WO2017045827A1 - Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation - Google Patents

Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation Download PDF

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WO2017045827A1
WO2017045827A1 PCT/EP2016/068292 EP2016068292W WO2017045827A1 WO 2017045827 A1 WO2017045827 A1 WO 2017045827A1 EP 2016068292 W EP2016068292 W EP 2016068292W WO 2017045827 A1 WO2017045827 A1 WO 2017045827A1
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WO
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target
weapon
unit
determined
weapon station
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PCT/EP2016/068292
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Günter KROGMANN
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Rheinmetall Defence Electronics Gmbh
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/64—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode
    • F41A19/65—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode for giving ripple fire, i.e. using electric sequencer switches for timed multiple-charge launching, e.g. for rocket launchers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a remotely operable weapon station with a weapon, which is directionally mounted in azimuth and elevation in a carriage, for controlling a target object. Furthermore, the present invention relates to a military vehicle with such a remote-controlled weapon station as ⁇ a method for operating a remote-controlled weapon station.
  • Such remote-controlled weapon stations are known for example from DE 10 2011 050 277 AI.
  • a ⁇ zelne shots or volleys will be issued from the remote-controlled weapon station.
  • a remote weapon station ⁇ which comprises a control device having a display device and a memory device.
  • the display shows a stored at ⁇ view a target device and the storage device stores the Informatio ⁇ nen on the shelf between the firing line (Line of Fire L ⁇ F!) And the view ⁇ line (Line of Sight; LOS).
  • DE 10 2007 046 545 A1 discloses a method and a device for controlling and varying the firing sequence of a machine weapon, with the shot sequence being changed from shot to shot in the case of a predetermined firing sequence (cadence) which lies in the region of a resonance cascade is that the time interval between adjacent firing takes alternately one times smaller and once larger than the calculated for the given cadence ⁇ te constant time interval between the individual shot firing, so that sets the desired cadence in the sum, the resonance cadence is avoided.
  • a disadvantage of the conventional solutions is that the variation of the Ka ⁇ tendency refers exclusively to weapons internal parameters, as beispielswei ⁇ se the resonant behavior or the vibration behavior of the weapon, but not on weapons external parameters, such as the distance of the target, or the size of the target ,
  • an object of the present invention is to provide an improved remote-operated weapon station.
  • a remotely operable weapon station with a weapon for fighting a target object is proposed, which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation.
  • the remote control weapon station comprises a first unit for determining a target distance from the target to the weapon, a second unit for determining a physical Zielaus ⁇ strain of the target object, and a third unit for setting a maximum rate of fire of the weapon as a function of the determined target range and the particular physical target extent.
  • the remote-controlled weapon station is arranged in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the target is for example a hostile military vehicle, wherein ⁇ play an enemy warship.
  • the weapon is protected, for example a marine ⁇ .
  • the cadence can also be referred to as rate of fire, rate of fire, firing frequency, firing order or firing cadence and concerns the
  • the cadence is reported in weft per unit time, preferably in weft per minute.
  • the proposed remotely controllable weapon station advantageously has a variation or adjustment of the cadenza is automatically with respect to waffenex ⁇ terne parameter target physical expansion and the target distance possible. This makes it possible to adjust the cadence of the weapon adaptively to the target object.
  • a deviation between the line of fire (L ⁇ F) and the line of sight (LOS) can exist in a remote-controlled weapon station.
  • This deviation can also be characterized as a coincidence window and is ideally small.
  • the coincidence window of a large and nearby target in terms of an effective fighting may be greater than, for example, a small us distant goal.
  • a small coincidence window can be set for effective control of the target object, so that only a small cadence for the weapon is provided. While the distance to the target object decreases after ⁇ following, the coincidence window is increased, so that a respective increasing cadence for effective Beippomp ⁇ tion is permissible.
  • the optimal cadence of the weapon of remote controlled weapon station is selected, maximizing efficiency and combating made equal ⁇ term resources.
  • the cadenza is thus determined in such a way by the Zie ⁇ lentfernung and / or target extent that when reduced copy ⁇ tion of the target range, the cadence may increase.
  • the respective unit for example the first unit, can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the respective unit can be configured as a device or as part of a device, such as a computer or a microprocessor, or as a fire control computer.
  • the respective unit can be a computer program product, as a function on ⁇ , as a routine, be formed as part of a program code or an executable object.
  • the remotely operable weapon station comprises a display system for optically displaying a target area of the weapon and an image of the target object within the target area.
  • the display system comprises a screen, for example a touch screen, and a user interface with input means for inputting commands for the display system.
  • the display system is particularly associated with a number of cameras that the environment of the weapon Transd ⁇ men.
  • the second unit is set up to determine a size of a target displayed and determined on the display system, which is assigned to the target object, and the physical one
  • Target extension of the target object depending on the determined size of the specific target on the display system and the determined target distance of the target object to determine.
  • determining the destination which is assigned to the physical target object There are various possibilities for determining the destination which is assigned to the physical target object, as shown below.
  • the second unit is arranged to determine the size of the target displayed and determined on the display system by means of counting the pixels covered by the target on the display system.
  • the area covered by the target in the display system Punk Tele ⁇ ments or the framed pixel area of the target is recognized as a target or target expansion.
  • the detected pixel area in square meters of a real physika ⁇ metallic target expansion can be converted below.
  • the third unit which is integrated in particular in the Feuerleitsoftware, the necessary target accuracy by calculating the allowable coincidence size for the next shot to be released. If then the fire button pressed by the operator will automatically as long as the fire button is pressed, recalculate the optimal cadence for each anste ⁇ Henden shot again and releases the shot only if all the conditions of. This process is repeated as long as the operator holds down the fire button or the magazine of the weapon is shot empty.
  • the remote-controlled Wista ⁇ tion includes a fourth unit, which is adapted to the target shown on the display system, which is associated with the target object, the weighing system in response to a user input from the user to identify the target on the Ad ⁇ to determine.
  • the user or operator determines the destination on the display system, for example, by a crosshair, which the user can on the screen of the display system by means of a user interface be ⁇ because.
  • the remote-controlled Wista ⁇ tion includes a fourth unit, which is adapted to automatically determine the target shown on the display system, which is assigned to the target object by means of a Musterer ⁇ identifier.
  • the pattern recognition uses a database in which possible target objects, for example patterns of enemy warships, are stored.
  • the patterns stored in the database represent the reference for automatic pattern recognition.
  • the remote-controlled Kumar ⁇ tion includes a fourth unit, which is adapted to output a by means of a pattern recognition calculated target proposal to the destination user and the destination, which is assigned to the target object in response to a loading User input to confirm the output target suggestion.
  • This embodiment is a semi-automatic variant.
  • the user is automatically suggested a target proposal to the destination.
  • the Zielvor ⁇ impact is the goal.
  • a new target proposal is calculated and suggested to the user.
  • the fourth unit is configured to determine sensitive parts of the target object as the target. Examples for a sen ⁇ sitiven part of a warship as an exemplary target object, the command ⁇ central, the drive of the warship and his weapon systems.
  • the remote-controlled Kumar ⁇ tion includes a fourth unit, which is adapted to set a coincidence window for the weapon as a function of the determined target range and the target physical be ⁇ voted expansion.
  • the first unit is configured to determine the target distance of the target object to the weapon in real time.
  • the third unit is then set up to set the maximum cadence of the weapon as a function of the determined target distance and of the specific physical target extent in real time.
  • the first unit comprises a laser rangefinder .
  • a military vehicle which has a number N of remote-controlled weapon stations according to the first aspect, with N> 1.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the military vehicle may also be a land vehicle, such as a tank, in particular a remote-controlled tank.
  • a method for operating a remote sign ⁇ dienbaren weapon station with a weapon which is mounted in a carriage directable in azimuth and elevation proposed for the control of a target object.
  • the method comprises the following steps
  • a computer program product is proposed, which initiates the execution of the method according to the third aspect as explained above on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a be provided or delivered to a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ⁇ speaking file with the computer program product or program Computerpro ⁇ agent.
  • a remotely operable weapon station with a weapon for fighting a target object is proposed, the weapon being directionally mounted in azimuth and elevation in a mount.
  • the remote-controlled Waf ⁇ fenstation comprises a first means, second means and third means.
  • the first means is arranged for determining a target distance of the target object to the weapon.
  • the second means is arranged to determine a physical target extent of the target object.
  • the third means is to be directed ⁇ , called a coincidence window for the weapon, depending on the specific target range and the particular physical target expansion festzule-.
  • a remotely operable weapon station with a weapon which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation, proposed to combat a target
  • the remote-controlled weapon station comprises a device for varying the cadence of the weapon, wherein the Ka ⁇ Therefore, the target distance and / or the target extent can be determined such that the cadence can increase as the target distance is reduced.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of a firstwhosbei ⁇ game of a remote-controlled weapon station
  • Fig. 2 shows a schematic block diagram of a second gameheldsbei ⁇ a remotely controllable weapon station
  • Fig. 3 shows a schematic block diagram of a thirdheldsbei ⁇ play of a remotely controllable weapon station
  • FIG. 4 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for operating a remotely operable weapon station.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a remote-controlled weapon station 1 is shown.
  • the remote control weapon ⁇ station 1 comprises a gun 2 for controlling a target object, which is mounted orientable in elevation and azimuth in a carriage.
  • the remote-controlled Waf ⁇ fenstation 1 is installed in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle may include a plurality of remotely operable weapon stations 1.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the remotely operable weapon station 1 of FIG. 1 comprises a first unit 4, a second unit 5, a third unit 6 and a Feuerleitrechner 7.
  • Insbesonde ⁇ re are the first unit 4, the second unit 5 and the third unit 6 part of the Feuerleitrechners. 7 ,
  • the first unit 4 is configured to determine a target distance ZE of the target object to the weapon 2.
  • the first unit 4 comprises for this purpose in particular a laser rangefinder.
  • the second unit 5 is set up to determine a physical target extent ZA of the target object.
  • the third unit 6 is set up to determine a maximum cadence of the weapon 2 as a function of the determined target distance ZE and of the determined physical target extent ZA.
  • the first unit 4 is set up in particular to determine the target distance ZE of the target object to the weapon 2 in real time, in which case the third unit 6 is also set up, the maximum cadence of the weapon 2 as a function of the determined target distance ZE and adjusting the particular target phy sical ⁇ expansion ZA in real time.
  • Fig. 2 shows a schematic block diagram of a second gametientsbei ⁇ a remotely controllable weapon station 1.
  • the second embodiment of the weapon station 1 of FIG. 2 includes all the features of the first guide From ⁇ embodiment shown in FIG. 1.
  • the remotely operated weapon station 1 of FIG. 2 comprises a first unit 4, a second unit 5, a third unit 6, a fire control computer 7, a communication connection 8 between the weapon 2 and the fire control computer 7 Display system 9 and a communication link 10 between the fire ⁇ control computer 7 and the display system.
  • a target Z is shown, which is assigned to a physical target, for example a hostile ship.
  • ⁇ ZE records the target range of the target Z and thus of the target object of the weapon 2.
  • G denotes the size of the target on the display system 9 illustrated and limited hours ⁇ th Z, which is associated with the target object.
  • the second unit 5 is set up, in particular, for a size G of the target Z represented and determined on the display system 9, which corresponds to the
  • Target object is assigned to determine and determine the physical target extent ZA of the target object as a function of the determined size G of the specific target Z on the display system 9 and the specific target distance ZE of the target object.
  • the second unit determines the size G of the target Z shown on the display system 9 and determined by means of counting of the target covered by the Z on the display system 9 ⁇ image points.
  • Fig. 3 is a schematic block diagram of a third,sbei- game a remote-controlled weapon station 1 is shown.
  • the third exporting ⁇ approximately example of the remote-controlled weapon station 1 of FIG. 3 comprises all the features of the second embodiment according to Fig. 2.
  • a fourth unit 11, a user ⁇ cut elle 12 and a fifth unit 13th The fourth unit 11 is particularly adapted to determine the displayed on the adosys ⁇ tem 9 destination Z in response to a user input of the Benut ⁇ decomp for the identification of the target Z on the display system.
  • the user can in particular use a crosshair displayed on the display system 9.
  • the fourth unit 11 may be configured to automatically determine the on Ad ⁇ weighing system 9 shown destination Z by means of a pattern recognition.
  • the fourth unit may be set 11 to output a calculated by means of a pattern recognition target proposal to the destination Z to the user and to determine the destination Z in response to a Be ⁇ user input of the user for actuating the output target proposal.
  • the user input of the fire control computer 7 includes the Benut ⁇ cut point 12, which includes in particular at least an input unit, such as egg ⁇ NEN touch screen, a joystick, and / or switching elements (virtual and / or me ⁇ mechanically).
  • the fourth unit 11 is configured to determine sensitive parts of the target object as the target Z.
  • the target Z does not correspond to the entire target object, but only to one or more sensitive parts of the target object. Examples of a sensitive part of a war ⁇ vessel as an exemplary target object, the command center, the drive of the warship and his weapon systems.
  • Fig. 4 is a schematic flow diagram showing an embodiment of a method for operating a remotely controllable weapon station 1 with a Waf ⁇ Fe 2 for controlling a target object, which is mounted orientable in elevation and azimuth in a carriage. 3
  • the method of FIG. 4 comprises the following method steps 401 to 403:
  • step 401 a target distance of the target object is determined ZE auto matically ⁇ to the weapon. 2
  • step 402 a target physical expansion ZA of the target will be true ⁇ .
  • a maximum cadence of the weapon 2 is set in dependence on the determined target distance ZE and on the determined physical target extent ZA.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Es wird eine fernbedienbare Waffenstation (1) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen. Die Waffenstation (1) umfasst eine erste Einheit (4) zum Bestimmen einer Zielentfernung (ZE) des Zielobjekts zu der Waffe (2), eine zweite Einheit (5) zum Bestimmen einer physikalischen Zielausdehnung (ZA) des Zielobjekts und eine dritte Einheit (6) zum Einstellen einer maximalen Kadenz der Waffe (2) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung (ZA).

Description

FERNBEDIENBARE WAFFENSTATION UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FERNBEDIENBAREN WAFFENSTATION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen fernbedienbaren Waffenstation so¬ wie ein Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation.
Militärische Fahrzeuge, wie beispielsweise Schiff oder Landfahrzeuge, sind häu¬ fig mit einer an der Außenhülle des Fahrzeugs angeordneten Waffe ausgerüstet, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Derartige Lafetten sind häufig als fernbedienbare Waffenstationen ausgebildet, welche aus dem ballistisch geschützten Inneren des Fahrzeugs betätigbar sind.
Solche fernbedienbaren Waffenstationen sind beispielsweise aus der DE 10 2011 050 277 AI bekannt. Dabei können aus der fernbedienbaren Waffenstation ein¬ zelne Schüsse oder Salven abgegeben werden.
Ferner ist aus der KR 2012 006 44 29 eine fernbedienbare Waffenstation be¬ kannt, welche eine Steuereinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung sowie einer Speichereinrichtung umfasst. Die Anzeigeeinrichtung zeigt eine gespeicherte An¬ sicht einer Zieleinrichtung und die Speichereinrichtung speichert die Informatio¬ nen über die Ablage zwischen der Schusslinie (Line of Fire! LÖF) und der Sicht¬ linie (Line of Sight; LOS).
In der DE 10 2007 046 545 AI werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und Variation der Schussfolge einer Maschinenwaffe offenbart, wobei bei einer vorgegebenen Schussfolge (Kadenz), die im Bereich einer Resonanzka- denz liegt, die Schussfolge von Schuss zu Schuss derart geändert wird, dass der zeitliche Abstand zwischen benachbarten Schussauslösungen abwechselnd ein- mal geringer und einmal größer ist als der für die vorgegebene Kadenz errechne¬ te konstante zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Schussauslösungen, so dass sich in der Summe die gewünschte Kadenz einstellt, die Resonanzkadenz jedoch vermieden wird.
Bei Maschinenwaffen und fernbedienbaren Waffenstationen ist es grundsätzlich bekannt, die Schussfolge (Kadenzfeuer, Einzelschüsse, etc.) mittels einer ent¬ sprechenden Vorrichtung zu verändern. Hierbei steht im Vordergrund, dass die durch die Schussfolge der Waffe induzierten Vibrationen und/oder Schwingungen begrenz werden. Insbesondere gasangetriebene Waffen neigen bei Betrieb mit der maximalen Kadenz zum Aufbau erheblicher Schwingungen, welche die Prä¬ zision der Waffe negativ beeinflussen können. Hierdurch droht, das vorgegebene Trefffeldtoleranzen überstiegen werden.
Nachteilig bei den herkömmlichen Lösungen ist es, dass die Variation der Ka¬ denz ausschließlich auf waffeninterne Parameter Bezug nimmt, wie beispielswei¬ se das Resonanzverhalten oder das Schwingungsverhalten der Waffe, jedoch nicht auf waffenexterne Parameter, beispielweise die Entfernung des Ziels oder die Größe des Ziels.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte fernbedienbare Waffenstation zu schaffen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waffenstation umfasst eine erste Einheit zum Bestimmen einer Zielentfernung des Zielobjekts zu der Waffe, eine zweite Einheit zum Bestimmen einer physikalischen Zielaus¬ dehnung des Zielobjekts und eine dritte Einheit zum Einstellen einer maximalen Kadenz der Waffe in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung. Die fernbedienbare Waffenstation ist insbesondere auf einem Militärfahrzeug angeordnet. Das Militärfahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Beispielswei¬ se umfasst die Kommandozentrale des Kriegsschiffes einen Feuerleitrechner, mittels welchem die Waffenstation fernbedienbar ist.
Das Zielobjekt ist beispielsweise ein feindliches militärisches Fahrzeug, bei¬ spielsweise ein feindliches Kriegsschiff. Die Waffe ist beispielsweise ein Marine¬ geschütz. Die Kadenz kann auch als Feuerrate, Feuergeschwindigkeit, Schuss- frequenz, Schussfolge oder Schusskadenz bezeichnet werden und betrifft die
Feuergeschwindigkeit der Waffe oder des Geschützes. Die Kadenz wird in Schuss pro Zeiteinheit angegeben, vorzugsweise in Schuss pro Minute.
Bei der vorgeschlagenen fernbedienbaren Waffenstation wird vorteilhafterweise eine Variation oder Einstellung der Kadenz automatisch in Bezug auf waffenex¬ terne Parameter, der physikalischen Zielausdehnung und der Zielentfernung, ermöglicht. Damit ist es möglich, die Kadenz der Waffe adaptiv auf das Zielobjekt einzustellen. In einer fernbedienbaren Waffenstation kann grundsätzlich eine Abweichung zwischen der Schusslinie (Line of Fire! LÖF) gegenüber der Sichtlinie (Line of Sight; LOS) existieren. Diese Abweichung kann auch als Koinzidenzfenster be¬ zeichnet werden und ist im Idealfall klein. Bei der Bekämpfung eins realen Ziel¬ objekts ergibt sich daraus, dass das Koinzidenzfenster für ein großes und nahes Ziel hinsichtlich einer effektiven Bekämpfung größer sein darf als beispielsweise für ein kleines uns weit entferntes Ziel.
Die erfindungs gemäße Einstellung oder Variation der Kadenz der fernbedienba¬ ren Waffenstation erlaubt es nun, das Koinzidenzfenster in Abhängigkeit von der Zielentfernung und der Zielausdehnung (oder Zielgröße) zu variieren. Solange durch einen Benutzer oder Operator der fernbedienbaren Waffenstation die Schussauslösung angewiesen wird, indem beispielsweise die Feuertaste gedrückt wird, gibt die Waffe Schüsse ab, wobei die Kadenz in Abhängigkeit der Zielent¬ fernung und Zielausdehnung eingestellt wird und damit variiert. Insbesondere bei der Bekämpfung schneller Seeziele oder Luftziele, die sich auf die fernbedienbare Waffenstation zumindest mit einem Teil ihres Geschwindig¬ keitsvektors zu bewegen, ist die erfindungsgemäße automatisierte Variation der Kadenz vorteilhaft. Bei anfangs noch großer Entfernung kann für eine effektive Bekämpfung des Zielobjekts ein kleines Koinzidenzfenster eingestellt werden, so dass nur eine geringe Kadenz für die Waffe vorgesehen ist. Während sich nach¬ folgend die Entfernung zum Zielobjekt verringert, wird das Koinzidenzfenster vergrößert, so dass eine jeweils ansteigende Kadenz für eine effektive Bekämp¬ fung zulässig ist. Damit wird auch bei stark veränderlicher Zielentfernung je¬ weils automatisiert die optimale Kadenz der Waffe der fernbedienbaren Waffen- Station ausgewählt und damit die Bekämpfungseffizienz maximiert und gleich¬ zeitig ressourcenschonend vorgenommen. Die Kadenz wird damit durch die Zie¬ lentfernung und/oder die Zielausdehnung derart bestimmbar, dass bei Verringe¬ rung der Zielentfernung die Kadenz steigen kann. Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die erste Einheit, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechni¬ schen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor oder als Feuerleitrechner ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementie- rung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funkti¬ on, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffenstation ein Anzeigesystem zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe und eines Bildes des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs. Das Anzeigesystem umfasst insbesondere einen Bildschirm, beispielsweise einen Touchscreen, und eine Benutzerschnittstelle mit Eingabemitteln zum Eingeben von Befehlen für das Anzeigesystem. Das Anzeigesystem ist insbesondere mit einer Anzahl von Kameras verbunden, welche die Umgebung der Waffe aufneh¬ men.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Einheit dazu eingerichtet, eine Größe eines auf dem Anzeigesystem dargestellten und bestimmten Ziels, welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, zu ermitteln und die physikalische
Zielausdehnung des Zielobjekts in Abhängigkeit von der ermittelten Größe des bestimmten Ziels auf dem Anzeigesystem und der bestimmten Zielentfernung des Zielobjekts zu bestimmen. Für das Bestimmen des Ziels, welches dem physikalischen Zielobjekt zugeordnet ist, gibt es, wie im Folgenden dargestellt, verschiedene Möglichkeiten.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Einheit dazu eingerichtet, die Größe des auf dem Anzeigesystem dargestellten und bestimmten Ziels mittels eines Zählens der von dem Ziel auf dem Anzeigesystem überdeckten Bildpunkte zu bestimmen.
Hierbei werden die von dem Ziel im Anzeigesystem überdeckten Bildpunktele¬ mente beziehungsweise die eingerahmte Pixelfläche des Ziels als Zielgröße oder Zielausdehnung erfasst. Unter Berücksichtigung der gemessenen Zielentfernung kann nachfolgend die erfasste Pixelfläche in Quadratmeter einer realen physika¬ lischen Zielausdehnung umgerechnet werden. Mit diesen Parametergrößen, Zie¬ lentfernung und Zielausdehnung (oder Zielgröße), ermittelt die dritte Einheit, welche insbesondere in der Feuerleitsoftware integriert ist, die notwendige Ziel- genauigkeit durch Berechnung der zulässigen Koinzidenzgröße für den nächsten freizugebenden Schuss. Sofern dann der Feuerknopf vom Operator gedrückt wird, wird automatisch, solange der Feuerknopf gedrückt bleibt, für jeden anste¬ henden Schuss immer wieder neu die optimale Kadenz berechnet und löst den Schuss erst bei Vorliegen aller Bedingungen aus. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, wie der Operator den Feuerknopf gedrückt hält oder das Magazin der Waffe leer geschossen ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffensta¬ tion eine vierte Einheit, welche dazu eingerichtet ist, das auf dem Anzeigesystem dargestellte Ziel, welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, in Abhängigkeit von ei- ner Benutzereingabe des Benutzers zur Kennzeichnung des Ziels auf dem Anzei¬ gesystem zu bestimmen.
Bei dieser Ausführungsform bestimmt der Benutzer oder Operator das Ziel auf den Anzeigesystem, beispielweise durch ein Fadenkreuz, welches der Benutzer auf dem Bildschirm des Anzeigesystems mittels einer Benutzerschnittstelle be¬ wegen kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffensta¬ tion eine vierte Einheit, welche dazu eingerichtet ist, das auf dem Anzeigesystem dargestellte Ziel, welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, mittels einer Musterer¬ kennung automatisch zu bestimmen.
Die Mustererkennung nutzt insbesondere eine Datenbank, in welcher mögliche Zielobjekte, beispielsweise Muster feindlicher Kriegsschiffe, hinterlegt sind. Die in der Datenbank hinterlegten Muster stellen die Referenz für die automatische Mustererkennung dar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffensta¬ tion eine vierte Einheit, welche dazu eingerichtet ist, einen mittels einer Muster- erkennung berechneten Zielvorschlag zu dem Ziel dem Benutzer auszugeben und das Ziel, welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, in Abhängigkeit von einer Be- nutzereingabe des Benutzers zur Bestätigung des ausgegebenen Zielvorschlags zu bestimmen.
Bei dieser Ausführungsform handelt es sich um eine halbautomatische Variante. Dem Benutzer wird automatisch ein Zielvorschlag zu dem Ziel vorgeschlagen. Für den Fall, dass der Benutzer diesen Zielvorschlag bestätigt, wird der Zielvor¬ schlag zum Ziel. Für den Fall, dass der Benutzer den vorgeschlagenen Zielvor¬ schlag nicht bestätigt, wird ein neuer Zielvorschlag berechnet und dem Benutzer vorgeschlagen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die vierte Einheit dazu eingerichtet, sensitive Teile des Zielobjekts als das Ziel zu bestimmen. Beispiele für einen sen¬ sitiven Teil eines Kriegsschiffes als beispielhaftes Zielobjekt sind die Kommando¬ zentrale, der Antrieb des Kriegsschiffes und seine Waffensysteme.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffensta¬ tion eine vierte Einheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Koinzidenzfenster für die Waffe in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung und von der be¬ stimmten physikalischen Zielausdehnung festzulegen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die erste Einheit dazu eingerichtet, die Zielentfernung des Zielobjekts zu der Waffe in Echtzeit zu bestimmen. Dabei ist dann die dritte Einheit dazu eingerichtet, die maximale Kadenz der Waffe in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung und von der bestimmten phy- sikalischen Zielausdehnung in Echtzeit einzustellen.
Die Bestimmung der Zielentfernung in Echtzeit und die Bestimmung der maxi¬ malen Kadenz der Waffe in Echtzeit ermöglichen eine Optimierung der Nutzung der Waffe, insbesondere hinsichtlich Genauigkeit und Effizienz. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die erste Einheit einen Laser¬ entfernungsmesser.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein militärisches Fahrzeug vorgeschlagen, welches eine Anzahl N von fernbedienbaren Waffenstationen gemäß dem ersten Aspekt aufweist, mit N > 1.
Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Alternativ kann das militärische Fahrzeug auch ein Landfahrzeug, wie ein Panzer, insbesondere ein fernbedienbarer Panzer, sein.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer fernbe¬ dienbaren Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte^
Bestimmen einer Zielentfernung des Zielobjekts zu der Waffe,
Bestimmen einer physikalischen Zielausdehnung des Zielobjekts, und Einstellen einer maximalen Kadenz der Waffe in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung und von der bestimmten physikalischen Zielausdeh- nung.
Die für die vorgeschlagene Waffenstation beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschla¬ gen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in ei- nem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer ent¬ sprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerpro¬ gramm-Mittel erfolgen.
Gemäß einem fünften Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen, wobei die Waffe in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waf¬ fenstation umfasst ein erstes Mittel, ein zweites Mittel und ein drittes Mittel. Das erste Mittel ist zum Bestimmen einer Zielentfernung des Zielobjekts zu der Waffe eingerichtet. Das zweite Mittel ist dazu eingerichtet, eine physikalische Zielausdehnung des Zielobjekts zu bestimmen. Das dritte Mittel ist dazu einge¬ richtet, ein Koinzidenzfenster für die Waffe in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung festzule- gen.
Gemäß einem sechsten Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zieles vorgeschlagen, wobei die fernbedienbaren Waffenstati- on eine Vorrichtung zur Variation der Kadenz der Waffe umfasst, wobei die Ka¬ denz durch die Zielentfernung und/oder die Zielausdehnung derart bestimmbar ist, dass bei Verringerung der Zielentfernung die Kadenz steigen kann.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht expli- zit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh¬ rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht expli¬ zit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh- rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation;
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation;
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation; und
Fig. 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Be¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
In Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Die fernbedienbare Waffen¬ station 1 umfasst eine Waffe 2 zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche in einer Lafette 3 in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waf¬ fenstation 1 ist insbesondere auf einem militärischen Fahrzeug installiert. Das militärische Fahrzeug kann eine Mehrzahl von fernbedienbaren Waffenstationen 1 umfassen. Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Die fernbedienbare Waffenstation 1 der Fig. 1 umfasst eine erste Einheit 4, eine zweite Einheit 5, eine dritte Einheit 6 und einen Feuerleitrechner 7. Insbesonde¬ re sind die erste Einheit 4, die zweite Einheit 5 und die dritte Einheit 6 Teil des Feuerleitrechners 7.
Die erste Einheit 4 ist dazu eingerichtet, eine Zielentfernung ZE des Zielobjekts zu der Waffe 2 zu bestimmen. Die erste Einheit 4 umfasst hierzu insbesondere einen Laserentfernungsmesser. Die zweite Einheit 5 ist dazu eingerichtet, eine physikalische Zielausdehnung ZA des Zielobjekts zu bestimmen.
Die dritte Einheit 6 ist dazu eingerichtet, eine maximale Kadenz der Waffe 2 in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung ZE und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung ZA zu bestimmen.
Dabei ist die erste Einheit 4 insbesondere dazu eingerichtet, die Zielentfernung ZE des Zielobjekts zu der Waffe 2 in Echtzeit zu bestimmen, wobei dann auch die dritte Einheit 6 dazu eingerichtet ist, die maximale Kadenz der Waffe 2 in Ab- hängigkeit von der bestimmten Zielentfernung ZE und von der bestimmten phy¬ sikalischen Zielausdehnung ZA in Echtzeit einzustellen.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1. Das zweite Ausführungsbeispiel der Waffenstation 1 gemäß Fig. 2 umfasst sämtliche Merkmale des ersten Aus¬ führungsbeispiels gemäß Fig. 1.
Die fernbedienbare Waffenstation 1 der Fig. 2 umfasst dabei eine erste Einheit 4, eine zweite Einheit 5, eine dritte Einheit 6, einen Feuerleitrechner 7, eine Kom- munikationsverbindung 8 zwischen der Waffe 2 und dem Feuerleitrechner 7, ein Anzeigesystem 9 und eine Kommunikationsverbindung 10 zwischen dem Feuer¬ leitrechner 7 und dem Anzeigesystem 9.
In dem Anzeigesystem 9 ist ein Ziel Z dargestellt, welches einem physikalischen Zielobjekt, beispielweise einem feindlichen Schiff, zugeordnet ist. In Fig. 2 be¬ zeichnet ZE die Zielentfernung des Ziels Z und damit des Zielobjekts der Waffe 2. G bezeichnet die Größe des auf dem Anzeigesystem 9 dargestellten und bestimm¬ ten Ziels Z, welches dem Zielobjekt zugeordnet ist. Die Zuordnung des Ziels Z zu dem Zielobjekt und damit die Bestimmung des Ziels Z erfolgt entweder durch den Bediener des Anzeigesystems 9, automatisch durch das Anzeigesystem 9 und den Feuerleiterrechner 7 oder halbautomatisch, wie im Folgenden detailliert ausge¬ führt.
Dabei ist die zweite Einheit 5 insbesondere dazu eingerichtet, eine Größe G des auf dem Anzeigesystem 9 dargestellten und bestimmten Ziels Z, welches dem
Zielobjekt zugeordnet ist, zu ermitteln und die physikalische Zielausdehnung ZA des Zielobjekts in Abhängigkeit von der ermittelten Größe G des bestimmten Ziels Z auf dem Anzeigesystem 9 und der bestimmten Zielentfernung ZE des Zielobjekts zu bestimmen. Beispielsweise bestimmt die zweite Einheit die Größe G des auf dem Anzeigesystem 9 dargestellten und bestimmten Ziels Z mittels eines Zählens der von dem Ziel Z auf dem Anzeigesystem 9 überdeckten Bild¬ punkte.
In Fig. 3 ist ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbei- Spiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Das dritte Ausfüh¬ rungsbeispiel der fernbedienbaren Waffenstation 1 gemäß Fig. 3 umfasst alle Merkmale des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2. Darüber hinaus um¬ fasst der Feuerleitrechner 7 der Fig. 3 eine vierte Einheit 11, eine Benutzer¬ schnittelle 12 und eine fünfte Einheit 13. Die vierte Einheit 11 ist insbesondere dazu eingerichtet, das auf dem Anzeigesys¬ tem 9 dargestellte Ziel Z in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Benut¬ zers zur Kennzeichnung des Ziels Z auf dem Anzeigesystem 9 zu bestimmen. Der Benutzer kann hierzu insbesondere ein auf dem Anzeigesystem 9 dargestelltes Fadenkreuz nutzen.
Alternativ kann die vierte Einheit 11 dazu eingerichtet sein, das auf dem Anzei¬ gesystem 9 dargestellte Ziel Z mittels einer Mustererkennung automatisch zu bestimmen.
Gemäß einer weiteren Alternative kann die vierte Einheit 11 dazu eingerichtet sein, einen mittels einer Mustererkennung berechneten Zielvorschlag zu dem Ziel Z dem Benutzer auszugeben und das Ziel Z in Abhängigkeit von einer Be¬ nutzereingabe des Benutzers zur Betätigung des ausgegebenen Zielvorschlags zu bestimmen. Für die Benutzereingabe umfasst der Feuerleitrechner 7 die Benut¬ zerschnittstelle 12, welche insbesondere zumindest eine Eingabeeinheit, wie ei¬ nen Touchscreen, einen Joystick und/oder Schaltelemente (virtuell und/oder me¬ chanisch) umfasst. Beispielsweise ist die vierte Einheit 11 dazu eingerichtet, sensitive Teile des Zielobjekts als das Ziel Z zu bestimmen. In diesem Beispiel entspricht das Ziel Z nicht dem ganzen Zielobjekt, sondern nur einem sensitiven Teil oder mehreren sensitiven Teilen des Zielobjekts. Beispiele für einen sensitiven Teil eines Kriegs¬ schiffes als beispielhaftes Zielobjekt sind die Kommandozentrale, der Antrieb des Kriegsschiffes und seine Waffensysteme.
Die fünfte Einheit 13 ist dazu eingerichtet, ein Koinzidenzfenster für die Waffe 2 in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung ZE und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung ZA festzulegen. Fig. 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation 1 mit einer Waf¬ fe 2 zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche in einer Lafette 3 in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Das Verfahren der Fig. 4 umfasst die folgenden Verfahrensschritte 401 bis 403:
In Schritt 401 wird eine Zielentfernung ZE des Zielobjekts zu der Waffe 2 auto¬ matisch bestimmt. In Schritt 402 wird eine physikalische Zielausdehnung ZA des Zielobjekts be¬ stimmt.
In Schritt 403 wird eine maximale Kadenz der Waffe 2 in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung ZE und von der bestimmten physikalischen Zielaus- dehnung ZA eingestellt.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie¬ ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 fernbedienbare Waffenstation
2 Waffe
3 Lafette
4 erste Einheit
5 zweite Einheit
6 dritte Einheit
7 Feuerleitrechner
8 Kommunikationsverbindung
9 Anzeigesystem
10 Kommunikationsverbindung
11 vierte Einheit
12 Benutzerschnittstelle
13 fünfte Einheit
401 Verfahrensschritt
402 Verfahrensschritt
403 Verfahrensschritt
G Größe des Ziels
Z Ziel
ZA Zielausdehnung
ZE Zielentfernung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Fernbedienbare Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafet¬ te (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Ziel- objekts, mit:
einer ersten Einheit (4) zum Bestimmen einer Zielentfernung (ZE) des Ziel¬ objekts zu der Waffe (2),
einer zweiten Einheit (5) zum Bestimmen einer physikalischen Zielausdeh¬ nung (ZA) des Zielobjekts, und
einer dritten Einheit (6) zum Einstellen einer maximalen Kadenz der Waffe
(2) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) und von der be¬ stimmten physikalischen Zielausdehnung (ZA).
2. Waffenstation nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
ein Anzeigesystem (9) zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe (2) und eines Bildes des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs.
3. Waffenstation nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Einheit (5) dazu eingerichtet ist, eine Größe (G) eines auf dem Anzeigesystem (9) dargestellten und bestimmten Ziels (Z), welches dem Zielob¬ jekt zugeordnet ist, zu ermitteln und die physikalische Zielausdehnung (ZA) des Zielobjekts in Abhängigkeit von der ermittelten Größe (G) des bestimmten Ziels (Z) auf dem Anzeigesystem (9) und der bestimmten Zielentfernung (ZE) des Ziel¬ objekts zu bestimmen.
4. Waffenstation nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Einheit (5) dazu eingerichtet ist, die Größe (G) des auf dem An¬ zeigesystem (9) dargestellten und bestimmten Ziels (Z) mittels eines Zählens der von dem Ziel (Z) auf dem Anzeigesystem (9) überdeckten Bildpunkte zu bestim¬ men.
5. Waffenstation nach Anspruch 3 oder 4,
gekennzeichnet durch
eine vierte Einheit (ll), welche dazu eingerichtet ist, das auf dem Anzeigesystem (9) dargestellte Ziel (Z), welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Benutzers zur Kennzeichnung des Ziels (Z) auf dem Anzeigesystem (9) zu bestimmen.
6. Waffenstation nach Anspruch 3 oder 4,
gekennzeichnet durch
eine vierte Einheit (ll), welche dazu eingerichtet ist, das auf dem Anzeigesystem (9) dargestellte Ziel (Z), welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, mittels einer Mustererkennung automatisch zu bestimmen.
7. Waffenstation nach Anspruch 3 oder 4,
gekennzeichnet durch
eine vierte Einheit (ll), welche dazu eingerichtet ist, einen mittels einer Muster- erkennung berechneten Zielvorschlag zu dem Ziel dem Benutzer auszugeben und das Ziel (Z), welches dem Zielobjekt zugeordnet ist, in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Benutzers zur Bestätigung des ausgegebenen Zielvor¬ schlags zu bestimmen.
8. Waffenstation nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die vierte Einheit (ll) dazu eingerichtet ist, sensitive Teile des Zielobjekts als das Ziel (Z) zu bestimmen.
9. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch eine fünfte Einheit (13), welche dazu eingerichtet ist, ein Koinzidenzfenster für die Waffe (2) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung (ZA) festzulegen.
10. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Einheit (4) dazu eingerichtet ist, die Zielentfernung (ZE) des Ziel¬ objekts zu der Waffe (2) in Echtzeit zu bestimmen, und dass die dritte Einheit (6) dazu eingerichtet ist, die maximale Kadenz der Waffe (2) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung (ZA) in Echtzeit einzustellen.
11. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Einheit (4) einen Laserentfernungsmesser umfasst.
12. Militärisches Fahrzeug mit einer Anzahl N von fernbedienbaren Waffensta¬ tionen (l) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit N > 1.
13. Militärisches Fahrzeug nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das militärische Fahrzeug ein Kriegsschiff ist.
14. Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts, mit:
Bestimmen (401) einer Zielentfernung (ZE) des Zielobjekts zu der Waffe (2), Bestimmen (402) einer physikalischen Zielausdehnung (ZA) des Zielobjekts, und Einstellen (403) einer maximalen Kadenz der Waffe (2) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) und von der bestimmten physikalischen Zielausdehnung (ZA).
15. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Ein¬ richtung die Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 14 veranlasst.
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