JP2021020303A - ロボット用吸着ハンド - Google Patents
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Abstract
Description
ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングを備え、前記吸気口から間欠的に空気を吸引して前記排気口から間欠的に空気を排出する真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
多孔質材料で形成された第1部材が前記排気口を覆っている。
Claims (8)
- ロボットに取り付けられ、吸着部によりワークを吸着するロボット用吸着ハンドであって、
吸気口及び排気口が形成されたハウジングを備え、前記吸気口から間欠的に空気を吸引して前記排気口から間欠的に空気を排出する真空ポンプを内蔵し、
前記吸着部は、吸引通路を介して前記吸気口に接続されており、
多孔質材料で形成された第1部材が前記排気口を覆っている、ロボット用吸着ハンド。 - 前記第1部材は、ステンレス鋼の焼結材により形成されている、請求項1に記載のロボット用吸着ハンド。
- 多孔質材料で形成された第2部材が前記吸気口を覆っている、請求項1又は2に記載のロボット用吸着ハンド。
- 前記第2部材は、ステンレス鋼の焼結材により形成されている、請求項3に記載のロボット用吸着ハンド。
- 前記排気口は、前記ハウジングの内側から外側に向けて広がるテーパ状に形成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。
- 前記第1部材は、前記ハウジングのうち前記排気口が形成された所定面と同形状の板状に形成され、前記所定面に取り付けられている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。
- 前記吸引通路は、直線状に形成されており、
前記吸引通路、前記吸気口、及び前記排気口が同一直線上に配置されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。 - 前記真空ポンプは、ルーツポンプである、請求項1〜7のいずれか1項に記載のロボット用吸着ハンド。
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