CN112355910A - 一种驱动桥桥壳毛坯清理设备及其清理方法 - Google Patents

Abstract

一种驱动桥桥壳毛坯清理设备，包括第一清理室、第二清理室，第一清理室、第二清理室之间设有轨道，第一清理室的上游区域、第二清理室的下游区域也设有轨道，第一清理室的上游轨道上设有进料小车，第一清理室、第二清理室的轨道上设有中转小车、第二清理室的下游区域轨道设有出料小车，进料小车、中转小车、出料小车上都设有工件的支撑部件。本发明公开了一种上述驱动桥桥壳毛坯清理设备的清理方法。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设计有死角区域的喷丸喷头，能对内腔变径处、大孔内腔处进行喷丸，能对工件进行进行高质量清洁作业。

Description

一种驱动桥桥壳毛坯清理设备及其清理方法

技术领域

本发明涉及一种驱动桥桥壳毛坯喷丸设备，具体地说，涉及一种卡车驱动桥桥壳毛坯清理内外表面时，对外表面采用抛丸清理，对内腔采用喷丸清理的工艺装备。

背景技术

目前，运输车辆的卡车桥桥壳内部的清洁度要求非常高，防止桥壳内部的氧化皮、铁锈、异物等对零部件的损坏，导致影响产品功能及寿命。目前采取吊挂工件传输通过抛丸室，工件不旋转的清理工艺装备，对桥壳毛坯内腔的氧化皮、铁锈、异物进行清理。

发明内容

本发明要解决的技术问题：吊挂工件抛丸设备，参加图1，驱动桥桥壳毛坯的内腔变径处11、大孔内腔处12为死角区域，该区域清理不彻底，内部的氧化皮、铁锈、异物等会加速其内零部件（比如加速器）的损害。

本发明的技术方案具体为：

一种驱动桥桥壳毛坯清理设备，包括第一清理室、第二清理室，第一清理室、第二清理室之间设有轨道，第一清理室的上游区域、第二清理室的下游区域也设有轨道，第一清理室的上游轨道上设有进料小车，第一清理室、第二清理室的轨道上设有中转小车、第二清理室的下游区域轨道设有出料小车，进料小车、中转小车、出料小车上都设有工件的支撑部件；进料小车用于与上游设备与第一清理室进行连接，能将上游设备运送的工件输送到第一清理室内；中转小车用于第一清理室与第二清理室进行连接，能将第一清理室内的工件输送到第二清理室内；出料小车用于第二清理室与下游设备进行连接，能将第二清理室内的工件输送到上游设备；第一清理室设有两个工件顶紧设备，两个工件顶紧设备对称设置，分布在工件的两个端部，工件顶紧设备包括滑台座，工作台设有滑道，滑道上设有滑台，滑台能在滑道上滑动，滑台固定油缸的活塞端，油缸的缸体端固定在滑台座上，通过油缸的活塞端的伸缩，能带动滑台滑动；滑台上固定电机，电机的输出轴连接转轴，转轴的轴线与滑道的轴线平行，转轴通过旋转连接件连接在滑台上，能与滑台同步滑动，且能以其轴线进行自传，转轴内部中空、且两端通透，转轴在靠近工件的端部固定顶头，顶头用来固定工件；转轴的中空部穿设喷枪，喷枪在靠近工件的端部固定喷嘴，喷嘴的喷射方向偏离喷枪的轴线，喷枪固定在滑动件上，该滑动件能使喷枪沿其轴线滑动，能为滑动件的滑动提供动力；第一清理室的上部固定两组抛丸设备，两组抛丸设备对称设置在工件的两侧；第二清理室内设有与第一清理室相同的两个工件顶紧设备；第二清理室的转轴的中空部穿设死角喷枪，死角喷枪在靠近工件的端部固定死角喷嘴，死角喷嘴的喷射方向偏离死角喷枪的轴线，死角喷枪固定在滑动件上，该滑动件能使死角喷枪沿其轴线滑动，能为滑动件的滑动提供动力；在工件正上方大孔的正上方设有多组大孔内腔喷枪，每组大孔内腔喷枪的下方固定大孔内腔喷头，多个大孔内腔喷头均匀分布在一个空间平面圆上，该空间平面圆与水平面平行，大孔内腔喷头的喷射方向背离该空间平面圆的圆心；多组大孔内腔喷枪均固定在移动套内，移动套固定在条形板上，条形板套在调节轨道，调节轨道竖直设置，固定在第二清理室的上部；

条形板上设有条形孔，条形孔内死角滑块，死角滑块固定在旋转盘上，调节轨道、条形板、死角滑块、旋转盘构成曲柄滑块机构，当旋转盘旋转时，能驱使条形板沿调节轨道上、下滑动；旋转盘连接旋转盘驱动机构，旋转盘驱动机构固定在第二清理室的上部，能给旋转盘的旋转提供动力。

进料小车、中转小车、出料小车上都设有三个支撑部，第一清理室设有三对工件顶紧设备，第二清理室内设有设有三对工件顶紧设备。

转轴通过旋转轴承连接在滑台上。

滑动件为电动推杆或者油缸。

一种上述驱动桥桥壳毛坯清理设备的清理方法，包括下列步骤进行：进料小车从上游设备将工件运送到第一清理室内，工件在第一清理室进行清理作业，中转小车将第一清理室内的工件送入第二清理室作业，工件在第二清理室进行清理，出料小车将第二清理室运送到下游设备；

工件在第一清理室进行清理作业具体为：

S1、油缸的活塞端伸出，驱动滑台、转轴向工件滑动，直到顶头固定工件的端部；

S2、驱动电机，其输出轴带动转轴、顶头、工件进行旋转，同时，滑动件驱动喷枪向工件滑动，同时，喷枪启动，喷嘴由远向近对工件内部螺旋状喷丸；同时，抛丸设备启动对桥壳毛坯外表面抛丸；

S3、当喷丸作业、抛丸作业完成后，喷枪关闭、抛丸设备关闭，电机关闭，油缸的活塞端收缩，驱动滑台、转轴向远离工件方向滑动，顶头解放工件的端部；

工件在第二清理室进行清理作业具体为：

S1、油缸的活塞端伸出，驱动滑台、转轴向工件滑动，直到顶头固定工件的端部；

S2、滑动件驱动喷枪向工件滑动，使喷嘴对准工件的变腔变径处，启动喷枪，同时，驱动电机，其输出轴带动转轴、顶头、工件进行旋转，喷嘴对变腔变径处进行环状喷丸；

S3、变腔变径处喷丸作业结束后，在关闭电机，使工件停止旋转、且工件的大孔面对正上方；

S4、驱动旋转盘驱动机构，带动旋转盘旋转，驱动条形板、移动套、大孔内腔喷枪沿调节轨道向下滑动，直到大孔内腔喷头深入大孔内腔处；

S5、大孔内腔喷枪启动，大孔内腔喷头对准大孔内腔处进行喷丸；

S6、当大孔内腔处喷丸完毕后，驱动旋转盘驱动机构，带动旋转盘旋转，驱动条形板、移动套、大孔内腔喷枪沿调节轨道向上滑动，直到大孔内腔喷头不影响工件旋转；

S7、油缸的活塞端收缩，驱动滑台、转轴向远离工件方向滑动，顶头解放工件的端部。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设计有死角区域的喷丸喷头，能对内腔变径处、大孔内腔处进行喷丸，能对工件进行进行高质量清洁作业。

附图说明

图1是现有技术的示意图。

图2为本发明的示意图。

图3为图2中AA向的剖面放大示意图。

图4为图2中BB向的剖面放大示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，在本发明中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。

如图2，一种驱动桥桥壳毛坯清理设备，包括第一清理室21、第二清理室22，第一清理室21、第二清理室22之间设有轨道23，第一清理室21的上游区域、第二清理室22的下游区域也设有轨道23，第一清理室21的上游轨道上设有进料小车241，第一清理室21、第二清理室22的轨道上设有中转小车242、第二清理室22的下游区域轨道设有出料小车243，进料小车241、中转小车242、出料小车243上都设有工件（驱动桥桥壳毛坯，下同）的支撑部件。

进料小车241用于与上游设备与第一清理室21进行连接，能将上游设备运送的工件输送到第一清理室21内；中转小车242用于第一清理室21与第二清理室22进行连接，能将第一清理室21内的工件输送到第二清理室22内；出料小车243用于第二清理室22与下游设备进行连接，能将第二清理室22内的工件输送到上游设备。

如图3，第一清理室21设有两个工件顶紧设备，两个工件顶紧设备对称设置，分布在工件的两个端部，工件顶紧设备包括滑台座，工作台设有滑道801，滑道801上设有滑台81，滑台81能在滑道801上滑动，滑台81固定油缸80的活塞端，油缸80的缸体端固定在滑台座上，通过油缸80的活塞端的伸缩，能带动滑台81滑动。

如图3，滑台81上固定电机82，电机82的输出轴连接转轴83，转轴83的轴线与滑道801的轴线平行，转轴83通过旋转连接件（比如轴承）连接在滑台81上，能与滑台81同步滑动，且能以其轴线进行自传，转轴83内部中空、且两端通透，转轴83在靠近工件的端部固定顶头84，顶头84用来固定工件10。

如图3，转轴83的中空部穿设喷枪71，喷枪71在靠近工件的端部固定喷嘴72，喷嘴72的喷射方向偏离喷枪71的轴线，喷枪71固定在滑动件上，该滑动件能使喷枪71沿其轴线滑动，滑动件可以为电动推杆、油缸等，能为滑动件的滑动提供动力。

如图3，第一清理室21的上部固定两组抛丸设备31，两组抛丸设备31对称设置在工件的两侧，抛丸设备和现有技术一样，能对桥壳毛坯外表面进行抛丸作业。

如图3、4，第二清理室22内设有与第一清理室21相同的两个工件顶紧设备，两个工件顶紧设备对称设置，分布在工件的两个端部，工件顶紧设备包括滑台座，工作台设有滑道801，滑道801上设有滑台81，滑台81能在滑道801上滑动，滑台81固定油缸80的活塞端，油缸80的缸体端固定在滑台座上，通过油缸80的活塞端的伸缩，能带动滑台81滑动。

如图3、4，滑台81上固定电机82，电机82的输出轴连接转轴83，转轴83的轴线与滑道801的轴线平行，转轴83通过旋转连接件（比如轴承）连接在滑台81上，能与滑台81同步滑动，且能以其轴线进行自传，转轴83内部中空、且两端通透，转轴83在靠近工件的端部固定顶头84，顶头84用来固定工件10。

如图3、4，转轴83的中空部穿设死角喷枪74，死角喷枪74在靠近工件的端部固定死角喷嘴75，死角喷嘴75的喷射方向偏离死角喷枪74的轴线，死角喷枪74固定在滑动件上，该滑动件能使死角喷枪74沿其轴线滑动，滑动件可以为电动推杆、油缸等，能为滑动件的滑动提供动力。

如图4，在工件正上方大孔（就是用来安装差速器的安装孔）的正上方设有多组大孔内腔喷枪60，每组大孔内腔喷枪60的下方固定大孔内腔喷头61，多个大孔内腔喷头61均匀分布在一个空间平面圆上，该空间平面圆与水平面平行，大孔内腔喷头61的喷射方向背离该空间平面圆的圆心（参见附图标记62）。

如图4，多组大孔内腔喷枪60均固定在移动套52内，移动套52固定在条形板51上，条形板51套在调节轨道50，调节轨道50竖直设置，固定在第二清理室22的上部。

如图4，条形板51上设有条形孔，条形孔内死角滑块54，死角滑块54固定在旋转盘53上，调节轨道50、条形板51、死角滑块54、旋转盘53构成曲柄滑块机构，当旋转盘53旋转时，能驱使条形板51沿调节轨道50上、下滑动。

如图4，旋转盘53连接旋转盘驱动机构，旋转盘驱动机构固定在第二清理室22的上部，能给旋转盘53的旋转提供动力。

为了挺高效率，进料小车241、中转小车242、出料小车243上都设有三个支撑部，第一清理室21设有三对工件顶紧设备，第二清理室22内设有设有三对工件顶紧设备，这样每次可以作业三个工件。

第一清理室21、第二清理室22内的清理设备可以互换。

其工作原理为：

上述驱动桥桥壳毛坯清理设备的清理方法，包括下列步骤进行：

进料小车241从上游设备将工件运送到第一清理室21内，工件在第一清理室21进行清理作业，中转小车242将第一清理室21内的工件送入第二清理室22作业，工件在第二清理室22进行清理，出料小车243将第二清理室22运送到下游设备。

工件在第一清理室21进行清理作业具体为：

S1、油缸80的活塞端伸出，驱动滑台81、转轴83向工件滑动，直到顶头84固定工件10的端部。

S2、驱动电机82，其输出轴带动转轴83、顶头84、工件10进行旋转，同时，滑动件驱动喷枪71向工件滑动，同时，喷枪71启动，喷嘴72由远向近对工件内部螺旋状喷丸；

同时，抛丸设备31启动对桥壳毛坯外表面抛丸。

S3、当喷丸作业、抛丸作业完成后，喷枪71关闭、抛丸设备31关闭，电机82关闭，油缸80的活塞端收缩，驱动滑台81、转轴83向远离工件方向滑动，顶头84解放工件10的端部。

工件在第二清理室22进行清理作业具体为：

S1、油缸80的活塞端伸出，驱动滑台81、转轴83向工件滑动，直到顶头84固定工件10的端部。

S2、滑动件驱动喷枪71向工件滑动，使喷嘴72对准工件10的变腔变径处11，启动喷枪71，同时，驱动电机82，其输出轴带动转轴83、顶头84、工件10进行旋转，喷嘴72对变腔变径处11进行环状喷丸。

S3、变腔变径处11喷丸作业结束后，在关闭电机82，使工件10停止旋转、且工件10的大孔面对正上方。

S4、驱动旋转盘驱动机构，带动旋转盘53旋转，驱动条形板51、移动套52、大孔内腔喷枪60沿调节轨道50向下滑动，直到大孔内腔喷头61深入大孔内腔处12。

S5、大孔内腔喷枪60启动，大孔内腔喷头61对准大孔内腔处12进行喷丸。

S6、当大孔内腔处12喷丸完毕后，驱动旋转盘驱动机构，带动旋转盘53旋转，驱动条形板51、移动套52、大孔内腔喷枪60沿调节轨道50向上滑动，直到大孔内腔喷头61不影响工件10旋转。

S7、油缸80的活塞端收缩，驱动滑台81、转轴83向远离工件方向滑动，顶头84解放工件10的端部。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种驱动桥桥壳毛坯清理设备，包括第一清理室（21）、第二清理室（22），其特征在于：第一清理室（21）、第二清理室（22）之间设有轨道（23），第一清理室（21）的上游区域、第二清理室（22）的下游区域也设有轨道（23），第一清理室（21）的上游轨道上设有进料小车（241），第一清理室（21）、第二清理室（22）的轨道上设有中转小车（242）、第二清理室（22）的下游区域轨道设有出料小车（243），进料小车（241）、中转小车（242）、出料小车（243）上都设有工件的支撑部件；

进料小车（241）用于与上游设备与第一清理室（21）进行连接，能将上游设备运送的工件输送到第一清理室（21）内；中转小车（242）用于第一清理室（21）与第二清理室（22）进行连接，能将第一清理室（21）内的工件输送到第二清理室（22）内；出料小车（243）用于第二清理室（22）与下游设备进行连接，能将第二清理室（22）内的工件输送到上游设备；

第一清理室（21）设有两个工件顶紧设备，两个工件顶紧设备对称设置，分布在工件的两个端部，工件顶紧设备包括滑台座，工作台设有滑道（801），滑道（801）上设有滑台（81），滑台（81）能在滑道（801）上滑动，滑台（81）固定油缸（80）的活塞端，油缸（80）的缸体端固定在滑台座上，通过油缸（80）的活塞端的伸缩，能带动滑台（81）滑动；

滑台（81）上固定电机（82），电机（82）的输出轴连接转轴（83），转轴（83）的轴线与滑道（801）的轴线平行，转轴（83）通过旋转连接件连接在滑台（81）上，能与滑台（81）同步滑动，且能以其轴线进行自传，转轴（83）内部中空、且两端通透，转轴（83）在靠近工件的端部固定顶头（84），顶头（84）用来固定工件（10）；

转轴（83）的中空部穿设喷枪（71），喷枪（71）在靠近工件的端部固定喷嘴（72），喷嘴（72）的喷射方向偏离喷枪（71）的轴线，喷枪（71）固定在滑动件上，该滑动件能使喷枪（71）沿其轴线滑动，能为滑动件的滑动提供动力；

第一清理室（21）的上部固定两组抛丸设备（31），两组抛丸设备（31）对称设置在工件的两侧；

第二清理室（22）内设有与第一清理室（21）相同的两个工件顶紧设备；

第二清理室（22）的转轴（83）的中空部穿设死角喷枪（74），死角喷枪（74）在靠近工件的端部固定死角喷嘴（75），死角喷嘴（75）的喷射方向偏离死角喷枪（74）的轴线，死角喷枪（74）固定在滑动件上，该滑动件能使死角喷枪（74）沿其轴线滑动，能为滑动件的滑动提供动力；

在工件正上方大孔的正上方设有多组大孔内腔喷枪（60），每组大孔内腔喷枪（60）的下方固定大孔内腔喷头（61），多个大孔内腔喷头（61）均匀分布在一个空间平面圆上，该空间平面圆与水平面平行，大孔内腔喷头（61）的喷射方向背离该空间平面圆的圆心；

多组大孔内腔喷枪（60）均固定在移动套（52）内，移动套（52）固定在条形板（51）上，条形板（51）套在调节轨道（50），调节轨道（50）竖直设置，固定在第二清理室（22）的上部；

条形板（51）上设有条形孔，条形孔内死角滑块（54），死角滑块（54）固定在旋转盘（53）上，调节轨道（50）、条形板（51）、死角滑块（54）、旋转盘（53）构成曲柄滑块机构，当旋转盘（53）旋转时，能驱使条形板（51）沿调节轨道（50）上、下滑动；

旋转盘（53）连接旋转盘驱动机构，旋转盘驱动机构固定在第二清理室（22）的上部，能给旋转盘（53）的旋转提供动力。

2.如权利要求1述的驱动桥桥壳毛坯清理设备，其特征在于：进料小车（241）、中转小车（242）、出料小车（243）上都设有三个支撑部，第一清理室（21）设有三对工件顶紧设备，第二清理室（22）内设有设有三对工件顶紧设备。

3.如权利要求2述的驱动桥桥壳毛坯清理设备，其特征在于：转轴（83）通过旋转轴承连接在滑台（81）上。

4.如权利要求3述的驱动桥桥壳毛坯清理设备，其特征在于：滑动件为电动推杆或者油缸。

5.一种如权利要求4所述的驱动桥桥壳毛坯清理设备的清理方法，其特征在于，包括下列步骤进行：

进料小车（241）从上游设备将工件运送到第一清理室（21）内，工件在第一清理室（21）进行清理作业，中转小车（242）将第一清理室（21）内的工件送入第二清理室（22）作业，工件在第二清理室（22）进行清理，出料小车（243）将第二清理室（22）运送到下游设备；

工件在第一清理室（21）进行清理作业具体为：

S1、油缸（80）的活塞端伸出，驱动滑台（81）、转轴（83）向工件滑动，直到顶头（84）固定工件（10）的端部；

S2、驱动电机（82），其输出轴带动转轴（83）、顶头（84）、工件（10）进行旋转，同时，滑动件驱动喷枪（71）向工件滑动，同时，喷枪（71）启动，喷嘴（72）由远向近对工件内部螺旋状喷丸；同时，抛丸设备（31）启动对桥壳毛坯外表面抛丸；

S3、当喷丸作业、抛丸作业完成后，喷枪（71）关闭、抛丸设备（31）关闭，电机（82）关闭，油缸（80）的活塞端收缩，驱动滑台（81）、转轴（83）向远离工件方向滑动，顶头（84）解放工件（10）的端部；

工件在第二清理室（22）进行清理作业具体为：

S1、油缸（80）的活塞端伸出，驱动滑台（81）、转轴（83）向工件滑动，直到顶头（84）固定工件（10）的端部；

S2、滑动件驱动喷枪（71）向工件滑动，使喷嘴（72）对准工件（10）的变腔变径处（11），启动喷枪（71），同时，驱动电机（82），其输出轴带动转轴（83）、顶头（84）、工件（10）进行旋转，喷嘴（72）对变腔变径处（11）进行环状喷丸；

S3、变腔变径处（11）喷丸作业结束后，在关闭电机（82），使工件（10）停止旋转、且工件（10）的大孔面对正上方；

S4、驱动旋转盘驱动机构，带动旋转盘（53）旋转，驱动条形板（51）、移动套（52）、大孔内腔喷枪（60）沿调节轨道（50）向下滑动，直到大孔内腔喷头（61）深入大孔内腔处（12）；

S5、大孔内腔喷枪（60）启动，大孔内腔喷头（61）对准大孔内腔处（12）进行喷丸；

S6、当大孔内腔处（12）喷丸完毕后，驱动旋转盘驱动机构，带动旋转盘（53）旋转，驱动条形板（51）、移动套（52）、大孔内腔喷枪（60）沿调节轨道（50）向上滑动，直到大孔内腔喷头（61）不影响工件（10）旋转；

S7、油缸（80）的活塞端收缩，驱动滑台（81）、转轴（83）向远离工件方向滑动，顶头（84）解放工件（10）的端部。

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