JP2023035186A - モータ及び航空機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの放熱性能を向上する。【解決手段】モータ１００のロータ１は、筒部１２、第１板部１３１、第２板部１３２、及び側孔部１５３を有する。筒部１２は、ステータ２よりも径方向外方側に配置され、軸方向に延びる。第１板部１３１は、ステータ２よりも軸方向一方側に配置され、筒部１２の軸方向一方端部から径方向内方に広がる。第２板部１３２は、ステータ２よりも軸方向他方側に配置され、筒部１２の軸方向他方端部から径方向内方に広がる。側孔部１５３は、筒部１２を径方向に貫通する。ステータホルダ３は、ホルダ貫通孔３４を有する。ホルダ貫通孔３４は、ステータ２よりも径方向内方側に配置され、ステータホルダ３を軸方向に貫通する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ及び航空機に関する。

従来、回転体の蓋体に孔を配置することで、モータを放熱する技術が知られている。たとえば、ロータは、ステータが固定されるベース上において回転可能に接続される。ロータ上に設置される蓋体に孔を設けることにより、モータ内部の空気の流通が促される（たとえば、中国実用新案第２０５６０２１４５号明細書参照）。

中国実用新案第２０５６０２１４５号明細書

しかしながら、従来のモータでは、ベースは回転しないので、ステータの固定部側では空気が十分には流通しない虞がある。そのため、モータ内部の熱を十分には放熱できない虞がある。

本発明は、モータの放熱性能を向上することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、ステータホルダと、を備える。前記ロータは、軸方向に延びる中心軸を中心に回転可能である。前記ステータは、前記中心軸を囲む環状のステータコアを有する。前記ステータホルダは、前記ステータを保持する。前記ロータは、筒部と、第１板部と、第２板部と、側孔部と、を有する。前記筒部は、前記ステータよりも径方向外方側に配置され、軸方向に延びる。前記第１板部は、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記筒部の軸方向一方端部から径方向内方に広がる。前記第２板部は、前記ステータよりも軸方向他方側に配置され、前記筒部の軸方向他方端部から径方向内方に広がる。前記側孔部は、前記筒部を径方向に貫通する。前記ステータホルダは、ホルダ貫通孔を有する。前記ホルダ貫通孔は、前記ステータよりも径方向内方側に配置され、前記ステータホルダを軸方向に貫通する。

本発明の例示的な航空機は、上述のモータを備える。

本発明の例示的なモータ及び航空機によれば、モータの放熱性能を向上することができる。

図１は、第１実施形態に係るモータの構成例を示す断面図である。 図２は、第１実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。 図３は、モータを搭載する航空機の一例を示す図である。 図４Ａは、ロータの軸方向一方側における孔部の配置例を示す断面図である。 図４Ｂは、ロータの軸方向他方側における孔部の配置例を示す断面図である。 図５は、軸方向から見たステータホルダの構成例を示す断面図である。 図６は、第１実施形態の変形例に係るモータの構成例を示す断面図である。 図７は、第１実施形態の変形例に係るモータの外観を示す斜視図である。 図８Ａは、第１溝部の構成例を示す斜視図である。 図８Ｂは、第２溝部の構成例を示す斜視図である。 図９は、第２実施形態に係るモータの構成例を示す断面図である。 図１０は、第２実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。 図１１は、第２実施形態に係るモータの軸方向他方側の端部を示す斜視図である。 図１２は、第２実施形態の変形例に係るモータの構成例を示す断面図である。 図１３は、第２実施形態の変形例に係るモータの外観を示す斜視図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

なお、本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＸと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸ＣＸなどの所定の軸に直交する方向を「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。なお、径方向のうち、所定の軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、所定の軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＸを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＸを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＸを中心として、中心軸ＣＸと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

＜１．第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、第１実施形態に係るモータ１００の外観を示す斜視図である。図３は、モータ１００を搭載する航空機５００の一例を示す図である。なお、図２は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断した場合のモータ１００の断面構造を示す。

図３に示すように、航空機５００は、モータ１００を備える。また、航空機５００は、バッテリー５０１と、プロペラ５０３と、をさらに備える。モータ１００は、ドローンなどの航空機５００の駆動源である。たとえば、モータ１００は、バッテリー５０１から電力の供給を受け、プロペラ５０１を回転駆動する。図３の航空機５００では、後述するように、モータ１００の放熱性能を向上できる。なお、モータ１００の用途は、図３の例示に限定されない。

図１及び図２に示すように、モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、ステータホルダ３と、ベース部４と、を備える。

＜１－１．ロータ１＞
ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＸを中心に回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１を備える。ロータ１は、円柱形状のシャフト１０と、ロータハブ１１と、筒部１２と、第１板部１３１と、第２板部１３２と、ロータコア１４１と、マグネット１４２と、孔部１５と、を有する。なお、以下では、第１板部１３１及び第２板部１３２を「板部１３」と総称することがある。

＜１－１－１．シャフト１０＞
シャフト１０は、軸方向に沿って中心軸ＣＸに沿って延びる。

＜１－１－２．ロータハブ１１＞
ロータハブ１１は、中心軸ＣＸを囲む環状であり、シャフト１０の径方向外側面に固定される。ロータハブ１１は、傾斜面１１１を有する。また、傾斜面１１１は、径方向外方側に向かうにつれて軸方向一方Ｄａ１側に傾く。ロータ１は、傾斜面１１１をさらに有する。傾斜面１１１は、ロータハブ１１の軸方向他方Ｄａ２側且つ径方向外方側の端部に配置され、周方向に延びる。

＜１－１－３．筒部１２＞
筒部１２は、ステータ２よりも径方向外方側に配置され、軸方向に延びる。前述の如く、ロータ１は、筒部１２を有する。筒部１２は、第１筒部１２１と、第２筒部１２２と、を有する。第１筒部１２１及び第２筒部１２２は、中心軸ＣＸを囲む筒状であり、軸方向に延びる。

第１筒部１２１は、周方向に並ぶ複数の凹部１２１１を有する。各々の凹部１２１１は、第１筒部１２１の軸方向他方Ｄａ２側の端部から軸方向一方Ｄａ１側に凹み、第１筒部１２１を径方向に貫通する。

第２筒部１２２は、第１筒部１２１よりも軸方向他方Ｄａ２側に配置され、本実施形態では、隙間を有して第１筒部１２１と軸方向に並ぶ。第２筒部１２２は、周方向に並ぶ複数の凹部１２２１を有する。各々の凹部１２２１は、第２筒部１２２の軸方向一方Ｄａ１側の端部から軸方向他方Ｄａ２側に凹み、第２筒部１２２を径方向に貫通する。

＜１－１－４．第１板部１３１＞
第１板部１３１は、ステータ２よりも軸方向一方Ｄａ１側に配置され、筒部１２の軸方向一方Ｄａ１側の端部から径方向内方に広がる。前述の如く、ロータ１は、第１板部１３１を有する。第１板部１３１は、ステータ２と軸方向に対向する。第１板部１３１の径方向外端部は、第１筒部１２１に接続される。第１板部１３１の径方向内端部は、ロータハブ１１の径方向外端部に接続される。

＜１－１－５．第２板部１３２＞
第２板部１３２は、ステータ２よりも軸方向他方Ｄａ２側に配置され、筒部１２の軸方向他方Ｄａ２側の端部から径方向内方に広がる。前述の如く、ロータ１は、第２板部１３２を有する。第２板部１３２は、ステータ２と軸方向に対向する。第２板部１３２の径方向外端部は、第２筒部１２２に接続される。第２板部１３２の径方向内端部は、隙間を有してステータホルダ３と径方向に対向する。

ロータ１が第１板部１３１及び第２板部１３２の両方を有することにより、ロータ１が回転する際、第１板部１３１の回転によって第１空間１０１の空気を循環させることができる。また、第２板部１３２の回転によって第２空間１０２の空気を循環させることができる。なお、第１空間１０１は、第１板部１３１とステータ２の軸方向一方Ｄａ１側の端部との間の空間である。第２空間１０２は、第２板部１３２とステータ２の軸方向他方Ｄａ２側の端部との間の空間である。従って、ステータ２の軸方向両端部の放熱を促進して、その温度上昇を抑制できる。よって、モータ１００の放熱性能を向上できる。

＜１－１－６．ロータコア１４１及びマグネット１４２＞
ロータコア１４１は、中心軸ＣＸを囲む筒状であり、筒部１２の径方向内側面に配置される。ロータコア１４１は、磁性体であり、本実施形態ではたとえば軸方向に積層された電磁鋼板の積層体である。ロータコア１４１の軸方向一方Ｄａ１側の端部は、第１筒部１２１の径方向内側面に接続される。ロータコア１４１の軸方向他方Ｄａ２側の端部は、第２筒部１２２の径方向内側面に接続される。ロータコア１４１を介して、第１筒部１２１は、軸方向に隙間を有して、第２筒部１２２と接続される。筒部１２の体積を低減できるので、モータ１００（特にロータ１）の軽量化に貢献できる。

ロータコア１４１は、周方向に並ぶ複数の凸部１４１１を有する。凸部１４１１は、ロータコア１４１の径方向外側面において、径方向外方に突出するとともに、軸方向に延びる。凸部１４１１の軸方向一方Ｄａ１側の端部は、第１筒部１２１の凹部１２１１に嵌る。凸部１４１１の軸方向他方Ｄａ２側の端部は、第２筒部１２２の凹部１２２１に嵌る。これらの嵌め合い構造により、筒部１２に対するロータコア１４１及びマグネット１４２の周方向における回転を確実に防止できる。さらに、ロータ１を組み立てる際、第１筒部１２１及び第１板部１３１を含むロータ１の軸方向一方Ｄａ１側の部分に対して、第２筒部１２２及び第２板部１３２を含むロータ１の軸方向他方Ｄａ２側の部分の周方向位置を容易に決定できる。

マグネット１４２は、ロータコア１４１の径方向内側面に配置されて、ステータ２と径方向に対向する。マグネット１４２では、異なる磁極（つまりＮ極及びＳ極）が、周方向において交互に配列する。マグネット１４２は、中心軸ＣＸを囲む環状の部材であってもよいし、周方向に配列する複数の磁極片で構成されてもよい。

＜１－１－７．孔部１５＞
孔部１５は、ロータ１を貫通する。ロータ１が孔部１５を有することで、ロータ１が回転する際、孔部１５が吸気口又は排気口として機能し、ロータ１及びステータ２間に空気の流れを発生させることができる。従って、ステータ２、特にそのコイル部２２の放熱性能を向上することができる。よって、モータ１００の放熱性能が向上できる。

本実施形態では、孔部１５は、側孔部１５３を含む。言い換えると、ロータ１は、筒部１２を径方向に貫通する側孔部１５３を有する。側孔部１５３を筒部１２に配置することにより、ロータ１の回転によりステータ２から放熱される空気をロータ１の外部に排出できる。従って、ロータ１及びステータ２間の空気を効率良く換気できるので、ステータ２の冷却効率を向上できる。さらに、側孔部１５３からの排気により、側孔部１５３からロータ１の内部に水又は塵埃が侵入することを防止できる。

側孔部１５３は、第１側孔部１５３１と、第２側孔部１５３２と、のうちの少なくとも一方を含む。たとえば図１及び図２では、側孔部１５３は、第１側孔部１５３１及び第２側孔部１５３２の両方を含む。第１側孔部１５３１は、第１筒部１２１を径方向に貫通し、周方向に延びる。第２側孔部１５３２は、第２筒部１２２を径方向に貫通する。図１及び図２では、第２側孔部１５３２は、第２筒部１２２の凹部１２２１の一部であり、凹部１２２１の軸方向一方Ｄａ１側を向く底面とロータコア１４１の凸部１４１１の軸方向他方Ｄａ２側の端部との間に配置された開口である。また、図１及び図２では、第１側孔部１５３１及び第２側孔部１５３２はそれぞれ、複数であり、周方向に並ぶ。但し、この例示に限定されず、第１側孔部１５３１及び第２側孔部１５３２の少なくともどちらかは、単数であってもよい。

好ましくは、第１側孔部１５３１の少なくとも一部は、ステータコア２１よりも軸方向一方Ｄａ１側に位置する。また、第２側孔部１５３２の少なくとも一部は、ステータコア２１よりも軸方向他方Ｄａ２側に位置する。さらに好ましくは、第１側孔部１５３１の全てが、ステータコア２１よりも軸方向一方Ｄａ１側に位置する。また、第２側孔部１５３２の全てが、ステータコア２１よりも軸方向他方Ｄａ２側に位置する。こうすれば、モータ１００は、第１空間１０１及び／又は第２空間１０２を効率良く換気できる。たとえば、モータ１００は、ロータ１の回転により、第１板部１３１及びステータ２間の空気を第１側孔部１５３１からロータ１の外部に排出できる。従って、モータ１００は、ステータ２の軸方向一方Ｄａ１側の部分（特にコイルヘッド２２１）の放熱効率を向上できる。また、モータ１００は、ロータ１の回転により、第２板部１３２及びステータ２間の空気を第２側孔部１５３２からロータ１の外部に排出できる。従って、モータ１００は、ステータ２の軸方向他方Ｄａ２側の部分（特にコイルヘッド２２１）の放熱効率を向上できる。

なお、図１及び図２では、第１板部１３１及び第２板部１３２には、孔部１５が配置されていない。但し、図１及び図２の例示に限定されず、筒部１２に、第１板部１３１及び第２板部１３２のうちのどちらかの板部１３に、孔部１５が配置されてもよい。図４Ａは、ロータ１の軸方向一方Ｄａ１側における孔部１５の配置例を示す断面図である。図４Ｂは、ロータ１の軸方向他方Ｄａ２側における孔部１５の配置例を示す断面図である。たとえば、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、孔部１５は、第１側孔部１５３１及び第２側孔部１５３２のうちの少なくともどちらかのロータ孔部１５０をさらに含んでもよい。図４Ａでは、ロータ１の孔部１５は、第１板部１３１を軸方向に貫通する第１ロータ孔部１５１を含む。また、図４Ｂでは、ロータ１の孔部１５は、第２板部１３２を軸方向に貫通する第２ロータ孔部１５２を含む。孔部１５は、第１ロータ孔部１５１及び第２ロータ孔部１５２の両方を含んでもよいし、第１ロータ孔部１５１及び第２ロータ孔部１５２のどちらかのみを含んでもよい。この際、好ましくは、少なくともどちらかのロータ孔部１５０は、筒部１２よりも径方向内方側に配置される。

こうすれば、モータ１００は、ロータ１の回転により、第１ロータ孔部１５１及び／又は第２ロータ孔部１５２にてロータ１の外部から吸気でき、ステータ２から放熱された空気を側孔部１５３にて効率良く排出できる。第１ロータ孔部１５１及び／又は第２ロータ孔部１５２から側孔部１５３に空気がスムーズに流れるので、モータ１００は、ロータ１及びステータ２間を効率良く換気できる。さらに、側孔部１５３からの排気により、側孔部１５３からロータ１の内部に水又は塵埃が侵入することを防止できる。但し、図４Ａ及び図４Ｂの例示は、孔部１５が側孔部１５３を含む場合に、少なくともどちらかのロータ孔部１５０が筒部１２よりも径方向内方側に配置されない構成を排除しない。

＜１－１－８．ロータカバー１７＞
ロータカバー１７は、第１板部１３１の軸方向一方Ｄａ１側の端部に配置され、ロータハブ１１の径方向外端部から径方向外方に広がる。

＜１－２．ステータ２＞
次に、図１を参照して、ステータ２を説明する。ステータ２は、電力供給に応じてロータ１を回転駆動する。ステータ２は、中心軸ＣＸを囲む環状のステータコア２１を有する。前述の如く、モータ１００は、ステータ２を備える。ステータコア２１は、本実施形態では電磁鋼板が積層された積層体である。

ステータ２は、ステータコア２１に導線が配置されたコイル部２２をさらに有する。詳細には、ステータ２は、電気絶縁性を有するインシュレータ２３をさらに有する。コイル部２２の導線は、インシュレータ２３を介してステータコア２１に巻き回される。

＜１－３．ステータホルダ３＞
次に、図１及び図５を参照して、ステータホルダ３を説明する。ステータホルダ３は、ステータ２を保持する。前述の如く、モータ１００は、ステータホルダ３を備える。ステータホルダ３は、中心軸ＣＸを囲んで軸方向に延びる筒状であり、ベアリング３０を介して、シャフト１０を回転可能に支持する。ベアリング３０は、図１ではボールベアリングであるが、この例示に限定されず、滑りベアリングなどの他の種類のベアリングであってもよい。

図１及び図５に示すように、ステータホルダ３は、ホルダ台部３１と、ホルダ筒部３２と、突条部３３と、ホルダ貫通孔３４と、を有する。

ホルダ台部３１及びホルダ筒部３２は、中心軸ＣＸを囲んで軸方向に延びる。ホルダ台部３１は、ステータコア２１を保持する。ホルダ台部３１の径方向外端部には、ステータコア２１の軸方向他方Ｄａ２側の部分が固定される。ホルダ筒部３２は、ステータコア２１よりも径方向内方側に配置され、ホルダ台部３１の軸方向一方Ｄａ１側の端部から軸方向一方Ｄａ１側に延びる。ホルダ筒部３２は、ステータ２と隙間を有して径方向に対向する。ステータ２及びホルダ筒部３２間に隙間を有することで、ステータ２の露出面積をより広くできる。従って、ステータ２の放熱効率を向上できる。

突条部３３は、ホルダ台部３１の軸方向一方Ｄａ１側の端部から軸方向一方Ｄａ１側に延びるとともに、ホルダ筒部３２の径方向外端部から径方向外方に突出する。図５では、３つの突条部３３が周方向に並ぶ。但し、図５の例示に限定されず、突条部３３の数は、単数であってもよいし、３以外の複数であってもよい。突条部３３の径方向外端部には、ステータコア２１の軸方向一方Ｄａ１側の部分が固定される。

ホルダ貫通孔３４は、ステータ２よりも径方向内方側に配置され、ステータホルダ３を軸方向に貫通する。前述の如く、ステータホルダ３は、ホルダ貫通孔３４を有する。詳細には、ホルダ貫通孔３４は、ホルダ台部３１及び突条部３３を軸方向に貫通する。こうすれば、ホルダ貫通孔３４を介して、ステータ２よりも軸方向一方Ｄａ１側の第１空間１０１をステータ２よりも軸方向他方Ｄａ２側の第２空間１０２に繋げることができる。なお、前述の如く、第１空間１０１は、軸方向におけるステータ２及び第１板部１３１間の空間である。第２空間１０２は、軸方向におけるステータ２及び第２板部１３２間の空間である。空気が流れる通路を増やすことにより、ロータ１及びステータ２間における空気の循環をより活性化できる。また、軸方向に延びる空気の通路をステータ２の径方向内方側に配置できるので、ステータ２の径方向内端部を放熱できる。従って、ステータ２の放熱効率を向上できる。よって、モータ１００の放熱性能を向上できる。

好ましくは、ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部は、ステータコア２１の軸方向一方Ｄａ１側の端部よりも軸方向一方Ｄａ１側に位置する。こうすれば、ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部を第１板部１３１及びステータ２間の第１空間１０１により近付けることができる。従って、ホルダ貫通孔３４を流れる空気が効率良く第１空間１０１に流入できる。但し、この例示は、ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部がステータコア２１の軸方向一方Ｄａ１側の端部よりも軸方向一方Ｄａ１側に位置しない構成を排除しない。

また、好ましくは、ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部は、傾斜面１１１と軸方向に対向する。さらに好ましくは、ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部の全体が、傾斜面１１１と軸方向に重なる。こうすれば、ホルダ貫通孔３４から軸方向に流出する空気は、傾斜面１１１に沿って流れることで、第１板部１３１及びステータ２間の第１空間１０１へとスムーズに送出される。ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部から第１空間１０１に向かって空気が流れ易くなるので、ステータ２の放熱効率を向上できる。但し、この例示は、ホルダ貫通孔３４の軸方向一方Ｄａ１側の端部が傾斜面１１１と軸方向に対向しない構成を排除せず、たとえばロータ１が傾斜面１１１を有さない構成を排除しない。

また、好ましくは、ホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部は、ステータコア２１の軸方向他方Ｄａ２側の端部よりも軸方向他方Ｄａ２側に位置する。こうすれば、ステータコア２１よりも軸方向他方Ｄａ２側に流入した空気がホルダ貫通孔３４に流入し易くなる。但しこの例示は、ホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部がステータコア２１の軸方向他方Ｄａ２側の端部よりも軸方向他方Ｄａ２側に位置しない構成を排除しない。

また、ホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部の開口面積の総和は、軸方向から見てホルダ筒部３２の外径が占める断面積よりも広くてもよい。こうすれば、ホルダ貫通孔３４の流路断面積をより広くできるので、モータ１００内における空気の移動をさらに活性化できるとともに、ステータ２の放熱効率をさらに向上できる。但し、この例示は、上述の総和が軸方向から見てホルダ筒部３２の外径が占める断面積以下である構成を排除しない。

＜１－４．ベース部４＞
次に、図１及び図２を参照して、ベース部４を説明する。ベース部４は、ステータホルダ３を支持する。前述の如く、モータ１００は、ベース部４を備える。ベース部４は、軸方向と垂直な方向に広がり、ステータホルダ３の軸方向他方Ｄａ２側の端部と接続される。なお、ベース部４の接続手段には、図１では、ねじ止めが採用される。但し、この例示に限定されず、ベース部４の接続手段には、接着、溶接などの他の手段が採用されてもよい。

ベース部４は、ベース部凹部４１を有する。ベース部凹部４１は、ベース部４の軸方向一方Ｄａ１側の端面に配置され、軸方向他方Ｄａ２に凹む。ベース部凹部４１は、ステータホルダ３の内側の空間と繋がる。ベース部凹部４１には、シャフト１０の軸方向他方Ｄａ２側の端部が挿通される。

また、ベース部４は、ホルダ開口部４２を有する。ホルダ開口部４２は、ベース部４を軸方向に貫通する。ホルダ開口部４２は、ベース部凹部４１よりも径方向外方側に配置される。ホルダ開口部４２は、径方向における第２板部１３２の径方向内端部とホルダ台部３１の径方向外端部との間の隙間と軸方向に対向する。

ホルダ開口部４２の近傍には、少なくとも１つのホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部が配置される。好ましくは、軸方向において、少なくとも１つのホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部は、ホルダ開口部４２と重なる。但し、この例示は、全てのホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部がホルダ開口部４２と軸方向に重ならない構成を排除しない。

また、好ましくは、ホルダ貫通孔３４の最小の径サイズは、ホルダ開口部４２の最小の径サイズよりも小さい。ホルダ貫通孔３４の流路断面積をより狭くすることにより、ホルダ貫通孔３４内での空気の流速をより速くできる。従って、ホルダ貫通孔３４内をより早く換気できるので、ステータ２の径方向内端部の放熱効率を向上できる。但し、この例示は、ホルダ貫通孔３４の最小の径サイズがホルダ開口部４２の最小の径サイズ以上である構成を排除しない。

＜１－５．第１実施形態の変形例＞
次に、図６及び図７を参照して、第１実施形態の変形例を説明する。図６は、第１実施形態の変形例に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図７は、第１実施形態の変形例に係るモータ１００の外観を示す斜視図である。なお、ここでは、前述の第１実施形態と異なる構成を説明する。また、前述の第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

＜１－５－１．孔部１５＞
第１実施形態の変形例に係るモータ１００では、ロータ１の孔部１５は、第１ロータ孔部１５１と、第２ロータ孔部１５２と、のうちの少なくともどちらかのロータ孔部１５０をさらに含む。第１ロータ孔部１５１は、第１板部１３１を軸方向に貫通する。第２ロータ孔部１５２は、第２板部１３２を軸方向に貫通する。本実施形態では、孔部１５は、第１ロータ孔部１５１及び第２ロータ孔部１５２を含む。

第１板部１３１に第１ロータ孔部１５１を配置することにより、ロータ１が回転する際、第１板部１３１とステータ２の軸方向一方Ｄａ１側の端部との間の第１空間１０１内にロータ１の外部から空気が流入できる。或いは、第１空間１０１を循環する空気をロータ１の外部に排出できる。従って、ステータ２の軸方向一方Ｄａ１側の端部、特に軸方向一方Ｄａ１側のコイルヘッド２２１を放熱でき、その温度上昇を抑制できる。なお、コイルヘッド２２１は、ステータ２のコイル部２２のステータコア２１よりも軸方向外側の部分であり、たとえばコイル部２２のステータコア２１よりも軸方向一方Ｄａ１側の部分と軸方向他方Ｄａ２側の部分とを含む。

また、第２板部１３２に第２ロータ孔部１５２を配置することにより、ロータ１が回転する際、第２板部１３２とステータ２の軸方向他方Ｄａ２側の端部との間の第２空間１０２内にロータ１の外部から空気が流入できる。或いは、第２空間１０２を循環する空気をロータ１の外部に排出できる。従って、ステータ２の軸方向他方Ｄａ２側の端部、特に軸方向他方Ｄａ２側のコイルヘッド２２１を放熱でき、その温度上昇を抑制できる。

さらに好ましくは、図６のように、孔部１５は、第１ロータ孔部１５１及び第２ロータ孔部１５２の両方を含む。これにより、両者のうちの一方が吸気口として機能でき、他方が排気口として機能できる。なお、これらの機能は、ロータ１の回転方向によって変化する。たとえば、ロータ１が周方向に回転する際、第１ロータ孔部１５１が吸気口となり、第２ロータ孔部１５２が排気口となる。一方、ロータ１が逆向きの周方向に回転する際、第１ロータ孔部１５１が排気口となり、第２ロータ孔部１５２が吸気口となる。従って、ロータ１の回転方向に関わらず、モータ１００は、ロータ１の外部に対して吸気及び排気の両方を確実に実施でき、ロータ１及びステータ２間の換気効率を向上できる。

また、好ましくは、軸方向から見て、少なくともどちらかのロータ孔部１５０は、コイル部２２と重なる。たとえば、図６では、軸方向から見て、第１ロータ孔部１５１の少なくとも一部は、コイル部２２の軸方向一方Ｄａ１側のコイルヘッド２２１と重なる。また、軸方向から見て、第２ロータ孔部１５２の少なくとも一部は、コイル部２２の軸方向他方Ｄａ２側のコイルヘッド２２１と重なる。こうすれば、モータ１００は、ロータ１の外部から流入する空気を直接にコイル部２２に当てることができる。また、モータ１００は、コイル部２２付近の空気を効率良くロータ１の外部に排出できる。従って、コイル部２２の放熱効率を向上できる。但し、この例示は、第１ロータ孔部１５１及び第２ロータ孔部１５２が軸方向から見てコイル部２２と重ならない構成を排除しない。

好ましくは、側孔部１５３の少なくとも一部は、軸方向においてステータ２よりも少なくともどちらかのロータ孔部１５０側に配置される。こうすれば、モータ１００は、ロータ１及びステータ２間をさらに効率良く換気できる。

たとえば、第１板部１３１に第１ロータ孔部１５１が配置される場合、好ましくは、第１側孔部１５３１の少なくとも一部は、第１筒部１２１のステータ２よりも軸方向一方Ｄａ１側の部分に配置される（図４Ａ参照）。さらに好ましくは、第１側孔部１５３１の全てが、第１筒部１２１のステータ２よりも軸方向一方Ｄａ１側の部分に配置される。これにより、空気は、第１ロータ孔部１５１から第１側孔部１５３１に向かってスムーズに流れることができる。

また、第２板部１３２に第２ロータ孔部１５２が配置される場合、好ましくは、第２側孔部１５３２の少なくとも一部は、第２筒部１２２のステータ２よりも軸方向他方Ｄａ２側の部分に配置される（図４Ｂ参照）。さらに好ましくは、第２側孔部１５３２の全てが、第２筒部１２２のステータ２よりも軸方向他方Ｄａ２側の部分に配置される。これにより、空気は、第２ロータ孔部１５２から第２側孔部１５３２に向かってスムーズに流れることができる。

＜１－５－２．第１溝部１６１、及び第２溝部１６２＞
次に、第１実施形態の変形例に係るモータ１００では、ロータ１は、周方向に並ぶ複数の第１溝部１６１と、周方向に並ぶ複数の第２溝部１６２と、を有する。図８Ａは、第１溝部１６１の構成例を示す斜視図である。図８Ｂは、第２溝部１６２の構成例を示す斜視図である。図８Ａは、軸方向他方Ｄａ２から軸方向一方Ｄａ１に向かって、第１筒部１２１及び第１板部１３１を見ている。一方、図８Ｂは、軸方向一方Ｄａ１から軸方向他方Ｄａ２に向かって、第２筒部１２２及び第２板部１３２を見ている。そのため、図８Ｂにおける軸方向一方Ｄａ１及び軸方向他方Ｄａ２と周方向一方Ｄｒ１及び周方向他方Ｄｒ２とはそれぞれ、図８Ａとは逆である。

図８Ａ及び図８Ｂでは、第１溝部１６１及び第２溝部１６２は、複数であって、周方向に並ぶ。但し、これらの例示に限定されず、第１溝部１６１の数及び第２溝部１６２の数の少なくともどちらかは、単数であってもよい。第１溝部１６１は、第１板部１３１の軸方向他方Ｄａ２側の端面に配置され、軸方向一方Ｄａ１側に凹む。第１溝部１６１は、少なくとも径方向内方側に延び、第１ロータ孔部１５１と繋がる。第２溝部１６２は、第２板部１３２の軸方向一方Ｄａ１側の端面に配置され、軸方向他方Ｄａ２側に凹む。第２溝部１６２は、少なくとも径方向内方側に延び、第２ロータ孔部１５２と繋がる。

第１溝部１６１及び第２溝部１６２は、径方向外方から径方向内方に向かって螺旋状に延びる。また、第１溝部１６１及び第２溝部１６２は、互いに逆方向に渦巻く螺旋状である。たとえば図８Ａに示すように、第１溝部１６１は、さらに周方向一方Ｄｒ１側に延び、周方向一方Ｄｒ１に向かうにつれて径方向内方側に延びる。第１溝部１６１の径方向内方側且つ周方向一方Ｄｒ１側の端部は、第１ロータ溝部１７１に繋がる。また、図８Ｂに示すように、第２溝部１６２は、さらに周方向他方Ｄｒ２側に延び、周方向他方Ｄｒ２に向かうにつれて径方向内方側に延びる。第２溝部１６２の径方向内方側且つ周方向他方Ｄｒ２側の端部は、第２ロータ溝部１７２に繋がる。但し、図８Ａ及び図８Ｂの例示に限定されず、第１溝部１６１及び第２溝部１６２は、互いに同じ方向に渦巻く螺旋状であってもよい。また、第１溝部１６１及び第２溝部１６２の少なくともどちらかにおいて、その少なくとも１つは、上述のような螺旋状でなくてもよく、たとえば、径方向外方側から径方向内方側のロータ孔部１５０に向かって放射状に延びてもよい。

＜１－５－２－１．第１溝部１６１の構成＞
第１溝部１６１は、周方向を向く第１壁面１６１０を有する。第１壁面１６１０は、第１板部１３１の軸方向他方Ｄａ２側の端部に配置されて、少なくとも径方向に延びる。第１壁面１６１０は、第１ロータ孔部１５１に繋がるとともに、径方向内方に向かうにつれて周方向一方Ｄｒ１側に傾く。

第１壁面１６１０は、外側壁面１６１１と、内側壁面１６１２と、を有する。外側壁面１６１１及び内側壁面１６１２は、互いに周方向に対向し、本実施形態ではさらに互いに径方向に対向する。外側壁面１６１１及び内側壁面１６１２は、少なくとも軸方向且つ径方向に延びる。外側壁面１６１１は、少なくとも周方向他方Ｄｒ２を向き、本実施形態ではさらに径方向内方側を向く。内側壁面１６１２は、外側壁面１６１１よりも周方向他方Ｄｒ２側に配置され、本実施形態ではさらに外側壁面１６１１よりも径方向内方側に配置される。内側壁面１６１２は、少なくとも周方向一方Ｄｒ１を向き、本実施形態ではさらに径方向外方側を向く。

また、第１溝部１６１は、軸方向他方Ｄａ２側を向く底面１６１３をさらに有する。底面１６１３は、軸方向から見て、外側壁面１６１１及び内側壁面１６１２間に配置され、少なくとも径方向に延びる。

本実施形態では、外側壁面１６１１、内側壁面１６１２、及び底面１６１３は、さらに周方向に延び、径方向内方に向かうにつれて周方向一方Ｄｒ１側に延びる。外側壁面１６１１の径方向内方側且つ周方向一方Ｄｒ１側の端部は、第１ロータ孔部１５１の径方向外方端部に繋がる。内側壁面１６１２の径方向内方側且つ周方向一方Ｄｒ１側の端部は、第１ロータ孔部１５１の径方向内方端部に繋がる。底面１６１３の径方向内方側且つ周方向一方Ｄｒ１側の端部は、第１ロータ孔部１５１の周方向他方Ｄｒ２側の端部に繋がる。

好ましくは、底面１６１３は、その周方向他方Ｄｒ２側の端部から第１ロータ孔部１５１に向かうにつれて軸方向一方Ｄａ１側に延びる。さらに好ましくは、底面１６１３の周方向一方Ｄｒ１側且つ径方向内方側の端部は、第１ロータ孔部１５１の軸方向一方Ｄａ１側の端部に繋がる。こうすれば、第１ロータ孔部１５１から流入する空気は、底面１６１３に沿ってスムーズに流れることができる。或いは、底面１６１３付近を流れる空気は、底面１６１３により第１ロータ孔部１５１に向かってスムーズに流れ、第１ロータ孔部１５１から流出できる。従って、第１ロータ孔部１５１及び第１溝部１６１での乱流の発生を抑制できる。

＜１－５－２－２．第２溝部１６２の構成＞
第２溝部１６２は、周方向を向く第２壁面１６２０を有する。第２壁面１６２０は、第２板部１３２の軸方向一方Ｄａ１側の端部に配置されて、少なくとも径方向に延びる。第２壁面１６２０は、第２ロータ孔部１５２に繋がるとともに、径方向内方に向かうにつれて周方向他方Ｄｒ２側に傾く。

第２壁面１６２０は、外側壁面１６２１と、内側壁面１６２２と、を有する。外側壁面１６２１及び内側壁面１６２２は、互いに周方向に対向し、本実施形態ではさらに互いに径方向に対向する。外側壁面１６２１及び内側壁面１６２２は、少なくとも軸方向且つ径方向に延びる。外側壁面１６２１は、少なくとも周方向一方Ｄｒ１を向き、本実施形態ではさらに径方向内方側を向く。内側壁面１６２２は、外側壁面１６２１よりも周方向一方Ｄｒ１側に配置され、本実施形態ではさらに外側壁面１６２１よりも径方向内方側に配置される。内側壁面１６２２は、少なくとも周方向他方Ｄｒ２を向き、本実施形態ではさらに径方向外方側を向く。

また、第２溝部１６２は、軸方向一方Ｄａ１側を向く底面１６２３をさらに有する。底面１６２３は、軸方向から見て、外側壁面１６２１及び内側壁面１６２２間に配置され、少なくとも径方向に延びる。

本実施形態では、外側壁面１６２１、内側壁面１６２２、及び底面１６２３は、さらに周方向に延び、径方向内方に向かうにつれて周方向他方Ｄｒ２側に延びる。外側壁面１６２１の径方向内方側且つ周方向他方Ｄｒ２側の端部は、第２ロータ孔部１５２の径方向外方端部に繋がる。内側壁面１６２２の径方向内方側且つ周方向他方Ｄｒ２側の端部は、第２ロータ孔部１５２の径方向内方端部に繋がる。底面１６２３の径方向内方側且つ周方向他方Ｄｒ２側の端部は、第２ロータ孔部１５２の周方向一方Ｄｒ１側の端部に繋がる。

好ましくは、底面１６２３は、その周方向一方Ｄｒ１側の端部から第２ロータ孔部１５２に向かうにつれて軸方向他方Ｄａ２側に延びる。さらに好ましくは、底面１６２３の周方向他方Ｄｒ２側且つ径方向内方側の端部は、第２ロータ孔部１５２の軸方向他方Ｄａ２側の端部に繋がる。こうすれば、第２ロータ孔部１５２から流入する空気は、底面１６２３に沿ってスムーズに流れることができる。或いは、底面１６２３付近を流れる空気は、第２ロータ孔部１５２に向かって底面１６２３に沿ってスムーズに流れ、第２ロータ孔部１５２から流出できる。従って、第２ロータ孔部１５２及び第２溝部１６２での乱流の発生を抑制できる。

＜１－５－２－３．構成のまとめ＞
なお、本実施形態では、ロータ１は、第１溝部１６１及び第２溝部１６２の両方を有する。但し、この例示に限定されず、ロータ１は、第１溝部１６１及び第２溝部１６２のどちらかのみを有してもよい。また、ロータ１には、少なくとも一部の第１溝部１６１に代えて、第１壁面１６１０を有する一対の第１リブが形成されてもよい。この際、一対の第１リブは、軸方向から見て第１溝部１６１と同様の螺旋状又は放射状に配置され、第１板部１３１の軸方向他方Ｄａ２側の端面から軸方向他方Ｄａ２に突出する。また、少なくとも一部の第２溝部１６２に代えて、第２壁面１６２０を有する一対の第２リブが形成されてもよい。この際、一対の第２リブは、第２溝部１６２と同様の螺旋状又は放射状に配置され、第２板部１３２の軸方向一方Ｄａ１側の端面から軸方向一方Ｄａ１に突出する。

つまり、ロータ１は、第１壁面１６１０及び第２壁面１６２０のうちの少なくともどちらかの壁面１６０を有すればよい。言い換えると、第１板部１３１及び第２板部１３２の少なくともどちらかの板部１３は、周方向を向く壁面１６０を有すればよい。なお、「壁面１６０」は、第１壁面１６１０及び第２壁面１６２０の総称である。壁面１６０は、上述の少なくともどちらかの板部１３の軸方向におけるステータ２側の端部に配置されて、少なくとも径方向に延びるとともに、少なくともどちらかのロータ孔部１５０に繋がる。こうすれば、板部１３及びステータ２間の空気を壁面１６０に沿って流すことができる。従って、吸気口として機能するロータ孔部１５０から流入する空気を壁面１６０に沿ってスムーズに流すことができるので、板部１３及びステータ２間での乱流の発生を抑制又は防止できる。或いは、壁面１６０に沿って流れる空気を排気口として機能するロータ孔部１５０からスムーズに排出できる。

より好ましくは、ロータ１は、第１壁面１６１０及び第２壁面１６２０の両方を有する。言い換えると、上述の壁面１６０は、第１壁面１６１０と、第２壁面１６２０と、を含む。壁面１６０が第１壁面１６１０及び第２壁面１６２０の両方を含むことにより、第１壁面１６１０及び第２壁面１６２０の一方でロータ１の外部から空気をスムーズに流入させることができるとともに、他方でロータ１の外部に空気をスムーズに流出させることができる。従って、モータ１００は、ロータ１の回転方向に関わらず、第１板部１３１及び第２板部１３２とステータ２との間での乱流の発生を抑制又は防止でき、壁面１６０に沿って流れる空気を排気口として機能するロータ孔部１５０からスムーズに排出できる。

上述の壁面１６０は、径方向外方に向かうにつれて、周方向に傾く。こうすれば、軸方向から見て、壁面１６０を中心軸ＣＸに対して螺旋状に広がる形状にできる。従って、ロータ孔部１５０に対して、壁面１６０に沿う空気を周方向へとスムーズに流すことができる。

また、ロータ１の少なくともどちらかの板部１３は、底面１６１３及び底面１６２３のうちの少なくともどちらかの底面を有すればよい。該底面は、少なくともどちらかの板部１３の軸方向におけるステータ２側の端部に配置されて、壁面１６０から周方向に広がるとともに、少なくともどちらかのロータ孔部１５０に繋がる。該底面は、径方向において少なくともどちらかのロータ孔部１５０に近付くにつれて軸方向においてステータ２とは反対側に傾く。たとえば、第１ロータ孔部１５１に繋がる底面１６１３は、第１板部１３１の第１壁面１６１０の軸方向一方Ｄａ１側の端部から周方向に広がり、径方向において第１ロータ孔部１５１に近付くにつれて軸方向一方Ｄａ１側に傾く。また、第２ロータ孔部１５２に繋がる底面１６２３は、第２板部１３２の第２壁面１６２０の軸方向他方Ｄａ２側の端部から周方向に広がり、径方向において第２ロータ孔部１５２に近付くにつれて軸方向他方Ｄａ２側に傾く。こうすれば、上述の少なくともどちらかの板部１３とステータ２との間の空気は、上述の少なくともどちらかのロータ孔部１５０に向かってスムーズに流れることができる。或いは、上述の少なくともどちらかのロータ孔部１５０から流入する空気は、スムーズに上記の少なくともどちらかの板部１３とステータ２との間に流入でき、乱流の発生を抑制又は防止できる。

＜２．第２実施形態＞
次に、図９から図１３を参照して、第２実施形態を説明する。図９は、第２実施形態に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図１０は、第２実施形態に係るモータ１００の外観を示す斜視図である。図１１は、第２実施形態に係るモータ１００の軸方向他方Ｄａ２側の端部を示す斜視図である。図１２は、第２実施形態の変形例に係るモータ１００の構成例を示す断面図である。図１３は、第２実施形態の変形例に係るモータ１００の外観を示す斜視図である。なお、ここでは、第２実施形態及びその変形例のうちの前述の第１実施形態及びその変形例と異なる構成を説明する。また、前述の第１実施形態及びその変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

図９から図１３に示すように、第２実施形態に係るモータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、ステータホルダ３と、を備える。

＜２－１．ロータ１＞
ロータ１の第１板部１３１は、円盤部１３１１と、ロータリブ１３１２と、を有する。円盤部１３１１は、ステータ２よりも軸方向一方Ｄａ１側に配置され、ロータハブ１１から径方向外方に広がる。第１板部１３１の径方向外端部は、第１筒部１２１に接続される。ロータリブ１３１２は、ロータハブ１１の径方向外端部から径方向外方に向かって放射状に延びる。ロータリブ１３１２の径方向外端部は、第１筒部１２１に接続される。ロータリブ１３１２の軸方向一方Ｄａ１側の端面は、円盤部１３１１の軸方向一方Ｄａ１側の端面よりも軸方向一方Ｄａ１側に位置する。

ロータ１のロータコア１４１は、複数のコア片１４１０を有する。コア片１４１０は、磁性体であり、軸方向に積層された電磁鋼板の積層体である。各々のコア片１４１０は、筒部１２の径方向内側面に配置され、軸方向且つ周方向に広がる。複数のコア片１４１０は、周方向に並び、中心軸ＣＸを囲む。

ロータ１の孔部１５は、側孔部１５３を含む。側孔部１５３は、第１側孔部１５３１と、第２側孔部１５３２と、を含む。第１側孔部１５３１は、第１筒部１２１の軸方向一方Ｄａ１側の端部から軸方向他方Ｄａ２側に凹む凹部であり、第１筒部１２１を径方向に貫通し、周方向に延びる。第２側孔部１５３２は、第２筒部１２２を径方向に貫通する。第２実施形態における第２側孔部１５３２の構成は、第１実施形態の変形例における第２側孔部１５３２（図６から図７参照）と同様である。図９から図１１では、第１側孔部１５３１及び第２側孔部１５３２はそれぞれ、複数であり、周方向に並ぶ。但し、この例示に限定されず、第１側孔部１５３１及び第２側孔部１５３２のうちの少なくともどちらかは、単数であってもよい。

なお、図９から図１１では、ロータ１は、第１ロータ孔部１５１及び第２ロータ孔部１５２（図６など参照）と第１溝部１６１及び第２溝部１６２（図８Ａ及び図８Ｂ参照）とを有していない。但し、図９から図１１の例示に限定されず、ロータ１は、これらの少なくとも一部を有してもよい。たとえば、図１２及び図１３に示すように、ロータ１は、円盤部１３１１を軸方向に貫通する第１ロータ孔部１５１を有してもよい。

＜２－２．ステータホルダ３＞
ステータホルダ３は、ホルダ台部３１と、ホルダ筒部３２と、ホルダ貫通孔３４と、を有する。ホルダ台部３１及びホルダ筒部３２は、軸方向に延びる筒状であり、中心軸ＣＸを囲む。ホルダ台部３１は、ステータコア２１を保持する。ホルダ台部３１の径方向外端部には、ステータコア２１の軸方向他方Ｄａ２側の部分が固定される。また、ステータ２よりも軸方向他方Ｄａ２側において、ホルダ台部３１の径方向外端部は、第２板部１３２の径方向内端部と隙間を有して径方向に対向する。つまり、第２板部１３２の径方向内端部は、隙間を有してステータホルダ３と径方向に対向する。ホルダ筒部３２は、ステータコア２１よりも径方向内方側に配置される。ホルダ筒部３２は、ホルダ台部３１の軸方向一方Ｄａ１側の端部から軸方向一方Ｄａ１側に延びる。ホルダ筒部３２のホルダ台部３１よりも軸方向一方Ｄａ１側の部分は、ステータ２と隙間を有して径方向に対向する。ホルダ貫通孔３４は、ステータ２よりも径方向内方側に配置され、ステータホルダ３を軸方向に貫通する。

ホルダ台部３１は、内筒部３１１と、外筒部３１２と、複数の接続部３１３と、を有する。内筒部３１１及び外筒部３１２は、中心軸ＣＸを囲んで軸方向に延びる筒状であり、ホルダ筒部３２よりも軸方向他方Ｄａ２側において同心円状に配置される。内筒部３１１の軸方向一方Ｄａ１側の端部は、ホルダ筒部３２に接続される。外筒部３１２は、内筒部３１１よりも径方向外方側に配置される。外筒部３１２の径方向外側面には、ステータコア２１の軸方向他方Ｄａ２側の部分が固定される。複数の接続部３１３は、内筒部３１１と外筒部３１２との間に配置され、周方向に並ぶ。接続部３１３は、内筒部３１１から径方向外方側に延びる。接続部３１３の径方向外端部は、外筒部３１２に接続される。

本実施形態では、ホルダ貫通孔３４は、内筒部３１１、外筒部３１２、及び、周方向に隣り合う接続部３１３で囲まれた開口であり、ホルダ台部３１を軸方向に貫通する。好ましくは図１１に示すように、ホルダ貫通孔３４の軸方向他方Ｄａ２側の端部の開口面積の総和は、軸方向から見てホルダ筒部３２の外径が占める断面積よりも広い。こうすれば、軸方向他方Ｄａ２側の端部におけるホルダ貫通孔３４の流路断面積をより広くできるので、モータ１００内における空気の循環をさらに活性化できるとともに、ステータ２の放熱効率をさらに向上できる。但し、この例示は、上述の総和が軸方向から見てホルダ筒部３２の外径が占める断面積以下である構成を排除しない。

＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、たとえばロータの回転に応じてステータが発熱する装置に有用である。

１００・・・モータ、１０１・・・第１空間、１０２・・・第２空間、１・・・ロータ、１０・・・シャフト、１１・・・ロータハブ、１１１・・・傾斜面、１２・・・筒部、１２１・・・第１筒部、１２１１・・・凹部、１２２・・・第２筒部、１２２１・・・凹部、１３・・・板部、１３１・・・第１板部、１３１１・・・円盤部、１３１２・・・ロータリブ、１３２・・・第２板部、１４１・・・ロータコア、１４１０・・・コア片、１４１１・・・凸部、１４２・・・マグネット、１５・・・孔部、１５０・・・ロータ孔部、１５１・・・第１ロータ孔部、１５２・・・第２ロータ孔部、１５３・・・側孔部、１５３１・・・第１側孔部、１５３２・・・第２側孔部、１６０・・・壁面、１６１・・・第１溝部、１６２・・・第２溝部、１６１０・・・第１壁面、１６２０・・・第２壁面、１６１１，１６２１・・・外側壁面、１６１２，１６２２・・・内側壁面、１６１３、１６２３・・・底面、１７・・・ロータカバー、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２２・・・コイル部、２２１・・・コイルヘッド、２３・・・インシュレータ、３・・・ステータホルダ３、３０・・・ベアリング、３１・・・ホルダ台部、３１１・・・内筒部、３１２・・・外筒部、３１３・・・接続部、３２・・・ホルダ筒部、３３・・・突条部、３４・・・ホルダ貫通孔、４・・・ベース部、４１・・・ベース部凹部、４２・・・ホルダ開口部、５００・・・航空機、５０１・・・バッテリー、５０２・・・プロペラ、ＣＸ・・・中心軸、Ｄａ１・・・軸方向一方、Ｄａ２・・・軸方向他方、Ｄｒ１・・・周方向一方、Ｄｒ２・・・周方向他方

Claims (11)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心に回転可能なロータと、
   前記中心軸を囲む環状のステータコアを有するステータと、
   前記ステータを保持するステータホルダと、
   を備え、
   前記ロータは、
   前記ステータよりも径方向外方側に配置され、軸方向に延びる筒部と、
   前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記筒部の軸方向一方端部から径方向内方に広がる第１板部と、
   前記ステータよりも軸方向他方側に配置され、前記筒部の軸方向他方端部から径方向内方に広がる第２板部と、
   前記筒部を径方向に貫通する側孔部と、
   を有し、
   前記ステータホルダは、ホルダ貫通孔を有し、
   前記ホルダ貫通孔は、前記ステータよりも径方向内方側に配置され、前記ステータホルダを軸方向に貫通する、モータ。
2. 前記側孔部は、第１側孔部と、第２側孔部と、のうちの少なくとも一方を含み、
   前記第１側孔部の少なくとも一部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に位置し、
   前記第２側孔部の少なくとも一部は、前記ステータコアよりも軸方向他方側に位置する、請求項１に記載のモータ。
3. 軸方向と垂直な方向に広がり、前記ステータホルダの軸方向他方端部に接続されるベース部をさらに備え、
   前記ベース部は、前記ベース部を軸方向に貫通するホルダ開口部を有し、
   前記ホルダ貫通孔の最小の径サイズは、前記ホルダ開口部の最小の径サイズよりも小さい、請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記ホルダ貫通孔の軸方向一方端部は、前記ステータコアの軸方向一方端部よりも軸方向一方側に位置する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記ホルダ貫通孔の軸方向他方端部は、前記ステータコアの軸方向他方端部よりも軸方向他方側に位置する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記ロータは、径方向外方に向かうにつれて軸方向一方側に傾く傾斜面をさらに有し、
   前記ホルダ貫通孔の軸方向一方端部は、前記傾斜面と軸方向に対向する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ステータホルダは、
   前記ステータコアを保持するホルダ台部と、
   前記ホルダ台部から軸方向一方側に延びるホルダ筒部と、
   をさらに有し、
   前記ホルダ貫通孔の軸方向他方端部の開口面積の総和は、軸方向から見て前記ホルダ筒部の外径が占める断面積よりも広い、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記ロータは、前記第１板部を軸方向に貫通する第１ロータ孔部と、前記第２板部を軸方向に貫通する第２ロータ孔部と、のうちの少なくともどちらかのロータ孔部を含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記少なくともどちらかのロータ孔部は、前記筒部よりも径方向内方側に配置される、請求項８に記載のモータ。
10. 前記第１板部及び前記第２板部の少なくともどちらかの板部は、周方向を向く壁面を有し、
    前記壁面は、前記少なくともどちらかの板部の軸方向における前記ステータ側の端部に配置されて、少なくとも径方向に延びるとともに、前記少なくともどちらかのロータ孔部に繋がる、請求項８又は請求項９に記載のモータ。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータを備える、航空機。

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