WO2016194885A1 - Dispositif de commande de braquage de roue arrière - Google Patents

Dispositif de commande de braquage de roue arrière Download PDF

Info

Publication number
WO2016194885A1
WO2016194885A1 PCT/JP2016/065951 JP2016065951W WO2016194885A1 WO 2016194885 A1 WO2016194885 A1 WO 2016194885A1 JP 2016065951 W JP2016065951 W JP 2016065951W WO 2016194885 A1 WO2016194885 A1 WO 2016194885A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driving
drive
rear wheel
absolute position
wheel steering
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/065951
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
元広 内山
達司 井上
幸宏 西尾
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Publication of WO2016194885A1 publication Critical patent/WO2016194885A1/fr

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B62D7/09—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Dans l'appareil de commande de braquage de roue arrière selon l'invention, lequel commande indépendamment le braquage des roues arrière gauche et droite d'un véhicule : le fait qu'une valeur limite d'entraînement est dépassée ou non est détecté de manière fiable ; la fiabilité d'un moyen pour empêcher l'entraînement d'un actionneur au-delà d'une plage admissible d'entraînement est améliorée ; un comportement instable du véhicule en raison d'un braquage et d'un entraînement involontaires des roues arrière au-delà de la plage admissible d'entraînement est évité ; et une défaillance du système due à l'interférence mécanique générée lorsqu'une limite admissible d'entraînement est dépassée est évitée. L'appareil est constitué d'une paire de dispositifs de commande électroniques (13L), (13R). Les dispositifs de commande électroniques (13L), (13R) comprennent des unités de surveillance de limite d'entraînement (21) et des unités de calcul de valeur cible de commande de moteur (22) qui commandent des actionneurs (14), (15) de dispositifs de direction sur la base de valeurs d'instruction de braquage, respectivement. Les unités de surveillance de limite d'entraînement (21) surveillent en permanence des informations relatives à des ampleurs d'entraînement obtenues à partir de capteurs d'angle de rotation (26L), (26R) et de capteurs de position absolue (27L), (27R), et effectuent une commande pour limiter les ampleurs d'entraînement des roues arrière, de telle sorte que les ampleurs d'entraînement ne dépassent pas la plage admissible d'entraînement.
PCT/JP2016/065951 2015-06-05 2016-05-31 Dispositif de commande de braquage de roue arrière WO2016194885A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-114460 2015-06-05
JP2015114460A JP2017001423A (ja) 2015-06-05 2015-06-05 後輪転舵制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016194885A1 true WO2016194885A1 (fr) 2016-12-08

Family

ID=57440253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/065951 WO2016194885A1 (fr) 2015-06-05 2016-05-31 Dispositif de commande de braquage de roue arrière

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017001423A (fr)
WO (1) WO2016194885A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400970B2 (en) * 2019-02-27 2022-08-02 Jtekt Corporation Steering system

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6990079B2 (ja) * 2017-09-27 2022-02-03 Ntn株式会社 ステアリングシステム
JP7049864B2 (ja) * 2018-03-05 2022-04-07 Ntn株式会社 転舵機能付きハブユニット、転舵システム、および転舵機能付きハブユニットを備えた車両
JP7060984B2 (ja) * 2018-03-05 2022-04-27 Ntn株式会社 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP7138526B2 (ja) * 2018-09-28 2022-09-16 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
JP7320348B2 (ja) * 2018-12-17 2023-08-03 Ntn株式会社 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
JP2020100401A (ja) * 2020-03-31 2020-07-02 Ntn株式会社 後輪用操舵システムおよびこれを備えた車両

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0438270A (ja) * 1990-05-30 1992-02-07 Honda Motor Co Ltd 車両用操舵装置
JPH0516829A (ja) * 1991-07-10 1993-01-26 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
JPH07149252A (ja) * 1993-11-29 1995-06-13 Toyota Motor Corp 四輪操舵車の後輪操舵装置
JP2015093535A (ja) * 2013-11-11 2015-05-18 Ntn株式会社 異常監視機能付き後輪転舵制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0438270A (ja) * 1990-05-30 1992-02-07 Honda Motor Co Ltd 車両用操舵装置
JPH0516829A (ja) * 1991-07-10 1993-01-26 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
JPH07149252A (ja) * 1993-11-29 1995-06-13 Toyota Motor Corp 四輪操舵車の後輪操舵装置
JP2015093535A (ja) * 2013-11-11 2015-05-18 Ntn株式会社 異常監視機能付き後輪転舵制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11400970B2 (en) * 2019-02-27 2022-08-02 Jtekt Corporation Steering system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017001423A (ja) 2017-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016194885A1 (fr) Dispositif de commande de braquage de roue arrière
JP5816019B2 (ja) 冗長機能付きステアバイワイヤ式操舵装置の制御装置
JP2015063270A (ja) ステアバイワイヤ式操舵装置の制御装置
JP6413384B2 (ja) ステアリング装置
JP6437238B2 (ja) 後輪転舵制御装置
JP6115757B2 (ja) 車両用操舵装置
US11046355B2 (en) Steering control apparatus
JP5811397B2 (ja) 車両用操舵装置
JPWO2014148304A1 (ja) 車両用操舵装置
JP2015093535A (ja) 異常監視機能付き後輪転舵制御装置
JP2015044479A (ja) 車両用操舵装置
JP2010214978A (ja) ステアバイワイヤ式操舵装置
US11440577B2 (en) Steering system, abnormality determination method, and non-transitory storage medium
US11312412B2 (en) Electric-assisted power steering apparatus
JP2016135642A (ja) 後輪転舵装置
JP6407564B2 (ja) 後輪転舵制御装置
JP2015089717A (ja) 車両用操舵装置
JP6490406B2 (ja) 後輪転舵制御装置
JP2015089694A (ja) 車両用操舵装置、および車両用操舵装置における転舵軸の位置検出方法
JP6214984B2 (ja) 後輪転舵装置の制御装置
JP2014221589A (ja) 車両の操舵制御装置及び操舵制御方法
JP2015166223A (ja) 車両用操舵装置
US20230040073A1 (en) Steer by wire type steering apparatus
JP2015058865A (ja) 後輪転舵装置の制御装置
JP5915362B2 (ja) 荷役車両用操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16803320

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16803320

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1