WO2017041337A1 - 空调器的控制方法、终端及系统 - Google Patents

Abstract

一种空调器的控制方法，包括以下步骤：读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离(S110)；获取当前室内温度(S120)；当当前室内温度位于设定温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行(S130)。还公开了一种空调器的控制终端及系统。不但实现了空调器的远程控制，还可以在当前室内温度满足用户需求的情况下，避免能源的浪费。

Description

空调器的控制方法、终端及系统

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调器的控制方法、终端及系统。

背景技术

现有的物联网空调器虽然可以通过物联网远程控制空调器，实现对空调器的运行 情况进行监视和控制。但是当用户在返回家中的情况下，特别是天气炎热时，回到家以后，家里的温度还是很高的，开启空调器后需要较长的时间才能实现空调房间的降温。对于这种情况，现在已有技术方案提供用户在一定的离家间距时自动开启空调，然而，对于同样的距离范围，即使是在相同的时间内开启了空调，但是由于室内当前温度与用户需要的舒适 温度之间的差值往往存在差异，这样，虽然开启了空调，但是由于温差较大致使无法在用户到家时，达到用户所设定的舒适温度，因而无法满足用户对舒适度的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供空调器的控制方法、终端及系统，旨在避免空调器冷量的浪费，并且满足用户的舒适度要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：

读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取当前室内温度；

当所述当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器的控制终端，包括：

距离获取模块，用于读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

温度获取模块，用于获取当前室内温度；

控制模块，用于当所述当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器控制系统，包括智能终端及服务器；其中，所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户的地理位置信息；

通讯模块，用于将所读取的地理位置信息发送至服务器；

所述服务器为上述结构的控制终端。

本发明实施例通过获取用户的地理位置，并比较室内当前温度是否满足远程控制条件，若满足再进行远程控制，例如根据用户与空调器的距离判断是否触发空调器开启或运行。本发明实施例不但实现了空调器的远程控制，而且还将根据室内当前温度作为判断是否启动远程控制的条件，避免了当前温度满足用户需求的情况下开启空调器造成能源的浪费。

附图说明

图1为本发明空调器的控制终端的硬件架构示意图；

图2为本发明空调器控制终端中控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图3为本发明空调器控制终端中控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图4为本发明空调器控制终端中控制装置第三实施例的功能模块示意图；

图5为本发明空调器控制终端中控制装置第四实施例的功能模块示意图；

图6为本发明空调器控制终端中控制装置第五实施例的功能模块示意图；

图7为本发明空调器控制终端中控制装置第六实施例的功能模块示意图；

图8为本发明空调器的控制系统的功能模块示意图；

图9为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图10为本发明空调器的控制方法中根据当前距离是否满足预设的控制条件控制空调器开启和/或运行的细化流程示意图；

图11为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图12为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图13为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种控制终端，该控制终端可以为遥控器以及例如手机、平板电脑、智能手表等具有远程控制功能的终端。而且该控制终端具有定位功能，可以对携带该控制终端的用户进行定位，获得用户的地理位置信息，以便根据该地理位置信息计算用户所在位置与空调器所在位置之间的距离，进而对空调器进行远程控制。

如图1所示，上述控制终端可包括处理器101、存储器102、用户交互单元103、接口单元104、通讯单元105、总线106。其中，总线106用于控制终端中的各组件之间的数据通信。用户交互单元103用于接收用户输入的信息，并将其发送至处理器101进行处理；以及将信息展示给用户，例如键盘、显示屏等等。该通讯单元105用于控制终端与外部设备的通讯，该外部设备可包括终端、服务器等等。该通讯单元105可包括一个或多个组件，例如有线通讯单元、无线通讯单元等等。存储器102用于存储控制终端运行的操作系统、空调控制装置以及用户交互数据等等。该存储器102可包括内部存储器和外部存储器，例如记忆卡或外接存储卡等等。处理器101作为控制终端的处理中心，用于数据处理、调动其他组件进行工作等等。例如，该处理器101根据用户的请求，调取存储器102上相应的程序进行执行，以实现用户所请求的功能。

如图2所示，基于上述空调控制装置包括：

距离获取模块110，用于读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

温度获取模块120，用于获取当前室内温度；

控制模块130，用于当当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

上述距离获取模块110利用控制终端中的卫星定位功能，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。获取该地理位置信息后，将计算用户所在位置与空调器所在位置之间的距离。该距离可以为直线距离，也可以为根据地图中的线路计算出来的最短距离。在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获 得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

温度获取模块120利用空调器所在位置的温度传感器对室内当前温度进行检测。温度传感器检测到室内当前温度后，将该温度发送至控制终端。

本实施例中，将预先设定温度范围及控制条件，以供控制模块130对空调器的控制。当当前室内温度位于预设的温度范围内时，则判断当前距离是否满足预设的控制条件，当当前距离满足预设的控制条件时，控制空调器开启和/或运行，当当前距离不满足预设的控制条件时，保持空调器的当前工作状态。这里提到的开启，是指空调器从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指调节空调器的运行参数，以使空调器处于合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。

上述温度范围可由用户设置，也可以为默认设置。例如人体的舒适温度为18℃-26℃，则可以空调器的室内目标温度范围为：小于18℃、大于26℃。用户能接受的温度为15℃-28℃，则可以空调器的室内目标温度范围为：小于15℃、大于28℃。以后一个温度范围为例，若当前温度为18℃，则不做处理；若当前温度为32℃，则根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

上述预设的控制条件可以包括距离判断条件和时间判断条件，其中距离判断条件为用户与空调器所在位置的距离与一预设的距离值进行比较，当用户与空调所在位置的距离小于或等于预设的距离值时，满足距离判断条件，即满足预设的控制条件；当用户与空调所在位置的距离大于预设的距离值时，不满足距离判断条件，即不满足预设的控制条件。时间判断条件为用户到达空调器所在位置的剩余时间与一预设的时间值进行比较，当用户到达空调器所在位置的剩余时间小于或等于预设的时间值时，满足时间判断条件，即满足预设的控制条件；当用户到达空调器所在位置的剩余时间大于预设的时间值时，不满足时间判断条件，即不满足预设的控制条件。

本发明实施例通过获取用户的地理位置，并比较室内当前温度是否满足远程控制条件，若满足再进行远程控制，例如根据用户与空调器所在位置的距离判断是否触发空调器开启或运行。本发明实施例不但实现了空调器的远程控制，而且还将根据室内当前温度作为判断是否启动远程控制的条件，避免了当前温度达到用户需求的情况下开启空调器造成能源的浪费。

可以理解的是，上述控制终端还可以设置一功能按键，例如，用户在下班回家时，启动该功能按键，以进入远程控制模式。若远程控制模式开启时，则可以获取用户的地理位置，并根据用户与空调器所在位置的当前距离判断是否满足预设的控制条件来实现空调器的远程控制。

另外，上述控制终端是便携于用户身上，包括具有距离获取模块110、温度获取模块120，控制模块130的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位以及获取当前室内温度，并计算室内当前温度与空调器的室内目标温度的温差的功能，只是，其具备与实现该功能的设备进行连接，能够实时得到用户当前的地理位置信息及室内当前温度与空调器的室内目标温度的温差的功能。

进一步的，在上述实施例中，上述距离值的预设与当前室内温度与空调的室内目标温度的温差有关。该空调的室内目标温度可以为默认的值，例如制冷模式下26℃；当然也可以根据用户的需求临时设置，或者前一次关机时记忆的温度。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，则空调需要运行更多的时间，此时，可将距离值相应的设置为较大值，当所计算的当前距离达到该设置的距离值，则开启空调或控制空调运行。当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，并且不浪费冷量，则空调只需要运行少量的时间，此时可将距离值相应的设置为较小值，当所计算的当前距离达到该设置的距离值，则开启空调或控制空调运行。

由于室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差确定后，对于空调器来说，从当前温度达到空调器的室内目标温度的剩余时间基本就可以确定了，例如剩余时间为25分钟。如果空调提前25分钟运行，则可以在用户到达空调所在位置时，室内的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。以空调器所在位置为起始位置，按正常的速度行走25分钟路程的区域作为距离值，当用户所在位置与空调所在位置之间的距离小于或等于该距离值，则开启空调，实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。可以理解的是，该正常的速度可以根据用户当前的移动位置进行检测获得，也可以为用户输入的一个值，还可以为根据用户步行或乘车所设定的标准值。

在上述实施例中，上述时间值的预设与当前室内温度与空调的室内目标温度的温差有关。该空调的室内目标温度可以为默认的值，例如制冷模式下26℃；当然也可以根据用户的需求临时设置，或者前一次关机时记忆的温度。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，则空调需要运行更多的时间，此时，可将时间值相应的设置为较大值，当用户到达空调器所在位置所需要的剩余时间达到该预设的时间值，则开启空调或控制空调运行；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，并且不浪费冷量，可将时间值相应的设置为较小值，当用户到达空调器所在位置所需要的剩余时间达到该预设的时间值，则开启空调或控制空调运行。

若当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定用户到达空调器所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

由于室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差确定后，对于空调器来说，从当前温度达到空调器的室内目标温度的剩余时间基本就可以确定了，例如剩余时间为25分钟。如果空调提前25分钟运行，则可以在用户到达空调所在位置时，室内的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。因此，设置该时间值为25分钟。若计算用户到达家的行走时间为25分钟或者25分钟以下时，控制空调器开启。

因此，在当前室内温度位于预设的温度范围内时，控制终端根据当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差的大小，确定温差对应的距离值或时间值，以在当前距离小于或等于预设的距离值时或者用户到达空调器所在位置的剩余时间小于或等于预设的时间值时，控制空调器开启和/或运行，从而在进一步避免了空调器能量的浪费的同时，进一步保证了用户对舒适度的要求。

进一步地，如图3所示，上述空调控制装置还包括：

距离判断模块140，用于判断当前距离是否小于或等于预设的远程控制距离，以在当前距离小于或等于预设的远程控制距离内，获取模块110获取当前室内温度。

本实施例中，控制终端还将设置一个远程控制距离，例如2公里范围内，即当用户所在位置与空调器所在位置之间的距离在2公里的范围内时，开启远程控制。该远程控制距离可以由用户根据具体的使用情况而灵活设置，例如5公里、10公里等等。本发明实施例不但实现了空调器的远程控制，而且还将远程控制距离与当前室内温度一起作为判断是否启动远程控制的条件，避免了距离远的情况下开启空调器造成能源的浪费。

进一步地，如图4所示，上述空调控制装置还包括：

时间判断模块150，用于判断当前时间是否在预设的时间范围内，以在当前时间在预设的时间范围内时，距离获取模块110读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离。

本实施例中，该控制终端还将设置时间范围，即处于该时间范围内，才会启动远程控制。例如，用户设置下午16:00-21:00，只有在该时段内，才判断用户所在位置距离空调器所在位置的距离、室内当前温度是否满足远程控制条件。通过设置该时间范围，可以避免用户在上班时间来到家附近的地方办事而误开启空调器所造成的能源浪费。

进一步地，如图5所示，上述空调控制装置还包括：

时间估算模块160，用于根据温度获取模块120获取的当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差，获得当前室内温度达到空调器的室内目标温度时所需要的空调器运行时间；根据距离获取模块110所获取的地理位置信息，计算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间；

控制模块130还用于：当空调器运行时间大于行走时间，则控制空调器提高运行降频；当空调器运行时间小于行走时间，则控制空调器降低运行频率；当空调器运行时间等于行走时间，则控制空调器保持当前运行状态。

上述距离获取模块110不但获取用户当前所在位置与空调器所在位置之间的距离，而且还将获取用户的当前移动速度，例如可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块。该速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，除了速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

通过获取的当前移动速度，可以估算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间。例如，若当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1. 5公里，当前的移动速度为朝向家（空调器所在位置）的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；若时间值设置为20分钟，控制终端则会开启空调器，以便用户在15分钟后到家时，室内温度可以达到空调器的室内目标温度。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当控制终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器。

在控制空调器开启后，控制终端仍然需要对空调器的运行状态进行监控，以便用户到达家时温度为满足用户需求的舒适温度，而且又避免用户到达家之前温度过早达到用户需求的舒适温度而造成的浪费。具体为：温度获取模块120将周期性地获取室内当前温度与空调器的室内目标温度之间的温差，从而使得时间估算模块160根据空调器的运行状态，计算出室内当前温度达到空调器的室内目标温度时所需要的运行时间。另外，距离获取模块110也将周期性地获取用户所在位置与空调器所在位置之间的当前距离，并根据当前距离及用户的移动速度，计算出用户到达家所需要的行走时间。根据运行时间和行走时间的比较结果，对空调器的运行状态进行调整。

例如，若以当前运行状态运行，室内当前温度达到空调器的室内目标温度时所需要的运行时间为10分钟，用户到达家所需要的行走时间为15分钟，由于用户没有这么快到家，因此可以降低压缩机的运行频率，以避免能源浪费。若以当前运行状态运行，室内当前温度达到空调器的室内目标温度时所需要的运行时间为10分钟，用户到达家所需要的行走时间为8分钟，为了使得用户到家时可以达到舒适的温度，则需要提高压缩机的运行频率。

本发明实施例通过对空调器运行状态及用户移动状态进行监控，并根据所监控情况，对空调器的运行状态进行调整。因此，本发明实施例不但实现了用户舒适度的要求，而且还避免了能源浪费。

进一步地，如图6所示，上述空调器的控制终端还可包括提示模块170，用于在控制空调器开启和/或运行之前，发送提示信息至用户所在的终端，以根据用户的确认响应，控制空调器开启和/或运行。具体地，当根据当前距离判断满足预设的控制条件时，则发送提示信息至用户所在的终端，例如“满足控制条件，是否开启空调”，若用户回复“是”，则控制空调器开启；若用户回复“否”，则不做处理，即保持空调器的待机状态。在控制空调器之前，通过提示用户，以根据用户的确认响应进行控制，从而可以避免空调器的误操作。

进一步地，如图7所示，上述空调器的控制终端还可包括身份验证模块180，用于获得用户的身份信息，并对用户的身份信息进行验证；当用户的身份信息验证成功后，调取与用户的身份信息对应的参数，参数包括空调器的室内目标温度、预设的温度阈值、和/或预设的控制条件。具体地，空调器的控制终端与用户所携带的设备进行通讯，不但读取用户的地理位置信息，而且还读取用户携带的设备的设备信息或者用户账号等唯一表示用户身份的身份信息。然后，身份验证模块180对所获取的身份信息进行验证，以验证该用户是否为合法用户，是否有权限对空调器进行远程控制。如果验证成功后，则进行后续的处理，例如获取当前室内温度，在当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

另外，本实施例中，允许用户针对自身的需求而设置相应的控制参数，例如上述实施例中的空调器的室内目标温度、预设的温度范围、预设的控制条件等等。当然，还可以包括用户对空调器进行远程控制的习惯，例如用户的行走路径、用户进行远程控制时的时间值和距离值等等。因此，在识别用户身份后，将获得该用户设置的空调器的室内目标温度，例如25℃，则将该空调器的室内目标温度作为空调器的温度控制目标，以使室内温度达到该空调器的室内目标温度。在识别用户身份后，将获得用户设置的温度范围，例如小于15℃、大于28℃，则在当前室内温度位于该温度范围内时，才根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器的开启和/或运行。

对应地，本发明进一步还提供一种空调器的控制系统。如图8所示，该空调器的控制系统包括智能终端200和服务器100。该智能终端200与服务器100进行通讯，其中智能终端200用于对携带该终端的用户进行定位，并将用户当前的位置信息发送至服务器100，以使服务器100根据该用户当前的位置信息进行空调的远程控制。其中，智能终端200包括：

读取模块210，用于读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块220，用于发送用户当前的地理位置信息给服务器100；

该服务器100具有上述控制终端的结构，用于计算用户与空调器的当前距离；获取当前室内温度；在当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

进一步地，上述服务器100还将远程控制距离与当前室内温度一起作为远程控制启动的条件，当用户与空调器的当前距离小于或等于该远程控制距离，且当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

进一步地，上述服务器100还将设定时间范围，在该时间范围内，且满足空调远程控制条件，则控制空调器开启和/或运行。

进一步地，上述服务器100还用于：在空调器的运行过程中，对空调器运行状态及用户移动状态进行监控，并根据所监控情况，对空调器的运行状态进行调整。

可以理解的是，上述服务器100的具体功能结构及运行过程都参照上述控制终端的描述实施，在此不再赘述。

本发明实施例通过获取用户的地理位置，并比较室内当前温度是否满足远程控制条件，若满足再进行远程控制，例如根据用户与空调器所在位置的距离判断是否触发空调器开启或运行。本发明实施例不但实现了空调器的远程控制，而且还将根据室内当前温度作为判断是否启动远程控制的条件，避免了当前温度满足用户需求的情况下开启空调器造成能源的浪费。

对应地，本发明进一步提供一种空调器的控制方法。如图9所示，该空调器的控制方法包括：

步骤S110、读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

步骤S120、获取当前室内温度；

步骤S130、当当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

上述步骤S110利用控制终端中的卫星定位功能，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现 “读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。获取该地理位置信息后，将计算用户所在位置与空调器所在位置之间的距离。该距离可以为直线距离，也可以为根据地图中的线路计算出来的最短距离。在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获 得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

上述步骤S120利用空调器所在位置的温度传感器对室内当前温度进行检测温度传感器检测到室内当前温度后，将该温度发送至控制终端。

本实施例中，将预先设定温度范围及控制条件。当当前室内温度位于预设的温度范围内时，则判断当前距离是否满足预设的控制条件，当当前距离满足预设的控制条件时，控制空调器开启和/或运行，当当前距离不满足预设的控制条件时，保持空调器的当前工作状态。这里提到的开启，是指空调器从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指调节空调器的运行参数，以使空调器处于合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。

上述温度范围可由用户设置，也可以为默认设置。例如人体的舒适温度为18℃-26℃，则可以空调器的室内目标温度范围为：小于18℃、大于26℃。用户能接受的温度为15℃-28℃，则可以空调器的室内目标温度范围为：小于15℃、大于28℃。以后一个温度范围为例，若当前温度为18℃，则不做处理；若当前温度为32℃，则根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

本发明实施例通过获取用户的地理位置，并比较室内当前温度是否满足远程控制条件，若满足再进行远程控制，例如根据用户与空调器所在位置的距离判断是否触发空调器开启或运行。本发明实施例不但实现了空调器的远程控制，而且还将根据室内当前温度作为判断是否启动远程控制的条件，避免了当前温度达到用户需求的情况下开启空调器造成能源的浪费。

可以理解的是，上述步骤S110之前还可通过控制终端上设置的一功能按键控制远程控制模式的进入。例如，用户在下班回家时，启动该功能按键，以进入远程控制模式。若远程控制模式开启时，则可以获取用户地理位置，并根据用户与空调器所在位置的当前距离是否满足预设的控制条件来实现空调器的远程控制。

另外，还可以在控制空调器开启和/或运行之前，发送提示信息至用户所在的终端，以根据用户的确认响应，控制空调器开启和/或运行。具体地，当根据当前距离判断满足预设的控制条件时，则发送提示信息至用户所在的终端，例如“满足控制条件，是否开启空调”，若用户回复“是”，则控制空调器开启；若用户回复“否”，则不做处理，即保持空调器的待机状态。在控制空调器之前，通过提示用户，以根据用户的确认响应进行控制，从而可以避免空调器的误操作。

在上述空调器的控制方法中，控制终端与用户所携带的设备（例如手机、车载设备等）进行通讯，不但可以获得用户的地理位置信息，还可以获得用户的身份信息，并对用户的身份信息进行验证；当用户的身份信息验证成功后，调取与用户的身份信息对应的参数，参数包括空调器的室内目标温度、预设的温度范围、和/或预设的控制条件。具体地，空调器的控制终端与用户所携带的设备进行通讯，不但读取用户的地理位置信息，而且还读取用户携带的设备的设备信息或者用户账号等唯一表示用户身份的身份信息。然后，对所获取的身份信息进行验证，以验证该用户是否为合法用户，是否有权限对空调器进行远程控制。如果验证成功后，则进行后续的处理，例如获取当前室内温度，在当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。

另外，本实施例中，允许用户针对自身的需求而设置相应的控制参数，例如上述实施例中的空调器的室内目标温度、预设的温度范围、预设的控制条件等等。当然，还可以包括用户对空调器进行远程控制的习惯，例如用户的行走路径、用户进行远程控制时的时间值和距离值等等。因此，在识别用户身份后，将获得该用户设置的空调器的室内目标温度，例如25℃，则将该空调器的室内目标温度作为空调器的温度控制目标，以使室内温度达到该空调器的室内目标温度。在识别用户身份后，将获得用户设置的温度范围，例如小于15℃、大于28℃，则在当前室内温度位于该温度范围内时，才根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器的开启和/或运行。

上述预设的控制条件可以包括距离判断条件和时间判断条件，其中距离判断条件为用户与空调器所在位置的距离与一预设的距离值进行比较，当用户与空调所在位置的距离小于或等于预设的距离值时，满足距离判断条件，即满足预设的控制条件；当用户与空调所在位置的距离大于预设的距离值时，不满足距离判断条件，即不满足预设的控制条件。时间判断条件为用户到达空调器所在位置的剩余时间与一预设的时间值进行比较，当用户到达空调器所在位置的剩余时间小于或等于预设的时间值时，满足时间判断条件，即满足预设的控制条件；当用户到达空调器所在位置的剩余时间大于预设的时间值时，不满足时间判断条件，即不满足预设的控制条件。

如图10所示，以时间判断条件为例，上述步骤S130包括：

步骤S131、当当前室内温度位于预设的温度范围内时，获取用户的移动速度；

步骤S132、根据用户的移动速度与当前距离，计算获得用户到达空调器所在位置的剩余时间；

步骤S133、当剩余时间小于或等于预设的时间值时，确定当前距离满足预设的控制条件；

步骤S134、当剩余时间大于预设的时间值时，确定当前距离不满足预设的控制条件。

在本实施例中，上述时间判断条件中时间值的预设与室内环境温度与空调的室内目标温度的温差有关。该空调的室内目标温度可以为默认的值，例如制冷模式下26℃；当然也可以根据用户的需求临时设置，或者前一次关机时记忆的温度。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，则空调需要运行更多的时间，此时，可将时间值相应的设置为较大，当用户到达空调器所在位置所需要的时间达到该剩余时间，则开启空调或控制空调运行；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，并且不浪费冷量，可将时间值相应的设置为较小，当用户到达空调器所在位置所需要的时间达到该剩余时间，则开启空调或控制空调运行。

若当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定用户到达空调器所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空 调器。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

由于室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差确定后，对于空调器来说，从当前温度达到用户空调器的室内目标温度的剩余时间基本就可以确定了，例如剩余时间为25分钟。如果空调提前25分钟运行，则可以在用户到达空调所在位置时，室内的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。因此，设置该时间值为25分钟。若计算用户到达家的行走时间为25分钟或者25分钟以下时，控制空调器开启。

因此，在当前室内温度与空调器的室内目标温度的温差大于预设的温度阈值时，控制终端根据当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差的大小，确定温差对应的时间值，以在用户到达空调器所在位置的剩余时间小于或等于预设的时间值时，控制空调器开启和/或运行，从而在进一步避免了空调器能量的浪费的同时，进一步保证了用户对舒适度的要求。

可以理解的是，上述距离判断条件中距离值的预设也与当前室内温度与空调的室内目标温度的温差有关。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，则空调需要运行更多的时间，此时，可将距离值相应的设置为较大，当所计算的当前距离达到该设置的距离值，则开启空调或控制空调运行。当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到空调器的室内目标温度，并且不浪费冷量，则空调只需要运行少量的时间，此时可将距离值相应的设置为较小，当所计算的当前距离达到该设置的距离值，则开启空调或控制空调运行。

进一步地，如图11所示，上述步骤S110之后还包括：

步骤S140、判断当前距离是否小于或等于预设的远程控制距离；是则执行步骤S120，否则执行步骤S110。

本实施例中，控制终端还将设置一个远程控制距离，例如2公里范围内，即当用户所在位置与空调器所在位置之间的距离在2公里的范围内时，开启远程控制。该远程控制距离可以由用户根据具体的使用情况而灵活设置，例如5公里、10公里等等。本发明实施例不但实现了空调器的远程控制，而且还将远程控制距离与当前室内温度一起作为判断是否启动远程控制的条件，避免了距离远的情况下开启空调器造成能源的浪费。

进一步地，如图12所示，所上述步骤S110之前还包括：

步骤S150、判断当前时间在预设的时间范围内；是则执行步骤S110，否则执行步骤S150。

本实施例中，该控制终端还将设置时间范围，即处于该时间范围内，才会启动远程控制。例如，用户设置下午16:00-21:00，只有在该时段内，才判断用户所在位置与空调器所在位置的距离、室内当前温度是否满足远程控制条件。通过设置该时间范围，可以避免用户在上班时间来到家附近的地方办事而误开启空调器所造成的能源浪费。

进一步地，如图13所示，上述步骤S130之后还包括：

步骤S160、获取当前室内温度，并根据当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差，获得当前室内温度达到空调器的室内目标温度时所需要的空调器运行时间；

步骤S170、读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间；

步骤S180、当空调器运行时间大于行走时间，则控制空调器提高运行降频；

步骤S190、当空调器运行时间小于行走时间，则控制空调器降低运行频率；

步骤S200、当空调器运行时间等于行走时间，则控制空调器保持当前运行状态。

上述步骤S110中不但获取用户当前所在位置与空调器所在位置之间的距离，而且还将获取用户的当前移动速度，例如可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块。该速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，除了速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

通过获取的当前移动速度，可以估算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间。例如，若当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1. 5公里，当前的移动速度为朝向家（空调器所在位置）的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；若时间值设置为20分钟，控制终端则会开启空调器，以便用户在15分钟后到家时，室内温度可以达到空调器的室内目标温度。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间，当控制终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器。

在控制空调器开启后，控制终端仍然需要对空调器的运行状态进行监控，以便用户到达家时温度为满足用户需求的舒适温度，而且又避免用户到达家之前温度过早达到用户需求的舒适温度而造成的浪费。具体为：温度获取模块120将周期性地获取室内当前温度与空调器的室内目标温度之间的温差，从而使得时间估算模块160根据空调器的运行状态，计算出室内当前温度达到空调器的室内目标温度时所需要的运行时间。另外，上述步骤S120将周期性地获取用户所在位置与空调器所在位置之间的当前距离，并根据当前距离及用户的移动速度，计算出用户到达家所需要的行走时间。根据运行时间和行走时间的比较结果，对空调器的运行状态进行调整。

例如，若以当前运行状态运行，室内当前温度达到空调器的室内目标温度时所需要的运行时间为10分钟，用户到达家所需要的行走时间为15分钟，由于用户没有这么快到家，因此可以降低压缩机的运行频率，以避免能源浪费。若以当前运行状态运行，室内当前温度达到空调器的室内目标温度时所需要的运行时间为10分钟，用户到达家所需要的行走时间为8分钟，为了使得用户到家时可以达到舒适的温度，则需要提高压缩机的运行频率。

本发明实施例通过对空调器运行状态及用户移动状态进行监控，并根据所监控情况，对空调器的运行状态进行调整。因此，本发明实施例不但实现了用户舒适度的要求，而且还避免了能源浪费。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1. 一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

   读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

   获取当前室内温度；

   当所述当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据所述当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。
2. 如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：

   在控制空调器开启和/或运行之前，发送提示信息至用户所在的终端，以根据用户的确认响应，控制空调器开启和/或运行。
3. 如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离的步骤之后还包括：

   判断所述当前距离是否小于或等于预设的远程控制距离；

   当所述当前距离小于或等于预设的远程控制距离时，则执行所述获取当前室内温度的步骤；

   当所述当前距离大于预设的远程控制距离时，则继续执行所述读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离的步骤。
4. 如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离的步骤之前还包括：

   判断当前时间是否在预设的时间范围内；

   当当前时间在预设的时间范围内，则执行所述读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离的步骤。
5. 如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离的步骤之后还包括：

   获得用户的身份信息，并对用户的身份信息进行验证；

   当用户的身份信息验证成功后，调取与所述用户的身份信息对应的参数，所述参数包括预设的温度范围、和/或预设的控制条件。
6. 如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据所述当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行的步骤包括：

   当当前室内温度位于预设的温度范围内时，获取用户的移动速度；

   根据所述用户的移动速度与当前距离，计算获得用户到达空调器所在位置的剩余时间；

   当所述剩余时间小于或等于预设的时间值时，确定当前距离满足预设的控制条件；

   当所述剩余时间大于预设的时间值时，确定当前距离不满足预设的控制条件。
7. 如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据所述当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行的步骤之后还包括：

   获取当前室内温度，并根据所述当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差，获得当前室内温度达到空调器的室内目标温度时所需要的空调器运行时间；

   读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间；

   当所述空调器运行时间大于所述行走时间，则控制空调器提高运行降频；

   当所述空调器运行时间小于所述行走时间，则控制空调器降低运行频率；

   当所述空调器运行时间等于所述行走时间，则控制空调器保持当前运行状态。
8. 一种空调器的控制终端，其特征在于，包括：

   距离获取模块，用于读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

   温度获取模块，用于获取当前室内温度；

   控制模块，用于当所述当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。
9. 如权利要求8所述的空调器的控制终端，其特征在于，所述空调器的控制终端还包括：

   提示模块，用于在控制空调器开启和/或运行之前，发送提示信息至用户所在的终端，以根据用户的确认响应，控制空调器开启和/或运行。
10. 如权利要求8或9所述的空调器的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

    距离判断模块，用于判断所述当前距离是否小于或等于预设的远程控制距离，以在所述当前距离小于或等于预设的远程控制距离内，所述获取模块获取当前室内温度。
11. 如权利要求8或9所述的空调器的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

    时间判断模块，用于判断当前时间是否在预设的时间范围内，以在当前时间在预设的时间范围内时，所述距离获取模块读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离。
12. 如权利要求8或9所述的空调器的控制终端，其特征在于，所述空调器的控制终端还包括：

    身份验证模块，用于获得用户的身份信息，并对用户的身份信息进行验证；当用户的身份信息验证成功后，调取与所述用户的身份信息对应的参数，所述参数包括预设的温度范围、和/或预设的控制条件。
13. 如权利要求8或9所述的空调器的控制终端，其特征在于，所述控制模块还用于：

    当当前室内温度位于预设的温度范围内时，获取用户的移动速度；

    根据所述用户的移动速度与当前距离，计算获得用户到达空调器所在位置的剩余时间；

    当所述剩余时间小于或等于预设的时间值时，确定当前距离满足预设的控制条件；

    当所述剩余时间大于预设的时间值时，确定当前距离不满足预设的控制条件。
14. 如权利要求8或9所述的空调器的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

    时间估算模块，用于根据所述温度获取模块获取的所述当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差，获得当前室内温度达到空调器的室内目标温度时所需要的空调器运行时间；根据所述距离获取模块所获取的地理位置信息，计算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间；

    所述控制模块还用于：当所述空调器运行时间大于所述行走时间，则控制空调器提高运行降频；当所述空调器运行时间小于所述行走时间，则控制空调器降低运行频率；当所述空调器运行时间等于所述行走时间，则控制空调器保持当前运行状态。
15. 一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统包括智能终端及服务器；其中，所述智能终端包括：

    读取模块，用于读取用户的地理位置信息；

    通讯模块，用于将所读取的地理位置信息发送至服务器；

    所述服务器包括：

    距离获取模块，用于读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

    温度获取模块，用于获取当前室内温度；

    控制模块，用于当所述当前室内温度位于预设的温度范围内时，根据当前距离是否满足预设的控制条件来控制空调器开启和/或运行。
16. 如权利要求15所述的空调器控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

    提示模块，用于在控制空调器开启和/或运行之前，发送提示信息至用户所在的终端，以根据用户的确认响应，控制空调器开启和/或运行。
17. 如权利要求15或16所述的空调器控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

    距离判断模块，用于判断所述当前距离是否小于或等于预设的远程控制距离，以在所述当前距离小于或等于预设的远程控制距离内，所述获取模块获取当前室内温度。
18. 如权利要求15或16所述的空调器控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

    时间判断模块，用于判断当前时间是否在预设的时间范围内，以在当前时间在预设的时间范围内时，所述距离获取模块读取用户的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离。
19. 如权利要求15或16所述的空调器控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

    身份验证模块，用于获得用户的身份信息，并对用户的身份信息进行验证；当用户的身份信息验证成功后，调取与所述用户的身份信息对应的参数，所述参数包括预设的温度范围、和/或预设的控制条件。
20. 如权利要求15或16所述的空调器控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

    时间估算模块，用于根据所述温度获取模块获取的所述当前室内温度与空调器的室内目标温度之间的温差，获得当前室内温度达到空调器的室内目标温度时所需要的空调器运行时间；根据所述距离获取模块所获取的地理位置信息，计算用户到达空调器所在位置所需要的行走时间；

    所述控制模块还用于：当所述空调器运行时间大于所述行走时间，则控制空调器提高运行降频；当所述空调器运行时间小于所述行走时间，则控制空调器降低运行频率；当所述空调器运行时间等于所述行走时间，则控制空调器保持当前运行状态。