WO2017039161A1 - 레이더 모듈 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 - Google Patents

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WO2017039161A1
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유홍길
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엘지이노텍 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle radar device, and more particularly to a vehicle radar device including a near and long range radar module.
  • Radar devices have been applied to a variety of technical fields, and recently mounted on vehicles to improve the mobility of the vehicle.
  • a radar device uses electromagnetic waves to detect information about a vehicle's surroundings. As the information is used to move the vehicle, the efficiency of the vehicle mobility may be improved.
  • the radar device has an antenna to transmit and receive electromagnetic waves.
  • vehicle radars can be classified into long range radar (LRR) and short range radar (SRR), and long range radar devices mainly use the frequency of 77GHz band, For radar devices, the 24GHz band is mainly used.
  • LRR long range radar
  • SRR short range radar
  • vehicle radars including both long-range and short-range radar devices are optimally spaced between antenna channels and It is necessary to secure the antenna gain.
  • the problem to be solved of the present invention is to provide a radar module and a vehicle radar device including the same, the structure of the arrangement between the optimum antenna channels for detecting near and long distance at the same time.
  • a radar module includes an antenna unit including a transmission antenna unit and a reception antenna unit, and a signal processing unit connected to the antenna unit to process a transmission signal and a reception signal, and the transmission antenna unit is a single channel. And a long range transmitting antenna and a short range transmitting antenna.
  • the receiving antenna unit includes a plurality of channels of a long range receiving antenna and a short range receiving antenna.
  • An on-vehicle radar device includes a case and a printed circuit board accommodated in the case and mounting an antenna unit, wherein the antenna unit includes a transmitting antenna unit and a receiving antenna unit, and the transmitting antenna unit is a single unit. And a long range transmitting antenna and a short range transmitting antenna of a channel, and the receiving antenna unit includes a long range receiving antenna and a short range receiving antenna of a plurality of channels.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating an implementation example of a radar module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating a long range transmission antenna according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating a short range transmission antenna according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating a long range receiving antenna according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating a near field reception antenna according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a vehicle radar device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a graph showing a radiation pattern of a long-range transmission antenna according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 9 is a graph showing a radiation pattern of the long-range receiving antenna according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a graph illustrating radiation patterns of a short range transmission antenna and a reception antenna according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
  • the radar module 100 may include an antenna unit 200, a signal processor 300, and a controller 400.
  • the radar module 100 may perform a function of detecting a motion of an object in a peripheral area of the current position. That is, the radar module 100 may detect information about the surrounding environment through electromagnetic waves, and detect the movement of the object by the operation of the object.
  • the antenna unit 200 may include a transmitting antenna unit 210 and a receiving antenna unit 240.
  • the transmitting antenna unit 210 may include a long range transmitting antenna 220 and a short range transmitting antenna 230
  • the receiving antenna unit 240 includes a long range receiving antenna 250 and a short range receiving antenna 260. It may include.
  • the antenna unit 200 performs a radio transmission and reception function of the radar module 100. That is, the antenna unit 200 may transmit a transmission signal to the air and receive a reception signal from the air.
  • the transmission signal represents a radio signal transmitted from the radar module 100.
  • the received signal represents a radio signal flowing into the radar module 100 as the transmission signal is reflected by the target.
  • the transmission antenna unit 210 may transmit a transmission signal to the air.
  • the transmit antenna unit 210 may include a single channel long range transmit antenna 220 and a short range transmit antenna 230.
  • the receiving antenna unit 240 receives a received signal from the air.
  • the receiving antenna unit 240 may include a long range receiving antenna 250 and a short range receiving antenna 260 of a plurality of channels.
  • the signal processor 300 may perform a radio processing function of the radar module 100. In this case, the signal processor 300 may process the transmission signal and the reception signal.
  • the signal processor 300 may include a transmission processor 310 and a reception processor 320.
  • the transmission processor 310 may generate a transmission signal from the transmission data.
  • the transmission processor 310 may output a transmission signal to the transmission antenna unit 210.
  • the transmission processor 310 may include an oscillator (not shown).
  • the oscillator may include a voltage controlled oscillator (VCO) and an oscillator.
  • VCO voltage controlled oscillator
  • the reception processor 320 may receive a reception signal from the reception antenna unit 240.
  • the reception processor 320 may generate reception data from the reception signal.
  • the reception processor 320 may include a low noise amplifier (LNA; not shown) and an analog-to-digital converter (ADC; not shown).
  • the low noise amplifier may low noise amplify the received signal, and the analog-to-digital converter may convert the received signal from the analog signal to digital data to generate the received data.
  • the controller 400 may drive the radar module 100.
  • the controller 400 may drive the radar module 100 while driving the vehicle.
  • the controller 140 controls the radar module 100 to determine whether an object is detected in the peripheral area of the current position.
  • the controller 400 processes the transmission data and the reception data.
  • the controller 400 may control the transmission processor 310 to generate a transmission signal from the transmission data.
  • the controller 400 may control the reception processor 320 to generate received data from the received signal.
  • the controller 400 may synchronize the transmission data and the reception data.
  • the controller 400 may extract the angle information, the speed information, and the distance information on the target by performing a CFAR operation, a tracking operation, a target selection operation, or the like with the received data.
  • the radar module 100 includes a long range transmission antenna 220 including a plurality of arrays and a short range transmission antenna 230, and a long range transmission antenna 250 including a plurality of arrays and a plurality of channels.
  • the reception processing unit 320 for processing a signal of may be mounted on the printed circuit board 650.
  • a short range transmission antenna 230 may be disposed between the long range transmission antenna 220 and the long range receiving antenna 250, and the short range transmitting antenna 230 and the short range receiving antenna 260 may be disposed.
  • Long-distance receiving antenna 250 may be disposed between.
  • the long range transmitting antenna 220 may be longer than the short range transmitting antenna 230, and the long range receiving antenna 250 may be longer than the short range receiving antenna 260.
  • the transmission processor 310 may be connected to the long distance transmission antenna 220 and the short-range transmission antenna 230 to output a transmission signal, and includes a first reception processing unit 321 and a second reception processing unit 323. It may be connected to the receiving processor 320.
  • the first receiving processor 321 may be connected to the long range receiving antenna 250 to receive a received signal, and the second receiving processor 323 may be connected to the short range receiving antenna 260 to receive the received signal. have.
  • the first receiving processor 321 may be disposed between the transmitting processor 310 and the second receiving processor 323.
  • the long range transmission antenna 220 may be a single channel and include a plurality of arrays.
  • the plurality of arrays may comprise four arrays, for example, the first array a1, the second array a2, the third array a3 and the fourth array a4.
  • the long range transmission antenna 220 may include a plurality of feed lines, a distribution unit, and a plurality of radiators.
  • the first array a1 may include a feed line 221, a distribution unit 222, and a plurality of radiators.
  • the feed line 221 may be disposed to extend from the distribution unit 222 to supply a signal to the plurality of radiators.
  • the feed line 221 extends in one direction and is arranged side by side in the other direction.
  • the feed line 221 may be spaced apart from each other at regular intervals, and a signal may be transmitted from one end to the other end of the feed line 221.
  • the distribution unit 222 may be disposed between the signal processing unit 300 and the feed line 221 and may supply a signal to the feed line 221.
  • the distribution unit 222 may distribute a signal to a plurality of feed lines.
  • the plurality of radiators emit a signal at the long range transmission antenna 220.
  • the plurality of radiators form a radiation pattern of the long range transmission antenna 220.
  • the plurality of radiators are disposed in a distribution line 221.
  • the plurality of radiators are arranged along the feed lines 221. Through this, a signal is supplied from the feed line 221 to the radiators 220.
  • the plurality of radiators are made of a conductive material.
  • the plurality of radiators may include at least one of silver (Ag), palladium (Pd), platinum (Pt), copper (Gu), gold (Au), and nickel (Ni).
  • the radiator 223 of the array a1 disposed at the edge of the plurality of arrays may be spaced apart from the distribution unit 222 than the radiator 225 of the array a2 disposed in the middle. That is, in order to equally adjust the phases of the plurality of arrays, the distributor 222 of the radiator 223 of the array a1 disposed at the edge of the plurality of arrays is disposed more than the radiator 225 of the array a2 disposed in the middle. ) Can be spaced apart.
  • the radiators 223 and 225 nearest to the distribution unit 222 of the plurality of arrays may be spaced apart from the feed line 221.
  • the radiators 223 and 225 may be implemented with a gap coupled patch antenna to reduce radiation.
  • the patch of the radiator 224 most spaced apart from the distribution unit 222 of the plurality of arrays may have the largest size among the patches of the plurality of radiators to reduce side lobes of radio waves.
  • the distance w1 between the third array a3 and the fourth array a4 may be 1.6 mm or more and 1.8 mm or less, preferably 1.8 mm, but is not limited thereto.
  • the length h3 of the first array a1 may be 40 mm or more and 42 mm or less, preferably 41.6 mm, and the first radiator 225 and the second radiator (the second array a2) ( The interval h2 of 226 may be narrower than the interval h1 of the third radiator 227 and the fourth radiator 228, but is not limited thereto.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating a short range transmission antenna according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the short range transmission antenna 230 may be a single channel and include one array.
  • the short range transmission antenna 230 may include a feed line 231, a distribution unit 232, and a plurality of radiators. Description of the overlapping configuration with FIG. 3 is omitted.
  • the radiator 233 closest to the distribution unit 232 of the array may be spaced apart from the feed line 231.
  • the radiator 233 may be implemented as a gap coupled patch antenna to reduce radiation.
  • the patch of the radiator 237 that is most spaced apart from the distribution unit 232 of the array may be the largest of the patches of the plurality of radiators in order to reduce the side lobe of the radio wave.
  • the length h4 of the array may be greater than or equal to 29 mm and less than or equal to 31 mm, preferably 29.7 mm, and the distance h5 between the first radiator 233 and the second radiator 234 of the array may be It may be narrower than the distance h6 between the third radiator 235 and the fourth radiator 236, but is not limited thereto.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating a long range receiving antenna according to an embodiment of the present invention.
  • the long range reception antenna 250 may include a plurality of channels, and each of the plurality of channels may include a plurality of arrays.
  • the plurality of channels may include four channels, and may include, for example, a first channel CH1, a second channel CH2, a third channel CH3, and a fourth channel CH4. have.
  • Each of the plurality of channels may include four arrays, and may be, for example, a first array a1, a second array a2, a third array a3, and a fourth array a4.
  • the long range transmission antenna 220 of FIG. 3 may be the same as at least one of a plurality of channels of the long range receiving antenna 250. Description of the overlapping configuration with FIG. 3 is omitted.
  • the long range receiving antenna 250 may include a plurality of feed lines, a distribution unit, and a plurality of radiators.
  • the first array a1 may include a feed line 251, a distribution unit 252, and a plurality of radiators.
  • the feed line 251 may be disposed to extend from the distribution unit 252 to supply a signal to the plurality of radiators.
  • the feed line 251 extends in one direction and is arranged side by side in the other direction.
  • the feed line 251 may be spaced apart from each other at regular intervals, and a signal may be transmitted from one end to the other end of the feed line 251.
  • the distribution unit 252 may be disposed between the signal processing unit 300 and the feed line 251 and may supply a signal to the feed line 251.
  • the distribution unit 252 may distribute a signal to a plurality of feed lines.
  • the plurality of radiators receives a signal at the long range receiving antenna 250.
  • the plurality of radiators form a radiation pattern of the long range receiving antenna 250.
  • the plurality of radiators are disposed in a distribution line 251.
  • the plurality of radiators are arranged along the feed lines 251.
  • the plurality of radiators are made of a conductive material.
  • the plurality of radiators may include at least one of silver (Ag), palladium (Pd), platinum (Pt), copper (Gu), gold (Au), and nickel (Ni).
  • the radiator 253 of the array a1 disposed at the edge of the plurality of arrays may be spaced apart from the distribution unit 252 than the radiator 255 of the array a2 disposed in the middle. That is, in order to equally adjust the phases of the plurality of arrays, the distributor 252 of the radiator 253 of the array a1 disposed at the edge of the plurality of arrays is larger than the radiator 255 of the array a2 disposed in the middle. ) Can be spaced apart.
  • the radiators 253 and 255 closest to the distribution unit 252 of the plurality of arrays may be spaced apart from the feed line 251.
  • the radiators 253 and 255 may be implemented as a gap coupled patch antenna to reduce radiation.
  • the patch of the radiator 254 most spaced apart from the distribution unit 252 of the plurality of arrays may have the largest size among the patches of the plurality of radiators to reduce side lobes of radio waves.
  • the long range receive antenna 250 comprises four channels, wherein the spacing between the channels may be less than 2 ⁇ .
  • the length h7 of the first array a1 may be 40 mm or more and 42 mm or less, preferably 41.6 mm, and the first radiator 255 and the second radiator (2) of the second array a2
  • An interval h9 of 256 may be narrower than an interval h8 between the third radiator 257 and the fourth radiator 258, but is not limited thereto.
  • the distance W2 between the first channel and the second channel may be 7.0 mm or more and 8.0 mm or less, preferably 7.5 mm, but is not limited thereto.
  • FIG. 6 is a plan view illustrating a near field reception antenna according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the near field reception antenna 260 may include a plurality of channels, and each of the plurality of channels may include one array.
  • the plurality of channels may include four channels, and may include, for example, a first channel CH1, a second channel CH2, a third channel CH3, and a fourth channel CH4. have.
  • the near field reception antenna 260 may include a feed line 261, a distribution unit 262, and a plurality of radiators.
  • the near field transmit antenna 230 of FIG. 4 may be the same as at least one of a plurality of channels of the near field receive antenna 260. Description of the overlapping configuration with FIG. 4 is omitted.
  • the radiator 263 closest to the distribution unit 262 in the array may be spaced apart from the feed line 261.
  • the radiator 263 may be implemented as a gap coupled patch antenna to reduce radiation.
  • the patch of the radiator 267 disposed most spaced from the distribution unit 262 of the array may have the largest size among the patches of the plurality of radiators to reduce side lobes of radio waves.
  • the near field receive antenna 260 includes four channels and the spacing between the channels may be less than [lambda] / 2.
  • the length h8 of the array may be greater than or equal to 29 mm and less than or equal to 31 mm, preferably 29.7 mm, and the distance h10 between the first radiator 263 and the second radiator 264 of the array may be It may be narrower than the interval h9 between the third radiator 265 and the fourth radiator 266, but is not limited thereto.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a vehicle radar device according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle radar apparatus 1000 may include a radome 500, a waterproof ring 550, a shield 600, a printed circuit board (PCB) 650, a bracket; 700, an auxiliary printed circuit board 750, a case 800, and a connector 850.
  • PCB printed circuit board
  • the radome 500 may accommodate the printed circuit board 650 to protect the printed circuit board 650, and the radome 500 may be fastened to the case 800.
  • the radome 500 may be made of a material having low attenuation of radio waves, and may be an electrical insulator.
  • the waterproof ring 550 may be disposed between the radome 500 and the case 800 to prevent flooding of the vehicle radar device 1000.
  • the waterproof ring 550 may be formed of an elastic material.
  • the shield 600 may shield the RF signal generated from the IC chip of the printed circuit board 650.
  • the shield 160 may be formed in a region corresponding to the IC chip of the printed circuit board 150.
  • the printed circuit board 650 may include a radar module including an antenna unit and a signal processor.
  • the antenna unit may include a plurality of wide-angle antennas arranged in a line, but is not limited thereto.
  • the signal processor may be a millimeter wave radio frequency IC (RFIC), but is not limited thereto.
  • the bracket 700 may block noise generated during the signal processing of the printed circuit board 650.
  • the protection printed circuit board 750 may include a circuit for power and signal processing, but is not limited thereto.
  • the case 800 may accommodate the connector 850, the auxiliary printed circuit board 750, the bracket 700, the printed circuit board 650, and the shield 600.
  • the connector 850 may transmit and receive a signal between the vehicle radar device 1000 and an external device.
  • the connector 850 may be a controller area network (CAN) connector, but is not limited thereto.
  • CAN controller area network
  • the long range transmission antenna 220 may have a peak point P1 of gain 20.71 dB when the angle is ⁇ 2 °, and a point P2 or P3 below 3 dB of the peak point P1 gain.
  • the beam width can be more than 20 ° and less than 22 °. That is, the long range transmission antenna 220 according to the embodiment may secure ⁇ 10 ° as a field of view (FOV).
  • FOV field of view
  • the long range receiving antenna 250 may have a peak point P4 having a gain of 20 dB, and a point P5 or P6 below 3 dB of the peak point P4 gain.
  • the beam width may be 31 ° or more and 33 ° or less. That is, the long-range receiving antenna 220 according to the embodiment may secure ⁇ 16 ° as a field of view (FOV).
  • FOV field of view
  • FIG. 10 is a graph illustrating radiation patterns of a short range transmitting antenna and a short range receiving antenna according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the near-field transmit antenna 230 and the near-field receive antenna 260 may have a peak point P7 having a gain of 12 dB when the angle is ⁇ 9 °, and the gain of the peak point P7 gain may be reduced.
  • the beam width at points P8 and P9 below 3 dB may be 89 ° or more and 91 ° or less. That is, the short range transmission antenna 230 and the short range reception antenna 260 according to the embodiment may secure ⁇ 45 ° as a field of view (FOV).
  • FOV field of view

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈은 송신 안테나부와 수신 안테나부를 포함하는 안테나부와, 상기 안테나부와 연결되어 송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하고, 상기 송신 안테나부는 단일 채널의 장거리용 송신 안테나와 근거리용 송신 안테나로 구성되고, 상기 수신 안테나부는 복수 채널의 장거리용 수신 안테나와 근거리용 수신 안테나로 구성된다.

Description

레이더 모듈 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치
본 발명은 차량용 레이더 장치에 관한 것으로, 특히 근거리 및 장거리 레이더 모듈을 포함하는 차량용 레이더 장치에 관한 것이다.
레이더 장치가 다양한 기술분야에 적용되고 있고, 최근에는 차량에 탑재되어 차량의 이동성을 향상시키고 있다. 이러한 레이더 장치는 전자기파를 이용하여, 차량의 주변환경에 대한 정보를 탐지한다. 그리고, 해당 정보가 차량의 이동에 이용됨에 따라 차량 이동성의 효율이 향상될 수 있다. 이를 위해, 레이더 장치는 안테나를 구비하여 전자기파를 송수신한다.
한편, 차량용 레이더는 장거리용 레이더 장치(LRR; long range radar)와 근거리용 레이더 장치(SRR; short range radar)로 분류될 수 있으며, 장거리용 레이더 장치의 경우 77GHz 대역의 주파수를 주로 사용하고, 근거리용 레이더 장치의 경우 24GHz 대역을 주로 사용하고 있다.
장거리용 레이더 장치와 근거리용 레이더 장치를 모두 포함하는 차량용 레이더가 동시에 장거리와 근거리에 배치되는 물체를 탐지하기 위한 FOV(field of view)와 탐지거리를 확보하기 위해, 최적의 안테나 채널 간의 간격 배치 및 안테나 이득 확보가 필요하다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 근거리 및 장거리를 동시에 탐지하기 위한 최적의 안테나 채널간의 배치 구조를 포함하는 레이더 모듈 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈은, 송신 안테나부와 수신 안테나부를 포함하는 안테나부와, 상기 안테나부와 연결되어 송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하고, 상기 송신 안테나부는 단일 채널의 장거리용 송신 안테나와 근거리용 송신 안테나로 구성되고, 상기 수신 안테나부는 복수 채널의 장거리용 수신 안테나와 근거리용 수신 안테나로 구성된다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는, 케이스와, 상기 케이스에 수용되고, 안테나부를 실장하는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 안테나부는 송신 안테나부와 수신 안테나부를 포함하고, 상기 송신 안테나부는 단일 채널의 장거리용 송신 안테나와 근거리용 송신 안테나로 구성되고, 상기 수신 안테나부는 복수 채널의 장거리용 수신 안테나와 근거리용 수신 안테나로 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 최적의 안테나 채널간 간격의 배치 구조를 제공하여 근거리 및 장거리의 물체를 동시에 탐지가 가능한 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈의 구현 예를 도시하는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 송신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리용 송신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 수신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리용 수신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 송신 안테나의 방사 패턴을 도시하는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 수신 안테나의 방사 패턴을 도시하는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 근거리용 송신 안테나와 수신 안테나의 방사 패턴을 도시하는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 레이더 모듈(100)은 안테나부(200), 신호처리부(300), 제어부(400)를 포함할 수 있다.
레이더 모듈(100)은 현재 위치의 주변 영역에서 물체의 동작을 감지하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 레이더 모듈(100)은 전자기파를 통해 주변 환경에 대한 정보를 탐지하고, 물체의 동작에 의해 물체의 이동을 감지할 수 있다.
안테나부(200)는 송신 안테나부(210)와 수신 안테나부(240)를 포함할 수 있다. 송신 안테나부(210)는 장거리용 송신 안테나(220)와 근거리용 송신 안테나(230)를 포함할 수 있고, 수신 안테나부(240)는 장거리용 수신 안테나(250)와 근거리용 수신 안테나(260)를 포함할 수 있다.
안테나부(200)는 레이더 모듈(100)의 무선 송수신 기능을 수행한다. 즉, 안테나부(200)는 송신 신호를 공중으로 송신하고, 공중으로부터 수신 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 송신 신호는 레이더 모듈(100)에서 송출되는 무선 신호를 나타낸다. 그리고 수신 신호는 송신 신호가 타겟(target)에 의해 반사됨에 따라, 레이더 모듈(100)로 유입되는 무선 신호를 나타낸다.
송신 안테나부(210)는 송신 신호를 공중으로 송신할 수 있다. 송신 안테나 부(210)는 단일 채널의 장거리용 송신 안테나(220)와 근거리용 송신 안테나(230)를 포함할 수 있다.
수신 안테나부(240)는 공중으로부터 수신 신호를 수신한다. 수신 안테나부(240)는 다수 채널의 장거리용 수신 안테나(250)와 근거리용 수신 안테나(260)를 포함할 수 있다.
신호처리부(300)는 레이더 모듈(100)의 무선 처리 기능을 수행할 수 있다. 이때, 신호처리부(300)는 송신 신호 및 수신 신호를 처리할 수 있다. 신호처리부(300)는 송신처리부(310)와 수신처리부(320)를 포함할 수 있다.
송신처리부(310)는 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성할 수 있다. 송신처리부(310)는 송신 안테나부(210)로 송신 신호를 출력할 수 있다. 송신처리부(310)는 발진부(미도시)를 구비할 수 있고, 예컨대 상기 발진부는 전압 제어 발진기(voltage controlled oscillator; VCO) 및 발진기(oscillator)를 포함할 수 있다.
수신처리부(320)는 수신 안테나부(240)로부터 수신 신호를 수신할 수 있다. 수신처리부(320)는 상기 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성할 수 있다. 수신처리부(320)는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier; LNA; 도시되지 않음) 및 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Converter; ADC; 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 상기 저잡음 증폭기는 수신 신호를 저잡음 증폭할 수 있고, 상기 아날로그-디지털 변환기는 수신 신호를 아날로그 신호에서 디지털 데이터로 변환하여 수신 데이터를 생성할 수 있다.
제어부(400)는 레이더 모듈(100)을 구동시킬 수 있다. 제어부(400)는 차량 주행 중 레이더 모듈(100)을 구동시킬 수 있다. 제어부(140)는 레이더 모듈(100)을 제어하여, 현재 위치의 주변 영역에서 물체의 감지 여부를 판단한다. 제어부(400)는 송신 데이터 및 수신 데이터를 처리한다. 제어부(400)는 송신처리부(310)를 제어하여 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성할 수 있다. 제어부(400)는 수신 처리부(320)를 제어하여, 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성할 수 있다. 제어부(400)는 송신 데이터와 수신 데이터를 동기화할 수 있다. 제어부(400)는 수신 데이터로 CFAR 연산, 트래킹 연산, 타겟 선택 연산 등을 수행하여, 타겟에 대한 각도 정보, 속도 정보 및 거리 정보를 추출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈의 구현 예를 도시하는 평면도이다. 도 2를 참조하면, 레이더 모듈(100)은 복수의 어레이를 포함하는 장거리용 송신 안테나(220)와 근거리용 송신 안테나(230), 복수의 어레이와 복수의 채널을 포함하는 장거리용 송신 안테나(250)와 근거리용 수신 안테나(260), 장거리용 송신 안테나(220)와 근거리용 송신 안테나(230)의 신호를 처리하는 송신처리부(310), 장거리용 수신 안테나(250)와 근거리용 수신 안테나(260)의 신호를 처리하는 수신처리부(320)를 인쇄회로기판(650)에 실장할 수 있다.
레이더 모듈(100)은 장거리용 송신 안테나(220)와 장거리용 수신 안테나(250) 사이에 근거리용 송신 안테나(230)가 배치될 수 있고, 근거리용 송신 안테나(230)와 근거리용 수신 안테나(260) 사이에 장거리용 수신 안테나(250)가 배치될 수 있다.
장거리용 송신 안테나(220)의 길이는 근거리용 송신 안테나(230)의 길이보다 길 수 있고, 장거리용 수신 안테나(250)의 길이는 근거리용 수신 안테나(260)의 길이보다 길 수 있다.
송신처리부(310)는, 장거리용 송신 안테나(220)와 근거리용 송신 안테나(230)와 연결되어 송신 신호를 출력할 수 있고, 제1수신처리부(321)와 제2수신처리부(323)을 포함하는 수신처리부(320)와 연결될 수 있다.
제1수신처리부(321)는 장거리용 수신 안테나(250)와 연결되어 수신 신호를 수신할 수 있고, 제2수신처리부(323)는 근거리용 수신 안테나(260)와 연결되어 수신 신호를 수신할 수 있다. 제1수신처리부(321)는 송신처리부(310)와 제2수신처리부(323) 사이에 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 송신 안테나를 도시하는 평면도이다. 도 3을 참조하면, 장거리용 송신 안테나(220)는 단일 채널로서, 복수의 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에서, 복수의 어레이는 4개의 어레이를 포함할 수 있고, 예컨대 제1어레이(a1), 제2어레이(a2), 제3어레이(a3) 및 제4어레이(a4)일 수 있다.
장거리용 송신 안테나(220)는 복수의 급전선로, 분배부 및 복수의 방사체를 포함할 수 있다. 실시예에서, 제1어레이(a1)는 급전선로(221), 분배부(222), 복수의 방사체를 포함할 수 있다.
급전선로(221)는 복수의 방사체에 신호를 공급하기 위해 분배부(222)로부터 연장되어 배치될 수 있다. 급전선로(221)는 일 방향으로 연장되고 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 급전선로(221)는 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치되고, 급전 선로(221)의 일 단부로부터 타 단부로 신호가 전달될 수 있다.
분배부(222)는 신호처리부(300)와 급전선로(221) 사이에 배치되고, 급전선로(221)에 신호를 공급할 수 있다. 분배부(222)는 복수의 급전선로에 신호를 분배할 수 있다.
복수의 방사체들은 장거리용 송신 안테나(220)에서 신호를 방사한다. 상기 복수의 방사체들은 장거리용 송신 안테나(220)의 방사 패턴(radiation pattern)을 형성한다. 상기 복수의 방사체들은 급전선로(221)에 분산되어 배치된다. 상기 복수의 방사체들은 급전선로(221)들을 따라 배열된다. 이를 통해, 급전선로(221)로부터 방사체(220)들로 신호가 공급된다. 상기 복수의 방사체들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 복수의 방사체들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에서, 복수의 어레이 중 가장 자리에 배치되는 어레이(a1)의 방사체(223)는 중간에 배치되는 어레이(a2)의 방사체(225)보다 분배부(222)와 이격될 수 있다. 즉, 복수의 어레이의 위상을 동일하게 조정하기 위해 복수의 어레이 중 가장 자리에 배치되는 어레이(a1)의 방사체(223)를 중간에 배치되는 어레이(a2)의 방사체(225)보다 분배부(222)와 이격되게 배치할 수 있다.
또한, 상기 복수의 어레이 중 분배부(222)와 가장 인접한 방사체들(223, 225)은 급전선로(221)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 방사체들(223, 225)은 방사량을 줄이기 위해 갭 커플드(gap coupled) 패치 안테나로 구현될 수 있다.
상기 복수의 어레이 중 분배부(222)와 가장 이격되어 배치되는 방사체(224)의 패치는 전파의 사이드 로브(side lobe)를 줄이기 위해 복수의 방사체들의 패치 중 크기가 가장 클 수 있다.
제3어레이(a3)와 제4어레이(a4)의 간격(w1)은 1.6mm 이상 1.8mm 이하일 수 있고, 바람직하게는 1.8mm일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
실시예에서, 제1어레이(a1)의 길이(h3)는 40mm 이상 42mm 이하일 수 있고, 바람직하게는 41.6mm일 수 있고, 제2어레이(a2)의 제1방사체(225)와 제2방사체(226)의 간격(h2)은 제3방사체(227)와 제4방사체(228)의 간격(h1)보다 좁을 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리용 송신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 4를 참조하면, 근거리용 송신 안테나(230)는 단일 채널로서, 1개의 어레이를 포함할 수 있다. 근거리용 송신 안테나(230)는 급전선로(231), 분배부(232), 복수의 방사체를 포함할 수 있다. 도 3과 중복되는 구성에 대한 설명은 생략한다.
실시예에서, 어레이 중 분배부(232)와 가장 인접한 방사체(233)는 급전선로(231)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 방사체는(233)은 방사량을 줄이기 위해 갭 커플드(gap coupled) 패치 안테나로 구현될 수 있다.
상기 어레이 중 분배부(232)와 가장 이격되어 배치되는 방사체(237)의 패치는 전파의 사이드 로브(side lobe)를 줄이기 위해 복수의 방사체들의 패치 중 크기가 가장 클 수 있다.
실시예에서, 상기 어레이의 길이(h4)는 29mm 이상 31mm 이하일 수 있고, 바람직하게는 29.7mm일 수 있고, 상기 어레이의 제1방사체(233)와 제2방사체(234)의 간격(h5)은 제3방사체(235)와 제4방사체(236)의 간격(h6)보다 좁을 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 수신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 5를 참조하면, 장거리용 수신 안테나(250)는 복수 채널로 구성되고, 상기 복수의 채널 각각은 복수의 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에서, 복수의 채널은 4개의 채널을 포함할 수 있고, 예컨대, 제1채널(CH1), 제2채널(CH2), 제3채널(CH3) 및 제4채널(CH4)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 채널 각각은 4개의 어레이를 포함할 수 있고, 예컨대 제1어레이(a1), 제2어레이(a2), 제3어레이(a3) 및 제4어레이(a4)일 수 있다. 도 3의 장거리용 송신 안테나(220)는 장거리용 수신 안테나(250)의 복수의 채널 중 적어도 하나와 동일할 수 있다. 도 3과 중복되는 구성에 대한 설명은 생략한다.
장거리용 수신 안테나(250)는 복수의 급전선로, 분배부, 복수의 방사체를 포함할 수 있다. 실시예에서, 제1어레이(a1)는 급전선로(251), 분배부(252), 복수의 방사체를 포함할 수 있다.
급전선로(251)는 상기 복수의 방사체에 신호를 공급하기 위해 분배부(252)로부터 연장되어 배치될 수 있다. 급전선로(251)는 일 방향으로 연장되고 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 급전선로(251)는 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치되고, 급전 선로(251)의 일 단부로부터 타 단부로 신호가 전달될 수 있다.
분배부(252)는 신호처리부(300)와 급전선로(251) 사이에 배치되고, 급전선로(251)에 신호를 공급할 수 있다. 분배부(252)는 복수의 급전선로에 신호를 분배할 수 있다.
복수의 방사체들은 장거리용 수신 안테나(250)에서 신호를 수신한다. 상기 복수의 방사체들은 장거리용 수신 안테나(250)의 방사 패턴(radiation pattern)을 형성한다. 상기 복수의 방사체들은 급전선로(251)에 분산되어 배치된다. 상기 복수의 방사체들은 급전선로(251)들을 따라 배열된다. 상기 복수의 방사체들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 복수의 방사체들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에서, 복수의 어레이 중 가장 자리에 배치되는 어레이(a1)의 방사체(253)는 중간에 배치되는 어레이(a2)의 방사체(255)보다 분배부(252)와 이격될 수 있다. 즉, 복수의 어레이의 위상을 동일하게 조정하기 위해 복수의 어레이 중 가장 자리에 배치되는 어레이(a1)의 방사체(253)를 중간에 배치되는 어레이(a2)의 방사체(255)보다 분배부(252)와 이격되게 배치할 수 있다.
또한, 상기 복수의 어레이 중 분배부(252)와 가장 인접한 방사체들(253, 255)은 급전선로(251)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 방사체들(253, 255)은 방사량을 줄이기 위해 갭 커플드(gap coupled) 패치 안테나로 구현될 수 있다.
상기 복수의 어레이 중 분배부(252)와 가장 이격되어 배치되는 방사체(254)의 패치는 전파의 사이드 로브(side lobe)를 줄이기 위해 복수의 방사체들의 패치 중 크기가 가장 클 수 있다.
실시예에서, 장거리용 수신 안테나(250)는 4개의 채널들을 포함하고, 상기 채널들 간의 간격은 2λ보다 작을 수 있다.
실시예에서, 제1어레이(a1)의 길이(h7)는 40mm 이상 42mm 이하일 수 있고, 바람직하게는 41.6mm일 수 있고, 제2어레이(a2)의 제1방사체(255)와 제2방사체(256)의 간격(h9)은 제3방사체(257)와 제4방사체(258)의 간격(h8)보다 좁을 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
실시예에서, 제1채널과 제2채널의 간격(W2)은 7.0mm 이상 8.0mm 이하일 수 있고, 바람직하게는 7.5mm일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리용 수신 안테나를 도시하는 평면도이다.
도 6을 참조하면, 근거리용 수신 안테나(260)는 복수 채널로 구성되고, 상기 복수의 채널 각각은 하나의 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에서, 복수의 채널은 4개의 채널을 포함할 수 있고, 예컨대, 제1채널(CH1), 제2채널(CH2), 제3채널(CH3) 및 제4채널(CH4)을 포함할 수 있다.
근거리용 수신 안테나(260)는 급전선로(261), 분배부(262), 복수의 방사체를 포함할 수 있다. 도 4의 근거리용 송신 안테나(230)는 근거리용 수신 안테나(260)의 복수의 채널 중 적어도 하나와 동일할 수 있다. 도 4와 중복되는 구성에 대한 설명은 생략한다.
실시예에서, 어레이 중 분배부(262)와 가장 인접한 방사체(263)는 급전선로(261)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 방사체는(263)은 방사량을 줄이기 위해 갭 커플드(gap coupled) 패치 안테나로 구현될 수 있다.
상기 어레이 중 분배부(262)와 가장 이격되어 배치되는 방사체(267)의 패치는 전파의 사이드 로브(side lobe)를 줄이기 위해 복수의 방사체들의 패치 중 크기가 가장 클 수 있다.
실시예에서, 근거리용 수신 안테나(260)는 4개의 채널들을 포함하고, 상기 채널들 간의 간격은 λ/2보다 작을 수 있다.
실시예에서, 상기 어레이의 길이(h8)는 29mm 이상 31mm 이하일 수 있고, 바람직하게는 29.7mm일 수 있고, 상기 어레이의 제1방사체(263)와 제2방사체(264)의 간격(h10)은 제3방사체(265)와 제4방사체(266)의 간격(h9)보다 좁을 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 도시하는 사시도이다.
도 7을 참조하면, 차량용 레이더 장치(1000)는 레이돔(500), 방수링(waterproof ring; 550), 차폐부(600), 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB, 650), 브라켓(bracket; 700), 보조 인쇄회로기판(750), 케이스(800) 및 커넥터(850)를 포함할 수 있다.
레이돔(500)은 인쇄회로기판(650)을 보호하기 위해 인쇄회로기판(650)을 수용할 수 있고, 레이돔(500)은 케이스(800)와 체결될 수 있다. 레이돔(500)은 전파의 감쇠가 적은 물질로 이루어질 수 있고, 전기절연체일 수 있다.
방수링(550)은 레이돔(500)과 케이스(800) 사이에 배치되어, 차량용 레이더 장치(1000)의 침수를 방지할 수 있다. 예컨대, 방수링(550)은 탄성 소재로 형성될 수 있다.
차폐부(600)는 인쇄회로기판(650)의 IC 칩으로부터 발생하는 RF 신호를 차폐할 수 있다. 이를 위해, 차폐부(160)는 인쇄회로기판(150)의 IC 칩과 대응하는 영역에 형성될 수 있다.
인쇄회로기판(650)은 안테나부와 신호처리부를 포함하는 레이더 모듈이 실장될 수 있다. 상기 안테나부는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나를 포함할 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 상기 신호처리부느 밀리미터파 RFIC(radio frequency IC) 일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
브라켓(700)은 인쇄회로기판(650)의 신호 처리 과정 중에 발생하는 노이즈(noise)를 차단할 수 있다.
보호 인쇄회로기판(750)은 전원 및 신호 처리를 위한 회로가 실장될 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
케이스(800)는 커넥터(850), 보조 인쇄회로기판(750), 브라켓(700), 인쇄회로기판(650) 및 차폐부(600)를 수용할 수 있다.
커넥터(850)는 차량용 레이더 장치(1000)와 외부 장치 간 신호를 송수신할 수 있다. 예컨대, 커넥터(850)는 캔(controller area network; CAN) 커넥터일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 송신 안테나의 방사 패턴을 도시하는 그래프이다. 도 8을 참조하면, 장거리용 송신 안테나(220)는 각도가 -2°일 때, 이득 20.71dB의 피크점(P1)일 수 있고, 피크점(P1) 이득의 3dB 아래 지점(P2, P3)의 빔폭은 20°이상 22°이하일 수 있다. 즉, 실시예에 따른 장거리용 송신 안테나(220)는 FOV(field of view)로서 ±10°를 확보할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 장거리용 수신 안테나의 방사 패턴을 도시하는 그래프이다. 도 9를 참조하면, 장거리용 수신 안테나(250)는 각도가 0°일 때, 이득 20dB의 피크점(P4)을 가질 수 있고, 피크점(P4) 이득의 3dB 아래 지점(P5, P6)의 빔폭은 31° 이상 33° 이하일 수 있다. 즉, 실시예에 따른 장거리용 수신 안테나(220)는 FOV(field of view)로서 ±16°를 확보할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 근거리용 송신 안테나와 근거리용 수신 안테나의 방사 패턴을 도시하는 그래프이다. 도 10을 참조하면, 근거리용 송신 안테나(230)와 근거리용 수신 안테나(260)는 각도가 -9°일 때, 이득 12dB의 피크점(P7)을 가질 수 있고, 피크점(P7) 이득의 3dB 아래 지점(P8, P9)의 빔폭은 89 ° 이상 91°이하일 수 있다. 즉, 실시예에 따른 근거리용 송신 안테나(230)와 근거리용 수신 안테나(260)는 FOV(field of view)로서 ±45°를 확보할 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (16)

  1. 송신 안테나부와 수신 안테나부를 포함하는 안테나부; 및
    상기 안테나부와 연결되어 송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하고,
    상기 송신 안테나부는 단일 채널의 장거리용 송신 안테나와 근거리용 송신 안테나로 구성되고, 상기 수신 안테나부는 복수 채널의 장거리용 수신 안테나와 근거리용 수신 안테나로 구성되는 레이더 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장거리용 수신 안테나는 4개의 채널들을 포함하고, 상기 채널들 간의 간격은 2λ보다 작은 레이더 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 근거리용 수신 안테나는 4개의 채널들을 포함하고, 상기 채널들 간의 간격은 λ/2보다 작은 레이더 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장거리용 송신 안테나는 복수의 어레이로 구성되고,
    복수의 급전선로;
    상기 복수의 급전선로와 상기 신호처리부 사이에 배치되는 분배부; 및
    상기 복수의 급전 선로 상에 배치되는 복수의 방사체를 포함하는 레이더 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 방사체 중 상기 신호 처리부와 가장 인접한 방사체는,
    상기 복수의 급전선로와 이격되어 배치되는 레이더 모듈.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 방사체 중 상기 신호 처리부와 가장 이격된 방사체는 상기 복수의 방사체 중 가장 큰 방사패치를 포함하는 레이더 모듈.
  7. 제1항에 있어서, 상기 장거리용 송신 안테나의 길이는 상기 근거리용 송신 안테나의 길이보다 긴 레이더 모듈.
  8. 제1항에 있어서, 상기 장거리용 수신 안테나의 길이는 상기 근거리용 수신 안테나의 길이보다 긴 레이더 모듈.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 어레이 중 가장 자리에 배치되는 어레이의 방사체는, 중간에 배치되는 어레이의 방사체보다 상기 분배부와 이격된 레이더 모듈.
  10. 케이스;
    상기 케이스에 수용되고, 안테나부를 실장하는 인쇄회로기판을 포함하고,
    상기 안테나부는 송신 안테나부와 수신 안테나부를 포함하고,
    상기 송신 안테나부는 단일 채널의 장거리용 송신 안테나와 근거리용 송신 안테나로 구성되고, 상기 수신 안테나부는 복수 채널의 장거리용 수신 안테나와 근거리용 수신 안테나로 구성되는 차량용 레이더 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 장거리용 수신 안테나는 4개의 채널들을 포함하고, 상기 채널들 간의 간격은 2λ보다 작은 차량용 레이더 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 근거리용 수신 안테나는 4개의 채널들을 포함하고, 상기 채널들 간의 간격은 λ/2보다 작은 차량용 레이더 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 장거리용 송신 안테나는 복수의 어레이로 구성되고,
    복수의 급전선로;
    상기 복수의 급전선로와 상기 신호처리부 사이에 배치되는 분배부; 및
    상기 복수의 급전선로 상에 배치되는 복수의 방사체를 포함하고, 상기 복수의 방사체 중 상기 신호 처리부와 가장 인접한 방사체는, 상기 복수의 급전선로와 이격되어 배치되는 차량용 레이더 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 장거리용 송신 안테나의 길이는 상기 근거리용 송신 안테나의 길이보다 긴 차량용 레이더 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 장거리용 수신 안테나의 길이는 상기 근거리용 수신 안테나의 길이보다 긴 차량용 레이더 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 어레이 중 가장 자리에 배치되는 어레이의 방사체는, 중간에 배치되는 어레이의 방사체보다 상기 분배부와 이격된 차량용 레이더 장치.
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