WO2017051784A1 - モータ、および回転プロペラ装置 - Google Patents

モータ、および回転プロペラ装置 Download PDF

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impeller
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角　茂治
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Nidec Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft

Definitions

  • the present invention relates to a motor and a rotary propeller device.
  • an aspect of the present invention is to provide a motor having an impeller and a structure capable of suppressing an increase in size in the axial direction, and a rotary propeller device including such a motor.
  • a motor having an impeller and a structure capable of suppressing an increase in size in the axial direction, and a rotary propeller device including such a motor.
  • a motor includes a shaft disposed around a central axis extending in the vertical direction, a rotor having a magnet disposed radially outward from the shaft, and a radial direction through the magnet and a gap. And at least part of the impeller is disposed radially inside the stator, and at least part of the impeller and the stator are arranged in the radial direction. Overlap.
  • Rotating propeller device includes the motor and a propeller attached to the rotor.
  • a motor having an impeller and a structure capable of suppressing an increase in size in the axial direction and a rotary propeller device including such a motor are provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the rotary propeller device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator holder of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the motor of the second embodiment.
  • extending in the axial direction includes not only the case of extending in the axial direction but also the case of extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction.
  • “Extending in the radial direction” includes not only strictly extending in the radial direction, that is, in a direction perpendicular to the axial direction, but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the radial direction. .
  • the rotary propeller device 1 is, for example, a multicopter.
  • the rotating propeller device 1 includes a motor 10 and a propeller 2.
  • a propeller 2 is attached to the motor 10.
  • the motor 10 includes a stationary shaft 33, a stator 30, a bearing 50, a rotor 40, an impeller 60, and a base member 20.
  • the stationary shaft 33 is arranged around a central axis J extending in the vertical direction.
  • the stationary shaft 33 is attached to the base member 20.
  • the motor 10 is, for example, a fixed shaft type motor in which the stationary shaft 33 does not rotate.
  • the stator 30 is opposed to a magnet 42b, which will be described later, in the radial direction through a gap.
  • the stator 30 includes an annular stator core 31 and a plurality of coils 32.
  • the bearing 50 is fixed to the stationary shaft 33.
  • the bearing 50 rotatably supports the rotor 40 with respect to the stationary shaft 33.
  • the bearing 50 includes, for example, an upper bearing 51 and a lower bearing 52 positioned below the upper bearing 51.
  • the rotor 40 includes a bearing holding portion 43, a lid portion 41a, a magnet holding cylinder portion 41c, a magnet support member 42a, a magnet 42b, and a propeller mounting portion 44.
  • the bearing holding portion 43 has a cylindrical shape that extends in the axial direction.
  • the bearing holding portion 43 has a cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the bearing holding portion 43 is disposed on the outer side in the radial direction than the bearing 50.
  • the bearing holding portion 43 is disposed on the radially inner side than the stator 30.
  • the bearing holding part 43 holds the bearing 50 inside.
  • the bearing holding portion 43 has a step portion 43a in which the outer diameter of the bearing holding portion 43 increases from the lower side toward the upper side.
  • the lid portion 41a extends radially outward from the upper end portion of the bearing holding portion 43.
  • the lid 41a is, for example, an annular shape, and the central axis J passes through the center of the lid 41a.
  • the lid portion 41 a is disposed on the upper side of the stator 30.
  • An end portion on the radially outer side of the lid portion 41 a is disposed on the radially outer side with respect to the stator 30.
  • the magnet 42 b is disposed on the radially outer side of the stationary shaft 33, more specifically on the radially outer side of the stator 30.
  • the propeller attachment portion 44 is a portion to which the propeller 2 is attached.
  • the propeller attachment portion 44 has a columnar shape extending in the axial direction.
  • the propeller mounting portion 44 is fixed to the upper end portion of the bearing holding portion 43 with, for example, screws.
  • the rotor 40 has a rotor through hole 41 b that penetrates the rotor 40.
  • the rotor through hole 41b is provided in the lid portion 41a.
  • the rotor through hole 41b penetrates the lid portion 41a in the axial direction.
  • the rotor through hole 41b is disposed above the impeller 60. At least a part of the rotor through-hole 41b is opposed to the stator 30 and the impeller 60 in the axial direction through a gap.
  • the rotor 40 is provided with a plurality of rotor through holes 41b.
  • the plurality of rotor through holes 41b may be arranged at equal intervals along the circumferential direction, or may not be at equal intervals.
  • the shape of the rotor through-hole 41b is not particularly limited, and may be circular, elliptical, or polygonal.
  • the impeller 60 is attached to the rotor 40. More specifically, the impeller 60 is fixed to the outer surface of the bearing holding portion 43. As shown in FIG. 1, in the shaft fixed type and outer rotor type motor 10, since the bearing holding portion 43 that holds the bearing 50 rotates, the impeller 60 can be fixed to the bearing holding portion 43. Therefore, the impeller 60 can be easily attached.
  • the impeller 60 rotates together with the rotor 40 and causes the external air A to flow into the motor 10.
  • the impeller 60 sends, for example, air A from above to below.
  • the impeller 60 includes a blade support portion 61 and a plurality of impeller blades 62.
  • the blade support 61 is, for example, a cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the blade support part 61 is fixed to the outer peripheral surface of the bearing holding part 43 with an adhesive or the like, for example.
  • the blade support portion 61 may be fitted and fixed to the bearing holding portion 43.
  • the upper end part of the blade support part 61 is in contact with the lower surface of the step part 43a, for example.
  • the lower end portion of the blade support portion 61 is supported from below by a retaining ring fitted to the bearing holding portion 43, for example.
  • the impeller 60 is positioned in the axial direction with respect to the bearing holding portion 43.
  • the retaining ring fitted to the bearing holding portion 43 may have a protruding portion that protrudes upward and is inserted into a hole provided in the blade support portion 61. As a result, the protrusion is prevented from rotating, and the blade support 61 can be prevented from rotating relative to the bearing holder 43.
  • the plurality of impeller blades 62 are arranged on the outer peripheral surface of the blade support portion 61.
  • the plurality of impeller blades 62 are arranged along the circumferential direction. At least a part of the impeller 60 is disposed radially inward of the stator 30. At least a part of the impeller 60 and the stator 30 overlap in the radial direction. Therefore, the motor 10 can be reduced in size in the axial direction.
  • the air A discharged downward from the impeller collides with the upper part of the stator. Therefore, the flow of the air A is easily disturbed, and the air A is not easily sent to the lower side of the stator. Thereby, there was a possibility that cooling of the stator might become insufficient. Moreover, since the flow of the air A is disturbed, there is a risk that noise will increase.
  • the air A discharged downward from the impeller 60 can be prevented from colliding with the upper portion of the stator 30. . Thereby, it can suppress that the flow of the air A which flows in into the motor 10 is disturbed. As a result, the air A flowing into the motor 10 by the impeller 60 can be easily sent to the lower side of the stator 30 and the cooling of the stator 30 can be suppressed from being insufficient. Moreover, it can suppress that noise arises.
  • the outer side in the radial direction of the impeller 60 is protected by the stator 30, for example, it is possible to suppress damage of the impeller 60 due to contact with other members or the like.
  • the space inside the stator 30 in the radial direction can be used effectively.
  • the space inside the stator 30 in the radial direction tends to be large when the number of poles of the stator 30 is relatively large. Therefore, the configuration of the present embodiment is particularly useful when the number of poles of the stator 30 is relatively large.
  • the rotor 40 since the rotor 40 has the rotor through hole 41b above the impeller 60, the air A easily flows into the motor 10 from the external space above the impeller 60 through the rotor through hole 41b. Thereby, the flow of the air A can be easily generated in the motor 10, and the stator 30 can be cooled more easily.
  • the rotor through-hole 41b is provided in the lid portion 41a, air A can be easily taken into the motor 10 from the upper side of the stator 30. Further, since at least a part of the rotor through-hole 41b faces the stator 30 and the impeller 60 in the axial direction through a gap, the upper portion of the stator 30 can be easily cooled by the air A, and the air A is introduced into the motor 10 by the impeller 60. It is easy to take in smoothly.
  • the entire impeller 60 is disposed radially inward of the stator 30. Thereby, it can suppress more that the air A discharged
  • the entire impeller 60 and the stator 30 overlap in the radial direction. Therefore, the motor 10 can be further downsized in the axial direction. Further, as shown in FIG. 1, the upper portion of the stator 30 can be cooled by the air A drawn to the upper side of the impeller 60, and the air A discharged downward from the impeller 60 can be easily sent to the lower side of the stator 30. Easy to cool the bottom. Thus, by easily cooling the stator 30 from both the upper side and the lower side, it is easy to efficiently cool the center in the axial direction of the stator 30 where the temperature tends to be high.
  • the base member 20 has a stator holder 20a and a bracket 20b.
  • the stator holder 20a extends in the axial direction. 1 and 2, the stator holder 20a has a bottomed cylindrical shape with the central axis J as the center.
  • the stator holder 20a holds the stator 30.
  • the stator holder 20 a has a bottom portion 21 and a stator holding cylinder portion 22. That is, the base member 20 has a bottom portion 21.
  • the bottom 21 has a disk shape that expands in the radial direction. As shown in FIG. 1, the bottom 21 is disposed below the impeller 60.
  • the bottom 21 covers the lower side of the impeller 60.
  • the stator holding cylinder portion 22 has a cylindrical shape extending upward from the outer edge of the bottom portion 21.
  • the inner peripheral surface of the stator core 31 is fixed to the outer peripheral surface of the stator holding cylinder portion 22. Thereby, the stator 30 is attached to the base member 20.
  • the stator holder 20a has a first base member through hole 22a that penetrates the stator holder 20a in the radial direction.
  • the first base member through hole 22 a is provided in the stator holding cylinder portion 22.
  • the first base member through hole 22 a is disposed at the lower end portion of the stator holding cylinder portion 22.
  • At least a part of the first base member through-hole 22 a is disposed below the impeller 60. Therefore, the air A sent by the impeller 60 is sent to the lower side of the stator 30 through the first base member through hole 22a. Thereby, the lower part of the stator 30 can be easily cooled, and the cooling efficiency of the stator 30 can be further improved.
  • the entire first base member through-hole 22 a is disposed below the impeller 60.
  • the first base member through hole 22a opens in a lower space of the stator 30, that is, a space between the stator 30 and the bracket 20b in the axial direction.
  • the stator holder 20a has a plurality of first base member through holes 22a.
  • the plurality of first base member through holes 22a are provided at equal intervals along the circumferential direction. Therefore, it is easy to cool the lower portion of the stator 30 uniformly over the entire circumferential direction.
  • the shape of the first base member through-hole 22a is not particularly limited, and may be circular, elliptical, or polygonal.
  • the shape of the first base member through hole 22 a is, for example, a rounded rectangular shape extending in the circumferential direction.
  • the upper inner surface and the lower inner surface of the stator holder 20a that define the first base member through hole 22a are inclined surfaces that extend downward from the radially inner side toward the radially outer side. Therefore, it is easy to smoothly feed the air A discharged downward from the impeller 60 outward in the radial direction. This makes it easier to cool the lower portion of the stator 30.
  • the inner surface of the stator holder 20a that defines the first base member through hole 22a is hereinafter referred to as the inner surface of the first base member through hole 22a.
  • the lower inner surface of the first base member through-hole 22a is connected to the upper surface of the bottom portion 21. More specifically, it is connected to the inclined portion 21e on the upper surface of the bottom portion 21.
  • the inclined portion 21e is disposed at the radially outer end of the upper surface of the bottom portion 21.
  • the inclined portion 21e is provided in each of the plurality of first base member through holes 22a.
  • the inclined portion 21e extends downward from the radially inner side toward the radially outer side. By the inclined portion 21e, the air A sent from the upper side of the bottom portion 21 can be smoothly sent to the first base member through hole 22a.
  • the inclination of the inclined portion 21e with respect to the axial direction and the inclination of the lower surface of the first base member through hole 22a with respect to the axial direction are, for example, the same. Therefore, one continuous inclined surface is comprised by the inclined part 21e and the lower surface of the 1st base member through-hole 22a.
  • the stator holder 20a has a plurality of second base member through holes 21b penetrating the stator holder 20a in the axial direction.
  • the second base member through hole 21 b is provided in the bottom portion 21. That is, the bottom part 21 has the 2nd base member through-hole 21b which penetrates the bottom part 21 to an axial direction. Therefore, the water droplets W in the base member 20 (stator holder 20a) can be discharged to the outside through the second base member through hole 21b.
  • the number of the second base member through-holes 21b is two, for example.
  • the shape of the second base member through-hole 21b is not particularly limited, and may be circular, elliptical, or polygonal.
  • the shape of the 2nd base member through-hole 21b is circular shape, for example. Further, the number of second base member through holes 21b may be one, or three or more.
  • the groove 21c is connected to the second base member through hole 21b.
  • the groove portion 21 c is recessed upward from the lower surface 21 a of the bottom portion 21.
  • the groove 21c extends linearly in the radial direction.
  • the groove portion 21c connects the second base member through-hole 21b and the outer edge on the radially outer side of the lower surface 21a. Therefore, as shown in FIG. 1, for example, when the rotary propeller device 1 is attached to the body BD of another member, even if the lower surface 21a is an attachment surface that contacts the body BD, Can be discharged to the outside of the rotary propeller device 1.
  • FIG. 2 for example, only one groove portion 21c is provided, and is connected to one of the two second base member through holes 21b.
  • the second base member through-hole 21b opens into a recess 21d provided in the lower surface 21a.
  • the recess 21d is recessed upward from the lower surface 21a.
  • the concave portion 21d has, for example, a circular shape, and the central axis J passes through the center thereof.
  • a groove 21c is connected to the recess 21d. Therefore, the water droplet W passing through the second base member through hole 21b flows into the recess 21d and is discharged from the recess 21d to the outside of the rotary propeller device 1 through the groove 21c. Accordingly, when a plurality of second base member through holes 21b are provided, water droplets W passing through each second base member through hole 21b can be discharged to the outside of the rotary propeller device 1 even if there is one groove portion 21c.
  • the opening area between the base member 20 and the body BD when the rotary propeller device 1 is fixed to the body BD can be reduced. Thereby, it can suppress that a foreign material enters into the inside of the rotation propeller apparatus 1 via the groove part 21c, for example. Further, since the water droplets W can be discharged from the plurality of second base member through holes 21b, the water droplets W in the base member 20 can be easily discharged.
  • the bracket 20b is, for example, an annular plate member, and is disposed below the stator 30.
  • the bracket 20b faces the stator 30 in the axial direction through a gap. Therefore, a flow path that extends in the radial direction and through which air A passes can be formed between the axial direction of the stator 30 and the bracket 20b.
  • the air A that has flowed into the space below the stator 30 via the first base member through-hole 22a is sent in the radial direction and is easily brought into contact with the lower portion of the stator 30. Therefore, it is easier to cool the stator 30 with the air A.
  • the upper surface of the bracket 20b is disposed below the lower inner surface of the first base member through hole 22a. Therefore, all of the air A discharged radially outward through the first base member through hole 22a can be easily sent to the space between the bracket 20b and the stator 30, and the stator 30 can be cooled more easily.
  • the propeller 2 is, for example, a propeller for a multicopter.
  • the propeller 2 is attached to the rotor 40. More specifically, the propeller 2 is attached to the propeller attachment portion 44.
  • the propeller 2 includes an annular propeller fixing portion 2b and a plurality of propeller blades 2a.
  • the propeller fixing portion 2b is fixed to the propeller mounting portion 44 with, for example, screws.
  • the propeller blade 2a extends radially outward from the propeller fixing portion 2b.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be adopted.
  • the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • a part of the impeller 60 may be disposed radially outside the inner edge of the stator 30.
  • a part of the impeller 60 may be disposed at a position that does not overlap the stator 30 in the radial direction, that is, at a position different from the stator 30 in the axial direction.
  • the rotor through hole 41b may be provided at a location other than the lid portion 41a in the rotor 40.
  • the rotor through hole 41b may be provided in the magnet holding cylinder portion 41c.
  • the rotor through hole 41b may penetrate the rotor 40 in the radial direction. Further, the entire rotor through hole 41b may face the stator 30 and / or the impeller 60 in the axial direction through a gap.
  • the rotor through hole 41b may not be provided.
  • the flow of the air A passing through the motor 10 by the impeller 60 may be opposite to the direction of the arrow shown in FIG. Specifically, for example, when the impeller 60 rotates, the air A flows from the gap between the bracket 20b and the rotor 40 through the axial gap between the stator 30 and the bracket 20b and the first base member through hole 22a. It flows into the motor 10. And the air A which flowed in in the motor 10 is discharged
  • the flow direction of the air A in the motor 10 generated by the impeller 60 is the same as the flow direction of the air A generated in the motor 10 due to factors other than the impeller 60. This is because the flow of the air A flowing in the motor 10 can be made smoother and the cooling efficiency of the stator 30 can be further improved.
  • the flow direction of the air A generated by the impeller 60 is changed to the air shown in FIG. 1.
  • the direction of flow of A is preferably the same.
  • the direction in which the air A flows in the motor 10 generated by the impeller 60 can be changed by changing the direction of the impeller blades 62.
  • the first base member through hole 22a may not be provided.
  • the second base member through hole 21b may not be provided.
  • the bracket 20b may not be provided.
  • the rotating shaft 133 is supported by the bearing 50 so as to be rotatable together with the rotor 140. That is, the motor 110 is a shaft rotation type motor. An upper end portion of the rotating shaft 133 is a propeller attachment portion 133a to which the propeller 2 is attached.
  • the lid 141a is attached to the rotary shaft 133. More specifically, the lid 141a is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 133, for example.
  • the impeller 160 is fixed to the lower surface of the lid 141a.
  • wing support part 161 is fixed to the cover part 141a with a screw
  • the impeller blade 162 is disposed on the lower surface of the blade support portion 161.
  • the lower part of the impeller 160 and the stator 30 overlap in the radial direction.
  • the upper part of the impeller 160 is disposed above the stator 30.
  • the entire impeller 160 is disposed radially inward of the stator 30.
  • the stator holder 120a has a bearing holding portion 143.
  • the bearing holding portion 143 extends upward from the bottom portion 121.
  • the inclined portion 121e of the bottom portion 121 extends in the radial direction from the bearing holding portion 143 to the first base member through hole 22a. Therefore, it is easy to send the air A discharged downward from the impeller 160 to the first base member through hole 22a more smoothly.
  • the motor to which the present invention can be applied is not limited to an outer rotor type motor, but also includes an inner rotor type motor in which a rotor magnet is arranged radially inside the stator. Further, the motor to which the present invention is applied may be used in any device other than the rotating propeller device, such as a blower, an electric automobile, an electric airplane, and a robot.
  • the configurations of the first embodiment and the second embodiment can be combined as appropriate within a range that does not contradict each other.

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Abstract

本発明の一つの態様のモータは、上下方向に延びる中心軸を中心として配置されるシャフトと、シャフトよりも径方向外側に配置されるマグネットを有するロータと、マグネットと隙間を介し径方向に対向するステータと、ロータに取り付けられるインペラと、を備える。インペラの少なくとも一部は、ステータよりも径方向内側に配置される。インペラの少なくとも一部とステータとは、径方向において重なる。本発明の一つの態様の回転プロペラ装置は、上記モータと、前記ロータに取り付けられるプロペラと、を備える。

Description

モータ、および回転プロペラ装置
　本発明は、モータ、および回転プロペラ装置に関する。
　従来、回転子の回転に伴って外気を内部に吸入する羽根を有する直流モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
日本国公開公報第２００３－１６９４４７号公報
　しかし、上記のようなモータにおいては、羽根が固定子と軸方向に重なって設けられるため、モータが軸方向に大型化しやすい問題があった。
　本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、インペラを有し、軸方向に大型化することを抑制できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える回転プロペラ装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明の一つの態様のモータは、上下方向に延びる中心軸を中心として配置されるシャフトと、前記シャフトよりも径方向外側に配置されるマグネットを有するロータと、前記マグネットと隙間を介し径方向に対向するステータと、前記ロータに取り付けられるインペラと、を備え、前記インペラの少なくとも一部は、前記ステータの径方向内側に配置され、前記インペラの少なくとも一部と前記ステータとは、径方向において重なる。
　本発明の一つの態様の回転プロペラ装置は、上記モータと、前記ロータに取り付けられるプロペラと、を備える。
　本発明の一つの態様によれば、インペラを有し、軸方向に大型化することを抑制できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える回転プロペラ装置が提供される。
図１は、第１実施形態の回転プロペラ装置を示す断面図である。 図２は、第１実施形態のステータホルダ示す斜視図である。 図３は、第２実施形態のモータを示す断面図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータ、および回転プロペラ装置について説明する。以下の説明においては、図１の中心軸Ｊの延びる方向を上下方向とする。中心軸Ｊの軸方向の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。
なお、上下方向は、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
　本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
　図１に示す第１実施形態の回転プロペラ装置１は、例えば、マルチコプターである。回転プロペラ装置１は、モータ１０と、プロペラ２と、を備える。モータ１０には、プロペラ２が取り付けられる。モータ１０は、静止シャフト３３と、ステータ３０と、ベアリング５０と、ロータ４０と、インペラ６０と、ベース部材２０と、を有する。
　静止シャフト３３は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心として配置される。静止シャフト３３は、ベース部材２０に取り付けられる。すなわち、モータ１０は、例えば、静止シャフト３３が回転しない軸固定型のモータである。ステータ３０は、後述するマグネット４２ｂと隙間を介し径方向に対向する。ステータ３０は、環状のステータコア３１と、複数のコイル３２と、を有する。
　ベアリング５０は、静止シャフト３３に固定される。ベアリング５０は、ロータ４０を静止シャフト３３に対して回転可能に支持する。ベアリング５０は、例えば、上ベアリング５１と、上ベアリング５１よりも下側に位置する下ベアリング５２と、を有する。
　ロータ４０は、ベアリング保持部４３と、蓋部４１ａと、マグネット保持筒部４１ｃと、マグネット支持部材４２ａと、マグネット４２ｂと、プロペラ取付部４４と、を有する。ベアリング保持部４３は、軸方向に延びる筒状である。ベアリング保持部４３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ベアリング保持部４３は、ベアリング５０よりも径方向外側に配置される。ベアリング保持部４３は、ステータ３０よりも径方向内側に配置される。ベアリング保持部４３は、内部にベアリング５０を保持する。ベアリング保持部４３は、下側から上側に向かってベアリング保持部４３の外径が大きくなる段差部４３ａを有する。
　蓋部４１ａは、ベアリング保持部４３の上端部から径方向外側に拡がる。蓋部４１ａは、例えば、円環状であり、蓋部４１ａの中心を中心軸Ｊが通る。蓋部４１ａは、ステータ３０の上側に配置される。蓋部４１ａの径方向外側の端部は、ステータ３０よりも径方向外側に配置される。マグネット４２ｂは、静止シャフト３３よりも径方向外側、より詳細にはステータ３０の径方向外側に配置される。
　プロペラ取付部４４は、プロペラ２が取り付けられる部分である。プロペラ取付部４４は、軸方向に延びる柱状である。プロペラ取付部４４は、例えば、ネジ等によってベアリング保持部４３の上端部に固定される。
　ロータ４０は、ロータ４０を貫通するロータ貫通孔４１ｂを有する。ロータ貫通孔４１ｂは、蓋部４１ａに設けられる。ロータ貫通孔４１ｂは、例えば、蓋部４１ａを軸方向に貫通する。ロータ貫通孔４１ｂは、インペラ６０よりも上側に配置される。ロータ貫通孔４１ｂの少なくとも一部は、ステータ３０およびインペラ６０と隙間を介し軸方向に対向する。
　ロータ４０には、複数のロータ貫通孔４１ｂが配置される。複数のロータ貫通孔４１ｂは、周方向に沿って等間隔に配置されてもよいし、等間隔でなくてもよい。ロータ貫通孔４１ｂの形状は、特に限定されず、円形状であってもよいし、楕円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。
　インペラ６０は、ロータ４０に取り付けられる。より詳細には、インペラ６０は、ベアリング保持部４３の外側面に固定される。図１に示すように、軸固定型で、かつ、アウターロータ型のモータ１０では、ベアリング５０を保持するベアリング保持部４３が回転するため、ベアリング保持部４３にインペラ６０を固定できる。したがって、インペラ６０の取り付けが容易である。
　インペラ６０は、ロータ４０と共に回転し、モータ１０の内部に外部の空気Ａを流入させる。図１では、インペラ６０は、例えば、空気Ａを上方から下方へと送る。インペラ６０は、羽根支持部６１と、複数のインペラ羽根６２と、を有する。羽根支持部６１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。羽根支持部６１は、例えば、ベアリング保持部４３の外周面に接着剤等によって固定される。なお、羽根支持部６１は、ベアリング保持部４３に嵌め合わされて固定されてもよい。
　羽根支持部６１の上端部は、例えば、段差部４３ａの下面に接触する。図示は省略するが、羽根支持部６１の下端部は、例えば、ベアリング保持部４３に嵌められた止め輪によって下側から支持される。これにより、インペラ６０は、ベアリング保持部４３に対して、軸方向に位置決めされる。このとき、ベアリング保持部４３に嵌められた止め輪は、上側に突出し羽根支持部６１に設けられた穴に挿入される突出部を有してもよい。これにより、突出部が回り止めとなって、羽根支持部６１がベアリング保持部４３に対して相対的に回転することを抑制できる。
　複数のインペラ羽根６２は、羽根支持部６１の外周面に配置される。複数のインペラ羽根６２は、周方向に沿って配置される。インペラ６０の少なくとも一部は、ステータ３０よりも径方向内側に配置される。インペラ６０の少なくとも一部とステータ３０とは、径方向において重なる。そのため、モータ１０を軸方向に小型化できる。
　また、例えば、ステータの直上にインペラが設けられる場合、インペラから下向きに排出される空気Ａがステータの上部と衝突する。そのため、空気Ａの流れが乱れやすく、空気Ａがステータの下側に送られにくい。これにより、ステータの冷却が不十分になる虞があった。また、空気Ａの流れが乱れるため、騒音が大きくなる虞もあった。
　これに対して、本実施形態によれば、インペラ６０の少なくとも一部がステータ３０と径方向に重なるため、インペラ６０から下向きに排出される空気Ａがステータ３０の上部に衝突することを抑制できる。これにより、モータ１０内部に流入される空気Ａの流れが乱れることを抑制できる。その結果、インペラ６０によってモータ１０内に流入される空気Ａをステータ３０の下側に送りやすく、ステータ３０の冷却が不十分になることを抑制できる。また、騒音が生じることを抑制できる。
　また、インペラ６０の径方向外側がステータ３０によって保護されるため、例えば、他の部材等が接触してインペラ６０が破損することを抑制できる。
　また、インペラ６０の少なくとも一部がステータ３０の径方向内側の空間に配置されることで、ステータ３０の径方向内側の空間を有効に活用できる。ステータ３０の径方向内側の空間は、ステータ３０の極数が比較的多い場合に大きくなりやすい。そのため、ステータ３０の極数が比較的大きい場合に、本実施形態の構成は特に有用である。
　また、ロータ４０はインペラ６０よりも上側にロータ貫通孔４１ｂを有するため、インペラ６０よりも上側の外部空間から、ロータ貫通孔４１ｂを介してモータ１０内に空気Ａが流入しやすい。これにより、モータ１０内に空気Ａの流れを生じやすくでき、ステータ３０をより冷却しやすい。
　また、ロータ貫通孔４１ｂは、蓋部４１ａに設けられるため、ステータ３０の上側から空気Ａをモータ１０内に取り入れやすい。また、ロータ貫通孔４１ｂの少なくとも一部は、ステータ３０およびインペラ６０と隙間を介し軸方向に対向するため、空気Ａによってステータ３０の上部を冷却しやすいと共に、インペラ６０によってモータ１０内に空気Ａを滑らかに取り入れやすい。
　図１では、インペラ６０の全体は、ステータ３０よりも径方向内側に配置される。これにより、インペラ６０から下向きに排出される空気Ａがステータ３０の上部に衝突することをより抑制できる。そのため、モータ１０内部の空気Ａの流れをより滑らかにできると共に、騒音が生じることをより抑制できる。
　図１では、インペラ６０の全体とステータ３０とは、径方向において重なる。そのため、モータ１０をより軸方向に小型化できる。また、図１に示すように、インペラ６０の上側に引き込まれる空気Ａによってステータ３０の上部を冷却できると共に、インペラ６０から下向きに排出される空気Ａをステータ３０の下側に送りやすくステータ３０の下部を冷却しやすい。このように、ステータ３０を上側と下側との両方から冷却しやすいことで、温度が高温となりやすいステータ３０の軸方向の中心を効率的に冷却しやすい。
　ベース部材２０は、ステータホルダ２０ａと、ブラケット２０ｂと、を有する。ステータホルダ２０ａは、軸方向に延びる。図１および図２では、ステータホルダ２０ａは、中心軸Ｊを中心とする有底の円筒状である。ステータホルダ２０ａは、ステータ３０を保持する。ステータホルダ２０ａは、底部２１と、ステータ保持筒部２２と、を有する。すなわち、ベース部材２０は、底部２１を有する。底部２１は、径方向に拡がる円板状である。図１に示すように、底部２１は、インペラ６０の下側に配置される。底部２１は、インペラ６０の下側を覆う。
　ステータ保持筒部２２は、底部２１の外縁から上側に延びる円筒状である。ステータ保持筒部２２の外周面には、ステータコア３１の内周面が固定される。これにより、ステータ３０は、ベース部材２０に取り付けられる。
　ステータホルダ２０ａは、ステータホルダ２０ａを径方向に貫通する第１ベース部材貫通孔２２ａを有する。第１ベース部材貫通孔２２ａは、ステータ保持筒部２２に設けられる。第１ベース部材貫通孔２２ａは、ステータ保持筒部２２の下端部に配置される。第１ベース部材貫通孔２２ａは、少なくとも一部がインペラ６０よりも下側に配置される。そのため、インペラ６０によって送られる空気Ａが第１ベース部材貫通孔２２ａを介して、ステータ３０の下側に送られる。これにより、ステータ３０の下部を冷却しやすく、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。
　図１では、第１ベース部材貫通孔２２ａの全体は、インペラ６０よりも下側に配置される。第１ベース部材貫通孔２２ａは、ステータ３０の下側の空間、すなわちステータ３０とブラケット２０ｂとの軸方向の間の空間に開口する。
　図２に示すように、ステータホルダ２０ａは、複数の第１ベース部材貫通孔２２ａを有する。複数の第１ベース部材貫通孔２２ａは、周方向に沿って等間隔に設けられる。そのため、ステータ３０の下部を周方向の全体に亘って均等に冷却しやすい。
　第１ベース部材貫通孔２２ａの形状は、特に限定されず、円形状であっても、楕円形状であっても、多角形状であってもよい。図２では、第１ベース部材貫通孔２２ａの形状は、例えば、周方向に延びる角丸の長方形状である。
　図１に示すように、第１ベース部材貫通孔２２ａを規定するステータホルダ２０ａの上内側面および下内側面は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って下側に延びる傾斜面である。そのため、インペラ６０から下向きに排出される空気Ａを、径方向外側に滑らかに送りやすい。これにより、ステータ３０の下部をより冷却しやすい。第１ベース部材貫通孔２２ａを規定するステータホルダ２０ａの内側面は、以下、第１ベース部材貫通孔２２ａの内側面と記す。
　第１ベース部材貫通孔２２ａの下内側面は、底部２１の上面と接続される。より詳細には、底部２１の上面のうちの傾斜部２１ｅと接続される。傾斜部２１ｅは、底部２１の上面の径方向外側の端部に配置される。傾斜部２１ｅは、複数の第１ベース部材貫通孔２２ａのそれぞれに設けられる。傾斜部２１ｅは、径方向内側から径方向外側に向かうに従って下側に延びる。傾斜部２１ｅによって、底部２１の上側から送られてくる空気Ａを第１ベース部材貫通孔２２ａに滑らかに送ることができる。
　傾斜部２１ｅの軸方向に対する傾きと第１ベース部材貫通孔２２ａの下面の軸方向に対する傾きとは、例えば、互いに同じである。そのため、傾斜部２１ｅと第１ベース部材貫通孔２２ａの下面とによって、１つの連続した傾斜面が構成される。
　ステータホルダ２０ａは、ステータホルダ２０ａを軸方向に貫通する複数の第２ベース部材貫通孔２１ｂを有する。第２ベース部材貫通孔２１ｂは、底部２１に設けられる。すなわち、底部２１は、底部２１を軸方向に貫通する第２ベース部材貫通孔２１ｂを有する。そのため、第２ベース部材貫通孔２１ｂを介して、ベース部材２０（ステータホルダ２０ａ）内の水滴Ｗを外部に排出することができる。
　図２では、第２ベース部材貫通孔２１ｂの数は、例えば、２つである。第２ベース部材貫通孔２１ｂの形状は、特に限定されず、円形状であっても、楕円形状であっても、多角形状であってもよい。図２では、第２ベース部材貫通孔２１ｂの形状は、例えば、円形状である。また、第２ベース部材貫通孔２１ｂの数は、１つ、または３つ以上であってもよい。
　第２ベース部材貫通孔２１ｂには、溝部２１ｃが接続される。溝部２１ｃは、底部２１の下面２１ａから上側に窪む。溝部２１ｃは、例えば、径方向に直線状に延びる。溝部２１ｃは、第２ベース部材貫通孔２１ｂと下面２１ａの径方向外側の外縁とを繋ぐ。そのため、図１に示すように、例えば、回転プロペラ装置１が他の部材のボディＢＤに取り付けられる際、下面２１ａがボディＢＤと接触する取付面であっても、溝部２１ｃを介して、水滴Ｗを回転プロペラ装置１の外部に排出できる。図２では、溝部２１ｃは、例えば、１つのみ設けられ、２つの第２ベース部材貫通孔２１ｂのうちの一方と接続される。
　第２ベース部材貫通孔２１ｂは、下面２１ａに設けられた凹部２１ｄに開口する。凹部２１ｄは、下面２１ａから上側に窪む。凹部２１ｄは、例えば、円形状であり、その中心を中心軸Ｊが通る。凹部２１ｄには、溝部２１ｃが接続される。そのため、第２ベース部材貫通孔２１ｂを通る水滴Ｗは、凹部２１ｄに流入し、凹部２１ｄから溝部２１ｃを介して、回転プロペラ装置１の外部に排出される。これにより、第２ベース部材貫通孔２１ｂが複数設けられる場合に、溝部２１ｃが１つであっても、各第２ベース部材貫通孔２１ｂを通る水滴Ｗを回転プロペラ装置１の外部に排出できる。
　溝部２１ｃを１つとすることで、回転プロペラ装置１をボディＢＤに固定した際におけるベース部材２０とボディＢＤとの間の開口面積を小さくできる。これにより、例えば、溝部２１ｃを介して回転プロペラ装置１の内部に異物が入り込むことを抑制できる。また、複数の第２ベース部材貫通孔２１ｂから水滴Ｗを排出できるため、ベース部材２０内の水滴Ｗを排出しやすくできる。
　回転プロペラ装置１を屋外で使用する場合、モータ１０内に水滴Ｗが浸入しやすい。そのため、上述したベース部材２０内の水滴Ｗを排出できる効果は、例えば、マルチコプター等のように、回転プロペラ装置１を屋外で使用する場合に、特に大きく得られる。
　ブラケット２０ｂは、例えば、円環板状の部材であり、ステータ３０よりも下側に配置される。ブラケット２０ｂは、ステータ３０と隙間を介し軸方向に対向する。そのため、ステータ３０とブラケット２０ｂとの軸方向の間に、径方向に延び空気Ａが通る流路を構成することができる。これにより、第１ベース部材貫通孔２２ａを介して、ステータ３０の下側の空間に流入した空気Ａを、径方向に送って、ステータ３０の下部に接触させやすい。したがって、ステータ３０を空気Ａによって、より冷却しやすい。
　ブラケット２０ｂの上面は、第１ベース部材貫通孔２２ａの下内側面よりも下側に配置される。そのため、第１ベース部材貫通孔２２ａを介して径方向外側に排出される空気Ａのすべてをブラケット２０ｂとステータ３０との間の空間に送りやすく、ステータ３０をより冷却しやすい。
　プロペラ２は、例えば、マルチコプター用のプロペラである。プロペラ２は、ロータ４０に取り付けられる。より詳細には、プロペラ２は、プロペラ取付部４４に取り付けられる。プロペラ２は、環状のプロペラ固定部２ｂと、複数のプロペラ羽根２ａと、を有する。プロペラ固定部２ｂは、例えばネジ等によってプロペラ取付部４４に固定される。プロペラ羽根２ａは、プロペラ固定部２ｂから径方向外側に延びる。
　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
　インペラ６０の一部は、ステータ３０の内縁よりも径方向外側に配置されてもよい。インペラ６０の一部は、ステータ３０と径方向において重ならない位置、すなわち、軸方向においてステータ３０と異なる位置に配置されてもよい。
　ロータ貫通孔４１ｂは、ロータ４０における蓋部４１ａ以外の箇所に設けられてもよい。例えば、ロータ貫通孔４１ｂは、マグネット保持筒部４１ｃに設けられてもよい。ロータ貫通孔４１ｂは、ロータ４０を径方向に貫通してもよい。また、ロータ貫通孔４１ｂの全体が、ステータ３０および／またはインペラ６０と隙間を介し軸方向に対向してもよい。ロータ貫通孔４１ｂは、設けられなくてもよい。
　インペラ６０によってモータ１０内を通る空気Ａの流れは、図１に示す矢印の向きと逆向きであってもよい。具体的には、例えば、インペラ６０が回転することで、ブラケット２０ｂとロータ４０との隙間からステータ３０とブラケット２０ｂとの軸方向の隙間および第１ベース部材貫通孔２２ａを介して、空気Ａがモータ１０内に流入される。そして、モータ１０内に流入された空気Ａは、インペラ６０から上向きに排出され、ロータ貫通孔４１ｂを介して、モータ１０の外部に排出される。
　インペラ６０によって生じるモータ１０内の空気Ａの流れる向きは、インペラ６０以外の要因でモータ１０内に生じる空気Ａの流れる向きと同じ向きとすることが好ましい。モータ１０内において流れる空気Ａの流れをより滑らかにでき、ステータ３０の冷却効率をより向上できるためである。
　具体的には、例えば、プロペラ２が回転することで、モータ１０内に上方から下方に流れる空気Ａの流れが生じる場合には、インペラ６０によって生じる空気Ａの流れる向きを、図１に示す空気Ａの流れの向きと同じにすることが好ましい。インペラ６０によって生じるモータ１０内の空気Ａの流れる向きは、インペラ羽根６２の向きを変更することで、変更できる。
　第１ベース部材貫通孔２２ａは、設けられなくてもよい。第２ベース部材貫通孔２１ｂは、設けられなくてもよい。ブラケット２０ｂは、設けられてなくてもよい。
　図３に示すように、第２実施形態のモータ１１０では、回転シャフト１３３は、ベアリング５０によって、ロータ１４０と共に回転可能に支持される。すなわち、モータ１１０は、軸回転型のモータである。回転シャフト１３３の上端部は、プロペラ２が取り付けられるプロペラ取付部１３３ａである。
　蓋部１４１ａは、回転シャフト１３３に取り付けられる。より詳細には、蓋部１４１ａは、例えば、回転シャフト１３３の外周面に嵌め合わされて固定される。
　インペラ１６０は、蓋部１４１ａの下面に固定される。より詳細には、羽根支持部１６１は、例えば、ネジ等によって蓋部１４１ａに固定される。インペラ羽根１６２は、羽根支持部１６１の下面に配置される。インペラ１６０の下部とステータ３０とは、径方向において重なる。インペラ１６０の上部は、ステータ３０よりも上側に配置される。インペラ１６０の全体は、ステータ３０よりも径方向内側に配置される。
　ベース部材１２０において、ステータホルダ１２０ａは、ベアリング保持部１４３を有する。ベアリング保持部１４３は、底部１２１から上側に延びる。底部１２１の傾斜部１２１ｅは、ベアリング保持部１４３から第１ベース部材貫通孔２２ａまで径方向に延びる。そのため、インペラ１６０から下向きに排出される空気Ａを、より滑らかに第１ベース部材貫通孔２２ａに送りやすい。
　本発明が適用できるモータは、アウターロータ型のモータに限られず、ステータの径方向内側にロータのマグネットが配置されるインナーロータ型のモータも含む。また、本発明が適用されたモータは、例えば、送風装置、電動自動車、電動飛行機およびロボット等、回転プロペラ装置以外のいかなる機器に用いられてもよい。
　上記第１実施形態および第２実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１…回転プロペラ装置、２…プロペラ、１０，１１０…モータ、２０，１２０…ベース部材、２０ａ，１２０ａ…ステータホルダ、２０ｂ…ブラケット、２１，１２１…底部、２１ａ…下面、２１ｂ…第２ベース部材貫通孔、２２ａ…第１ベース部材貫通孔、３０…ステータ、３３…静止シャフト（シャフト）、４０，１４０…ロータ、４１ａ，１４１ａ…蓋部、４１ｂ…ロータ貫通孔、４２ｂ…マグネット、４３…ベアリング保持部、５０…ベアリング、６０，１６０…インペラ、１３３…回転シャフト（シャフト）、Ｊ…中心軸

Claims (12)

  1. 　上下方向に延びる中心軸を中心として配置されるシャフトと、
    　前記シャフトよりも径方向外側に配置されるマグネットを有するロータと、
    　前記マグネットと隙間を介し径方向に対向するステータと、
    　前記ロータに取り付けられるインペラと、
    　を備え、
    　前記インペラの少なくとも一部は、前記ステータよりも径方向内側に配置され、
    　前記インペラの少なくとも一部と前記ステータとは、径方向において重なる、モータ。
  2. 　前記インペラの全体は、前記ステータよりも径方向内側に配置される、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記インペラの全体と前記ステータとは、径方向において重なる、請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記マグネットは、前記ステータの径方向外側に配置され、
    　前記ロータは、前記ロータを貫通するロータ貫通孔を有し、
    　前記ロータ貫通孔は、インペラよりも上側に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
  5. 　前記ロータは、前記ステータの上側に配置される蓋部を有し、
    　前記ロータ貫通孔は、前記蓋部に設けられる、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記ロータ貫通孔の少なくとも一部は、前記ステータおよび前記インペラと隙間を介し軸方向に対向する、請求項５に記載のモータ。
  7. 　前記ステータが取り付けられるベース部材をさらに備え、
    　前記ベース部材は、軸方向に延び前記ステータを保持するステータホルダを有し、
    　前記ステータホルダは、前記ステータホルダを径方向に貫通する第１ベース部材貫通孔を有し、
    　前記第１ベース部材貫通孔の少なくとも一部が、前記インペラよりも下側に配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
  8. 　前記ベース部材は、前記ステータと隙間を介し軸方向に対向するブラケットを有し、
    　前記ブラケットは、前記ステータよりも下側に配置される、請求項７に記載のモータ。
  9. 　前記ステータおよび前記シャフトが取り付けられるベース部材と、
    　前記ロータを前記シャフトに対して回転可能に支持するベアリングと、
    　をさらに備え、
    　前記ロータは、前記ベアリングを保持する筒状のベアリング保持部を有し、
    　前記ベアリング保持部は、前記ベアリングよりも径方向外側に配置され、
    　前記インペラは、前記ベアリング保持部の外側面に固定される、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
  10. 　前記シャフトは、前記ロータと共に回転可能に支持され、
    　前記ロータは、前記シャフトに取り付けられる蓋部を有し、
    　前記蓋部は、前記ステータの上側に配置され、
    　前記インペラは、前記蓋部の下面に固定される、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
  11. 　前記ステータが取り付けられるベース部材をさらに備え、
    　前記ベース部材は、前記インペラの下側に配置される底部を有し、
    　前記底部は、前記底部を軸方向に貫通する第２ベース部材貫通孔を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
  12. 　請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータと、
    　前記ロータに取り付けられるプロペラと、
    　を備える、回転プロペラ装置。
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