WO2016194564A1 - 吸引装置 - Google Patents

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WO2016194564A1
WO2016194564A1 PCT/JP2016/063950 JP2016063950W WO2016194564A1 WO 2016194564 A1 WO2016194564 A1 WO 2016194564A1 JP 2016063950 W JP2016063950 W JP 2016063950W WO 2016194564 A1 WO2016194564 A1 WO 2016194564A1
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diaphragm
hole
suction
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竹内進
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Murata Manufacturing Co Ltd
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    • F16K7/17—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm arranged to be deformed against a flat seat the diaphragm being actuated by fluid pressure
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    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Definitions

  • This invention relates to a suction device for sucking gas.
  • Patent Document 1 discloses a vacuum tweezers in which an object (workpiece) such as an electronic component is adsorbed by an adsorbing member and moved and then placed in another place.
  • the vacuum tweezers include an adsorption member, a suction pump, and an electromagnetic valve.
  • the adsorbing member has a hole.
  • the suction pump sucks air from the hole of the adsorption member.
  • the electromagnetic valve switches the connection state between the hole of the adsorption member and the outside air by opening and closing the valve.
  • the communication between the suction member hole and the outside air is blocked while the suction pump and the solenoid valve are on. Therefore, during this time, the user can suck the object through the hole of the suction member.
  • the solenoid valve is off, the hole of the adsorption member and the outside air communicate with each other. Therefore, the user can move the object adsorbed in the hole of the adsorbing member and then turn the electromagnetic valve off to move the object away from the adsorbing member at the target location.
  • the vacuum tweezers allow the object to be attached and detached by actively opening and closing the valve by the electromagnetic valve.
  • the vacuum tweezers of Patent Document 1 need to be provided with an electromagnetic valve in order to allow the object to be attached and detached.
  • the vacuum tweezers also needs to be provided with a drive circuit for driving the electromagnetic valve.
  • vacuum tweezers have a problem that the weight and size of the vacuum tweezers cannot be avoided due to the solenoid valve. Further, the vacuum tweezers has a problem that noise is loud due to the operation sound of the electromagnetic valve.
  • An object of the present invention is to provide a suction device that is reduced in weight, size, and noise.
  • the suction device of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
  • the suction device of the present invention includes a valve box in which a first vent hole, a second vent hole, and a third vent hole are formed, and a diaphragm that is fixed to the valve box and forms a flow path in the valve box.
  • a valve having, A pump having a suction hole and a discharge hole communicating with the first ventilation hole; A housing having an opening and a closed space communicating with the opening, the suction hole, and the third ventilation hole together with the valve and the pump.
  • the first vent hole and the second vent hole communicate with each other based on the pressure of the first vent hole and the second vent hole, and the second vent hole and the third vent hole do not communicate with each other.
  • the mode is switched to the second mode in which the first vent hole and the second vent hole do not communicate and the second vent hole and the third vent hole communicate.
  • the second ventilation hole is opened to the atmosphere, for example.
  • the pump sucks the gas in the closed space from the suction hole and discharges the gas from the discharge hole to the first vent hole.
  • the pressure of the first vent hole is increased.
  • a diaphragm switches a flow path to a 1st form using the raise of the pressure of a 1st ventilation hole, for example.
  • the gas in the closed space is sucked by the pump and flows from the first vent hole to the second vent hole.
  • the suction device can adsorb an object such as an electronic component at the opening. The user can also move the object attracted by the opening.
  • the pressure increase in the first vent stops.
  • the diaphragm switches the flow path to the second form by using the fact that the increase in the pressure of the first vent hole is stopped.
  • gas flows in from the second vent hole, and flows from the second vent hole to the closed space via the third vent hole.
  • the suction device can move the object such as the electronic component away from the opening.
  • the diaphragm automatically switches the flow path using the pressure of the first vent and the pressure of the second vent. That is, the valve having this configuration passively opens and closes the valve in accordance with the operation of the pump. Therefore, the suction device having this configuration can attach and detach an object such as an electronic component without providing an electromagnetic valve.
  • the suction device of this configuration can improve the weight reduction, size reduction, and noise reduction compared to the prior art.
  • the diaphragm forms a first region communicating with the first vent hole and a second region communicating with the second vent hole in the valve box,
  • the diaphragm switches the flow path to the first configuration when the pressure in the first region is higher than the pressure in the second region, and the flow channel in the second configuration when the pressure in the first region is lower than the pressure in the second region. It is preferable to switch to.
  • the diaphragm switches the flow path to the first form using the fact that the pressure in the first region is higher than the pressure in the second region.
  • the diaphragm switches the flow path to the second form by utilizing the fact that the pressure in the first region is lower than the pressure in the second region.
  • the valve box has a first valve seat that protrudes toward the diaphragm in the first region, and a second valve seat that protrudes from the periphery of the third vent hole toward the diaphragm in the second region,
  • the diaphragm has a fourth vent hole, It is preferable that the diaphragm is fixed to the valve box in a state where the periphery of the fourth vent hole in the diaphragm is in contact with the first valve seat and a part of the diaphragm is in contact with the second valve seat.
  • the periphery of the fourth vent hole in the diaphragm contacts or separates from the first valve seat based on the pressure of the first vent hole and the pressure of the second vent hole.
  • the first vent hole and the second vent hole communicate or block.
  • a part of the diaphragm contacts or separates from the second valve seat based on the pressure of the first vent hole and the pressure of the second vent hole.
  • the 2nd vent hole and the 3rd vent hole communicate or block.
  • a suction pad is attached to the opening.
  • the suction device can easily adsorb the object.
  • the pump preferably has a structure in which the suction hole and the discharge hole are always in communication.
  • the pump has a piezoelectric body, and pumping is performed by expansion and contraction of the piezoelectric body.
  • the pump of this configuration uses a piezoelectric body that generates little sound and vibration during driving as a driving source. Therefore, the suction device of the present invention can further improve the noise reduction.
  • the present invention can provide a suction device that is reduced in weight, size, and noise.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the piezoelectric pump 10 shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line SS of the piezoelectric pump 10 shown in FIG. 2.
  • FIG. 7A and 7B are cross-sectional views taken along the line SS of the piezoelectric pump 10 when the piezoelectric pump 10 shown in FIG. 2 is operated in the primary mode.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a suction device 100 according to a first embodiment of the present invention.
  • the suction device 100 includes a valve 101, a piezoelectric pump 10, and a housing 80.
  • the suction device 100 is a kind of so-called pick and place device. More specifically, for example, the user sucks an object (work) 95 such as an electronic component on the suction pad 85 of the suction device 100 and moves the suction device 100, and then moves the target 95 from the suction pad 85 in another place. Can be released.
  • an object (work) 95 such as an electronic component on the suction pad 85 of the suction device 100 and moves the suction device 100, and then moves the target 95 from the suction pad 85 in another place. Can be released.
  • the valve 101 has a valve box 190 and a diaphragm 120 as described in detail later.
  • the valve box 190 is formed with a first vent hole 111, a second vent hole 112, and a third vent hole 113.
  • the valve box 190 includes an upper valve housing 191 and a lower valve housing 192. Further, the diaphragm 120 is fixed to the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192 and forms a flow path in the valve box 190.
  • the second ventilation hole 112 of the valve 101 is open to the atmosphere.
  • the piezoelectric pump 10 has a suction hole 53, a discharge hole 24, and a nozzle 18, which will be described in detail later.
  • the nozzle 18 of the piezoelectric pump 10 is attached to the lower valve housing 192 of the valve 101 with an adhesive or the like. Thereby, the discharge hole 24 of the piezoelectric pump 10 communicates with the first vent hole 111 of the valve 101.
  • the piezoelectric pump 10 corresponds to an example of the pump of the present invention.
  • the housing 80 is composed of an upper housing 81 and a lower housing 82.
  • the material of the housing 80 is, for example, resin.
  • a valve 101 is attached to the upper housing 81 via a packing P so that air outside the housing 80 does not flow into the housing 80.
  • the upper casing 81 and the lower casing 82 are joined together with an adhesive or the like in a state where the valve 101 and the piezoelectric pump 10 are housed.
  • the lower housing 82 has an opening 83.
  • a suction pad 85 is attached to the opening 83.
  • the housing 80 forms a closed space 84 together with the valve 101 and the piezoelectric pump 10.
  • the closed space 84 is a space that communicates with the opening 83, the suction hole 53, and the third ventilation hole 113.
  • the valve 101 is mounted on the upper casing 81 via the packing P, but the present invention is not limited to this.
  • an adhesive or the like may be used instead of the packing P.
  • the valve 101 may be attached to the upper housing 81 via an adhesive.
  • the diaphragm 120 switches the flow path between the first form and the second form based on the pressure of the first vent 111 and the pressure of the second vent 112.
  • the first form is a form in which the first vent hole 111 and the second vent hole 112 communicate with each other and the second vent hole 112 and the third vent hole 113 do not communicate with each other.
  • the second form is a form in which the first vent hole 111 and the second vent hole 112 do not communicate with each other, and the second vent hole 112 and the third vent hole 113 communicate with each other.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the piezoelectric pump 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the piezoelectric pump 10 shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line SS of the piezoelectric pump 10 shown in FIG.
  • the piezoelectric pump 10 is not provided with a check valve and has a structure in which the suction hole 53 and the discharge hole 24 are always in communication.
  • the piezoelectric pump 10 includes an outer casing 17, a top plate 37, a side plate 38, a vibration plate 39, a piezoelectric element 40, and a cap 42 in order from the top.
  • the outer casing 17, the top plate 37, the side plate 38, the vibration plate 39, the piezoelectric element 40, and the cap 42 are stacked in order from the top.
  • the top plate 37, the side plate 38, and the diaphragm 39 constitute a pump chamber 36.
  • the piezoelectric pump 10 has dimensions of a width of 20 mm ⁇ a length of 20 mm ⁇ a height of 1.85 mm in a region other than the nozzle 18.
  • the outer casing 17 has a nozzle 18 formed around a discharge hole 24 through which air is discharged.
  • the nozzle 18 has a size of an outer diameter of 2.0 mm ⁇ an inner shape (that is, a discharge hole 24) of a diameter of 0.8 mm ⁇ a height of 1.6 mm.
  • Screw holes 56A to 56D are formed in the square of the outer casing 17.
  • the outer casing 17 is formed in a U-shaped cross section with an opening at the bottom, and the outer casing 17 houses the top plate 37 of the pump chamber 36, the side plate 38 of the pump chamber 36, the vibration plate 39 and the piezoelectric element 40. To do.
  • the outer casing 17 is made of, for example, resin.
  • the top plate 37 of the pump chamber 36 has a disc shape and is made of, for example, metal.
  • the top plate 37 is formed with a central portion 61, a key-like protruding portion 62 that protrudes horizontally from the central portion 61 and contacts the inner wall of the outer casing 17, and an external terminal 63 for connecting to an external circuit. Has been.
  • the central portion 61 of the top plate 37 is provided with a vent hole 45 that allows the inside and outside of the pump chamber 36 to communicate with each other.
  • the vent hole 45 is formed at a position facing the discharge hole 24 of the outer casing 17.
  • the top plate 37 is joined to the upper surface of the side plate 38.
  • the side plate 38 of the pump chamber 36 has an annular shape, and is made of, for example, metal.
  • the side plate 38 is joined to the upper surface of the diaphragm 39. Therefore, the thickness of the side plate 38 is the height of the pump chamber 36.
  • the diaphragm 39 has a disk shape and is made of, for example, metal.
  • the diaphragm 39 constitutes the bottom surface of the pump chamber 36.
  • the piezoelectric element 40 has a disk shape and is made of, for example, lead zirconate titanate ceramic.
  • the piezoelectric element 40 is bonded to the main surface of the diaphragm 39 opposite to the pump chamber 36 and bends according to the applied AC voltage.
  • the piezoelectric element 40 and the diaphragm 39 constitute an actuator.
  • the joined body of the top plate 37, the side plate 38, the vibration plate 39, and the piezoelectric element 40 is elastically supported with respect to the outer casing 17 by the four projecting portions 62 provided on the top plate 37. Yes.
  • the electrode conduction plate 70 includes an internal terminal 73 for connection to the piezoelectric element 40 and an external terminal 72 for connection to an external circuit.
  • the tip of the internal terminal 73 is soldered to the flat surface of the piezoelectric element 40. By setting the soldering position to a position corresponding to the bending vibration node of the piezoelectric element 40, the vibration of the internal terminal 73 can be further suppressed.
  • a disc-shaped suction hole 53 is formed in the cap 42.
  • the diameter of the suction hole 53 is longer than the diameter of the piezoelectric element 40.
  • the cap 42 has notches 55A to 55D formed at positions corresponding to the screw holes 56A to 56D of the outer casing 17.
  • the cap 42 has a protruding portion 52 that protrudes toward the top plate 37 on the outer peripheral edge.
  • the cap 42 sandwiches the outer casing 17 with the protruding portion 52, and houses the top plate 37 of the pump chamber 36, the side plate 38 of the pump chamber 36, the vibration plate 39, and the piezoelectric element 40 together with the outer casing 17.
  • the cap 42 is made of, for example, resin.
  • a ventilation path 31 is formed between the joined body of the top plate 37, the side plate 38, the diaphragm 39 and the piezoelectric element 40 and the outer casing 17 and the cap 42.
  • valve 101 Next, the structure of the valve 101 will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 5, and FIG.
  • FIG. 5 and 6 are exploded perspective views of the valve 101 shown in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the valve 101 as viewed from the upper surface side
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the valve 101 as viewed from the bottom surface side.
  • the valve 101 includes a lower valve housing 192, a second sealing material 152, a diaphragm 120, a first sealing material 151, and an upper valve housing 191. , They have a stacked structure.
  • the upper valve housing 191 includes a second ventilation hole 112 that communicates with the outside of the suction device 100 and a third passage that communicates with the outside of the suction device 100 via the opening 83.
  • the air passage 113 has a valve seat 139 that protrudes from the periphery of the third air hole 113 toward the diaphragm 120, and a communication passage 126 that allows the first upper valve chamber 133 and the second upper valve chamber 134 to communicate with each other.
  • the upper valve housing 191 is made of resin, for example.
  • the valve seat 139 has a cylindrical shape having a third vent hole 113 at the center.
  • the lower valve housing 192 includes a first ventilation hole 111 that communicates with the discharge hole 24 of the piezoelectric pump 10, and a cylindrical valve seat 138 that protrudes toward the diaphragm 120. , And a communication passage 136 that allows the first lower valve chamber 131 and the second lower valve chamber 132 to communicate with each other.
  • the lower valve housing 192 is made of resin, for example.
  • the diaphragm 120 is provided with a circular fourth vent hole 121 at the center of the region facing the valve seat 138.
  • the diameter of the fourth vent hole 121 is smaller than the diameter of the surface of the valve seat 138 that contacts the diaphragm 120.
  • the diaphragm 120 is made of a rectangular thin film.
  • the material of the diaphragm 120 is, for example, rubber such as EPDM (ethylene propylene diene rubber) or silicone.
  • the diaphragm 120 is sandwiched between the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192 via the first seal material 151 and the second seal material 152.
  • Each of the 1st sealing material 151 and the 2nd sealing material 152 consists of a rectangular-shaped thin film.
  • the material of the first sealing material 151 and the second sealing material 152 is, for example, a double-sided tape or an adhesive.
  • the first seal material 151 is provided with an opening in a region facing the first upper valve chamber 133, the communication path 126, and the second upper valve chamber 134.
  • the second sealing material 152 is provided with an opening in a region facing the first lower valve chamber 131, the communication path 136, and the second lower valve chamber 132.
  • the diaphragm 120 has an upper valve housing 191 and a periphery of the fourth vent hole 121 in the diaphragm 120 so as to contact the valve seat 138 and a part of the diaphragm 120 to contact the valve seat 139.
  • the lower valve housing 192 is fixed.
  • the diaphragm 120 is fixed to the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192 to divide the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192.
  • the diaphragm 120 includes an annular first lower valve chamber 131, a cylindrical second lower valve chamber 132, and a cylindrical first upper valve in the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192.
  • a chamber 133 and an annular second upper valve chamber 134 are formed.
  • first lower valve chamber 131 communicates with the first vent hole 111.
  • the first upper valve chamber 133 communicates with the second vent hole 112.
  • the second lower valve chamber 132 communicates with the first lower valve chamber 131 via the communication path 136.
  • the second upper valve chamber 134 communicates with the first upper valve chamber 133 via the communication passage 126.
  • the first lower valve chamber 131, the communication path 136, and the second lower valve chamber 132 correspond to an example of the “first region” in the present invention.
  • the first upper valve chamber 133, the communication passage 126, and the second upper valve chamber 134 correspond to an example of the “second region” in the present invention.
  • the valve seat 138 corresponds to an example of the “first valve seat” of the present invention.
  • the valve seat 139 corresponds to an example of the “second valve seat” of the present invention.
  • the diaphragm 120 constitutes the check valve 160 together with the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192.
  • the check valve 160 includes a first lower valve chamber 131, a first upper valve chamber 133, a valve seat 138, and a region of the diaphragm 120 facing the first lower valve chamber 131 and the first upper valve chamber 133.
  • the diaphragm 120 configures the exhaust valve 170 together with the upper valve housing 191 and the lower valve housing 192.
  • the exhaust valve 170 includes a second lower valve chamber 132, a second upper valve chamber 134, a valve seat 139, and a region of the diaphragm 120 facing the second lower valve chamber 132 and the second upper valve chamber 134.
  • the periphery of the fourth vent hole 121 in the diaphragm 120 contacts or separates from the valve seat 138 due to a pressure difference between the first lower valve chamber 131 and the first upper valve chamber 133.
  • the check valve 160 allows air to flow from the first lower valve chamber 131 to the first upper valve chamber 133 via the fourth vent 121, and from the first upper valve chamber 133 to the first lower valve chamber 133. The air flow to the chamber 131 is blocked.
  • the area of the diaphragm 120 facing the second lower valve chamber 132 is S1
  • the pressure of the second lower valve chamber 132 is P1
  • the second upper valve chamber 134 is faced.
  • the area of the diaphragm 120 facing the third vent 113 is S3
  • the pressure of the third vent 113 is P3
  • S1 ⁇ (P1-P2)> S3 ⁇ (P3-P1) is satisfied, the diaphragm 120 contacts the valve seat 139.
  • each of the valve chambers 131, 132, 133, 134 has a circular outer shape, and therefore the diaphragm 120 (particularly around the fourth vent hole 121). The tension is evenly applied.
  • FIG. 7A and 7B are cross-sectional views taken along the line SS of the piezoelectric pump 10 when the piezoelectric pump 10 shown in FIG. 1 is operated at the primary mode frequency (fundamental wave).
  • the arrows in the figure indicate the flow of air.
  • the air discharged from the pump chamber 36 discharges from the discharge hole 24 while drawing the air outside the piezoelectric pump 10 through the suction hole 53 and the air passage 31. Therefore, in the piezoelectric pump 10, the flow rate of the air discharged from the discharge hole 24 increases by the flow rate of the drawn air.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the air flow of the suction device 100 while the piezoelectric pump 10 is being driven.
  • the arrows in the figure indicate the air flow.
  • first lower valve chamber 131, the communication path 136, and the second lower valve chamber 132 correspond to an example of the “first region” of the present invention.
  • the first upper valve chamber 133, the communication passage 126, and the second upper valve chamber 134 correspond to an example of the “second region” in the present invention.
  • the valve seat 138 corresponds to an example of the “first valve seat” of the present invention.
  • the valve seat 139 corresponds to an example of the “second valve seat” of the present invention.
  • the user brings the suction pad 85 of the suction device 100 into contact with the object 95. Then, the user turns on the piezoelectric pump 10.
  • the pressure of the first lower valve chamber 131 becomes higher than the pressure of the first upper valve chamber 133. Therefore, in the check valve 160, the periphery of the fourth vent hole 121 in the diaphragm 120 is separated from the valve seat 138, and the first vent hole 111 and the second vent hole 112 communicate with each other via the fourth vent hole 121. .
  • the pressure in the second lower valve chamber 132 is higher than the pressure in the second upper valve chamber 134.
  • the diaphragm 120 seals the third ventilation hole 113 to block communication between the second ventilation hole 112 and the third ventilation hole 113.
  • the air in the closed space 84 is sucked from the suction hole 53 of the piezoelectric pump 10, and the first upper valve chamber 133 is passed through the first vent hole 111 and the first lower valve chamber 131. To flow. Then, the air is discharged from the second ventilation hole 112 to the outside of the suction device 100.
  • the suction device 100 can suck the object 95 with the suction pad 85 by the negative pressure generated in the closed space 89. The user can move the object 95 sucked by the suction pad 85.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the air flow of the suction device 100 immediately after the piezoelectric pump 10 stops driving.
  • the arrows in the figure indicate the air flow.
  • the piezoelectric pump 10 stops driving.
  • the piezoelectric pump 10 immediately after the piezoelectric pump 10 is turned off, the pressure in the first region is higher than the pressure in the closed space 84.
  • the piezoelectric pump 10 has a structure in which the suction hole 53 and the discharge hole 24 are always in communication as shown in FIGS.
  • the pressure in the first lower valve chamber 131 is lower than the pressure in the first upper valve chamber 133.
  • the diaphragm 120 contacts the valve seat 138 and closes the fourth vent hole 121.
  • the pressure in the second lower valve chamber 132 is lower than the pressure in the second upper valve chamber 134. Therefore, when the relationship of S1 ⁇ (P1 ⁇ P2) ⁇ S3 ⁇ (P3 ⁇ P1) is satisfied, the diaphragm 120 is separated from the valve seat 139 and opens the third vent hole 113.
  • the suction device 100 can separate the object 95 from the suction pad 85.
  • the diaphragm 120 automatically switches the flow path by using the pressure of the first ventilation hole 111 and the pressure of the second ventilation hole 112. That is, the valve 101 having this configuration passively opens and closes the valve in accordance with the operation of the piezoelectric pump 10. Therefore, the suction device 100 having this configuration can attach and detach the object 95 without providing an electromagnetic valve.
  • the suction device 100 having this configuration can improve the weight reduction, the size reduction, and the noise reduction as compared with the prior art.
  • the piezoelectric pump 10 uses the piezoelectric element 40 that generates small sound and vibration during driving as a driving source. Therefore, the suction device 100 can further improve the noise reduction.
  • suction device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • FIG. 10 is an external view of the suction device 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • the suction device 200 is different from the suction device 100 described above in the shape of the housing 280 and the shape of the suction pad 285. Since other configurations are the same, description thereof is omitted.
  • the difference between the casing 280 and the casing 80 is that the closed space 284 communicates with the third vent hole 113 via the tube 286.
  • the housing 280 has an opening 283 and a hole 289.
  • the housing 280 forms a closed space 284 together with the piezoelectric pump 10 and the valve 101.
  • the closed space 284 is a space that communicates with the hole 289, the opening 283, the suction hole 53, and the third ventilation hole 113.
  • a suction pad 285 is attached to the opening 283 of the housing 280.
  • the difference between the suction pad 285 and the suction pad 85 described above is only the shape. Other configurations are the same.
  • the air flow of the suction device 200 is substantially the same as the air flow of the suction device 100 shown in FIGS.
  • the suction device 200 has the same effect as the suction device 100.
  • the closed space 284 and the third ventilation hole 113 communicate with each other through the tube 286, it is easier to assemble each member constituting the suction device 200 than the suction device 100. Therefore, the manufacturing cost of the suction device 200 can be reduced from the manufacturing cost of the suction device 100.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a suction device 300 according to the third embodiment of the present invention.
  • the suction device 300 is different from the suction device 100 described above in that the valve box 190 and the housing 380 of the valve 101 are integrally formed. Since other configurations are the same, description thereof is omitted.
  • the housing 380 forms a closed space 384 together with the piezoelectric pump 10 and the valve 101.
  • the closed space 384 is a space communicating with the opening 283, the suction hole 53, and the third ventilation hole 113.
  • the air flow of the suction device 300 is substantially the same as the air flow of the suction device 100 shown in FIGS.
  • the suction device 300 has the same effect as the suction device 100. Further, since the valve box 190 and the housing 380 are integrally formed, the number of parts of the suction device 300 can be reduced from the number of parts of the suction device 100. Therefore, the manufacturing cost of the suction device 300 can be reduced from the manufacturing cost of the suction device 100.
  • air is used as the gas.
  • the present invention is not limited to this, and the gas can be applied to gases other than air.
  • the piezoelectric pump 10 in the above-described embodiment includes a unimorph actuator that bends and vibrates, but may include a bimorph actuator that vibrates and vibrates by attaching the piezoelectric elements 40 to both surfaces of the diaphragm 39.
  • the piezoelectric pump 10 in the above-described embodiment includes an actuator that bends and vibrates due to expansion and contraction of the piezoelectric element 40, but is not limited thereto.
  • an actuator that bends and vibrates by electromagnetic drive may be provided.
  • the piezoelectric element 40 is made of a lead zirconate titanate ceramic, but is not limited thereto.
  • it may be made of a non-lead piezoelectric ceramic material such as potassium sodium niobate and alkali niobate ceramics.
  • the suction device 100 is used as the pick-and-place device, but is not limited thereto.
  • the suction device 100 may be used for a breast pump, vacuum tweezers, a component mounting device, a temporary suction fixing jig for a workpiece, a climbing robot, or a hand portion of a suction robot.
  • the suction pad 85 is attached to the opening 83 of the housing 80, but the present invention is not limited to this.
  • the suction device 100 may not directly include the suction pad 85 in the opening 83 and may directly suck the object 95 through the opening 83.
  • P packing 10 ... piezoelectric pump 17 ... outer casing 18 ... nozzle 24 ... discharge hole 31 ... vent passage 36 ... pump chamber 37 ... top plate 38 ... side plate 39 ... diaphragm 40 ... piezoelectric element 42 ... cap 45 ... vent hole 52 ... projection 53 ... suction hole 55A ... notch 56A ... screw hole 61 ... center 62 ... projection 63, 72 ... external terminal 70 ... electrode conduction plate 73 ... internal terminals 80, 280, 380 ... housing 81 ... on Case 82 ... Lower case 83 ... Openings 84, 89, 284, 384 ... Closed space 85, 285 ... Suction pad 95 ... Object 100, 200, 300 ...
  • Suction device 101 Valve 111 ... First vent 112 ... Second vent 113 ... Third vent 120 ... Diaphragm 121 ... Fourth vent 126 ... Communication passage 131 ... First lower valve chamber 132 ... Second lower valve chamber 133 ... First upper valve chamber 134 ... Second upper valve Room 1 6 ... Communication path 138, 139 ... Valve seat 151 ... First seal material 152 ... Second seal material 160 ... Check valve 170 ... Exhaust valve 190 ... Valve box 191 ... Upper valve housing 192 ... Lower valve housing 283 ... Opening Portion 286 ... Tube 289 ... Hole

Landscapes

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Abstract

吸引装置（１００）はバルブ（１０１）と圧電ポンプ（１０）と筐体（８０）とを備える。バルブ（１０１）は弁箱（１９０）とダイヤフラム（１２０）とを有する。弁箱（１９０）には第１通気孔（１１１）と第２通気孔（１１２）と第３通気孔（１１３）とが形成されている。ダイヤフラム（１２０）は、弁箱（１９０）に固定され、弁箱（１９０）内に流路を形成する。第２通気孔（１１２）は大気開放されている。圧電ポンプ（１０）は吸引孔（５３）と吐出孔（２４）とを有する。吐出孔（２４）は第１通気孔（１１１）に連通している。筐体（８０）は開口部（８３）を有する。開口部（８３）には吸着パッド（８５）が装着されている。筐体（８０）は閉鎖空間（８４）をバルブ（１０１）及び圧電ポンプ（１０）とともに形成する。閉鎖空間（８４）は、開口部（８３）、吸引孔（５３）及び第３通気孔（１１３）に連通する空間である。

Description

吸引装置
　この発明は、気体を吸引する吸引装置に関する。
　従来、気体を吸引する吸引装置が各種考案されている。例えば特許文献１には、電子部品などの対象物（ワーク）を吸着部材で吸着し、移動してから別の場所に置く真空ピンセットが開示されている。この真空ピンセットは、吸着部材と吸引ポンプと電磁弁とを備えている。吸着部材は孔を有する。吸引ポンプは、吸着部材の孔から空気を吸引する。電磁弁は、弁を開閉することによって吸着部材の孔と外気との接続状態を切り替える。
　以上の構成において吸引ポンプ及び電磁弁がオンしている間、吸着部材の孔と外気との連通が遮断される。そのため、この間にユーザは、対象物を吸着部材の孔で吸着できる。一方、電磁弁がオフしている間、吸着部材の孔と外気とが連通する。そのため、ユーザは吸着部材の孔に吸着された対象物を移動させた後、電磁弁をオフすることで、対象物を目的の場所で吸着部材から離すことができる。
　以上のようにして真空ピンセットは、電磁弁が弁をアクティブに開閉することによって対象物の着脱を可能にしている。
特開平８－１１９２８０号公報
　しかしながら、特許文献１の真空ピンセットは、対象物の着脱を可能にするため、電磁弁を設ける必要がある。また、真空ピンセットは、電磁弁を駆動するために駆動回路も設ける必要がある。
　そのため、真空ピンセットには、電磁弁のために、真空ピンセットの重量化や大型化が避けられないという問題がある。また、真空ピンセットには、電磁弁の動作音により、騒音が大きいという問題がある。
　本発明の目的は、軽量化、小型化、及び静音化を図った吸引装置を提供することにある。
　本発明の吸引装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
　本発明の吸引装置は、第１通気孔、第２通気孔、及び第３通気孔が形成されている弁箱と、弁箱に固定され、弁箱内に流路を形成するダイヤフラムと、を有するバルブと、
　吸引孔と第１通気孔に連通する吐出孔とを有するポンプと、
　開口部を有するとともに、開口部、吸引孔、及び第３通気孔に連通する閉鎖空間をバルブ及びポンプとともに形成する筐体と、を備える。
　ダイヤフラムは、第１通気孔の圧力及び第２通気孔の圧力に基づいて流路を、第１通気孔及び第２通気孔が連通し、第２通気孔及び第３通気孔が連通しない第１形態と、第１通気孔及び第２通気孔が連通せず、第２通気孔及び第３通気孔が連通する第２形態と、に切り替える。
　この構成において第２通気孔は例えば大気開放する。この構成においてポンプがオンしている間、ポンプは閉鎖空間内の気体を吸引孔から吸引し、気体を吐出孔から第１通気孔に吐出する。これにより、第１通気孔の圧力が高まる。そして、ダイヤフラムは例えば、第１通気孔の圧力の上昇を利用して、流路を第１形態に切り替える。第１形態では、閉鎖空間内の気体がポンプによって吸引され、第１通気孔から第２通気孔へ流れる。この結果、ポンプがオンしている間、閉鎖空間の圧力が負圧になり、吸引装置は電子部品などの対象物を開口部で吸着できる。ユーザは、開口部に吸着された対象物を移動させることもできる。
　一方、ポンプがオフしたとき、第１通気孔の圧力の上昇が停止する。ダイヤフラムは例えば、第１通気孔の圧力の上昇が停止したことを利用して、流路を第２形態に切り替える。第２形態では、第２通気孔から気体が流入し、第２通気孔から第３通気孔を介して閉鎖空間へ流れる。この結果、ポンプがオフしている間、閉鎖空間の圧力が大気圧と等しくなり、吸引装置は電子部品などの対象物を開口部から離すことができる。
　以上より、ダイヤフラムは、第１通気孔の圧力及び第２通気孔の圧力を利用して、自動的に流路を切り替える。即ちこの構成のバルブは、ポンプの動作に合わせてパッシブに弁を開閉する。そのため、この構成の吸引装置は、電磁弁を設けなくても、電子部品などの対象物を着脱できる。
　したがって、この構成の吸引装置は、軽量化、小型化、及び静音化を従来より向上できる。
　また、本発明においてダイヤフラムは、第１通気孔に連通する第１領域と第２通気孔に連通する第２領域とを弁箱内に形成し、
　ダイヤフラムは、第１領域の圧力が第２領域の圧力よりも高い場合、流路を第１形態に切り替え、第１領域の圧力が第２領域の圧力よりも低い場合、流路を第２形態に切り替えることが好ましい。
　この構成では、ダイヤフラムは、第１領域の圧力が第２領域の圧力よりも高いことを利用して流路を第１形態に切り替える。一方、ダイヤフラムは、第１領域の圧力が第２領域の圧力よりも低いことを利用して流路を第２形態に切り替える。
　また、本発明において弁箱は、第１領域においてダイヤフラム側へ突出する第１弁座と、第２領域において第３通気孔の周囲からダイヤフラム側へ突出する第２弁座と、を有し、
　ダイヤフラムは、第４通気孔を有し、
　ダイヤフラムは、ダイヤフラムにおける第４通気孔の周囲が第１弁座に接触するとともにダイヤフラムの一部が第２弁座に接触した状態で、弁箱に固定されていることが好ましい。
　この構成では、第１通気孔の圧力及び第２通気孔の圧力に基づいて、ダイヤフラムにおける第４通気孔の周囲が第１弁座に接触または離間する。これにより、第１通気孔及び第２通気孔が連通または遮断する。
　また、この構成では、第１通気孔の圧力及び第２通気孔の圧力に基づいて、ダイヤフラムの一部が第２弁座に接触または離間する。これにより、第２通気孔及び第３通気孔が連通または遮断する。
　また、本発明において開口部には、吸着パッドが装着されていることが好ましい。
　この構成では、吸引装置が対象物を吸着し易くなる。
　また、本発明においてポンプは、吸引孔と吐出孔とが常時連通した構造を有することが好ましい。
　この構成では、ポンプがオフした直後、第１通気孔の圧力が閉鎖空間の圧力より高いため、気体が吐出孔から吸引孔へ逆流する。そのため、この構成では、ポンプがオフした直後、第１通気孔の圧力が速やかに低下する。
　また、本発明においてポンプは、圧電体を有し、圧電体の伸縮によってポンピングを行うことが好ましい。
　この構成のポンプは、駆動時に発生する音や振動が小さい圧電体を駆動源として用いる。そのため、本発明の吸引装置は、静音化を一層向上できる。
　本発明は、軽量化、小型化、及び静音化を図った吸引装置を提供できる。
本発明の第１実施形態に係る吸引装置１００の要部の断面図である。 図１に示す圧電ポンプ１０の外観斜視図である。 図２に示す圧電ポンプ１０の分解斜視図である。 図２に示す圧電ポンプ１０のＳ－Ｓ線の断面図である。 図１に示すバルブ１０１の分解斜視図である。 図１に示すバルブ１０１の分解斜視図である。 図７（Ａ）（Ｂ）は、図２に示す圧電ポンプ１０を１次モードで動作させた時における圧電ポンプ１０のＳ－Ｓ線の断面図である。 圧電ポンプ１０が駆動している間における吸引装置１００の空気の流れを示す説明図である。 圧電ポンプ１０が駆動を停止した直後における、吸引装置１００の空気の流れを示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る吸引装置２００の外観図である。 本発明の第３実施形態に係る吸引装置３００の断面図である。
　以下、本発明の第１実施形態に係る吸引装置１００について説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る吸引装置１００の要部の断面図である。吸引装置１００は、バルブ１０１と圧電ポンプ１０と筐体８０とを備える。吸引装置１００は所謂ピックアンドプレース装置の一種である。詳述すると、ユーザは例えば、電子部品などの対象物（ワーク）９５を吸引装置１００の吸着パッド８５に吸着し、吸引装置１００を移動した後に、別の場所で対象物９５を吸着パッド８５から離すことができる。
　バルブ１０１は、詳細を後述するが、弁箱１９０とダイヤフラム１２０とを有する。弁箱１９０には、第１通気孔１１１と第２通気孔１１２と第３通気孔１１３とが形成されている。弁箱１９０は、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２によって構成されている。さらに、ダイヤフラム１２０は、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２に固定され、弁箱１９０内に流路を形成する。バルブ１０１の第２通気孔１１２は、大気開放されている。
　圧電ポンプ１０は、詳細を後述するが、吸引孔５３と吐出孔２４とノズル１８とを有する。圧電ポンプ１０のノズル１８は、バルブ１０１の下弁筐体１９２に接着剤等により装着されている。これにより、圧電ポンプ１０の吐出孔２４は、バルブ１０１の第１通気孔１１１に連通している。
　なお、圧電ポンプ１０は、本発明のポンプの一例に相当する。
　筐体８０は、上筐体８１と下筐体８２とによって構成されている。筐体８０の材料は例えば樹脂である。上筐体８１には、筐体８０の外部の空気が筐体８０の内部に流入しないよう、パッキンＰを介してバルブ１０１が装着されている。上筐体８１及び下筐体８２は、バルブ１０１及び圧電ポンプ１０を収納した状態で接着剤等により接合されている。下筐体８２は、開口部８３を有する。開口部８３には吸着パッド８５が装着されている。筐体８０は、閉鎖空間８４をバルブ１０１及び圧電ポンプ１０とともに形成する。閉鎖空間８４は、開口部８３、吸引孔５３及び第３通気孔１１３に連通する空間である。
　なお、本実施形態では、上筐体８１にはパッキンＰを介してバルブ１０１が装着されているが、これに限るものではない。実施の際、パッキンＰの代わりに接着剤等を用いても良い。例えば、上筐体８１には接着剤を介してバルブ１０１が装着されていてもよい。
　バルブ１０１においてダイヤフラム１２０は、第１通気孔１１１の圧力及び第２通気孔１１２の圧力に基づいて流路を第１形態と第２形態とに切り替える。第１形態とは、第１通気孔１１１及び第２通気孔１１２が連通し、第２通気孔１１２及び第３通気孔１１３が連通しない形態である。第２形態とは、第１通気孔１１１及び第２通気孔１１２が連通せず、第２通気孔１１２及び第３通気孔１１３が連通する形態である。
　次に、圧電ポンプ１０とバルブ１０１との構造について詳述する。まず、図２、図３、図４を用いて圧電ポンプ１０の構造について詳述する。
　図２は、図１に示す圧電ポンプ１０の外観斜視図である。図３は、図２に示す圧電ポンプ１０の分解斜視図である。図４は、図２に示す圧電ポンプ１０のＳ－Ｓ線の断面図である。圧電ポンプ１０は、図２～図４に示すように、逆止弁が設けられておらず、吸引孔５３と吐出孔２４とが常時連通した構造を有する。
　圧電ポンプ１０は、上から順に、外筐体１７、天板３７、側板３８、振動板３９、圧電素子４０、及びキャップ４２を備えている。外筐体１７、天板３７、側板３８、振動板３９、圧電素子４０、及びキャップ４２は、上から順に積層されている。天板３７、側板３８、及び振動板３９は、ポンプ室３６を構成している。圧電ポンプ１０は、幅２０ｍｍ×長さ２０ｍｍ×ノズル１８以外の領域の高さ１．８５ｍｍの寸法となっている。
　外筐体１７は、空気が吐出される吐出孔２４が中心に形成されたノズル１８を有する。このノズル１８は、外形の直径２．０ｍｍ×内形（即ち吐出孔２４）の直径０．８ｍｍ×高さ１．６ｍｍの寸法となっている。外筐体１７の四角には、ネジ穴５６Ａ～５６Ｄが形成されている。
　外筐体１７は、下方が開口した断面コ字状に形成されており、外筐体１７は、ポンプ室３６の天板３７、ポンプ室３６の側板３８、振動板３９及び圧電素子４０を収納する。外筐体１７は、例えば樹脂から構成される。
　ポンプ室３６の天板３７は、円板状であり、例えば金属から構成されている。天板３７には、中央部６１と、中央部６１から水平方向に突出し、外筐体１７の内壁に接触する鍵状の突出部６２と、外部回路に接続するための外部端子６３とが形成されている。
　また、天板３７の中央部６１には、ポンプ室３６の内部と外部とを連通させる通気孔４５が設けられている。この通気孔４５は、外筐体１７の吐出孔２４と対向する位置に形成されている。天板３７は、側板３８の上面に接合する。
　ポンプ室３６の側板３８は、円環状であり、例えば金属から構成されている。側板３８は、振動板３９の上面に接合する。そのため、側板３８の厚みは、ポンプ室３６の高さとなる。
　振動板３９は、円板状であり、例えば金属から構成されている。振動板３９は、ポンプ室３６の底面を構成する。
　圧電素子４０は、円板形状であり、例えばチタン酸ジルコン酸鉛系セラミックスから構成されている。圧電素子４０は、振動板３９のポンプ室３６とは逆側の主面に接合されており、印加された交流電圧に応じて屈曲する。圧電素子４０及び振動板３９は、アクチュエータを構成する。
　そして、天板３７、側板３８、振動板３９、及び圧電素子４０の接合体は、天板３７に設けられている４個の突出部６２によって外筐体１７に対して弾性的に支持されている。
　電極導通用板７０は、圧電素子４０に接続するための内部端子７３と、外部回路に接続するための外部端子７２とで構成されている。内部端子７３の先端は圧電素子４０の平板面にはんだ付けされている。はんだ付け位置を圧電素子４０の屈曲振動の節に相当する位置とすることにより、内部端子７３の振動がより抑制できる。
　キャップ４２には、円板形状の吸引孔５３が形成されている。吸引孔５３の直径は、圧電素子４０の直径より長い。また、キャップ４２には、外筐体１７のネジ穴５６Ａ～５６Ｄに対応する位置に切欠き５５Ａ～５５Ｄが形成されている。
　また、キャップ４２は、外周縁に、天板３７側へ突出する突出部５２を有する。キャップ４２は、突出部５２で外筐体１７を挟持し、ポンプ室３６の天板３７、ポンプ室３６の側板３８、振動板３９及び圧電素子４０を、外筐体１７とともに収納する。キャップ４２は、例えば樹脂から構成されている。
　そして、図４に示すように、天板３７、側板３８、振動板３９及び圧電素子４０の接合体と外筐体１７及びキャップ４２との間には通気路３１が形成されている。
　次に、図１、図５、図６を用いてバルブ１０１の構造について詳述する。
　図５、図６は、図１に示すバルブ１０１の分解斜視図である。図５は、当該バルブ１０１を上面側から見た分解斜視図であり、図６は、当該バルブ１０１を底面側から見た分解斜視図である。
　バルブ１０１は、図１、図５、図６に示すように、下弁筐体１９２と、第２シール材１５２と、ダイヤフラム１２０と、第１シール材１５１と、上弁筐体１９１とを備え、それらが順に積層された構造を有している。
　上弁筐体１９１は、図１、図５、図６に示すように、吸引装置１００外部に連通する第２通気孔１１２と、開口部８３を介して吸引装置１００外部に連通する第３通気孔１１３と、第３通気孔１１３の周囲からダイヤフラム１２０側へ突出した弁座１３９と、第１上バルブ室１３３及び第２上バルブ室１３４を連通させる連通路１２６と、を有する。上弁筐体１９１は、例えば樹脂からなる。弁座１３９は中央部に第３通気孔１１３を有する円筒形状である。
　下弁筐体１９２は、図１、図５、図６に示すように、圧電ポンプ１０の吐出孔２４に連通する第１通気孔１１１と、ダイヤフラム１２０側へ突出した円柱状の弁座１３８と、第１下バルブ室１３１及び第２下バルブ室１３２を連通させる連通路１３６と、を有する。下弁筐体１９２は、例えば樹脂からなる。
　ダイヤフラム１２０には、図１、図５、図６に示すように、弁座１３８に対向する領域の中心部に円形の第４通気孔１２１が設けられている。第４通気孔１２１の直径は、ダイヤフラム１２０に接触する弁座１３８の面の直径よりも小さく設けられている。
　ダイヤフラム１２０は、長方形状の薄膜からなる。ダイヤフラム１２０の材料は、例えばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）やシリコーンなどのゴムである。
　ダイヤフラム１２０は、第１シール材１５１及び第２シール材１５２を介して上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２に挟持されている。
　第１シール材１５１及び第２シール材１５２のそれぞれは、長方形状の薄膜からなる。第１シール材１５１及び第２シール材１５２の材料は、例えば両面テープや接着剤である。第１シール材１５１には、第１上バルブ室１３３、連通路１２６及び第２上バルブ室１３４に面する領域に開口部が設けられている。第２シール材１５２には、第１下バルブ室１３１、連通路１３６及び第２下バルブ室１３２に面する領域に開口部が設けられている。
　ダイヤフラム１２０は、図１に示すように、ダイヤフラム１２０における第４通気孔１２１の周囲が弁座１３８に接触するとともに、ダイヤフラム１２０の一部が弁座１３９に接触するよう、上弁筐体１９１および下弁筐体１９２に固定されている。
　そして、ダイヤフラム１２０は、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２に固定されることにより、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２内を分割する。
　これにより、ダイヤフラム１２０は、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２内に、円環状の第１下バルブ室１３１と、円柱状の第２下バルブ室１３２と、円柱状の第１上バルブ室１３３と、円環状の第２上バルブ室１３４と、を形成する。
　ここで、第１下バルブ室１３１は、第１通気孔１１１に連通する。第１上バルブ室１３３は、第２通気孔１１２に連通する。第２下バルブ室１３２は、連通路１３６を介して第１下バルブ室１３１に連通する。第２上バルブ室１３４は、連通路１２６を介して第１上バルブ室１３３に連通する。
　なお、第１下バルブ室１３１、連通路１３６及び第２下バルブ室１３２が、本発明の「第１領域」の一例に相当する。第１上バルブ室１３３、連通路１２６及び第２上バルブ室１３４が、本発明の「第２領域」の一例に相当する。弁座１３８が本発明の「第１弁座」の一例に相当する。弁座１３９が本発明の「第２弁座」の一例に相当する。
　また、ダイヤフラム１２０は、逆止弁１６０を、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２とともに構成する。逆止弁１６０は、第１下バルブ室１３１と第１上バルブ室１３３と弁座１３８と第１下バルブ室１３１及び第１上バルブ室１３３に面するダイヤフラム１２０の領域とで構成される。
　また、ダイヤフラム１２０は、排気弁１７０を、上弁筐体１９１及び下弁筐体１９２とともに構成する。排気弁１７０は、第２下バルブ室１３２と第２上バルブ室１３４と弁座１３９と第２下バルブ室１３２及び第２上バルブ室１３４に面するダイヤフラム１２０の領域とで構成される。
　逆止弁１６０では、第１下バルブ室１３１と第１上バルブ室１３３との圧力差によってダイヤフラム１２０における第４通気孔１２１の周囲が弁座１３８に対して接触または離間する。これにより、逆止弁１６０は、第１下バルブ室１３１から第４通気孔１２１を介して第１上バルブ室１３３への空気の流れを許可し、第１上バルブ室１３３から第１下バルブ室１３１への空気の流れを遮断する。
　排気弁１７０では、図１に示すように、第２下バルブ室１３２に面するダイヤフラム１２０の部分の面積をＳ１、第２下バルブ室１３２の圧力をＰ１、第２上バルブ室１３４に面するダイヤフラム１２０の部分の面積をＳ２、第２上バルブ室１３４の圧力をＰ２、第３通気孔１１３に面するダイヤフラム１２０の部分の面積をＳ３、第３通気孔１１３の圧力をＰ３、としたとき、Ｓ１×（Ｐ１－Ｐ２）＞Ｓ３×（Ｐ３－Ｐ１）の関係を満たす場合、ダイヤフラム１２０が弁座１３９に対して接触する。反対に、Ｓ１×（Ｐ１－Ｐ２）≦Ｓ３×（Ｐ３－Ｐ１）の関係を満たす場合、ダイヤフラム１２０は弁座１３９から離間する。すなわち、圧電ポンプ１０のオンオフに応じてダイヤフラム１２０が弁座１３９に対して接触又は離間する。
　なお、このバルブ１０１では、図５、図６に示すように、各バルブ室１３１、１３２、１３３、１３４のそれぞれの外形が円形状であるため、ダイヤフラム１２０（特に第４通気孔１２１の周囲）に張力が均等にかかる。
　このため、ダイヤフラム１２０の第４通気孔１２１が弁座１３８に対して傾いた状態で接触されたり、ダイヤフラム１２０の第４通気孔１２１が弁座１３８に対して水平方向にずれたりすることが抑制される。
　次に、駆動している時の圧電ポンプ１０の動作について説明する。
　図７（Ａ）（Ｂ）は、図１に示す圧電ポンプ１０を１次モードの周波数（基本波）で動作させた時における圧電ポンプ１０のＳ－Ｓ線の断面図である。ここで、図中の矢印は、空気の流れを示している。
　図４に示す状態において、１次モードの周波数（基本波）の交流駆動電圧が外部端子６３，７２から圧電素子４０に印加されると、振動板３９は同心円状に屈曲振動する。同時に、天板３７は、振動板３９の屈曲振動に伴うポンプ室３６の圧力変動により、振動板３９の屈曲振動に伴って（この実施形態では振動位相が１８０°遅れて）同心円状に屈曲振動する。
　これにより、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、振動板３９及び天板３７が屈曲変形してポンプ室３６の体積が周期的に変化する。
　図７（Ａ）に示すように、圧電素子４０に交流電圧を印加して振動板３９を圧電素子４０側へ屈曲させると、ポンプ室３６の容積が増大する。これに伴い、圧電ポンプ１０の外部の空気が吸引孔５３、通気路３１、及び通気孔４５を介してポンプ室３６内に吸引される。ポンプ室３６からの空気の流出は無いものの、吐出孔２４から圧電ポンプ１０の外部への空気の流れの慣性力が働いている。
　図７（Ｂ）に示すように、圧電素子４０に交流電圧を印加して振動板３９をポンプ室３６側へ屈曲させると、ポンプ室３６の容積が減少する。これに伴い、ポンプ室３６内の空気が通気孔４５、通気路３１を介して吐出孔２４から吐出する。
　このとき、ポンプ室３６から吐出される空気が，圧電ポンプ１０の外部の空気を吸引孔５３及び通気路３１を介して引き込みながら吐出孔２４から吐出する。そのため、圧電ポンプ１０では、吐出孔２４から吐出される空気の流量が、引き込まれる空気の流量分増大する。
　次に、吸引装置１００の空気の流れについて説明する。
　図８は、圧電ポンプ１０が駆動している間における吸引装置１００の空気の流れを示す説明図である。図中の矢印は、空気の流れを示している。
　なお、前述したように、第１下バルブ室１３１、連通路１３６及び第２下バルブ室１３２が、本発明の「第１領域」の一例に相当する。第１上バルブ室１３３、連通路１２６及び第２上バルブ室１３４が、本発明の「第２領域」の一例に相当する。弁座１３８が本発明の「第１弁座」の一例に相当する。弁座１３９が本発明の「第２弁座」の一例に相当する。
　まず、ユーザが吸引装置１００の吸着パッド８５を対象物９５に接触させる。そして、ユーザは圧電ポンプ１０をオンする。
　圧電ポンプ１０が駆動すると、吸着パッド８５及び対象物９５の間の閉鎖空間８９と閉鎖空間８４との空気が吸引孔５３を介して圧電ポンプ１０内に吸引される。そして、圧電ポンプ１０内の空気が吐出孔２４からバルブ１０１の第１通気孔１１１へ吐出される。
　これにより、逆止弁１６０では、第１下バルブ室１３１の圧力が第１上バルブ室１３３の圧力より高くなる。このため、逆止弁１６０では、ダイヤフラム１２０における第４通気孔１２１の周囲が弁座１３８から離間し、第１通気孔１１１と第２通気孔１１２とが第４通気孔１２１を介して連通する。
　一方、排気弁１７０では、第２下バルブ室１３２の圧力が第２上バルブ室１３４の圧力より高くなる。このため、ダイヤフラム１２０が第３通気孔１１３をシールして第２通気孔１１２と第３通気孔１１３との連通を遮断する。
　即ち、バルブ１０１では、第１領域の圧力が第２領域の圧力より高い場合、第１通気孔１１１と第２通気孔１１２とを連通させ、第２通気孔１１２と第３通気孔１１３との連通を遮断する。
　そのため、圧電ポンプ１０がオンしている間、閉鎖空間８４の空気が圧電ポンプ１０の吸引孔５３から吸引され、第１通気孔１１１から第１下バルブ室１３１を介して第１上バルブ室１３３へ流れる。そして、空気は第２通気孔１１２から吸引装置１００の外部へ排出される。
　この結果、圧電ポンプ１０がオンしている間、閉鎖空間８４の圧力が負圧になる。そのため、吸引装置１００は対象物９５を、閉鎖空間８９に生じる負圧により吸着パッド８５で吸着できる。ユーザは、吸着パッド８５に吸着された対象物９５を移動させることができる。
　図９は、圧電ポンプ１０が駆動を停止した直後における、吸引装置１００の空気の流れを示す説明図である。図中の矢印は、空気の流れを示している。
　対象物９５を開口部８３から離すとき、ユーザは、圧電ポンプ１０をオフする。これにより、圧電ポンプ１０は駆動を停止する。
　ここで、圧電ポンプ１０がオフした直後、第１領域の圧力は閉鎖空間８４の圧力より高くなっている。また、圧電ポンプ１０は、図２～図４に示すように、吸引孔５３と吐出孔２４とが常時連通した構造を有する。
　そのため、圧電ポンプ１０がオフした直後、図９に示すように微量の空気が吐出孔２４から吸引孔５３へ逆流する。そのため、第１領域の圧力が第２領域の圧力より低下する。
　この結果、逆止弁１６０では、第１下バルブ室１３１の圧力が第１上バルブ室１３３の圧力より低下する。このため、ダイヤフラム１２０は、弁座１３８に接触して第４通気孔１２１を閉じる。
　一方、排気弁１７０では、第２下バルブ室１３２の圧力が第２上バルブ室１３４の圧力より低下する。このため、Ｓ１×（Ｐ１－Ｐ２）＜Ｓ３×（Ｐ３－Ｐ１）の関係となったとき、ダイヤフラム１２０は、弁座１３９から離間して第３通気孔１１３を開放する。
　即ち、バルブ１０１では、第１領域の圧力が第２領域の圧力より低い場合、第２通気孔１１２と第３通気孔１１３とが連通する。これにより、空気が第２通気孔１１２から流入し、第１上バルブ室１３３、連通路１２６、第２上バルブ室１３４を経由して第３通気孔１１３から閉鎖空間８４内へ急速に流入する（図９参照）。
　これにより、閉鎖空間８４の圧力（空気圧）が上昇し、大気圧に戻る。そのため、吸引装置１００は対象物９５を吸着パッド８５から離すことができる。
　以上より、ダイヤフラム１２０は、第１通気孔１１１の圧力及び第２通気孔１１２の圧力を利用して、自動的に流路を切り替える。即ちこの構成のバルブ１０１は、圧電ポンプ１０の動作に合わせてパッシブに弁を開閉する。そのため、この構成の吸引装置１００は、電磁弁を設けなくても、対象物９５を着脱できる。
　したがって、この構成の吸引装置１００は、軽量化、小型化、及び静音化を従来より向上できる。
　また、圧電ポンプ１０は、駆動時に発生する音や振動が小さい圧電素子４０を駆動源として用いている。そのため、吸引装置１００は静音化を一層向上できる。
　以下、本発明の第２実施形態に係る吸引装置２００について説明する。
　図１０は、本発明の第２実施形態に係る吸引装置２００の外観図である。吸引装置２００が前述の吸引装置１００と相違する点は、筐体２８０の形状と吸着パッド２８５の形状とである。その他の構成に関しては同じであるため、説明を省略する。
　筐体２８０が前述の筐体８０と相違する点は、閉鎖空間２８４がチューブ２８６を介して第３通気孔１１３に連通する点である。その他の構成に関しては同じである。筐体２８０は、開口部２８３と孔部２８９を有する。筐体２８０は、閉鎖空間２８４を圧電ポンプ１０及びバルブ１０１とともに形成する。閉鎖空間２８４は、孔部２８９、開口部２８３、吸引孔５３及び第３通気孔１１３に連通する空間である。
　また、筐体２８０の開口部２８３には、吸着パッド２８５が装着されている。吸着パッド２８５が前述の吸着パッド８５と相違する点は、形状のみである。その他の構成に関しては同じである。
　次に、吸引装置２００の空気の流れは、図８、図９に示した吸引装置１００の空気の流れとほぼ同じである。吸引装置２００では圧電ポンプ１０が駆動を停止した直後、空気が第２通気孔１１２から流入し、第１上バルブ室１３３、連通路１２６、第２上バルブ室１３４を経由して第３通気孔１１３からチューブ２８６の内部を介して閉鎖空間２８４内へ急速に流入する。
　したがって、吸引装置２００は、吸引装置１００と同様の効果を奏する。また、閉鎖空間２８４と第３通気孔１１３とがチューブ２８６によって連通しているため、吸引装置２００を構成する各部材の組立ては吸引装置１００に比べて容易になる。よって、吸引装置２００の製造コストは吸引装置１００の製造コストより低減できる。
　以下、本発明の第３実施形態に係る吸引装置３００について説明する。
　図１１は、本発明の第３実施形態に係る吸引装置３００の断面図である。吸引装置３００が前述の吸引装置１００と相違する点は、バルブ１０１の弁箱１９０及び筐体３８０が一体形成されている点である。その他の構成に関しては同じであるため、説明を省略する。筐体３８０は、閉鎖空間３８４を圧電ポンプ１０及びバルブ１０１とともに形成する。閉鎖空間３８４は、開口部２８３、吸引孔５３及び第３通気孔１１３に連通する空間である。
　次に、吸引装置３００の空気の流れは、図８、図９に示した吸引装置１００の空気の流れとほぼ同じである。
　したがって、吸引装置３００は、吸引装置１００と同様の効果を奏する。また、弁箱１９０及び筐体３８０が一体形成されているため、吸引装置３００の部品点数は吸引装置１００の部品点数より削減できる。よって、吸引装置３００の製造コストは吸引装置１００の製造コストより低減できる。
　《その他の実施形態》
　なお、前述の実施形態では気体として空気を用いているが、これに限るものではなく、当該気体は、空気以外の気体にも適用できる。
　また、前述の実施形態における圧電ポンプ１０は、ユニモルフ型で屈曲振動するアクチュエータを備えるが、振動板３９の両面に圧電素子４０を貼着してバイモルフ型で屈曲振動するアクチュエータを備えてもよい。
　また、前述の実施形態における圧電ポンプ１０は、圧電素子４０の伸縮によって屈曲振動するアクチュエータを備えるが、これに限るものではない。例えば、電磁駆動で屈曲振動するアクチュエータを備えてもよい。
　また、前述の実施形態において、圧電素子４０はチタン酸ジルコン酸鉛系セラミックスからなるが、これに限るものではない。例えば、ニオブ酸カリウムナトリウム系及びアルカリニオブ酸系セラミックス等の非鉛系圧電体セラミックスの圧電材料などからなってもよい。
　また、前述の実施形態ではピックアンドプレース装置として吸引装置１００が使用されているが、これに限るものではない。例えば吸引装置１００は、搾乳器、真空ピンセット、部品実装装置、ワークの一時的な吸着固定冶具、よじ登りロボット又は吸着ロボットのハンド部分に使用されていていてもよい。
　また、前述の実施形態では筐体８０の開口部８３には、吸着パッド８５が装着されているが、これに限るものではない。例えば、吸引装置１００は吸着パッド８５を開口部８３に備えず、対象物９５を開口部８３で直接吸着しても良い。
　最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であり、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の範囲を含む。
Ｐ…パッキン
１０…圧電ポンプ
１７…外筐体
１８…ノズル
２４…吐出孔
３１…通気路
３６…ポンプ室
３７…天板
３８…側板
３９…振動板
４０…圧電素子
４２…キャップ
４５…通気孔
５２…突出部
５３…吸引孔
５５Ａ…切欠き
５６Ａ…ネジ穴
６１…中央部
６２…突出部
６３，７２…外部端子
７０…電極導通用板
７３…内部端子
８０、２８０、３８０…筐体
８１…上筐体
８２…下筐体
８３…開口部
８４、８９、２８４、３８４…閉鎖空間
８５、２８５…吸着パッド
９５…対象物
１００、２００、３００…吸引装置
１０１…バルブ
１１１…第１通気孔
１１２…第２通気孔
１１３…第３通気孔
１２０…ダイヤフラム
１２１…第４通気孔
１２６…連通路
１３１…第１下バルブ室
１３２…第２下バルブ室
１３３…第１上バルブ室
１３４…第２上バルブ室
１３６…連通路
１３８、１３９…弁座
１５１…第１シール材
１５２…第２シール材
１６０…逆止弁
１７０…排気弁
１９０…弁箱
１９１…上弁筐体
１９２…下弁筐体
２８３…開口部
２８６…チューブ
２８９…孔部

Claims (6)

  1. 　第１通気孔、第２通気孔、及び第３通気孔が形成されている弁箱と、前記弁箱に固定され、前記弁箱内に流路を形成するダイヤフラムと、を有するバルブと、
    　吸引孔と前記第１通気孔に連通する吐出孔とを有するポンプと、
    　開口部を有するとともに、前記開口部、前記吸引孔、及び前記第３通気孔に連通する閉鎖空間を前記バルブ及び前記ポンプとともに形成する筐体と、を備え、
    　前記ダイヤフラムは、前記第１通気孔の圧力及び前記第２通気孔の圧力に基づいて前記流路を、前記第１通気孔及び前記第２通気孔が連通し、前記第２通気孔及び前記第３通気孔が連通しない第１形態と、前記第１通気孔及び前記第２通気孔が連通せず、前記第２通気孔及び前記第３通気孔が連通する第２形態と、に切り替える、吸引装置。
  2. 　前記ダイヤフラムは、前記第１通気孔に連通する第１領域と前記第２通気孔に連通する第２領域とを前記弁箱内に形成し、
    　前記ダイヤフラムは、前記第１領域の圧力が前記第２領域の圧力よりも高い場合、前記流路を前記第１形態に切り替え、前記第１領域の圧力が前記第２領域の圧力よりも低い場合、前記流路を前記第２形態に切り替える、請求項１に記載の吸引装置。
  3. 　前記弁箱は、前記第１領域において前記ダイヤフラム側へ突出する第１弁座と、前記第２領域において前記第３通気孔の周囲から前記ダイヤフラム側へ突出する第２弁座と、を有し、
    　前記ダイヤフラムは、第４通気孔を有し、
    　前記ダイヤフラムは、前記ダイヤフラムにおける前記第４通気孔の周囲が前記第１弁座に接触するとともに前記ダイヤフラムの一部が前記第２弁座に接触した状態で、前記弁箱に固定されている、請求項２に記載の吸引装置。
  4. 　前記開口部には、吸着パッドが装着されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の吸引装置。
  5. 　前記ポンプは、前記吸引孔と前記吐出孔とが常時連通した構造を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の吸引装置。
  6. 　前記ポンプは、圧電体を有し、前記圧電体の伸縮によってポンピングを行う、請求項１から５のいずれか１項に記載の吸引装置。
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