JPH0342432A

JPH0342432A - 吸着具

Info

Publication number: JPH0342432A
Application number: JP9314589A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Makinodan; 牧之段　勝美
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1991-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は各種物品を真空吸着力によって吸着して搬送す
る吸着具に関する。

〈従来の技術〉一般に、紙や板あるいは８！械、電子部品等を搬送する
場合に真空吸着力を利用して各部品を吸着保持した状態
で移動することが考えられる。即ち、先端部にゴム製の
吸着パットが取付けられた吸着具に真空ポンプ及びコン
プレッサーを接続し、この真空ポンプ及びコンプレッサ
ーによって発生しｔこ真空圧により吸着パットが各種物
品を吸着して移動を行う。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来の吸着具において、この吸着具は取付ア
ームに支持されており、真空圧が必要となるため、吸気
用のホースを介して真空ポンプ及びコンプレッサーが接
続されている。そのため、吸着作業を行う場合にはその
接続作業が必要となり作業が面倒となってしまうばかり
でなく、真空ポンプの配置場所・が必要となり吸着具の
取付作業も面倒なものとなってしまっていた。また、吸
着具と真空ポンプはホースで連結されているため、両者
の距離は離れ真空圧の到達時間が長くかかり作業の円滑
化を阻害してしまうという問題点があった。

本発明はこのような問題点を解決するものであって、簡
単な構造で作業の円滑化を図った吸着具を提供すること
を目的とする。

く課題を解決するための手段〉上述の目的を達成するための本発明の吸着具は、円筒形
状をなすケースと、該ケースの上部に取付けられたエア
供給ノズルと、基端部が該エア供給ノズルの下方に位置
し先端部が前記ケースの側面部から外方に押通すると共
に前記ケースの内周面との間に負圧室を形成するように
該ケースの内部に取付けられた排気管と、前記ケースの
下部に取付けられ吸着面が前記負圧室と連通ずる吸着パ
ットとを具えたことを特徴とするものである。

く作　　　用〉エア供給ノズルから排気管の基端部に向かって空気が噴
射されると、インジェクタ作用によってこの排気管とケ
ースとの間の負圧室内の空気が排気管内に吸入されて排
気管先端部からケース外部に排出される。従って、乙の
負圧室が真空状態となることでこの負圧室と連通する吸
着パ・ノドの表面に真空圧が発生し、この真空圧によっ
で物品が吸着される。

く実　施　例〉以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例Ｉこ係ろ吸着具の断面図、第
２図は第１図のＩ−Ｉ［断面図である。

第１図及び第２図に示すように、吸着具本体１は円筒状
をなし、この吸着具本体ユの下部内側には同じく円筒状
をなすケース２が軸方向摺動自在に嵌合している。そし
て、このケース２の上部に（オエア供給ノズル３が螺合
している。また、ケース２の内部にはケース２の内周面
との間に負圧室４を形成するように排気管５が取付けら
れている４、排気管５は上部がヱア供給ノズ／Ｌ、　３
の噴射孔６に対向している一方、排気管５の下部は折れ
曲がりｂ−ス２の側面部から貫通して外方に開口してい
る。そして、この排気ｌｒ！！：５の下部開口には消音
材７が設ζ〕られ、止め金８によって固定されている。

ケース２の下部には吸着パット９が取付けられている。

即ち、ケース２の下部に固定された取付部材１０にゴム
製の吸着パット９が座金１１を介して密着し、中央部に
軸方向の貫通孔１２が形成された固定ねじ１３によって
この吸着パット９がケース２の下部に取付けられる。こ
の貫通孔１２は吸着パット９の吸着面１４と負圧室４と
を連通させるためのものである。なお、ケース２内部で
あって負圧室４と吸着パット９との間には負圧室４内へ
の塵埃の侵入を防止するためにフィルター１５が止めね
じ１６によって固定されている。

一方、吸着具本体１の上部内側にはエア供給管１７が位
置し、その段付部１８が軸方向移動自在に嵌合している
。そして、このエア供給管１７はその先端部がケース２
のエア供給ノズル３に螺合し噴射孔６に連通しでいる。

＊　ｔ：　、エア供給’ＩＩ　Ｉ　７の基端部はエアホ
ース１９によってコンプレッサー２０に接続されでいる
。なお、このエア供給管】７には樹脂管２１が内蔵され
ている。

吸着具本体１の内側にはエア供給ノズル３とエア供給管
１７の段付部１８との間に位置してストッパ２２が形成
され、このストッパ２２とエア供給ノズル３との間には
スプリング２３が介装されている。従って、ケース２は
吸着具本体１に対して第１図下方に常時付勢されており
、これによって、ケース２、即ち吸着パット９は、通常
、ケース２に取付けられたエア供給’１ｌｉ７の段付部
１８がストッパ２２に当接した第１図に示す突出位置に
位置している。

なお、エア供給管１７の段付部１８には空気の供給量を
調整するための絞り弁２４が取付けらむている。また、
吸着具本体１の外周面にはねじ部が形成されて２つのナ
ツト２５゜２６が螺合しており、これによって、吸着具
本体１を取付アーム２７に固定できるようになっている
。

而して、取付アーム２７によって吸着具本体１を移動さ
せ、吸着する物品の表面に吸着パット９の吸着面１４を
押付けて密着させる。

このとき、スプリング２３によって本体１に対してケー
ス２が後退することで物品に与える衝撃力が緩和される
。

そして、コンプレッサー２ｏを作動して空気をエアホー
ス１９を介してエア供給管１７に供給する。すると、こ
のエア供給管１７に供給された空気は噴射孔６から排気
管５に向かって噴射されこの排気管５内を通って下部開
口からケース２の外部に排出される。

このとき、インジェクタ作用によって排気管５とケース
２との間の負圧室４内の空気が排気管５内に吸入されて
噴射ノズル６から噴射された空気と共にケース２の外部
に排出される。従って、との負圧室４は真空状態となり
、この真空圧が貫通孔１２を通って吸着パット９の吸着
面１４に達することで紙や板あるいは機械、電子部品等
各種物品を吸着することができる。

なお、このとき、排気管５内の空気及び吸着パット９の
吸着面１４内の空気を排出する際には消音材７及びフィ
ルター１５によって消音されるので騒音が外部に漏れる
ことはない。また、このフィルター１５によって塵埃等
が除去されるので、この塵埃等が負圧室４や排気管５内
に入って吸着共の作動に支障を来たすことはない。

その後、取付アーム２７を作動させることで吸着具に吸
着された物品を移動することができろ。そして、コンプ
レッサー２０による空気の供給を停止することで物品を
吸着共から離脱できる。

次に、本発明の他の実施例に係る吸着具を説明する。第
３図は本発明の他の実施例に係る吸着共の断面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、上述の実
施例と同一部材には同一の符号を付して重複する説明は
省略する。

第３図及び第４図に示すように、本実施例にわいては吸
着具本体とケースとが着脱自在となっており、吸着パッ
トに真空圧検出装置が設けられると共に吸着具には電磁
弁を介してコンプレッサーが接続されている。

即ち、吸着具本体３１は円筒状をなし、上部にエア供給
管３２の段付部３３が軸方向摺動自在に嵌合している。

そして、このエア供給管３２の基端部にはエアホース１
９によって電磁弁３４を介してコンプレッサー２０が接
続され、先端部外周にはねじ部３５が形成されている。

一方、この吸着具本体３１下部には円筒状のケース３６
が軸方向移動自在に嵌合すると共に、ケース３６の上部
がエア供給管３２のねじ部３５に螺合している。そして
、このケース３６の上部にはエア供給ｖＩ３２に連通す
る噴射孔３７を有するエア供給ノズル３８が固定されて
いる。

また、ケース３６の下部に固定された吸着パット３９に
は吸着面４ｏの真空状態を検出する真空圧検出器が設け
られている。即ち、吸着パット３９にＣよ負圧室４に押
通する貫通孔１２の下方に位置して弾性を有し接点とな
る検出板４１，４２が上下に並んで取付けられている。

そして、この検出板４１．４２の下方には負圧室４と吸
着面４０とを連通するテーパ孔４３が形成され、下側の
検出板４２にはこのテーパ孔４３を閉鎖可能な作動弁４
４が固定されている。

而して、吸着する物品の表面に吸着パット３９の吸着面
４０を押付け、コンプレッサー２０を作動して空気をエ
アホース１９を介してエア供給管３２に供給すると、こ
のエア供給管３２に供給された空気は噴射孔６から排気
管５に向かって噴射されこの排気管５内を通って下部開
口から外部に排出される。そして、このときのインジェ
クタ作用によって負圧室４は真空状態となり、乙の真空
圧が貫通孔１２を通って吸着パット３９の吸着面４０に
達することで紙や板あるいは機械、電子部品等各種物品
を吸着することができる。更に、このとき、検出板４２
が上方に撓んで作動弁４４がテーパ孔４３を閉鎖して両
検出板４１゜４２が接触し、電磁弁３４によってコンプ
レッサー２０による吸着具への空気の供給を停止させろ
。従って、吸着面４０と物品との間に形成された空間は
真空状態が維持されることで吸着具による物品の吸着状
態が保持され、この吸着具に吸着された物品を移動する
ことができろ。

そして、吸着した物品を離脱する場合には、コンプレッ
サー２０によって図示しないエア供給路から吸着パット
３９の吸着面４０と物品との間の空間に空気を供給する
ことでその空間の真空状態が解除され、物品が吸着パッ
ト３９から離脱すると共に作動弁４４が元の位置に戻る
。

なお、本実施例の吸着具は本体３１に対してケース３６
が着脱自在となっているので、ケース３６及び吸着パッ
ト３９を取外した状態で使用することもでき、また、第
５図及び第６図に示すような真空圧検出装置や排気管５
、エア噴射ノズル３８を有しないケース３６、即ち吸着
パット３９を使用する場合には本体３１からケース３６
を取外して別のケース５１゜５２を取付けて使用するこ
とができる。そして、この場合には吸着具に真空ポンプ
を介してコンプレッサー２０に接続すればよい。

〈発明の効果〉以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明の吸
着具によれば、ケースの上部にエアノズルを取付けその
下方にケースの内周面との間に負圧室を形成するように
排気管を取付け、更にケースの下部に吸着面が負圧室と
連通ずる吸着パットを取付けることでケース内で真空圧
を発生できろようにしたので、吸着具にコンプレッサー
を接続するだけで吸着作業を行うことができ真空ポンプ
に取付作業及び配置場所が必要なくなると共に、吸着面
への真空圧の到達時間が短縮され作業の円滑化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る吸着具の断面図、第２
図は第１図のＩｔ−ＩＩ断面図、第３図は本発明の他の
実施例に係る吸着具の断面図、第４図は第３図の■−■
断面図、第５図及び第６図は吸着パットが取付けられた
他のケースを示すケースの一部切欠断面図である。図面中、１．３１は吸着具本体、２．３６はケース、３．３８はエア供給ノズル、４は負圧室、５は排気管、９．３９は吸着パット、１４．４０は吸着面、１７はエア供給管、２０はコンプレッサーである。特許出株式会社代　　　　理

Claims

【特許請求の範囲】

円筒形状をなすケースと、該ケースの上部に取付けられ
たエア供給ノズルと、基端部が該エア供給ノズルの下方
に位置し先端部が前記ケースの側面部から外方に挿通す
ると共に前記ケースの内周面との間に負圧室を形成する
ように該ケースの内部に取付けられた排気管と、前記ケ
ースの下部に取付けられ吸着面が前記負圧室と連通する
吸着パットとを具えたことを特徴とする吸着具。