WO2017028503A1 - 一种螺旋桨连接结构及无人机 - Google Patents

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WO2017028503A1
WO2017028503A1 PCT/CN2016/072741 CN2016072741W WO2017028503A1 WO 2017028503 A1 WO2017028503 A1 WO 2017028503A1 CN 2016072741 W CN2016072741 W CN 2016072741W WO 2017028503 A1 WO2017028503 A1 WO 2017028503A1
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WO
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propeller
connection structure
movable
motor rotor
structure according
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PCT/CN2016/072741
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王军
Original Assignee
深圳曼塔智能科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors

Definitions

  • the utility model belongs to the technical field of flying devices, and particularly relates to a propeller connecting structure and a drone.
  • the UAV propeller generally uses a screw connection between the nut and the rotor shaft of the motor to press the propeller, but this method requires the tool to be tightened, and the installation is not in place to cause the nut to vibrate loosely. The possibility is not conducive to the operator's safe use of drones.
  • the purpose of the present invention is to overcome the above-mentioned deficiencies of the prior art, and to provide a propeller connection structure capable of canceling the vibration loosening force generated by the high-speed rotation of the motor and enabling quick installation and disassembly.
  • a propeller connection structure including a rotor housing of a motor, a propeller mount fixed to the rotor shell of the motor, a propeller sleeved outside the propeller mount, and a movable mechanism disposed on the propeller mount and configured to detachably connect the propeller to the propeller mount;
  • the movable mechanism includes two movable latches disposed on two sides of the propeller mount, An elastic member disposed between the two movable latches for springing the two movable latches outward to realize the propeller fixing, and disposed on the propeller mount and used to The movable latch is pressed inward to implement the button for disassembly of the propeller.
  • a protruding rib is protruded from the rotor shell of the motor, and a groove for inserting the protruding rib is provided on the propeller fixing seat, and the groove and the convex A guiding groove is formed between the rib positions, and the two movable latches are disposed opposite to each other in the guiding groove.
  • the movable latch includes a latch body and a limiting portion disposed on both sides of the latch body adjacent to one end of the elastic member, and the limiting portion abuts on the propeller fixed
  • the inner wall of the seat is for preventing the movable latch from being disengaged from the propeller mount.
  • a side of the limiting portion near the button is provided with an oblique angle, and the inner wall of the button is provided A ramp is provided that cooperates with the bevel and is used to push the movable latch inwardly in the button press.
  • the propeller mount includes a base for connecting to the rotor housing of the motor, and a connecting portion extending along one end of the base and connected to the propeller; the connecting portion is provided with a convex portion Bone, the propeller center bore is provided with a through hole that mates with the convex bone and is used to axially position the propeller.
  • the propeller is disposed in the radial direction with two sinking platforms that communicate with the through holes and are configured to cooperate with the two movable latches.
  • the connecting structure further includes a fastener for fixing the base to the rotor shell of the motor.
  • the motor rotor housing is provided with a first threaded hole
  • the base is provided with a second threaded hole corresponding to the first threaded hole
  • the fastener is inserted in sequence a countersunk screw of the first threaded through hole and the second threaded through hole.
  • the elastic member is a spring.
  • the present invention also provides a drone, including the propeller connection structure described above.
  • the propeller connecting structure and the drone of the utility model the propeller is stuck on the rotor shell of the motor by providing a movable latch and a propeller fixing seat, so that the rotor can be rotated at a high speed with the rotor of the motor;
  • the buckle is provided with an elastic member that can offset the vibration loosening force generated by the high-speed rotation of the motor rotor, so that it is not easy to loosen; in addition, by setting a movable lock and a button, the tool can be quickly disassembled and assembled.
  • FIG. 1 is an exploded view of a propeller connection structure provided by an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of a propeller connection structure according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A in Figure 2;
  • FIG. 4 is an enlarged view of a C area in FIG. 3;
  • Figure 5 is a cross-sectional view taken along line B in Figure 2;
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of a rotor housing of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective structural view of a movable buckle provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective structural view of a propeller mount provided by an embodiment of the present invention.
  • a propeller connection structure provided by an embodiment of the present invention includes a motor rotor housing 1, a propeller mount 2, a propeller 3, and a movable mechanism.
  • the propeller mount 2 is fixed on the rotor shell 1 of the motor, the propeller 3 is sleeved outside the propeller mount 2, the movable mechanism is disposed on the propeller mount 2, and the propeller 3 is detachably coupled to the propeller mount 2 That is, the propeller 3 is fixedly coupled to the motor rotor casing 1 through the propeller mount 2 and the movable mechanism.
  • the movable mechanism includes two movable latches 4 disposed on two sides of the propeller mount 2, disposed between the two movable latches 4 and used to spring the two movable latches 4 outwardly.
  • An elastic member 5 that fixes the propeller 3, and a button 6 that is disposed on the propeller mount 2 and that presses the two movable latches 4 inward to effect the disassembly of the propeller.
  • the utility model fixes the propeller 3 on the rotor shell 1 of the motor through two movable latches 4, so that the propeller 3 can rotate at high speed together with the rotor of the motor; the two movable latches 4 can offset the vibration caused by the high-speed rotation of the rotor of the motor.
  • the elastic member 5 of the force is released, making it difficult to loosen; in addition, the propeller 3
  • the movable lock 4 and the button 6 to cooperate with each other, the toolless quick disassembly and disassembly of the propeller 3 can be realized.
  • the elastic member 5 is a spring.
  • the two ends of the spring are respectively connected with the movable latches 4 disposed on opposite sides of the propeller mount 2, and the movable latch 4 is in an outwardly elastic state by a spring.
  • the elastic member 5 may be other elastic articles such as rubber.
  • a protruding rib 11 is protruded from the rotor housing 1 of the motor, and a groove 21 for the protruding rib 11 is inserted into the propeller holder 2 (for example).
  • a guiding groove is formed between the groove 21 and the protruding rib position 11 , and the two movable latches 4 are disposed opposite to each other in the guiding groove, and the two movable latches 4 can be along the external force.
  • the guide groove is moved to realize the attachment and detachment of the propeller 3 in the telescopic state of the elastic member 5.
  • the movable latch 4 includes a latch body 41 and a limiting portion 42.
  • the limiting portion 42 is disposed on both sides of the end of the locking body 41 adjacent to the elastic member 5, and the limiting portion 42 abuts on the propeller fixing seat.
  • a bevel 421 is disposed on a side of the limiting portion 42 adjacent to the button 6, and a bevel (not shown) that cooperates with the bevel 421 is provided on the inner wall of the button 6, and the bevel is used at the button 6 is pushed down to push the movable lock 4 inwardly.
  • the propeller mount 2 includes a base 22 and a connecting portion 23.
  • the base 22 is connected to the rotor housing 1 of the motor, and the connecting portion 23 is formed along an end of the base 22 away from the rotor housing 1 of the motor, and the connecting portion 23 is used for connecting the propeller 3, that is, the propeller 3 can be sleeved at the connecting portion. 23 outside.
  • a convex bone 231 is disposed on the connecting portion 23, and a through hole 31 (shown in FIG. 1) matching the convex bone 231 is disposed at a center of the propeller 3, and the convex bone 231 is matched with the through hole 31 to be a shaft. Position the propeller 3.
  • the propeller 3 is disposed in the radial direction with two sinking stations (not shown) that communicate with the through hole 31 and cooperate with the movable lock 4, that is, when the propeller 3 is installed, the propeller 3 is centered.
  • the through hole 31 is aligned with the convex bone 231 outside the propeller mount 2, and is pressed down to the movable lock 4 to the two sinking tables corresponding to the propeller 3, and the propeller 3 is installed.
  • the propeller connection structure further includes a fastener 7 (shown in FIG. 1) for fixing the base 22 to the rotor housing 1 of the motor.
  • the first thread is disposed on the rotor housing 1 of the motor.
  • a hole 12 shown in FIG. 6
  • a second threaded hole 221 corresponding to the first threaded hole 12 is bored on the base 22.
  • the fastener 7 is a countersunk screw which is sequentially inserted into the first threaded hole 12 and the second threaded hole 221. It will be appreciated that in other embodiments of the invention, the fasteners 7 may be otherwise fixed.
  • the button 6 needs to be placed in the propeller mount 2, and then the movable mechanism is placed in the propeller mount 2 below the button 6, and then the button 6 and the movable mechanism are assembled.
  • the propeller mount 2 is fixed to the rotor housing 1 of the motor, and the lower surface of the movable mechanism abuts against the raised rib 11 on the rotor housing 1 of the motor, and the upper surface abuts against the button 6.
  • the through hole 31 in the center of the propeller 3 is aligned with the propeller holder 2, and the propeller 3 is slightly pressed down to the two movable latches 4 to the corresponding two places in the propeller 3, and the propeller 3 is installed.
  • the propeller 3 ⁇ is disassembled, and two fingers can be used to support the lower sides of the propeller 3 with one finger, and an upward pulling force is applied, and the thumb is pressed by the thumb 6 to press the movable lock 4 inward.
  • the disassembly of the propeller 3 is achieved.
  • the present invention also provides a drone, including the propeller connection structure described above.
  • the propeller connecting structure and the drone of the present invention are implemented, and the protruding bone 231 outside the propeller fixing base 2 cooperates with the through hole 31 in the center of the propeller 3 to realize axial positioning and pass
  • Two movable latches 4 fix the propeller 3 to the motor rotor casing 1 so that the propeller 3 can rotate at high speed together with the motor rotor;
  • the two movable latches 4 are provided with elastic members 5 which can cancel the vibration loosening force generated by the high-speed rotation of the motor rotor.
  • the propeller 3 is equipped with the movable latch 4 and the button 6 to cooperate with it, so that the propeller 3 can be quickly disassembled without tools.

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Abstract

一种螺旋桨连接结构及无人机，包括电机转子外壳（1）、固定在电机转子外壳（1）上的螺旋桨固定座（2）、套设在螺旋桨固定座（2）外的螺旋桨（3），以及设置在螺旋桨固定座（2）上且用于将螺旋桨（3）可拆卸连接在螺旋桨固定座（2）上的活动机构；所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座（2）两侧的两个活动锁扣（4）、设置在两个所述活动锁扣（4）之间且用于将两个所述活动锁扣（4）向外弹开以实现所述螺旋桨（3）固定的弹性件（5），以及设置在所述螺旋桨固定座（2）上且用于将两个所述活动锁扣（4）向内挤压以实现所述螺旋桨（3）拆卸的按钮（6），活动锁扣（4）通过设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动，使之不易松脱，并通过设置活动锁扣（4）和按钮（6），可实现无工具快速拆装.

Description

发明名称：一种螺旋桨连接结构及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型属于飞行器件技术领域， 尤其涉及一种螺旋桨连接结构及无人机。
背景技术
[0002] 现有技术中， 无人机螺旋桨一般都是采用通过螺母跟电机转子轴上的螺纹连接 来压紧螺旋桨， 但是这种方式需要工具拧紧， 且有安装不到位而导致螺母震动 松脱的可能性， 不利于操作者安全使用无人机。
技术问题
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供了一种螺旋桨连接结构 ， 其能够抵消电机高速旋转产生的震动松脱力， 并能够实现快速安装和拆卸。 问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本实用新型是这样实现的： 提供了一种螺旋桨连接结构， 包括电机转子外壳、 固定在所述电机转子外壳上的螺旋桨固定座、 套设在所述螺旋桨固定座外的螺 旋桨， 以及设置在所述螺旋桨固定座上且用于将所述螺旋桨可拆卸连接在所述 螺旋桨固定座上的活动机构； 所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座两侧 的两个活动锁扣、 设置在两个所述活动锁扣之间且用于将两个所述活动锁扣向 外弹幵以实现所述螺旋桨固定的弹性件， 以及设置在所述螺旋桨固定座上且用 于将两个所述活动锁扣向内挤压以实现所述螺旋桨拆卸的按钮。
[0005] 进一步地， 所述电机转子外壳上凸设有凸起筋位， 所述螺旋桨固定座上幵设有 用于供所述凸起筋位伸入的凹槽， 且所述凹槽与凸起筋位之间形成有导向槽， 两个所述活动锁扣相向设置在所述导向槽内。
[0006] 进一步地， 所述活动锁扣包括锁扣主体和设置在所述锁扣主体靠近所述弹性件 的一端的两侧的限位部， 所述限位部抵接在所述螺旋桨固定座的内壁上且用于 防止所述活动锁扣脱离所述螺旋桨固定座。
[0007] 进一步地， 所述限位部靠近所述按钮的一侧设置有斜角， 所述按钮的内壁上设 置有与所述斜角配合且用于在所述按钮按下吋推动所述活动锁扣向内挤压的斜 面。
[0008] 进一步地， 所述螺旋桨固定座包括用于与所述电机转子外壳连接的底座和沿所 述底座一端延伸形成且用于连接所述螺旋桨的连接部； 所述连接部上设有凸骨 ， 所述螺旋桨中心幵设有与所述凸骨匹配且用于轴向定位所述螺旋桨的通孔。
[0009] 进一步地， 所述螺旋桨沿径向设置有与所述通孔连通且用于与两个所述活动锁 扣配合的两处沉台。
[0010] 进一步地， 所述连接结构还包括用于将所述底座固定在所述电机转子外壳上的 紧固件。
[0011] 优选地， 所述电机转子外壳上幵设有第一螺纹孔， 所述底座上幵设有与所述第 一螺纹孔对应的第二螺纹孔， 所述紧固件为依次插入所述第一螺纹通孔和第二 螺纹通孔的沉头螺丝。
[0012] 优选地， 所述弹性件为弹簧。
[0013] 本实用新型还提供一种无人机， 包括上述所述的螺旋桨连接结构。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人机， 其通过设置活动锁扣和螺旋桨固 定座将螺旋桨卡死在电机转子外壳上， 使之能够随着电机转子进行高速旋转； 活动锁扣通过设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件， 使之 不易松脱； 此外， 其通过设置活动锁扣和按钮， 可实现无工具快速拆装。
对附图的简要说明
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下 ， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图 1是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构的爆炸图；
[0017] 图 2是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构的俯视图； [0018] 图 3是图 2中的 A向剖视图；
[0019] 图 4是图 3中的 C区域放大图；
[0020] 图 5是 2中的 B向剖视图；
[0021] 图 6是本实用新型实施例提供的电机转子外壳的立体结构示意图；
[0022] 图 7是本实用新型实施例提供的活动锁扣的立体结构示意图；
[0023] 图 8是本实用新型实施例提供的螺旋桨固定座的立体结构示意图。
本发明的实施方式
[0024] 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实 施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。
[0025] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件， 它可以直接在 另一个元件上或者可能同吋存在居中元件。 当一个元件被称为是 "连接于"另一个 元件， 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
[0026] 还需要说明的是， 本实用新型实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语， 仅是互 为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的， 而不应该认为是具有限制性 的。
[0027] 如图 1至图 5所示， 本实用新型实施例提供的一种螺旋桨连接结构， 其包括电机 转子外壳 1、 螺旋桨固定座 2、 螺旋桨 3和活动机构。 其中， 螺旋桨固定座 2固定 在电机转子外壳 1上， 螺旋桨 3套设在螺旋桨固定座 2外， 活动机构设置在螺旋桨 固定座 2上， 且用于将螺旋桨 3可拆卸连接在螺旋桨固定座 2上， 即螺旋桨 3通过 螺旋桨固定座 2和活动机构固定连接在电机转子外壳 1上。
[0028] 进一步地， 活动机构包括设置在螺旋桨固定座 2两侧的两个活动锁扣 4、 设置在 两个活动锁扣 4之间且用于将两个活动锁扣 4向外弹幵以实现螺旋桨 3固定的弹性 件 5， 以及设置在螺旋桨固定座 2上且用于将两个活动锁扣 4向内挤压以实现螺旋 桨拆卸的按钮 6。 本实用新型通过两个活动锁扣 4把螺旋桨 3固定在电机转子外壳 1上， 使得螺旋桨 3能够与电机的转子一起高速旋转； 两个活动锁扣 4设置可抵消 电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件 5， 使之不易松脱； 此外， 螺旋桨 3通过设置活动锁扣 4和按钮 6与其配合， 可实现无工具快速拆装螺旋桨 3。
[0029] 优选地， 在本实用新型的一个实施例中， 弹性件 5为弹簧。 其中， 弹簧的两端 分别与设置在螺旋桨固定座 2两侧且相向的活动锁扣 4连接， 通过弹簧使得活动 锁扣 4处于向外弹幵的状态。 可以理解的是， 在本实用新型的另一个实施例中， 弹性件 5可以是如橡胶等其它具有弹性的物件。
[0030] 进一步地， 结合图 6， 在电机转子外壳 1上凸设有凸起筋位 11， 并在螺旋桨固定 座 2上幵设有用于供凸起筋位 11伸入的凹槽 21 (如图 8所示） ， 在凹槽 21与凸起 筋位 11之间形成有导向槽， 两个活动锁扣 4相向设置在导向槽内， 且两个活动锁 扣 4在外力的作用下可沿着导向槽活动， 在弹性件 5的伸缩状态下实现螺旋桨 3的 安装与拆卸。
[0031] 进一步地， 结合图 7， 活动锁扣 4包括锁扣主体 41和限位部 42。 其中， 限位部 42 设置在锁扣主体 41靠近弹性件 5的一端的两侧， 且限位部 42抵接在螺旋桨固定座
2的内壁上， 用于防止活动锁扣 4脱离螺旋桨固定座 2。
[0032] 进一步地， 在限位部 42靠近按钮 6的一侧设置有斜角 421， 在按钮 6的内壁上设 置有与斜角 421配合的斜面 （未示出） ， 该斜面用于在按钮 6被按下吋推动活动 锁扣 4向内挤压。
[0033] 进一步地， 结合图 8， 螺旋桨固定座 2包括底座 22和连接部 23。 其中， 底座 22用 于与电机转子外壳 1连接， 连接部 23沿底座 22的远离电机转子外壳 1的一端延伸 形成， 且该连接部 23用于连接螺旋桨 3， 即螺旋桨 3可套设在连接部 23外。 另外 ， 在连接部 23上设置有凸骨 231， 并在螺旋桨 3的中心幵设有与凸骨 231匹配的通 孔 31 (如图 1所示） ， 该凸骨 231与通孔 31配合以轴向定位螺旋桨 3。
[0034] 进一步地， 螺旋桨 3沿径向设置有与通孔 31连通且用于与活动锁扣 4配合的两处 沉台 （未示出） ， 即在安装螺旋桨 3吋， 将螺旋桨 3中心的通孔 31与螺旋桨固定 座 2外的凸骨 231对齐， 并用力压下到活动锁扣 4弹至螺旋桨 3对应的两处沉台中 吋， 螺旋桨 3安装完成。
[0035] 进一步地， 螺旋桨连接结构还包括用于将底座 22固定在电机转子外壳 1上的紧 固件 7 (如图 1所示） 。
[0036] 优选地， 在本实用新型的一个实施例中， 在电机转子外壳 1上幵设有第一螺纹 孔 12 (如图 6所示） ， 在底座 22上幵设有与第一螺纹孔 12对应的第二螺纹孔 221
(如图 8所示） ， 紧固件 7为依次插入第一螺纹孔 12和第二螺纹孔 221的沉头螺丝 。 可以理解的是， 在本实用新型的其它实施例中， 紧固件 7也可以是其它固定方 式。
[0037] 装配螺旋桨 3吋,首先需要将按钮 6放置在螺旋桨固定座 2内,然后再将活动机构 放置在螺旋桨固定座 2内且位于按钮 6的下方，再将装配有按钮 6和活动机构的螺旋 桨固定座 2固定在电机转子外壳 1上， 此吋活动机构的下表面与电机转子外壳 1上 的凸起筋位 11抵接， 上表面与按钮 6抵接。 接着将螺旋桨 3中心的通孔 31对准螺 旋桨固定座 2， 稍用力压下螺旋桨 3到两个活动锁扣 4弹至螺旋桨 3的对应的两处 沉台中吋， 螺旋桨 3即安装完成。
[0038] 此外， 拆卸螺旋桨 3吋， 可单手用两根手指托住螺旋桨 3下方两侧， 并施加向上 的拉力， 同吋拇指按住按钮 6使活动锁扣 4向内挤压， 即可实现螺旋桨 3的拆卸。
[0039] 本实用新型还提供一种无人机， 包括上述所述的螺旋桨连接结构。
[0040] 综上所述， 实施本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人机， 通过螺旋桨固定 座 2外的凸骨 231与螺旋桨 3中心的通孔 31配合以实现轴向定位， 并通过两个活动 锁扣 4把螺旋桨 3固定在电机转子外壳 1上， 使得螺旋桨 3能够与电机转子一起高 速旋转； 两个活动锁扣 4设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性 件 5， 使之不易松脱； 此外， 螺旋桨 3通过设置活动锁扣 4和按钮 6与其配合， 可 实现无工具快速拆装螺旋桨 3。
[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在 本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换或改进等， 均应包含 在本实用新型的保护范围之内。

Claims
权利要求书
一种螺旋桨连接结构， 其特征在于， 包括电机转子外壳 （1) 、 固定 在所述电机转子外壳 （1) 上的螺旋桨固定座 （2) 、 套设在所述螺旋 桨固定座 （2) 外的螺旋桨 （3) ， 以及设置在所述螺旋桨固定座 (2 ) 上且用于将所述螺旋桨 （3) 可拆卸连接在所述螺旋桨固定座 （2) 上的活动机构； 所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座 （2) 两 侧的两个活动锁扣 （4) 、 设置在两个所述活动锁扣 （4) 之间且用于 将两个所述活动锁扣 （4) 向外弹幵以实现所述螺旋桨 （3) 固定的弹 性件 （5) ， 以及设置在所述螺旋桨固定座 （2) 上且用于将两个所述 活动锁扣 （4) 向内挤压以实现所述螺旋桨 （3) 拆卸的按钮 （6) 。 如权利要求 1所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述电机转子外 壳 （1) 上凸设有凸起筋位 （11) ， 所述螺旋桨固定座 （2) 上幵设有 用于供所述凸起筋位 （11) 伸入的凹槽 （21) ， 且所述凹槽 （21) 与 凸起筋位 （11) 之间形成有导向槽， 两个所述活动锁扣 （4) 相向设 置在所述导向槽内。
如权利要求 2所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述活动锁扣 （4 ) 包括锁扣主体 （41) 和设置在所述锁扣主体 （41) 靠近所述弹性件
(5) 的一端的两侧的限位部 （42) ， 所述限位部 （42) 抵接在所述 螺旋桨固定座 （2) 的内壁上且用于防止所述活动锁扣 （4) 脱离所述 螺旋桨固定座 （2) 。
如权利要求 3所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述限位部 （42 ) 靠近所述按钮 （6) 的一侧设置有斜角 （421) ， 所述按钮 （6) 的 内壁上设置有与所述斜角 （421) 配合且用于在所述按钮 （6) 按下吋 推动所述活动锁扣 （4) 向内挤压的斜面。
如权利要求 1所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述螺旋桨固定 座 （2) 包括用于与所述电机转子外壳 （1) 连接的底座 （22) 和沿所 述底座 （22) —端延伸形成且用于连接所述螺旋桨 （3) 的连接部 (2 3) ； 所述连接部 （23) 上设有凸骨 （231) ， 所述螺旋桨 （3) 中心 幵设有与所述凸骨 （231) 匹配且用于轴向定位所述螺旋桨 （3) 的通 孔 (31) 。
[权利要求 6] 如权利要求 5所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述螺旋桨 （3) 沿径向设置有与所述通孔 （31) 连通且用于与两个所述活动锁扣 （4
) 配合的两处沉台。
[权利要求 7] 如权利要求 5所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述连接结构还 包括用于将所述底座 （22) 固定在所述电机转子外壳 （1) 上的紧固 件 （7) 。
[权利要求 8] 如权利要求 7所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述电机转子外 壳 （1) 上幵设有第一螺纹孔 （12) ， 所述底座 （22) 上幵设有与所 述第一螺纹孔 （12) 对应的第二螺纹孔 （221) ， 所述紧固件 （7) 为 依次插入所述第一螺纹通孔 （12) 和第二螺纹通孔 （221) 的沉头螺
[权利要求 9] 如权利要求 1所述的螺旋桨连接结构， 其特征在于， 所述弹性件 （5) 为弹簧。
[权利要求 10] 一种无人机， 其特征在于， 包括如权利要求 1-9任一项所述的螺旋桨 连接结构。
PCT/CN2016/072741 2015-08-18 2016-01-29 一种螺旋桨连接结构及无人机 WO2017028503A1 (zh)

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CN201520623150.8U CN204956919U (zh) 2015-08-18 2015-08-18 一种螺旋桨连接结构及无人机
CN201520623150.8 2015-08-18

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