31.
  • the light source 30 and the lens member 35 are covered with a cover member 36 having light transmittance.
  • a ROM Read Only Memory
  • the circuit board 33 is provided with a custom IC (integrated circuit) 37 (ASIC) and a connector 38 electrically connected to the control unit 5.
  • the custom IC 37 includes an analog / digital converter (ADC) 37a that converts the output of the image sensor 31 and a semiconductor memory 37b in which correction data read from the storage element 32 (ROM) is set.
  • ADC analog / digital converter
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the image sensor unit 21 is attached to the discrimination unit 7 in the embodiment.
  • the set of first mounting portions 26 is disposed at a position where the upper conveyance path structure 15 and the lower conveyance path structure 15 face each other.
  • An opening is provided in the dividing surface B of the conveyance path 14. Accordingly, the first mounting portion 26 can be easily accessed by opening the dividing surface B of the pair of upper and lower transport path constituting bodies 15.
  • the first mounting portion 26 is provided with one end of a connection cable 41 electrically connected to the control portion 5, and the connection terminal 42 of the connection cable 41 is connected to the image sensor.
  • the unit 21 is connected to the connector 38 of the circuit board 33.
  • the first mounting portion 26 has a plurality of reference surfaces for positioning the image sensor unit 21 at a predetermined position with respect to the conveyance path 14. Then, the image sensor unit 21 mounted on the first mounting unit 26 is fixed via a fixing screw, a fixing member, or the like (not shown).
  • FIG. 8 is a side view showing the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 included in the discrimination unit 7 in the embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 included in the discrimination unit 7 according to the embodiment. As shown in FIGS. 8 and 9, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the present embodiment is configured as a single magneto-optical sensor unit by integrating the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 includes a UV light source 45 that irradiates the bill 3 with ultraviolet rays, an ultraviolet sensor 46 that identifies a fluorescent component of the bill 3, a magnetic sensor 47 that identifies a magnetic component (magnetic thread) of the bill 3,
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is provided with a storage element 48 having correction information for correcting the output of the ultraviolet sensor 46 and the output of the magnetic sensor 47, and the ultraviolet sensor 46, the magnetic sensor 47 and the storage element 48.
  • a circuit board 49 is provided with a circuit board 49 having correction information for correcting the output of the ultraviolet sensor 46 and the output of the magnetic sensor 47, and the ultraviolet sensor 46, the magnetic sensor 47 and the storage element 48.
  • an ultraviolet sensor 46 and a magnetic sensor 47 are arranged at a predetermined interval with respect to the conveyance direction A of the banknote 3.
  • a ROM that stores offset correction data and gain correction data, which will be described later, as correction information is used as the storage element 48.
  • the ROM as the storage element 48 is included in the microcomputer 50 provided on the circuit board 49.
  • the circuit board 33 is provided with an IC 51 that performs correction processing and a connector 52 that is electrically connected to the control unit 5.
  • the microcomputer 50 includes an analog / digital converter 50a that converts the corrected output, and a semiconductor memory 50b in which correction data read from the storage element 48 (ROM) is set.
  • the second mounting portion 27 is disposed on the downstream side in the transport direction A with respect to the first mounting portion 26, and opens to the dividing surface B of the transport path 14. Is provided. Accordingly, the second mounting portion 27 can be easily accessed by opening the dividing surface B of the pair of upper and lower transport path constituting bodies 15. Moreover, although not shown in figure, the 2nd mounting part 27 is provided with the end of the connection cable electrically connected with the control part 5 similarly to the structure of the 1st mounting part 26, and the connection terminal of a connection cable is provided.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is connected to the connector 52 of the circuit board 49.
  • the second mounting portion 27 has a plurality of reference surfaces for positioning the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 at predetermined positions with respect to the transport path 14 although not shown.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 mounted on the second mounting portion 27 is fixed via a fixing screw, a fixing member, or the like (not shown).
  • the ultraviolet sensor / magnetic sensor unit 22 is configured by integrating the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit, and is configured to be mounted on one second mounting portion 27.
  • the configuration is not limited.
  • the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit are configured independently, and the second mounting portion 27 to which the ultraviolet sensor unit is mounted and the second mounting portion 27 to which the magnetic sensor unit is mounted are individually provided. May be provided.
  • the ultraviolet sensor unit includes an ultraviolet sensor, a storage element having correction information for correcting the output of the ultraviolet sensor, and a circuit board provided with the ultraviolet sensor and the storage element.
  • the magnetic sensor unit includes a magnetic sensor, a storage element having correction information for correcting the output of the magnetic sensor, and a circuit board on which the magnetic sensor and the storage element are provided.
  • the entry sensor 24 a is disposed on the entry side in the conveyance direction A of the banknote 3, and a light emitting unit that emits detection light toward the conveyance path 14, and a light emitting unit And a light receiving portion for receiving the detection light emitted from the.
  • the withdrawal sensor 24b is disposed on the withdrawal side in the conveyance direction A of the banknote 3, and a light emitting unit that emits detection light toward the conveyance path 14 and a light receiving unit that receives the detection light emitted from the light emitting unit.
  • the entrance sensor 24a and the exit sensor 24b detect the position of the banknote 3 (passage of the banknote 3) when the banknote 3 transported along the transport path 14 blocks the detection light.
  • the thickness sensor 25 is disposed between the image sensor unit 21 and the magnetic sensor 47 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the transport direction A, for example.
  • the thickness sensor 25 includes a detection plate provided so as to be movable in the thickness direction of the banknote 3 and a planar coil mounted on a printed board (not shown).
  • the thickness sensor 25 detects the thickness of the banknote 3 by detecting the position of the detection plate that moves according to the thickness of the banknote 3 with the passage of the banknote 3 by current loss.
  • the entrance sensor 24a, the exit sensor 24b, and the thickness sensor 25 have a great influence on the output (discrimination accuracy) by the mounting state with respect to the conveyance path 14, and it is not practical to correct the output in advance with the sensor alone.
  • the entrance sensor 24a, the exit sensor 24b, and the thickness sensor 25 are different from the image sensor unit 21, the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22. For this reason, these approach sensor 24a, exit sensor 24b, and thickness sensor 25 are actually attached to predetermined positions on the conveyance path 14, and then their outputs are corrected, and the attachment positions are adjusted as necessary.
  • the entrance sensor 24a, the exit sensor 24b, and the thickness sensor 25 are configured as sensor units such as the image sensor unit 21 and the ultraviolet / magnetic sensor unit 22, and it is difficult to correct the output in advance by the sensor unit alone. It is a sensor.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the black correction performed for each image sensor 31 of the image sensor unit 21 in the embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining white correction performed for each image sensor 31 of the image sensor unit 21 in the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the image sensor unit 21 in the embodiment at the time of reading.
  • the output varies among the individual image sensors, and it is necessary to perform an output correction operation for each image sensor.
  • the image sensor has a plurality of image sensors, and there is a variation in output (sensitivity) for each image sensor, so that correction is performed so that the outputs of the plurality of image sensors are evenly aligned.
  • the image sensor unit 21 in the embodiment is corrected to an appropriate output in advance by performing black correction and white correction by the image sensor unit 21 alone at the time of shipment in the manufacturing process of the image sensor unit 21.
  • black correction refers to offset correction performed when the light source 30 of the image sensor unit 21 is turned off. Since each image sensor 31 of the image sensor unit 21 generates an output even when the light source 30 is turned off, it is necessary to perform black correction.
  • the white correction is a correction of the output of each image sensor 31 that is performed using the reference medium for output correction corresponding to the banknote 3 when the light source 30 of the image sensor unit 21 is turned on, and each of the individual image sensors 31. This refers to shading correction that uniformizes the output.
  • ⁇ Black correction and white correction are performed by attaching the image sensor unit 21 to an output correction jig (not shown).
  • the output correction jig turns off the light source 30 of the pair of image sensor units 21 (step S ⁇ b> 1), and performs black correction of the image sensor unit 21.
  • the output correction jig sets “0” (reference value) as black correction data in the semiconductor memory 37b for the image sensor unit 21 (step S2), and sets “0” as white correction data. 1 ”(magnification) is set in the semiconductor memory 37b (step S3).
  • the output correction jig reads the output of each image sensor 31 with the light source 30 turned off (step S4), and outputs each output of each image sensor 31 (offset amount with respect to the reference value “0”).
  • the black correction data is stored in the storage element 32 (ROM) (step S5).
  • the output correction jig turns on the light sources 30 of the set of image sensor units 21 (step S ⁇ b> 11), and an output correction (not shown) is performed between the set of image sensor units 21.
  • white correction of the image sensor unit 21 is performed by arranging a reference medium for use (step S12).
  • the output correction jig sets the black correction data obtained by the above black correction in the semiconductor memory 37b for the image sensor unit 21 (step S13). 1 "(magnification) is set in the semiconductor memory 37b (step S14).
  • the output correction jig reads the output of each imaging element 31 in the lighting state of the light source 30 (step S15).
  • the output correction jig corrects the magnification (bit gain) for each output of each image sensor 31 for the plurality of image sensors 31 included in the image sensor unit 21 based on the output of each image sensor 31.
  • the output correction jig corrects each bit gain for each image sensor 31 so that the outputs of each image sensor 31 become target values so that the outputs are evenly aligned. In this way, each corrected bit gain obtained by correcting each bit gain of each image sensor 31 is stored in the storage element 32 (ROM) as white correction data (step S17).
  • black correction and white correction are performed in advance, so that the black correction and the white correction are not performed after being mounted on the first mounting unit 26 of the banknote handling apparatus 1.
  • Output is obtained.
  • the banknote handling apparatus 1 when the image sensor unit 21 is used, output correction processing is performed using black correction data and white correction data stored in the storage element 32. The output correction process will be described.
  • the power of the banknote handling apparatus 1 having the image sensor unit 21 mounted on the first mounting portion 26 is turned on (step S21).
  • the image sensor unit 21 automatically sets the black correction data stored in the storage element 32 (ROM) in the semiconductor memory 37b (step S22), and the white correction stored in the storage element 32. Data is automatically set in the semiconductor memory 37b (step S23).
  • the banknote handling apparatus 1 reads the output of each image sensor 31 by turning on the light source 30 of the image sensor unit 21 and imaging the conveyed banknote 3 (step S24).
  • the image sensor unit 21 performs black correction processing using the black correction data on each output value of each image sensor 31 (step S25), and white using the white correction data. Correction processing is performed (step S26).
  • the image sensor unit 21 internally performs black correction processing and white correction processing on the output of each image sensor 31 using the black correction data and white correction data that the image sensor unit 21 has. Do.
  • the image sensor unit 21 is mounted on the first mounting portion 26, an appropriate output can be obtained without performing black correction and white correction of the image sensor unit 21. For this reason, the output sensor compatibility is ensured in the image sensor unit 21 alone, and easy maintenance and replacement in units of the image sensor unit 21 can be realized.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining offset correction performed on the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining gain correction performed on the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in the embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining an output correction process performed by the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 at the time of reading in the embodiment.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 described above is appropriately corrected in advance by performing offset correction and gain correction with the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 alone when the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is shipped. It is corrected to output (sensitivity).
  • offset correction corresponds to black correction in the image sensor unit
  • gain correction corresponds to white correction in the image sensor unit 21.
  • the offset correction and gain correction are performed by attaching the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 to the output correction jig.
  • the output correction jig turns off the UV light source 45 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 (step S31), and performs offset correction of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22.
  • the output correction jig sets “0” (reference value) as offset correction data to the semiconductor memory 50b for the ultraviolet ray / magnetic sensor unit 22 (step S32), and gain correction data. "1" (magnification) is set in the semiconductor memory 50b (step S33).
  • the output correction jig reads the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 with the UV light source 45 turned off (step S34), and outputs each of the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (reference value “0”). Is stored in the storage element 48 (ROM) as offset correction data (step S35).
  • the output correction jig turns on the UV light source 45 of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 (step S41), and places the reference medium for output correction at a predetermined position (step S41).
  • step S42 the gain of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is corrected.
  • the output correction jig sets the offset correction data obtained by the above-described offset correction in the semiconductor memory 50b for the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 (step S43), and gain correction data. "1" (magnification) is set in the semiconductor memory 50b (step S44). Subsequently, the output correction jig reads the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 when the UV light source 45 is turned on (step S45).
  • the output correction jig corrects the magnification for each output of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 based on the outputs of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (step S46).
  • the output correction jig stores the corrected gains obtained by correcting the gains of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 in the storage element 48 (ROM) as gain correction data (step S47).
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 performs output correction processing using offset correction data and gain correction data stored in the storage element 48 when used in the banknote handling apparatus 1. The output correction process will be described.
  • the power of the banknote handling apparatus 1 having the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 mounted on the second mounting portion 27 is turned on (step S51).
  • the bill handling apparatus 1 automatically sets the offset correction data stored in the storage element 48 (ROM) in the semiconductor memory 50b (step S52), and the gain correction stored in the storage element 48. Data is automatically set in the semiconductor memory 50b (step S53).
  • the bill handling apparatus 1 turns on the UV light source 45 and discriminates the conveyed bill 3 to read each output of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (step S54).
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 performs an offset correction process using the offset correction data on the output values of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 (step S55), and gain correction. Gain correction processing using data is performed (step S56).
  • the ultraviolet ray / magnetic sensor unit 22 internally performs an offset correction process for each output of the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 using the offset correction data and the gain correction data that the ultraviolet ray / magnetic sensor unit 22 has. And gain correction processing.
  • the banknote handling apparatus 1 can obtain an appropriate output by the ultraviolet sensor 46 and the magnetic sensor 47 without performing the correction work after the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is mounted on the second mounting portion 27. For this reason, the compatibility with respect to output is ensured in the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 alone, and easy maintenance and replacement in units of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can be realized.
  • the control unit 5 is controlled by connecting the connector 38 of the circuit board 33 to the connection terminal 42 of the connection cable 41.
  • the image sensor unit 21 mounted on the first mounting unit 26 has the black correction data and the white correction data stored in the storage element 32, thereby correcting the output of the image sensor unit 21 alone. be able to. Therefore, the discrimination unit 7 does not need to correct the output of the image sensor unit 21 when the image sensor unit 21 is maintained or replaced.
  • the discriminating unit 7 can discriminate the banknote 3 using the image sensor unit 21 corrected to an appropriate output only by mounting the image sensor unit 21 on the first mounting unit 26.
  • the image sensor unit 21 when the image sensor unit 21 is maintained and replaced, it is desirable that the image sensor unit 21 be set in units of a set of image sensor units 21 that have undergone black correction and white correction at the time of shipment.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 when the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is maintained and replaced, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is removed from the second mounting portion 27 as in the case of the image sensor unit 21.
  • the second mounting unit 27 is mounted with an ultraviolet / magnetic sensor unit 22 in which offset correction data and gain correction data are stored in advance.
  • the connector 52 of the circuit board 49 is connected to a connection terminal of a connection cable (not shown), thereby being controlled by the control portion 5.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 mounted on the second mounting portion 27 has the offset correction data and the gain correction data stored in the storage element 32, so that the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 alone is provided.
  • the output can be corrected. Therefore, the discrimination unit 7 does not need to correct the output of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 when the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is maintained or replaced.
  • the discriminating unit 7 can discriminate the banknote 3 by using the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 corrected to an appropriate output by simply mounting the ultraviolet / magnetic sensor unit 21 on the second mounting unit 27.
  • the banknote 3 has two 2nd mounting parts to which an ultraviolet sensor unit and a magnetic sensor unit are mounted
  • an ultraviolet sensor or a magnetic sensor may be unnecessary.
  • an ultraviolet sensor and a magnetic sensor become necessary, it may be configured to be selectively expandable.
  • the opening of the second mounting portion 27 is blocked.
  • the dummy member 60 is detachably mounted. By mounting such a dummy member 60, the stability of the conveyance operation of the banknote 3 is ensured similarly to the state in which the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit are mounted. Further, when the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit are mounted on the second mounting portion 27, the dummy member 60 is removed from the second mounting portion 27, so that the ultraviolet sensor unit and the magnetic field are attached to the second mounting portion 27. The sensor unit can be easily attached.
  • the correction method of the bill handling apparatus configured as described above is based on the black correction data and the white correction data stored in the storage element 32 of the image sensor unit 21 that picks up an image of the bill 3 and discriminates it.
  • the output of the image sensor 31 is corrected.
  • the bill handling apparatus has a correction method in which the ultraviolet sensor or magnetic field of one sensor unit is based on the offset correction data and gain correction data stored in the storage element of at least one of the ultraviolet sensor unit and the magnetic sensor unit. Correct the sensor output.
  • the banknote handling apparatus 1 includes an image sensor unit 21 and a first mounting unit 26 that is disposed in the conveyance path 14 that transports the banknote 3 and on which the image sensor unit 21 is detachably mounted. Thereby, the image sensor unit 21 can be easily maintained and replaced by attaching and detaching the image sensor unit 21 to and from the first mounting portion 26.
  • the image sensor unit 21 in the banknote handling apparatus 1 includes a storage element 32 having black correction data and white correction data for correcting outputs of the plurality of image pickup elements 31, and a plurality of image pickup elements 31 and storage elements 32. Circuit board 33.
  • the image sensor unit 21 performs correction processing using the black correction data and the white correction data, so that an appropriate output can be obtained. Therefore, maintenance and replacement can be easily performed in units of the image sensor unit 21. Can do. As a result, maintenance and replacement costs can be reduced.
  • the banknote handling apparatus 1 includes an ultraviolet / magnetic sensor unit 22 and a second mounting portion 27 that is disposed in the transport path 14 and on which the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 is detachably mounted. Accordingly, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can be easily maintained and replaced by attaching / detaching the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 to / from the second mounting portion 27.
  • the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 includes a storage element 48 having offset correction data and gain correction data, and a circuit board 49 provided with the ultraviolet sensor 46, the magnetic sensor 47, and the storage element 48. As a result, the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can obtain an appropriate output by performing correction processing using the offset correction data and gain correction data, so that the ultraviolet / magnetic sensor unit 22 can be easily maintained. Can be exchanged.
  • a dummy member 60 is detachably attached to the second attachment portion 27 instead of the ultraviolet / magnetic sensor unit 22.
  • the 1st mounting part 26 in the banknote handling apparatus 1 is arrange
  • FIG. 1st mounting portion 26 can be easily accessed by opening the dividing surface B of the pair of upper and lower transport path constituting bodies 15, thereby improving the maintainability and exchangeability of the image sensor unit 21. be able to.

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Abstract

 紙幣を撮像する撮像素子を有し、紙幣を鑑別するイメージセンサユニット(21)と、イメージセンサユニット(21)を制御する制御部と、イメージセンサユニット(21)と制御部とを接続する接続端子を有し、紙幣を搬送する搬送路(14)に配置されてイメージセンサユニット(21)が着脱可能に装着される第1の装着部(26)と、を備える。

Description

紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法
 本発明は、紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法に関する。
 例えば、現金自動預け払い機(ATM)等として用いられる紙幣取扱装置は、紙幣を鑑別する鑑別ユニットを備えるものがある。この種の鑑別ユニットは、例えば、紙幣を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される紙幣を鑑別する複数種類の鑑別センサと、を有する。複数種類の鑑別センサとしては、例えば、紙幣を撮像して鑑別するイメージセンサ、紙幣が有する蛍光成分を鑑別する紫外線センサ、紙幣が有する磁気成分を鑑別する磁気センサが用いられている。
 また、鑑別ユニットとしては、発光素子及び受光素子と、磁気ヘッドとを有するセンサユニットが知られている。
特開平10-31774号公報
 ところで、上述した鑑別ユニットでは、イメージセンサを保守、交換する場合、鑑別ユニットの内部からイメージセンサを取り外す作業が煩雑であるため、イメージセンサのみを保守、交換することが困難であった。そのため、このような場合、紙幣取扱装置では、鑑別ユニット全体で保守、交換が行われることになり、イメージセンサの保守、交換時のコストがかさむ問題があった。
 開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、イメージセンサユニット単位で容易に保守、交換することができる紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法を提供することを目的とする。
 本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を撮像する撮像素子を有して前記紙葉類を鑑別するイメージセンサユニットと、前記イメージセンサユニットを制御する制御部と、前記イメージセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記紙葉類を搬送する搬送路に配置されて前記イメージセンサユニットが着脱可能に装着される第1の装着部と、を備える。
 本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、イメージセンサユニット単位で容易に保守、交換することができる。そのため、保守、交換時のコストを抑えることができる。
図1は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。 図2は、実施例の紙幣取扱装置が有する鑑別部を模式的に示す斜視図である。 図3は、実施例における鑑別部の搬送路構成体が搬送路を閉じた状態を模式的に示す側面図である。 図4は、実施例における鑑別部の搬送路構成体が搬送路を開いた状態を模式的に示す側面図である。 図5Aは、実施例における鑑別部が有するイメージセンサユニットを透視して示す側面図である。 図5Bは、実施例における鑑別部が有するイメージセンサユニットを透視して示す正面図である。 図6は、実施例におけるイメージセンサユニットを示すブロック図である。 図7は、実施例における鑑別部にイメージセンサユニットが装着される状態を示す斜視図である。 図8は、実施例における鑑別部が有する紫外線/磁気センサユニットを示す側面図である。 図9は、実施例における鑑別部が有する紫外線/磁気センサユニットを示すブロック図である。 図10は、実施例におけるイメージセンサユニットの各撮像素子について行う黒補正を説明するためのフローチャートである。 図11は、実施例におけるイメージセンサユニットの各撮像素子について行う白補正を説明するためのフローチャートである。 図12は、実施例におけるイメージセンサユニットが読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。 図13は、実施例における紫外線/磁気センサユニットについて行うオフセット補正を説明するためのフローチャートである。 図14は、実施例における紫外線/磁気センサユニットについて行うゲイン補正を説明するためのフローチャートである。 図15は、実施例における紫外線/磁気センサユニットが読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。
 以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の補正方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の補正方法が限定されるものではない。
 (紙幣取扱装置の構成)
 図1は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。図1に示すように、実施例の紙幣取扱装置1は、紙幣3を入出金する入出金部6と、入出金部6に入金された紙幣3を鑑別する鑑別部7と、鑑別部7から搬送された紙幣3を一時的に収容する複数の保留部8と、を備える。また、紙幣取扱装置1は、各保留部8から送られた紙幣3を格納する格納部9と、出金用の紙幣3を補充するための補充部10と、入出金部6へ還流させない紙幣3を回収する回収部11と、紙幣3を搬送する搬送機構12と、を備える。これら各部6~11及び搬送機構12は、制御部5によって制御される。なお、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣3を用いるが、紙幣3に限定するものではなく、金券等の他の紙葉類が用いられてもよい。
 図2は、実施例の紙幣取扱装置1が有する鑑別部7を模式的に示す斜視図である。図1及び図2に示すように、搬送機構12は、紙幣3の搬送路14を構成する上下一対の搬送路構成体15を有しており、下側の搬送路構成体15に対して上側の搬送路構成体15が、紙幣3の搬送方向Aに沿った分割面Bで分割可能に設けられている。
 搬送路構成体15は、紙幣3を搬送する複数の搬送ローラ17と、複数の搬送ローラ17を回転可能に支持するシャーシ18と、複数の搬送ローラ17を駆動する駆動機構(図示せず)と、を有する。下側の搬送路構成体15のシャーシ18に対して、上側の搬送路構成体15のシャーシ18が、回動軸19を介してC方向に回動可能に支持されている。複数の搬送ローラ17は、搬送路14に沿って配置されており、矩形状の紙幣3の短辺方向が搬送方向Aと平行にされた状態で、紙幣3を搬送する。
 (鑑別部の構成)
 図3は、実施例における鑑別部7の搬送路構成体15が搬送路14を閉じた状態を模式的に示す側面図である。図4は、実施例における鑑別部7の搬送路構成体15が搬送路14を開いた状態を模式的に示す側面図である。
 図2、図3及び図4に示すように、鑑別部7は、紙幣3を撮像して鑑別する一組のイメージセンサユニット21と、各イメージセンサユニット21が着脱可能に装着される一組の第1の装着部26と、を有する。一組のイメージセンサユニット21は、一方のイメージセンサユニット21が紙幣3の一方面を鑑別し、他方のイメージセンサユニット21が紙幣3の他方面を鑑別する。
 また、鑑別部7は、紫外線センサ及び磁気センサを有する紫外線/磁気センサユニット22と、紫外線/磁気センサユニット22が着脱可能に装着される第2の装着部27と、を有する。
 また、鑑別部7は、鑑別部7へ進入する紙幣3の位置を検知する位置センサとしての進入センサ24aと、鑑別部7から退出する紙幣3の位置を検知する位置センサとしての退出センサ24bと、紙幣3の厚みを検知する厚みセンサ25と、を有する。
 (イメージセンサユニットの構成)
 図5Aは、実施例における鑑別部7が有するイメージセンサユニット21を透視して示す側面図である。図5Bは、実施例における鑑別部7が有するイメージセンサユニット21を透視して示す正面図である。図6は、実施例におけるイメージセンサユニット21を示すブロック図である。
 図5A及び図5Bに示すように、イメージセンサユニット21は、光源30と、複数の撮像素子31と、複数の撮像素子31の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子32と、複数の撮像素子31及び記憶素子32が設けられた回路基板33と、を有する。イメージセンサユニット21は、1~X番目までの複数の撮像素子31が、紙幣3の搬送方向Aに対して直交する直線上に沿って配列された、いわゆるラインセンサユニットである。
 光源30は、図5Bに示すように、複数の撮像素子31の配列方向Dに沿ってライン状に設けられており、図5Aに示すように、紙幣3の搬送方向Aにおいて、撮像素子31を挟んだ両側に配置されている。また、イメージセンサユニット21の内部には、複数の撮像素子31に対向する位置に、複数の撮像素子31の配列方向Dに沿ってライン状のレンズ部材35が設けられている。光源30及びレンズ部材35は、光透過性を有するカバー部材36によって覆われている。
 図6に示すように、記憶素子32として、補正情報として後述する黒補正データ及び白補正データを格納するROM(Read Only Memory)が用いられている。回路基板33には、図6に示すように、カスタムIC(集積回路)37(ASIC)と、制御部5と電気的に接続されるコネクタ38が設けられている。カスタムIC37は、撮像素子31の出力を変換するアナログ/デジタルコンバータ(ADC)37aと、記憶素子32(ROM)から読み出された補正データがセットされる半導体メモリ37bと、を有する。
 図7は、実施例における鑑別部7にイメージセンサユニット21が装着される状態を示す斜視図である。一組の第1の装着部26は、図3、図4及び図7に示すように、上側の搬送路構成体15及び下側の搬送路構成体15の対向する位置に配置されており、搬送路14の分割面Bに開口して設けられている。これにより、上下一対の搬送路構成体15の分割面Bを開くことで、第1の装着部26へ容易にアクセスすることができる。また、図7に示すように、第1の装着部26には、制御部5と電気的に接続された接続ケーブル41の一端が設けられており、接続ケーブル41の接続端子42が、イメージセンサユニット21が有する回路基板33のコネクタ38に接続される。
 また、第1の装着部26は、図示しないが、イメージセンサユニット21を搬送路14に対して所定の位置に位置決めするための複数の基準面を有する。そして、第1の装着部26に装着されたイメージセンサユニット21は、図示しない固定ネジや固定部材等を介して固定される。
 (紫外線/磁気センサユニット)
 図8は、実施例における鑑別部7が有する紫外線/磁気センサユニット22を示す側面図である。図9は、実施例における鑑別部7が有する紫外線/磁気センサユニット22を示すブロック図である。図8及び図9に示すように、本実施例における紫外線/磁気センサユニット22は、紫外線センサユニットと磁気センサユニットとが一体化されており、1つの光磁気センサユニットとして構成されている。
 紫外線/磁気センサユニット22は、紙幣3に紫外線を照射するUV光源45と、紙幣3の蛍光成分を鑑別する紫外線センサ46と、紙幣3の磁気成分(磁気スレッド)を鑑別する磁気センサ47と、を有する。また、紫外線/磁気センサユニット22は、紫外線センサ46の出力及び磁気センサ47の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子48と、紫外線センサ46、磁気センサ47及び記憶素子48が設けられた回路基板49と、を有する。
 回路基板49には、紫外線センサ46と磁気センサ47が、紙幣3の搬送方向Aに対して所定の間隔をあけて配置されている。図9に示すように、記憶素子48として、補正情報として後述するオフセット補正データ及びゲイン補正データを格納するROMが用いられている。記憶素子48としてのROMは、回路基板49に設けられたマイクロコンピュータ50に含まれている。
 また、回路基板33には、図9に示すように、補正処理を行うIC51と、制御部5と電気的に接続されるコネクタ52が設けられている。マイクロコンピュータ50は、補正処理された出力を変換するアナログ/デジタルコンバータ50aと、記憶素子48(ROM)から読み出された補正データがセットされる半導体メモリ50bと、を有する。
 第2の装着部27は、図3及び図4に示すように、第1の装着部26に対して、搬送方向Aにおける下流側に配置されており、搬送路14の分割面Bに開口して設けられている。これにより、上下一対の搬送路構成体15の分割面Bを開くことで、第2の装着部27へ容易にアクセスすることができる。また、図示しないが、第2の装着部27は、第1の装着部26の構成と同様に、制御部5と電気的に接続された接続ケーブルの一端が設けられ、接続ケーブルの接続端子が、紫外線/磁気センサユニット22が有する回路基板49のコネクタ52に接続される。
 また、第2の装着部27は、図示しないが、紫外線/磁気センサユニット22を搬送路14に対して所定の位置に位置決めするための複数の基準面を有する。そして、第2の装着部27に装着された紫外線/磁気センサユニット22は、図示しない固定ネジや固定部材等を介して固定される。
 なお、本実施例では、紫外線センサユニットと磁気センサユニットが一体化された紫外線/磁気センサユニット22として構成されて、1つの第2の装着部27に装着されるように構成されたが、この構成に限定されるものでない。例えば、紫外線センサユニットと、磁気センサユニットとが独立して構成されて、紫外線センサユニットが装着される第2の装着部27と、磁気センサユニットが装着される第2の装着部27とが個別に設けられてもよい。
 この構成の場合、図示しないが、紫外線センサユニットは、紫外線センサと、紫外線センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、紫外線センサ及び記憶素子が設けられた回路基板と、を有して構成される。同様に、磁気センサユニットは、磁気センサと、磁気センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、磁気センサ及び記憶素子が設けられた回路基板と、を有して構成される。
 図2、図3及び図4に示すように、進入センサ24aは、紙幣3の搬送方向Aにおける進入側に配置されており、搬送路14に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する。同様に、退出センサ24bは、紙幣3の搬送方向Aにおける退出側に配置されており、搬送路14に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する。進入センサ24a及び退出センサ24bは、搬送路14に沿って搬送される紙幣3が検知光を遮ることで、紙幣3の位置(紙幣3の通過)を検知する。
 厚みセンサ25は、例えば、搬送方向Aにおいてイメージセンサユニット21と、紫外線/磁気センサユニット22の磁気センサ47との間に配置されている。厚みセンサ25は、図示しないが、紙幣3の厚み方向に移動可能に設けられた検知板と、図示しないがプリント基板上に搭載された平面コイルと、を有する。厚みセンサ25は、紙幣3の通過に伴って紙幣3の厚みに応じて移動する検知板の位置を、電流損失によって検知することで、紙幣3の厚みを検知する。
 なお、これらの進入センサ24a、退出センサ24b及び厚みセンサ25は、搬送路14に対する取付け状態が出力(鑑別精度)に及ぼす影響が大きく、センサ単体であらかじめ出力を補正することが実用的ではない。この点で、進入センサ24a、退出センサ24b及び厚みセンサ25は、イメージセンサユニット21、紫外線/磁気センサユニット22の紫外線センサ46、磁気センサ47とは異なっている。このため、これらの進入センサ24a、退出センサ24b及び厚みセンサ25は、実際に搬送路14の所定の位置に取り付けられた後に出力がそれぞれ補正され、必要に応じて取り付け位置が調節される。
 言い換えると、進入センサ24a、退出センサ24b及び厚みセンサ25は、イメージセンサユニット21、紫外線/磁気センサユニット22のように、センサユニットとして構成し、センサユニット単体で出力をあらかじめ補正することが困難なセンサである。
 (イメージセンサユニットの出力補正)
 図10は、実施例におけるイメージセンサユニット21の各撮像素子31について行う黒補正を説明するためのフローチャートである。図11は、実施例におけるイメージセンサユニット21の各撮像素子31について行う白補正を説明するためのフローチャートである。図12は、実施例におけるイメージセンサユニット21が読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。
 ところで、従来の紙幣取扱装置では、イメージセンサを保守、交換する場合、個々のイメージセンサごとに出力にバラツキがあるので、イメージセンサごとに出力の補正作業を行う必要がある。また、イメージセンサは、複数の撮像素子を有しており、個々の撮像素子毎に出力(感度)のバラツキがあるので、複数の撮像素子の出力を均一に揃えるように補正が行われる。さらに、紙幣取扱装置では、紙幣の表裏をそれぞれ鑑別する一組のイメージセンサの出力を揃える必要もある。このため、イメージセンサを保守、交換した場合、紙幣取扱装置にイメージセンサを取り付けた後に、このようなイメージセンサの出力の補正作業が行われており、イメージセンサの保守、交換が煩雑であった。
 一方で、実施例におけるイメージセンサユニット21は、イメージセンサユニット21の製造工程での出荷時に、イメージセンサユニット21単体で黒補正及び白補正を行うことで、あらかじめ適正な出力に補正される。ここで、黒補正とは、イメージセンサユニット21の光源30の消灯時に行うオフセット補正を指している。イメージセンサユニット21の各撮像素子31は、光源30が消灯した状態であっても出力が発生するので、黒補正を行う必要がある。また、白補正とは、イメージセンサユニット21の光源30の点灯時に、紙幣3に対応する出力補正用の基準媒体を用いて行う各撮像素子31の出力の補正及び、個々の撮像素子31の各出力を均一に揃えるシェーディング補正を指している。
 イメージセンサユニット21を図示しない出力補正用治具に取り付けることによって、黒補正及び白補正が行われる。まず、図10に示すように、出力補正用治具は、一組のイメージセンサユニット21の光源30を消灯し(ステップS1)、イメージセンサユニット21の黒補正を行う。出力補正用治具は、黒補正を行うために、イメージセンサユニット21に対して、黒補正データとして「0」(基準値)を半導体メモリ37bにセットし(ステップS2)、白補正データとして「1」(倍率)を半導体メモリ37bにセットする(ステップS3)。続いて、出力補正用治具は、光源30の消灯状態で各撮像素子31の出力を読み取り(ステップS4)、各撮像素子31の個々の出力(基準値である「0」に対するオフセット量)を、黒補正データとしてそれぞれ記憶素子32(ROM)に格納する(ステップS5)。
 次に、図11に示すように、出力補正用治具は、一組のイメージセンサユニット21の光源30を点灯し(ステップS11)、一組のイメージセンサユニット21の間に、図示しない出力補正用の基準媒体を配置する(ステップS12)ことで、イメージセンサユニット21の白補正を行う。出力補正用治具は、白補正を行うために、イメージセンサユニット21に対して、上述の黒補正で得られた黒補正データを半導体メモリ37bにセットし(ステップS13)、白補正データとして「1」(倍率)を半導体メモリ37bにセットする(ステップS14)。続いて、出力補正用治具は、光源30の点灯状態で各撮像素子31の出力を読み取る(ステップS15)。
 そして、出力補正用治具は、各撮像素子31の出力に基づいて、イメージセンサユニット21が有する複数の撮像素子31について、個々の撮像素子31の各出力に対する倍率(ビットゲイン)をそれぞれ補正する(ステップS16)。例えば、個々の撮像素子31の出力の目標値を「100」としたときに、撮像素子31の出力の測定値が「80」であった場合、その撮像素子31のビットゲインを、(100/80)=1.25倍に補正する。つまり、出力補正用治具は、各撮像素子31の各出力がそれぞれ目標値となることで各出力が均一に揃うように、撮像素子31毎に各ビットゲインをそれぞれ補正する。このように各撮像素子31の各ビットゲインを補正した補正後の各ビットゲインを、白補正データとして記憶素子32(ROM)に格納する(ステップS17)。
 上述のようにイメージセンサユニット21では、黒補正及び白補正があらかじめ行われることで、紙幣取扱装置1の第1の装着部26に装着された後に黒補正及び白補正を行うことなく、適正な出力が得られる。具体的には、紙幣取扱装置1では、イメージセンサユニット21を使用するときに、記憶素子32に格納されている黒補正データ及び白補正データを用いて出力の補正処理を行う。出力の補正処理について説明する。
 図12に示すように、第1の装着部26にイメージセンサユニット21が装着された紙幣取扱装置1の電源が投入される(ステップS21)。電源の投入後、イメージセンサユニット21は、記憶素子32(ROM)に格納されている黒補正データを半導体メモリ37bに自動的にセットし(ステップS22)、記憶素子32に格納されている白補正データを半導体メモリ37bに自動的にセットする(ステップS23)。続いて、紙幣取扱装置1は、イメージセンサユニット21の光源30を点灯し、搬送された紙幣3を撮像することで、各撮像素子31の出力を読み取る(ステップS24)。そして、紙幣取扱装置1では、イメージセンサユニット21が、各撮像素子31の各出力の値に対して、黒補正データを用いた黒補正処理を行い(ステップS25)、白補正データを用いた白補正処理を行う(ステップS26)。
 黒補正処理では、図6に示すように、黒補正処理後の撮像素子31の出力をDb、黒補正処理前の撮像素子31の出力をDa、黒補正データをDdとしたとき、
 Db=Da-Dd  ・・・式1
となる。
 白補正処理では、白補正処理後の撮像素子31の出力をDc、白補正データをDeとしたとき、
 Dc=Db×De  ・・・式2
となる。
 したがって、式1、式2より、撮像素子31の出力(白補正後の出力)は、
 Dc=(Da-Dd)×De  ・・・式3
となる。
 このように紙幣取扱装置1では、イメージセンサユニット21が自ら有する黒補正データ及び白補正データを用いて、各撮像素子31の出力について、イメージセンサユニット21が内部で黒補正処理及び白補正処理を行う。これにより、イメージセンサユニット21を第1の装着部26に装着した後に、イメージセンサユニット21の黒補正及び白補正を行うことなく、適正な出力が得られる。このため、イメージセンサユニット21単体において、出力に関する互換性が確保されており、イメージセンサユニット21単位での容易な保守、交換を実現することができる。
 (紫外線/磁気センサユニットの出力補正)
 図13は、実施例における紫外線/磁気センサユニット22について行うオフセット補正を説明するためのフローチャートである。図14は、実施例における紫外線/磁気センサユニット22について行うゲイン補正を説明するためのフローチャートである。図15は、実施例における紫外線/磁気センサユニット22が読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。
 上述した紫外線/磁気センサユニット22は、イメージセンサユニット21と同様に、紫外線/磁気センサユニット22の出荷時に、紫外線/磁気センサユニット22単体でオフセット補正及びゲイン補正が行われることで、あらかじめ適正な出力(感度)に補正される。紫外線/磁気センサユニット22の補正において、オフセット補正が、イメージセンサユニット21における黒補正に相当し、ゲイン補正が、イメージセンサユニット21における白補正に相当する。
 紫外線/磁気センサユニット22を出力補正用治具に取り付けることによって、オフセット補正及びゲイン補正が行われる。まず、図13に示すように、出力補正用治具は、紫外線/磁気センサユニット22のUV光源45を消灯し(ステップS31)、紫外線/磁気センサユニット22のオフセット補正を行う。オフセット補正を行うために、出力補正用治具は、紫外線/磁気センサユニット22に対して、オフセット補正データとして「0」(基準値)を半導体メモリ50bにセットし(ステップS32)、ゲイン補正データとして「1」(倍率)を半導体メモリ50bにセットする(ステップS33)。続いて、出力補正用治具は、UV光源45の消灯状態で紫外線センサ46及び磁気センサ47の出力を読み取り(ステップS34)、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各出力(基準値である「0」に対するオフセット量)を、オフセット補正データとしてそれぞれ記憶素子48(ROM)に格納する(ステップS35)。
 次に、図14に示すように、出力補正用治具は、紫外線/磁気センサユニット22のUV光源45を点灯し(ステップS41)、所定の位置に出力補正用の基準媒体を配置する(ステップS42)ことで、紫外線/磁気センサユニット22のゲイン補正を行う。ゲイン補正を行うために、出力補正用治具は、紫外線/磁気センサユニット22に対して、上述のオフセット補正で得られたオフセット補正データを半導体メモリ50bにセットし(ステップS43)、ゲイン補正データとして「1」(倍率)を半導体メモリ50bにセットする(ステップS44)。続いて、出力補正用治具は、UV光源45の点灯状態で紫外線センサ46及び磁気センサ47の出力を読み取る(ステップS45)。
 そして、出力補正用治具は、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各出力に基づいて、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各出力に対する倍率をそれぞれ補正する(ステップS46)。出力補正用治具は、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各ゲインを補正した補正後の各ゲインを、ゲイン補正データとして記憶素子48(ROM)に格納する(ステップS47)。
 上述のように紫外線/磁気センサユニット22では、オフセット補正及びゲイン補正があらかじめ行われることで、紙幣取扱装置1の第2の装着部27に装着された後にオフセット補正及びゲイン補正を行うことなく、適正な出力が得られる。具体的には、紫外線/磁気センサユニット22は、紙幣取扱装置1で使用されるときに、記憶素子48に格納されているオフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて出力の補正処理を行う。出力の補正処理について説明する。
 図15に示すように、第2の装着部27に紫外線/磁気センサユニット22が装着された紙幣取扱装置1の電源が投入される(ステップS51)。電源の投入後、紙幣取扱装置1は、記憶素子48(ROM)に格納されているオフセット補正データを半導体メモリ50bに自動的にセットし(ステップS52)、記憶素子48に格納されているゲイン補正データを半導体メモリ50bに自動的にセットする(ステップS53)。続いて、紙幣取扱装置1は、UV光源45を点灯し、搬送された紙幣3を鑑別することで、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各出力を読み取る(ステップS54)。そして、紙幣取扱装置1では、紫外線/磁気センサユニット22が、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各出力の値に対して、オフセット補正データを用いたオフセット補正処理を行い(ステップS55)、ゲイン補正データを用いたゲイン補正処理を行う(ステップS56)。
 紙幣取扱装置1では、紫外線/磁気センサユニット22が自ら有するオフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて、紫外線センサ46及び磁気センサ47の各出力について、紫外線/磁気センサユニット22が内部でオフセット補正処理及びゲイン補正処理を行う。これにより、紙幣取扱装置1は、紫外線/磁気センサユニット22を第2の装着部27に装着後に補正作業を行うことなく、紫外線センサ46及び磁気センサ47によって適正な出力が得られる。このため、紫外線/磁気センサユニット22単体において、出力に関する互換性が確保されており、紫外線/磁気センサユニット22単位での容易な保守、交換を実現することができる。
 (紙幣取扱装置における各センサユニットの交換作業)
 紙幣取扱装置1の鑑別部7では、イメージセンサユニット21を保守、交換する場合、第1の装着部26からイメージセンサユニット21が取り外される。第1の装着部26には、黒補正データ及び白補正データがあらかじめ格納されたイメージセンサユニット21が装着される。イメージセンサユニット21は、第1の装着部26に装着されるとき、回路基板33のコネクタ38が接続ケーブル41の接続端子42と接続されることで、制御部5によって制御される。
 第1の装着部26に装着されたイメージセンサユニット21は、上述したように、記憶素子32に格納された黒補正データ及び白補正データを有することにより、イメージセンサユニット21単体で出力を補正することができる。したがって、鑑別部7は、イメージセンサユニット21の保守、交換時に、イメージセンサユニット21の出力を補正する必要がない。鑑別部7は、第1の装着部26にイメージセンサユニット21を装着するだけで、適正な出力に補正されたイメージセンサユニット21を用いて紙幣3の鑑別を行うことができる。なお、イメージセンサユニット21を保守、交換する場合には、出荷時に黒補正及び白補正が行われた一組のイメージセンサユニット21単位で行われることが望ましい。
 また、紫外線/磁気センサユニット22を保守、交換する場合も、イメージセンサユニット21の場合と同様に、第2の装着部27から紫外線/磁気センサユニット22が取り外される。第2の装着部27には、オフセット補正データ及びゲイン補正データがあらかじめ格納された紫外線/磁気センサユニット22が装着される。紫外線/磁気センサユニット22は、第2の装着部27に装着されるとき、回路基板49のコネクタ52が、図示しない接続ケーブルの接続端子と接続されることで、制御部5によって制御される。
 第2の装着部27に装着された紫外線/磁気センサユニット22は、上述したように、記憶素子32に格納されたオフセット補正データ及びゲイン補正データを有することにより、紫外線/磁気センサユニット22単体で出力を補正することができる。したがって、鑑別部7は、紫外線/磁気センサユニット22の保守、交換時に、紫外線/磁気センサユニット22の出力を補正する必要がない。鑑別部7は、第2の装着部27に紫外線/磁気センサユニット21を装着するだけで、適正な出力に補正された紫外線/磁気センサユニット22を用いて紙幣3の鑑別を行うことができる。
 また、鑑別する紙幣3の仕様に応じて、例えば、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが個別に装着される2つの第2の装着部を有し、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが選択的に第2の装着部に装着されるように構成されてもよい。具体的には、国ごとに紙幣の仕様が異なっているので、紫外線センサや磁気センサが不要になる場合がある。このため、紫外線センサ及び磁気センサが必要になったときに、選択的に増設可能に構成されてもよい。このように紫外線センサ及び磁気センサを省いた紙幣取扱装置1を構成することで、出荷時の紙幣取扱装置1の製造コストを削減することができると共に、フィールド(現地)でのセンサユニットのアップグレードも可能になる。
 また、この場合、第2の装着部27には、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを装着する代わりに、図3及び図4に破線で示すように、第2の装着部27の開口を塞ぐように、ダミー部材60が着脱可能に装着される。このようなダミー部材60が装着されることで、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが装着された状態と同様に紙幣3の搬送動作の安定性が確保される。また、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを第2の装着部27に装着する場合には、ダミー部材60を第2の装着部27から取り外すことで、第2の装着部27に紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを容易に装着することができる。
 以上のように構成された紙幣取扱装置の補正方法は、紙幣3を撮像して鑑別するイメージセンサユニット21の記憶素子32に格納されている黒補正データ及び白補正データに基づいてイメージセンサ21の撮像素子31の出力を補正する。
 また、紙幣取扱装置の補正方法は、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットの少なくとも一方のセンサユニットの記憶素子に格納されているオフセット補正データ及びゲイン補正データに基づいて一方のセンサユニットの紫外線センサまたは磁気センサの出力を補正する。
 実施例の紙幣取扱装置1は、イメージセンサユニット21と、紙幣3を搬送する搬送路14に配置されてイメージセンサユニット21が着脱可能に装着される第1の装着部26と、を備える。これにより、第1の装着部26に対してイメージセンサユニット21を着脱することで、イメージセンサユニット21単体で容易に保守、交換することができる。
 また、紙幣取扱装置1におけるイメージセンサユニット21は、複数の撮像素子31の出力を補正するための黒補正データ及び白補正データを有する記憶素子32と、複数の撮像素子31及び記憶素子32が設けられた回路基板33と、を有する。これにより、イメージセンサユニット21が黒補正データ及び白補正データを用いて補正処理を行うことで適正な出力を得ることが可能になるので、イメージセンサユニット21単位で容易に保守、交換を行うことができる。そのため、保守、交換時のコストを抑えることができる。
 また、紙幣取扱装置1は、紫外線/磁気センサユニット22と、搬送路14に配置されて紫外線/磁気センサユニット22が着脱可能に装着される第2の装着部27と、を備える。これにより、第2の装着部27に対して紫外線/磁気センサユニット22を着脱することで、紫外線/磁気センサユニット22単体で容易に保守、交換することができる。
 また、紫外線/磁気センサユニット22は、オフセット補正データ及びゲイン補正データを有する記憶素子48と、紫外線センサ46、磁気センサ47及び記憶素子48が設けられた回路基板49と、を有する。これにより、紫外線/磁気センサユニット22は、オフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて補正処理を行うことで適正な出力を得ることが可能になるので、紫外線/磁気センサユニット22単位で容易に保守、交換を行うことができる。
 また、第2の装着部27には、紫外線/磁気センサユニット22の代わりに、ダミー部材60が着脱可能に装着されている。これにより、鑑別する紙幣3の仕様に応じて、紫外線センサユニットまたは磁気センサユニットを容易に増設することが可能になり、鑑別する紙幣3の仕様に容易に対応することができる。加えて、紫外線/磁気センサユニット22を省くことで、出荷時の紙幣取扱装置1の製造コストを抑えることができると共に、フィールド(現地)でのセンサユニットのアップグレードも可能になる。
 また、紙幣取扱装置1における第1の装着部26は、紙幣3の搬送方向に沿う分割面Bで分割可能に設けられた一対の搬送路構成体15の分割面Bに配置されている。これにより、上下一対の搬送路構成体15の分割面Bを開くことで、第1の装着部26へ容易にアクセスすることが可能になるので、イメージセンサユニット21の保守性、交換性を高めることができる。
   1 紙幣取扱装置
   3 紙幣
   5 制御部
   7 鑑別部
  12 搬送機構
  14 搬送路
  15 搬送路構成体
  21 イメージセンサユニット
  22 紫外線/磁気センサユニット
  26 第1の装着部
  27 第2の装着部
  30 光源
  31 撮像素子
  32 記憶素子
  33 回路基板
  38 コネクタ
  41 接続ケーブル
  42 接続端子
  46 紫外線センサ
  47 磁気センサ
  48 記憶素子
  49 回路基板
  52 コネクタ
  60 ダミー部材
   B 分割面

Claims (8)

  1.  紙葉類を撮像する撮像素子を有し、前記紙葉類を鑑別するイメージセンサユニットと、
     前記イメージセンサユニットを制御する制御部と、
     前記イメージセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記紙葉類を搬送する搬送路に配置されて前記イメージセンサユニットが着脱可能に装着される第1の装着部と、
     を備える紙葉類取扱装置。
  2.  前記イメージセンサユニットは、複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記複数の撮像素子及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有する、請求項1に記載の紙葉類取扱装置。
  3.  前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサユニットと、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサユニットとの少なくとも一方のセンサユニットと、
     前記少なくとも一方のセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記搬送路に配置されて前記少なくとも一方のセンサユニットが着脱可能に装着される少なくとも1つの第2の装着部と、を更に備える、請求項1に記載の紙葉類取扱装置。
  4.  前記紫外線センサユニットは、前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサと、前記紫外線センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記紫外線センサ及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有し、
     前記磁気センサユニットは、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサと、前記磁気センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記磁気センサ及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有する、請求項3に記載の紙葉類取扱装置。
  5.  前記第2の装着部には、前記少なくとも一方のセンサユニットの代わりに、ダミー部材が着脱可能に装着されている、請求項3に記載の紙葉類取扱装置。
  6.  前記紙葉類の搬送方向に沿う分割面で分割可能に設けられた複数の搬送路構成体を更に備え、
     前記第1の装着部は、前記搬送路構成体の前記分割面に配置されている、請求項1に記載の紙葉類取扱装置。
  7.  紙葉類を撮像して鑑別するイメージセンサユニットの記憶素子に格納されている補正情報に基づいて前記イメージセンサの出力を補正する、紙葉類取扱装置の補正方法。
  8.  前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサユニットと、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサユニットとの少なくとも一方のセンサユニットの記憶素子に格納されている補正情報に基づいて前記一方のセンサユニットの出力を補正する、請求項7に記載の紙葉類取扱装置の補正方法。
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