JP2019211346A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係るレーダ装置1の概要を説明するための模式図である。本明細書では、水平な路面RSを走行する車両100の進行方向を前方として前後の表現を用いる。水平な路面RSと直交する方向VDを鉛直方向とする。水平な路面RSと平行であって前後方向と直交する方向を左右方向とする。
図3は、第1単位アンテナ10Aの構成を示す図である。図4は、第2単位アンテナ10Bの構成を示す図である。レーダ装置1は、複数の単位アンテナ10を有する。単位アンテナ10は、上述した送信アンテナ22又は受信アンテナ31そのものであったり、送信アンテナ22又は受信アンテナ31の一部であったりする。
以下、レーダ装置1が備えるアンテナ構成の具体的な実施例について説明する。
第1実施例においては、第1単位アンテナ10Aと第2単位アンテナ10Bとのうち、一方は電波を送信する送信アンテナ22であり、他方は電波を受信する受信アンテナ31である。ここでは、一例として、第1単位アンテナ10Aが送信アンテナ22であり、第2単位アンテナ10Bが受信アンテナ31とする。
図7は、第2実施例のアンテナ構成について説明するための図である。図7に示すように、第2実施例のレーダ装置1は、電波を受信する複数の受信アンテナ31を有する。複数の受信アンテナ31は、左右方向に所定の間隔をあけて配置される。本実施例では、受信アンテナ31の数は4つである。各受信アンテナ31で受信された受信信号は、受信処理部32で個別に処理されて、信号処理部4に入力される。
図8は、第3実施例のアンテナ構成について説明するための図である。図8に示すように、第3実施例のレーダ装置1は、電波を送信する複数の送信アンテナ22を有する。複数の送信アンテナ22は、左右方向に所定の間隔をあけて配置される。本実施例では、送信アンテナ22の数は2つである。
第4実施例においては、レーダ装置1は、第1単位アンテナ10Aと第2単位アンテナ10Bとを同数含んで構成され、電波を送信する送信アンテナ22と、第1単位アンテナ10Aと第2単位アンテナ10Bとを同数含んで構成され、電波を受信する受信アンテナ31と、のうち、少なくとも一方を備える。以下、レーダ装置1が、第1単位アンテナ10Aと第2単位アンテナ10Bとを同数含む送信アンテナ22と、第1単位アンテナ10Aと第2単位アンテナ10Bとを同数含む受信アンテナ31と、の両方を備える場合を例として説明する。
本明細書における実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
10・・・単位アンテナ
10A・・・第1単位アンテナ
10B・・・第2単位アンテナ
11・・・アンテナ素子
12・・・伝送線路
22・・・送信アンテナ
22A・・・第1送信アンテナ
22B・・・第2送信アンテナ
31・・・受信アンテナ
31A・・・第1受信アンテナ
31B・・・第2受信アンテナ
C・・・アンテナ位相中心
L・・・仮想直線
VD・・・鉛直方向
Claims (6)
- 電波を送信又は受信する複数のアンテナ素子が、平面内の所定方向に並ぶとともに伝送線路で接続された単位アンテナを複数有するレーダ装置であって、
複数の前記単位アンテナの中には、
アンテナ位相中心を通る前記所定方向に平行な仮想直線に対して複数の前記アンテナ素子が非対称に配置される第1単位アンテナと、
前記第1単位アンテナの前記アンテナ素子配置に対し、前記仮想直線を軸として前記アンテナ素子配置が略対称である第2単位アンテナと、
が含まれる、レーダ装置。 - 前記第1単位アンテナと前記第2単位アンテナとのうち、一方は電波を送信する送信アンテナであり、他方は電波を受信する受信アンテナである、請求項1に記載のレーダ装置。
- 電波を受信する複数の受信アンテナを有し、
複数の前記受信アンテナには、
前記第1単位アンテナで構成される第1受信アンテナと、
前記第2単位アンテナで構成され、前記第1受信アンテナと組になって使用される第2受信アンテナと、
が含まれる、請求項1に記載のレーダ装置。 - 電波を送信する複数の送信アンテナを有し、
複数の前記送信アンテナには、
前記第1単位アンテナで構成される第1送信アンテナと、
前記第2単位アンテナで構成され、前記第1送信アンテナと組になって使用される第2送信アンテナと、
が含まれる、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第1単位アンテナと前記第2単位アンテナとを同数含んで構成され、電波を送信する送信アンテナと、
前記第1単位アンテナと前記第2単位アンテナとを同数含んで構成され、電波を受信する受信アンテナと、
のうち、少なくとも一方を備える、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記所定方向は鉛直方向である、請求項1から5のいずれか1項に記載のレーダ装置。
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