WO2017032296A1 - 一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统及抛丸处理方法 - Google Patents

一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统及抛丸处理方法 Download PDF

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树贵明
杨华杰
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树贵明
杨华杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/04—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other stationary

Definitions

  • the invention relates to a shot blasting machine and a processing method, which are suitable for shot blasting of a steel pipe wall, and is particularly suitable for simultaneous shot blasting of inner and outer walls of a steel pipe, in particular, a surface treatment for a pipe wall.
  • the vertical shot blasting machine system and the shot blasting method belong to the technical field of steel pipe processing.
  • Steel pipes are widely used in the field of water supply. In order to extend the service life of steel pipes, anti-corrosion treatment is very important.
  • a more advanced anti-corrosion measure is to carry out plastic coating treatment on the inner and outer walls of the steel pipe.
  • the inner and outer walls of the steel pipe need to be derusted, and the rust removal method such as pickling and phosphating is serious to the environment and acid.
  • the wall of the steel pipe after washing is relatively smooth, which reduces the adhesion of the plastic coating layer on the steel pipe wall. Therefore, the current descaling method for the inner and outer walls of the steel pipe is required to be blasted before the inner and outer walls of the steel pipe are coated.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertical shot blasting machine system for surface treatment of a pipe wall, which can simultaneously perform shot blasting treatment on the inner and outer walls of a steel pipe, in particular, blasting the inner wall of the steel pipe.
  • the treatment effect is good, and has the advantages of high processing efficiency, low energy consumption, small plant area and simple structure.
  • a vertical shot blasting machine system for surface treatment of a pipe wall comprising a vertical set blasting chamber, wherein: the blasting chamber is provided At least one set of internal shot blasting devices for treating the inner wall surface of the tube;
  • the inner shot blasting device comprises a shot blasting head body and a sand supply pipe body, and the shot blasting head body is disposed at an upper portion of the vertical set blasting chamber for receiving the bottom of the inner blasting device from the sandblasting device
  • the sand pellets fed to the inner wall surface of the pipe are fed and the sand balls are thrown horizontally.
  • the blasting head body is connected with a power device for driving the blasting head body to rotate the sand tube as a shaft.
  • the shaft of the blasting head driving motor rotor is a hollow tubular shaft
  • the sand supply pipe passes through the blasting head to drive the tubular shaft of the motor rotor and the lower blasting head chassis from bottom to top;
  • the tubular shaft of the blasting head driving motor rotor and the main body of the blasting head are rotatable around the sand supply tube.
  • a sand pill recovery device is disposed below the shot blasting chamber, and the sand pill recovery device is provided with a return sand pipe, and the recovered sand pill is sent to the sand pill pumping device through the return sand pipe;
  • the sand pill pumping device is provided with a sand feeding pipe, and one end of the sand feeding pipe is connected with the sand feeding pipe for pumping the sand pill to the sand feeding pipe.
  • the blasting chamber is connected with a dust removing device for forming a negative pressure in the blasting chamber and filtering the rust generated in the blasting chamber.
  • the invention also provides a shot blasting method for surface treatment of a pipe wall, the processing method comprising the following steps:
  • Pilling step the sand supply pipe arranged in the vertical direction pumps the sand pill from bottom to top;
  • Shot blasting step the sand shot is sent from the top part of the sand supply pipe to the part of the shot blasting head in the main body of the shot blasting head which is rotatably connected with the top of the sand supply pipe, and is thrown horizontally by the rotating blasting head blade.
  • the sand pill is distributed from the sand dividing hole provided at the top of the sand feeding pipe to the shot blasting blade portion in the main body of the shot blasting head which is rotatably connected with the top of the sand feeding pipe.
  • the processing method further includes:
  • Recycling step The sand pill thrown in the horizontal direction hits the pipe wall and then falls back to the sand pill recovery device by its own gravity, and enters the sand pill pumping device through the returning sand pipe.
  • the invention adopts the above technical solution, and has the following advantages compared with the prior art: the blasting chamber adopts a vertical structure, and the floor space is small;
  • An internal shot blasting device is arranged in the cavity of the blasting chamber to realize shot blasting treatment on the inner wall of the steel pipe;
  • the outer part of the shot blasting chamber may also be provided with an external shot blasting device, and the inner and outer shot blasting devices cooperate to realize the treatment of the inner and outer walls of the steel pipe at the same time;
  • the shot blasting device comprises a main body of the shot blasting head, wherein the main body of the shot blasting head is rotatable around the sand supply tube, and the top of the sanding tube is provided with a sand dividing hole, and when the bottom of the sand feeding tube is vertically up to the top of the sand supplying tube, The sandblasting hole enters the part of the shot blasting head of the main body of the shot blasting head, and is accelerated by the rotating blasting head blade, and the processing efficiency is high;
  • the treated sand pill is pumped out under the action of the sand pill pumping device, and the sand is supplied from the bottom to the top along the sand supply pipe. After the treatment is completed, the sand pill can fall into the sand pill recovery device by its own gravity, and the overall energy consumption is low;
  • the shot blasting machine system of the present invention has a simple structure.
  • Shot blasting 12 m long, diameter 900 For example, a millimeter spiral steel pipe is divided into an outer wall shot blasting machine and an inner wall shot blasting machine.
  • the steel pipe needs to be processed step by step, and the outer wall of the total power of 100 kW is treated when the outer wall of the steel pipe is treated.
  • Machine needs 30 minutes of processing time, when the inner wall of the steel pipe is treated, the inner wall processor with a total power of 160kW takes 20 minutes, which means that the processing time of the whole steel pipe in the shot blasting stage needs 50 Minutes.
  • the total power is 130 kW when the inner and outer walls are simultaneously shot, and the same steel pipe for shot blasting only takes 15 minutes, the time is only 30%, and the energy consumption is only original. 31%.
  • the treatment process of the invention is carried out in the vertical direction by means of feeding, processing, gravity recovery sand pill, dust removal and circulation, and the treatment sand pill is pumped under the action of the sand pill pumping device, and the sand supply pipe is from bottom to top. Sanding is carried out. After the treatment is completed, the sand pill falls into the sand pill recycling device by its own gravity to realize the recovery of the sand pill, which can be directly recycled, effectively reducing energy consumption and improving efficiency, simple process and good treatment effect. After the treatment process of the invention is processed, the inner and outer walls of the steel pipe to be treated have no visible grease or dirt, scale, scale, paint coating and the like, showing uniform metallic luster.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a system of a vertical shot blasting machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view showing the structure of a shot blasting apparatus in an embodiment of the present invention.
  • 1- shot blasting chamber 2- shot blasting device, 21- external shot blasting device, 22- internal shot blasting device, 23- blasting head body, 231- blasting head blade, 232- blasting head lower chassis, 233- blasting head upper chassis, 234- upper chassis bearing, 235- blasting head driving motor, 24-winding tube, 241- Sand dividing hole, 3-dust removing device, 31- Dust removal pipe, 4- sand pill recycling device, 41- returning sand pipe, 5- sand pill pumping device, 51- feeding sand pipe, 52- sand feeding hopper.
  • Embodiment 1 as shown in FIG. 1, a vertical shot blasting machine system for surface treatment of a pipe wall, comprising a shot blasting chamber 1 which is a vertical cylindrical body structure, specifically on the ground Or a hollow cylindrical structure surrounded by tubular materials or building materials.
  • the shot blasting chamber 1 may be of a cylindrical shape or a prismatic type.
  • a cylindrical blasting chamber is taken as an example for description.
  • the axial direction of the blast chamber 1 is set in the vertical direction, and the axial height of the blast chamber 1 is larger than the diameter of the bottom surface of the blast chamber 1.
  • a sand pill recovery device 4 which is composed of at least two layers of screens having different pore diameters for filtering the debris in the sand pill.
  • Sand pill recovery device 4 Connected to the dust removal device 3, the dust removal device 3 and the sand pill recovery device 4 pass through the dust removal pipe 31 Connected, the dust removing device 3 is used to form a negative pressure in the blast chamber 1 and filter the rust generated in the blast chamber 1.
  • the sand pill recovery device 4 is also connected to a sand pill pumping device 5, and the sand pill pumping device 5 and the sand pill recycling device 4 pass through the sand returning pipe 41 Connected, the sand pill recovered in the sand pill recovery device 4 is sent to the sand hopper 52 of the sand pill pumping device 5 via the return sand pipe 41.
  • the sand hopper 52 can also be designed as a whole with the sand pill recovery device. It can be omitted, and similarly, the sand pumping device 5 and the sand supply pipe 24 can be designed as one body, and the sand feeding pipe 41 can be omitted.
  • the processor system further includes a shot blasting device 2, the shot blasting device 2 includes an inner shot blasting device 22, and the inner shot blasting device 22 is disposed in the blasting chamber
  • the blasting device 2 can also be used for blasting the inner wall of the steel pipe.
  • the blasting device 2 can also include an external blasting device 21, and the outer blasting device 21 can be provided with one or more external blasting devices 21, and a plurality of external blasting devices. Pill device 21 It is evenly distributed on the outer circumference of the shot blasting chamber 1 to achieve shot blasting of the outer wall of the steel pipe.
  • the shot blasting device 2 comprises a sand supply pipe 24, and the sand supply pipe 24 can be provided with a plurality of wires, and the axis of the sand pipe 24 and the blasting chamber 1
  • the side busbars are arranged in parallel.
  • the bottom end of the sand supply pipe 24 is in communication with the pump outlet of the sand pumping device 5 through the sand feeding pipe 51.
  • the sand pill pumping device 5 can adopt a hydraulic piston to push the sand supply structure, or a worm rotating sand supply structure.
  • the shot blasting apparatus 2 includes a shot blasting head main body 23, and the shot blasting head main body 23 is disposed on the sand supplying tube 24 At the top, and under the driving of a power device (such as a motor), the sand tube 24 is wound around the sand tube 24 for rotation.
  • a power device such as a motor
  • the blasting head body 23 is composed of a blasting head lower chassis 232, a blasting head upper chassis 233, and a blasting head blade 231 sandwiched between the two chassis, and a blasting head upper chassis 233 and a blasting head lower chassis 232.
  • the synthetic blasting cavity, the adjacent two shot blasting blades 231 and the upper and lower chassis of the blasting head divide the blasting cavity into a horn-like cavity, and the small end of the horn-shaped cavity is close to the center of the blasting head body 23 side.
  • the main body of the shot blasting head 23 is connected with a blasting head driving motor 235, the blasting head driving motor 235
  • the shaft of the rotor is a hollow tubular shaft for the sand tube 24 through the shot blasting drive motor 235 rotor tubular shaft, shot blasting lower chassis 232, sanding tube 24 and blasting head upper chassis 233 at the junction of the upper chassis bearing 234
  • the upper 233 of the shot blasting head is painted transparent, and the sand supply pipe 24 drives the motor through the bearing and the blasting head respectively.
  • the tubular shaft of the rotor and the lower blasting head chassis 232, blasting head upper chassis 233 connection, shot blasting drive motor 235 The rotor's tubular shaft and blasting head body 23 can be rotated around the sand supply tube 24.
  • Shot blast drive motor 235 The stator is fixedly connected to the sand supply tube 24 via the motor housing and the fastening assembly.
  • Shot blasting drive motor 235 The rotor is fixedly connected to the upper and lower chassis of the blasting head body 23 through a fastening assembly, so that the motor rotor drives the blasting head body 23 Rotate around the sand supply tube 24 .
  • the sand supply pipe 24 has a sand dividing hole 241 at the top, and the sand dividing hole 241 is located in the blasting cavity of the main body 23 of the shot blasting head, and the sand dividing hole 241 It is connected with the blasting cavity of the blasting head main body 23, and the sanding pill is pumped out by the sand blasting pumping device 5, and then reaches the top of the sand supplying pipe 24 along the bottom of the sand supplying pipe 24, and enters the blasting hole 241 through the sand dividing hole 241. Pill head The 231 part of the blasting blade of 23 is thrown out by the rotating blasting blade 231 after acceleration.
  • the sand supply pipe 24 can also adopt the method of top splitting, that is, the top end of the sand supply pipe 24 and the upper frame of the shot blasting head 233 There is a gap between them for dispensing the sand pill to the shot blasting blade 231 of the blasting head body 23, which is accelerated by the rotating blasting blade 231 and thrown.
  • the inner shot blasting device 22 adopts a bottom feeding method and an outer shot blasting device 21 Bottom pelleting may be employed, or other pelleting methods known in the art may be employed, such as sanding from above the shot blasting head, which will not be described herein.
  • Embodiment 2 a shot blasting method for surface treatment of a pipe wall, using Embodiment 1
  • the vertical shot blasting machine system described above, the processing method comprising the steps of:
  • Pilling step sand pill pumping device 5 works, the sand pill is transported from the bottom of the sand supply pipe 24 to the top of the sandblasting pipe 24 twenty three .
  • Shot blasting step when the sand pill reaches the top of the sand supply pipe 24 along the vertical direction of the bottom of the sand supply pipe 24, the sand hole is passed through the hole 241 The portion of the shot lance blade 231 that has entered the main body 23 of the shot blasting head is thrown horizontally by the rotating shot blasting blade 231.
  • Dust removal step The dust removing device 3 forms a negative pressure in the shot blasting chamber 1 and filters the rust generated in the shot blasting chamber 1.
  • Cycling step the sand pill recovered in the sand pill recovery device 4 is sent to the sand pill pumping device via the sand returning pipe 41 Into the sand hopper.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统及抛丸处理方法，抛丸室（1）采用立式结构；抛丸室（1）的腔体内设有内抛丸装置（22）；抛丸室的外周还可设有外抛丸装置（21），可同时实现对钢管内外壁的处理；抛丸装置（22）包括抛丸头主体（23），抛丸头主体（23）可绕供砂管（24）旋转，供砂管（24）的顶部设有分砂孔（241），处理砂丸由供砂管（24）的底部竖直向上到达供砂管（24）顶部时，通过分砂孔（241）进入到抛丸头主体（23）的抛丸头叶片（231）部位，通过旋转的抛丸头叶片（231）加速后抛出，处理效率高；处理砂丸在砂丸泵送装置（5）的作用下泵出，沿供砂管（24）由下往上进行供砂，处理完成后砂丸依靠自身重力即可落入砂丸回收装置（4），总体消耗能量低；且结构简单。

Description

一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统及抛丸处理方法 一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统及抛丸处理方法
技术领域
本发明涉及一种抛丸处理机及处理方法，适用于对钢管管壁进行抛丸处理，尤其适用于对钢管内外壁同时进行抛丸处理，具体的说，涉及一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统及抛丸处理方法，属于钢管处理技术领域。
背景技术
钢管非常广泛地应用于供水领域，为了延长钢管的使用寿命，防腐处理非常重要。
目前，比较先进的一种防腐措施就是在钢管内外壁进行涂塑处理，在涂塑之前需要对钢管的内外壁进行除锈，由于酸洗、磷化等除锈方式对环境污染严重，而且酸洗后的钢管壁比较光滑，降低了涂塑层在钢管壁的附着力，所以当前在对钢管内外壁进行涂塑之前，需要对钢管内外壁进行除锈处理时优选的除锈方式是抛丸除锈，一方面是因为抛丸除锈过程不会对环境造成污染，而是因为在对钢管内外壁抛丸除锈的过程中，可以增加钢管壁表面的粗糙度，从而增强涂塑层对钢管壁的附着力。
根据当前的抛丸除锈工艺，要对钢管的内外壁除锈，通常需要分别采用对钢管内、外壁单独除锈的抛丸机设备，分别对钢管的内、外壁进行抛丸除锈操作，除锈时间长，效率低。
另外，虽然目前市场上对钢管的外壁进行抛丸除锈的技术比较成熟，但用于对钢管内壁抛丸除锈的技术尚不完善。
现有的钢管内壁抛丸设备，通常采用电机驱动液压站，液压站带动液压马达驱动抛丸头的动力传动模式，而且由于在抛丸过程中，钢管水平放置，为了将抛出的砂丸从钢管内部用强大的气流带出，就需要大功率的抽风除尘设备，所以现有的钢管内壁抛丸设备大都体积庞大需要占用较大的厂房空间，而且能耗高除锈效率低，尤其对于大口径的钢管。现有的卧式钢管内壁抛丸机在进行内壁抛丸除锈的过程中，当管径较大时管内的砂丸不易在抛丸过程中及时清理，影响砂丸的循环使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，能够对钢管的内外壁同时进行抛丸处理，尤其是对钢管内壁进行抛丸处理效果好，具有处理效率高、能耗低、厂房占地面积小、结构简单的优点。
本发明还提供一种用于管壁表面处理的抛丸处理方法，具有砂丸可直接循环利用、工艺简单且处理效果好的优点，采用本发明的处理工艺进行处理之后，钢管内外壁均无可见的油脂或污垢、氧化皮、铁锈和油漆涂层等附着物，显示均匀的金属光泽。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，包括立式设置的抛丸室，其特征在于：所述抛丸室内设有至少一组用于对管内壁表面处理的内抛丸装置；
所述内抛丸装置包括抛丸头主体和供砂管，抛丸头主体设置于所述立式设置的抛丸室的上部，用于接纳由供砂管从所述内抛丸装置下底部送入的用于对管内壁表面处理的砂丸，并将砂丸在水平方向抛出。
一种优化方案，所述抛丸头主体连接有动力装置，动力装置用于驱动抛丸头主体以供砂管为轴旋转。
另一种优化方案，所述抛丸头主体由抛丸头下底盘、抛丸头上底盘以及夹在两个底盘之间的抛丸头叶片组成；
所述供砂管顶部管壁上设置有分砂孔，供砂管从下向上穿过所述抛丸头下底盘，将砂丸经分砂孔输送至由抛丸头下底盘和抛丸头上底盘组成的空腔内。
再一种优化方案，所述立式设置的抛丸室为上下竖直设置的柱体型空腔结构，所述供砂管在所述抛丸室中央位置上下竖直方向设置。
进一步的优化方案，所述动力装置为抛丸头驱动电机；
抛丸头驱动电机转子的轴为一中空的管状轴；
供砂管从下向上依次穿过抛丸头驱动电机转子的管状轴和抛丸头下底盘；
抛丸头驱动电机转子的管状轴及抛丸头主体可绕供砂管旋转。
再进一步的优化方案，所述抛丸室的外周设有一组或多组外抛丸装置，所述外抛丸装置用于实现对管外壁表面的的抛丸处理。
更进一步的优化方案，所述抛丸室的下方设有砂丸回收装置，砂丸回收装置设置有回砂管，通过回砂管将回收的砂丸送至砂丸泵送装置；
所述砂丸泵送装置设置有送砂管，送砂管的一端与供砂管连通，用于将砂丸泵送至供砂管。
再进一步的优化方案，所述抛丸室连通有除尘装置，除尘装置用于在抛丸室内形成负压以及过滤抛丸室内产生的锈尘。
本发明还提供一种用于管壁表面处理的抛丸处理方法，所述处理方法包括如下步骤：
送丸步骤：沿竖直方向设置的供砂管由下往上泵送砂丸；
抛丸步骤：砂丸由供砂管顶部分送至与供砂管顶部转动连接的抛丸头主体内的抛丸头叶片部位，通过旋转的抛丸头叶片加速后水平方向抛出。
一种具体的优化方案，所述抛丸步骤中：砂丸由供砂管顶部设置的分砂孔分送至与供砂管顶部转动连接的抛丸头主体内的抛丸头叶片部位。
一种优化方案，所述处理方法还包括：
回收步骤：水平方向抛出的砂丸击打管壁后依靠自身重力回落至砂丸回收装置，并通过回砂管进入砂丸泵送装置。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：抛丸室采用立式结构，占地面积小；
抛丸室的腔体内设有内抛丸装置，可实现对钢管内壁的抛丸处理；
抛丸室的外周还可设有外抛丸装置，内外抛丸装置共同作用，可同时实现对钢管内外壁的处理；
抛丸装置包括抛丸头主体，抛丸头主体可绕供砂管旋转，供砂管的顶部设有分砂孔，处理砂丸由供砂管的底部竖直向上到达供砂管顶部时，通过分砂孔进入到抛丸头主体的抛丸头叶片部位，通过旋转的抛丸头叶片加速后抛出，处理效率高；
处理砂丸在砂丸泵送装置的作用下泵出，沿供砂管由下往上进行供砂，处理完成后砂丸依靠自身重力即可落入砂丸回收装置，总体消耗能量低；
且本发明的抛丸处理机系统结构简单。
以抛丸处理 12 米长、直径 900 毫米的螺旋钢管为例，现有的钢管抛丸处理机分为外壁抛丸处理机和内壁抛丸处理机，需要分步对钢管进行处理，在对钢管外壁处理时，总功率 100kW 的外壁处理机需要 30 分钟的处理时间，在对钢管内壁处理时，总功率 160kW 的内壁处理机需要 20 分钟，也就是说整个钢管在抛丸阶段的处理时间需要 50 分钟。采用本发明的抛丸处理机系统，在内外壁同时抛丸时总功率为 130kW，抛丸处理同样的钢管只需要 15 分钟，时间只有原来的 30%，而耗能也只有原来的 31%。
本发明的处理工艺通过竖直方向送丸、处理、重力回收砂丸、除尘、循环各步骤依次进行，处理砂丸在砂丸泵送装置的作用下泵出，沿供砂管由下往上进行供砂，处理完成后砂丸依靠自身重力落入砂丸回收装置，实现砂丸的回收，可直接循环利用，有效减少了耗能、且提高了效率，工艺简单且处理效果好，采用本发明的处理工艺进行处理之后，待处理钢管内外壁均无可见的油脂或污垢、氧化皮、铁锈和油漆涂层等附着物，显示均匀的金属光泽。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
附图 1 是本发明实施例中立式抛丸处理机系统结构示意图；
附图 2 是本发明实施例中抛丸装置的结构示意图。
图中，
1- 抛丸室， 2- 抛丸装置， 21- 外抛丸装置， 22- 内抛丸装置， 23- 抛丸头主体， 231- 抛丸头叶片， 232- 抛丸头下底盘， 233- 抛丸头上底盘， 234- 上底盘轴承， 235- 抛丸头驱动电机， 24- 供砂管， 241- 分砂孔， 3- 除尘装置， 31- 除尘管道， 4- 砂丸回收装置， 41- 回砂管道， 5- 砂丸泵送装置， 51- 送砂管， 52- 进砂料斗。
具体实施方式
实施例 1，如图 1 所示，用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，包括抛丸室 1 ，抛丸室 1 为立式放置的柱体型空间结构，具体可以是在地上或地下用管型材料或建筑材料围合而成的中空的柱体型结构。
所述抛丸室 1 可以采用圆柱状，也可采用棱柱型，本实施例中以圆柱状抛丸室为例进行说明。
所述抛丸室 1 的轴向沿竖直方向设置，且抛丸室 1 的轴向高度大于抛丸室 1 底面的直径。
抛丸室 1 的下方设有砂丸回收装置 4 ，由孔径不同的至少两层筛网组成，用于过滤砂丸中的杂物。
砂丸回收装置 4 连通有除尘装置 3 ，除尘装置 3 与砂丸回收装置 4 之间通过除尘管道 31 连通，除尘装置 3 用于在抛丸室 1 内形成负压以及过滤抛丸室 1 内产生的锈尘。
砂丸回收装置 4 还连通有砂丸泵送装置 5 ，砂丸泵送装置 5 与砂丸回收装置 4 之间通过回砂管道 41 连通，砂丸回收装置 4 中回收的砂丸经回砂管道 41 送至砂丸泵送装置 5 的进砂料斗 52 内。
需要说明的是，进砂料斗 52 也可以与砂丸回收装置设计为一体的结构，此时回砂管道 41 就可以省略，类似的，也可以将砂丸泵送装置 5 与供砂管 24 设计为一体的结构，此时送砂管道 41 就可以省略。
所述处理机系统还包括抛丸装置 2 ，抛丸装置 2 包括内抛丸装置 22 ，内抛丸装置 22 设置在抛丸室 1 的腔体内，用于实现钢管内壁的抛丸处理，抛丸装置 2 还可包括外抛丸装置 21 ，外抛丸装置 21 可设有一个或多个外抛丸装置 21 ，多个外抛丸装置 21 均布在抛丸室 1 的外周，用于实现钢管外壁的抛丸处理。
抛丸装置 2 包括供砂管 24 ，供砂管 24 可设有多根，供砂管 24 的轴线与抛丸室 1 侧面母线平行设置。
供砂管 24 的底端与砂丸泵送装置 5 的泵出口通过送砂管 51 连通。其中的砂丸泵送装置 5 可以采用液压活塞推动供砂的结构，也可以采用蜗杆旋转供砂的结构。
如图 2 所示，所述抛丸装置 2 包括抛丸头主体 23 ，抛丸头主体 23 设置在供砂管 24 的顶端，并能在动力设备（如电机）的带动下以供砂管 24 为轴绕供砂管 24 旋转。
抛丸头主体 23 由抛丸头下底盘 232 、抛丸头上底盘 233 以及夹在两个底盘间的抛丸头叶片 231 组成，抛丸头上底盘 233 与抛丸头下底盘 232 之间围合成抛丸腔体，相邻两个抛丸头叶片 231 与抛丸头上下底盘将抛丸腔体分割为喇叭状空腔，喇叭状空腔的小头端靠近抛丸头主体 23 中心的一侧。
抛丸头主体 23 连接有抛丸头驱动电机 235 ，抛丸头驱动电机 235 转子的轴为一中空的管状轴，供砂管 24 依次穿过抛丸头驱动电机 235 转子的管状轴、抛丸头下底盘 232 ，供砂管 24 与抛丸头上底盘 233 的连接处设有上底盘轴承 234 ，为便于图示供砂管 24 顶端结构，图中将抛丸头上底盘 233 画成透明状，供砂管 24 分别通过轴承与抛丸头驱动电机 235 转子的管状轴、抛丸头下底盘 232 、抛丸头上底盘 233 连接，抛丸头驱动电机 235 转子的管状轴及抛丸头主体 23 可绕供砂管 24 旋转。
抛丸头驱动电机 235 定子通过电机壳体和紧固组件与供砂管 24 固定连接。
抛丸头驱动电机 235 转子通过紧固组件与抛丸头主体 23 的上下底盘固定连接，以便电机转子带动抛丸头主体 23 绕供砂管 24 旋转。
供砂管 24 顶部开有分砂孔 241 ，分砂孔 241 位于抛丸头主体 23 的抛丸腔体内，分砂孔 241 与抛丸头主体 23 的抛丸腔体连通，砂丸由砂丸泵送装置 5 泵出后沿供砂管 24 的底部往上到达供砂管 24 顶部时，通过分砂孔 241 进入到抛丸头主体 23 的抛丸头叶片 231 部位，通过旋转的抛丸头叶片 231 加速后抛出。
供砂管 24 也可以采用顶端分丸的方式，即：供砂管 24 的顶端与抛丸头上底盘 233 之间具有间隙，该间隙用于将砂丸分送至抛丸头主体 23 的抛丸头叶片 231 部位，通过旋转的抛丸头叶片 231 加速后抛出。
本实施例中，内抛丸装置 22 采用底部供丸方式，外抛丸装置 21 可采用底部供丸方式，也可以采用现有技术中公知的其他供丸方式，如从抛丸头上方供砂的方式，在此就不再一一阐述。
实施例 2 ，一种用于管壁表面处理的抛丸处理方法，采用实施例 1 中所述的立式抛丸处理机系统，所述处理方法包括以下步骤：
1 ）送丸步骤：砂丸泵送装置 5 工作，将砂丸由供砂管 24 的底部输送至供砂管 24 顶部的抛丸头主体 23 。
2 ）抛丸步骤：砂丸沿供砂管 24 的底部竖直方向到达供砂管 24 顶部时，通过分砂孔 241 进入到抛丸头主体 23 的抛丸头叶片 231 部位，通过旋转的抛丸头叶片 231 加速后水平方向抛出。
3 ）回收步骤：砂丸依靠自身重力落入抛丸室 1 下方的砂丸回收装置 4 。
4 ）除尘步骤：除尘装置 3 在抛丸室 1 内形成负压并过滤抛丸室 1 内产生的锈尘。
5 ）循环步骤：砂丸回收装置 4 中回收的砂丸经回砂管道 41 送至砂丸泵送装置 5 的进砂料斗内。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，包括立式设置的抛丸室（ 1 ），其特征在于：所述抛丸室（ 1 ）内设有至少一组用于对管内壁表面处理的内抛丸装置（ 22 ）；
所述内抛丸装置（ 22 ）包括抛丸头主体（ 23 ）和供砂管（ 24 ），抛丸头主体（ 23 ）设置于所述立式设置的抛丸室（ 1 ）的上部，用于接纳由供砂管（ 24 ）从所述内抛丸装置（ 22 ）下底部送入的用于对管内壁表面处理的砂丸，并将砂丸在水平方向抛出。
2. 如权利要求 1 所述的一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，其特征在于：所述抛丸头主体（ 23 ）连接有动力装置，动力装置用于驱动抛丸头主体（ 23 ）以供砂管（ 24 ）为轴旋转。
3. 如权利要求 2 所述的一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，其特征在于：所述抛丸头主体（ 23 ）由抛丸头下底盘（ 232 ）、抛丸头上底盘（ 233 ）以及夹在两个底盘之间的抛丸头叶片（ 231 ）组成；
所述供砂管（ 24 ）顶部管壁上设置有分砂孔（ 241 ），供砂管（ 24 ）从下向上穿过所述抛丸头下底盘（ 232 ），将砂丸经分砂孔（ 241 ）输送至由抛丸头下底盘（ 232 ）和抛丸头上底盘（ 233 ）组成的空腔内。
4. 如权利要求 1 所述的一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，其特征在于：所述立式设置的抛丸室（ 1 ）为上下竖直设置的柱体型空腔结构，所述供砂管（ 24 ）在所述抛丸室（ 1 ）中央位置上下竖直方向设置。
5. 如权利要求 2 所述的一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，其特征在于：所述动力装置为抛丸头驱动电机（ 235 ）；
抛丸头驱动电机（ 235 ）转子的轴为一中空的管状轴；
供砂管（ 24 ）从下向上依次穿过抛丸头驱动电机（ 235 ）转子的管状轴和抛丸头下底盘（ 232 ）；
抛丸头驱动电机（ 235 ）转子的管状轴及抛丸头主体（ 23 ）可绕供砂管（ 24 ）旋转。
6. 如权利要求 1 所述的一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，其特征在于：所述抛丸室（ 1 ）的外周设有一组或多组外抛丸装置（ 21 ），所述外抛丸装置（ 21 ）用于实现对管外壁表面的的抛丸处理。
7. 如权利要求 1 所述的一种用于管壁表面处理的立式抛丸处理机系统，其特征在于：所述抛丸室（ 1 ）的下方设有砂丸回收装置（ 4 ），砂丸回收装置（ 4 ）设置有回砂管（ 41 ），通过回砂管（ 41 ）将回收的砂丸送至砂丸泵送装置（ 5 ）；
所述砂丸泵送装置（ 5 ）设置有送砂管（ 51 ），送砂管（ 51 ）的一端与供砂管（ 24 ）连通，用于将砂丸泵送至供砂管（ 24 ）；
所述抛丸室（ 1 ）连通有除尘装置（ 3 ），除尘装置（ 3 ）用于在抛丸室（ 1 ）内形成负压以及过滤抛丸室（ 1 ）内产生的锈尘。
8. 一种用于管壁表面处理的抛丸处理方法，其特征在于：所述处理方法包括如下步骤：
送丸步骤：沿竖直方向设置的供砂管（ 24 ）由下往上泵送砂丸；
抛丸步骤：砂丸由供砂管（ 24 ）顶部分送至与供砂管（ 24 ）顶部转动连接的抛丸头主体（ 23 ）内的抛丸头叶片（ 231 ）部位，通过旋转的抛丸头叶片（ 231 ）加速后水平方向抛出。
9. 如权利要求 8 所述的一种用于管壁表面处理的抛丸处理方法，其特征在于：所述抛丸步骤中：砂丸由供砂管（ 24 ）顶部设置的分砂孔（ 241 ）分送至与供砂管（ 24 ）顶部转动连接的抛丸头主体（ 23 ）内的抛丸头叶片（ 231 ）部位。
10. 如权利要求 8 所述的一种用于管壁表面处理的抛丸处理方法，其特征在于：所述处理方法还包括：
回收步骤：水平方向抛出的砂丸击打管壁后依靠自身重力回落至砂丸回收装置（ 4 ），并通过回砂管（ 41 ）进入砂丸泵送装置（ 5 ）。
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